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Potencial
elctrico,
electromiografa,
amplificador
de
instrumentacin,
1. Introduccin
a electromiografa es una tcnica que permite registrar los potenciales elctricos desarrollados en
los msculos estriados. Esta onda se conoce como seal electromiogrfica (EMG), un trmino que
se adecua ms al pasado que al presente. En ese entonces, la nica manera de capturar una seal para
su posterior estudio era obtener una representacin grfica. Hoy, por supuesto, es posible
almacenarla en dispositivos de almacenamiento digital. Esta evolucin ha hecho que el aspecto grfico
de la nomenclatura sea una descripcin limitada. A pesar de un creciente nmero de profesionales que
optan por utilizar el trmino seal mioelctrica (ME), el trmino EMG todava es usado,
especialmente en entornos clnicos [7].
Existen diferentes tipos de adquisicin de la seal EMG, ya sea de forma invasiva mediante electrodos
de aguja, o de forma no invasiva mediante electrodos superficiales [2]. Aqu la seal ser registrada de
forma superficial mediante la ubicacin de 3 electrodos sobre el msculo bceps como se muestra en la
figura 1.
Con esta seal podremos hacer no slo un diagnostico mdico del msculo
a evaluar, sino tambin aplicarla en diversos campos como ser la
neurofisiologa, kinesiologa, control motor, la psicologa, la medicina de
rehabilitacin, y la ingeniera biomdica.
El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema para el registro de la seal EMG que incluya las
etapas de adquisicin, procesamiento y visualizacin en una PC.
XVIII Congreso Argentino de Bioingeniera SABI 2011 - VII Jornadas de Ingeniera Clnica
Mar del Plata, 28 al 30 de septiembre de 2011
2. Materiales y mtodos
El modelo confeccionado, refirindonos a la primera etapa, consta de las siguientes partes:
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indicador de actividad muscular. Esta conclusin se fundamenta tambin por De Luca en uno de sus
documentos sobre EMG [3].
La ganancia obtenida en esta etapa es de 10 veces y fue implementada con un Amp Op TL084. Consta
adems con un potencimetro de ajuste de offset para graduar las diferencias que se puedan obtener
con las resistencias utilizadas, con tolerancias del 5%. A la entrada de los operacionales se utiliz un
filtro pasa altos de 1,5Hz para eliminar la corriente continua y evitar la saturacin de los mismos.
Tambin se utiliz uno de los cuatro operacionales del TL084 para amplificar la seal antes de ser
limitada en banda.
2.3. Filtros:
Esta etapa se la puede dividir en dos secciones. La
primera, consta de un filtro pasa banda Butterworth
de 4to orden de ganancia unitaria cuyo margen de
frecuencias va desde 20 Hz a 500Hz
aproximadamente. Se la implement con un TL084
configurado segn se muestra en la figura 3.
Luego de armar los filtros de ganancia unitaria, se procedi a amplificar la seal nuevamente haciendo
uso de un Op Amp TL081 con la posibilidad de ajuste de ganancia de hasta 10 veces.
2.4. Sistema de registro
Si bien la seal obtenida puede ser visualizada mediante un osciloscopio, en la segunda etapa de este
diseo se procedi a implementar un circuito que acondicione y digitalice la seal registrada en la
etapa anterior. Se desarroll un sistema de procesamiento, adaptacin y conversin utilizando un PIC
16F877A de la firma Microchip, mediante el cual se la digitaliz y transmiti a una PC, para poder
visualizarla con un software de clculo como MatLab, con un total de 10.000 muestras. En la figura 5
podemos ver el diagrama en bloque implementado se presenta a continuacin:
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el Control de Dispositivos Robticos. Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional del San Juan.
Tesis Doctoral. San Juan, Argentina.
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[6] Christian A. Mista, Alejandro O. del Ro, Carolina Tabernig. SISTEMA EMBEBIDO PARA
CONTROL DE DISPOSITIVOS MEDIANTE SEALES MIOELCTRICAS. Jornadas de Ing. Clnica
Paran, Octubre 2010, Argentina
[7] http://www.delsys.com/