INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE

HUAUCHINANGO

M ATERI A:
Control

lgico

programable

Docente:
Ing.

Juan Fernando
Hernndez
Alumno:

Daniel

nava

torres

UNIDAD 4
PROGRAMACIN DE BLOQUES FUNCIONALES

CONTENIDO
4.1 BLOQUES FUNCIONALES BSICOS
4.2 BLOQUES FUNCIONALES DE EXPANSIN
4.3 INSTRUCCIONES ESPECIALES
4.4 DOCUMENTACIN DEL SISTEMA PLC

4.1 BLOQUES FUNCIONALES BSICOS

El ejemplo de una comunicacin entre personas nos introduce los primeros
bloques funcionales:

Emisor: Conjunto de elementos que transforman la informacin de la fuente -la voz

en la figura- en seales que a su vez se modifican para transmitirlas a travs del
canal.
Receptor: Toma las seales recibidas que le interesan y las transforma para que el
destinatario oiga al que habla
Canal: Medio a travs del cual viajan las seales del emisor al receptor. Es en l
donde la seal sufre mayor deformacin debido a dos fenmenos:
Atenuacin: La potencia inicial de la seal se va disipando a medida que viaja por
l.
Distorsin: La distorsin es a su vez la consecuencia de dos causas:
El ruido: El canal capta seales radioelctricas de diversa procedencia. Su nivel se
reparte ms o menos por igual en toda nuestra banda. Cuando la seal procede
de otro canal cercano al fenmeno se le llama diafona.
Transmisin analgica: sus bloques funcionales
Adaptador: Adapta los circuitos anteriores al canal para que la seal viaje por l.
Dependiendo de los casos, puede ser tan sencillo como un conector o tan
complejo como una antena parablica de ms de treinta metros de dimetro.
Amplificador: Aumenta la potencia de la seal. La energa necesaria la obtiene de
la fuente de alimentacin. Suele llevar asociado un atenuador a su entrada para
ajustar el nivel de potencia de la seal.
De-modulador: Mezclando la seal modulada con la portadora obtiene la seal
moduladora original.

Fuente: Generador de la informacin a transmitir. En este caso la voz. En el caso

del vdeo es la luz que emite un objeto, paisaje o persona.
Filtro: Selecciona la banda de frecuencias que se desea y se descarta el resto del
espectro. Tipos
Filtro paso bajo: Deja pasar todo el espectro por debajo de un valor de
frecuencia.
Filtro paso banda: Deja pasar una banda de frecuencias entre dos valores.
Filtro paso alto: Deja pasar todo el espectro por encima de un valor de
frecuencia.
Filtro banda eliminada: Elimina una banda de frecuencias entre dos valores y
deja pasar el resto.
Igualador: Compensa la desigual respuesta en frecuencia del canal.
Modulador: Mezclando la seal moduladora de la banda base con la portadora,
traslada en el espectro de frecuencias de la fuente en torno a la frecuencia
portadora.
Oscilador: Generador de una seal sinusoidal, con una frecuencia nica y estable
que se usa como portadora.
Transductores: Transforman la energa de una naturaleza en otro tipo de energa.
En el caso del telfono el micrfono transforma las variaciones de presin de las
ondas
sonoras en seales elctricas. su banda de frecuencias, llamada banda base,
coincide con la de la fuente.
El auricular transforma las seales elctricas en variaciones de presin en el aire
produciendo ondas sonoras. El altavoz tiene la misma funcin que el auricular,
aunque su potencia sonora sea mayor.
La cmara de video es el transductor, si es la imagen lo que queremos transmitir.
La pantalla del televisor es el transductor que nos transforma las seales
elctricas en luz

Codificacin:
A cada muestra de la seal se le asigna un valor discreto y se codifica en binario.
Los infinitos valores distintos que puede tener una seal analgica en un instante
se asocian a un nmero finito de valores. En el caso de la voz se usa un Byte con
256 valores posibles.
Conversor digital-analgico:
A cada valor obtenido saca un nivel de seal. La seal sigue sin ser analgica
pues sigue tomando slo el mismo conjunto de valores. Podramos decir que va a
"saltitos"
Decodificador:
Reconstruye los valores de la seal a partir de el tren de bits. Realiza el proceso
inverso al codificador,
Muestreo:
es el proceso por el que se toman muestras peridicas de la seal.
Para poder reconstruir la seal es necesario que se tomen muestras con una
frecuencia superior al doble de la frecuencia mxima de la banda base.
Regenerador de impulsos:
Compara la seal distorsionada que llega con un valor
umbral.
Si est por encima le asigna un uno y si por debajo un cero. As obtenemos un
tren de impulsos equivalente al que envi el emisor.

La norma define cuatro lenguajes de programacin normalizados. Esto significa

que su sintaxis y semnticas han sido definidas, no permitiendo particularidades
distintivas (dialectos)

Los lenguajes consisten en dos tipos literal y dos de tipo grfico:

Literales:
Lista de instrucciones (instrution list , il)
Textos estructurado (structured text . st)
Grficos:
Diagramas de escalera (ladder diagram , ld)
Diagramas de bloques funcionales (function block daigram , FDB)

En la figura superior , los cuatro programas describen la misma accin.

La eleccin depende:

Los conocimientos del programador

El problema a tratar
El nivel de descripcin del proceso
La estructura del sistema de control
La coordinacin con otras personas o departamentos

Los cuatro lenguajes estn interrelacionados y permiten su empleo para resolver

conjuntamente un problema comn segn la experiencia del usuario
El diagrama de bloques funcionales (FDB) es muy comn en aplicaciones que
implican flujo de informacin o datos entre componentes de control. Las funciones

y bloques funcionales aparecen como circuitos integrados y es ampliamente

utilizado en la industria.
Una de las formas ms recientes de programar un PLC es a travs de una carta
grfica de bloques funcionales. Este tipo de programacin ha sido diseado para
describir, programar y documentar la secuencia del proceso de control. En Europa,
se ha comenzado a utilizar el lenguaje de programacin llamado GRAFCET
(creado en FRANCIA), orientado a la programacin de PLC mediante
Bloques funcionales .En la lgica combi nacional, la programacin con bloques
funcionales es muy superior a otras formas de programacin, mientras que los
diagramas escalera y booleanos son mejores en lgica combinacional .Debido a
que hoy en da el control de procesos se programa principalmente con lgica
secuencial, la programacin con bloques funcionales ser pronto el estndar para
programar PLC. Este lenguaje incluye un conjunto de smbolos y convenciones
tales como pasos, transiciones, conectividades (tambin llamados enlaces) y
condiciones
Pasos
Son smbolos secuenciales individuales, representados por cuadrados
numerados, los que pueden contener nemnicos que describen la funcin del
paso.
Transiciones
Las transiciones describen movimiento de un paso a otro. Su representacin es
una lnea horizontal corta.
Enlaces
Los enlaces muestran el flujo del control, el que va desde arriba hacia abajo,
salvo que se indique lo contrario.
Condiciones
Las condiciones estn asociadas a las transiciones y deben ser escritas a la
derecha
Este tipo de programacin facilita un vnculo entre el programador y el diseador
del proceso. Adems es una gran herramienta para:
describir esquemticamente el proceso.
localizar fallas rpidamente.
integrar fcilmente el sistema de control y el usuario.

4.2 BLOQUES FUNCIONALES DE EXPANSIN

El diseo modular descendente es un proceso en que inicialmente se especifica
una funcin con un alto nivel de abstraccin y despus se descompone en sub
funciones de menor nivel, cada una de las cuales es ms concreta. El proceso de

descomposicin contina hasta reducir el diseo aun conjunto de funciones, cada

una de las cuales bien definida y con la que se puede realizar un circuito
relativamente sencillo. Por tanto, el diseo se desarrolla desde un nivel superior
hasta un nivel inferior, en donde se pueden controlar los mdulos individuales.
Despus de definir todas las funciones, cada una de estas se realiza mediante un
mdulo de circuito diseado, implementado y probado de forma individual.
Despus, los mdulos terminado se conectan entre s para completar el diseo.
Este proceso de implantacin se conoce como proceso
Ascendente
pues comienza con los elementos inferiores del diseo y trabaja hacia la funcin
de nivel superior.
DECODIFICADORES
Un decodificador n a 2 n es una red lgica combinatoria de varias salidas, con n
lneas de entrada y 2 n seales de salida, como se muestra en la Figura 5.1. Para
cada posible combinacin de entrada, una y slo una seal de salida tendr el
valor lgico 1. Por tanto, podemos considerar al decodificador n a 2 n como un
generador de mintrminos donde cada salida se corresponde precisamente con un
mini trmino Se utilizan para cosas como interrogar a la memoria a fin de elegir
una palabra especfica de las que estn disponibles, convertir cdigos y
direccional datos. Por ejemplo, la Figura 5.2 muestra las entradas salidas y la tabla
de verdad de un decodificador de 2 a 4. La palabra de cdigo de salida Y3, Y2,
Y1, Y0 tiene Yi igual a uno si y slo si la palabra de cdigo de entrada es la
representacin binaria de i y la entrada de habilitacin EN es 1. Si EN es 0,
entonces todas las salidas son 0.
Una implementacin alternativa del decodificador se hara sustituyendo las puertas
lgicas AND en la Figura 5.2 por puertas lgicas NAND, en cuyo caso, los
mintrminos de apareceran complementados a la salida. La tabla de verdad del
decodificador binario introduce una notacin sin importancia para combinaciones
de entrada. Si uno o ms valores de entrada no afectan los valores de salida para
alguna combinacin de las entradas restantes, se marcan con una x para esa
combinacin de entrada
Es posible negar las entradas de algunas funciones bsicas, con lo que el
programa invierte una seal lgica "1" aplicada a una entrada determinada en una
seal lgica "0". Si la seal "0" est aplicada en la entrada, el programa activa un
"1" lgico. Consulte el ejemplo de programacin del captulo Introducir el programa
(Pgina 86).
La lista GF contiene las funciones bsicas que pueden utilizarse en el programa.
Existen las siguientes funciones bsicas:

4.3 INTRUCCIONES ESPECIALES

Designacin de las entradas

Entradas lgicas
Aqu se describen los conectores que pueden utilizarse para crear un vnculo
lgico con
otros bloques o las entradas del dispositivo LOGO!.
S (Set):
Una seal en la entrada S pone la salida a un "1" lgico.
R (Reset):
La entrada de reset R tiene prioridad sobre todas las dems entradas y desactiva
las salidas.
Trg (Trigger):
Esta entrada se utiliza para disparar el inicio de una funcin.
Cnt (Count):
Esta entrada sirve para contar impulsos.
Fre (Frequency):
Las seales de frecuencia a evaluar se aplican a esta entrada.
Dir (Direction):
Esta entrada determina el sentido (+ -).
En (Enable):
Esta entrada habilita la funcin de un bloque. Si el estado de seal de la entrada
es "0",
se ignoran otras seales del bloque.
Inv (Invert):
Una seal aplicada en esta entrada invierte la seal de salida del bloque.
Ral (Reset all):
Se reinician todos los valores internos.

El siguiente conector slo est disponible en la serie de dispositivos 0BA7:

Lap(para la funcin de cronmetro)
Una seal en esta entrada detiene el cronmetro.
Nota
Las entradas lgicas
predeterminadas
en un "0" lgico.

no

utilizadas

de

funciones

especiales

quedan

Conector X en las entradas de las funciones especiales

Las entradas de las funciones especiales conectadas al conectorx se desactivan.
Por tanto, estas entradas tienen aplicada una seal 'lo'. Entradas de parmetros
En algunas entradas no se aplica ninguna seal, sino que se configuran los
valores
relevantes del bloque. Ejemplos:
Par (Parameter):
Esta entrada no se conecta. Aqu se ajustan los parmetros relevantes del bloque
(temporizadores, umbrales de conexin/desconexin, etc.).
No (Cam):
Esta entrada no se conecta. Aqu se configuran los patrones de tiempo.
P (Priority):
sta es una entrada abierta. Aqu se definen las prioridades y se especifica si un
aviso debe acusarse en RUN.

4.4 DOCUMENTACIN DEL SISTEMA DE PLC.

Muchas empresas disponen de herramientas heterogneas en las diferentes fases
del ciclo de vida dentro de un proyecto de Automatizacin. Esto implica que hay
que disponer de empleados especializados en cada herramienta. Lo que conlleva
un coste elevado y poca flexibilidad. Se pretende solucionar este problema, y
conseguir interoperabilidad entre herramientas de diferentes fabricantes para
poder llegar a ser ms competitivos en el mercado.
Esta situacin ha provocado que tanto fabricantes como usuarios, empiecen a
trabajar juntos, para buscar una solucin a este problema y conseguir mejorar la
produccin, optimizar el proceso y reducir costes y tiempo. Para ello se busca
establecer un estndar abierto para conseguir integracin, reusabilidad, flexibilidad
y optimizacin, para adaptarse al mercado actual.
Por ello se crea una nueva norma IEC 1131, para estandarizar los autmatas
programables y sus perifricos. Y con la norma IEC1131-3, estandarizar los
lenguajes de programacin en la automatizacin industrial, para hacer el trabajo
independiente de cualquier compaa.
PLCopen, una organizacin relacionada con el control industrial, pretende
solucionar los temas relacionados con la programacin de control, para soportar el
uso de los estndares internacionales en este campo. Problema En los proyectos
de automatizacin, se deben seguir las diferentes etapas del ciclo de vida;
desarrollo, explotacin y mantenimiento y cada una de ellas tiene que estar
correctamente documentadas.
Cada fabricante ofrece herramientas de programacin diferentes para los
elementos de control, por lo que hay que estar especializado en cada herramienta
para trabajar con ellas haciendo muy difcil la interoperabilidad entre ellas. En este
caso, nos vamos a centrar en la generacin de documentacin. Al igual que la
programacin, que es diferente en cada herramienta, la documentacin que se
puede generar tambin vara. Se pretende, que desde cualquier herramienta se
pueda generar automticamente una documentacin siguiendo un estndar de tal
manera que no sea necesario ser experto en todas las herramientas de los
diferentes fabricantes, simplemente con conocer el estndar, que fuera entendible.
Anlisis del problema Vamos a analizar las herramientas de Software de algunos
de los fabricantes ms importantes dentro de la automatizacin industrial: Step7,
TwinCat, Multriprog. www.infoPLC.net
Step7 Es el Software estndar para configurar y programar los sistemas de
automatizacin SIMATIC.
La documentacin ir en base a la estructura del proyecto. No da la posibilidad de
generar una documentacin directamente de todo el proyecto, sino que hay que
hacerlo por partes.
Para ello aporta dos opciones.

Imprimir como; Lista de objetos: muestra los componentes de los siguientes

niveles de la estructura.
El nico parmetro que te deja modificar es si el contenido lo quieres imprimir en
una tabla o con forma de rbol. No aporta gran informacin, simplemente nombra
los componentes.
Se genera un documento PDF con toda la informacin que hemos seleccionado,
pero al igual que con la otras herramientas, tienes que estar familiarizado con
Twincat para entenderlo. El cdigo prcticamente es un copy paste de la
herramienta, de hecho ni se acopla al tamao de un din-A4. Sobre las POUS; es
una copia de las variables donde solo indica el tipo, no sabemos si son de entrada
o salida y las network, es una copia del grfico. A continuacin sigue con los
recursos que se utilizan, pero no se entiende nada. No estn enlazados. En las
siguientes figuras podemos ver un ejemplo de cmo quedara un documento;

La disciplina de ingeniera del software proporciona estndares que identifican la

necesidad de documentos relacionados con el ciclo de vida del software.
Documentos similares son tambin necesarios en el ciclo de vida de una
aplicacin de automatizacin.

Entonces, para tener la posibilidad de automatizar la generacin de diferentes

tipos de documentacin, puede ser extremadamente til para los expertos que
participan en el diseo. En este sentido, se ha realizado un anlisis de la
documentacin que facilitan las herramientas de programacin de PLCs.
Por lo general ofrecen una impresin de los mdulos de programacin y las
variables, y en algunos casos los dispositivos de la configuracin HW.
Por ello se crea una nueva norma IEC 1131, para estandarizar los autmatas
programables y sus perifricos.
Y con la norma IEC1131-3, estandarizar los lenguajes de programacin en la
automatizacin industrial, para hacer el trabajo independiente de cualquier
compaa y poder tener la posibilidad de intercambiar programas, libreras y
proyectos entre los diferentes entornos de desarrollo. De aqu surge la
organizacin PLCopen decidida a apoyar este estndar. Esto ha dado lugar a un
nombre de grupo de trabajo TC6 para XML (eXtended Markup Language). Este
comit ha definido una interfaz abierta, que soporta diferentes tipos de
herramientas de software, y proporciona la capacidad de transferir la informacin
que aparece en la pantalla a otras plataformas.
Esta informacin de la pantalla no slo contiene informacin textual, sino tambin
la informacin grfica. Esto puede incluir la posicin y el tamao de los bloques de
funcin, y cmo estn conectados.
Mediante los lenguajes de marcado, se puede obtener una documentacin
estndar desde cualquier herramienta de programacin.
IEC 61131 El estndar IEC 61131 se ha establecido para estandarizar los mltiples
lenguajes, conjuntos de instrucciones y diferentes conceptos existentes en el
campo de los sistemas de automatizacin.
La gran variedad de conceptos de PLCS han dado lugar a una incompatibilidad
entre las diferentes plataformas y fabricantes.
IEC 61131 estandariza los lenguajes de programacin, las interfaces entre el PLC
y el sistema de programacin, los conjuntos de instrucciones y el manejo y
estructuracin de los proyectos.
La ventaja de utilizar IEC 61131 conforme los autmatas programables y sistemas
de programacin, es una portabilidad de todas las plataformas y el uso de
conceptos que reduce los costes para los sistemas de automatizacin.