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Atencin personalizada
Le acosejaremos gustosos
de forma personal !
Atencin!
Los siguientes dispositivos no estn destinados a usuarios particulares, es decir, no
son vienes de consumo segn la directiva
Europea (En Alemania, segn el apartado
5 del GPSG) u otros legislaciones nacionales. El montaje y la puesta en servicio de
los dispositivos, solo puede realizarlo personal competente y cualificado, con una
formacin tcnica y elctrica adecuada.
Los datos y valores que figuran en este catlogo han sido debidamente comprobados.
ndice
Dispositivos de bloqueo por solenoide y interruptores de seguridad con actuador por separado
Interruptor de seguridad con actuador por separado AZ 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pgina 28
Dispositivo de bloqueo por solenoide AZM 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pgina 30
Interruptor de seguridad con funcin de bloqueo AZM 200B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pgina 31
Dispositivo de bloqueo con pulsador y LED AZM 200-2568 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pgina 32
Dispositivo de bloqueo MZM 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pgina 38
Interruptor de seguridad con funcin de bloqueo MZM 100B
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pgina 39
Accesorios
Accesorios para el conexionado en serie de la funcin de diagnosis en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pgina 45
Conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pgina 49
Sin contac
Comportamiento definido en
condiciones de fallo segn
EN 60957-5-2, clasificacin
de autocontrol PDF-M.
Requisitos de piezas relacionadas con la seguridad
segn RN 954-1,
Categora de Control 4.
Requisitos de IEC 61508 /
uso en aplicaciones
hasta SIL 3.
La vigilancia electrnica de
guardas de seguridad mviles
sumada al bloqueo mediante
enclavamientos por solenoide
sin contacto, permiten una
deteccin del actuador sin
necesidad de contacto ni desgaste alguno. La tecnologa
patentada de pulso-eco
permite amplias tolerancias en
la aproximacin del actuador
codificado, tanto en la distancia de conmutacin como en
la desalineacin. A pesar de
ello, los puntos de conmutacin e histresis son extremadamente reiterativos y
constantes.
Las prestaciones de los
sensores de seguridad y
enclavamientos por solenoide
se han verificado en pruebas
segn las siguientes normas:
cto
Aplicacin y mbito de uso
Los sensores electrnicos de
seguridad y enclavamientos
sirven para la vigilancia de
guardas de seguridad mviles.
Cuando se abre la guarda de
seguridad, la mquina se detiene, suprimindose en todos
los casos su reinicio peligroso.
La ventaja significativa de
estos dispositivos es la deteccin sin contacto de la posicin
de la guarda, lo que elimina
totalmente el desgaste y los
hace insensibles a los desajustes de posicin entre el
sensor y el actuador.
Sensores electrnicos de
seguridad
Los sensores CSS son compactos, lo que los hace idneos para numerosas aplicaciones. Pueden montarse en
una gran variedad de guardas de seguridad, pero tambin pueden emplearse para
la deteccin de la posicin
de ejes de mquinas, ya que
ofrecen una elevada repetibilidad y una histresis extremadamente baja, incluso sin
un punto de conmutacin
doble en el radio de actuacin.
Las posibilidades de aplicacin, especialmente para el
CSS34, son muy amplias,
debido a los 4 planos diferentes de actuacin y a una
gran variedad de actuadores.
El montaje sobre una seccin de perfil de aluminio se
realiza fcil y rpidamente
con slo dos tornillos, gracias a la placa de montaje
Cierre seg
5 mm
Enclavamientos por
solenoide electrnicos
Tras la desconexin de la
maquinaria, las guardas de
seguridad deben permanecer
cerradas hasta la detencin
de los movimientos peligrosos.
Por tanto, en el caso de
mquinas con inercia no
deben ni pueden emplearse
sensores como dispositivo
de deteccin, sino que son
necesarios enclavamientos
por solenoide (EN 1088).
Sin embargo, los enclavamiento por solenoide permiten
un desplazamiento de 5 mm
de la puerta empleando sensores CSS. El diseo mecnico del actuador permite
adems girar toda su carcasa,
que normalmente se monta
en la guarda de seguridad.
Principio
de cierre
a resorte
AZ/AZM 200
Manija de salida
de emergencia.
Principio
de cierre
a corriente
Unidad de
accionamiento
con sensor
de deteccin
de puerta.
AZ/AZM 200
con sensor
de deteccin
de puerta
integrado.
La unidad de accionamiento
permite adems la integracin de un sensor adicional.
Con la ayuda de este sensor
adicional, se alcanza la
Categora de Control 4
segn EN 954-1 con un solo
enclavamiento o un solo
interruptor en la guarda de
seguridad. Esta caracterstica
nica hace innecesario el
segundo interruptor, eliminndose los gastos aadidos
que conlleva su montaje.
El desbloqueo de salida
opcional se ha desarrollado
especialmente para guardas
de seguridad, vallas y carcasas. Permite el desbloqueo y
la apertura de la guarda de
seguridad girando la manija
de emergencia situada dentro de la zona peligrosa con
un solo movimiento de mano.
uro
Principalmente, deben distinguirse los siguientes tipos
de desbloqueo del enclavamiento:
Desbloqueo manual
En la maquinaria equipada
con enclavamientos por solenoide de cierre por resorte,
normalmente existe la posibilidad de abrir la guarda de
seguridad en caso de corte
del suministro elctrico, habitualmente mediante una
herramienta como una llave
triangular. Los enclavamientos
por solenoide de Schmersal
estn equipados con un mecanismo de apertura auxiliar
de este tipo, el denominado
desbloqueo manual.
Salida de emergencia
La salida de emergencia
permite la apertura voluntaria
y sin herramientas de la
guarda de seguridad desde
dentro de la maquinaria, por
ejemplo si quedan operarios
atrapados en su interior.
MZM 100
Seales y diagnstico
Deteccin y se
La electrnica integral de los
sensores de seguridad y los
enclavamientos por solenoide
permite un diagnstico exhaustivo de sus respectivos
estados operativos.
Es posible realizar un diagnstico de cada dispositivo
individual, pero tambin de
la conexin en serie de diferentes dispositivos de seguridad de la gama CSS.
Funcin
Verde
Amarillo
Rojo
Fallos
Aquellos fallos que no garanticen apropiadamente la funcin
de seguridad del dispositivo
(fallo interno), producirn una
desactivacin inmediata de
las salidas de seguridad.
Aquellos fallos no afecten inmediatamente a la funcin de
seguridad del dispositivo,
producirn como resultado
un retardo en la desactivacin
de las salidas de seguridad.
Advertencia de fallo
La salida de seguridad inicialmente permanece activa, con
el fin de darle tiempo al sistema de control para que haga
un paro controlado de la mquina y del proceso de produccin. Esto previene roturas
de herramientas y piezas en
produccin, aumentado as la
productividad del sistema.
de los LEDS
Fuente de alimentacin ON
Estado de operacin
Error (Refiere a cdigos de parpadeo)
Ejemplo de la funcin de diagnosis del dispositivo de bloqueo por solenoide AZM 200
Sealizacin
(rojo)
Cdigos de parpadeo
Designacin
Desactivacin
despus de
1 parpadeo
30 min
2 parpadeos
30 min
3 parpadeos
30 min
4 parpadeos
30 min
5 parpadeos
0 min
6 parpadeos
0 min
Rojo continuo
Error interno
0 min
ealizacin
El diagnstico en serie
Los sensores y enclavamientos con una lnea de diagnstico en serie (SD) poseen
una lnea de entrada y salida
de seales en serie, en lugar
de la salida de seal convencional. Al conectar en serie
estos dispositivos SD,
adems de los canales de
seguridad tambin se
conectan en serie las lneas
de diagnstico. La lnea de
grupo de informacin de
diagnstico creada llega a
una gateway de diagnstico
en serie para la evaluacin
de las seales. De este modo
pueden conectarse consecutivamente un mximo de
31 dispositivos, formando un
circuito en serie de diferentes
unidades.
Gateway de diagnstico
en serie para PROFIBUS
SD-I-DP-V0-2
La gateway PROFIBUS
SD-I-DP-V0-2 convierte las
seales en serie al protocolo
PROFIBUS DP-V0. Este
interfaz de diagnstico en
serie se integra como unidad
secundaria en un sistema
PROFIBUS DP existente.
De este modo, las seales
de diagnstico pueden
evaluarse mediante un PLC.
Todas las seales del estado, advertencia mensajes
de fallo de los sensores o
dispositivos de bloqueo de
seguridad conectados en la
serie son ledos por el PLC.
Sensor
X1(IN)
X2(IN)
Sensor
Y1(OUT) X1(IN)
Y2(OUT)
X2(IN)
Sensor
Y1(OUT) X1(IN)
Y2(OUT)
X2(IN)
Y1(OUT)
Auswertung
Controlador
de seguridad
Leyendas
Sensores con la opcin de
diagnstico en serie:
CSS 34
CSS 30S
AZ 200
AZM 200
MZM 100
Y2(OUT)
SD-Interface
SD-OUT
SD-IN
SD-OUT
SD-IN
SD-OUT
SD-IN
PROFIBUS DP
PROFIBUS-Gateway
SD-I-DP-VO-2
SPS
Controladores de Seguridad
La variedad de controladores
de seguridad para los sensores electrnicos y dispositivos
de bloqueo de seguridad es
casi ilimitada. En primer
lugar el usuario debe elegir
que es mejor para su aplicacin: si un rele de seguridad
o un sistema electrnico
programable de seguridad
(PES). El usuario debe considerar el precio relativo del
hardware y el coste relacionados, ej: cableado, programacin, y otros importantes
aspectos tales como: diagnosis, visualizacin y posibilidades de ampliacin y modificacin, en caso de futuros
cambios en la aplicacin.
Cuando elegimos un rel de
seguridad, los requisitos para
la categora de seguridad
segn EN-954-1 o nivel de
fiabilidad segn EN ISO
10
Caractersticas generales
Ventajas de actuacin
Interruptor de seguridad sin contacto,
sin contacto mecnico
Caja robusta en 1.4404 (V4A) segn EN10088
Diseado para aplicaciones de Higiene
con proteccin IP 69K
El sensor puede tambin estar integrado
en cubierta V4A
Apropiado para montaje oculto
Distancia nominal de conmutacin 11 mm
Trasladable
Alta precisin del punto de conmutacin
Ventajas del conexionado
2 salidas de seguridad PNP, resistentes
al cortocircuito (24 VDC de 500 mA cada una)
Autocontrol en serie de hasta 31 sensores
con Categora de Control 4 segn EN 954-1
Mxima longitud de la cadena de sensores 200 m
Deteccin integral de cruce, ruptura de cable
y control del voltaje externo de los cables de
seguridad hasta la caja de control
Ventajas del diagnstico
Informacin detallada del estado del dispositivo
y de las salidas a travs de LEDs
Diagnstico del estado del conexionado
en serie opcional
Incremento de disponibilidad: pre-sealizacin
de errores durante la operacin del sistema
Ej. Cada, deformaciones de las puertas.
Aprobaciones
Clasificacin PDF-M segn EN 60947-5-3
PL e segn EN ISO 13849-1
Categora 4 segn EN 954-1
Adecuado para aplicaciones SIL 3 segn IEC 61508,
Valor-PFH 3,6 x 10-9 / h
Datos tcnicos
Normas:
LED
36
36
M12x1
M30x1,5
28
M30 x 1,5
78,5
88,5
99,5
24,5
Aceptaciones
Aceptaciones
en preparacin
Detalles en Pedidos
CSS 11-30S--M-ST Sensor
N.
Sustituye
Descripcin
D
SD
Salida de diagnstico
Salida de diagnstico
en serie
12
EN 60947-5-3, EN 954-1,
EN ISO 13849-1, IEC 61508
Caja:
acero fino, 1.4404
segn EN 10088
Modo de operacin:
inductivo
Actuador:
codificado CST 30S-1
Conexin en serie:
mx. 31 dispositivos
Fuse:
2A
Longitud del cable:
mx. 200 m
Distancia de conmutacin (EN 60947-5-3):
Distancia nominal de conmutacin Sn: 11 mm
Punto de accionamiento asegurado Sao: 8 mm
Punto de desconexin asegurado Sar: 15 mm
Histresis:
< 2 mm
Precisin a la repeticin:
< 1 mm
Frecuencia de conmutacin f:
3 Hz
Conector integrado:
M12 x 1, 8 polos
Condiciones ambientales:
Temperatura ambiente Tu: 25 C + 65 C
Temperatura de almacn
y de transporte:
25 C + 85 C
Resistencia a la vibracin:
1055 Hz,
amplitud 1 mm
Resistencia al impacto:
30 g / 11 ms
Clase de
proteccin:
IP 69 K, segn DIN 40050-9
IP 65, IP 67 segn EN 60529
Clasificacin CEM:
segn EN 61000-6-2
Ruido electrnico
de emisin CEM:
segn EN 61000-6-4
Datos elctricos:
Tensin nominal
operativa Ue:
24 VDC -15% / +10%
(fuente de alimentacin PELV)
Corriente nominal operativa Ie:
0,6 A
Corriente sin carga I0:
mx. 0.1 A;
average 50 mA
Tensin de aislamiento
nominal Ui:
32 VAC/DC
Resistencia al impulso
de sobretensin Uimp:
0,8 kV
Tiempo de respuesta:
< 60 ms
Tiempo de riesgo:
< 60 ms
Clase de proteccin aislante:
II
Categora de sobre-tensin:
III
Grado de polucin:
3
en preparacin
Detalles en Pedidos
CST 30S-1
Actuador
Observacin
El sensor y el actuador deben pedirse
por separado.
Evaluacin
Requerimientos a la evaluacin
El modulo de monitorizacin de seguridad
debe tolerar funciones internas de prueba en
las salidas de seguridad de 250 s 1500 s.
El tiempo de desactivacin de 250 s del sensor de seguridad adicionalmente ser ampliado dependiendo de la longitud y capacitancia
del cable utilizado. Generalmente un tiempo de
desactivacin de 500 s se obtiene con 100 m
de cable. El mdulo de seguridad no necesita
funcin de control de cortocircuito.
Desviacin axial
La curva de actuacin representa la activacin
y desactivacin del sensor CSS 30S al acercarse el actuador CST 30S-1.
Cuando el sensor de seguridad es empotrado
debajo de una superficie no magntica de
acero inoxidable (V4A) o en caso de montaje
oculto, las distancias de actuacin varan.
Datos tcnicos
Sar
S [mm]
Soff
Son
10
Sao
5
-10
-5
10 V [mm]
Leyenda
S
Distancia de conmutacin
V
Desviacin axial
Son
Soff
Sh
Punto de conexin
Punto de desconexin
rea de histresis
Sao
Sar
Informacin adicional
SD-Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 42
Accesorios para el
conexionado en serie . . . . . . . . . . . .Pgina 45
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Tablas de Diagnstico . . . . . . . . . . . .Pgina 53
Mdulos de control de
seguridad adecuados . . . . . . . . . . . .Pgina 70
13
Descrgelos ahora
Caractersticas generales
Ventajas de actuacin
Interruptor de seguridad sin contacto,
sin contacto mecnico
4 direcciones de actuacin
Las caras pueden ser rotadas en tres posiciones
Amplia variadad de actuadores
Desalineamiento entre actuador y
sensor mx. 53 mm
Alta precisin del punto de conmutacin
Ventajas del conexionado
2 salidas de seguridad PNP, resistentes
al cortocircuito (24 VDC de 500 mA cada una)
Autocontrol en serie de hasta 31 sensores
con Categora de Control 4 segn EN 954-1
Mxima longitud de la cadena de sensores 200 m
Deteccin integral de cruce, ruptura de cable
y control del voltaje externo de los cables de
seguridad hasta la caja de control
Ventajas del diagnstico
Informacin detallada del estado del dispositivo
y de las salidas a travs de LEDs
Diagnstico del estado del conexionado
en serie opcional
Incremento de disponibilidad: pre-sealizacin
de errores durante la operacin del sistema
Ej. Cada, deformaciones de las puertas.
Aprobaciones
Clasificacin PDF-M segn EN 60947-5-3
PL e segn EN ISO 13849-1
Categora 4 segn EN 954-1
Adecuado para aplicaciones SIL 3 segn IEC 61508,
Valor-PFH 3,6 x 10-9 / h
Datos tcnicos
Normas:
35
108,2
108,2
27
97,2
27
97,2
35
M 12x1
M 12x1
Caja termoplstico
2 salidas de seguridad PNP,
resistentes al cortocircuito
(24 VDC de 500 mA cada una)
Autocontrol en serie de hasta 31 sensores
con Categora de Control 4 segn EN 954-1
Mxima longitud de la cadena de
sensores 200 m
Deteccin integral de cruce, ruptura de cable
y control del voltaje externo de los cables de
seguridad hasta la caja de control
Sensor con cable de conexin
o conector integrado
Apropiado para aplicaciones
- hasta categora 4 segn EN 954-1
- hasta PL e segn EN ISO 13849-1
- hasta SIL 3 segn IEC 61508
Aceptaciones
Aceptaciones
Detalles en Pedidos
Detalles en Pedidos
CSS -34--D-M-ST
N.
Sustituye
Descripcin
N.
Sustituye
Descripcin
12
Distancia de conmutacin
SN (mm) accionamiento
desde el cabezal
SN (mm) accionamiento
desde el lateral
Accionamiento
desde el lateral
desde el cabezal
Salida de diagnstico
Salida de diagnstico
en serie
Cable precableado
Conector integrado
12
Distancia de conmutacin
SN (mm) accionamiento
desde el cabezal
SN (mm) accionamiento
desde el lateral
Versin estndar
entrada para pulsador
de liberacin, adecuado
para rearme automtico
entrada para pulsador
de rearme, con
monitorizacin del flanco
Accionamiento
desde el lateral
desde el cabezal
14
V
D
SD
L
ST
14
F0
F1
S
V
16
Sensor
Informacin adicional
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 18
SD-Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 42
Accesorios para el
conexionado en serie . . . . . . . . . . . .Pgina 45
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Tablas de Diagnstico . . . . . . . . . . . .Pgina 53
Mdulos de control de
seguridad adecuados . . . . . . . . . . . .Pgina 70
Tensin de aislamiento
nominal Ui:
32 VAC/DC
Resistencia al impulso
de sobretensin Uimp:
800 V
Corriente sin carga I0:
0,1 A
Tiempo de respuesta:
< 30 ms
Tiempo de riesgo:
< 60 ms
Clase de proteccin aislante:
II
Categora de sobre-tensin:
III
Grado de polucin:
3
Clasificacin CEM:
segn EN 61000-6-2
Ruido electrnico
de emisin CEM:
medioambiental A
Salidas de seguridad Y1/Y2:
funcin normalmente abierto,
canal dual, proteccin contra
cortocircuitos, tipo p
Cada de tensin Ud:
<1V
Ue1:
min. (Ue 1 V)
Corriente de fuga Ir:
< 0,5 mA
Ie1:
mx. 0,25 A, ambiente
depende de la temperatura
Corriente mnima de operacin Im:
0,5 mA
Categora de utilizacin:
DC-12, DC-13
Ue1/Ie1:
24 VDC / 0,25A
Salida de diagnstico:
tipo p, proteccin
contra cortocircuitos
Cada de tensin Ud:
<5V
Ue2:
min. (Ue 5 V)
Ie2:
mx. 0,05 A
Categora de utilizacin:
DC-12, DC-13
Ue2/Ie2:
24 VDC / 0,05A
Capacitancia -SD2P:
mx. 50 nF
Clasificacin:
segn EN ISO 13849-1:
PL e
segn EN 954-1:
Categora 4
segn EN 60947-5-3:
PDF-M
segn IEC 61508:
Diseado para
aplicaciones SIL 3,
Valor-PFH: 3,6 x 10-9 / h
Duracin til: 20 aos
Desviacin axial
Accionamiento desde el lateral
V2
V1
Datos tcnicos
Evaluacin
Requisitos de la evaluacin
Control de dos canales de entradas de
seguridad, apropiadas para sensores tipo p
con funcin normalmente abierta (NA). La
funcin interna de prueba del sensor, genera a
la salida interrupciones cclicas de has mximo
0,5ms. Estas deben ser toleradas por el rel de
control de seguridad. El rel de seguridad no
debe estar equipado con deteccin de
cortocircuito.
17
Actuador
Actuador CST-34-S-3
33,5
46
Actuador CST-180-1*
5,1
25
15
5,6
15,2
24,4
18
Actuador
27
M18 x 1
12
25
35
27
97,2
101,7
27
19
4,2
16,6
Actuador CST-180-2*
Diseo reducido
Actuacin del sensor desde el lateral
o desde el frontal
El sensor y el actuador deben pedirse
por separado.
El actuador es Isomtrico,
CST-180-1 incluye abrazadera H18
Actuacin del sensor desde el lateral
o desde el frontal
El sensor y el actuador deben pedirse
por separado.
Aceptaciones
Aceptaciones
Aceptaciones
en preparacin
Detalles en Pedidos
CST 34--1
Actuador
N.
Sustituye
Descripcin
Accionamiento
desde el cabezal
Accionamiento
desde el lateral
CST 34-S-2*
18
en preparacin
Detalles en Pedidos
CST-34-S-3*
en preparacin
Detalles en Pedidos
Tambin disponibles:
CST-180-1*
Actuador CSS 180
con brida
CST-180-2*
sin brida
Actuador
Accionamiento
desde el lateral
CST 34-S-1
CST 34-S-2
Accionamiento
S [mm]
S
15
10
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10
Sn 14 mm
Sao 12 mm
Sar 17 mm
Sn 14 mm S [mm]
15
Sao 12 mm
Sar 17 mm 10
5
0
CSS 14-34-S
CST 34-S-3
Accionamiento
desde el cabezal
Sn 14 mm
Sao 12 mm
Sar 17 mm
Sn 10 mm
Sao 8 mm
Sar 13 mm
CST 34-V-1
Sn 12 mm
Sao 10 mm
Sar 15 mm
CST 34-S-2
Sn 10 mm
Sao 8 mm
Sar 16 mm
CST 34-S-3
Sn 15 mm
Sao 13 mm
Sar 18 mm
Sn 12 mm
Sao 10 mm
Sar 16 mm
CSS 12-34-V
Sar
Sn
Sao
15 20
V[mm]
Sar
Sn
Sao
S [mm]
S
15
10
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10
S [mm]
S
15
10
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10
Sar
Sn
Sao
15 20
V[mm]
Sar
Sn
Sao
15 20
V[mm]
S [mm]
S
15
Sar
Sn
10
Sao
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
V[mm]
S [mm]
S
Sar
15
10
Sn
Sao
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
V[mm]
S [mm]
S
Sar
15
Sn
Sao
10
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
V [mm]
S [mm]
S
Sar
15
Sn
10
Sao
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
V[mm]
19
Datos tcnicos
Normas:
27
35
27
101,7
97,2
108,2
97,2
35
M 12x1
Proteccin contra manipulaciones, gracias a
la pareja sensor-actuador codificado
Reconocimiento in situ (Sufijo F2)
2 salidas de seguridad PNP,
resistentes al cortocircuito
(24 VDC de 500 mA cada una)
Autocontrol en serie de hasta 31 sensores
con Categora de Control 4 segn EN 954-1
Mxima longitud de la cadena de
sensores 200 m
Deteccin integral de cruce, ruptura de cable
y control del voltaje externo de los cables de
seguridad hasta la caja de control
Sensor con conector integrado
Caja termoplstico
Aceptaciones
Aceptaciones
en preparacin
Detalles en Pedidos
CSP-11-34-D-M-ST
N.
Sustituye
F2
20
en preparacin
Detalles en Pedidos
CSP 34-S-1-
Actuador
Descripcin
N.
Descripcin
Sin reconocimiento
in situ
Con reconocimiento
in situ
Sensor
Sustituye
Codigos 1-20
Informacin adicional
Accesorios para el
conexionado en serie . . . . . . . . . . . .Pgina 45
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Tablas de Diagnstico . . . . . . . . . . . .Pgina 53
Mdulos de control de
seguridad adecuados . . . . . . . . . . . .Pgina 70
Observacin
Sensor de seguridad y actuador codificados
Con el fin de activar la funcin de seguridad de
codificacin por primera vez, el actuador asignado debe ser aproximado dentro del rea de
deteccin del sensor. La funcin automtica de
ciclo de reconocimiento del cdigo del actuador ser sealizada en el sensor de seguridad,
por la activacin del LED rojo y el LED amarillo
parpadeando simultneamente. Despus de
10 segundos, un breve ciclo de seales de
parpadeos indica que el voltaje de operacin
del sensor de seguridad debe ser desconectado durante unos segundos, con el fin de gravar
el cdigo. Cuando el voltaje de operacin se
reactiva, el actuador debe ser detectado con el
fin de asignar definitivamente la paridad entre
el sensor y el actuador. De este modo el sensor
de seguridad no puede ser mas nunca activado por otro cdigo. Con el fin de proteger los
cdigos, los detalles del pedido del actuador
estn ocultos por los soportes de montaje.
Reconocimiento in situ (Sufijo F2)
Cuando monitorzanos un resguardo utilizando
un sensor de seguridad CSP 34F2, un pulsador de rearme de reconocimiento debe ser instalado, por ejemplo: en el resguardo de forma
que el operario tenga una visin clara de la
zona peligrosa. Cuando el pulsador es pulsado
una seal de 24 es generada en la entrada de
rearme del CSP 34F2. Cuando el resguardo
esta cerrado, las salidas de seguridad son
habilitadas mediante el flanco de bajada de la
seal de rearme. Despus de abrir la puerta de
proteccin un nuevo reconocimiento es
requerido antes de una nueva habilitacin.
Desviacin axial
Actuacin por el lado de giro del sensor
y el actuador
Curva de actuacin
S [mm]
15
Sar
SOFF
SON
Sao
10
V1
5
0
-19
-15
V2
-10
-5
10
15
19 V [mm]
V1
Evaluacin
Requisitos de la evaluacin
Control de dos canales de entradas de
seguridad, apropiadas para sensores tipo p
con funcin normalmente abierta (NA). La
funcin interna de prueba del sensor, genera a
la salida interrupciones cclicas de has mximo
0,5ms. Estas deben ser toleradas por el rel de
control de seguridad. El rel de seguridad no
debe estar equipado con deteccin de
cortocircuito.
Son
Soff
Sh
Punto de conexin
Punto de desconexin
rea de histresis
Sao
Sar
Desviacin axial
El accionamiento lateral permite una mximo
desplazamiento entre el sensor y el actuador
de 30 mm (Ej. Para absorber tolerancia de
montaje o vibracin del resguardo).
El accionamiento lateral permite una mxima
desalineacin transversal de aproximadamente
8 mm .
21
Caractersticas generales
Ventajas de actuacin
Interruptor de seguridad sin contacto,
sin contacto mecnico
Apropiado para montaje oculto
Distancia nominal de conmutacin 8 mm
Trasladable
Alta precisin del punto de conmutacin
Ventajas del conexionado
2 salidas de seguridad PNP, resistentes
al cortocircuito (24 VDC de 500 mA cada una)
Autocontrol en serie de hasta 16 sensores
con Categora de Control 4 segn EN 954-1
Mxima longitud de la cadena de sensores 200 m
Deteccin integral de cruce, ruptura de cable
y control del voltaje externo de los cables de
seguridad hasta la caja de control
Ventajas del diagnstico
Informacin detallada del estado del dispositivo
y de las salidas a travs de LEDs
Incremento de disponibilidad: pre-sealizacin
de errores durante la operacin del sistema
Ej. Cada, deformaciones de las puertas.
Apagado controlado de la mquina bajo
observacin durante su funcionamiento
en caso de emergencia
Aprobaciones
Clasificacin PDF-M segn EN 60947-5-3
Categora 4 segn EN 954-1
Adecuado para aplicaciones SIL 3 segn IEC 61508,
Valor-PFH < 6,1 x 10-9 / h
Datos tcnicos
Componentes
Aceptaciones
H
Detalles en Pedidos
S [mm]
10
CSS 8-180- - -
N.
Sustituye
Descripcin
2P
2 salidas pnp de
seguridad
2 salidas pnp de
seguridad + 1 salida
pnp de sealizacin
(diacnstico)
Detector nico o final
Sensor para conexin
en serie
Conexionado multifuncin
Cable de salida
Cable de salida y
conector
2P+D
24
E
Y
M
L
LST
Observacin
8
15,2
24,4
25
15
5,6
5,1
25
30
8
M5
17
33
46
Brida H 18
14
38
28
16
36
5,2
60
1,5
Actuador CST-180-2
15
Caja termoplstico
Sistema electrnico codificado,
accionado por proximidad
Distancia de accionamiento elevada
Trasladable
Alta precisin del punto de conmutacin
Autocontrol en serie de hasta 31 sensores
Mxima longitud de la cadena de
sensores 200 m
Diagnosis confortable mediante
Sensor-LED y salida de respuesta
Pre-aviso en utilizacin al alcanzar
la zona de histeresis
2 salidas de seguridad PNP,
resistentes al cortocircuito
(24 VDC de 500 mA cada una)
16,6
18
54
18
M18 x 1
5,2
M 18x1
LED
33,5
46
Actuador CST-180-1
34
21
24
Detalles en Pedidos
Sar
SOFF S
ON
Sao
Actuador
Actuador
Brida
Pestillo magntico
CST-180-1
CST-180-2
H 18
CSA-M-1
Informacin adicional:
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 V [mm]
Leyenda
S
Distancia de conmutacin
V
V
Desviacin axial
Son Punto de conexin
Soff Punto de desconexin
Sh rea de histresis
Sao Punto de accionamiento asegurado
Sar Punto de desconexin asegurado
segn EN 60947-5-3
92
18
Normas:
Accesorios para el
conexionado en serie . . . . . . . . . . . .Pgina 45
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Tablas de Diagnstico . . . . . . . . . . . .Pgina 53
Mdulos de control de
seguridad adecuados . . . . . . . . . . . .Pgina 70
Cableado
Sensor individual o
primer sensor en serie:
CSS- 8-180-2P+-E-L
BN
BU
BK
WH
GY
BN
BU
BK
WH
Cable precableado:
Entradas (IN): cable gris 0.25 m de longitud;
4 polos: 4 x 0.5 mm2,
Salidas (OUT): cable negro 2 m de longitud;
4 polos: 4 x 0.5 mm2
o
Cable precableado con conector:
Entradas (IN): conector hembra M12 x 1,
4 polos, 0.25 m de longitud
Salidas (OUT): conector macho M12 x 1,
4 polos, 2 m de longitud
Dispositivo multifuncin:
CSS-8-180-2P+D-M-L
BN
BU
WH
VT
RD
BK
GY
Color de cable
precableado
Cableado
Configuracin
de clavijas
BN (marrn)
BU (azul)
BK (negro)
WH (blanco)
A1 Ue
A2 GND
Y1 Salida de seguridad 1
Y2 Salida de seguridad 2
1
3
4
2
GY (gris)
Color de cable
precableado
Cableado
cable gris
(IN)
cable negro
(OUT)
BN (marrn)
BU (azul)
BK (negro)
WH (blanco)
A1 Ue
A2 GND
X1 Entrada de seguridad 1
X2 Entrada de seguridad 2
A1 Ue
A2 GND
Y1 Salida de seguridad 1
Y2 Salida de seguridad 2
1 5
Configuracin
de clavijas
1
3
4
2
Conector Conector
hembra
macho
(IN)
(OUT)
Color de cable
precableado
Cableado
BN (marrn)
BU (azul)
VT (violeta)
WH (blanco)
BK (negro)
RD (rojo)
GY (gris)
A1 Ue
A2 GND
X1 Entrada de seguridad 1
X2 Entrada de seguridad 2
Y1 Salida de seguridad 1
Y2 Salida de seguridad 2
Salida de diagnstico
Libre
Configuracin
de clavijas
1
3
6
2
4
7
5
8
6
7
Evaluacin
Requisitos de la evaluacin
Control de dos canales de entradas de
seguridad, apropiadas para sensores tipo p
con funcin normalmente abierta (NA). La
funcin interna de prueba del sensor, genera a
la salida interrupciones cclicas de has mximo
2ms. Estas deben ser toleradas por el rel de
control de seguridad. El rel de seguridad no
debe estar equipado con deteccin de
cortocircuito.
5
1 8 2
4
3
Observacin
Se pueden auto-controlar 16 sensores CSS 180
en serie. Las dos salidas de seguridad de un
sensor se conectan a las entradas del sensor
siguiente. Con esta conexin se mantiene la
Categora de control 4 segn EN 954-1.
Se debe tener en cuenta a efectos de diseo
la cada de tensin en una larga cadena de
sensores. La Tensin de alimentacin, la seccin
de los cables y su longitud, la temperatura, el nmero de sensores utilizados, as como la
carga de entrada de los mdulos de validacin utilizados, puede influir en la cada de tensin
de la cadena de sensores.
25
Datos tcnicos
Conexionado
Normas:
92
24
M 18x1
LED
54
Caja termoplstico
Sistema electrnico codificado,
accionado por proximidad
Distancia de accionamiento elevada
Trasladable
Alta precisin del punto de conmutacin
Utilizacin como unidad suelta o como
equipo final de una cadena de sensores
Diagnosis mediante Sensor-LED
Pre-aviso en utilizacin al alcanzar
la zona de histeresis
2 salidas de seguridad PNP,
resistentes al cortocircuito
(24 VDC de 500 mA cada una)
Apropiado para aplicaciones
- hasta categora 3 segn EN 954-1
- hasta PL d segn EN ISO 13849-1
- hasta SIL 3 segn IEC 61508
Aceptaciones
Cable precableado:
Seccin del cable:
longitud 2 m
4 x 0.5 mm2
BN
BU
BK
WH
Color de cable
precableado
Cableado
BN (marrn)
BU (azul)
BK (negro)
WH (blanco)
A1 Ue
A2 GND
Y1 Salida de seguridad 1
Y2 Salida de seguridad 2
H
CSS-7-180LC-2P-E-L
Solamente disponible con cable y
sin salida de diagnostico.
Observacin
S [mm]
10
9
7
6
5
0
[mm]
Observacin
Los actuadores deben pedirse por separado.
Sar
SOFF S
ON
Sao
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 V [mm]
Leyenda
S
Distancia de conmutacin
V
V
Desviacin axial
Son Punto de conexin
Soff Punto de desconexin
Sh rea de histresis
Sao Punto de accionamiento asegurado
Sar Punto de desconexin asegurado
segn EN 60947-5-3
26
Informacin adicional:
Detalles en Pedidos
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 24
Accesorios para el
conexionado en serie . . . . . . . . . . . .Pgina 45
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Tablas de Diagnstico . . . . . . . . . . . .Pgina 53
Mdulos de control de
seguridad adecuados . . . . . . . . . . . .Pgina 70
Caractersticas generales
Ventajas
Sensor de deteccin de puerta integrado
La tecnologa de sensores permite una
desviacin de 5 mm entre el actuador
y el interruptor
Diagnstico inteligente
Diseo moderno y ergonmico
Ajuste preciso con orificios ranurados
3 LEDs para sealizar las condiciones
de operacin
2 Salidas de seguridad, 1 Salida de diagnstico
Aprobaciones
Clasificacin PDF-M segn EN 60947-5-3
Hasta PL e segn EN ISO 13849-1
Categora 4 segn EN 954-1
Adecuado para aplicaciones SIL 3 segn IEC 61508,
Valor-PFH 4,0 x 10-9 / h
Datos tcnicos
3,3
20 1
40
220
GN
RD
YL
155,5
37,7
6,5
32,5
7,5
Normas:
M20x1,5
Interruptor de Seguridad
Caja termoplstico
La tecnologa de sensores permite una
desviacin de 5 mm entre el actuador
y el interruptor
Diagnstico inteligente
Ajuste preciso con orificios ranurados
3 LEDs para sealizar las condiciones
de operacin (ver tabla)
2 Salidas de seguridad,
1 Salida de diagnstico
Fuerza de retencin 30 N
AS-Interface SaW disponible
Apropiado para aplicaciones
(sin segundo interruptor adicional)
- hasta categora 4 segn EN 954-1
- hasta PL e segn EN ISO 13849-1
- hasta SIL 3 segn IEC 61508
Conexin en serie de hasta 31 equipos,
sin reduccin de la categora segn EN 954-1
Aceptaciones
F
Detalles en Pedidos
AZ 200 -T-
N.
Sustituye
Descripcin
SK
CC
ST1
ST2
1P2P
SD2P
28
Observacin
El interruptor de seguridad y el actuador deben
pedirse por separado.
Datos tcnicos
Aislamiento del dispositivo: proteccin interna
contra corto circuito
Terminales con tornillos
o fuerza de resorte: :
4 A segn UL 508;
Conector M12:
2 A;
Conector M23:
4A
Resistencia al
ruido elctrico:
segn EN 61000-6-2
Entradas de seguridad X1 y X2:
solo para -1P2P y -SD2P
Ue3/Low:
3V5V
Ue3/High:
15 V 30 V
Ie3:
> 2 mA a 24 V
Salidas de seguridad Y1 y Y2:
tipo p,
proteccin contra cortocircuitos
Ue1:
0 V a 4 V bajo Ue
Ie1:
mx. je 0,25 A
Categora de utilizacin:
DC-13
Corriente de fuga Ir:
0,5 mA
Salida de diagnstico OUT:
tipo p,
proteccin contra cortocircuitos
Ue2:
0 V a 4 V bajo Ue
Ie2:
mx. 0,05 A
Categora de utilizacin:
DC-13
Capacitancia -SD2P:
mx. 50 nF
Clasificacin:
segn IEC/EN 60947-5-3:
PDF-M
segn EN ISO 13849-1:
hasta PL e
segn EN 954-1:
hasta categora 4
segn IEC 61508:
Diseado para
aplicaciones SIL 3,
Valor-PFH: 4,0 x 10-9 / h
Duracin til: 20 aos
Funcin
Verde
Amarillo
Rojo
de los LEDs
fuente de alimentacin encendida
condicin de operacin
error (ver cdigos de parpadeo)
Conexionado
Conector integrado
M23, (8+1) polos
(Sufijo -ST1)
3
2
M12, 8 polos
(Sufijo -ST2)
6
7
1 9 8
5
1 8 2
6
7
4
3
Diagnosis
Principio de operacin de la salida de
diagnosis
La salida de diagnosis puede ser utilizada
como una indicacin o una funcin de control,
por ejemplo en un PLC.
Diagnosis en serie
Informacin detallada acerca del uso del
diagnosis en serie est descrito en el
manual de montaje del Gateway PROFIBUS
SD-I-DP-V0-2 y en el soporte del montaje
e integracin del mismo.
Informacin adicional
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 34
SD-Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 42
Accesorios para el
conexionado en serie . . . . . . . . . . . .Pgina 45
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Tablas de Diagnstico . . . . . . . . . . . .Pgina 53
Mdulos de control de
seguridad adecuados . . . . . . . . . . . .Pgina 70
29
Datos tcnicos
3,3
20 1
40
220
GN
RD
YL
155,5
37,7
6,5
32,5
7,5
Normas:
M20x1,5
Datos tcnicos
Aislamiento del dispositivo: proteccin interna
contra corto circuito
Terminales con tornillos
o fuerza de resorte: :
4 A segn UL 508;
Conector M12:
2 A;
Conector M23:
4A
Entradas de seguridad X1 y X2:
Ue3/Low:
3V5V
Ue3/High:
15 V 30 V
Ie3:
> 2 mA a 24 V
Salidas de seguridad Y1 y Y2:
tipo p,
proteccin contra cortocircuitos
Ue1:
0 V a 4 V bajo Ue
Ie1:
mx. je 0,25 A
Categora de utilizacin:
DC-13
Corriente de fuga Ir:
0,5 mA
Salida de diagnstico OUT:
tipo p,
proteccin contra cortocircuitos
Ue2:
0 V a 4 V bajo Ue
Ie2:
mx. 0,05 A
Categora de utilizacin:
DC-13
Capacitancia -SD2P:
mx. 50 nF
Control del bloqueo IN:
Ue4/Low:
3V5V
Ue4/High:
15 V 30 V
Ie4:
tpico 10 mA a 24 V,
dinmico 20 mA
Solenoide en marcha:
100% ED
Clasificacin:
segn EN 60947-5-3:
PDF-M
segn EN ISO 13849-1:
hasta PL e
segn EN 954-1:
hasta categora 4
segn IEC 61508:
Diseado para
aplicaciones SIL 3,
Valor-PFH: 4,0 x 10-9 / h
Duracin til: 20 aos
Funcin
Verde
Amarillo
Rojo
de los LEDs
fuente de alimentacin encendida
condicin de operacin
error (ver cdigos de parpadeo)
F
Detalles en Pedidos
Detalles en Pedidos
Sustituye
Descripcin
N.
SK
CC
ST1
ST2
1P2P
1P2PW
SD2P
30
Sustituye
Descripcin
Conexionado
Conector integrado
M23, (8+1) polos
(Sufijo -ST1)
3
2
M12, 8 polos
(Sufijo -ST2)
6
7
1 9 8
5
1 8 2
6
7
4
3
Informacin adicional:
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 34
SD-Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 42
Accesorios para el
conexionado en serie . . . . . . . . . . . .Pgina 45
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Tablas de Diagnstico . . . . . . . . . . . .Pgina 53
Mdulos de control de
seguridad adecuados . . . . . . . . . . . .Pgina 70
Datos tcnicos
Normas:
3,3
20 1
155,5
37,7
6,5
32,5
7,5
40
220
GN
RD
YL
M20x1,5
Datos tcnicos
Aislamiento del dispositivo: proteccin interna
contra corto circuito
Terminales con tornillos
o fuerza de resorte: :
4 A segn UL 508;
Conector M12:
2 A;
Conector M23:
4A
Entradas de seguridad X1 y X2:
Ue3/Low:
3V5V
Ue3/High:
15 V 30 V
Ie3:
> 2 mA a 24 V
Salidas de seguridad Y1 y Y2:
tipo p,
proteccin contra cortocircuitos
Ue1:
0 V a 4 V bajo Ue
Ie1:
mx. je 0,25 A
Categora de utilizacin:
DC-13
Corriente de fuga Ir:
0,5 mA
Salida de diagnstico OUT:
tipo p,
proteccin contra cortocircuitos
Ue2:
0 V a 4 V bajo Ue
Ie2:
mx. 0,05 A
Categora de utilizacin:
DC-13
Capacitancia -SD2P:
mx. 50 nF
Control del bloqueo IN:
Ue4/Low:
3V5V
Ue4/High:
15 V 30 V
Ie4:
tpico 10 mA a 24 V,
dinmico 20 mA
Solenoide en marcha:
100% ED
Clasificacin:
segn EN 60947-5-3:
PDF-M
segn EN ISO 13849-1:
hasta PL e
segn EN 954-1:
hasta categora 4
segn IEC 61508:
Diseado para
aplicaciones SIL 3,
Valor-PFH: 4,0 x 10-9 / h
Duracin til: 20 aos
Funcin
Verde
Amarillo
Rojo
de los LEDs
fuente de alimentacin encendida
condicin de operacin
error (ver cdigos de parpadeo)
F
Detalles en Pedidos
Detalles en Pedidos
Sustituye
Descripcin
N.
SK
CC
ST1
ST2
1P2PW
SD2P
Sustituye
Descripcin
Conexionado
Conector integrado
M23, (8+1) polos
(Sufijo -ST1)
3
2
M12, 8 polos
(Sufijo -ST2)
6
7
1 9 8
5
1 8 2
6
7
4
3
Informacin adicional:
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 34
SD-Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 42
Accesorios para el
conexionado en serie . . . . . . . . . . . .Pgina 45
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Tablas de Diagnstico . . . . . . . . . . . .Pgina 53
Mdulos de control de
seguridad adecuados . . . . . . . . . . . .Pgina 70
31
Datos tcnicos
Normas:
20 1
50
40
18
42
24,4
220
GN
RD
YL
155,5
32,5
6,5
7,5
Datos tcnicos
Entradas de seguridad X1 y X2:
Ue3/Low:
3V5V
Ue3/High:
15 V 30 V
Ie3:
> 2 mA a 24 V
Salidas de seguridad Y1 y Y2:
tipo p,
proteccin contra cortocircuitos
Ue1:
0 V a 4 V bajo Ue
Ie1:
mx. je 0,25 A
Categora de utilizacin:
DC-13
Corriente de fuga Ir:
0,5 mA
Salida de diagnstico OUT:
tipo p,
proteccin contra cortocircuitos
Ue2:
0 V a 4 V bajo Ue
Ie2:
mx. 0,05 A
Categora de utilizacin:
DC-13
Capacitancia -SD2P:
mx. 50 nF
Control del bloqueo IN:
Ue4/Low:
3V5V
Ue4/High:
15 V 30 V
Ie4:
tpico 10 mA a 24 V,
dinmico 20 mA
Solenoide en marcha:
100% ED
Clasificacin:
segn EN 60947-5-3:
PDF-M
segn EN ISO 13849-1:
hasta PL e
segn EN 954-1:
hasta categora 4
segn IEC 61508:
Diseado para
aplicaciones SIL 3,
Valor-PFH: 4,0 x 10-9 / h
Duracin til: 20 aos
Funcin
Verde
Amarillo
Rojo
de los LEDs
fuente de alimentacin encendida
condicin de operacin
error
F
Detalles en Pedidos
AZM 200ST-T-1P2PW- -2568
N.
Sustituye
32
Descripcin
Desbloquea por tensin
Bloquea por tensin
Observacin
El enclavamiento por solenoide y el actuador
deben pedirse por separado.
El resguardo de seguridad desbloqueado
puede ser bloqueado de nuevo, siempre y
cuando el actuador se mantenga dentro del
interruptor. Las salidas de seguridad sern
activadas de nuevo, la apertura del
resguardo no es necesaria.
Conexionado
Conector M23 x 1, 12 polos
GND
24VDC
24VDC
Y1
X1
Y2
X2
OUT
IN
10
9
11
3
1
2
6
8
5
7
4
1
10
2
3
9 8
12 7
4 11 5
Diagnosis
Dependiendo de la versin del equipo la siguiente salida de diagnosis es trasmitida:
Versin -1P2P:
OUT Salida, resguardo cerrado
Diagnosis en serie
Informacin detallada acerca del uso del
diagnosis en serie est descrito en el
manual de montaje del Gateway PROFIBUS
SD-I-DP-V0-2 y en el soporte del montaje
e integracin del mismo.
Versin -1P2PW:
OUT Salida de diagnosis combinada:
resguardo cerrado y bloqueado
Principio de operacin de la salida de
diagnosis
La salida de diagnosis puede ser utilizada
como una indicacin o una funcin de control,
por ejemplo en un PLC.
La salida de diagnosis no es una salida de
seguridad!
Informacin adicional
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 34
SD-Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 42
Accesorios para el
conexionado en serie . . . . . . . . . . . .Pgina 45
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Tablas de Diagnstico . . . . . . . . . . . .Pgina 53
Mdulos de control de
seguridad adecuados . . . . . . . . . . . .Pgina 70
33
94
220
50
68
25
max. 170
40
97,5
57,5
21,2
25
8x8
M6
30
5
3,5
10
16
R2
R5
37
Pomo giratorio
19
115
13,5
115
18
53,9
155,5
37
Material:
Unidad de actuacin B30:
termoplstico
reforzado con fiberglass,
auto-extinguible,
Agujeros de montaje
reforzados con metal
Unidad de apertura
anti-panico P1:
termoplstico
reforzado con fiberglass,
auto-extinguible,
Agujeros de montaje
reforzados con metal
Maneta G1, G2:
Aluminio con
superficie de plstico
Maneta anti-panico
P1, P20, P25:
Aluminio con
superficie de plstico
Actuador:
zinc inyectado
Vida mecnica:
1 milln de maniobras
Fmx:
2000 N
12,5
115
88
78
32,5
6,5
6,5
7,5
Componentes
87,5
81
46
40,5 9-3
Datos tcnicos
37
AZ/AZM 200-B30-
60
81
115
95
75
88
18
80
75
95
18
23
2
14
Maneta embutida
79 - 85
8
9
281 - 331
51
35
160
136
45
6,3
Detalles en Pedidos
AZ/AZM 200-B30- TA
N.
Sustituye
Descripcin
R
G1
G2
P1
P20
P25
34
Observacin
El interruptor de seguridad / enclavamiento
por solenoide y el actuador deben pedirse
por separado.
Detalles en Pedidos
Actuador B30 con
pomo giratorio
AZ/AZM 200-B30-..-G2
salida de emergencia
en metal
AZ/AZM 200-B30-..-P20
maneta embutida
AZ/AZM 200-B30-..-P25
Pieza de bloqueo
SZ 200
14
19
40
15
40
44
10
45
Actuador con salida de emergencia P0
41
115
79 - 85
39
44
136
45
6,3
160
281 - 331
10
51
35
15
40
20
115
39
Grivory
zinc inyectado
1 milln de maniobras
2000 N
5,5
Material:
B1-carcasa:
Actuador:
Vida mecnica:
Fmx:
Componentes
1,5
221
156
92
115
7,5
5-3
11
45
Datos tcnicos
20
AZ/AZM 200-B1-
45
Aceptaciones
Aceptaciones solo en
combinacin con AZ/AZM 200
Detalles en Pedidos
AZ/AZM 200-B1- T
N.
Sustituye
Descripcin
Actuacin desde
la izquierda
la derecha
Sin salida de emergencia
Con salida de emergencia
P0
Observacin
El interruptor de seguridad / enclavamiento
por solenoide y el actuador deben pedirse
por separado.
Detalles en Pedidos
Actuador B1 con salida
de emergencia
AZ/AZM 200-B1-..-P0
Pieza de bloqueo
SZ 200
35
Ms detalles
Caractersticas generales
Ventajas
Diseo moderno y ergonmico
Un principio de funcionamiento nuevo, nico
e innovador para cierres de seguridad con
bloqueo (tareas de proteccin de personas)
Patentado
Ajuste preciso con orificios ranurados
Fcil de limpiar (superficies lisas)
Retencin sin tolerancia, es decir sin
ruido de las puertas por vibraciones
Retencin automtico (30 N / 100 N),
no requiere retencin mecnica
Tcnica electrnica permite tolerancia
entre actuador y cierre con bloqueo
de verticalmente 5mm y horizontalmente 3mm
Diagnosis inteligente de mensajes de error
Conexin en serie de hasta 31 equipos,
sin reduccin de la categora segn EN 954-1
3 LEDs para sealizar las condiciones
de operacin (Ver tabla en el Anexo)
Aprobaciones
Clasificacin PDF-M segn EN 60947-5-3
Hasta PL e segn EN ISO 13849-1
Categora 4 segn EN 954-1
con sensor de deteccin de puerta T
(sin segundo interruptor adicional)
Adecuado para aplicaciones SIL 3 segn IEC 61508,
Valor-PFH: 4,3 x 10-9 / h
Datos tcnicos
Normas:
40
28
163
92
68
13
40
16
6,3
M23
H
Detalles en Pedidos
MZM 100 - -a
N.
Sustituye
Descripcin
ST1
ST2
1P2P
1P2PW
SD2P
r
r100
38
Observacin
El enclavamiento por solenoide y el actuador
deben pedirse por separado.
Datos tcnicos
Entradas de seguridad X1 y X2:
Intervalo de voltaje 3V 5V:
inferior
Intervalo de voltaje 15V 30V:
alto,
tpico 4 mA a 24 V
Salidas de seguridad Y1 y Y2:
tipo p,
proteccin contra cortocircuitos
Ue1:
0 V a 4 V bajo Ue
Ie1:
mx. 0,25 A
Categora de utilizacin:
DC-13
Corriente de fuga Ir:
0,5 mA
Salida de diagnstico OUT:
tipo p,
proteccin contra cortocircuitos
Ue2:
0 V a 4 V bajo Ue
Ie2:
mx. 0,05A
Categora de utilizacin:
DC-13
Capacitancia -SD2P:
mx. 50 nF
Control del bloqueo IN:
Intervalo de voltaje 3V 5V:
inferior
Intervalo de voltaje 15V 30V:
alto,
tpico 10 mA a 24 V,
dinmico 20 mA
Solenoide en marcha:
100% ED
Clasificacin:
segn EN 60947-5-3:
PDF-M
segn EN ISO 13849-1:
hasta PL e
segn EN 954-1:
hasta categora 4
segn IEC 61508:
Diseado para
aplicaciones SIL 3,
Valor-PFH: 4,3 x 10-9 / h
Duracin til: 20 aos
Funcin
Verde
Amarillo
Rojo
de los LEDs
fuente de alimentacin encendida
condicin de operacin
error
Conexionado
Conector integrado
M23, (8+1) polos
3
2
1 9 8
6
7
Informacin adicional:
SD-Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 42
Accesorios para el
conexionado en serie . . . . . . . . . . . .Pgina 45
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Tablas de Diagnstico . . . . . . . . . . . .Pgina 53
Mdulos de control de
seguridad adecuados . . . . . . . . . . . .Pgina 70
Datos tcnicos
Normas:
40
28
163
92
68
13
40
16
6,3
M23
H
Detalles en Pedidos
MZM 100 B - r-a
N.
Sustituye
Descripcin
ST1
ST2
1P2PW2
SD2P
Observacin
Los interruptores de seguridad con funcin de
bloqueo y los actuadores deben pedirse por
separado!
Datos tcnicos
Entradas de seguridad X1 y X2:
Intervalo de voltaje 3V 5V:
inferior
Intervalo de voltaje 15V 30V:
alto,
tpico 4 mA a 24 V
Salidas de seguridad Y1 y Y2:
tipo p,
proteccin contra cortocircuitos
Ue1:
0 V a 4 V bajo Ue
Ie1:
mx. 0,25 A
Categora de utilizacin:
DC-13
Corriente de fuga Ir:
0,5 mA
Salida de diagnstico OUT:
tipo p,
proteccin contra cortocircuitos
Ue2:
0 V a 4 V bajo Ue
Ie2:
mx. 0,05A
Categora de utilizacin:
DC-13
Capacitancia -SD2P:
mx. 50 nF
Control del bloqueo IN:
Intervalo de voltaje 3V 5V:
inferior
Intervalo de voltaje 15V 30V:
alto,
tpico 10 mA a 24 V,
dinmico 20 mA
Solenoide en marcha:
100% ED
Clasificacin:
(aprobacin en preparacin)
segn EN 60947-5-3:
PDF-M
segn EN ISO 13849-1:
hasta PL e
segn EN 954-1:
hasta categora 4
(con una apropiada
proteccin del cableado)
segn IEC 61508:
Diseado para
aplicaciones SIL 3,
Valor-PFH: 4,3 x 10-9 / h
Duracin til: 20 aos
Funcin
Verde
Amarillo
Rojo
de los LEDs
fuente de alimentacin encendida
condicin de operacin
error
Conexionado
Conector integrado
M23, (8+1) polos
3
2
1 9 8
6
7
Informacin adicional:
SD-Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 42
Accesorios para el
conexionado en serie . . . . . . . . . . . .Pgina 45
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pgina 50
Tablas de Diagnstico . . . . . . . . . . . .Pgina 53
Mdulos de control de
seguridad adecuados . . . . . . . . . . . .Pgina 70
39
Componentes
45
6,5
120
92
M6
63
Diagnstico
24
16
44
Grupo de montaje MS MZM 100-W
Versin -1P2P:
OUT Salida, resguardo cerrado
24
20
160
100
78
Versin -1P2PW:
OUT Salida de diagnosis combinada:
resguardo cerrado y bloqueado
6,3
Versin 1P2PW2:
OUT Salida de diagnosis combinada:
resguardo cerrado y puede ser
bloqueado
Principio de operacin de la salida de
diagnosis
La salida de diagnosis puede ser utilizada
como una indicacin o una funcin de control,
por ejemplo en un PLC.
20
Diagnstico Serie
Informacin detallada acerca del uso del
diagnosis en serie est descrito en el
manual de montaje del Gateway PROFIBUS
SD-I-DP-V0-2 y en el soporte del montaje
e integracin del mismo.
Aceptaciones
H
Desviacin axial
Desviacin axial
5 mm
3 mm
40
Detalles en Pedidos
MZM 100-B1.1
Aceptaciones solo en
combinacin con MZM 100
Actuador
Detalles en Pedidos
Grupo de montaje
MS MZM 100-W
(tornillos de fijacin incluido)
PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2
Para convertir las seales de diagnstico serie al protocolo PROFIBUS DP
Caractersticas generales
Ventajas del diagnostico en serie
Hasta 31 dispositivos de seguridad pueden
ser conectados en serie
Conexin en serie de distintos dispositivos
(CSS 30S, CSS 34, AZ/AZM 200 y MZM 100)
El control de los dispositivos de la lnea a travs
de una conexin en serie es conveniente para
reducir el cableado
Conmutacin bi-direccional, lectura operacional
de datos i.e. y desenclavamiento de dispositivos
de bloqueo por solenoide en la cadena.
Ventajas de la integracin a un sistema PROFIBUS
Configuracin PROFIBUS
Esclavo PROFIBUS DP
GSD file para configuracin en sistemas
Ventajas de la comunicacin set-up
Dispositivos de seguridad auto-direccionales
a travs de la entrada serie
Transmisin de datos continuo del estado
de cado uno de los dispositivos de la cadena
Ventajas del control en el sistema PLC
Seguimiento de los datos de operacin de los
sensores de seguridad y dispositivos de bloqueo
por solenoide
Seales de control para desenclavar los dispositivos
de bloqueo por solenoide
Rpidos y precisos mensajes de error con informacin
detallada acerca del mal funcionamiento.
Incremento de disponibilidad: pre-sealizacin
de errores durante la operacin del sistema
Ej. Cada, deformaciones de las puertas
PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2
SD-I-DP-V0-2
Datos tcnicos
Interfaz PROFIBUS:
Aceptaciones
Detalles en Pedidos
SD-I-DP-V0-2
42
PROFIBUS-Gateway
LED
PB
SD
ON
alimentacin conectado
PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2
Observacin
Ejemplo de circuito
Sensor
Dispositivos con dignosis en serie opcional:
CSS 30S
CSS 34
AZ/AZM 200
MZM 100
X1(IN)
X2(IN)
Sensor
Y1(OUT) X1(IN)
Y2(OUT)
X2(IN)
Sensor
Y1(OUT) X1(IN)
Y2(OUT)
X2(IN)
Y1(OUT)
Evaluacin
Auswertung
Y2(OUT)
SD-Interface
SD-OUT
SD-IN
SD-OUT
SD-IN
SD-OUT
SD-IN
PROFIBUS DP
PROFIBUS-Gateway
SD-I-DP-VO-2
SPS
Con Interfaz
PROFIBUS
Observacin
Accesorios para el conexionado en serie de la
salida de diagnosis, ver Pg. 45
Observacin
Mire en el manual de programacin y de configuracin del Gateway-SD para las funciones
en detalle.
43
Al da
Caractersticas generales
Accesorios para realizar un cableado serie rpido,
fcil y cmodo de la familia CSS, AZ/AZM 200 y MZM
Adaptador CSS-T
La salida de diagnosis de los sensores CSS 34
pueden ser encadenados con los adaptadores tipo T
y cable convencional con conectores de 5/8 polos.
El numero de dispositivos esta limitado por un
fusible de 2A.
Caja de unin SD
Para ser usada preferiblemente en el conexionado
en serie de los componentes MZM y AZM con una
alta demanda de potencia, caja IP 65 cerrada o
IP 00 abierta para el montaje en cuadros de control.
La caja de unin SD y el adaptador en T son convenientes para el conexionado en serie de los dispositivos con salida de diagnosis en serie. Cuando
los dispositivos con salida de diagnosis convencional,
son encadenados, solo las salidas de seguridad son
conectadas en serie.
M12 x 1
1
4
23,5
42,90,5
45
5 2
4
16,4
1 7 86
45
2
5
1
15
15
56
2345
1
2
CSS 34 / CSP 34
1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
A1
X1
A2 (GND)
X2
SD-OUT
Serie de sensores
A1
Y1
A2 (GND)
Y2
SD-IN
A1
X1
A2 (GND)
X2
SD-OUT
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
para el procesamiento
Aceptaciones
Aceptaciones
Detalles en Pedidos
CSS-T
46
Adaptador-T
Detalles en Pedidos
CSS-T-A
Conector final
Datos tcnicos
Los sensores CSS 34 deben
perar a una tensin de:
24 V (15%/+10%)
Los sensores CSS 34 deben
perar a una corriente de:
0,6 A
Fusible mximo en los
cables de conexin:
2A
Temperatura ambiente:
25 C + 70 C
CSS-T-A
CSS-14-34-S-SD-M-ST
CSS-14-34-S-SD-M-ST
Ejemplo de circuito
CSS-14-34-S-SD-M-ST
CSS-T y CSS-T-A
CSS-T
CSS-T
CSS-T
47
SD-2V-S-SK
Datos tcnicos
Normas:
Caja:
8-13
F1
M20x1,5 SW24
F3
X1
X2
F24V
24V
OUT
GND
GND
Y1
Y2
second Device
first Device
24V
OUT
IN
X1
X2
GND
Y1
Y2
OUT
F24V
IN
X1
X2
Y1
Y2
NC
24V
F24V
GND
IN
24V
GND
GND
80
106,5
to Master
34
102
160
F2
89,6
148
50
M4
4,2
57
25
37,7
third Device
or cascade
68,5
92
Aceptaciones
Aceptaciones
Detalles en Pedidos
SD-2V-F-SK
48
Detalles en Pedidos
SD-2V-S-SK
VDE 0100
termoplstico,
auto-extinguible
Proteccin:
SD-2V-F-SK: IP 65
SD-2V-S-SK: IP 00
segn EN 60529
Clase de proteccin aislante: SD-2V-F-SK: II, X
SD-2V-S-SK: II
Categora de sobre-tensin:
III
Grado de polucin:
SD-2V-F-SK: 3
SD-2V-S-SK: 2
Conexionado:
Terminales con tornillos
Seccin del cable:
min. 0.25 mm2,
mx. 2.5 mm2
(punteras incluidas)
Entrada de cables: SD-2V-F-SK: 4 x M20x1.5,
Para revestimientos de
diametro 8 13 mm
Numero de conexiones:
para cada caja de
unin SD, 2 (opcionalmente 3)
componentes pueden ser conectados
Aislamiento:
3 fusibles internos,
2 A ruptura lenta, 5 x 20
Condiciones ambientales:
Temperatura ambiente:
25 C + 70 C
Temperatura de almacn
y de transporte:
25 C + 85 C
Relative air humidity:
30% 95%,
no condensando
Datos elctricos:
Tensin nominal
operativa Ue:
24 VDC -15% / +10%
(fuente de alimentacin PELV)
Corriente nominal operativa Ie:
16 A
Resistencia al impulso
de sobretensin Uimp:
800 V
Tensin de aislamiento nominal Ui:
32 VDC
Aislamiento del dispositivo:
16 A
Accesorios Conectores
Conectores
Conectores M12, 8 polos para CSS 34, CSP 34, CSS 30S
4
3
6
7
2 8 1
2)
Configuracin
de los pines
en el conector
integrado
Ref. N 1204470
Ref. N 1204567
bn
A1
Ue
Ue
bn
wh
wh
X1
Entrada de seguridad 1 X1
Entrada de seguridad 1
wh
bn
bu
A2
GND
A2
GND
bu
gn
bk
Y1
Salida de seguridad 1
Y1
Salida de seguridad 1
bk
ye
gy
OUT
Salida de diagnstico
OUT
SD Salida
gy
gy
vt
X2
Entrada de seguridad 2 X2
Entrada de seguridad 2
pk
pk
rd
Y2
Salida de seguridad 2
Y2
Salida de seguridad 2
vt
bu
pk
IN
CSP 34F2:
reconocimiento in situ;
CSS 34, CSS 30S:
Sin funcin
IN
SD Entrada
/ revestimiento
rd
4
3
5
2 8 1
6
7
A1
Ue
bn
wh
X2
Entrada de seguridad 2
wh
bn
bu
A2
GND
bu
gn
bk
Y1
Salida de seguridad 1
bk
ye
gy
OUT
Salida de diagnstico
gy
gy
vt
X1
Entrada de seguridad 1
pk
pk
rd
Y2
Salida de seguridad 2
vt
bu
Sin funcin
/ revestimiento
rd
50
wh
pk!)
1)
Configuracin
de los pines
en el conector
integrado
Conectores
Conectores M12, 8 polos para AZ/AZM 200, MZM 100
4
3
2 8 1
IP 69K
Configuracin
de los pines
en el conector
integrado
Ref. N 1204470
Ref. N 1204567
bn
A1
Ue
Ue
bn
wh
wh
X1
Entrada de seguridad 1 X1
Entrada de seguridad 1
wh
bn
bu
A2
GND
A2
GND
bu
gn
bk
Y1
Salida de seguridad 1
Y1
Salida de seguridad 1
bk
ye
gy
OUT
Salida de diagnstico
OUT
SD Salida
gy
gy
vt
X2
Entrada de seguridad 2 X2
Entrada de seguridad 2
pk
pk
rd
Y2
Salida de seguridad 2
Y2
Salida de seguridad 2
vt
bu
pk
IN
IN
SD Entrada
/ revestimiento
rd
6
7
8 9 1
3
2
A1
Ue
A1
X1
Entrada de seguridad 1 X1
A2
GND
A2
Y1
Salida de seguridad 1
Y1
OUT
Salida de diagnstico
OUT
X2
Ue
Configuracin
de los pines
en el conector
integrado
bn
wh
Entrada de seguridad 1
wh
bn
GND
bu
gn
Salida de seguridad 1
bk
ye
SD Salida
gy
gy
Entrada de seguridad 2 X2
Entrada de seguridad 2
pk
pk
Y2
Salida de seguridad 2
Y2
Salida de seguridad 2
vt
bu
IN
IN
SD Entrada
/ revestimiento
rd
Sin funcin
Sin funcin
51
Conectores
Leyenda: Cdigos de colores
52
bk
negro
gn
verde
pk
rosa
wh
blanco
bn
marrn
gy
gris
rd
rojo
ye
amarillo
bu
azul
or
naranja
vt
violeta
Tablas de diagnosis
Diagnstico del interruptor de seguridad AZ 200 con salida de diagnstico
Salida de diagnstico
El interruptor de seguridad AZ 200 .-.1P2P
tiene una salida de diagnstico:
OUT: Resguardo cerrado, actuador
insertado y ningun fallo detectado
Cdigos de
parpadeo (rojo)
Significa
1 impulso
Fallo (advertencia)
salida Y1
30 min
2 impulsos
Fallo (advertencia)
salida Y2
30 min
3 impulsos
Fallo (advertencia)
cruce entre cables
30 min
4 impulsos
Fallo (advertencia)
temperatura ambiente
muy alta
30 min
5 impulsos
Error de actuador
0 min
6 impulsos
Error combinacin
de sensores
0 min
Advertencia de fallo
Si un fallo ha ocurrido, el cual deshabilita la
salida de seguridad pasados 30 minutos.
Las salidas de seguridad inicialmente permanecen habilitadas con el fin de permitir
una parada segura y controlada del proceso.
La advertencia de fallo es borrada con la
causa es eliminada.
Rojo continuo
Fallo interno
0 min
Fallo
Fallos, los cuales no garantizan el correcto
funcionamiento del interruptor de seguridad
AZ 200 (fallos internos), dan como resultado
una inmediata desconexin de las salidas
de seguridad.
Fallos, los cuales no afectan inmediatamente
el correcto funcionamiento del interruptor de
seguridad AZ 200, (por ejemplo: cruce de
cables, error de temperatura, corto circuito,
+24 VDC en la salida de seguridad), dan
como resultado un retardo en la desconexin
de las salidas de seguridad (ver tabla).
Desconexin
despus de
Causa
LED
verde
rojo
amarillo
Salidas de seguridad
Y1, Y2
Resguardo abierto
On
Off
Off
0V
0V
Resguardo cerrado,
actuador no insertado
On
Off
Off
0V
24 V
Resguardo cerrado,
actuador insertado
On
Off
On
24 V
(Cuando X1 = X2 = 24 V)
24 V
On
Parpadeo2)
On
24 V
(Cuando X1 = X2 = 24 V)
24 V
On
Parpadeo
Off
0V
24 V / 0 V
Advertencia de fallo1),
actuador insertado,
deteccin del resguardo
apagado
Fallo
1) despus
2)
54
de 30 min -> 0 V
se refiere en cdigos de parpadeo
Salida de diagnstico
OUT
Tablas de diagnosis
Diagnstico del interruptor de seguridad AZ 200 con salida de diagnstico serie
Interruptor de seguridad con salida de
diagnstico serie
El interruptor de seguridad con salida de
diagnstico serie tiene una entrada y una
salida serie en vez de una salida convencional
de diagnstico. Los interruptores son
conectados en cadena (cableados en serie)
Los datos de diagnstico son trasmitidos a
travs de la serie.
Bit
N
Byte
solicitado
Byte de
respuesta
Diagnostica
advertencia de fallo
Diagnstico
fallo
Bit 0:
---
Error salida Y1
Bit 1:
---
Error salida Y2
Bit 2:
---
---
Cruce de hilos
Bit 3:
---
---
Bit 4:
---
Condicin de
entrada X1 y X2
Bit 5:
---
Resguardo
detectado
Bit 6:
---
---
Bit 7:
Fallo de rearme
Fallo (circuito de
rearme apagado)
---
---
Fallo interno
Voltage de operacin
muy bajo
Cruce de hilos
Fallo de actuador,
fallo de codificacin
o falsa combinacin
de actuadores.
Fallo interno
Fallos
Un error puede ocurrir, dando como resultado
una inmediata desactivacin de las salidas
de seguridad. El error es restaurado cuando
la causa de error es eliminada y el bit 7del
byte de respuesta cambia de 1 a 0 cuando
la guarda de seguridad es abierta.
Errores en las salidas de seguridad solo
podrn ser borradas despus de la prxima
desconexin, por que la neutralizacin del
error no puede ser detectado antes.
Advertencia de fallo
Si un fallo ha ocurrido, el cual deshabilita la
salida de seguridad pasados 30 minutos.
Las salidas de seguridad inicialmente permanecen habilitadas con el fin de permitir una
parada segura y controlada del proceso. La
advertencia de fallo es borrada cuando la
causa es eliminada.
Fallo de diagnstico (advertencia)
Si un fallo (advertencia) es sealizado
como un byte de respuesta, la informacin
detallada de este fallo (advertencia) puede
ser ledo.
55
Tablas de diagnosis
Diagnstico del dispositivo de bloqueo AZM 200 (B) con salida de diagnstico
Cdigos de
Significa
parpadeo (rojo)
Desconexin
despus de
Causa
1 impulso
Fallo (advertencia)
salida Y1
30 min
2 impulsos
Fallo (advertencia)
salida Y2
30 min
3 impulsos
Fallo (advertencia)
cruce entre cables
30 min
4 impulsos
Fallo (advertencia)
temperatura ambiente
muy alta
30 min
5 impulsos
Error de actuador
0 min
6 impulsos
Error combinacin
de sensores
0 min
Rojo continuo
Fallo interno
0 min
Advertencia de fallo
Si un fallo ha ocurrido, el cual deshabilita la
salida de seguridad pasados 30 minutos. Las
salidas de seguridad inicialmente permanecen
habilitadas con el fin de permitir una parada
segura y controlada del proceso. La advertencia
de fallo es borrada cuando la causa es eliminada.
Funcin de diagnstico para el dispositivo de bloqueo AZM 200
Las condiciones de operacin, las averas y fallos del interruptor de seguridad son sealizados a travs de LEDs de tres colores instalados en la
parte frontal del equipo.
Condicin del sistema
Resguardo abierto
LED
Salidas de seguridad
Y1, Y2
verde
rojo
Salida de diagnstico
OUT
-1P2P
-1P2PW
24 V (0 V)
0 V (24 V)
On
Off
Off
0V
0V
0V
0V
24 V
0V
On
Off
Off
0V
0V
0V
0V
Resguardo cerrado,
actuador insertado,
no bloqueado
24 V
0V
On
Off
Parpadeo
0V
24 V
24 V
24 V
Resguardo cerrado,
actuador insertado,
No se consigue el bloqueo
0V
24 V
On
Off
Parpadeo
0V
24 V
24 V
0V
Resguardo cerrado,
actuador insertado
y bloqueado
0V
24 V
On
Off
On
24 V
24 V
24 V
24 V
0V
24 V
On
Parpadeo2)
On
24 V 1)
24 V 1)
0V
0V
0 V (24 V)
24 V (0 V)
On
Parpadeo2)
Off
0V
0V
0V
0V
Resguardo cerrado,
actuador no insertado
Advertencia de fallo1),
Solenoide bloqueado
Fallo
1)
2)
56
Tablas de diagnosis
Diagnstico del dispositivo de bloqueo AZM 200 (B) con salida de diagnstico serie
Dispositivo de bloqueo AZM 200 con
salida de diagnstico serie
El dispositivo de bloqueo con salida de
diagnstico serie tiene una entrada y una
salida serie en vez de una salida convencional
de diagnstico. Los interruptores son conectados en cadena (cableados en serie)
Los datos de diagnstico son trasmitidos
a travs de la serie.
Bit
N
Byte
solicitado
Byte de
respuesta
Diagnostica
advertencia de fallo
Diagnstico
fallo
Bit 0:
Error salida Y1
Error salida Y1
Bit 1:
---
Error salida Y2
Bit 2:
---
Cruce de hilos
Bit 3:
---
---
Bit 4:
---
Condicin de
entrada X1 y X2
Fallo de actuador,
fallo de codificacin
o falsa combinacin
de actuadores.
Bit 5:
---
Resguardo
detectado
Bit 6:
---
---
Bit 7:
Fallo de rearme
Fallo (circuito de
rearme apagado)
---
Fallo
Un error puede ocurrir, dando como resultado
una inmediata desactivacin de las salidas
de seguridad. El error es restaurado cuando
la causa de error es eliminada y el bit 7del
byte de respuesta cambia de 1 a 0 cuando la
guarda de seguridad es abierta.
Errores en las salidas de seguridad solo
podrn ser borradas despus de la prxima
desconexin, por que la neutralizacin del
error no puede ser detectado antes.
Advertencia de fallo
Un error puede ocurrir, dando como resultado
la desactivacin del canal de seguridad
despus de 30 minutos. Las salidas de
seguridad inicialmente se mantienen
activadas con el fin de detener la mquina
de forma segura y controlada.
La advertencia de fallo es eliminada cuando
desaparece la causa del fallo.
Fallo de diagnstico (advertencia)
Si un fallo (advertencia) es sealizado
como un byte de respuesta, la informacin
detallada de este fallo (advertencia) puede
ser ledo.
Fallo interno
Fallo interno
Voltage de operacin
muy bajo
Ejemplo del funcionamiento de los LEDs de diagnosis, estado de la seal serie y de las
salidas de seguridad
Condicin del
sistema
LED`s
verde
rojo
On
Off
Off
0V
Resguardo cerrado,
actador presente
On
Off
Parpadeo
0V
Resguardo cerrado
y bloqueado
On
Off
On
24 V
Advertencia de fallo1), On
resguardo bloqueado
Parpadeo
On
24 V
On
Parpadeo
Off
0V
Fallo
1)
57
Tablas de diagnosis
Diagnstico del dispositivo de bloqueo MZM 100 con salida de diagnstico
Principio de operacin de la salida
de diagnstico
La proteccin contra cortocircuito de la
salida de diagnstico puede ser usado como
un indicador central o como una funcin de
control, por ejemplo un PLC.
La salida de diagnstico no es una
salida de seguriad!
Dependiendo de la referencia, la siguiente
seal de diagnstico es trasmitida:
Referencia 1P2P:
OUT
resguardo cerrado
Referencia 1P2PW:
OUT
seal de diagnstico combinada,
resguardo cerrado y dispositivo
bloqueado
Fallo
Fallos, los cuales no garantizan el correcto
funcionamiento del dispositivo de bloqueo
MZM 100 (fallos internos), dan como resultado
una inmediata desconexin de las salidas de
seguridad.
Fallos, los cuales no afectan inmediatamente
el correcto funcionamiento del dispositivo
bloqueo MZM 100, (por ejemplo: cruce de
cables, error de temperatura, corto circuito,
+24 VDC en la salida de seguridad), dan
como resultado un retardo en la desconexin
de las salidas de seguridad (ver tabla).
Cdigos de
Significa
parpadeo (rojo)
Desconexin
despus de
Causa
1 impulso
Fallo (advertencia)
salida Y1
30 min
2 impulsos
Fallo (advertencia)
salida Y2
30 min
3 impulsos
Fallo (advertencia)
cruce entre cables
30 min
5 impulsos
Error de actuador
0 min
6 impulsos
Error fuerza de
retencin
0 min
No se obtiene la fuerza de
retencin (desalineamiento/
suciedad), la fuerza de
retencin es menor a 500 N
10 impulsos
Temperatura del
imn elevada
0 min
Rojo continuo
Fallo interno
0 min
LED
Salidas de seguridad
Y1, Y2
verde
rojo
amarillo
Salida de diagnstico
OUT
-1P2P
-1P2PW
Resguardo abierto
0V
On
Off
Off
0V
0V
0V
Resguardo cerrado,
actuador presente
0V
On
Off
Parpadeo
0V
24 V
24 V
24 V
On
Off
Parpadeo
0V
24 V
0V
Resguardo cerrado
y bloqueado
24 V
On
Off
On
24 V
24 V
24 V
Advertencia de fallo,
puerta bloqueada
24 V
On
Parpadeo2)
On
24 V 1)
0V
0V
Fallo
0V/24V
On
Parpadeo2)
Off
0V
0V
0V
Se ha forzado
malintencionadamente
el dispositivo de bloque
0V/24V
On
Parpadeo
Parpadeo
0V
0V
0V
1)
2)
58
Tablas de diagnosis
Diagnstico del dispositivo de bloqueo MZM 100 con salida de diagnstico serie
Dispositivo de bloqueo MZM 100 con
salida de diagnstico serie
El dispositivo de bloqueo con salida de
diagnstico serie tiene una entrada y una
salida serie en vez de una salida convencional
de diagnstico. Los interruptores son
conectados en cadena (cableados en serie).
Los datos de diagnstico son trasmitidos a
travs de la serie.
Pueden conectarse hasta un total de 31
dispositivos en serie. Para la evaluacin de
la seal de diagnstico serie se utiliza el
Gateway SD-I-DP-V0-2 PROFIBUS. Esta
salida de diagnstico es integrada como un
esclavo en una red profibus. Esto permite
la evaluacin de la seal de diagnstico
por un PLC.
La informacin de operacin de los datos
de respuesta y diagnstico es automtica
y se escribe permanentemente en un byte
de entrada del PLC por cada uno de los
sensores de seguridad de la serie. Los datos
de respuesta de cada sensor de seguridad
son trasmitidos al componente con un byte
de salida del PLC.
Bit
N
Byte
solicitado
Byte de
respuesta
Diagnostica
advertencia de fallo
Diagnstico
fallo
Bit 0:
Bobina
energizada,
fallo de rearme
Error salida Y1
Bit 1:
---
Error salida Y2
Bit 2:
---
Bobina activada
Cruce de hilos
Cruce de hilos
Bit 3:
---
---
Bit 4:
---
Condicin de
entrada X1 y X2
Bit 5:
---
---
Bit 6:
---
Bit 7:
Fallo de rearme
---
Fallo de actuador,
fallo de codificacin
Fallo interno
Fallo interno
Se ha forzado
malintencionadamente
el dispositivo de
bloque
Voltage de operacin
muy bajo
---
Ejemplo de funcin de diagnstico: LEDS, estado de la seal de salida serie y de las salidas
de seguridad
Condicin del
sistema
LED`s
Salidas de
seguridad
amarillo
Y1, Y2
Byte de respuesta
Bit N
7 6 5 4 3 2
verde
rojo
On
Off
Off
0V
Resguardo cerrado,
actador presente
On
Off
Parpadeo
0V
Resguardo cerrado
y bloqueado
On
Off
On
24 V
Advertencia de
fallo 1), puerta
bloqueada
On
Parpadeo
On
24 V
Fallo
On
Parpadeo
Off
0V
1)
59
Tablas de diagnosis
Diagnstico del interruptor de seguridad MZM 100 B con salida de diagnstico
Principio de operacin de la salida
de diagnstico
La proteccin contra cortocircuito de la
salida de diagnstico puede ser usado como
un indicador central o como una funcin de
control, por ejemplo un PLC. (ver tabla)
La salida de diagnstico no es una
salida de seguriad!
Fallo
Fallos, los cuales no garantizan el correcto
funcionamiento del interruptor de seguridad
con funcin de bloqueo MZM 100 B (fallos
internos), dan como resultado una inmediata
desconexin de las salidas de seguridad.
Fallos, los cuales no afectan inmediatamente
el correcto funcionamiento del interruptor de
seguridad con funcin de bloqueo MZM 100 B,
(por ejemplo: cruce de cables, error de temperatura, corto circuito, +24 VDC en la salida
de seguridad), dan como resultado un retardo
en la desconexin de las salidas de seguridad
(ver tabla).
Despus de eliminar el fallo, el mensaje de
error es eliminado tras abrir y cerrar el
resguardo respectivo. Cuando el resguardo
es bloqueado nuevamente. Las salidas de
seguridad son habilitadas.
Cdigos de Significa
parpadeo (rojo)
Desconexin
despus de
Causa
1 impulso
Fallo (advertencia)
salida Y1
30 min
2 impulsos
Fallo (advertencia)
salida Y2
30 min
3 impulsos
Fallo (advertencia)
cruce entre cables
30 min
5 impulsos
Error de actuador
0 min
10 impulsos
Temperatura del
imn elevada
0 min
Rojo continuo
Fallo interno
0 min
Funcin de diagnstico del interruptor de seguridad con funcin de bloqueo MZM 100B
La salida de diagnosis "OUT" indica los fallos antes de que la salida de seguridad sea desactivada, permitiendo al controlador detener el proceso
de produccin de forma segura y controlada
Condicin del sistema
LED
verde
rojo
amarillo
Salidas de seguridad
Y1, Y2
Salida de diagnstico
OUT
Resguardo abierto
0V
On
Off
Off
0V
0V
Resguardo cerrado,
actuador presente
0V
On
Off
Parpadeo
24 V
24 V
Resguardo cerrado y
puede ser bloqueado
Resguardo cerrado
y bloqueado
24 V
On
Off
On
24 V
24 V
Advertencia de fallo2),
actuador presente
0 V/24 V
On
Parpadeo1) Parpadeo/
On
24 V
0V
Fallo
0 V/24 V
On
Parpadeo1)
0V
0V
1)
2)
60
Off
Tablas de diagnosis
Diagnstico del interruptor de seguridad MZM 100 B con salida de diagnstico serie
Interruptor de seguridad MZM 100 B con
salida de diagnstico serie
Interruptores de seguridad con salida de
diagnstico serie tiene una entrada y una
salida serie en vez de una salida convencional
de diagnstico. Los interruptores son
conectados en cadena (cableados en serie).
Los datos de diagnstico son trasmitidos a
travs de la serie.
Pueden conectarse hasta un total de 31 interruptores de seguridad en serie. Para la evaluacin de la seal de diagnstico serie se
utiliza el Gateway SD-I-DP-V0-2 PROFIBUS.
Esta
salida de diagnstico es integrada como un
esclavo en una red profibus. Esto permite
la evaluacin de la seal de diagnstico
por un PLC.
La informacin de operacin de los datos
de respuesta y diagnstico es automtica
y se escribe permanentemente en un byte
de entrada del PLC por cada uno de interruptor de seguridad de la serie. Los datos de
respuesta de cada interruptor de seguridad
son trasmitidos al componente con un byte
de salida del PLC.
Bit
N
Byte
solicitado
Byte de
respuesta
Diagnostica
advertencia de fallo
Diagnstico
fallo
Bit 0:
Bobina
energizada,
fallo de rearme
Error salida Y1
Bit 1:
---
Error salida Y2
Bit 2:
---
Cruce de hilos
Bit 3:
---
---
Bit 4:
---
Condicin de
entrada X1 y X2
Bit 5:
---
---
Bit 6:
---
Bit 7:
Fallo de rearme
Cierre bloqueado
Fallo de actuador,
fallo de codificacin
Fallo interno
Fallo interno
---
Fallo (circuito de
rearme apagado)
---
Voltage de operacin
muy bajo
Ejemplo de funcin de diagnstico: LEDS, estado de la seal de salida serie y de las salidas
de seguridad
Condicin del
sistema
LED`s
Salidas de
seguridad
amarillo
Y1, Y2
Byte de respuesta
Bit N
7 6 5 4 3 2
verde
rojo
On
Off
Off
0V
Resguardo cerrado,
actador presente
On
Off
Parpadeo
24 V
Resguardo cerrado
y bloqueado
On
Off
On
24 V
Advertencia de
fallo 1), actador
presente
On
Parpadeo
On
24 V
Fallo
On
Parpadeo
Off
0V
1)
61
Tablas de diagnosis
Diagnstico del sensor de seguridad CSS 30S con salida de diagnstico
La apertura de un resguardo de seguridad
causa la apertura inmediata de las salidas
de seguridad del sensor.
LED (rojo)
Cdigo de parpadeo
Causa
1 impulso
Error salida Y1
2 impulsos
Error salida Y2
3 impulsos
Cruce de hilos
4 impulsos
5 impulsos
Rojo continuo
Fallo interno
Ejemplo de funcin de diagnstico para sensor CSS 30S con salida de diagnstico convencional
Condicin del sistema
Pareja de LEDs
verde
rojo
LED
amarillo
Salida de
diagnstico
Salidas de
seguridad
Observacin
Fuente de alimentacin
conectada, no actuado
On
Off
Off
0V
0V
Actuado
On
Off
On
24 V
24 V
Actuado, actuador en el
lmite del rea
On
Off
Parpadeo
24 V
pulsado
24 V
Actuado,
advertencia de fallo
Off
Parpadeo
On
0V
24 V
Actuado, fallo
Off
Parpadeo
On
0V
0V
Off
On
On
0V
0V
62
Tablas de diagnosis
Diagnstico del sensor de seguridad CSS 30S con salida de diagnstico serie
Los sensors con salida de diagnstico serie
tienen un cable de entrada y salida serie en
vez de una salida convencional de diagnstico.
Si el sensor CSS es conectado en serie, los
canales de seguridad y las lneas de entrada
salida de diagnosis serie son conectados en
serie.
Bit 0:
---
Error salida Y1
Bit 1:
---
Error salida Y2
Bit 2:
---
---
Cruce de hilos
Bit 3:
---
---
Bit 4:
---
Condicin de
entrada X1 y X2
Bit 5:
---
Actuador en el
lmite del rea
Bit 6:
---
---
Bit 7:
Fallo de rearme
Fallo (circuito de
rearme apagado)
---
Bit
N
Byte
solicitado
Byte de
respuesta
Diagnostica
advertencia de fallo
Diagnstico
fallo
Cruce de hilos
---
Fallo de actuador,
fallo de codificacin
Fallo interno
---
Fallo interno
verde
rojo
amarillo
Salidas de
seguridad
Y1, Y2
On
Off
Off
0 V
0 0 0 0 0 0 0 0
Actuado, salida de
seguridad liberada
On
Off
On
24 V
0 0 0 1 0 0 1 1
Actuado en el
lmite del rea
On
Off
Parpadeo
24 V
0 0 1 1 0 0 1 1
Actuado,
advertencia de fallo
Off
Parpadeo
On
24 V
0 1 0 1 0 0 1 1
Actuado, allo
f
Off
Parpadeo
On
0 V
1 0 0 1 0 0 1 0
Fuente de alimentacin o
cnectada,
no actuado
Pareja de LEDs
LED
Byte de respuesta
Bit n
7 6 5 4 3 2 1 0
63
Tablas de diagnosis
Diagnstico del sensor de seguridad CSS 34 con salida de diagnstico
La apertura de un resguardo de seguridad
causa la apertura inmediata de las salidas
de seguridad del sensor.
LED (rojo)
Cdigo de parpadeo
Causa
1 impulso
Error salida Y1
2 impulsos
Error salida Y2
3 impulsos
4 impulsos
5 impulsos
Rojo continuo
Fallo interno
Ejemplo de funcin de diagnstico para sensor CSS 34 o CSS 34F. con salida de diagnstico convencional
Condicin del sistema
LED`s
verde
rojo
amarillo
Salida de
diagnstico
Salidas de
seguridad
Observacin
I.
Fuente de alimentacin
conectada
On
Off
Off
0V
0V
II.
Actuado
On
Off
On
24 V
24 V
On
Off
Parpadeo
(1Hz)
24 V
pulsado
24 V
On
Off
Parpadeo
(5Hz)
24 V
0V
V.
On
Off
Parpadeo
alternado
(1Hz/5Hz)
24 V
pulsado
0V
On
Parpadeo
On
0V
24V
VII. Fallo
On
Parpadeo
On
0V
0V
Actuado en el lmite
del rea y circuito de
realimentacin abierto 1)
1)
64
Tablas de diagnosis
Diagnstico del sensor de seguridad CSS 34 con salida de diagnstico serie
Versin con salida de diagnstico serie en
vez de salida con diagnstico convencional.
Si el sensor CSS es conectado en cadena,
tanto la salida de seguridad como la de
diagnstico se conectan en serie.
Hasta un mximo de 31 sensores CSS 34
pueden conectarse en serie. Para la evaluacin
de la salida de diagnstico se utiliza el Gateway PROFIBUS DP SD-I-DP-V0-2. Esta interfaz
serie es integrada como un esclavo en la red
PROFIBUS DP. Esto permite la evaluacin de
la seal de diagnstico por ejemplo a travs
de un PLC.
La informacin de operacin de los datos de
respuesta y diagnstico es automtica y se
escribe permanentemente en un byte de
entrada del PLC por cada uno de los sensores
de seguridad de la serie. Los datos de
respuesta de cada sensor de seguridad son
trasmitidos al componente con un byte de
salida del PLC.
En caso de error de comunicacin entre la
interfaz PROFIBUS-Gateway y el sensor de
seguridad, el estado de la salida de seguridad
del sensor se mantiene.
Fallo
Un error puede ocurrir, dando como resultado
una inmediata desactivacin de las salidas de
seguridad. El error es restaurado cuando la
causa de error es eliminada y el bit 7 del byte
de respuesta cambia de 1 a 0 cuando la
guarda de seguridad es abierta.
Errores en las salidas de seguridad solo
podrn ser borradas despus de la prxima
desconexin, por que la neutralizacin del
error no puede ser detectado antes.
Advertencia de fallo
Un error puede ocurrir, dando como resultado
la desactivacin del canal de seguridad
despus de 30 minutos. Las salidas de
seguridad inicialmente se mantienen activadas
con el fin de detener la mquina de forma
segura y controlada. La advertencia de fallo
es eliminada cuando desaparece la causa
del fallo.
Bit 0:
Error salida Y1
Bit 1:
---
Bit 2:
---
Bit 3:
---
Bit 4:
---
Condicin de
entrada X1 y X2
Bit 5:
---
Actuador en el
lmite del rea
Bit 6:
---
Bit 7:
Error salida Y2
Cruce de hilos
Cruce de hilos
---
Fallo de actuador,
fallo de codificacin
Fallo interno
Fallo interno
Voltage de operacin
muy bajo
---
---
On
Off
Actuado, circuito
de realimentacin
abierto / no actuado
On
Off
Actuado, salida
de seguridad liberada
On
Off
Actuado en el
lmite del rea
On
Off
Actuado,
advertencia de fallo
On
On/
Parpadeo
Actuado, fallo
On
On/
Parpadeo
Off
0V
0 0 0 0 0 0 0 0
0V
0 0 0 1 1 0 1 0
24 V
0 0 0 1 0 0 1 1
24 V
0 0 1 1 0 0 1 1
On
24 V
0 1 0 1 0 0 1 1
On
0V
1 1 0 1 0 1 1 0
Parpadeo
5 Hz
On
Parpadeo
1 Hz
65
Tablas de diagnosis
Diagnstico del sensor de seguridad CSP 34
La apertura de un resguardo de seguridad
causa la apertura inmediata de las salidas
de seguridad del sensor.
LED (rojo)
Cdigo de parpadeo
Causa
1 impulso
Error salida Y1
2 impulsos
Error salida Y2
3 impulsos
4 impulsos
5 impulsos
Rojo continuo
Fallo interno
LED`s
verde
amarillo
rojo
Salidas de
diagnstico
Salidas de
seguridad
Observacin
I.
Fuente de alimentacin
conectada, no actuado
On
Off
Off
0V
0V
II.
Actuado, salida de
seguridad liberada
On
Off
On
24 V
24 V
On
Off
Parpadeo
(1 Hz)
24 V
pulsado
24 V
On
Off
Parpadeo
(5 Hz)
24 V
0V
V.
On
Off
Parpadeo
alternado
(1Hz/5Hz)
24 V
pulsado
0V
1)
V.
Actuado,
Advertencia de fallo
On
On /
Parpadeo
On
0V
24 V
V.
Actuado,
Fallo
On
On /
Parpadeo
On
0V
0V
1)
66
Tablas de diagnosis
Diagnstico del sensor de seguridad CSS 180
Funcin de diagnstico del sensor de
seguridad CSS 180
El sensor de seguridad es capaz de suministrar
informacin acerca de las condiciones de operacin y fallos, a travs de LEDs de tres colores,
colocados en la tapa transparente inferior.
La seal de salida de diagnstico en caso de
avera o fallo es deshabilitada antes que las
salidas de seguridad, permitiendo al controlador
detener el proceso en caso de emergencia.
LED (rojo)
Cdigo de parpadeo
Causa
1 impulso
Error salida Y1
2 impulsos
Error salida Y2
3 impulsos
4 impulsos
5 impulsos
LEDs
Salida de
diagnstico
Salida de
seguridad
I.
Fuente de alimentacin
conectada
Verde
0V
0V
II.
Actuado
Amarillo
24 V
24 V
III. Actuador en el
lmite del rea
Amarillo
parpadeando
24 V
24 V
Rojo
parpadeando
0V
24V
V.
Rojo
0V
0V
Fallo
Observacin
67
Descrgelos ahora
Caractersticas Generales
Aparte de los convencionales controladores
de seguridad el grupo Schmersal ofrece
microprocesadores controladores con
tecnologa de seguridad.
Dependiendo de la complejidad y del nmero
de circuitos de seguridad, una solucin integral
con mdulos de control de seguridad, controles
seguros o sistemas safety field bus proporcionan
visualizacin y posibilidades de diagnostico.
Tensin
nominal
Opciones de
rearme
En pgina
AES 1135
24 VCC
2P
1 x Stop 0
2 x 100 mA
72
AES 1235
24 VCC
2P
2 x Stop 0
2 x 100 mA
74
SRB 031MC
24VCA/CC
2P
3 x Stop 1
1x 2A
76
SRB 301LC/B
24VCA/CC
2P
3 x Stop 0
1x 2A
78
SRB 301MC
24VCA/CC
2P
3 x Stop 0
1x 2A
80
SRB 301ST
24VCA/CC
2P
3 x Stop 0
1x 2A
82
SRB 304ST
24VCA/CC
2P
3 x Stop 0
1x 2A
3 x 100 mA
84
SRB 324ST
24VCA/CC
2P
3 x Stop 0
2 x Stop 1
130 s retardo
de apagar
1x 2A
3 x 100 mA
86
Detalles de otros mdulos de seguridad adecuados, como por ejemplo SRB 220XV2, SRB 301X4, SRB 302X3, SRB 320XV3, SRB 504ST
y otros se puede encontrar en la WEB en www.elan.de.
Las salidas de seguridad Y1/Y2 deben ser conectados como sigue:
Sensores
CSS 30S
CSS/CSP 34
CSS 180
AZ/AZM 200
MZM 100
Salida de
seguridad 1
Salida de
seguridad 2
Y1
Y1
Y1
Y1
Y1
Y2
Y2
Y2
Y2
Y2
Canal de
seguridad 1
Canal de
seguridad 2
Realimentacin/
Conexin de arranque
Contacto
arranque
Comentarios
Pgina
S 14
S 14
S 12
S 12
S 12
S 12
S 12
S 12
S 22
S 22
S 22
S 22
S 22
S 22
S 32
S 32
A1 - X1
X1 - X2
X1 - X2
X1 - X2
S12 - X2
X1 - X2
X1 - X2
X1 - X2
X1 - X2
X1 - X2
S12 - X2
X3 - X4
X3 - X4
A1 - X2
A1 - X2
S22 - S21
S22 - S21
72
74
76
78
80
82
84
86
A conectar a
Modulo de
seguridad
AES 1135
AES 1235
SRB 031MC
SRB 301LC/B
SRB 301MC
SRB 301ST
SRB 304ST
SRB 324ST
Nota:
Los ejemplos de cableado estn representados con los resguardos cerrados y sin tensin.
Los sensores y el rel de seguridad necesitan la misma masa de potencial.
Los ejemplos de aplicaciones son sugerencias. El usuario debe comprobar cuidadosamente si la configuracin es apropiada para su aplicacin.
70
PROTECT-PSC
Programa de controladores de seguridad modulares
Caractersticas
Diseo modular.
Integracin de seales de
seguridad en condiciones
de funcionamiento.
Evaluacin de hasta 250
seales de entrada / salida.
Programacin segn
IEC 61 131 mediante interfaz USB convencional.
Enlace de seales mediante
cableado externo sin programacin.
Conexin a pasarela externa
(Profibus, Device Net o
enlace CC).
Tiempo de respuesta de
22 ms (salidas de semiconductores) o de 37 ms
(salidas de rels).
Visualizacin e indicacin
de estado en el propio
mdulo o en un PC.
Fcil montaje en riel DIN.
71
Datos tcnicos
Normas:
opcional
s
s
ajustable 1NC/2NC
ajustable 1NA/0NA
1
0
1
2
6A
AC-15: 230 V / 3 A,
DC-13: 24 V / 2 A
20 milln maniobras
Vida mecnica:
Condiciones ambientales:
Temperatura ambiente:
0C+55C
Temperatura de transporte y almacenaje:
-25C+70C
Tipo de proteccin:
Caja: IP 40, terminales: IP 20, lugar de instalacin: IP 54
Fijacin:
Fijacin rpida para rales normalizados segn DIN EN 60715
Tipo de conexin:
Terminales a tornillo
Seccin de cable mnima:
0,25 mm2
Seccin de cable mxima:
2,5 mm2 (incl. conductor ferrules)
Peso:
ca. 190 g
Dimensiones (alto/ancho/profundidad):
100 x 22,5 x 121 mm
Nota:
Las cargas inductivas (por ejemplo contactores, rels, etc.)
deben llevar un circuito supresor adecuado
Aceptaciones
H
Detalles en Pedidos
AES 1135
72
Tabla de la funcin
Salida adicional por transistor:
Y1
Y2
Ejemplo de conexionado
+24VDC
24V
GND
24V
X1
X2
IN
Y1
Y2
OUT
GND
AZM 200.T
SPS/PLC
IN1
IN2
IN3
0V
L1
+24VDC
A1
A1
S13
S14
S21
S22
13
AES 1135
A2
A2
Y1
Y2
X1
14
KA
0V
KB
N
ISD
Los fallos siguientes son registrados por
los mdulos de control de Seguridad y
son sealados mediante ISD.
Fallos de los contactos de puerta de
proteccin al abrir o al cerrar
Vigilancia de cruce de hilos o de cortocircuito
en las conexiones del interruptor
Interrupcin de conexiones en el interruptor
Fallos en el rel de seguridad al excitarse o
desexcitarse.
Fallo en los circuitos de entrada o en los
circuitos de control del rel del mdulo de
control de seguridad.
Observacin
El esquema de cableado se muestra con todas las puertas de proteccin cerradas, y en posicin
no alimentada.
73
Datos tcnicos
Normas:
opcional
s
s
ajustable 1NC/2NC
ajustable 1NA/0NA
2
0
2
0
2
6A
AC-15: 230 V / 3 A,
DC-13: 24 V / 2 A
20 milln maniobras
Vida mecnica:
Condiciones ambientales:
Temperatura ambiente:
0C+55C
Temperatura de transporte y almacenaje:
-25C+70C
Tipo de proteccin:
Caja: IP 40, terminales: IP 20, lugar de instalacin: IP 54
Fijacin:
Fijacin rpida para rales normalizados segn DIN EN 60715
Tipo de conexin:
Terminales a tornillo
Seccin de cable mnima:
0,25 mm2
Seccin de cable mxima:
2,5 mm2 (incl. conductor ferrules)
Peso:
ca. 190 g
Dimensiones (alto/ancho/profundidad):
100 x 22,5 x 121 mm
Nota:
Las cargas inductivas (por ejemplo contactores, rels, etc.)
deben llevar un circuito supresor adecuado
Aceptaciones
H
Detalles en Pedidos
AES 1235
74
Tabla de la funcin
Salida adicional por transistor:
Y1
Y2
Ejemplo de conexionado
+24VDC
24V
GND
24V
X1
X2
IN
Y1
Y2
OUT
GND
AZM 200.T
SPS/PLC
IN1
IN2
IN3
0V
L1
+24VDC
A1
A1
S13
S14
S21
S22
13
23
X2
X1
14
24
AES 1235
A2
A2
Y1
Y2
KA
0V
KB
N
3
ISD
Los fallos siguientes son registrados por
los mdulos de control de Seguridad y
son sealados mediante ISD
Fallo de los contactos de puerta
al abrir o al cerrar
Monitorizacin de cortocircuito o de hilos
cruzados en las conexiones del interruptor
Corte de las conexiones del interruptor
Fallo del rel de seguridad al introducirlo
o al extraerlo
Fallo en los circuitos de entrada o en los
circuitos de control del rel del mdulo
de control de seguridad.
Observacin
El esquema de cableado se muestra con todas las puertas de proteccin cerradas, y en posicin
no alimentada.
75
Datos tcnicos
Normas:
Categora de control segn EN 954-1:
Condiciones de arranque:
Circuito de realimentacin (S/N):
Retardo tras seal de arranque automtico:
Retardo en respuesta a PARO DE EMERGENCIA:
Retardo en respuesta a Fallo de red:
Vida mecnica:
Condiciones ambientales:
Temperatura ambiente:
25C + 60C
Temperatura de transporte y almacenaje:
25C + 85C
Tipo de proteccin:
Caja: IP 40, terminales: IP 20, lugar de instalacin: IP 54
Fijacin:
Fijacin rpida para rales normalizados segn DIN EN 60715
Tipo de conexin:
Terminales a tornillo
Seccin de cable mnima:
0,25 mm2
Seccin de cable mxima:
2,5 mm2
Peso:
250 g
Dimensiones (alto/ancho/profundidad):
100 x 22,5 x 121 mm
Nota:
Las cargas inductivas (por ejemplo contactores, rels, etc.)
deben llevar un circuito supresor adecuado
Aceptaciones
H
Detalles en Pedidos
SRB 031MC-24V-
N.
Reemplaza Descripcin
0,4sec
0,7sec
1,1sec
1,5sec
76
Retardo:
0,4 Segundos
0,7 Segundos
1,1 Segundos
1,5 Segundos
Ejemplo de conexionado
+24VDC
24V
GND
24V
X1
X2
IN
Y1
Y2
OUT
GND
S21
S22
X1
AZM 200.T
SPS/PLC
IN2
IN1
IN3
0V
+24VDC
A1
S12
S11
SRB 031 MC
0V
X2
17
27
37
45
18
28
38
46
n QS
QS
A2
KA
KB
N
LED
Los LED integrados muestran los siguientes
estados de funcin:
Posicin de los rels K1
Posicin de los rels K2
Tensin de alimentacin UB
Tensin de servicio interna Ui
Observacin
El esquema de cableado se muestra con todas las puertas de proteccin cerradas, y en posicin
no alimentada.
77
Datos tcnicos
Normas:
Aceptaciones
H
Detalles en Pedidos
SRB 301LC/B-24V
78
Ejemplo de conexionado
+24VDC
24V
GND
24V
X1
X2
IN
Y1
Y2
OUT
GND
S12
S22
X1
AZM 200.T
SPS/PLC
IN2
IN1
IN3
0V
+24VDC
A1
X2
13
23
33
41
14
24
34
42
A2
KA
KB
N
LED
Los LED integrados muestran los siguientes
estados de funcin:
Posicin de los rels K1
Posicin de los rels K2
Tensin de alimentacin UB
Tensin de servicio interna Ui
Observacin
El esquema de cableado se muestra con todas las puertas de proteccin cerradas, y en posicin
no alimentada.
79
Datos tcnicos
Normas:
Aceptaciones
H
Detalles en Pedidos
SRB 301MC-24V
80
Ejemplo de conexionado
+24VDC
24V
GND
24V
X1
X2
IN
Y1
Y2
OUT
GND
S21
S22
X1
AZM 200.T
SPS/PLC
IN2
IN1
IN3
0V
+24VDC
A1
S12
S11
SRB 301 MC
0V
X2
13
23
33
41
14
24
34
42
n QS
QS
A2
KA
KB
N
LED
Los LED integrados muestran los siguientes
estados de funcin:
Posicin de los rels K1
Posicin de los rels K2
Tensin de alimentacin UB
Tensin de servicio interna Ui
Observacin
El esquema de cableado se muestra con todas las puertas de proteccin cerradas, y en posicin
no alimentada.
81
Datos tcnicos
Normas:
Categora de control segn EN 954-1:
Categora segn EN 13849-1:
Condiciones de arranque:
Vida mecnica:
Condiciones ambientales:
Temperatura ambiente:
-25C+45C
Temperatura de transporte y almacenaje:
-25C+70C
Tipo de proteccin:
Caja: IP 40, terminales: IP 20, lugar de instalacin: IP 54
Fijacin:
Fijacin rpida para rales normalizados segn DIN EN 60715
Tipo de conexin:
Terminales a tornillo enchufables
Seccin de cable mnima:
0,25 mm2
Seccin de cable mxima:
2,5 mm2
Peso:
250 g
Dimensiones (alto/ancho/profundidad):
120 x 22,5 x 121 mm
Nota:
Las cargas inductivas (por ejemplo contactores, rels, etc.)
deben llevar un circuito supresor adecuado
Aceptaciones
H
Detalles en Pedidos
SRB 301ST
82
Ejemplo de conexionado
+24VDC
24V
GND
24V
X1
X2
IN
Y1
Y2
OUT
GND
AZM 200.T
SPS/PLC
IN2
IN1
IN3
0V
R
+24VDC
A1
S12
S11
S21
S22
SRB 301 ST
0V
X2
X3
13
23
33
41
14
24
34
42
n QS
QS
A2
KA
KB
N
LED
Los LED integrados muestran los siguientes
estados de funcin:
Posicin de los rels K1
Posicin de los rels K2
Tensin de alimentacin UB
Tensin de servicio interna Ui
Observacin
El esquema de cableado se muestra con todas las puertas de proteccin cerradas, y en posicin
no alimentada.
83
Datos tcnicos
Normas:
Aceptaciones
H
Detalles en Pedidos
SRB 304ST-24V
84
Ejemplo de conexionado
+24VDC
24V
GND
24V
X1
X2
IN
Y1
Y2
OUT
GND
X1
X2
S32
AZM 200.T
SPS/PLC
IN2
IN1
IN3
0V
R
+24VDC
A1
A1.1
S21
S22
S11
X5
X3
X4
S12
S31
13
23
33
41
14
24
34
42
SRB 304 ST
0V
A2
Y3
Y2
Y1
KA
KB
N
LED
Los LED integrados muestran los siguientes
estados de funcin:
Posicin de los rels K1
Posicin de los rels K2
Tensin de alimentacin UB
Tensin de servicio interna Ui
Observacin
El esquema de cableado se muestra con todas las puertas de proteccin cerradas, y en posicin
no alimentada.
85
Datos tcnicos
Normas:
Aceptaciones
H
Detalles en Pedidos
SRB 324ST-24V
86
Ejemplo de conexionado
+24VDC
24V
X1
X2
IN
GND GND
Y1
Y2
OUT
GND
S12
X1
X2
S32
S31
Y3
Y2
Y1
24V
AZM 200.T
SPS/PLC
IN1
IN2
IN3
13
23
33
47
57
61
14
24
34
48
58
62
0V
R
+24VDC
A1
S11
X5
X3
X4
SRB 324 ST
0V
A2
S21
S22
KA
KB
LED
Los LED integrados muestran los siguientes
estados de funcin:
Posicin de los rels K1
Posicin de los rels K2
Posicin de los rels K3
Posicin de los rels K4
Tensin de alimentacin UB
Tensin de servicio interna Ui
Observacin
El esquema de cableado se muestra con todas las puertas de proteccin cerradas, y en posicin
no alimentada.
87
Ms detalles
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
526 1 3748
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
526 1 3748
Y1
Y2
Y1
Y2
X1
X2
24 VDC
GND
n de equipos
mx. 31 equipos
en seria
Se aplica tensin en ambas entradas de seguridad del ltimo sensor de la cadena (visto desde el modulo de seguridad).
Las salidas de seguridad del primer sensor se conectan al modulo de seguridad.
526 1 3748
526 1 3748
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
SD IN
Y1
Y2
24 VDC
GND
SD OUT
X1
X2
SD IN
Y1
Y2
SD-i-DP
PROFIBUS
n de equipos
mx. 31 equipos
en seria
Las salidas de seguridad del primer sensor sonconectadas al rel de seguridad. El Diagnosis serie del Gateway es conectada a la entrada de
diagnosis serie del primer sensor.
CST 34-S-1
CST 34-S-1
CSS 34
CSS 34
526 1 3748
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
526 1 3748
Y1
Y2
X1
X2
Y1
Y2
24 VDC
GND
n de equipos
mx. 31 equipos
en seria
Se aplica tensin en ambas entradas de seguridad del ltimo sensor de la cadena (visto desde el modulo de seguridad).
Las salidas de seguridad del primer sensor se conectan al modulo de seguridad.
CSS 34
CSS 34
526 1 3748
526 1 3748
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
CST 34-S-1
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
CST 34-S-1
SD IN
Y1
Y2
SD OUT
X1
X2
SD IN
Y1
Y2
SD-i-DP
PROFIBUS
24 VDC
GND
n de equipos
mx. 31 equipos
en seria
Las salidas de seguridad del primer sensor sonconectadas al rel de seguridad. El Diagnosis serie del Gateway es conectada a la entrada de
diagnosis serie del primer sensor.
CST 34-S-1
CSS 34F0
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
526 1 3748
Y1
Y2
Circuito de realimentacin
24 VDC
GND
K1
K2
K1
K2
K1
Rearme automtico a travs del circuito de realimentacin
Opcionalmente, un interruptor de habilitacin puede ser integra en el
circuito de realimentacin. El sensor es rearmado cuando el botn es
pulsado. La versin F0 no tiene control de flanco.
K2
Contactor o rel
Carga
CST 34-S-1
CSS 34F0
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
526 1 3748
L1
L1 L2 L3
Y1
Y2
24 VDC
GND
K2
Rel
K1
El contacto NC del contactor de carga es monitorizado.
Opcionalmente se puede ejecutar el circuito de realimentacin
con un pulsador., ver ejemplo de conexionado en la pgina 91.
Carga
CST 34-S-1
CST 34-S-1
CSS 34
CSS 34F1
Pulsador
de rearme
526 1 3748
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
526 1 3748
Y1
Y2
X1
X2
Y1
Y2
K1
24 VDC
GND
n de equipos
mx. 31 equipos
en seria
K2
K1
Circuito de
realimentacin
K1
K2
K2
Carga
Se aplica tensin en ambas entradas de seguridad del ltimo sensor de la cadena (visto desde el modulo de seguridad).
Las salidas de seguridad del primer sensor controlan y monitorizan al contator K1/K2. Las salidas de seguridad del CSS 34F1 son habilitadas
despus de que el pulsador de rearme sea actuado.
CSP 34-S-1
CSP 34-S-1
CSP 34
CSP 34
526 1 3748
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
526 1 3748
Y1
Y2
24 VDC
GND
X1
X2
Y1
Y2
n de equipos
mx. 31 equipos
en seria
CSP 34-S-1
CSP 34-S-1
CSP 34F2
CSP 34F2
Reconocimiento
in situ
Y1
Y2
24 VDC
GND
SPS/PLC
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
IN
526 1 3748
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
IN
526 1 3748
X1
X2
Reconocimiento
in situ
Y1
Y2
n de equipos
mx. 31 equipos
en seria
El sensor de seguridad CSP 34F2 puede ser utilizado en cualquier posicin de la configuracin serie. Para habilitar las salidas, el pulsador de
rearme con deteccin de flanco debe ser reconocido in situ cuando el sensor de seguridad es actuado. El reconocimiento permite un control
en la zona peligrosa previo al arranque de la instalacin.
24 V
BN
BU
WH
VT
WH
BK
GY
n de equipos
mx. 16 equipos
en seria
RD
BK
GY
0V
BN
BU
WH
VT
CST 180-1
0V
CSS-8-180-2P+D-M-L
CST 180-1
CSS-8-180-2P+D-M-L
CSS-8-180-2P+D-E-L
BN
BU
CST 180-1
CSS-8-180-2P+D-M-L
CST 180-1
BN
BU
WH
VT
RD
BK
GY
0V
RD
BK
GY
0V
0V
El sensor final CSS-1-180--E-L no tiene entradas de seguridad. El CSS-7-180LC-2P-E-L opcionalmente puede ser utilizado como sensor final.
Este no posee entradas de seguridad o salida de diagnosis.
Circuito en serie del CSS 180 con un solo cable para las entradas y salidas
24 V
BN
BU
WH
VT
BN
BU
WH
VT
RD
BK
GY
0V
RD
BK
GY
n de equipos
mx. 16 equipos
en seria
0V
BN
BU
WH
VT
CST 180-1
0V
CSS-8-180-2P+D-M-L
CST 180-1
CSS-8-180-2P+D-M-L
CST 180-1
CSS-8-180-2P+D-M-L
CSS-8-180-2P+D-M-L
CST 180-1
BN
BU
WH
VT
RD
BK
GY
0V
RD
BK
GY
Salidas de
-> Modulo de control
seguridad
0V
Las entradas de seguridad del ltimo sensor (Tipo M) que empieza desde el rel de seguridad son tambin utilizadas para el conexionado en
serie. La tensin de los canales de seguridad es suministrada desde aqu.
BN
BU
WH
BK
BN
BU
WH
BK
CST 180-1
CSS-8-180-2P-Y-L
CSS-8-180-2P-E-L
BN
BU
WH
BK
n de equipos
mx. 16 equipos
en seria
CST 180-1
CSS-8-180-2P-Y-L
CST 180-1
CSS-8-180-2P-Y-L
CST 180-1
24 V
BN
BU
WH
BK
BN
BU
WH
BK
BN
BU
WH
BK
BN
BU
WH
BK
0V
Salidas de -> Modulo de control
seguridad
SPS/PLC
Y1
Y2
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
IN
526 1 3748
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
IN
526 1 3748
X1
X2
Y1
Y2
SPS/PLC
Salidas de -> Modulo de control
seguridad
24 VDC
GND
n de equipos
mx. 16 equipos
en seria
Se aplica tensin en ambas entradas de seguridad del ltimo sensor de la cadena (visto desde el modulo de seguridad).
Las salidas de seguridad del primer sensor se conectan al modulo de seguridad.
526 1 3748
526 1 3748
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
Circuito en serie del MZM 100 (B) con salida de diagnstico serie
SD IN
Y1
Y2
SD OUT
X1
X2
SD IN
Y1
Y2
SD-i-DP
PROFIBUS
Salidas de
-> Modulo de control
seguridad
24 VDC
GND
n de equipos
mx. 16 equipos
en seria
Las salidas de seguridad del primer dispositivo de bloqueo magntico son conectadas al rel de seguridad.
El Gateway PROFIBUS es conectado a la entrada de diagnosis serie del primer dispositivo de bloqueo magntico.
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
IN
526 1 3748
Y1
Y2
SPS/PLC
Salidas de -> Modulo de control
seguridad
24 VDC
GND
Ejemplo de conexionado: Hasta categora 4 segn EN 954-1
Y1
Y2
24 VDC
GND
SPS/PLC
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
IN
526 1 3748
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
IN
526 1 3748
X1
X2
Y1
Y2
SPS/PLC
Salidas de -> Modulo de control
seguridad
n de equipos
mx. 16 equipos
en seria
En este ejemplo bloqueo por resorte, la bobina se debe energizar para abrir la proteccin. En el caso de bloqueo por tensin, la bobina
debe estar energizada para mantener la proteccin bloqueada.
526 1 3748
526 1 3748
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
Circuito en serie del AZM 200 (B) con salida de diagnstico serie
SD IN
Y1
Y2
24 VDC
GND
SD IN
Y1
Y2
SD OUT
X1
X2
SD-i-DP
PROFIBUS
Salidas de
-> Modulo de control
seguridad
n de equipos
mx. 16 equipos
en seria
526 1 3748
24 VDC
GND
WH
BK
GY
X1
X2
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
IN
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
BN
BU
526 1 3748
Y1
Y2
X1
X2
Y1
Y2
SPS/PLC
Salidas de
seguridad -> Modulo de control
Los equipos CSS 180, CSS 34, MZM 100, AZ 200 y AZM 200 pueden ser conectados en serie y en cualquier orden. El CSS 180 permite hasta
16 equipos, el CSS 34 y el AZM 200 permite hasta 31 equipos. En el caso de mezclar CSS 180 con otros dispositivos se reduce la serie hasta
un mximo de 16 equipos.
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