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METODO DE DOBLE INTEGRACION

Seccin de la viga
sin deformar

Eje inicial de la viga


sin deformar
y

Flecha de la
seccin

Eje deformado
de la viga
Giro de la
seccin

A una distancia x del origen o, la seccin de estudio de la viga, por efecto


de las cargas que actan sobre ella, experimenta dos tipos de deformaciones:
: Giro de la seccin o deformacin angular
y: Flecha de la seccin, tambin denominado desplazamiento lineal

En la seccin de estudio, en su configuracin deformada:


Tg = dy = (por ser pequeo)
dx
Luego: = dy d = d2y
dx
dx
dx2

Se cumple:
dx d
1 = d
dx

1 = d2y

dx2

Pero de la teora de flexin de vigas:

1 = M

EI
d

EI d2y = M
dx2

Esta ecuacin se denomina, ecuacin


diferencial del eje deformado de la viga
o simplemente: elstica

EI d2y = M
dx2
Al producto EI, se le llama rigidez a la deformacin por flexin.
Ecuacin diferencial con variables separables, la solucin es:
Primera integracin :
EI dy =
dx

EI =

Mdx + C1 ; como dy =
dx
Mdx + C1

Ecuacin de giros

Segunda integracin :

EIy =

Mdxdx + C1x + C2

Ecuacin de la elstica

Las constantes C1 y C2 , se obtienen de la condicin de bordes o


extremos de la viga

Ejemplos:

A = 0
yA = 0

yB 0
B 0

Elstica o
deformada

P
A

q
B

A 0
yA = 0
Elstica o
deformada

B 0
yB = 0

B
B = 0
yB = 0

A = 0
yA = 0
Elstica
o flecha

P
q
B

A
A = 0
yA = 0

c 0
yc = 0
Bi 0
Bd 0
yB 0

Elstica o
deformada

x
A
12 t.m

2t
2m

2t
6m

Para la viga mostrada, calcular la flecha mxima en el tramo BC

Eiy = M = -12 + 2 <x - 2> (t.m)


EIy` = -12x + <x - 2>2 + C1 (t.m2)
EIy = -6x2 + <x - 2>3 + C1x + C2 (t.m3)
3
Para x=2, yB = 0 : -6(2)2 + 2C1 + C2 = 0
Para x=8, yc = 0 : -6(8)2 + (63)/3 + 8C1 + C2 = 0
Resolviendo: C1 = 48 y C2 = -72

(x - 2)2 12x + 48 = 0
x2 4x + 4 -12x + 48 = 0
x2 16x + 52 = 0
x`11= 16 162 4(1)(52)
2
x = 8 3,464
x = 4,536 m

EIy = 27,713

E = 2 * 105 Kg/cm2

10

10

10cm
10cm

15
EN

30

Ymax = 27,713
EI
IEN = 1 (30 * 103 + 10 * 303) 600(5)2
3
IEN = 85000 cm4
Ymax =

27,713 * 109 = 1,63 cm


85000 * 2 * 105

2P
P

2m

2P
P

2P
2m

2P
3

P
-

2
P

+
P

2P

2P

+
P

Iz = 24 * 363 = 93312 cm4

18
36

EN

12
Q = 24 * 18 * 9 = 3888 cm3

24

= 2P * 102 * 18 600 P 15552 Kg


93312
= P * 3888 60 P 34560 Kg
93312 * 24
EIy = 2P <x - 2> - Px

(Kg.m)

EIy = - P x2 + P <x - 2>2 + C1


2
EIy = - P x3 + P <x - 2>3 + C1x + C2
6
3

Cuando x = 2 yB = 0 - P * 8 + 2C1 + C2 = 0
6
x = 5 yc = 0 yc = - 25 P + 9P + C1 = 0
2
C1 = 25 18 P C1 = 7 P
2
2

ymax = - 35 * P
6 EI

- 4 P + 7P + C2 = 0 C2 = - 17 P
3
3
EIy = - P x3 + P <x - 2>3 + 7 Px - 17 P
6
3
2
3
x = 0 yA = - 17 * P
3 EI

P 1 * 6 * 2,4 * 105 * 93312


35 * 106
P 3839,12 Kg

x = 5 EIyc = - 125 P + 27 P + 35 P 17 P
6
3
2
3
EIyc = (-125 + 54 + 70 - 34) P
6

35 * P * 106 1
6 EI

yc= - 35 * P
6 EI

Problema
300 N

Y
2m
A

1m

R2 = 200 N

x
R1 = 100 N
EI d2y = M = ( 100x 300 < x 2 >) N.m
dx2

EI dy = ( 50 x2 150 < x 2 >2 + C1) N.m2


dx
EIy =

50 x3 50 < x - 2>3 + C1x + C2


3

N.m3

1. En A, para X = 0, la ordenada Y = 0. Sustituyendo estos valores en la


ecuacin se obtiene C2 = 0. recordemos que < x 2 >3 no existe para
valores de X menores que 2, que haran negativo el parntesis.
2. En el otro apoyo para X = 3, la ordenada tambin es nula. Conocido C2 = 0 y
sustituyendo en la expresin, se obtiene
0 = 50 (3)3 50 (3 2)3 + 3C1
3

C1 = - 133 N.m2

3. Determinadas las constantes de integracin y sustituidos sus valores ,


se pueden escribir las expresiones de la pendiente y de la ordenada de la
elstica en su forma convencional

Tramo AB (0 x 2)
EI dy = (50 x2 133) N.m2
dx

EIy =

50 x3 133x
3

N.m2

Tramo BC (2 x 3)
EI dy = [50 x2 150 (x 2)2 133] N.m2
dx
EIy =

50 x3 50 (x 2)3 133x
3

N.m3

50 x2 133 = 0

EIymax = - 145

N.m3

x = 1,63 m

Expresando E en N/m2 e I en m4, se obtiene y en m.


Por ejemplo, si:
E = 10 * 109 N/m2

El valor de y es:
(10 * 109) (1,5 * 10-6)y = -145
y = -9,67 * 10-3 m = - 9,67 mm

I = 1,5 * 106 mm4 = 1,5 * 10-6 m4

600 N
400 N/m
E

A
B

R1 = 500 N

R2 = 1300 N
1m

3m

2m

2m
600 N

400 N/m

R1 = 500 N

400 N/m

R2 = 1300 N
1m

3m

2m

2m

Problema
600 N

400 N/m

A
B

EI d2y = M =
dx2
EI dy =
dx
EIy =

R1 = 500 N
1m

R2 = 1300 N
3m

2m

2m

500x 400 < x 1>2 + 400 < x 4 >2 + 1300 < x 6>
2
2

N.m

250x2 200 < x 1 >3 + 200 < x 4 >3 + 650 < x 6 >2 + C1
3
3
250x3 50 < x 1 >4 + 50 < x 4 >4 + 650 < x 6 >3 + C1x + C2
3
3
3
3

N.m2

N.m3

0 = 250 (6)3 50 (5)4 + 50 (2)4 + 6 C1


3
3
3

C1 = - 1308 N.m2

EIy = 250 (3)3 50 (2)4 1308 (3) = - 1941 N.m3


3
3
EIy = 250 (8)3 50 (7)4 + 50 (4)4 + 650 (2)3 1308 (8) = - 1814 N.m3
3
3
3
3

Problema : Calcular las reacciones en los apoyos. Considere EI = cte


400 N

2m

1m

Mc
Rc

RA

EI d2y = Mc + Rcx 400 < x 2 >


dx2

Mc + 3 Rc 400(1) = 0

EI dy = Mcx + Rcx2 200 <x 2 >2 + C1 = 0


dx
2
EIy = Mc + Rc 200 < x 2
2
6
3
x2

x3

>3

+ C2

Mc (3)2 + Rc (3)3 200 (1)3 = 0


2
6
3
Rc = 193 N

=0

RA = 207 N

Mc = 179 N.m

Problema: Calcular las reacciones en los apoyos . Considere EI = cte


Y

900 N/m

MB
MA

A
RA

B
RB
1m

3m

EI d2y = MA + RAx 900 < x 1 >2


dx2
2
EI dy = MAx + RAx2 150 < x 1 >3 + C1 = 0
dx
2

EIy = MAx2 + RAx3 150 < x 1 >4 + C2 = 0


2
6
4

4MA + (4)2 RA /2 150 (3)3 = 0


(4)2MA + (4)3 RA /6 150 (3)4 = 0
RA = 949 N

MA = - 886 N.m

(F)Y = 0 : RB + 949 900 (3) = 0

RB = 1751 N

(M)B = 0 : -886 + 949(4) 900(3)(1.5) - MB = 0

MB = -1140 N.m

Problema: Calcular las reacciones en los apoyos y dibujar DFC y DMF


36 t/m
MA

12 t

C
RC

RA
3m

1m

1m

78,82
+

0,81 m

12

2,19 m
29,18
57,28

12
-

+
29

17,18

EIy = - MA + RAx 36 x2 + 36 < x 3 >2 + Rc < x 4 >


2
2
EIy = - MAx + RAx2 6x3 + 6 < x 3 >3 + Rc < x 4 >2 + C1
2
2

EIy = - MAx2 + RAx3 3x4 + 3 < x 3 >4 + Rc <x 4 >3 + C1x + C2


2
6
2
2
6
X=0

yA = 0

X=4

yC = 0:

C1 = 0

yA = 0

- 8 MA + 32 RA 384 + 3 = 0

- 24 MA + 32 RA = 1147,5
- 3 MA + 4 RA = 143,44
(M)c = 0: - MA + 4 RA ( 36 * 3 )(2,5) + 12 = 0
- MA + 4 RA = 258
3 MA 4 RA = -143,44
2 MA = 114,56

MA = 57,28

RA = 78,82
RC = 41,18

C2 = 0