Series de Fourier

"Series de Fourier, Transformadas de Fourier y Aplicaciones",

Genaro Gonzlez

La primera serie de Fourier de la historia

Euler 1744 escribe en una carta a un amigo:

sen(nt )
=
=
f (t ) =
2
n
n =1
sen(2t ) sen(3t )
+
+ ...
sen(t ) +
2
3
Es cierto?
Observemos que en t = 0
hay problemas /2 = 0
La clave est en el concepto de funcin peridica.

Funciones Peridicas
Una funcin peridica f(t) cumple que para todo
valor de t:
f(t) = f(t + T).
Al valor mnimo, mayor que cero, de la constante
T que cumple lo anterior se le llama el periodo
fundamental (o simplemente periodo) de la
funcin.
Observa que:
f(t) = f(t + nT), donde n = 0, 1, 2, 3,...
Cuestin: Es f(t) = cte. una funcin peridica?

Ejemplo: Cul es el periodo de la funcin

f(t) = cos ( 3t ) + cos (

t
4

)?

Si f(t) es peridica se debe cumplir:

f(t + T) = cos (

t +T
3

) + cos (

t +T
4

) = f(t) = cos ( 3t ) + cos (

t
4

Como cos(t + 2k) = cos(t) para cualquier entero k,

entonces, para que se cumpla la igualdad, se requiere
que:
T/3 = 2k1 y T/4 = 2k2.
Es decir:
T = 6k1 = 8k2
con k1 y k2 enteros.
El valor mnimo de T se obtiene con k1= 4, k2= 3, es
decir, T = 24.

f(t) = cos ( 3t ) + cos (

Grfica de la funcin

t
4

3
2

f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)

f(t)

1
0
-1
-2
-3

24
0

50

100

150

200

Es la suma de dos funciones

peridicas una funcin peridica?
Depende. Consideremos la funcin:

f(t) = cos(1t) + cos(2t).

Para que sea peridica se requiere encontrar dos
enteros m, n tales que:
1T = 2 m y 2T = 2 n.
Es decir, que cumplan:
T = m/ (2 1) = n/ (2 2)

1 m
=
2 n

Ejemplo: para la funcin cos(3t) + cos((+3)t)

tenemos que
3

Es peridica?

3+

f(t)=cos(3t)+cos((3+)t)

f(t)

-1

-2

10

15

20

25

30

Para que exista periodicidad 1/ 2 debe ser

un nmero racional (n/m).
Ejercicios: Encontrar el periodo de las
siguientes funciones, si es que son peridicas:
1)
2)
3)
4)
5)

f(t) = sen(nt), donde n es un entero.

f(t) = sen2(2t)
f(t) = sen(t) + sen(t + /2)
f(t) = sen(1t) + cos(2t)
f(t) = sen(2 t)

Si f1(t) tiene periodo T1 y f2(t) tiene periodo T2,

es posible que f1(t) + f2(t) tenga periodo
T < min(T1,T2)?
T1 = 5

T2 = 5

T = 2,5

Podemos construir incluso un ejemplo de dos funciones de

igual periodo, cuya suma puede tener un periodo tan
pequeo como queramos. Sea N un entero, y definamos:

sen(2 Nt ), 0 t N
f1 (t ) =
1
0,
< t <1
N

0t
0,
N
f 2 (t ) =
1
sen(2 Nt ),
< t <1
N

extendida peridicamente con T = 1:

extendida peridicamente con T = 1:

f1 (t ) = f1 (t + 1), < t < +

f 2 (t ) = f 2 (t + 1), < t < +

, 0 t <1
sen(2 Nt )
f1 (t ) + f 2 (t ) =
f1 (t + 1) + f 2 (t + 1), < t < +
2

2
1
T=
=
=
2 N N

10

Puede una funcin f(t) cumplir la condicin

f(t) = f(t + T) para todo t y no tener un periodo
fundamental?

1
f1 (t ) =
0

si t es un entero
si t no es un entero

1
f1 (t ) = f1 (t + T ) =
0

si t y t + T son enteros
si t y t + T no son enteros

T =1
11

1
f 2 (t ) =
0

si t es racional pero no un entero

si t es irracional o es un entero

1
f 2 (t ) = f 2 (t + T ) =
0

si t y t + T son racionales pero no enteros

si t y t + T son irracionales o enteros

T =1

1 si t es racional
f1 (t ) + f 2 (t ) =
0 si t es irracional
T=?

12

Volvamos al resultado t = sen t + sen(2t ) + sen(3t ) + ...

2
2
3
de Euler:
Cmo lo alcanz?
Utilizando la frmula de
Euler para cada trmino:

S (t ) = e it + ei 2t + ei 3t + ...
it
e S (t ) = ei 2t + ei 3t + ...

e it
1 1 sen t
=

+i
S (t ) =
it
1 e
2 2 1 cos t

S (t ) = eit + e i 2t + ei 3t + ... =

cos t + cos(2t ) + cos(3t ) + ... + i {sen t + sen(2t ) + sen(3t ) + ...}

 

Integrando
trmino a trmino:
Particularizamos t
para encontrar C:

1
2

1
sen(2t ) sen(3t )
sen t +
+
+ ... = t + C
2
3
2
1 1 1

t = 1 + + ... = + C ; C =
2
3 
5 7

4
2


13

sen(2t ) sen(3t )
= sen t +
+
+ ...
2
2
3

+t

sen(2t ) sen(3t )
+ ...
= sen( t ) +
+
2
2
3
t
sen(2t ) sen(3t )
+ = sen(t )

...
2 2
2
3
Fourier series java applet
(http://www.falstad.com/fourier/)

14

(1) La funcin de Euler es peridica de periodo T = 2.

(2) La serie es una funcin impar.
No es sorprendente, pues se trata de suma de senos de
periodos enteros.
(3) En el intervalo 0 < t < 2, la serie aproxima a (-t)/2.
Pero no fuera del intervalo...
(4) Da saltos bruscos entre valores positivos y negativos.
(5) La aproximacin no es buena en "los extremos"...
Ninguna de estas dos ltimas cuestiones era conocida o
sospechada ni por Euler, ni por Fourier...
15

16

17

18

Joseph Fourier
En diciembre de 1807 Joseph
Fourier present un sorprendente
artculo a la Academia de Ciencias
en Pars. En l afirmaba que
cualquier funcin puede escribirse
en forma de serie trigonomtrica
semejante al ejemplo de Euler. Jean Baptiste Joseph Fourier
1768-1830

Polmica: Joseph-Louis Lagrange (1736-1813)

era uno de los muchos que opinaba que algo as
era simplemente imposible...

19

20

Fourier bas su trabajo en el estudio fsico de la

ecuacin del calor o de difusin:

u 1 u
=
2
x
k t
2

Describe cmo el calor o una gota de tinta se

difunden en un medio.
Lord Kelvin (1736-1813): electricidad por los cables
trasatlnticos, edad de la Tierra,...
21

Serie trigonomtrica de Fourier

Algunas funciones peridicas f(t) de periodo
T pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada serie trigonomtrica de Fourier
f (t ) = 12 a0 + a1 cos(0t ) + a2 cos(20t ) + a3 cos(30t ) + ...
... + b1sen(0t ) + b2 sen(20t ) + b3 sen(30t ) + ...

Donde 0 = 2/T se denomina frecuencia

fundamental.

f (t ) = 12 a0 + [an cos(n0t ) + bn sen(n0t )]

n =1

22

sen(2t ) sen(3t )
= sen t +
+
+ ...
2
2
3

f (t ) = 12 a0 + [an cos(n0t ) + bn sen(n0t )]

n =1

a0 = 0, a1 = 0, a2 = 0 ...
b1 = 1, b2 = 1/2, b3 = 1/3,...
23

Cmo calcular los coeficientes de la serie?

Dada una funcin peridica f(t), cmo se
obtiene su serie de Fourier?

f(t) = 12 a0 + [an cos (n0t) + bn sen(n0t)]

n =1

Necesitamos calcular los coeficientes

a0,a1,a2,...,b1,b2,...
Lo haremos gracias a la ortogonalidad de
las funciones seno y coseno.
24

Ortogonalidad
Se dice que las funciones del conjunto {fk(t)}
son ortogonales en el intervalo a < t < b si
dos funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de
dicho conjunto cumplen:
b

0
f m (t)f n(t)dt =
rn

para m n
para m = n

25

Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el

intervalo 1 < t < 1, ya que:
1

t
1t t dt = 1t dt = 4
2

=0

Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son

ortogonales en el intervalo < t <, ya que

sen t
sent cos tdt = 2

=0

Falta algo para demostrar en ambos casos la ortogonalidad?

26

Ortogonalidad de senos y cosenos

Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un
par de funciones, el siguiente es un conjunto de
una infinidad de funciones ortogonales en el
intervalo -T/2< t < T/2:

{1, cos(0t), cos(20t), cos(30t),...,

sen(0t), sen20t, sen30t,...}
con 0= 2/.

27

Vamos a verificarlo probndolo a pares:

1.- f(t) = 1 vs. cos(m0t):
T/ 2

0= 2/

sen(m0t)
1cos (m0t)dt =

m0
T/ 2

T/ 2

T/ 2

2sen(m0T/ 2 ) 2 sen(m )
=
=
=0
m0
m0
Ya que m es un entero.
28

2.- f(t) = 1 vs. sen(m0t):

T/ 2

cos (m0t)
1 sen(m0t)dt =

m0
T/ 2

0= 2/
T/ 2

T/ 2

1
=
[ cos (m0T/ 2 )- cos (m0T/ 2 )] = 0
m0
3.- cos(m0t) vs. cos(n0t):

cos A cos B = [cos(A+B)+cos(A-B)]

cos2 = (1+cos2)

0
cos(m0 t)cos(n0 t)dt =

T / 2
T / 2
T /2

para m n
para m = n 0
29

4.- sen(m0t) vs. sen(n0t):

sen A sen B = [-cos(A+B)+cos(A-B)]

sen2 A = (1-cos2)

T/ 2

0
sen(m0t)sen(n0t)dt =

T/ 2
T/ 2

para m n
para m = n 0

5.- sen(m0t) vs. cos(n0t):

sen A cos B = [sen(A+B)+sen(A-B)]

T/ 2

sen(m t) cos (n t)dt = 0

0

para cualquier m,n

T/ 2

30

Cmo calcular los coeficientes de la serie?

Vamos a aprovechar la ortoganilidad que
acabamos de demostrar del conjunto de
funciones: {1, cos(0t), cos(20t), cos(30t),...,
sen(0t), sen20t, sen30t,...}

con 0= 2/, en el intervalo -T/2< t < T/2 ,

para calcular los coeficientes a0,a1,a2,... ,
b1,b2,... de la serie de Fourier:

f(t) = 12 a0 + [an cos (n0t) + bn sen(n0t)]

n =1

31

Multiplicando ambos miembros de la igualdad por

cos(m0t) e integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2

f (t ) cos( m0t )dt = 12 a0

T / 2

0, si m 0

T /2

cos (m t)dt +
0

T / 2
T /2

a cos (n t) cos (m t)dt +

n

n =1

T / 2

T /2

0, si m 0
T/2, si m = n

b sen(n t) cos (m t)dt

n

n =1

T / 2

T /2

am =

2
T

f (t ) cos( m t ) dt
0

T / 2

m = 1, 2, 3,...
32

Observa que el caso anterior no incluye a a0, m = 0

que debemos tratar a parte:
T /2

f (t ) cos( m0t )dt = 12 a0

T / 2

T, si m = 0

T /2

cos (m t)dt +
0

T / 2

0, si m 0
T/2, si m = n

T /2

a cos (n t) cos (m t)dt +

n =1

T / 2

T /2

b sen(n t) cos (m t)dt =

n =1

T / 2

1
a0T
2

2
a0 =
T

T /2

f (t ) dt

T / 2

33

Similarmente, multiplicando por sen(m0t) e

integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2

T /2

f (t ) sen(m0t) dt = 12 a0

T / 2

T / 2

T /2

sen(m t)dt +

a cos (n t)sen(m t)dt +

n =1

T / 2
T /2

b sen(n t)sen(m t)dt

n =1

0, si m 0
T/2, si m = n

T / 2

T /2

bm =

2
T

f (t ) sen ( m t ) dt
0

T / 2

m = 1, 2, 3,...
34

Un ejemplo histricamente importante:

Encontrar la serie de Fourier para la funcin
de onda cuadrada de periodo T:
1

f(t)
t

...

-T/
2

T/
2

T ...

-1

La expresin para f(t) en T/2< t < T/2 es:

1 para T2 < t < 0
f (t ) =
T
<
<
1
para
0
t
2

0= 2/
35

Coeficiente a0:
T /2

1 para T2 < t < 0

f (t ) =
T
1
para
0
t
<
<
2

a0 = T1

0
T /2

a0 = T2 dt + dt = T2 t

0
T / 2

f (t )dt

T / 2

T /2

+t
T / 2

=0

36

Coeficientes an:
1 para T2 < t < 0
f (t ) =
T
1
para
0
t
<
<
2

T /2

an = T2

f (t ) cos(n t )dt
0

T / 2

0
T /2

2
an = T 1 cos(n0t )dt + 1 cos(n0t )dt
0
T / 2

0
T /2

1
1
2
sen(n0t )
sen(n0t ) = 0
= T
+
n0
n0
T / 2
0

para n 0
37

Coeficientes bn:
1 para T2 < t < 0
f (t ) =
para 0 < t < T2
1

T /2

bn = T2

f (t )sen(n t )dt
0

T / 2

0
T /2

2
bn = T sen(n0t )dt + sen(n0t )dt =
0
T / 2

0
T /2

1
1
2
=T

cos(n0t )
cos(n0t )
n 0
n0
T / 2
0

1
[(1 cos(n )) (cos(n ) 1)]
=
n
2
[
=
1 (1) n )] para n 0
n

38

Finalmente, la serie de Fourier queda como

f (t ) =

[sen(0t ) + 13 sen(30t ) + 15 sen(50t ) + ...]

1
f (t ) =
sen((2n 1)0t ) )
n =1 2n 1

En la siguiente figura se muestran: la

componente fundamental y los armnicos 3,
5 y 7, as como la suma parcial de estos
primeros cuatro trminos de la serie para
0 = (0= 2/), es decir, T = 2:
39

f (t ) =
1.5

[sen(0t ) + 13 sen(30t ) + 15 sen(50t ) + ...]

Componentes de la Serie de Fourier

Componentes

1
0.5
0

-0.5
Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
sptimo armnico

-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

Fourier series java applet (http://www.falstad.com/fourier/)

40

Nota:
Para expresarse como serie de Fourier
f(t), no necesita estar centrada en el origen.
Simplemente debemos tomar el intervalo,
donde est definida, como el periodo de la
serie.
La ortogonalidad de las funciones seno y
coseno no slo se da en el intervalo de
T/2 a T/2, sino en cualquier intervalo que
cubra un periodo completo:
de t0 a t0 + T, con t0 arbitrario,
con el mismo resultado.

41

Habamos calculado
los coeficientes para:

f(t)
t

1 para T / 2 < t < 0

f (t ) =
para 0 < t < T / 2
1

...

-T/
2

T/
2

T ...

-1

Si los calculamos para la misma funcin desplazada

tienen que ser los mismos:
f(t)
1

1 para 0 t < T / 2
f (t ) =
1 para T / 2 t < T

t
...

-T/
2

T/
2

T ...

-1

Repite los clculos y comprubalo.

42

De hecho si repetimos
para cualquier intervalo
de longitud el periodo
T de la funcin, ser lo
mismo:
T /2

a0 = T1

T /2

T /2

...

-1

t0

t 0 +T

t0

t0 +T

...

f (t )dt = T2 f (t )dt
T

f (t ) cos(n0t )dt = ... = T2 f (t ) cos(n0t )dt

T / 2

bn = T2

f (t )dt = T2 f (t )dt = T2

T / 2

an = T2

f(t)

f (t ) sen(n0t )dt = ... = T2 f (t ) sen(n0t )dt

T / 2

43

Ejercicio: encontrar la serie de Fourier para

f (t ) =

t
2

la funcin con la que empezamos el tema.

O sea, demostrar que Euler tena razn.

44

Calcula la serie de Fourier de la funcin peridica:

2
f (t ) = 1 + cos(3t ) de periodo T =
3
a0 =

2
3
(
)
f
t
dt
=
T T

2
3
an = f (t ) cos(n0t )dt =
T T

bn =

2
3
f
(
t
)
sen
(
n

t
)
dt
=
0
T T

2
3

(1 + cos(3t ))dt = 2
0

2
3

1, si n = 1
0 (1 + cos(3t )) cos(n0t )dt = 0, si n 1

2
3

(1 + cos(3t ))sen(n t )dt = 0

0

para todo n

en definitiva

n =1

n =1

f (t ) = 1 + an cos(n0t ) + bn sen(n0t ) = 1 + cos(3t )

La serie
es la
propia
funcin...
45

Nota: a partir de ahora entenderemos que f(t) est definida

slo en el intervalo que especifiquemos. Y que la serie de
Fourier la extiende peridicamente, con periodo T igual al
intervalo de definicin. En muchos libros se habla de
extender de forma par o impar una funcin. La serie de
Fourier extender peridicamente los patrones siguientes:

Extensin par

Extensin impar

46

Funciones Pares e Impares

Una funcin (peridica o no) se dice
funcin par (o con simetra par) si su
grfica es simtrica respecto al eje vertical,
es decir, la funcin f(t) es par si
f(t) = f(-t)
f(t)

47

En forma similar, una funcin f(t) se dice

funcin impar (o con simetra impar), si su
grfica es simtrica respecto al origen, es
decir, si cumple lo siguiente: -f(t) = f(-t)

f(t)

48

Ejemplo: Las siguientes funciones son

pares o impares?
f(t) = t + 1/t ,
g(t) = 1/(t2+1).
Solucin:
Como f(-t) = -t - 1/t = - f(t), por lo tanto f(t) es
funcin impar.
Como g(-t) = 1/((-t)2+1) = 1/(t2+1) = g(t), por
lo tanto g(t) es funcin par.
49

Ejemplo: La funcin h(t) = f(1+t2) es par o

impar? (f es una funcin arbitraria).
Solucin:
Sea g(t) = 1 + t2. Entonces h(t) = f(g(t)).
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)).
Pero g(-t) = 1+(-t)2 = 1 + t2 = g(t),
finalmente h(-t) = f(g(t)) = h(t), de modo que
h(t) es funcin par, sin importar como sea
f(t).
50

Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior,

todas las funciones siguientes son pares:
h(t) = sen (1+t2)
h(t) = exp(1+t2) + 5/ (1+t2)
h(t) = cos (2+t2) + 1
h(t) = (10+t2) - (1+t2)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t2).
51

 Si f (x) es par:
a

f ( x)dx

= 2 f ( x)dx
0

f ( x)dx

f ( x)dx

-a

a
52

 Si f (x) es impar:
a

f ( x)dx = 0

f ( x)dx

-a

a
53

Como la funcin sen(n0t) es una funcin

impar para todo n y la funcin cos(n0t) es
una funcin par para todo n, es de esperar
que:
Si f(t) es par, su serie de Fourier no
contendr trminos seno, por lo tanto
bn= 0 para todo n.
Si f(t) es impar, su serie de Fourier no
contendr trminos coseno, por lo tanto
an= 0 para todo n.
54

Por ejemplo, la seal cuadrada, que hemos

analizado:
1

f(t)
t

...

-T/
2

T/
2

T ...

-1

Es una funcin impar, por ello su serie de

Fourier no contiene trminos coseno:
4
f (t ) = [sen(0t ) + 13 sen(30t ) + 15 sen(50t ) + ...]

55

P2. Septiembre 2005

a) Obtener el desarrollo en serie de Fourier de las funciones

f ( x) = sin x

g ( x) = cos x en x

Respuesta.

a0
f ( x) = + [an cos(nx) + bn sin( nx)]
2 n =1
f(x) = |sen(x)|, x [-,], 2 peridica
Funcin par desarrollo en cosenos, bn = 0
56

an =
=

f ( x) cos(nx)dx =

sin x cos(nx)dx =

[sin(1 + n) x + sin(1 n) x]dx =

2
[cos(n 1) 1]
=
2
n 1

4
a0 = ; a n =
, n par; an = 0, n impar
2

(n 1)
4

57

4 cos(2nx)
sin x =
2
n =1 4n 1
f(x) = |cos(x)|, x [-,], 2 peridica
Funcin par desarrollo en cosenos, bn = 0

an =
=

g ( x) cos(nx)dx =

/2

cos x cos(nx)dx =

[cos(n + 1) x + cos(n 1) x]dx

/2

58

4
a0 = ; a n =
, n par; an = 0, n impar
2

(n 1)
4

4 (1) cos(2nx)
cos x =
2
n =1
4n 1
2

59

Onda triangular
(Triangle Wave)

4 cos x cos 3 x cos 5 x

2 +
+
+ "
2
2
2 1
3
5

60

Right Triangular Wave

sin x sin 2 x sin 3 x

+
"
2
3
1

61

Saw Tooth Wave

sin x sin 2 x sin 3 x

+
+
+ "
2
2
3
1

62

Ejercicio: demostrar que la serie de Fourier para

f (t ) = cos(t ), < t <

con periodo T = 2 (frecuencia fundamental
0 = 1) y un nmero real no entero, es:

sen( ) 1
(1) n
cos( t ) =
cos(n t )
+ 2 2
2

n =1 n

63

sen( ) 1
(1)
cos( t ) =
cos(n t )
+ 2 2
2

n =1 n

< t <

Observa que si tomamos t = 0 entonces:

1
(1) n
= + 2 2
2
sen( )

n
n =1

y con = 1/2.

(1)
(1)
= 2 + 4
= 2+
2
2
2
n =1 (1 / 2) n
n =1 1 4n

64

sen( ) 1
(1)
cos( t ) =
cos(n t )
+ 2 2
2

n =1 n

< t <

O que si tomamos t = entonces:

cos( t ) = (1)

sen( ) 1
1
cos( ) =
+ 2 2

n =1 n

1
1
= + 2 2
2
tan( )
n =1 n

Es correcto el resultado?

65

Convergencia uniforme
Que la integral traspase los sumatorios en la
deduccin de las frmulas para los coeficientes
de la serie de Fourier, equivale a asumir que la
serie converge uniformemente... Recordemos
qu es convergencia uniforme.

Sea la serie infinita:

S ( x) = un ( x)
n =1

y definamos sus sumas parciales como:

k

S k ( x) = un ( x)
n =1

66

Diremos que S converge a f(x) en un intervalo si

> 0 existe para todo x del intervalo un N > 0 tq.:

S k ( x) f ( x) < siempre que k > N

Observemos que en general N depender de y
del punto x (convergencia puntual).
Si N solo depende de , pero no de x, decimos que
la convergencia es uniforme.
Que la serie sea uniformemente convergente es
"bueno" porque:
67

(1) Si cada trmino un(x) de una serie es

continuo en (a, b) y la serie es uniformemente
convergente a f(x), entonces:
(a) f(x) es tambin continua en (a, b).
(b)

u ( x)dx = u ( x)dx
a

n =1

n =1

(2) Si cada trmino un(x) de una serie posee

derivada en (a, b) y la serie derivada es
uniformemente convergente, entonces:

d
d
un ( x) = un ( x)

dx n =1
n =1 dx

68

Cmo probar la convergencia uniforme de una serie?

(1) Encontrar una expresin "cerrada" para Sk(x) y
aplicar la definicin o
(2) utilizar la prueba M de Weierstrass:
Si existe {Mn}n = 1, 2,... tq. |un(x)| Mn y adems

M
n =1

converge

u ( x) converge
n =1

uniformemente

69

Ejemplo:

sen(nx)
S ( x) =
en ( , )
2
n
n =1
1
Mn = 2
n

1
=

2
6
n =1 n

sen(nx)
1
2
2
n
n
S converge uniformemente

70

Condiciones de Dirichlet
Condiciones de convergencia de la serie de Fourier
de f(x), suficientes pero no necesarias.
(1) f(x) tiene un nmero finito de discontinuidades
en un periodo.
(2) f(x) tiene un nmero finito de mximos y mnimos
en un periodo.
(3)

f ( x) dx <

71

Si se cumplen las condiciones de Dirichlet, entonces

la serie de Fourier converge a f(x) si x es un punto
de continuidad y a:

1
+

f (x ) + f (x )
2

si x es un punto de discontinuidad.

72

Desarrolla
en serie de Fourier:

< x < 0
0,
f ( x) =
0 x <
x,

T = 2
2
a0 =
f ( x) dx

1 0

dx
x
dx
=
+

0
(
)

1
= x =

2 0 2
2

73

an =

1 0

f ( x) cos nx dx =
dx
x
nx
dx
0
(

)
cos
+

1
sin nx
1
1 cos nx
= ( x)
+ sin nx dx =

n
n 0
n n

0
cos n + 1 1 (1) n
=
=
2
n
n 2

bn =

1
( x) sin nxdx =
n

1 (1) n

1
f ( x) = + 2
cos nx + sin nx
4 n=1 n
n

74

La funcin f es continua en (, ) excepto en x = 0. As su

serie de Fourier converge en x = 0 a:

f ( 0 + ) + f ( 0 ) + 0
=
=
2
2
2

La serie es una extensin peridica de la

funcin f. Las discontinuidades en x = 0,
f (0 + ) + f (0 )
2, 4, convergen a:
=
Y las discontinuidades en
x = , 3, convergen a:

f ( +) + f (0)
=0
2

75

Secuencia de sumas parciales y su representacin grfica

S1 =

, S2 =

cos x + sin x, S3 =

1
cos x + sin x + sin 2 x
2

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

Ejercicio de examen: Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la

funcin

f (t ) = 1 t , t [0,1]
2

de modo que converja uniformemente a f(t) en [0,1].

Respuesta.
Para que el desarrollo de Fourier se pueda definir debe ser 2Lperidica.
Para que converja uniformemente, se debe extender f(t) a
modo que:

~
f (t ) sea continua en [-L,L].
~
2. f (t ) sea continua a trozos en [-L,L].

~
f (t ) de

1.

97

La continuidad se consigue con la extensin par de f (f = -2t es

continua en [-L,L] ) con L = 1.
Im (z)

-1

Re (z)

~
a0
n
n
f (t ) = + an cos t + bn sin t
2 n =1
L
L
bn = 0 por ser funcin par
98

2
an = (1 t ) cos(nt )dt =
t
2
(
1
) cos(nt )dt =

1
0
~
2

f par

4(1) n
=
2
( n )
2 4
a0 = (1 t )dt = 2 (1 t )dt = 2 =
1
0
3 3
1

~
2 4
f (t ) = 2
3

(1)
cos(nt )

2
n =1 n

~
f (t ) = f (t )

t[0 ,1]

=
99

P2. Septiembre 2006

a) (4 puntos)
1. Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la funcin
f(x) = x2

- x , con f(x) = f(x + 2)

2. Estudiar si el desarrollo obtenido converge uniformemente a

f(x) en [-,]
3. Basndose en los resultados obtenidos, calcular la suma de la
serie numrica

4
k
k =1

4. A partir del desarrollo de Fourier de la funcin f(x), obtener el

desarrollo en serie de Fourier de la funcin
g(x) = x(x2 2)

- x , con g(x) = g(x + 2)

100

Respuesta.
1. f(x) = x2, x [-,], 2 peridica
Funcin par desarrollo en cosenos, bn = 0:

a0
f ( x) = + an cos(nx)
2 n =1
2 2
2 2
a0 = x dx =
3
0
1 2
2 2
an = x cos(nx)dx = x cos(nx)dx =

101

2 1 2
2
2
= x sin( nx) + 2 x cos(nx) 3 sin( nx) =
n
n
n
0
0
0

2 2
4
n
n
=

(
1
)
=

a
(
1
)
n
2
n
n2

(1)
+ 4 2 cos(nx)
f ( x) =
3
n =1 n
2

102

2.

f continua en [- , ]
hay convergencia uniforme
f continua en (- , )

3. Por convergencia uniforme, se aplica la identidad de Parseval:

2
0

a
2
2
[
f ( x ) ] dx =
+ a n + bn

2
n =1
1

1 5
x
dx
=
x
(
)

2 5
=
5
103

1
2 4 2 2 1
=
+ 16 4
5
3
2
n =1 n

n =1

4.

=
4
n
90

g ( x) = x x , x [ , ], 2 peridica
2

n
(
1
)

2
2

g ( x) = 3x = 3 f ( x) = 12 2 cos(nx)
n =1 n

( 1) n
Por convergenc ia uniforme : g ( x ) = 12 3 sin( nx )
104
n
n =1

Fenmeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se
trunca para lograr una aproximacin en suma
finita de senos y cosenos, es natural pensar que a
medida que agreguemos ms armnicos, el
sumatorio se aproximar ms a f(t).
Esto se cumple excepto en las discontinuidades
de f(t), en donde el error de la suma finita no
tiende a cero a medida que agregamos armnicos.
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos u
onda cuadrada:

f (t ) =

[sen(0t ) + 13 sen(30t ) + 15 sen(50t ) + ...]

105

f (t ) =
1.5

[sen(0t )]

Serie con 1 arm nico

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
106

f (t ) =
1.5

[sen(0t ) + 13 sen(30t ) + 15 sen(50t )]

Serie con 3 arm nicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
107

1.5

Serie con 5 arm nicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
108

1.5

Serie con 7 arm nicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
109

1.5

Serie con 13 arm nicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
110

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 50 arm nicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
111

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 100 arm nicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
112

113

Forma compleja de la serie de Fourier

Consideremos la serie de Fourier para una
funcin peridica f(t), con periodo T = 2/0.

f (t ) = 12 a0 + [an cos(n0t ) + bn sen(n0t )]

n =1

Es posible obtener una forma alternativa

usando las frmulas de Euler:
cos(n0t ) = (e
1
2

sen(n0t ) =

1
2i

in0t

(e

in0t

+e

in0t

in0t

)
114

Sustituyendo:

f (t ) = 12 a0 + [an 12 (e in0t + e in0t ) + bn

n =1

1
2i

(e in0t e in0t )]

Y usando el hecho de que 1/i = -i:

f (t ) = 12 a0 + [ 12 (an ibn )e in0t + 12 (an + ibn )e in0t ]

n =1

Y definiendo: c0 12 a0, cn 12 (an ibn), cn 12 (an +ibn)

f (t ) =

c e

n =

in0t

2
0 =
T
115

A la expresin obtenida

f (t ) =

c e

n =

in0t

se le llama forma compleja de la serie de

Fourier y sus coeficientes cn pueden obtenerse a
partir de los coeficientes an, bn como ya se dijo, o
bien:
T

cn =

1
T

f (t )e

in0t

dt

in0t
n =

Forma e
un conjunto
ortogonal?

Para n = 0, 1, 2, 3, ...
Demostrarlo.
116

Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la

serie de Fourier para la funcin ya tratada:
1
...

-T/
2

f(t)

T/
2

T ...

-1

Solucin 1. Como ya se calcularon los

coeficientes de la forma trigonomtrica (an y
bn), que eran an= 0 para todo n y
2
bn =
[1 (1) n ]
n

para todo n
117

Podemos calcular los coeficientes cn:

cn = [an ibn ] = i
1
2

cn = i

1
n

1 2
2 n

[1 (1) ]
n

[1 (1) ]
n

Entonces la serie compleja de Fourier

queda:

f (t ) = i (... + e
2

1
5

i 50t

i 0 t

+ e

e
1
3

1
3

i 30t

i 30t

+e

e
1
5

i 0 t

i 50t

...)
118

Solucin 2. Tambin podemos calcular los

coeficientes cn mediante la integral:
T

cn =

1
T

f (t )e

in0t

dt

T /2
T

1
in0t
in0t
dt + e
dt
= e
T 0
T /2

1 1 in0t
=
e
in

o
T

T /2

1
ino

in0t

T /2
T

1
in0T / 2
in0T
in0T / 2
=
(e
1) (e
e
)
inoT

]
119

Como 0T = 2 y adems:

e
cn =

1
inoT

= cos isen

[(1) n 1) (1 (1) n )]

= i n2oT [1 (1) n ]

= i

1
n

[1 (1) ]
n

que coincide con el resultado ya obtenido.

120

Calcular la serie de Fourier de la funcin de Heaviside:

0 , 1 x < 0
H ( x) =
1, 0 x < 1
1

H (x ) =

inx
c
e
n

n =

1 inx
1 inx
1 1
inx
cn = e
H ( x)dx = e
dx =
e
2 1
20
2 in
0
1 i in
i
[e 1] = [cos(n ) isen(n ) 1] =
cn =
2 n
2 n
0 ; si n es par

[cos(n ) 1] = i ; si n es impar n 0
2n
n
121

H (x ) =

n =

inx

1
i inx 1
= +
e = + 2 Re i einx
2 0 n = n
2 n>0
n

n impar

n impar

1 0 ; si n es par

1 -ii0x
lx
1
1
1

al0 = e c0 H(x)dx
i =
= ; cn== dx
2 1
2 0 ; si n2es impar
2
n
1

1 2
i (cos(nx) + isen(nx) )
H ( x) = + Re

2 n >0
n
n impar

sen(nx)
1 2
H (x ) = +
n
2 n >0
122
n impar

123

124

125

La funcin impulso o
delta de Dirac

(t)

if t = 0
(t )
0 if t 0

Se trata de una "funcin generalizada". Podemos pensar en

la delta de Dirac como el lmite de una serie de funciones:

f m(t) =

(t)

(mt ) 2

f3(t)
f2(t)
f1(t)
t

126

Propiedades de la funcin

(t)

(t ) dt = 1

(t a ) f (t ) dt = (t a ) f ( a ) dt =

f (a )

exp( i t ) dt = 2 ( )

exp[ i ( ')t ]

dt = 2 ( ')
127

Calcular la serie de Fourier de (x):

(x ) =

n =

inx

1
1 inx
cn = e ( x)dx =
2 1
2

1 inx 1 1
(x ) = e = + (einx + einx)
2 n =
2 2 n >0
1
= + cos(nx)
2 n >0

1
(x ) = + cos(nx)
2 n >0
128

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

129

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

130

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

131

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

132

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

133

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

134

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

135

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

136

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

137

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

138

Los coeficientes cn son nmeros complejos,

y tambin se pueden escribir en forma polar:

cn = cn e
Observemos que,

i n

c n = c = cn e
*
n

Donde cn = a + b
para todo n 0.
1
2

2
n

2
n

i n

bn
, n = arctan
an

1
c
=
Y para n = 0, c0 es un nmero real: 0 2 a0
139

Espectros de frecuencia discreta

Dada una funcin peridica f(t), le
corresponde una y slo una serie de
Fourier, es decir, le corresponde un
conjunto nico de coeficientes cn.
Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t)
en el dominio de la frecuencia de la
misma manera que f(t) especifica la funcin
en el dominio del tiempo.
140

Espectros de frecuencia discreta

Ejemplo. Para la funcin ya analizada:
1
...

-T/
2

f(t)

T/
2

T ...

-1

Encontramos que:
Por lo tanto:

cn = i n1 [1 (1) n ]

1
n
[1 (1) ]
cn =
n
141

A la grfica de la magnitud de los

coeficientes cn contra la frecuencia angular
de la componente correspondiente se le
llama el espectro de amplitud de f(t).
A la grfica del ngulo de fase n de los
coeficientes cn contra , se le llama el
espectro de fase de f(t).
Como n slo toma valores enteros, la
frecuencia angular = n0 es una variable
discreta y los espectros mencionados son
grficas discretas.
142

El espectro de amplitud se muestra a continuacin

Espectro de Amplitud de f(t)

0.7

Cn

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30

-20

-10

Frecuencia negativa (?)

10

20

30

Frecuencia

Observacin: El eje horizontal es un eje de

frecuencia, (n = nmero de armnico = mltiplo
de 0).
143

El espectro de magnitud de una f(t) real, es una

funcin PAR por lo que la grfica para n 0
contiene toda la informacin acerca de f(t) y se le
conoce como espectro unilateral de magnitud.
El espectro de fase de una f(t) real, es una
funcin IMPAR por lo que la grfica para n 0
contiene toda la informacin acerca de f(t) y se le
conoce como espectro unilateral de fase.

144

Podemos expresar de una manera ligeramente

diferente la serie de Fourier. Cada par de
trminos:
ancos(n0t) + bnsen(n0t)
se pueden expresar como:

a
b
n
n
cos( n0t ) +
an2 + bn2
sen ( n0t )
2
2
a2 + b2

+
a
b
n
n
n
n

Donde lo nico que hemos hecho es multiplicar

y dividir por:
an2 + bn2
145

a
b
n
n
an2 + bn2
cos( n0t ) +
sen( n0t )
2
2
a2 + b2

+
a
b
n
n
n
n

bn

Cn = an2 +bn2

an

an
= cos n
2
2
an + bn

bn
= sen n
2
2
a +b
n
n

bn
n = arctan
an

Y la suma puede expresarse, por ejemplo, solo en

funcin del coseno:
C n [cos n cos( n0t ) + sen n sen ( n0t )]

= C n cos( n0t n )

146

Si adems definimos C0 = a0/2, la serie de Fourier

se puede escribir como:

f (t ) = C0 + C n cos( n0t n )
n =1

Con:

Cn = a +b
2
n

2
n

bn
n = arctan
an

Ejercicio: Definir adecuadamente los coeficientes

C0, Cn y n, de manera que la serie de Fourier
pueda escribirse como:

f (t ) = C0 + C n sen ( n0t +147

n )
n =1

Componentes y armnicos
Hemos visto que, bajo ciertas condiciones, una
funcin f(t) puede escribirse como la suma de
componentes sinusoidales de diferentes
frecuencias: n = n0.
A la componente sinusoidal de frecuencia n0:
cn cos(n0t + n) se le llama el ensimo armnico
de f(t).
Al primer armnico (n = 1) se le llama la
componente fundamental y su periodo es el
mismo que el de f(t).
A la frecuencia 0= 2 f0 = 2 / T se le llama
frecuencia angular fundamental.

148

Ejemplo: La funcin f(t) = cos ( 3t ) + cos ( 4t )

Como vimos, tiene un periodo T = 24, por lo tanto su
frecuencia fundamental es 0 = 2/ = 1/12 rad/s.
O como 0= 2f0, f0 = 1/ = 1/ 24 Hz.
Su componente fundamental (n = 1) ser:
c0 cos(0t + 0) = 0 cos(t/12).
3
2
1

f(t)

Tercer armnico:
cos(3t/12) = cos(t/4)
Cuarto armnico:
cos(4t/12) = cos(t/3)

f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)

-1
-2
-3
0

24
50

100

150

149
200

Sea f (t ) una seal peridica con periodo T expresada en trminos

de la serie compleja de Fourier siguiente :
f (t ) =

in0t
c
e
n

n =

Derivando f (t ) respecto a t :

d
f ' (t ) =
f (t ) = in0 cn ein0t
dt
n =

f ' (t ) =

in0t
d
e
n

n =

donde los coeficientes d n vienen dados por

d n = in0 cn
en consecuencia, f ' (t ) tambin es peridica y est representada
por una serie de Fourier que es funcin del desarrollo en serie de 150
f (t ).

Ejercicio:
f(t)
)
f(t

-10

4t

0
-2

20

T0 = 10

-5

f '(t)

10

T0 = 10
4

-10

-5

-4

f ''(t)

10

T0 = 10
8

-10

10
-5
-8

t
151

Potencia y Teorema de Parseval

El promedio o valor medio de una seal
cualquiera f(t) en un periodo dado T se
puede calcular como la altura de un
rectngulo que tenga la misma rea que el
rea bajo la curva de f(t)
T

f(t)

Area = f ( t )dt
0

1
Area = T h

h = Altura
promedio

t
152

De acuerdo a lo anterior, si la funcin

peridica f(t) representa una seal de voltaje
o corriente, la potencia promedio
entregada a una carga resistiva de 1 ohm
en un periodo est dada por:
T /2
1
T

[
f
(
t
)]
dt

T / 2

Si f(t) es peridica, tambin lo ser [f(t)]2 y el

promedio en un periodo ser el promedio en
cualquier otro periodo.
153

El teorema de Parseval nos permite calcular

la integral de [f(t)]2 mediante los coeficientes
complejos cn de Fourier de la funcin
peridica f(t):
T /2
1
T

[
f
(
t
)]
dt
=

T / 2

n =

2
n

O bien, en trminos de los coeficientes an,

bn:
T /2

1
T

[
f
(
t
)]
dt
=
a
+

T / 2

1
4

2
0

1
2

(a
n =1

2
n

+b )
2
n

154

Teorema o identidad de Parseval

T /2

1
1 2 1
2
2
2
[
(
)]
f
t
dt
=
a
+
(
a
+
b
)

0
n
n
T T/ 2
4
2 n =1

f (t ) = 12 a0 + [an cos(n0t ) + bn sen(n0t )]

n =1

T /2
1
T

T /2

f (t ) f (t )dt = T1

T / 2

a0
T

T / 2

T /2

T / 2

1
f (t ) 2 a0 + [an cos(n0t ) + bn sen(n0t )]dt =
n =1

T /2

T /2

an
bn
f (t )dt +
f (t ) cos(n0t )dt +
f (t )sen( n0t )dt =

n =1 T T / 2
n =1 T T / 2

a02 1 2
+ an + bn2
4 2 n =1

155

Ejemplo. Calcular el valor cuadrtico medio

de la funcin f(t):
f(t)
1

...

Solucin.
Del teorema de Parseval
y del ejemplo anterior
sustituyendo

-T/
2

n =

2
n

T ...

-1
T /2

[ f (t )] dt = C
2

1
T

n =

T / 2

cn =

T/
2

1
n

2
n

[1 (1) n ]

8 1 1
1

= 2 1 + + +
+ ...
9 25 49

156

La serie numrica obtenida converge a

1 1
1
1+ + +
+ ... = 1.2337
9 25 49

Por lo tanto,
T /2
1
T

[ f (t )] dt = c
2

T / 2

n =

2
n

(1.2337) = 1

Como era de esperar.

157

a) Sean c1 , c2 , con c1 c2 y la funcin:

c1 , x [ ,0 )
f ( x) =
c2 , x [0, ]

1. Calclese la serie de Fourier de f.

2. Obtngase la identidad de Parseval en este caso y a partir de

1
ella calcule el valor de la serie:

(2n 1)

n =1

3. Converge la serie de Fourier de f puntualmente a f(0) en

x=0?

c2
c1

158


(
1 0
c1 + c2 )

=
+
= c1 + c2
a0
c1dx 0 c2 dx =

c1 0
c2
c1 + c2

cos nxdx =
an = cos nxdx + cos nxdx =

0
0

c1 + c2
(senn sen0) = 0
=
n
c1 0
c2
c1 c2

bn = sen(nx)dx + sen( nx)dx =

sen( nx) dx =

0
0

c1 c2
c1 c2
(cos n cos 0) =
( 1)n 1
=
n
n
n = 2k b2 k = 0

2(c2 c1 )
n = 2k 1 b2 k 1 = (2k 1)

1.

c1 + c2 2 (c2 c1 )
sen(2k 1)x
f ( x) =
+
k =1 (2k 1)
2

159

sen(2k 1)x
1
1 2(c2 c1 )
2
+

2
k =1 (2k 1)
1 cos nx sen(nx)
Como
,
,
es ortonormal en [ , ]

2
2.

c1 + c2
f ( x) =
2

c2 + c1 =
2

2
(
c1 c2 )

4(c c )
c +c
f ( x ) dx = 2 1 2 + 1 2

2
2

(c1 c2 )

2
k =1 (2k 1)

2
1
1

2
2
8
k =1 (2k 1)
k =1 (2 k 1)

c1 + c2 2 (c2 c1 )
c1 + c2
No. Puesto que f (0) = c2 y
+
sen(2k 1)0 =
2
2
k =1 (2k 1)
c1 + c2
f es continua a trozos
y en general c2
2
y tiene derivadas laterales
3.

160

f ( x) = x
a) A partir de la serie de Fourier de la funcin

definida en el intervalo [ , ] : f ( x) = + 4 2 cos((2n 1)x )

determinar los valores de las series: 2 n=1 (2n 1)

1
1. (2n 1)2
n =1
1.

1
2. (2n 1)4
n =1

Particularizando para x = 0, f(0) = 0 :

0=

0=

4
cos((2n 1)0 )
2
n =1 (2 n 1)

2
n =1 (2n 1)

1
2=

=
2
8
4
n =1 (2n 1)

161

2.

Aplicando la identidad de Parseval :

1

a0
2
2
+ an + bn
f ( x) dx =
2 n =1
2

4
Sustituyendo f ( x) = x , a0 = , an =
, bn = 0 :
2
(2n 1)
1

16
+ 2

x dx =
4

2 n =1 (2n 1)

1 2 3 2 16
1

=
+ 2

4
3
2 n =1 (2n 1)
1
4

=
4
96
n =1 (2n 1)

162