PT Acs800 02 HW F Screenres

ACS800
Manual de Hardware
Accionamento ACS800-02 (45 a 560 kW)
Accionamento ACS800-U2 (60 a 600 HP)
Manuais do Accionamento Individual ACS800

MANUAIS DE HARDWARE (a entrega do equipamento inclui o
manual apropriado)
ACS800-01/U1 Manual de Hardware 0.55 a 160 kW (0.75 a 200 HP)
3AFE64382101 (Ingls)
ACS800-01/U1/04 Suplemento para Aplicaes Martimas 0.55 a
160 kW (0.75 a 200 HP) 3AFE64291275 (Ingls)
ACS800-31/U31 Manual de Hardware 5.5 a110 kW (7.5 a 125 HP)
ACS800-02/U2 Manual de Hardware 90 a 500 kW (125 a 600 HP)
ACS800-04/04M/U4 Manual de Hardware 45 a 560 kW (60 a 600 HP)
ACS800-04/04M/U4 Instalao em Armrio 45 a 560 kW (60 a
600 HP) 3AFE68360323 (Ingls)
ACS800-07/U7 Manual de Hardware 45 a 560 kW (50 a 600 HP)
ACS800-07/U7 Esquemas Dimensionais 45 a 560 kW (50 a 600 HP)
3AFE64775421
ACS800-07 Manual de Hardware 500 a 2800 kW
ACS800-17 Manual de Hardware 55 a 2500 kW (75 a 2800 HP)
ACS800-37 Manual de Hardware 55 a 2700 kW (75 a 3000 HP)
Instrues de segurana
Planeamento da instalao elctrica
Instalao mecnica e elctrica
Carta de controlo do motor e de E/S (RMIO)
Manuteno
Dados tcnicos
Esquemas dimensionais
Travagem com resistncias
MANUAIS DE FIRMWARE, SUPLEMENTOS E GUIAS (a entrega do

equipamento inclui a documentao apropriada)
Manual de Firmware do Programa de Controlo Standard
Manual de Firmware do Programa de Controlo do Sistema
Manual de Firmware do Template do Programa de Controlo
Mestre/Seguidor 3AFE64590430 (Ingls)
Manual de Firmwaredo Programa de Controlo de Bombas
Suplemento do Programa de Controlo de Extrusoras
Suplemento do Programa de Controlo de Centrfugas
Suplemento do Programa de Controlo de Seces Transversais
Manual de Firmware do Programa de Controlo de Guindastes
3BSE11179 (Ingls)
Guia de Aplicao de Programao Adaptativa
MANUAIS DOS OPCIONAIS (entregues com o equipamento
opcional)
Adaptadores de Fieldbus, Mdulos de Extenso E/S etc.
Accionamento ACS800-02
45 a 560 kW
Accionamento ACS800-U2
60 a 600 HP
Manual de Hardware
3AFE64695410 Rev F PT
EFECTIVO: 15.8.2007
2007 ABB Oy. Todos os direitos reservados.
Contedo do captulo
Este captulo descreve as instrues de segurana a seguir na instalao, operao
e manuteno do acionamento. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos fisicos ou
morte, danos no accionamento, no motor ou no equipamento accionado. Leia as
instrues de segurana antes de efectuar qualquer interveno na unidade.
Produtos a que se aplica este captulo

Este captulo aplica-se ao ACS800-01/U1, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31,
ACS800-02/U2 e ACS800-04/04M/U4 nos tamanhos de chassis R7 e R8.
Uso dos avisos e das notas

Ao longo deste manual existem dois tipos de instrues de segurana: avisos e
notas. Os avisos alertam sobre as condies que podem resultar em ferimentos
graves ou morte e/ou danos no equipamento. Tambm explicam como evitar o
perigo. As notas chamam a ateno para um facto ou condio particular, ou
informam sobre um assunto. Os simbolos de aviso so usados como se segue:
Aviso sobre tenso perigosa alerta para situaes em que a tenso
elevada pode provocar danos fsicos e/ou danificar o equipamento.
Aviso geral alerta para condies que no as provocadas por
electricidade que podem originar ferimentos fsicos e/ou danificar o
equipamento.
Aviso sobre descarga elctrica alerta para situaes de descarga
electroesttica que podem danificar o equipamento.
Aviso sobre superfcie quente alerta para superfcies quentes que
possam provocar ferimentos fsicos.
Instalao e manuteno
Estes avisos destinam-se a todos os que efectuam intervenes no accionamento,
no cabo do motor ou no motor.
AVISO! A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou
morte:
Apenas electricistas qualificados esto autorizados a efectuar trabalhos

de instalao e manuteno no accionmaento.
Nunca trabalhe no accionamento, no cabo do motor ou no motor com a

alimentao ligada. Depois de desligar a alimentao, deixe os condensadores
do circuito intermdio descarregar durante 5 minutos antes de trabalhar no
accionamento, no cabo do motor ou no motor.
Certifique-se com um multmetro (impedncia de pelo menos 1 Mohm) que:
1. A tenso entre as fases de entrada U1, V1 e W1 do accionamento e o
chassis est prxima de 0 V.
2. A tenso entre os terminais UDC+ e UDC- e o chassis est prxima de 0 V.
No trabalhe nos cabos de controlo com a alimentao ligada ao

accionamento ou aos circuitos de controlo externos. Os circuitos de controlo
alimentados externamente podem provocar tenses perigosas dentro do
accionamento mesmo quando a alimentao principal est desligada.
No efectue testes de isolamento ou de tenso no accionamento ou nos

mdulos de accionamento.
Quando voltar a ligar o cabo do motor, verifique sempre se a ordem das fases
a correcta.
Nota:
Os terminais dos cabos do motor esto a uma tenso perigosamente alta

quando a alimentao est ligada, independentemente do motor estar ou no a
rodar.
Os terminais de controlo de travagem (terminais UDC+, UDC-, R+ e R-) esto

a uma tenso CC perigosa (superior a 500 V).
Dependendo das ligaes externas, podem existir tenses perigosas (115V,

220V ou 230V) nos terminais das sadas a rel SR1 a SR3 ou na carta AGPS
opcional (Preveno de Arranque Inesperado, ACS800-01/U1, ACS800-04/
04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31).
ACS800-02 com extenso de armrio: O interruptor principal na porta do

armrio no remove a tenso dos barramentos de entrada do accionamento.
Antes de efectuar qualquer interveno, isole todo o accionamento da
alimentao.
ACS800-01/U1, ACS800-04/04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31: A funo

de Preveno de Arranque Inesperado no remove a tenso dos circuitos
principais e auxiliares.
Em locais de instalao acima dos 2000 m (6562 ft), os terminais da carta

RMIO e os mdulos opcionais integrados na carta no cumprem com os
requisitos de Tenso Extra-Reduzida de Proteco (PELV) indicados na EN
50178.
Ligao terra
Estas instrues destinam-se aos responsveis pela ligao terra do
accionamento.
AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode provocar ferimentos ou
morte, aumento de interferncias electromagnticas e mau funcionamento do
equipamento:
Ligue terra o accionamento, o motor e o restante equipamento para garantir,

em todas as circunstncias, a segurana pessoal e reduzir a emisso e
interferncia electromagntica.
Certifique-se que os condutores de ligao terra so dimensionados de

acordo com os regulamentos de segurana.
Numa instalao de accionamentos mltiplos ligue separadamente cada

accionamento terra de proteco (PE).
ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: Em instalaes compatveis com as

normas Europeias CE e em outras instalaes onde as emisses EMC devem
ser minimizadas, efectue uma ligao terra para altas frequncias, fazendo
um ngulo de 360 nas entradas dos cabos de modo a suprimir as
perturbaes electromagnticas. Alm disso, ligue as blindagens dos cabos
terra (PE) de acordo com as regras de segurana.
ACS800-04 (45 a 560 kW) e ACS800-02 em primeiro ambiente: efectue uma
ligao terra para altas frequncias, fazendo um ngulo de 360 na entrada
do cabo do motor para o armrio.
No instale um accionamento com filtro EMC +E202 ou +E200 opcional

(disponvel s para o ACS800-01 e ACS800-11) num sistema de alimentao
sem terra ou num sistema de alimentao de terra de alta resistncia (acima
de 30 ohms).
Nota:
As blindagens dos cabos de potncia s so apropriadas para ligaes terra

de equipamentos quando dimensionadas segundo as regras de segurana.
Como a corrente normal de fugas do accionamento superior a 3.5 mA CA ou

10 mA CC (de acordo com a norma EN 50178, 5.2.11.1), necessria uma
ligao fixa terra de proteco.
Instalao mecnica e manuteno

Estas notas destinam-se a todos os que instalam o accionamento.
AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode provocar ferimentos ou
morte, ou o mau funcionamento do equipamento:
Movimente a unidade com cuidado.
ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: O accionamento pesado. No o

movimente szinho. No levante a unidade pela tampa frontal. Coloque a
unidade no cho sobre o fundo.
ACS800-02, ACS800-04: O accionamento pesado. Levante o accionamento
apenas pelas pegas instaladas para esse efeito. No inlcine a unidade. A
unidade cai se for inclinada a cerca de 6 graus. Use de extremo cuidado
quando movimentar um accionamento instalado sobre rodas. A queda de
uma unidade pode provocar ferimentos fsicos.
No inclinar!
Cuidado com as superfcies quentes. Algumas partes, tais como dissipadores

dos semicondutores de potncia, continuam quentes algum tempo depois da
unidade ser desligada da alimentao elctrica.
Certifique-se que a poeira das perfuraes no entra no accionamento quando

o instalar. A poeira electricamente condutora e no interior da unidade pode
danificar a unidade ou provocar o seu mau funcionamento.
Assegure uma refrigerao suficiente.
No crave ou solde o accionamento para o fixar.
Cartas de circuito impresso

AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode danificar as cartas de
circuito impresso:
As cartas de circuito impresso contm componentes sensiveis a descargas

electroestticas. Use uma pulseira ligada terra quando manusear as cartas.
No toque nas cartas desnecessariamente.
Cabos de fibra ptica

AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar no mau
funcionamento do equipamento ou danificar os cabos de fibra ptica:
Deve manusear os cabos de fibra ptica com cuidado. Quando desligar os

cabos de fibra ptica, puxe sempre pelo ligador e nunca pelo cabo. No toque
nas pontas das fibras com as mos uma vez que a fibra extremamente
sensvel sujidade. O raio minimo de curvatura permitido de 35 mm (1.4 in.).
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Operao
Estes avisos destinam-se aos que operam e planeiam a operao da unidade.
AVISO! Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fisicos, morte ou
danificar o equipamento:
Antes de ajustar o accionamento e de o colocar em funcionamento, certifiquese que o motor e todo o equipamento accionado permitem a operao gama
de velocidade pretendida. O accionamento pode ser ajustado para operar o
motor a velocidades acima ou abaixo da velocidade fornecida pela ligao
directa do motor linha de potncia.
No active a funo de rearme automtico de falhas do Programa de Controlo

Standard na possibilidade de ocorrerem situaes perigosas. Quando
activadas, estas funes rearmam o accionamento e retomam a operao
depois de uma falha.
O motor no deve ser controlado com o interruptor-fusvel; em vez disso, deve

usar as teclas
e
do painel de controlo, ou os comandos da carta de
E/S do accionamento. O nmero mximo de ciclos de carga dos
condensadores CC permitido (ex.: energizao do accionamento) de cinco
em dez minutos.
Nota:
Se for seleccionada uma fonte externa para comando de arranque e esta

estiver ON, o accionamento (com o Programa de Controlo Standard) arranca
imediatamente aps o rearme de uma falha excepto se o accionamento for
configurado para arranque/paragem a 3-fios (um impulso).
Quando o local de controlo no definido para Local (L no aparece na linha

de estado do ecr), a tecla de paragem no painel de controlo no pra o
accionamento. Para parar o accionamento usando o painel de controlo,
pressione a tecla LOC/REM e depois a tecla de paragem
.
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Motor de mans permanentes

Estes avisos adicionais so destinados a accionamentos de motores de mans
permanentes. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fisicos, morte ou
danificar o equipamento.
Instalao e manuteno
AVISO! No efectue qualquer trabalho no accionamento quando o motor de mans
permanentes estiver a rodar. Mesmo com a alimentao desligada, um motor de
mans permanentes fornece energia ao circuito intermdio do accionamento e os
terminais de entrada ficam em tenso.
Antes da instalao ou manuteno do acionamento:
Pre o motor.
Certifique-se que o motor no pode rodar durante os trabalhos. Previna o
arranque de qualquer um dos accionamentos no mesmo grupo mecnico abrindo
e bloqueando o interruptor de preveno de arranque inesperado. Certifique-se
que nenhum outro sistema, como conversores hidrulicos, so capazes de rodar
o motor directamente ou atravs de alguma ligao mecnica como feltro, disco,
corda, etc.
Certifique-se que no existe tenso nos terminais de potncia do accionamento:
Alternativa 1) Desligue o motor do accionamento com um interruptor de
segurana ou outro meio. Verifique se no existe tenso presente nos terminais
de entrada ou de sada do accionamento (U1, V1, W1,U2, V2, W2, UDC+,UDC).
Alternativa 2) Verifique se no existe tenso presente nos terminais de entrada
ou de sada do accionamento (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-). Ligue
terra os terminais de sada do accionamento ligando-os temporariamente entre
eles e PE.
Alternativa 3) Se possvel, execute ambos os procedimentos descritos acima.
Arranque e operao
AVISO! No opere o motor acima da velocidade nominal. A sobrevelocidade do
motor conduz a uma sobretenso, o que pode fazer explodir os condensadores do
circuito intermdio do accionamento.
O controlo de um motor de mans permanentes s permitido usando o programa
de controlo para Mquinas de Accionamento Sncrono de Imans Permanentes, ou
outros programas de controlo em modo de controlo escalar.
12
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ndice
Manuais do Accionamento Individual ACS800
........................................ 2
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Produtos a que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Uso dos avisos e das notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Instalao e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Instalao mecnica e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Cartas de circuito impresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Cabos de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Motor de mans permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instalao e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Arranque e operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
ndice
Sobre este manual
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulos comuns para diversos produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorizao de acordo com o tamanho do chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema dos procedimentos de instalao e comissionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Questes sobre produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informao sobre os manuais dos Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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O ACS800-02/U2
O ACS800-02/U2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extenso de armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito principal e controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cartas de circuito impresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ndice
14

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Produtos a que se aplica este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Seleco e compatibilidade do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Proteco dos enrolamentos e das chumaceiras do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Tabela de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Motor sncrono de imans permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Ligao da alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Dispositivo de corte (meios de corte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-11, ACS800-U11, ACS800-31, ACS800-U31,
ACS800-02 e ACS800-U2 sem extenso de armrio, ACS800-04, ACS800-U4 . . . . .36
ACS800-02 e ACS800-U2 com extenso de armrio, ACS800-07 e ACS800-U7 . . . .36
UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Contactor principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Proteco contra subcarga trmica do accionamento, dos cabos de entrada e do motor . . .37
Proteco contra subcarga trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Proteco contra curto-circuito no cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Proteco contra curto-circuito no interior do accionamento ou no cabo de alimentao . . .38
Proteco de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Dispositivos de paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
ACS800-02/U2 com extenso de armrio e ACS800-07/U7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Arranque aps paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Funo de ultrapassagem de perda de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Unidades ACS800-07/U7 sem contactor de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Unidades ACS800-07/U7 com contactor de linha (+F250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Unidades ACS800-07/U7 com contactor de linha (+F250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Preveno de arranque inesperado (s para o ACS800-07/U7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Seleco dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Tipos de cabos de potncia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Requisitos US adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Condutas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Cabo armado / cabo de potncia blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Condensadores de compensao do factor de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Equipamento ligado ao cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Instalao de interruptores de segurana, contactores, caixas de ligao, etc. . . . . . . . . . . .45
Ligao de bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Antes de abrir um contactor (modo de controlo DTC seleccionado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Proteco dos contactos das sadas a rel e atenuao de distrbios para cargas indutivas . . . .46
Seleco dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Cabo dos rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Cabo do painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Ligao de um sensor de temperatura do motor s E/S do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Locais de instalao acima de 2000 metros (6562 ps) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Condutas dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
ndice
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Instalao
Movimentar a unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao da entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos do local de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Piso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espao livre volta da unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circulao do ar de arrefecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas IT (sem terra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cabo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimentos de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleco do sentido de montagem (a, b, c ou d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sentido de montagem a e b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sentido de montagem c (elevao pelo topo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sentido de montagem d (extenso de armrio opcional includa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema da extenso de armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema das ligaes principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passagem dos cabos de controlo/sinal pelo interior do cubculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades sem extenso de armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades com extenso de armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao dos cabos da blindagem carta RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fixao mecnica dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes do transformador do ventilador de arrefecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste do transformador de tenso auxiliar para o contactor de linha opcional . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao dos mdulos opcionais e do PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cablagem das E/S e dos mdulos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cablagem do mdulo de encoder de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao de rels do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao das resistncias de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de ligaes do utilizador para preenchimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema do diagrama de ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Produtos a que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota para o ACS800-02 com extenso de armrio e para o ACS800-07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota para as etiquetas de terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Nota em caso de alimentao externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Ligaes de controlo externo (no-US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Ligaes de controlo externo (US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Especificaes da carta RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Sada de tenso constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Sada de potncia auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Sadas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Entradas digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Ligao de fibra ptica DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Entrada de potncia 24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Lista de verificao
Lista de verificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Manuteno
Contedo do capitulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Este captulo contm instrues de manuteno preventiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Substituio do(s) ventilador(es) da extenso de armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Substituio do ventilador (R7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Substituio do ventilador (R8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Reformas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Substituio do invlucro do condensador (R7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Substituio do invlucro do condensador (R8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Substituio do mdulo em unidades com extenso de armrioR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
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Dados tcnicos
Contedo do capitulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao de altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabelas de fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis ultra-rpidos (aR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis gG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guia rpido de seleco entre fusveis gG e aR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimenses, pesos e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis UL classe T e L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas de cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimenses, pesos e rudo
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Ligaes da potncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eficincia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Graus de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standards aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Patentes US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concordncia com a Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concordncia com a EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primeiro ambiente (accionamento da categoria C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segundo ambiente (accionamento da categoria C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segundo ambiente (accionamento da categoria C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Directiva de maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Marcao C-tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Concordncia com a IEC 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Primeiro ambiente (accionamento da categoria C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Segundo ambiente (accionamento da categoria C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Segundo ambiente (accionamento da categoria C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Marcaes UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Responsabilidades e garantia do equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Tamanho de chassis R7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
Tamanho de chassis R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Tamanho de chassis R7 com extenso de armrio entrada pelo fundo
. . . . . . . . . . . . . . . . .136
Tamanho de chassis R7 com extenso de armrio entrada pelo topo
. . . . . . . . . . . . . . . . . .138
. . . . . . . . . . . . . . . . .140
. . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Produtos a que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Diisponibilidade de choppers e resistncias de travagem para o ACS800 . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Como seleccionar a combinao correcta de accionamento/chopper/resistncia . . . . . . . . . . . . .145
Chopper e resistncia(s) de travagem opcionais para o ACS800-01/U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
Chopper e resistncia(s) de travagem opcionais para o ACS800-02/U2, ACS800-04/04M/U4 e
ACS800-07/U7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Instalao e ligao da resistncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
ACS800-07/U7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Proteco dos tamanhos de chassis R2 a R5 (ACS800-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Proteco dos tamanhos de chassis R6 (ACS800-01, ACS800-07), R7 e R8 (ACS800-02, ACS80004, ACS800-07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
Comissionamento do circuito de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
Seleco de filtros du/dt no-ABB
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Quando deve ser usado um filtro du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Requisitos do filtro e da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
ndice
19
Sobre este manual
Contedo do captulo
Este captulo descreve a quem se destina e qual o contedo deste manual. Inclui
uma tabela com os passos de verificao da entrega, instalao e comissionamento
do accionamento. A tabela faz referncia a captulos/seces neste e em outros
manuais.
Destinatrios
Este manual dirigido aos que planeiam a instalao, instalam, comissionam, usam
e reparam o accionamento. Deve ler o manual antes de trabalhar com o
equipamento. esperado que o leitor tenha conhecimentos bsicos de
electricidade, electrificao, componentes elctricos e smbolos esquemticos
elctricos.
Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades
SI e Imperiais. Instrues especiais para instalaes nos Estados Unidos que tm
de seguir o Cdigo Nacional Elctrico e os cdigos locais so marcadas com (US).
Captulos comuns para diversos produtos

Quatro captulos deste manual, Instrues de segurana, Planeamento da
instalao elctrica, Carta de controlo do motor e de E/S (RMIO) e Travagem com
resistncias, aplicam-se a diversos produtos ACS800 os quais so apresentados no
incio dos captulos.
Categorizao de acordo com o tamanho do chassis

Algumas instrues, dados tcnicos e esquemas dimensionais que dizem respeito
unicamente a alguns tamanhos de chassis so assinaladas com o smbolo R2, R3...
ou R8. O tamanho do chassis no indicado na chapa de caractersticas do
accionamento. Para identificar o tamanho de chassis do seu accionamento, veja as
tabelas de caractersticas no captulo Dados tcnicos.
Contedo
Os captulos deste manual so resumidos de seguida.
Instrues de segurana fornece as instrues de segurana para a instalao,
comissionamento, operao e manuteno do accionamento.
Sobre este manual apresenta este manual.
Sobre este manual
20
O ACS800-02/U2 descreve o accionamento.

Planeamento da instalao elctrica fornece instrues sobre a seleco do motor e
dos cabos, as proteces e a passagem de cabos
Instalao fornece instrues sobre como colocar, montar e ligar o accionamento.
Carta de controlo do motor e de E/S (RMIO) apresenta as ligaes de controlo
externo carta de E/S e as suas especificaes.
Lista de verificao ajuda na verificao da instalao mecnica e elctrica do
accionamento.
Manuteno contm as instrues da manuteno preventiva.
Dados tcnicos contm as especificaes tcnicas do accionamento, por ex.: as
caractersticas, os tamanhos e os requisitos tcnicos, a marcao CE e outras e a
poltica de garantia.
Esquemas dimensionais contm os esquemas dimensionais do accionamento.
Travagem com resistncias descreve como seleccionar, proteger e ligar os
choppers de travagem e as resistncias. O captulo tambm contm dados tcnicos.
Seleco de filtros du/dt no-ABB apresenta informao sobre a seleco e
instalao de filtros du/dt no-ABB com o accionamento.
Esquema dos procedimentos de instalao e comissionamento

Tarefa
Ver
Identificar o tamanho do chassis do accionamento,

R7 ou R8.
Dados tcnicos / Normas IEC ou Normas

NEMA
Planear a instalao.
Dados tcnicos
Verificar as condies ambiente, as caractersticas,

os requisitos de fluxo do ar de refrigerao, a ligao
da alimentao, a compatibilidade do motor, a
ligao do motor e outros dados tcnicos.
Seleccionar os cabos.
Manual dos opcionais (se incluido equipamento

opcional)
Desembalar e verificar as unidades.
Instalao: Movimentar a unidade.
Sobre o cumprimento dos requisitos da

Directiva EMC da Unio Europeia, veja Dados
tcnicos: Marcao CE
Se o conversor esteve parado mais de um ano,

Verificar se todos os mdulos opcionais e o
equipamento necessrio entregues so os correctos. o circuito CC dos condensadores do conversor
necessita de ser beneficiado. Pedir instrues
S unidades intactas podem ser colocadas em
ABB.
funcionamento.
Verificar o local da instalao.
Instalao: Antes da instalao

Dados tcnicos
Sobre este manual
21
Tarefa
Ver
Verificar o isolamento do motor e do cabo do motor
Instalao: Verificao do isolamento da

instalao
Se o accionamento for ligado a um sistema IT (sem

terra), certifique-se que o accionamento no est
equipado com um filtro EMC +E202.
O ACS800-02/U2: Cdigo de tipo. Para

instrues sobre como desligar o filtro EMC
contactar a ABB.
Passar os cabos.
Planeamento da instalao elctrica:

Passagem dos cabos
Sobre o cumprimento dos requisitos da
Directiva EMC da Unio Europeia, veja Dados
tcnicos: Marcao CE
Instalar o accionamento. Ligar os cabos de

Instalao, Travagem com resistncias
alimentao. Ligar os cabos de controlo e de controlo (opcional)
auxiliar.
Verificar a instalao.
Lista de verificao
Comissionar o accionamento.
Manual de firmware apropriado.
Comissionar o chopper de travagem opcional (se

presente).
Questes sobre produtos e servios

Envie todas as questes sobre o produto ao representante local da ABB, indicando
o cdigo e o nmero de srie da unidade. Est disponvel uma lista com os
contactos dos representantes comerciais e servios de manuteno da ABB
acedendo a www.abb.com/drives, e seleccionando Drives - Sales, Support and
Service network no painel do lado direito.
Formao em produtos
Para informaes sobre formao em produtos ABB, aceda a www.abb.com/drives
e seleccione Drives Training courses no painel direito.
Informao sobre os manuais dos Accionamentos ABB

Agradecemos os seus comentrios sobre os nossos manuais. Aceda a
www.abb.com/drives, e seleccione Drives Document Library Manuals feedback
form no painel direito.
Sobre este manual
22
Sobre este manual
23
O ACS800-02/U2
Contedo do captulo
Este captulo resume o princpio de funcionamento e de construo do
accionamento.
O ACS800-02/U2
O ACS800-02/U2 um accionamento sem fixao para controlo de motores CA.
Na unidade bsica, a passagem de cabos pelo fundo. Quando a extenso de
armrio ligada junto da unidade bsica, os cabos tambm podem ser conduzidos
pelo topo. O ACS800-U2 a verso US do accionamento.
ACS800-02
ACS800-U2
Painel de controlo
CDP312R
Extenso de armrio
Ranhura opcional para o

painel de controlo
Tampas frontais
Pedestal no interior da
unidade
Placa de chumbo
O ACS800-02/U2
24
Extenso de armrio
A extenso pode ser usada para receber equipamento do cliente; tambm
automaticamente adicionada sempre que sejam requisitadas opes como:
interruptor fusvel (incluido sempre com a extenso de armrio)
contactor com botoneira de paragem de emergncia da Categoria 0 (incluidos os
interruptores de arranque/paragem e de paragem de emergncia)
rel(s) termistores
rels Pt100
cabo de entrada/sada pelo topo
bloco terminal de E/S adicional.
Cdigo de tipo
O cdigo de tipo contm informao sobre as especificaes e configurao do
accionamento. O primeiro digito da esquerda indica a configurao bsica (ex.:
ACS800-02-0170-5). As seleces opcionais so apresentadas a seguir, separadas
por sinais mais (ex.: +E202). As seleces principais so descritas abaixo. Nem
todas as seleces esto disponveis para todos os tipos. Para mais informaes,
consulte ACS800 Ordering Information (cdigo EN: 64556568, disponvel sob
pedido).
Opes do cdigo de tipo para o ACS800-02
Seleco
Srie do produto
Tipo
Tamanho
Tenso
(valor nominal a negrito)
+ opes
Construction
Travagem com
resistncias
Filtro
Opes de linha
(necessrio +C111 ou
+C127)
O ACS800-02/U2
Alternativas
Produto da srie ACS800
02
sem fixao. Quando no so seleccionadas opes: ponte de entrada a diodos 6impulsos, IP 21, painel de controlo CDP312R, sem filtro EMC, Programa de
Controlo Standard, caixa de ligao de cabos (cablagem pelo fundo), cartas sem
revestimento, um conjunto de manuais.
Consulte Dados tcnicos: Normas IEC ou Normas NEMA
2
208/220/230/240 VCA
3
380/400/415 VCA
5
380/400/415/440/460/480/500 VCA
7
525/575/600/690 VCA
C111
C127
D150
E202
E210
E208
F250
Q951
F251
extenso de armrio (entrada/sada pelo fundo, interruptor fusvel com fusveis aR)
extenso de armrio US (porta US com interruptor de corte desligado, interruptor
fusvel com fusveis T/L, placa bucim/conduta US, todos os componentes com
aprovao UL/cUL)
chopper de travagem
filtro EMC/RFI para sistema TN (com terra), primeiro ambiente, com restrio (os
limtes A)
filtro EMC/RFI para sistema TN/IT (com terra/sem terra), segundo ambiente
filtro de modo comum
contactor de linha
paragem de emergncia da categoria 0
fusveis de linha gG
25
Opes do cdigo de tipo para o ACS800-02

Seleco
Opes de armrio
(necessrio +C111 ou
+C127)
Cablagem
Painel de controlo
E/S
Fieldbus
Programa de controlo
Idioma do manual
Outros
Alternativas
G304 transformador de tenso auxiliar 115 VCA
H351
H353
H358
0J400
L504
L505
L506
L...
K...
N...
R...
P901
P904
entrada pelo topo (necessrio +C111+H353)

sada pelo topo (necessrio +C111+H351)
placa bucim/conduta US/UK
sem painel de controlo, LEDs na plataforma de montagem do painel incluidos
bloco terminal adicional X2 (necessrio +C111)
rel termistor (1 ou 2 pcs, necessrio +C111)
rel Pt100 (3 pcs, necessrio +C111)
Consulte ACS800 Ordering Information (cdigo EN: 64556568).
cartas revestidas
extenso de garantia
Opes do cdigo de tipo para o ACS800-U2

Seleco
Srie do produto
Tipo
Tamanho
Tenso
(valor nominal a negrito)
+ opes
Construo
Travagem com
resistncias
Filtro
Opes de linha
(necessria extenso de
armrio)
Opes de armrio
(necessria extensod e
armrio)
Cablagem
Alternativas
Produto da srie ACS800
U2
sem fixao (USA). Quando no so seleccionadas opes: ponte de entrada a
dodos 6-impulsos, UL tipo 1, painel de controlo CDP312R, sem filtro EMC, verso
US do Programa de Control Standard (arranque/paragem a trs-fios como ajuste
por defeito), extenso de armrio US (entrada pelo topo, sada pelo topo), fusveis
da classe T/L, placa bucim/conduta US, filtro de modo comum no chassis R8, cartas
sem revestimento, um conjunto de manuais.
Consulte Dados tcnicos: Normas NEMA.
2
208/220/230/240 VCA
5
380/400/415/440/460/480 VCA
7
525/575/600 VCA
0C111
D150
sem extenso de armrio, entrada/sada de cabos pelo fundo

chopper de travagem
E202
E210
E208
F250
Q951
filtro EMC/RFI para sistema TN (com terra), primeiro ambiente, com restrio (os
limtes A)
filtro EMC/RFI para sistema TN/IT (com terra/sem terra), segundo ambiente
filtro de modo comum para tamanho de chassi R7
contactor de linha
paragem de emergncia da categoria 0
G320
transformador de tenso auxiliar de 230 VCA
H350
H352
H357
entrada pelo fundo (necessrio +H352)

sada pelo fundo ( necessrio +H350)
placa de chumbo modelo Europeu
O ACS800-02/U2
26
Opes do cdigo de tipo para o ACS800-U2

Seleco
Painel de controlo
E/S
Fieldbus
Programa de Aplicao
Idioma do manual
Outros
Alternativas
0J400 sem painel de controlo, LEDs no painel da plataforma de montagem includo
L504
bloco terminal X2 adicional (necessrio +C111)
L505
rel termistor (1 ou 2 ps, necessrio +C111)
L506
rel Pt100 (3 ps, necessrio +C111)
L...
K...
N...
R...
P901
cartas revestidas
P904
extenso de garantia
Circuito principal e controlo

Esquema
Este esquema apresenta as interfaces de controlo e o circuito principal do
accionamento.
Carta de
controlo do
motor de
E/S (RMIO)
Mdulo opcional 2: RTAC, RAIO, RRIA

ou RDIO
Controlo externo
atravs das
entradas e sadas
analgicas/digitais
Potncia de entrada
Mdulo opcional 1: RMBA, RAIO,

RDIO, RDNA, RLON, RIBA, RPBA,
RCAN, RCNA, RMBP, RETA, RRIA ou
RTAC
Mdulo opcional 3: RDCO-01, RDCO02 ou RDCO-03
Potncia de sada
Chopper de travagem opcional
R- UDC+ UDCR+
O ACS800-02/U2
27
Operao
Esta tabela resume o funcionamento do circuito principal.
Componente
Descrio
rectificador de seis
impulsos
converte a tenso trifsica CA em tenso CC
banco de
condensadores
armazenamento de energia que estabiliza a tenso CC do circuito

intermdio
inversor a IGBTs de
seis-impulsos
converte a tenso CC em tenso CA e vice versa. O funcionamento do

motor controlado pela comutao dos IGBTs.
Cartas de circuito impresso

O accionamento contm as seguintes cartas de circuito impresso como standard:
carta do circuito principal (AINT)
carta de controlo do motor e de E/S (RMIO-02) com ligao de fibra ptica
carta AINT
carta de controlo da ponte de entrada (AINP)
carta de proteco da ponte de entrada (AIBP) que inclui varistores e
amortecedores para os tiristores
carta de alimentao (APOW)
carta de controlo das pontes dos IGBTs (AGDR)
carta de diagnstico e do painel de interface (ADPI)
cartas dos filtros EMC (NRFC) com opo +E202 em unidades com extenso de
armrio
carta de controlo do chopper de travagem (ABRC) com opo +D150
Controlo do motor
O controlo do motor baseado no mtodo de Controlo Directo de Binrio (DTC). A
corrente de duas fases e a tenso CC so medidas e usadas no controlo. A corrente
da terceira fase medida para proteco de falha terra.
O ACS800-02/U2
28
O ACS800-02/U2
29
Contedo do captulo
Este captulo contm instrues a respeitar sobre a seleco do motor, dos cabos,
das proteces, da passagem de cabos e sobre o funcionamento do sistema de
accionamento.
Nota: A instalao deve ser elaborada e executada de acordo com as leis e os
regulamentos locais. A ABB no assume qualquer responsabilidade sempre que a
instalao no cumprir as leis e os regulamentos locais. Alm disso, se as
recomendaes fornecidas pela ABB no forem seguidas, podem ocorrer avarias
no accionamento que no esto abrangidas pela garantia.
Produtos a que se aplica este manual

Este captulo aplica-se aos tipos ACS800-01/U1, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31,
ACS800-02/U2, ACS800-04/U4, e ACS800-07/U7 at -0610-x.
Nota: As opes descritas neste captulo no esto disponveis para todos os
produtos. Verifique a disponibilidade na seco Cdigo de tipo na pgina 24.
Seleco e compatibilidade do motor

1. Seleccione o motor de acordo com a tabela no captulo Dados Tcnicos. Use a
ferramenta para PC DriveSize se os ciclos de carga definidos no forem
aplicveis.
2. Verifique se a chapa de caractersticas do motor est dentro das gamas
permitidas pelo programa de controlo do accionamento:
a tenso nominal do motor 1/2 ... 2 UN do accionamento
a corrente nominal do motor 1/6 ... 2 I2hd do accionamento em controlo
DTC e 0 ... 2 I2hd em controlo escalar. O modo de controlo seleccionado
com um parmetro do accionamento.
30
3. Verifique se a gama de tenso do motor est dentro dos requisitos da aplicao:

Se o accionamento est
equipado com
ento a tenso do
motor deve ser
alimentao a diodos
no for usada resistncia de travagem
ACS800-01, -U1, -02, -U2, forem usados ciclos de carga
-04, -04M, -U4 -07, -U7
frequentes ou longos
UN
alimentao a IGBT
ACS800-11, -U11, -31,
-U31, -17, -37
a tenso da ligao CC no for maior

que a nominal (ajuste parmetro)
UN
a tenso da ligao CC for maior que a

nominal (ajuste parmetro)
UACeq2
UN
UACeq1
= gama da tenso de entrada do accionamento
UACeq1 = UDC/1.35
UACeq2 = UDC/1.41
UACeq tenso CA equivalente da fonte do accionamento em VCA.
UDCPra tenso mxima do circuito CC intermdio do accionamento em VCC.
para travagem com resistncias: UDC= 1.21 tenso nominal da ligao CC.
para unidades com alimentao a IGBTs: Consulte o valor do parmetro.
(Nota: A tenso nominal da ligao CC UN 1.35 ou UN 1.41 em VCC.)
Veja as notas 6 e 7 abaixo da Tabela de requisitos, pgina 32.

4. Consulte o fabricante do motor antes de usar um motor num sistema de
accionamento quando a tenso nominal do motor difere da tenso CA da fonte
de alimentao.
5. Certifique-se que o sistema de isolamento do motor aguenta um pico de tenso
mximo nos terminais do motor. Consulte abaixo a Tabela de requisitos sobre os
requisitos do sistema de isolamento do motor e de filtragem do accionamento.
Exemplo 1: Quando a tenso de alimentao 440 V e um accionamento com
alimentao a diodos opera apenas em modo de motor, o pico de tenso mximo
nos terminais do motor pode ser de aproximadamente: 440 V 1.35 2 = 1190 V.
Verifique se o sistema de isolamento do motor suporta esta tenso.
Exemplo 2: Quando a tenso de alimentao 440 V e o accionamento est
equipado com alimentao a IGBTs, o pico de tenso mximo nos terminais do
motor pode ser de aproximadamente: 440 V 1.41 2 = 1241 V. Verifique se o
sistema de isolamento do motor suporta esta tenso.
31
Proteco dos enrolamentos e das chumaceiras do motor

A sada do accionamento suporta independentemente da frequncia de sada
picos de aproximadamente 1.35 vezes a tenso da rede de alimentao com um
tempo de subida muito curto. este o caso dos accionamentos que utilizam a mais
recente tecnologia de inversores a IGBTs.
A tenso dos impulsos pode ser quase o dobro nos terminais do motor, dependendo
das propriedades do cabo do motor. Por sua vez, isto pode provocar stress
adicional no isolamento do motor e no cabo do motor.
Os accionamentos de velocidade varivel modernos com os seus picos rpidos de
aumento de tenso e frequncias de comutao elevadas podem provocar picos de
corrente atravs das chumaceiras do motor, o que provoca a eroso gradual das
pistas da chumaceira e dos rolamentos.
O stress no isolamento do motor pode ser evitado usando os filtros du/dt opcionais
da ABB. Os filtros du/dt tambm reduzem as correntes nas chumaceiras.
Para evitar danos nas chumaceiras do motor, os cabos devem ser seleccionados e
instalados de acordo com as instrues fornecidas no manual de hardware. Alm
disso, as chumaceiras isoladas no lado-N (lado oposto ao ataque) e os filtros de
sada da ABB devem ser usados de acordo com a tabela seguinte. So usados dois
tipos de filtros, individualmente ou combinados:
Filtro du/dt opcional (protege o sistema de isolamento do motor e reduz as
correntes nas chumaceiras).
Filtro de modo comum (reduz principalmente as correntes nas chumaceiras).
32
Tabela de requisitos
Fabricante
A tabela seguinte mostra como seleccionar o sistema de isolamento do motor e quando so

necessrios filtros du/dt da ABB opcionais, chumaceiras isoladas no lado-N (lado oposto ao ataque) e
filtros de modo comum ABB. O fabricante do motor deve ser consultado sobre a construo do
isolamento do motor e requisitos adicionais para motores anti-deflagrantes (EX). A falha do motor em
preencher os seguintes requisitos ou uma instalao incorrecta podem encurtar o seu tempo de vida
ou danificar as suas chumaceiras.
Tipo de motor Tenso nominal da
rede (tenso de
linha CA)
Requisitos para
Sistema de
isolamento do
motor
filtro du/dt ABB, chumaceira isolada no lado-N e filtro de modo

comum ABB
PN < 100 kW
e tamanho de chassis
< IEC 315
PN < 134 HP
< NEMA 500
A
B
B
Bobinagem
aleatria M2_
e M3_
UN < 500 V
Standard
500 V < UN < 600 V Standard
PN > 350 kW
100 kW < PN < 350 kW
ou tamanho de chassis ou tamanho de chassis
> IEC 315
> IEC 400
134 HP < PN < 469 HP
PN > 469 HP

> NEMA 500
> NEMA 580
+N
+ N + CMF
+ du/dt
+ du/dt + N
+ du/dt + N + CMF
+N
+ N + CMF
ou
Reforada
Bobinagem
pr-formada
HXR e AM_
600 V < UN < 690 V Reforada
+ du/dt
+ du/dt + N
+ du/dt + N + CMF
n.a.
+ N + CMF
PN < 500 kW: + N +

CMF
PN > 500 kW: + N +
CMF + du/dt
Bobinagem
380 V < UN < 690 V Verifique com o
pr-formada*
fabricante do
HX_ e modular
motor.
+ filtros du/dt para tenses superiores a 500 V + N + CMF
Bobinagem
0 V < UN < 500 V
Cabo esmaltado
aleatria HXR e
com fita de fibra
500 V < UN < 690 V
AM_ **
de vidro
+ N + CMF
+ du/dt + N + CMF
33
Fabricante

rede (tenso de
linha CA)
Requisitos para
comum ABB
Sistema de
isolamento do
motor
PN < 100 kW
< IEC 315
PN < 134 HP
< NEMA 500
O
-
Standard: LL =
Bobinagem
UN < 420 V
1300 V
aleatria e prformada
420 V < UN < 500 V Standard: LL =
1300 V
PN > 350 kW
100 kW < PN < 350 kW
> IEC 315
> IEC 400
134 HP < PN < 469 HP
PN > 469 HP

> NEMA 500
> NEMA 580
+ N ou CMF
+ N + CMF
+ du/dt
+ du/dt + N
+ du/dt + N + CMF
ou
+ du/dt + CMF
ou
Reforado: LL =
1600 V, 0.2
microsegundos
de tempo de
subida
500 V < UN < 600 V Reforado: LL =
1600 V
+ du/dt
+ N ou CMF
+ N + CMF
+ du/dt + N
+ du/dt + N + CMF
ou
+ du/dt + CMF
ou
Reforado: LL =
1800 V
600 V < UN < 690 V Reforado: LL =
1800 V
Reforado: LL =
2000 V, 0.3
microseg. de
tempo subida***
+ N ou CMF
+ N + CMF
+ du/dt
+ du/dt + N
+ du/dt + N + CMF
N + CMF
N + CMF
fabricado antes de 1.1.1998
**
Para motores fabricados antes de 1.1.1998, consulte as instrues adicionais do fabricante do motor.
*** Se a tenso CC do circuito intermdio do accionamento aumentar devido ao nvel nominal da travagem por
resistncias ou ao programa de controlo da unidade de alimentao a IGBTs (funo seleccionvel por
parmetro), certifique-se com o fabricante do motor se so necessrios filtros de sada adicionais na gama de
operao do accionamento.
Nota 1: As abreviaturas usadas na tabela so descritas abaixo.

Abreviaturas
Definio
UN
tenso nominal da rede de alimentao
LL
picos de tenso composta aos terminais do motor suportados pelo isolamento do motor
PN
potncia nominal do motor
du/dt
filtro du/dt sada do accionamento + E205
CMF
filtro de modo comum +E208
chumaceira do lado-N: chumaceira isolada do lado oposto ao ataque
n.a.
motores desta gama de potncias no esto disponveis como unidades standard. Consulte o fabricante do motor
34
Nota 2: Motores com segurana contra exploso (EX)
O fabricante do motor deve ser consultado relativamente ao isolamento do motor e aos requisitos
adicionais sobre segurana contra exploso (EX).
Nota 3: Motores de potncia aumentada e motores IP 23
Fabricante
Para motores de potncia superior ao recomendado pela EN 50347 (2001) para um determinado
tamanho e para motores IP 23, os requisitos dos motores ABB de bobinagem pr-formada das sries
M3AA, M3AP, M3BP so listadas abaixo. Para outros tipos de motores, consulte acima a Tabela de
requisitos. Aplique os requisitos da gama 100 kW < PN < 350 kW a motores com PN < 100 kW. Aplique
os requisitos da gama PN > 350 kW a motores dentro da gama 100 kW < PN < 350 kW. Em outros
casos, consulte o fabricante do motor.
A
B
B

rede (tenso de
linha CA)
Bobinagem
aleatria
M3AA, M3AP,
M3BP
UN < 500 V
Requisitos para
comum ABB
Sistema de
isolamento do
motor
Standard
PN < 55 kW
55 kW < PN < 200 kW
PN > 200 kW
PN < 74 HP
74 HP < PN < 268 HP
PN > 268 HP
+N
+ N + CMF
+ du/dt
+ du/dt + N
+ du/dt + N + CMF
+N
+ N + CMF
+ du/dt
+ du/dt + N
+ du/dt + N + CMF
ou
Reforado
600 V < UN < 690 V Reforado
Nota 4: Motores HXR e AMA

Todas as mquinas AMA (fabricadas em Helsnquia) para sistemas de accionamento tm
enrolamentos do tipo pr-formado. Todas as maquinas HXR fabricadas em Helsnquia a partir de
1.1.1998 tm enrolamentos do tipo pr-formado.
Nota 5: Motores ABB de tipo diferente do M2_, M3_, HX_ e AM_
Seleccionar de acordo com os motores no-ABB.
Nota 6: Travagem do accionamento com resistncias
Quando o accionamento est em modo de travagem durante uma grande parte do seu tempo de
funcionamento, a tenso CC do circuito intermdio do accionamento aumenta, sendo o efeito similar
ao do aumento da tenso de alimentao em mais de 20%. O aumento de tenso deve ser tomado em
considerao quando se determinam os requisitos de isolamento do motor.
Exemplo: O requisito de isolamento do motor para uma aplicao a 400 V deve ser seleccionado como
se o accionamento fosse alimentado a 480 V.
Nota 7: Accionamentos com uma unidade IGBT de alimentao
Se a tenso for aumentada pelo accionamento (esta uma funo seleccionvel atravs de um
parmetro), seleccione o sistema de isolamento do motor de acordo com o aumento do nvel de tenso
CC do circuito intermdio, especialmente na gama de tenso de alimentao de 500 V.
35
Nota 8: Clculo do tempo de subida e do pico de tenso linha-a-linha
O pico de tenso linha-a-linha nos terminais do motor gerados pelo accionamento assim como o tempo
de subida de tenso dependem do comprimento do cabo. Os requisitos para o sistema de isolamento
do motor apresentados na tabela so os requisitos para os piores casos, cobrindo isolamentos com
cabos de 30 metros de comprimento ou mais. O tempo de subida pode ser calculado como se segue:
t = 0.8 LL/(du/dt). Leia LL e du/dt nos esquemas abaixo. Multiplique os valores do grfico pela
tenso de alimentao (UN). No caso de accionamentos com uma unidade de alimentao a IGBT ou
resistncia de travagem os valores LL e du/dt so aproximadamente 20% superiores.
3.0
5.5
LL/UN
2.5
5.0
4.5
du/dt
------------- (1/s)
UN
4.0
2.0
3.5
1.5
3.0
1.0
du/dt
------------- (1/s)
UN
0.5
LL/UN
2.5
2.0
1.5
1.0
0.0
100
200
300
Comprimento cabo (m)

Com filtro du/dt
100
200
300
Comprimento cabo (m)

Sem filtro du/dt
Nota 9: Os filtros sinusoidais protegem o seistema de isolamento do motor. Por este motivo, os filtros
du/dt podem ser substituidos por filtros sinusoidais. O pico de tenso fase-a-fase com filtro sinusoidal
aproximadamente 1.5 UN.
Nota 10: O filtro de modo comum est disponvel como cdigo opcional (+E208) ou em kit separado
(uma caixa incluindo trs aneis para um cabo).
Motor sncrono de imans permanentes

Apenas um motor de imans permanentes pode ser ligado sada do inversor.
Instale um interruptor de segurana entre o motor sncrono de imans permanentes e
o cabo do motor. O interruptor necessrio para isolar o motor durante qualquer
trabalho de manuteno no accionamento.
36
Ligao da alimentao
Dispositivo de corte (meios de corte)
ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-11, ACS800-U11, ACS800-31, ACS800-U31,
ACS800-02 e ACS800-U2 sem extenso de armrio, ACS800-04, ACS800-U4
Instale um dispositivo de corte (meios de corte) operado manualmente entre a
alimentao CA e o accionamento. O dispositivo de corte deve poder ser trancado
na posio aberta durante a instalao ou manuteno.
ACS800-02 e ACS800-U2 com extenso de armrio, ACS800-07 e ACS800-U7
Estas unidades esto equipadas de fbrica com um dispositivo de corte (meios de
corte) operado manualmente que isola o accionamento e o motor da alimentao
CA. O dispositivo de corte, no entanto, no isola os barramentos de entrada da
alimentao CA. Consequentemente durante a instalao e os trabalhos de
manuteno do accionamento, os cabos de entrada e os barramentos devem ser
isolados da alimentao com um dispositivo de corte no quadro de distribuio ou
no transformador.
UE
Para cumprir com as Directivas da Unio Europeia, de acordo com a norma EN
60204-1, Segurana de Maquinarias, o dispositivo de corte deve ser dos seguintes
tipos:
interruptor de corte em carga da categoria de utilizao AC-23B (EN 60947-3)
dispositivo com um contacto auxiliar que em todos os casos provoque a abertura
do circuito antes da abertura dos seus contactos de potncia (EN 60947-3).
disjuntor apropriado para isolamento de acordo com a EN 60947-2.
US
Os dispositivos de corte devem estar de acordo com as regras de segurana
aplicveis.
Fusveis
Veja a seco Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito.
Contactor principal
Se usado, dimensione o contactor segundo a tenso nominal e a corrente do
accionamento. A categoria de utilizao (IEC 947-4) AC-1.
37
Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito

Proteco contra subcarga trmica do accionamento, dos cabos de entrada e do
motor
O accionamento protege-se a si mesmo e aos cabos de entrada e do motor contra
sobrecarga trmica quando os cabos so dimensionados de acordo com a corrente
nominal do accionamento. No so necessrios dispositivos de proteco trmica
adicionais.
AVISO! Se o accionamento for ligado a vrios motores, deve ser usada uma
proteco trmica em cada cabo e em cada motor. Pode ser necessrio usar um
fusvel separado para proteco contra curto-circuito.
Proteco contra subcarga trmica do motor

Segundo os regulamentos, o motor deve ser protegido contra subcarga trmica e a
corrente deve ser desligada quando detectada sobrecarga. O accionamento inclui
uma funo de proteco trmica que proteje o motor e desliga a corrente quando
necessrio. Dependendo do valor de um parmetro do accionamento, a funo
monitoriza um valor calculado de temperatura (baseado num modelo trmico de
motor) ou uma indicao da temperatura actual fornecida pelos sensores de
temperatura do motor. O utilizador pode ajustar ainda mais o modelo trmico
fornecendo dados adicionais do motor e da carga.
Os sensores de temperatura mais comuns so:
tamanhos de motor IEC180225: interruptor trmico (por ex.: Klixon)
tamanhos de motor IEC200250 e superior: PTC ou Pt100.
Para mais informaes sobre a proteco trmica do motor, e a ligao e uso dos
sensores de temperatura, consulte o manual de firmware.
Proteco contra curto-circuito no cabo do motor
O accionamento proteje o cabo do motor e o motor numa situao de curto-circuito
quando o cabo do motor dimensionado segundo a corrente nominal do
accionamento. No so necessrios dispositivos de proteco adicionais.
38
Proteco contra curto-circuito no interior do accionamento ou no cabo de

alimentao
Fornea a proteco de acordo com as seguintes indicaes.
Esquema circuito
Tipo de
accionamento
ACCIONAMENTO NO EQUIPADO COM FUSVEIS DE ENTRADA
ACS800-01
Accion ou
Carta de
ACS800-U1
mdulo accion
distribuio
Cabo ent.
ACS800-02
1)
ACS800-U2+0C111
M
3~
ACS800-11
Proteco
curto-circuito
Proteja o cabo entrada
e o accionamento com
fusveis ou disjuntor.
Veja as notass 1) e 2).
ACS800-U11
ACS800-31
I>
ACS800-U31
2)
ACS800-04
M
3~
ACS800-U4
ACCIONAMENTO EQUIPADO COM FUSVEIS DE ENTRADA

ACS800-02+C111
Carta de
distribuio
Cabo ent.
3)
ACS800-U2
Accionamento
4)
ACS800-07
M
3~
ACS800-U7
Proteja o cabo entrada

e o accionamento com
fusveis ou disjuntor
segundo os
regulamentos locais.
Veja as notas 3) e 4).
Accionamento
I>
4)
M
3~
1) Dimensione os fusveis de acordo com as instrues fornecidas no captulo Dados tecnicos. Os

fusveis protejem o cabo de entrada em situaes de curto-circuito, diminuem os danos do
accionamento e evitam danos no equipamento circundante no caso de um curto-circuito no interior do
accionamento.
2) Os disjuntores que foram testados pela ABB com o ACS800 podem ser usados. Os fusveis devem ser
usados com outros disjuntores. Contacte o representante local da ABB sobre os tipos de disjuntores
aprovados e caractersticas da rede de alimentao.
39
As caractersticas de proteco dos disjuntores dependem do tipo, construo e caractersticas dos
disjuntores. Tambm existem limitaes relacionadas com a capacidade de curto-circuito da rede de
alimentao.
AVISO! Dado o principio de operao inerente e construo do disjuntor,
independentemente do fabricante, em caso de curto-circuito, podem sair gases ionizados
quentes da armadura do disjuntor. Para assegura o uso seguro, deve ser dada ateno
especial instalao e localizao dos disjuntores. Siga as instrues do fabricante.
Nota: Os disjuntores no devem ser usados sem fusveis nos EUA.
3) Dimensione os fusveis de acordo com os regulamentos locais de segurana, a tenso de entrada
adequada e a corrente nominal do accionamento (veja o captulo Dados tcnicos).
4) As unidades ACS800-02 e ACS800-07 com extenso de armrio esto equipadas com fusveis aR
como standard. As unidades ACS800-U2 e ACS800-U7 esto equipadas com fusveis T/L com
standard. Os fusveis previnem os danos do accionamento e no equipamento circundante em caso de
curto-circuito no interior do accionamento.
Proteco de falha terra

O accionamento est equipado com uma funo interna de proteco de falha
terra para proteger a unidade contra falhas terra no motor e no cabo do motor.
Esta no uma caracterstica de segurana de pessoas ou proteco contra fogos.
A funo de proteco de falha terra pode ser desactivada com um parmetro,
devendo para isso consultar o Manual de Firmware ACS800 apropriado.
O filtro EMC do accionamento inclui condensadores ligados entre o circuito principal
e o chassis. Os condensadores e os cabos longos do motor aumentam a corrente
de fugas terra e podem provocar o disparo de alguns disjuntores.
Dispositivos de paragem de emergncia

Por razes de segurana, deve instalar dispositivos de paragem de emergncia em
cada posto de comando e em outros locais onde a paragem de emergncia possa
ser necessria.
Nota: Pressionar a tecla de paragem ( ) no painel de controlo do accionamento
no gera uma paragem de emergncia do motor nem isola o accionamento de
potenciais perigosos.
ACS800-02/U2 com extenso de armrio e ACS800-07/U7
Est disponvel como opo uma funo de paragem de emergncia para parar e
desligar todo o accionamento. Esto disponveis duas categorias de paragem de
acordo com a IEC/EN 60204-1 (1997): remoo imediata da alimentao
(Categoria 0 para o ACS800-02/U2 e ACS800-07/U7) e paragem de emergncia
controlada (Categoria 1 para o ACS800-07/U7).
Arranque aps paragem de emergncia
Depois de uma paragem de emergncia, o boto de paragem de emergncia deve
ser desactivado e o accionamento arrancado comutando o interruptor de operao
do accionamento instalado em armrio da posio ON para START.
40
Funo de ultrapassagem de perda de potncia

A funo de ultrapassagem de perda de potncia activada quando o parmetro
20.06 CTRL SUBTENSO definido para ON (defeito no Programa de Controlo
Standard).
Unidades ACS800-07/U7 sem contactor de linha
A funo de ultrapassagem de perda de potncia no est em uso.
Unidades ACS800-07/U7 com contactor de linha (+F250)
Unidades ACS800-07/U7 com contactor de linha (+F250)
A funo de ultrapassagem de perda de potncia est activada ligando os terminais
da carta RMIO X22:8 e X22:11 com um comutador.
X2 / Carta RMIO
K13
22
21
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
41
Preveno de arranque inesperado (s para o ACS800-07/U7)

O ACS800-01/U1, ACS800-04/U4, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31 e ACS800-07/
U7 pode ser equipado com uma funo opcional de Preveno de Arranque
Inesperado de acordo com as normas IEC/EN 60204-1: 1997; ISO/DIS 14118: 2000
e EN 1037: 1996.
A funo de Preveno de Arranque Inesperado desactiva a tenso de controlo dos
semicondutores de potncia, evitando assim que o inversor gere a tenso CA
necessria para rodar o motor. Usando esta funo, operaes rpidas (como
limpeza) e/ou trabalhos de manuteno nas partes no elctricas dos equipamentos
podem ser efectuadas sem que seja necessrio desligar a alimentao CA do
accionamento.
O operador activa a funo de Preveno de Arranque Inesperado usando um
interruptor na mesa de comando. Acende uma lmpada na mesa de comando,
assinalando que a preveno est activa. O interruptor pode ser trancado.
O utilizador deve instalar na mesa de comando prximo do equipamento:
um dispositivo para ligar/desligar o circuito. Sero fornecidos meios para evitar o
fecho inadvertido, e/ou errado do dispositivo de corte. EN 60204-1 1997.
uma lmpada indicadora; ligada = preveno de arranque do accionamento,
apagada = accionamento a funcionar.
ACS800-01/U1, ACS800-04/U4, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31: rel de
segurana (o tipo BD5935 foi aprovado pela ABB)
Sobre as ligaes ao accionamento, veja o captulo Instalao da carta AGPS
(Preveno de Arranque Inesperado, +Q950) ou o esquema do circuito entregue
com o accionamento (ACS800-07/U7).
AVISO! A funo de Preveno de Arranque Inesperado no desliga a tenso dos
circuitos principal e auxiliar do accionamento. Por isso, os trabalhos de manuteno
nas partes elctricas do accionamento ou do motor s podem ser efectuados depois
de isolar o sistema de accionamento da alimentao.
Nota: Quando um accionamento em funcionamento parado atravs da funo de
Preveno de Arranque Inesperado, o accionamento corta a tenso de alimentao
do motor e o motor pra por si mesmo.
42
Seleco dos cabos de potncia

Regras gerais
Dimensione os cabos de alimentao (de entrada) e os cabos do motor de acordo
com as regras locais:
O cabo deve ser dimensionado para a corrente de carga do accionamento.
Consulte o captulo Dados tcnicos sobre as correntes nominais.
O cabo deve ser dimensionado para a temperatura mxima permitida de pelo
menos 70 C no condutor em uso contnuo. Para US, veja Requisitos US
adicionais.
A indutncia e a impedncia do cabo/condutor PE (cabo de terra) devem ser
dimensionadas de acordo com a tenso de contacto permitida em condies de
falha (para que a tenso no ponto de falha no suba demasiado quando ocorrer
uma falha terra).
aceite cabo de 600 VCA at 500 VCA. aceite cabo de 750 VCA at 600 VCA.
Para equipamento a 690 VCA, a tenso entre os condutores do cabo deve ser,
no mnimo, 1 kV.
Para o tamanho de chassis R5 e superior, ou motores maiores que 30 kW (40 HP),
deve ser usado cabo de motor simtrico blindado (figura abaixo). Pode ser usado
um sistema de quatro condutores para tamanhos de chassis at R4 e motores at
30 kW (40 HP), mas recomenda-se um cabo de motor simtrico blindado. A
blindagem do cabo do motor deve ser soldada a 360 em ambas as extremidades.
Nota: Quando so usadas condutas metlicas contnuas, no necessrio o cabo
blindado. A conduta deve ser soldada em ambas as extremidades tal como a
blindagem.
permitido um sistema de quatro condutores para os cabos de entrada, mas
recomenda-se um cabo simtrico blindado. Para funcionar como condutor de
proteco, a condutividade da blindagem deve ser como se segue quando o
condutor de proteco feito do mesmo metal que o dos condutores de fase:
S (mm )
Seco mnima do condutor de

proteco correspondente
S < 16
16 < S < 35
35 < S
Sp (mm2)
S
16
S/2
Seco dos condutores de fase

2
Em comparao com um sistema de quatro condutores, o uso de um cabo simtrico

blindado reduz a emisso electromagntica de todo o sistema de accionamento, as
correntes nas chumaceiras do motor e o desgaste.
O cabo do motor e o PE (blindagem entranada) devem ser o mais curtos possvel
de maneira a reduzir a emisso electromagntica, assim como as correntes fora do
cabo e a corrente capacitiva (importante na gama de potncia abaixo de 20 kW).
43
Tipos de cabos de potncia alternativos

Os tipos de cabos de potncia que podem ser usados so apresentados abaixo.
Recomendado
Cabo simtrico blindado: trs condutores de fase e um
condutor PE concntrico ou simetricamente construdo
e uma blindagem.
Condutor PE e
blindagem
Blindagem
necessria a utilizao de um condutor de terra

separado se a condutividade da blindagem do cabo
por < 50 % da condutividade dos condutores de fase.
Blindagem
PE
PE
Sistema de quatro
condutores: trs
condutores de fase e um
condutor de proteco.
Blindagem
PE
No permitido para cabos de motor
No permitido para cabos de motor com

uma seco de condutor de fase maior que
10 mm2 [motores > 30 kW (40 HP)].
Blindagem do cabo do motor

Para suprimir eficazmente as emisses de radiofrequncia por conduo e
radiao, a condutividade da blindagem deve ser pelo menos 1/10 da condutividade
do condutor de fase. Os requisitos so facilmente cumpridos com uma blindagem
em cobre ou alumnio. Os requisitos mnimos da blindagem do cabo do motor do
accionamento so apresentados abaixo. Consiste numa camada concntrica de fios
de cobre com uma espiral aberta de fita de cobre. Quanto melhor e mais apertada
for a blindagem, mais baixo o nvel de emisso e as correntes nas chumaceiras.
Revestimento isolante
Blindagem em cobre Espiral de fita de cobre
Isolamento interior
Ncleo do cabo
44
Requisitos US adicionais
Se no for usada uma conduta metlica, deve ser usado para cabo de motor, cabo
de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado com terra simtrica ou cabo de
potncia blindado. No mercado Norte Americano o cabo de 600 VCA aceite at
500 VCA. necessrio cabo de 1000 VCA acima de 500 VCA (abaixo de 600 VCA).
Para accionamentos com mais de 100 amperes, os cabos de potncia devem ser
dimensionados para 75 C (167 F).
Condutas
Na juno das condutasOnde as condutas tm de ser ligados, ligue um condutor de
terra a cada lado da juno da conduta. Ligue tambm as condutas ao chassis do
accionamento. Use condutas separadas para os cabos de entrada, do motor, das
resistncias de travagem e de comando. No utilize a mesma conduta para os
cabos de motor de mais do que um accionamento.
Nota: No passe os cabos do motor de mais de um accionamento pela mesma
conduta.
Cabo armado / cabo de potncia blindado
Cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado de seis condutores com terra
simtrica (3 fases e 3 terras) est disponvel nos seguintes fornecedores (marcas
entre parnteses):
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)
Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).
Cabos de potncia blindados esto disponveis na Belden, LAPPKABEL (LFLEX)
e Pirelli.
Condensadores de compensao do factor de potncia

A compensao do factor de potncia no necessria com accionamento CA. No
entanto, se um accionamento vai ser ligado a um sistema com condensadores de
compensao instalados, note as seguintes restries.
AVISO! No ligue condensadores do factor de potncia ou filtros de harmnicas aos
cabos do motor (entre o accionamento e o motor). Estes no foram desenhados
para serem usados com accionamentos CA e podem provocar danos permanentes
no accionamento ou nos prprios condensadores e/ou filtros.
45
Se existirem condensadores de compensao do factor de potncia em paralelo

com a entrada trifsica do accionamento:
1. No ligue um condensador de alta-potncia linha de potncia enquanto o
accionamento est ligado. Esta ligao provoca tenses transitrias que podem
disparar ou mesmo danificar o accionamento.
2. Se a carga do condensador aumentada/diminuida passo a passo quando a
accionamento CA ligado linha de potncia: Verifique se os passos de ligao
so baixos o suficiente para no provocarem tenses transitrias que faam
disparar o accionamento.
3. Verifique se a unidade de compensao do factor de potncia adequada para
uso em sistemas com accionamentos CA i.e. carga geradoras de harmnicas.
Em tais sistemas, a unidade de compensao deve ser equipada com uma
reactncia de bloqueio ou um filtro de harmnicas.
Equipamento ligado ao cabo do motor

Instalao de interruptores de segurana, contactores, caixas de ligao, etc.
Para minimizar o nvel de emisso quando so instalados interruptores de
segurana, contactores, caixas de ligao ou equipamentos similares no cabo do
motor (i.e. entre o accionamento e o motor):
UE: Instale o equipamento num armrio metlico com ligao terra a 360 graus
das blindagens do cabo de entrada e do cabo de sada, ou ligue as blindagens
entre si.
US: Instale o equipamento num armrio metlico de forma a que a conduta ou a
blindagem do cabo do motor fiquem ligadas consistentemente e sem
interrupes desde o accionamento at ao motor.
Ligao de bypass
AVISO! Nunca ligue a alimentao do accionamento aos terminais de sada U2, V2
e W2. Se for necessrio o bypass frequente, empregue interruptores ou contactores
encravados mecanicamente. A tenso da rede (linha) aplicada sada pode
provocar danos permanentes na unidade.
Antes de abrir um contactor (modo de controlo DTC seleccionado)

Desligue o accionamento e espere que o motor pare antes de abrir um contactor
entre a sada do accionamento e o motor quando o modo de controlo DTC estiver
seleccionado. Consulte o programa de aplicao apropriado do ACS800 no manual
de firmware para ajustar os parmetros necessrios. De outra forma, o contactor
ser danificado. No modo de controlo escalar, o contactor pode ser aberto com o
accionamento em funcionamento.
46
Proteco dos contactos das sadas a rel e atenuao de distrbios para

cargas indutivas
Quando desligadas as cargas indutivas (rels, contactores, motores), estas
provocam picos de tenso.
Os contactos dos rels da carta RMIO esto protegidos com varistores (250 V)
contra picos de sobretenso. Apesar disto, recomendado equipar as cargas
indutivas com circuitos de atenuao de rudo [varistores, filtros RC (CA) ou dodos
(CC)] para minimizar a emisso EMC quando esto desligadas. Se no forem
suprimidos, os distrbios podem ligar-se capacitativa ou indutivamente a outros
condutores do cabo de controlo e provocar o mau funcionamento de outras partes
do sistema.
Instale o componente de proteco to perto quanto possvel da carga indutiva. No
instale os componentes de proteco no bloco de terminais da carta RMIO.
RMIO
Sadas a rel
Varistor
230 VCA
Filtro RC
230 VCA
Dodo
24 VCC
X25
SR1
SR1
SR1
X26
SR2
SR2
SR2
X27
SR3
SR3
SR3
47
Seleco dos cabos de controlo

Todos os cabos de controlo devem ser blindados.
Use um cabo de dois pares torcidos de blindagem dupla (Figura a, ex:. JAMAK da
NK Cables, Finlndia) para os sinais analgicos. Este tipo de cabo recomendado
tambm para sinais de encoder. Utilize um par individualmente blindado para cada
sinal. No use um retorno comum para sinais analgicos diferentes.
Um cabo de blindagem dupla a melhor alternativa para sinais digitais de baixa
tenso mas tambm pode ser usado um cabo multipar torcido de blindagem nica
(Figura b).
a
Cabo de dois pares torcido
de blindagem dupla
b
Cabo multipar torcido de
blindagem nica
Use cabos blindados distintos para os sinais analgicos e digitais.

Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V,
podem passar nos mesmos cabos dos sinais das entradas digitais. Recomendamos
o uso de pares torcidos para os sinais controlados por rel.
Nunca misture sinais de 24 VCC e 115/230 VCA no mesmo cabo.
Cabo dos rels
O cabo com blindagem metlica (ex:.LFLEX LAPPKABEL, Alemanha) foi testado
e aprovado pela ABB .
Cabo do painel de controlo
Em utilizao remota, o cabo que liga o painel de controlo ao accionamento no
deve exceder 3 metros (10 ft). O tipo de cabo testado e aprovado pela ABB
utilizado nos kits opcionais do painel de controlo.
48
Ligao de um sensor de temperatura do motor s E/S do accionamento

AVISO! A norma IEC 60664 requer isolamento duplo ou reforado entre as partes
vivas e a superfcie de partes acessveis condutivas ou no-condutivas do
equipamento elctrico, no ligadas terra de proteco.
Para cumprir este requisito, a ligao de um termistor (e de outros componentes
similares) s entradas digitais do accionamento pode ser implementada de trs
formas alternativas:
1. Existe isolamento duplo ou reforado entre o termistor e as partes vivas do motor.
2. Os circuitos ligados a todas as entradas digitais e analgicas do accionamento
esto protegidos contra contacto e isolados com isolamento bsico (o mesmo
nvel de tenso do circuito principal do accionamento) de outros circuitos de
baixa tenso.
3. usado um rel externo para termistor. O isolamento do rel deve ser
dimensionado para o mesmo nvel de tenso do circuito principal do
accionamento. Sobre a ligao, veja Manual de Firmware ACS800.
Locais de instalao acima de 2000 metros (6562 ps)

AVISO! Proteja contra contacto directo quando instalar, operar e reparar as ligaes
da carta RMIO e dos mdulos encaixados na carta. Os requisitos de Proteco
Extra Baixa Tenso (PELV) incluidos na EN 50178 no so cumpridos em altitudes
acima de 2000 m (6562 ft).
Passagem dos cabos

O cabo do motor deve ser instalado longe de outros caminhos de cabos. Cabos de
motor de vrios accionamentos podem ser passados em paralelo prximo uns dos
outros. recomendado que o cabo do motor, o cabo de entrada e os cabos de
controlo sejam instalados em esteiras separadas. Devem ser evitadas longas
passagens paralelas de cabos de motor com outros cabos a fim de diminuir a
interferncia electromagntica provocada pelas rpidas variaes da tenso de
sada do accionamento.
Nos locais onde os cabos de controlo tm de cruzar com cabos de potncia,
certifique-se de que esto dispostos num ngulo o mais prximo possvel de 90
graus. No devem ser passados cabos extra atravs do accionamento.
As esteiras dos cabos devem ter boa ligao elctrica entre si e aos elctrodos de
terra. Os sistemas de esteiras de alumnio podem ser usados para melhorar a
equipotencialidade local.
49
apresentado abaixo um esquema do percurso de cabos.
Cabo do motor
Accionam
Cabo de potncia
Cabo de entrada
min 200 mm (8 in.)
min 300 mm (12 in.)
Cabo do motor
90
min 500 mm (20 in.)
Cabos de controlo
Condutas dos cabos de controlo
230 V
24 V (120 V)
No permitido excepto se o cabo de

24 V for isolado para 230 V (120 V) ou
isolado com manga isolante para 230 V
(120 V).
230 V
24 V (120 V)
Conduza os cabos de controlo de 24 V e

230 V (120 V) em condutas separadas
no interior do armrio.
50
51
Instalao
Contedo do captulo
Este captulo descreve os procedimentos da instalao mecnica e elctrica do
accionamento.
AVISO! S electricistas qualificados esto autorizados a efectuar os trabalhos
descritos neste captulo. As Instrues de segurana que se encontram nas
primeiras pginas deste manual devem ser seguidas. A no observncia das
instrues de segurana podem provocar ferimentos ou morte do utilizador.
Movimentar a unidade
Movimente a embalagem da unidade com um porta-paletes at ao local de
instalao. Retire a unidade da embalagem como apresentado nas figuras abaixo.
Elevao quando incluida

a extenso de armrio.
Instalao
52
AVISO! O accionamento pesado [chassis R7: 110 kg (220 lb), chassis R8: 240 kg
(507 lb)]. Levante o accionamento pela parte superior unicamente pelas pegas
instaladas para o efeito no topo da unidade. Se for elevada pela parte inferior a
unidade deforma-se. No remova o pedestal antes de elevar a unidade.
No incline o accionamento. O centro de gravidade da unidade elevado. A
unidade cair se for inclinada cerca de 6 graus.
No rode a unidade excepto durante a instalao ( prefervel no sentido frontal
porque as rodas da frente so mais estveis). Quando o pedestal for removido a
armadura pode estar deformada por se ter girado a unidade. Se o accionamento for
movido ao longo de grandes distncias, coloque-o em cima de uma palete sobre o
lado de trs e transporte-o com uma empilhadora.
Trs
Frente
No inclinar!
No rodar ao longo
de grandes
distncias.
M ax
30
No elevar pela parte

inferior da armadura.
Chassis R8:
As bases de suporte devem ser trancadas
na posio aberta durante a instalao e
sempre que rodar a unidade.
Instalao
53
Antes da instalao
Verificao da entrega
O accionamento entregue numa caixa que contm, alm da unidade:
Manual de hardware
Manuais e guias de firmware apropriados
Manuais do mdulo opcional
Os documentos da entrega.
Verifique se no existem sinais de danos. Antes de tentar a instalao ou a
operao, verifique a informao na chapa de caractersticas para se certificar de
que a unidade do modelo correcto. A chapa inclui uma gama IEC e uma NEMA,
marcaes UL, C-UL, CSA e CE, um tipo de cdigo e um nmero de srie, que
permitem a identificao individual da unidade. O primeiro digito do nmero de srie
refere-se fbrica de produo. Os quatro digitos seguintes referem-se
respectivamente ao ano e semana de fabrico da unidade. Os restantes digitos
completam o nmero de srie para que no existam duas unidades com o mesmo
nmero.
A chapa de caractersticas est colocada no dissipador e a chapa do nmero de
srie na parte de trs da unidade. Abaixo so apresentados exemplos das duas
chapas.
Chapa de caractersticas
Chapa do nmero de srie
Instalao
54
Requisitos do local de instalao

O accionamento deve ser instalado no cho (ou parede) numa posio vertical.
Verifique o local de instalao de acordo com os requisitos abaixo. Consulte
Esquemas dimensionais sobre os detalhes dos chassis. Consulte Dados tcnicos
sobre as condies de funcionamento do accionamento.
Parede
A parede/material junto da unidade deve ser no inflamvel. Verifique se no existe
nada na parede que possa impedir a instalao.
Se a unidade for instalada numa parede, esta deve ser o mais vertical possvel, e
com resistncia suficiente para suportar o peso da unidade. O accionamento no
deve ser instalado na parede sem pedestal, consulte ACS800-02/U2 Application
Guide on Wall Mounting [3AFE68250013 (Ingls)].
Piso
O piso/material po baixo da instalao no deve ser inflamvel e deve ser
horizontal.
Espao livre volta da unidade
Consulte a seco Procedimentos de instalao: Seleco do sentido de montagem
(a, b, c ou d).
Circulao do ar de arrefecimento
Fornea ao accionamento a quantidade de ar de refrigerao referida em Dados
tcnicos / Normas IEC ou Normas NEMA.
O ar de refrigerao entra na unidade atravs da grade frontal e circula para cima
no interior da unidade. No permitida a recirculao do ar de refrigerao para o
interior da unidade.
Instalao
55
Sistemas IT (sem terra)

Um accionamento sem filtro EMC ou com filtro EMC +E210 apropriado para IT
(sistemas sem terra). Se o accionamento estiver equipado com filtro EMC +E202,
desligue o filtro antes de ligar o accionamento a um sistema sem terra. Para
informaes detalhadas sobre como proceder, contacte a ABB.
AVISO! Se um accionamento com filtro EMC +E202 for instalado num sistema IT
[um sistema de potncia sem terra ou um sistema de potncia de alta resistncia
ligado terra (acima de 30 ohms)], o sistema ser ligado ao potencial terra atravs
dos condensadores do filtro EMC do accionamento. Isto pode ser perigoso ou
danificar a unidade.
Ferramentas necessrias
conjunto de chaves de parafusos
chave inglesa com barra de extenso de 500 mm (20 in.) ou 2 x 250 mm
(2 x 10 in.)
casquilho de 19 mm (3/4 in.)
para chassis R7: casquilho magntico de 13 mm (1/2 in.).
para chassis R8: casquilho magntico de 17 mm (11/16 in.)
Verificao do isolamento da instalao

Accionamento
Foi testado em fbrica o isolamento entre o circuito principal e o chassis (2500 V
rms 50 Hz durante 1 segundo) de cada accionamento. Por isso, no efectue testes
de tolerncia de tenso ou de resistncia do isolamento (ex.: potencial elevado ou
megaohmmetro) no accionamento.
Cabo de entrada
Verifique o isolamento do cabo de entrada de acordo com os regulamentos locais
antes de o ligar ao accionamento.
Motor e cabo do motor
Verifique o isolamento do motor e dos cabos do motor como se segue:
1. Verifique se o cabo do motor est desligado dos terminais de sada do
accionamento U2, V2 e W2.
2. Mea as resistncias de isolamento do cabo do motor e do motor entre cada fase
e a terra de proteco com uma tenso de medio de 1 kV CC. A resistncia de
isolamento deve ser superior a 1 Mohm.
M
ohm
PE
Instalao
56
Esquema de ligao dos cabos de potncia

Mdulo de accionamento
PE
1)
Entrada
U1 V1 W1
R-
UDC+ UDCR+
Sada
U2
V2
W2
2)
3)
(PE) PE (PE)
* Sobre as alternativas,
consulte Planeamento da
instalao elctrica:
Dispositivo de corte (meios
de corte)
Resistncia de
travagem
opcional
*
L1
L2
U1
V1
W1
Motor
L3
1), 2)
Se for usado um cabo blindado (no necessrio mas
recomendado), use um cabo PE separado (1) ou um
cabo com condutor de terra (2) se a condutividade
da blindagem do cabo de entrada for < 50 % da
condutividade do condutor de fase.
Ligao terra da blindagem do cabo do motor do lado do

motor
Para interferncia mnima de radiofrequncias:
ligue terra a blindagem do cabo a 360 graus entrada
da caixa de terminais do motor
Ligue terra a outra extremidade da blindagem do

cabo de entrada ou do condutor PE no quadro de
distribuio.
3) Use um cabo de ligao terra separado se a
condutividade da blindagem do cabo for < 50 % da
condutividade do condutor de fase e no existir um
condutor de terra simetricamente construdo
(Consulte Planeamento da instalao elctrica /
Seleco dos cabos de potncia).
lig terra a 360 graus
Juntas condutoras
ou ligue o cabo terra entranando a blindagem como se
segue: largura plana > 1/5 comprimento.
Nota:
Se existir um condutor de terra simetricamente
construdo no cabo do motor, para alm da blindagem
condutora, ligue o condutor de terra aos terminais de
terra do accionamento e do motor. No use um cabo
de motor de construo assimtrica. A ligao do
quarto condutor ao motor aumenta as correntes nas
chumaceiras e provoca um maior desgaste.
Instalao
b > 1/5 a
57
Procedimentos de instalao
Seleco do sentido de montagem (a, b, c ou d)
a)
c)
d)
Elevado pelo topo
Com extenso de armrio
b)
Smbolos:
espao livre necessrio
entrada de ar
Nota: A unidade tambm pode ser instalada

ponto de fixao parede (recomendado) longe da parede.
ranhura de montagem do painel de controlo
Chassis Sentido de
montagem
Espao livre necessrio volta da unidade para montagem, manuteno, reparao e

refrigerao *
Frente
R7
R8
Lado
Topo
mm
in.
mm
in.
mm
in.
a, d
500
20
200
7.9
500
20
200
7.9
200**
7.9**
espao de
elevao
espao de
elevao
a, d
600
24
300
12
600
24
300
12
300**
12**
espao de
elevao
espao de
elevao
* espao para o instalador no includo

** espao para substituio do ventilador e do condensador no includo
Sentido de montagem a e b
Furao a parede (recomendado):
1. Eleve a unidade contra a parede at ao local de montagem.
2. Marque os locais para os dois pontos de fixao na parede (no use para a posio de montagem
a se a unidade ficar sujeita a vibraes laterais).
3. Marque os cantos inferiores da unidade no cho.
Instalao
58
Remoo do pedestal (chassis R7):

1. Retire a tampa inferior desapertando os parafusos de fixao.
2. Desaperte os parafusos vermelhos que fixam o pedestal armadura frontal.
3. Desaperte os parafusos M8 (8 ou 9 pcs com +D150) que ligam os barramentos do pedestal armadura frontal. Use
uma chave inglesa com extenso.
4. Retire a armadura do accionamento usando a pega.
Remoo da armadura
1
3
3
3
3
3
3 2 pcs
3
2
ProE: ACS800-02-R7_manual2.drw
Instalao
59
Remoo do pedestal (chassis R8):

1. Retire a tampa inferior desapertando os parafusos de fixao.
2. Eleve a base de suporte esquerda e rodar para a direita. Deixe-a travada. Rode a base direita da mesma forma. As
bases evitam que a unidade tombe durante a instalao.
3. Desaperte os parafusos que fixam o pedestal armadura pela frente.
4. Desaperte os parafusos que ligam os barramentos do pedestal armadura superior. Use uma chave inglesa com
extenso.
5. Retire a armadura do accionamento usando a pega.
4
Parafusos M10
8 pcs ou 9 pcs
com +D150
Pedestal desligado
Instalao
60
Fixao da placa guia ao cho:

1. Faa um furo no cho ou na tampa da conduta de cabos por baixo da placa guia. Consulte
Esquemas dimensionais.
2. Verifique se o piso horizontal com um nvel de bolha de ar.
3. Aparafuse a placa guia.
Nota: Mais tarde estes parafusos sero retirados para serem novamente aparafusados quando o
pedestal for apertado. A placa guia pode ser apertada depois dos cabos terem sido conduzidos
atravs dela se a conduo de cabos for mais conveniente dessa forma.
Chassis R7
Estes suportes podem ser retirados
durante a instalao.
Chassis R8
Barramentos de ligao
dos terminais do cabo de
potncia ao mdulo de
accionamento.
V2
V1
U1
U2
V1
W1
W1
UDC-
R- U1
U2
V2
W2
R+
UDC+
UDC-
W2
UDC+
R+
PE
R-
PE
a pontos de fixao ao solo
a
ProE: 64524739
Instalao
a
ProE: 64564439
61
Unidades com blindagem EMC (+E202)

Remova a blindagem EMC desapertando os cinco parafusos de fixao.
Nota: A blindagem deve ser substituda depois dos cabos estarem ligados. O binrio de aperto dos
parafusos de fixao 5 Nm (3.7 lbf ft).
W2
V2
U2
UDC+
R+
UDC-
em
ag
d
n
i
Bl
EM
PE
Conduo dos cabos de potncia (entrada, motor e travo opcional) atravs da placa guia:
1. Faa os furos adequados nos aneis de fixao para que fiquem bem fixos aos cabos.
2. Passe os cabos atravs dos furos e desloque os aneis de fixao sobre os cabos.
Instalao
62
Preparao dos cabos de potncia:

1. Descarne os cabos.
2. Entrance os fios blindados.
3. Prenda os condutores aos terminais.
4. Corte os condutores no comprimento adequado. Coloque o pedestal sobre a placa guia e verifique
o comprimento dos condutores. Retire o pedestal.
5. Pressione ou aparafuse os bornes sobre os condutores.
AVISO! A largura mxima permitida do borne do cabo 38 mm (1.5 in.). Bornes de cabo
mais largos podem causar um curto-circuito.
6. Ligue as blindagens entraadas dos cabos ao terminal PE.
Note: No necessria a ligao terra a 360 graus para a entrada do cabo. A blindagem entranada
fornece, alm da proteco de terra, supresso de disturbios suficiente.
Chassis R7 sem blindagem EMC
64582313
Terminal
V1, V2
W1, W2
159 [6.3]
262 [10.3] 365 [14.4]
A (furo 2) / mm [in.]
115 [4.5]
218 [8.5]
Furo barramento PE
B / mm [in.]
Instalao
U1, U2
A (furo 1) / mm [in.]
1
43 [1.7]
2
75 [3.0]
UDC+/R+, R58 [2.3]
321 [12.6]
3
107 [4.2]
UDC3 [0.1]
-
139 [5.5] 171 [6.7] 203 [8.0]
63
Chassis R8
PE
64605569
Terminal
furo 1
furo 2
furo 3
mm
mm
mm
432
387
342
mm
furo 1
furo 2
furo 3
in.
in.
in.
17.0
15.2
13.5
in.
Chassis R8
U1
40
V1
148
W1
U2
264
284
239
194
1.6
5.8
10.4
40
11.2
9.4
7.6
1.6
V2
148
5.8
W2
264
10.4
UDC-
136
91
46
40
5.4
3.6
1.8
1.6
R-
148
5.8
UDC+/R+
264
10.4
Furo barramento PE
C / mm [in.]
24 [0.9] 56 [2.2] 88 [3.5] 120 [4.7] 152 [6.0] 184 [7.2] 216 [8.5] 248 [9.8]
9
280 [11.0]
Passagem dos cabos de controlo atravs da placa guia:

1. Fure os aneis de fixao para que fiquem bem fixos aos cabos.
2. Passe os cabos atravs da placa guia e desloque os aneis de fixao sobre os cabos.
Instalao
64
Ligao dos grampos do cabo ao pedestal:

1. Se a placa guia for fixa ao cho, desaperte os parafusos de fixao.
2. Coloque o pedestal sobre a placa guia.
3. Aperte o pedestal e a placa guia ao cho com parafusos atravs dos mesmos furos.
4. Ligue os bornes do cabo ao pedestal (U1, V1, W1, U2, V2, W2 e PE; e bornes do cabo da
resistncia de travagem opcional a UDC+/R+ e R-).
5. Aperte as ligaes.
6. Unidades com blindagem EMC (+E202): Aperte a blindagem EMC entre os cabos de entrada e os
do motor, conforme apresentado na pgina 61.
Vista do chassis R7 sem blindagem EMC (+E202)
5
4
Chassis R7 e R8: Parafuso M12 (1/2 in.)

Binrio de aperto: 50...75 Nm (37...55 lbf ft)
Vista do chassis R7 com blindagem EMC (+E202)
W2
V2
U2
UDC+
R+
UDC-
RW1
V1
U1
PE
AVISO! No permitido ligar os cabos directamente ao mdulo de terminais do

accionamento. O material de isolamento de conduo no suficientemente forte para
suportar o stress mecnico exercido pelos cabos. As ligaes do cabo devem ser
efectuadas no pedestal.
Volte a colocar a armadura do accionamento sobre o pedestal (Veja Remoo do pedestal).
Instalao
65
Fixao do pedestal armadura do accionamento na ordem inversa de Remoo do pedestal:

1. Aperte os parafusos de fixao.
AVISO! A fixao importante porque os parafusos so necessrios para a ligao do
accionamento terra.
2. Ligue os terminais do topo do pedestal aos terminais inferiores da parte superior do accionamento.
AVISO! Cuidado para no deixar cair os parafusos para dentro do pedestal. Peas de metal
soltas dentro da unidade podem ser perigosas.
3. Aperte as ligaes.
Viesta do chassis R7
Parafusos de ligao do terminal

R7: parafusos M8
Binrio de aperto: 15...22 Nm (0.59...0.87 lbf ft)
1
R8: parafusos M10

Binrio de aperto: 30...44 Nm (22...32 lbf ft)
Fixao da armao do accionamento parede (recomendado):

Fixe a unidade com parafusos ou grampos aos furos na parede.
Nota: No sentido de montagem a, no fixe a unidade parede se for sujeita a vibraes laterais.
Ligue os cabos de controlo como descrito na seco Ligao dos cabos de controlo.
Aperte as tampas
Sentido de montagem c (elevao pelo topo)

Proceda instalao de acordo com descrito em Sentido de montagem a e b mas
deixe o pedestal ligado armadura.
Retire a placa guia e as placas inferior e laterais.
Levante a armao do accionamento atravs da placa guia pelo topo.
Fixe o accionamento ao cho.
Ligue os terminais do cabo.
Coloque as placas frontal e laterais.
Fixe o accionamento pelo topo parede (recomendado).
Nota: necessria uma prateleira de suporte para proceder montagem mural da
unidade, consulte as instrues na ACS800-02/U2 Application Guide on Wall
Mounting [3AFE68250013 (Ingls)].
Instalao
66
Sentido de montagem d (extenso de armrio opcional includa)

As ligaes do accionamento (terminais do cabo de potncia, blocos terminais E/S,
ranhuras do mdulo opcional) so efectuadas na extenso do armrio e no no
cubculo do accionamento. O cubculo da extenso e o cubculo do accionamento
so aparafusados em conjunto na fbrica com dois parafusos no topo dos mesmos.
O pedestal do accionamento aparafusado placa na base da extenso de
armrio.
Veja Esquemas dimensionais sobre a localizao dos pontos de aperto.
Fixe a unidade ao cho com quatro parafusos usando os furos na placa de base.
Recomenda-se tambm que aparafuse o topo da unidade parede da rectaguarda.
Existem para o efeito dois furos no topo da extenso do armrio no cubculo do
accionamento. A extenso de armrio aparafusada como se segue:
1. Retire a placa guia superior.
2. Fixe a unidade com parafusos parede.
3. Coloque novamente a placa guia superior.
2
2
Instalao
67
Ligao dos cabos de potncia

Consulte Esquemas dimensionais sobre a localizao dos terminais e os tamanhos
dos furos. O mesmo parafuso pode ser usado para ligar dois terminais de cabo (no
mesmo lado do barramento).
Ligao dos cabos de potncia de unidades com filtro EMC +E202. Chassis R7 e R8.
Passo
Instruo
1
Conduza os cabos para o cubculo atravs das entradas de cabos fornecidas.
Nota: no necessria ligao terra a 360 graus na entrada do cabo. A blindagem curta e torcida fornece,
alm de proteco terra, supresso de interferncias suficiente.
2
Faa deslizar os aneis isoladores sobre os cabos.
3
Corte os cabos no tamanho adequado.
4
Termine os condutores com grampos ou ligadores de cabo.
5
Ligue as blindagens do cabo ao barramento PE.
6
Ligue os condutores de fase do cabo do motor aos terminais U2, V2 e W2.
7
Ligue os condutores de fase do cabo de alimentao aos terminais U1, V1 e W1.
8
Ligue os condutores de travagem opcionais aos terminais R+ e R-.
Ligao dos cabos de potncia de unidades com filtro EMC +E202. Chassis R7 com entrada/sada pelo fundo.
Passo
Instruo
Foto
1
Retire o protector de contacto
nos terminais de entrada
2
Retire a blindagem EMC
desapertando os parafusos de
fixao: um do lado direito, trs
atrs dos terminais de entrada.
2
10
10
10
10 2
Instalao
68
Passo
Instruo
Foto
3
Faa um furo para o passa-cabos de borracha na placa guia e passe o cabo do motor atravs do passa-cabos e
da manga condutora para o interior do armrio.
4
Descarne cerca de 3 a 5 cm de isolamento exterior do cabo acima da placa guia para uma ligao terra de alta
frequncia a 360.
5
Aperte a manga condutora blindagem do cabo com braadeiras de cabo.
6
Fixe a manga condutora no usada com braadeiras de cabo.
7
Ligue a blindagem entranada do cabo do motor ao barramento PE do armrio.
8
9
Se existir um chopper de travagem opcional, passe o cabo de travagem para o interior do cubculo como descrito
acima. Ligue os condutores de travagem aos terminais R+ e R- e a blindagem entranada ao barramento PE.
10 Aperte a blindagem EMC. Veja a foto da pgina anterior.
W2
V1
V2
SADA
Blindagem
U1
U2
ENTRADA
W1
Barramento PE
7
Manga EMC
Descarne
esta parte do
5
4
6
7
PE
Placa base
Placa guia
Instalao
Ligao do cabo do
motor
69
Passo
Instruo
Foto
11 Recomenda-se que a ligao
terra a 360 graus para o cabo de
entrada seja feita da mesma
forma que a do cabo do motor.
W1
V1
INPUT
U1
12 Ligue a blindagem entranada
do cabo de entrada ao
13
13
13
barramento PE do armrio.
13
14
Ligue os condutores de fase do

cabo de entrada aos terminais
U1, V1 e W1.
Aperte o protector de contacto
12
11
PE
Ligao dos cabos de potncia de unidades com filtro EMC +E202. Chassis R7 com entrada/sada pelo topo.
Passo
Instruo
Foto
1
2 10
2
desapertando os parafusos de
fixao.
Blindagem EMC retirada
Instalao
70
Passo
Instruo
Foto
3
Faa um furo para o passa-fios de borracha na placa guia e passe o cabo do motor atravs do passa-fios e da
manga condutora para o interior do armrio.
4
Descarne cerca de 3 a 5 cm de isolamento exterior do cabo por baixo da placa guia para uma ligao terra de
alta frequncia a 360.
5
6
Fixe a manga condutora no usada com braadeiras de cabo.
7
8
9
10
Aperte a blindagem EMC. Veja a foto da pgina anterior.
Placa guia
3
Placa superior
Descarne esta
parte do cabo
4
5
7 PE
Blindagem EMC
7
Barramento PE
Blindagem cabo
9
8
SAIDA
U2
V2
W2
R+ 9
R-
7
ENTRADA
U1
V1
W1
Ligao do cabo do motor
Instalao
71
Passo
Instruo
Foto
11
Recomenda-se que a ligao
terra a 360 graus para o cabo de
entrada seja feita da mesma
12
PE
12
Ligue a blindagem entranada do
cabo de entrada ao barramento
PE do armrio.
13
U1, V1 e W1.
14
13
U1
13
V1
13
W1
Passo
Instruo
Foto
1
2
2 10
desapertando os nove
II
parafusos e a anilha de fixao.
I
Nota: Quando colocar
novamente a blindagem, aperte
primeiro os parafusos I II III , e
depois os outros.
III
Blindagem EMC retirada
Instalao
72
Passo
Instruo
Foto
3
4
frequncia a 360.
5
6
Aperte a manga condutora no usada com braadeiras de cabo.
7
8
9
10
8
R+
V2
W1
R-
U2
8
SADA
V1
U1
W2
ENTRADA
Blindagem cabo
Barramento PE
7
Manga EMC
Descarne esta
parte do cabo
5
4
PE
3
Placa base
Placa guia
Instalao
Ligao do cabo do
motor
73
Passo
Instruo
Foto
11
terra a 360 graus para o cabo
de entrada seja feita da mesma
U1
V1
W1
12
Ligue a blindagem entranada
13
13
13
13
U1, V1 e W1.
14
12
PE
11
Passo
Instruo
Foto
1
2 10
2
desapertando os nove
parafusos e a anilha de
fixao.
Blindagens EMC retiradas
Instalao
74
Passo
Instruo
Foto
3
4
frequncia a 360.
5
6
Aperte a manga condutora no usada com braadeiras de cabo.
7
8
9
10
Placa guia
3
Placa dp topo
PE
7
Descarne esta
parte do cabo
4
5
Manga EMC
7
Barramento PE
Blindagem cabo
SADA
ENTRADA
W1
U2
V2
W2 R+ R-
V1
U1
Ligao do cabo do motor
Instalao
75
Passo
Instruo
Foto
11
terra a 360 graus para o cabo
de entrada seja feita da mesma
12 PE
12
Ligue a blindagem entranada
13
U1, V1 e W1.
13
W1
13
V1
13
U1
Esquema da extenso de armrio

Existem dois esquemas principais da extenso de armrio, um para cada sentido de
cablagem. Abaixo so apresentados os esquemas de entrada/sada de cabo pelo
fundo e pelo topo da extenso de armrio.
Instalao
Instalao
64530151-B
*Inter.Parag emergncia
*Interruptor Arranq/Parag
*Fusveis tenso de
controlo
*Contactor de linha
*Transformador tenso
auxiliar
*Bloco terminal para

controlo contactor linha

superviso temp. motor
Cubculo ventoinha
Carta RMIO
* Equipamento opcional no includo em todas as unidades.
Interruptor fusvel
*Rels termistor/
Pt100
*Contactor linha
rels controlo
Entradas do cabo de sinal
Entradas do cabo de potncia
*Bloco terminal
adicional
76
Entrada/sada do cabo pelo fundo (R7)
64530186-B


controlo contactor linha
*Contactor de linha
auxiliar
*Inter. parag emergncia
Cubculo ventoinha
*Bloco terminal adicional
*Rels termistor/
Pt100
*Contactor linha
rels controlo
*Fusveis tenso de
controlo
Interruptor fusvel
Entradas cabo de sinal
Entradas cabo de potncia
77
Entrada/sada do cabo pelo topo (R7)
Instalao
Instalao
64660250-B
*Fusveis tenso
controlo
*Contactor de linha
auxiliar

*Bloco terminal para controlo
contactor linha
Cubculo ventoinhas
Interruptor fusvel
*Rels
termistor/
Pt100
*Rels controlo
contactor de linha
Entradas cabo de sinal
*Bloco terminal
adicional
78
Entrada /sada de cabo pelo fundo (R8)
64660225-C
*Bloco terminal para controlo

contactor linha
*Bloco terminal para superviso
temp. motor
*Contactor de linha
*Transformador tenso auxiliar
Cubculo ventoinhass
*Bloco terminal adicional
*Rels
termistor/
Pt100
*Contactor linha
rels controlo
*Fus tens
controlo
Interruptor fusvel
79
Entrada/sada do cabo pelo topo (R8)
Instalao
Instalao
RMIO
*Superviso temp.
do motor (X4)
+L505 ou +L506
Sinal/Alarme
controlo
*Bloco terminal X2
RDCU
Alimentao
3~
motor
Sensores de temperatura
para proteco do motor
*Resistncia
de travagem
Interruptor-fusvel
de corte
*Contactor principal (+F250)

X1
Extenso de armrio
*Filtro modo
comum
Mdulo
accion.
CDP-312R painel de controlo
ACS800-02 cubculo accionamento
80
Esquema das ligaes principais

O esquema abaixo apresenta as ligaes principais da extenso de armrio. De
notar que o esquema inclui componentes opcionais (marcados com *) que nem
sempre esto incluidos na ntrega.
81
Passagem dos cabos de controlo/sinal pelo interior do cubculo

Unidades sem extenso de armrio
Chassis R7
Desligue os cabos do
painel de controlo
Abertura da
tampa
superior
frontal (R7)
Fixe os cabos
com
abraadeiras
aos furos da
armadura do
condensador.
Chassis R8
Passe os cabos
atravs das
almofadas de
amortecimento.
Isto funciona
apenas como
suporte
mecnico. (No
necessita ligao
terra EMC a
360).
Localizao do rel de temperatura

do motor do utilizador.
Fixe os cabos
com
abraadeiras a
estes furos.
RMIO
Localizao do rel de temperatura

do motor do utilizador.
Instalao
82
Unidades com extenso de armrio

So fornecidos passa-cabos para diversos dimetros de cabo.
O esquema abaixo exemplifica a passagem de cabos de sinal/controlo pelo interior
do cubculo.
X2
RMIO
Fixe os cabos com

abraadeiras a estes
furos.
Instalao
83
Ligao dos cabos de controlo

Ligue os cabos de controlo de acordo com a descrio abaixo. Ligue os condutores
aos terminais destacveis adequados da carta RMIO (consulte o captulo Carta de
controlo do motor e de E/S (RMIO)). Aparafuse os parafusos para fixar a ligao.
Ligao dos cabos da blindagem carta RMIO
Grampo de cabo
Grampo de cabo
1
2
3
4
Insolamento
Cabo de blindagem dupla
Cabo de blindagem simples
Cabo de blindagem simples: Entrance os fios de terra da blindagem exterior e

proceda sua ligao ao terminal de ligao terra mais prximo.
Cabo de blindagem dupla: Ligue o cabos blindados e os fios de terra da blindagem
exterior ao terminal de ligao terra mais prximo.
No ligue blindagens de cabos diferentes ao mesmo teminal de ligao terra.
Deixe a outra extremidade da blindagem desligada ou ligue-a terra indirectamente
atravs de um condensador de alta tenso (ex.: 3.3 nF / 630 V). A blindagem pode
ser ligada directamente a ambas as extremidades se estiverem na mesma linha de
terra e a queda de tenso for pouco significativa entre as extremidades.
Mantenha os pares do fio de sinal entranados o mais junto possvel dos terminais.
Entranar o fio juntamente com o seu fio de retorno reduz os distrbios provocados
pelo acoplamento indutivo.
Fixao mecnica dos cabos de controlo
Use os terminais da abraadeira de fixao de acordo com o descrito acima. Aperte
todos os cabos de controlo armadura do accionamento com abraadeiras de
fixao de cabo de acordo com o descrito na seco Passagem dos cabos de
controlo/sinal pelo interior do cubculo.
Instalao
84
Ajustes do transformador do ventilador de arrefecimento

O transformador de tenso do ventilador de arrefecimento (T41) est localizado no
topo do accionamento.
Regule para 220 V se a frequncia de alimentao

60 Hz. (A tenso regulada para 230 V (50 Hz) na
fbrica.)
Regule de acordo com a tenso de alimentao:

380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 480 V ou 500 V; ou
525 V, 575 V, 600 V, 660 V ou 690 V.
Nota: No necessita ajustar nas unidades a 230V.
Ajuste do transformador de tenso auxiliar para o contactor de linha

opcional
Ajuste as definies do transformador (T1, localizado na extenso de armrio) de
acordo com a tenso de entrada.
Instalao dos mdulos opcionais e do PC

O mdulo opcional (tal como o adaptador de fieldbus, o mdulo de extenso de E/S
e o interface do encoder de impulsos) est inserido na ranhura do mdulo opcional
da carta RMIO, fixo com dois parafusos. Sobre as ligaes dos cabos, consulte o
manual do mdulo opcional apropriado.
Cablagem das E/S e dos mdulos de fieldbus
Cabo de ligao terra da blindagem exterior
Alternativa a a)
O mais curto possvel
Fixe com um
grampo de cabo
1
2
3
4
Blindagem
a)
Instalao
Mdulo
85
Cablagem do mdulo de encoder de impulsos

Fixe o mais prximo possvel dos
terminais.
Alternativa a a)
Nota 1: Se o encoder for do tipo sem
isolamento, ligue terra o cabo do
encoder apenas no lado do
accionamento. Se o encoder for
galvnicamente isolado do veio do
motor e da armadura do estator, ligue a
blindagem do cabo do encoder ao
accionamento e ao lado do encoder.
O mais curto
possvel
Grampo de
fixao de
cabo
1
2
3
4
a)
12345678 123456
RTAC-01
GND
CHA
WD/
INIT
CHB
NODE ID
01
EF 2
89
67 A
CHASSIS
X2
X1
PULSE ENCODER INTERFACE
SHLD
CHA+
SHLD
CHA-
CHB+
CHB-
CHZ+
CHZ-
0V
0V
V OUT
+15V
V IN
+24V
BCD
Nota 2: Entrance o par de fios do cabo.

Nota 3: O cabo de ligao terra da
blindagem exterior do cabo pode em
alternativa ser ligado ao terminal SHLD
do mdulo RTAC.
345
Ligao de fibra ptica

A ligao de fibra ptica DDCS fornecida atravs do mdulo opcional RDCO para
ferramentas PC, ligao mestre/seguidor, NDIO, NTAC, NAIO, mdulo adaptador de
E/S AIMA e mdulos adaptadores de fieldbus tipo Nxxx. Consulte RDCO Users
Manual [3AFE64492209 (Ingls)] sobre as ligaes. Observe o cdigo de cores
quando proceder instalao de cabos de fibra ptica. Os ligadores azuis devem
ser ligados aos terminais azuis e os ligadores cinzentos aos terminais cinzentos.
Quando instalar diversos mdulos no mesmo canal, ligue-os em anel.
Instalao de rels do utilizador

Um rel termistor do motor pode ser instalado numa calha no pedestal (chassis R7)
ou na placa guia (chassis R8), ou numa calha DIN na extenso de armrio.
Instalao das resistncias de travagem

Veja Travagem com resistncias. Ligue a resistncia de acordo com o descrito na
seco Esquema de ligao dos cabos de potncia acima.
Ajuste de parmetros
Para activar a travagem dinmica, alguns parmetros do accionamento devem ser
ajustados. Para mais informaes, consulte o Manual de Firmware.
Instalao
86
Esquema de ligaes do utilizador para preenchimento

O diagrama abaixo um esquema para preenchimento pelo utilizador das ligaes
dos cabos de potncia e de controlo de unidades sem extenso de armrio. So
apresentadas as configuraes da Macro Fbrica do Programa de Controlo
Standard do ACS800. Para outros programas e macros, consulte o manual de
firmware adequado.
Ao completar o diagrama pode documentar a sua instalao para uso/referncia
futura.
Instalao
87
Esquema do diagrama de ligaes
Instalao
88
Instalao
89
Contedo do captulo
Este captulo descreve
as ligaes de controlo externo para a carta RMIO do Programa de Controlo
Standard do ACS800 (Macro Fbrica)
as especificaes das entradas e das sadas da carta.

Este captulo aplica-se a unidades ACS800 com carta RMIO-01 a partir da reviso J
e carta RMIO-02 a partir da reviso H.
Nota para o ACS800-02 com extenso de armrio e para o ACS800-07

As ligaes para a carta RMIO apresentadas abaixo aplicam-se tambm ao bloco
terminal opcional X2 disponvel para o ACS800-02 e para o ACS800-07. Os
terminais da carta RMIO so ligados internamente ao bloco terminal X2.
Os terminais X2 aceitam cabos de 0.5 a 4.0 mm2 (22 a 12 AWG). O binrio de
aperto dos parafusos dos terminais 0.4 e 0.8 Nm (0.3 a 0.6 lbf ft). Para desligar os
fios dos terminais, use um chave de parafusos com expessura de lmina de 0.6 mm
(0.024 in.) e largura de 3.5 mm (0.138 in.), por ex.: PHOENIX CONTACT SZF 10,6X3,5.
Nota para as etiquetas de terminais

Os mdulos opcionais (Rxxx) podem ter designaes terminais idnticas com a
carta RMIO.
90
Nota em caso de alimentao externa

A alimentao externa +24 V para a carta RMIO recomendada se
a aplicao necessitar de um arranque rpido depois de ligar a entrada de
alimentao
for necessrio comunicao fieldbus quando a entrada de alimentao
desligada.
A carta RMIO pode ser alimentada a partir de uma fonte externa de potncia atravs
do terminal X23 ou X34 ou atravs dos dois - X23 e X34. A alimentao interna para
o terminal X34 pode ser deixada ligada quando usar o terminal X23.
AVISO! Se a carta RMIO for alimentada por uma fonte de alimentao externa, a
extremidade solta do cabo retirado do terminal da carta RMIO deve ser fixa
mecanicamente onde no possa entrar em contacto com partes elctricas. Se a
ficha do cabo for removida, as extremidades do cabo devem ser isoladas
individualmente.
Ajuste de parmetros
No Programa de Controlo Standard, ajuste o parmetro 16.9 ALIMENT CARTA
CTRL para EXTERNO 24V se a carta RMIO for alimentada a partir de uma fonte
externa.
91
Ligaes de controlo externo (no-US)

As ligaes de controlo externo carta RMIO do Programa de Aplicao Standard
do ACS800 (Macro Fbrica) apresentam-se abaixo. Sobre as ligaes de controlo
externo de outras macros de aplicao e programas, veja o Manual de Firmware
apropriado.
RMIO
Tamanho do bloco de terminais:
cabos 0.3 a 3.3 mm2 (22 a 12 AWG)
Binrio de aperto:
0.2 a 0.4 Nm
(2 a 0.3 lbf in.)
rpm
* bloco terminal opcional no ACS800-02 e

ACS800-07
1)
S efectivo se o par. 10.03 for
ajustado para PEDIDO pelo

utilizador.
2)
0 = aberto, 1 = fechado
ED4
Tempos de rampa segundo
parmetros 22.02 e 22.03
3) Veja o grupo de parmetros 12
VELOC CONSTANTES.
ED5 ED6 Operao
0
Ajustar veloc com EA1
Veloc constante 1
Veloc constante 2
Veloc constante 3
4) Veja o parmetro 21.09 FUNC INIC
INTRL.
5) Corrente total mxima partilhada
entre esta sada e os mdulos

opcionais instalados na carta.
Falha
X2*
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
RMIO
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREFAGND
Tenso de referncia -10 VCC, 1 kohm <

RL < 10 kohm
VREF+
AGND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
Tenso de referncia 10 VCC, 1 kohm < RL

< 10 kohm
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24VC
+24VC
DGND1
DGND2
EDEN
Parar/Arrancar
Directo/Inverso 1)
No usada
Seleco acelerao & desacelerao 2)
Seleco de velocidade constante 3)
+24 VCC mx. 100 mA
Terra digital
Terra digital
Encravamento de arranque (0 = parar) 4)
+24V
GND
Sada de tenso auxiliar, no-isolada,

24 VCC 250 mA 5)
Referncia de velocidade 0(2) ... 10 V, Rin

> 200 kohm
Por defeito, no usada. 0(4) ... 20 mA, Rin
= 100 ohm
= 100 ohm
Velocidade do motor 0(4)...20 mA =
0...veloc nom motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4)...20 mA = 0...
corrente nom motor, RL < 700 ohm
SR1
SR1
SR1
Sada a rel 1: pronto para

arranque
SR2
SR2
SR2
Sada a rel 2: em funcionamento
SR3
SR3
SR3
Sada a rel 3: falha (-1)
92
Ligaes de controlo externo (US)

As ligaes de controlo externo carta RMIO do Programa de Aplicao Standard
do ACS800 (Macro Fbrica) apresentam-se abaixo. Sobre as ligaes de controlo
externo de outras macros de aplicao e programas, veja o Manual de Firmware
adequado.
RMIO
Tamanho do bloco de terminais:
2
cabos 0.3 a 3.3 mm (22 a 12 AWG)

Binrio de aperto:
0.2 a 0.4 Nm (0.2 a 0.3 lbf ft)
rpm
* bloco terminal opcional no ACS800-02 e

ACS800-07
1) S efectivo se o par. 10.03 for
ajustado para PEDIDO pelo

utilizador.
2)
0 = aberto, 1 = fechado
ED4
3)
Tempos de rampa segundo
Veja o grupo de parmetros 12

VELOC CONSTANTES.
ED5 ED6 Operao

0
Ajustar veloc com EA1
Veloc constante 1
Veloc constante 2
Veloc constante 3
4) Veja o parmetro 21.09 FUNC INIC
INTRL.
5) Corrente total mxima partilhada
entre esta sada e os mdulos

opcionais instalados na carta.
Falha
X2*
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
RMIO
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF- Tenso de referncia -10 VCC, 1 kohm <

AGND RL < 10 kohm
VREF+
AGND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
Tenso de referncia 10 VCC, 1 kohm < RL

< 10 kohm
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24VD
+24VD
DGND1
DGND2
DIIL
Arrancar ( )
Parar ( )
Parar/Arrancar 1)
Seleco acelerao & desacelerao 2)
+24 VDC mx. 100 mA
Terra digital
Terra digital
Encravamento de arranque (0 = parar) 4)
+24V
GND
Sada de tenso auxiliar, no-isolada,

24 VCC 250 mA 5)
Referncia de velocidade 0(2) ... 10 V, Rin

> 200 kohm
= 100 ohm
= 100 ohm
Velocidade do motor 0(4)...20 mA =
0...veloc nom motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4)...20 mA = 0...
corrente nom motor, RL < 700 ohm
SR1
SR1
SR1
Sada a rel 1: pronto
SR2
SR2
SR2
Sada a rel 2: em funcionamento
SR3
SR3
SR3
Sada a rel 3: falha (-1)
93
Especificaes da carta RMIO

Entradas analgicas
Esto disponveis com o Programa de Aplicao Standard duas entradas diferenciais
em corrente programveis (0 mA / 4 mA ... 20 mA, Rin = 100 ohm) e uma entrada
diferencial em tenso programvel (-10 V / 0 V / 2 V ... +10 V, Rin > 200 kohm).
As entradas analgicas so isoladas galvanicamente como um grupo.
Tenso do teste de isolamento
500 VCA, 1 min
Tenso de modo comum mxima 15 VCC
entre os canais
Taxa de rejeio de modo comum > 60 dB a 50 Hz
Resoluo
0.025 % (12 bit) para a entrada -10 V ... +10 V. 0.5 % (11 bit) para as entradas 0 ...
+10 V e 0 ... 20 mA.
Impreciso
0.5 % (Gama de escala completa) a 25 C (77 F). Coeficiente de temperatura:
100 ppm/C, max.
Sada de tenso constante

Tenso
Carga mxima
Potencimetro aplicvel
+10 VCC, 0, -10 VCC 0.5 % (Gama de escala completa) a 25 C (77 F).
Coeficiente de temperatura: 100 ppm/C ( 56 ppm/F) mx.
10 mA
1 kohm a 10 kohm
Sada de potncia auxiliar

Tenso
Corrente mxima
24 VCC 10 %, prova de curto circuito

250 mA (partilhada entre esta sada e os mdulos opcionais instalados na RMIO)
Sadas analgicas
Resoluo
Impreciso
Duas sadas em corrente programveis: 0 (4) a 20 mA, RL < 700 ohm

0.1 % (10 bit)
1 % (Gama de escala completa) a 25 C (77 F). Coeficiente de temperatura:
200 ppm/C ( 111 ppm/F) mx.
Entradas digitais
Esto disponveis com o Programa de Aplicao Standard seis entradas digitais
programveis (terra comum: 24 VCC, -15 % a +20 %) e uma entrada para
encravamento de arranque. Isoladas em grupo, podem ser divididas em dois grupos
isolados (veja abaixo Diagrama de isolamento e ligao terra).
Entrada para termistor: 5 mA, < 1.5 kohm
0 (temperatura elevada), circuito aberto

Limiares lgicos
Corrente de entrada
Constante de tempo de filtragem
1 (temperatura normal), > 4 kohm

0 (temperatura elevada).
Alimentao interna das entradas digitais (+24 VCC): prova de curto circuito. Pode
ser usada uma alimentao externa de 24 VCC em vez da alimentao interna.
500 VCA, 1 min
< 8 VCC
0, > 12 VCC
1
ED1 a ED 5: 10 mA, ED6: 5 mA
1 ms
94
Sadas a rel
Capacidade de comutao
Corrente contnua mnima
Corrente contnua mxima
Trs sadas a rel programveis

8 A a 24 VCC ou 250 VCA, 0.4 A a 120 VCC
5 mA rms a 24 VCC
2 A rms
4 kVCA, 1 minuto
Ligao de fibra ptica DDCS

Com o mdulo opcional de comunicao RDCO. Protocolo: DDCS (Sistema de
Comunicao Distribuda de Accionamentos ABB).
Entrada de potncia 24 VCC

Tenso
Consumo tpico de corrente
(sem mdulos opcionais)
Consumo mximo de corrente
24 VCC 10 %
250 mA
1200 mA (com mdulos opcionais inseridos)
Os terminais da carta RMIO assim como os dos mdulos opcionais ligados carta cumprem os requisitos de Proteco
Extra Baixa Tenso (PELV) indicados na norma EN 50178 desde que os circuitos externos ligados aos terminais tambm
cumpram os requisitos e o local de instalao seja inferior a 2000 m (6562 ft). Acima dos 2000 m (6562 ft), consulte a
pgina 48.
95
Diagrama de isolamento e ligao terra
(Tenso de teste: 500 V AC)
X20
1
VREF-
AGND
X21
1
VREF+
AGND
EA1+
EA1-
EA2+
EA2-
EA3+
EA3-
SA1+
10
SA1-
11
SA2+
12
SA2-
Tenso de modo
comum entre
canais 15 V
X22
1
ED1
ED2
ED3
ED4
DGND1
ED5
ED6
+24VC
+24VC
11
EDEN
10
DGND2
Definies do jumper J1:
J1
ou
X23
1
+24 V
GND
Todas as entradas digitais

partilham uma terra comum.
Definio por defeito.
As ligao terra dos
grupos de entradas
ED1ED4 e ED5/ED6/
EDEN so separadas
(tenso de isolamento
50 V).
X25
1
SR1
SR1
SR1
X26
1
SR2
SR2
SR2
X27
Terra
SR3
SR3
SR3
(Tenso de teste:
4 kV CA)
96
97
Lista de verificao
Lista de verificao
A instalao mecnica e elctrica do accionamento deve ser verificada antes do
arranque. aconselhvel percorrer a seguinte lista de verificao juntamente com
outra pessoa. Leia as Instrues de segurana nas primeiras pginas deste manual
antes de efectuar qualquer trabalho na unidade.
Verifique
INSTALAO MECNICA
As condies ambiente so admissveis. Consulte Instalao, Dados tcnicos: Normas IEC ou Normas NEMA ,
Condies ambiente.
A unidade est fixa adequadamente ao piso ou a uma parede vertical no inflamvel. Consulte Instalao.
O ar da ventilao circula livremente.
INSTALAO ELCTRICA Consulte Planeamento da instalao elctrica, Instalao.
O motor e o equipamento elctrico accionado esto prontos para arrancar. Consulte Planeamento da instalao
elctrica: Seleco e compatibilidade do motor, Dados tcnicos: Ligao do motor.
Os condensadores do filtro EMC + E202 esto desligados se o accionamento estiver ligado a um sistema IT
(sem ligao terra).
Os condensadores esto armazenados h mais de um ano (consulte ACS 600/800 Capacitor Reforming Guide
[3AFE64059629 (Ingls)].
O accionamento est devidamente ligado terra.
A tenso de rede (alimentao) corresponde tenso nominal de entrada do accionamento.
As ligaes de rede (alimentao) em U1, V1 e W1 e os seus binrios de aperto esto OK.
Esto instalados fusveis de rede (alimentao) e dispositivos de corte apropriados.
As ligaes do motor em U2, V2 e W2 e os seus binrios de aperto esto OK.
O cabo do motor foi passado afastado dos outros cabos.
Ajuste da ventonha do transformador de tenso.
Ajuste do transformador de tenso auxiliar (opo +G304).
No existem condensadores de compensao do factor potncia no cabo do motor.
As ligaes de controlo externo no interior do accionamento esto OK.
No ficaram ferramentas, objectos estranhos ou poeira das furaes dentro da unidade.
A tenso de rede (alimentao) no pode ser aplicada sada da unidade (com uma ligao em bypass).
As tampas do accionamento, do motor, da caixa de ligao e outras esto colocadas.
Lista de verificao
98
Lista de verificao
99
Manuteno
Contedo do capitulo
Este captulo contm instrues de manuteno preventiva.
Segurana
AVISO! Leia as Instrues de segurana nas primeiras pginas deste manual antes
de efectuar qualquer trabalho de manuteno no equipamento. O no cumprimento
das instrues de segurana podem provocar ferimentos ou morte. Nota: Junto da
carta RMIO, existem partes que transportam tenses perigosas, quando o
accionamento ligado.
Intervalos de manuteno
Se instalado num ambiente apropriado, o accionamento requer pouca manuteno.
Esta tabela lista os intervalos das manutenes de rotina que a ABB recomenda.
Intervalo
Manuteno
Instruo
Todos os anos quando

armazenado
Reforma do condensador
Veja Reformas.
Todos os 6 a 12 meses
(dependendo da sujidade do
ambiente)
Verificao da temperatura e
limpeza do sissipador
Veja Dissipador.
Todos os 3 anos
Ventilador de refrigerao da
extenso de armrio
Veja Ventilador.
Todos os 6 anos
Mudana do ventilador
Veja Ventilador.
Todos os 10 anos
Mudana do condensador
Veja Condensadores.
Todos os 5 anos
Mudana do ventilador de
refrigerao da extenso de
armrio (with contactor option)
Veja Substituio do(s)

ventilador(es) da extenso de
armrio
Manuteno
100
Configurao
As etiquetas de configurao do accionamento so apresentadas abaixo. As
etiquetas apresentam todos os componentes possveis. Nem todos esto presentes
em cada entrega ou descritos aqui.
Designao
A49
A41
Y41
C_
Componente
Painel de controlo
Controlo do motor e carta de E/S (RMIO)
Ventilador de refrigerao
Condensadores
R7
R8
Cdigo: 64572261-B
Manuteno
Cdigo: 64601423-B
101
Dissipador
O dissipador de calor apanha p do ar de refrigerao. O accionamento emite
avisos e falhas de sobreaquecimento se o dissipador no for limpo. Num ambiente
normal (sem p, no limpo) o dissipador deve ser verificado e limpo anualmente,
num ambiente mais sujo esta operao deve ser mais frequente.
Limpe o dissipador como se segue (quando necessrio):
1. Retire o ventilador de refrigerao (consulte a seco Ventilador).
2. Sopre ar limpo e comprimido de baixo para cima e use ao mesmo tempo um
aspirador na sada de ar para apanhar o p. Nota: Evite que o p entre no
equipamento circundante.
3. Substitua o ventilador de refrigerao.
Ventilador
A vida til do ventilador de refrigerao do accionamento de cerca de 50 000
horas. A durao real depende da utilizao do accionamento, da temperatura
ambiente e da concentrao de p. Consulte o manual de firmware do ACS800
apropriado sobre o sinal actual que indica as horas de funcionamento do ventilador
de refrigerao. Para restaurar o sinal de tempo de operao aps a substituio do
ventilador, contacte por favor a ABB.
Na extenso de armrio est includo um ventilador de refrigerao com opo de
contactor. A sua vida til de pelo menos 40 000 h.
Esto disponveis ventiladores de substituio na ABB. Utilize apenas as peas
especificadas pela ABB.
Manuteno
102
Substituio do(s) ventilador(es) da extenso de armrio

Esto aparafusados no interior da tampa superior um ou dois ventiladores. Alm
disso, existe um ventilador na lateral da extenso do armrio nas unidades de
tamanho de chassis (R8) para primeiro ambiente (+E202): com entrada/sada de
cabos pelo fundo no lado esquerdo, com entrada/saida de cabos pelo topo no lado
direito.
Retire a tampa como se segue:
1. Desligue os cabos do ventilador.
2. Desaperte os seis parafusos de fixao da cassete do ventilador.
3. Afaste a cassete do ventilador e retire o ventilador da extenso de armrio.
4. Desaperte os parafusos que fixam o ventilador base da cassete.
5. Desaperte os parafusos que fixam a rede de proteco.
6. Instale o novo ventilador na ordem inversa ao descrito acima.
4
2
Lado frontal no chassis R8
4
4
5
5
Lado frontal no chassis R7
Vista inferior
64669800-C
Manuteno
103
Substituio do ventilador (R7)

1. Retire a tampa superior frontal e desligue os cabos do painel de controlo.
2. Desligue o cabo da resistncia de descarga.
3. Retire o invlucro do condensador CC desapertando os parafusos vermelhos de
fixao e puxando o invlucro para fora.
4. Desligue os cabos de alimentao do ventilador (ligador destacvel).
5. Desligue os cabos do condensador do ventilador e retire o condensador do
ventilador.
6. Desligue os cabos da carta AINP dos ligadores X1 e X2.
7. Desaperte os parafusos vermelhos de fixao da cassete do ventilador.
8. Pressione os clips de fixao para libertar a tampa lateral.
9. Levante a pega e puxe a cassete do ventilador para fora.
10.Instale o novo ventilador e o condensador do ventilador na ordem contrria ao
descrito acima.
3
3
4
3
9
3
7
3
DC+
3
DC-
Manuteno
104
Substituio do ventilador (R8)

1. Retire as tampas frontais, desapertando os parafusos de fixao e desliguando
os cabos do painel de controlo.
2. Desligue o condensador do ventilador e os cabos de alimentao.
3. Retire o condensador do ventilador.
4. Unidades sem extenso de armrio: desligue os cabos da alimentao (a), de
fibra ptica (b) e do painel de controlo (c) da carta RMIO.
Unidades com extenso de armrio: desvie os cabos em frente do ventilador.
5. Desaperte os parafusos vermelhos de fixao da tampa em plstico na lateral do
ventilador. Mova a tampa para a direita para libertar o canto direito e retire-a.
6. Desaperte os parafusos vermelhos de fixao do ventilador.
7. Retire o ventilador para fora.
8. Instale o novo ventilador e o condensador do ventilador na ordem contrria ao
descrito acima.
6
5
4a
4b
4c
Manuteno
105
Condensadores
O circuito intermdio do accionamento utiliza diversos condensadores electrliticos.
A sua vida til entre 90 000 horas dependendo do tempo de operao e da carga
do accionamento e da temperatura ambiente. A vida til do condensador pode ser
prolongada diminuindo a temperatura ambiente.
No possvel prever a avaria de um condensador. A avaria de um condensador
normalmente seguida de danos na unidade e falha de um fusvel de rede, ou pelo
disparo de uma falha. Contacte a ABB se suspeitar de uma avaria do condensador.
Esto disponveis na ABB peas de substituio. No use peas diferentes das
especificadas pela ABB
Reformas
Reforme (substitua) os condensadores sobresselentes uma vez por ano de acordo
com o ACS 600/800 Capacitor Reforming Guide [Cdigo: 3AFE64059629 (Ingls)].
Substituio do invlucro do condensador (R7)
Substitua o invlucro do condensador como descrito na seco Substituio do
ventilador (R7).
Manuteno
106
Substituio do invlucro do condensador (R8)

1. Retire as tampas superiores frontais e desligue o cabo do painel de controlo.
Retire a placa lateral equipada com a ranhura de montagem do painel de
controlo.
2. Desligue o cabo da resistncia de descarga.
3. Desaperte os parafusos de fixao.
4. Retire o invlucro do condensador para fora.
5. Instale o novo invlucro do condensador na ordem contrria ao descrito acima.
No lado de trs (vista de

baixo)
3
2
3
2
2
4
2 ps em
unidades a
690 V
3
3
2 ps
Parafusos M6x12
Manuteno
M10
3 M6
107
Substituio do mdulo em unidades com extenso de armrioR

1. Retire a tampa superior frontal e desligue os cabos do painel de controlo.
2. Retire a tampa inferior frontal.
3. Desaperte os parafusos de fixao do pedestal.
4. Desligue o pedestal do mdulo de accionamento desapertando os parafusos de
ligao. Para instrues mais detalhadas, consulte Instalao / Procedimentos
de instalao / Sentido de montagem a e b.
5. Desaperte os dois parafusos que fixam a unidade extenso de armrio.
6. Desligue o cabo de alimentao da carta RMIO e o ventilador da extenso de
armrio.
7. Desligue os cabos de fibra ptica na carta RMIO da carta AINT e anote os
terminais para ligao posterior.
8. Puxe os cabos 6 e 7 com cuidado do interior do pedestal e enrole-os de forma a
que no sejam danificados durante a movimentao da unidade.
9. Retire o mdulo para fora.
10. Instale o novo mdulo na ordem contrria ao descrito acima.
5
Nota: No necessrio retirar a

placa lateral.
Mdulo retirado
(vista lateral
esquerda)
6
7
4
3
3
9
Manuteno
108
LEDs
Esta tabela descreve os LEDs do accionamento.
Onde
Carta RMIO
LED
Quando o LED est aceso
Vermelho
Accionamento em falha
Verde
Alimentao da carta OK.
Plataforma de montagem do painel

de controlo
Vermelho
Accionamento em falha
Verde
A alimentao de rede + 24 V para o painel de controlo e para a

carta RMIO est OK.
Carta AINT
V204 (verde)
A tenso de +5 V da carta est OK.
V309 (vermelho)
A preveno de arranque inesperado est LIGADA.
V310 (verde)
permitida a transmisso do sinal de controlo do IGBT para as

cartas de controlo.
Manuteno
109
Dados tcnicos
Contedo do capitulo
Este captulo contm as especificaes tcnicas do accionamento, ex: gamas,
tamanhos, requisitos tcnicos, alimentao, para cumprimento dos requisitos CE,
outras marcaes e politica de garantia.
Normas IEC
As normas IEC para o ACS800-02 com alimentaes de 50 Hz e 60 Hz so
apresentadas abaixo. Os smbolos so descritos depois da tabela.
Tamanho do
ACS800-02
Valores
nominais
Icont.max
Imax
A
A
Uso sem
sobrecarga
Pcont.max
kW
Uso em carga
ligeira
I2N
PN
A
kW
Tenso de alimentao trifsica 208 V, 220 V, 230 V ou 240 V
-0080-2
214
326
55
211
55
-0100-2
253
404
75
248
75
-0120-2
295
432
90
290
90
-0140-2
405
588
110
396
110
-0170-2
447
588
132
440
132
-0210-2
528
588
160
516
160
-0230-2
613
840
160
598
160
-0260-2
693
1017
200
679
200
-0300-2
720
1017
200
704
200
Tenso de alimentao trifsica 380 V, 400 V ou 415 V
-0140-3
206
326
110
202
110
-0170-3
248
404
132
243
132
-0210-3
289
432
160
284
160
-0260-3
445
588
200
440
200
-0320-3
521
588
250
516
250
-0400-3
602
840
315
590
315
-0440-3
693
1017
355
679
355
-0490-3
720
1017
400
704
400
Uso pesado
I2hd
Phd
kW
Chassis
Fluxo
de ar
Dissipao
de calor
m3/h
170
202
240 4)
316
340
370
480
590 2)
635 3)
45
55
55
90
90
110
132
160
200
R7
R7
R7
R8
R8
R8
R8
R8
R8
540
540
540
1220
1220
1220
1220
1220
1220
2900
3450
4050
5300
6100
6700
7600
7850
8300
163
202
240 1)
340
370
477
590 2)
635 3)
90
110
132
160
200
250
315
355
R7
R7
R7
R8
R8
R8
R8
R8
540
540
540
1220
1220
1220
1220
1220
3000
3650
4300
6600
7150
8100
8650
9100
Dados tcnicos
110
Tamanho do
ACS800-02
Valores
nominais
Icont.max
Imax
A
A
Uso sem
sobrecarga
Pcont.max
kW
Uso em carga
ligeira
PN
I2N
Uso pesado
I2hd
Chassis
Fluxo
de ar
Dissipao
de calor
m3/h
Phd
A
kW
A
kW
Tenso de alimentao trifsica 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V ou 500 V
-0170-5
196
326
132
192
132
162
110
-0210-5
245
384
160
240
160
192
132
-0260-5
289
432
200
284
200
224
160
-0320-5
440
588
250
435
250
340
200
-0400-5
515
588
315
510
315
370
250
-0440-5
550
840
355
545
355
490
315
-0490-5
602
840
400
590
400
515 2)
355
2)
400
-0550-5
684
1017
450
670
450
590
-0610-5
718
1017
500
704
500
632 3)
450
Tenso de alimentao trifsica 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V ou 690 V
-0140-7
134
190
132
125
110
95
90
-0170-7
166
263
160
155
132
131
110
-0210-7
166/203* 294
160
165/195* 160*
147
132
-0260-7
175/230* 326
160/200*
175/212* 160/200* 163
160
-0320-7
315
433
315
290
250
216
200
-0400-7
353
548
355
344
315
274
250
-0440-7
396
656
400
387
355
328
315
-0490-7
445
775
450
426
400
387
355
-0550-7
488
853
500
482
450
426
400
-0610-7
560
964
560
537
500
482
450
R7
R7
R7
R8
R8
R8
R8
R8
R8
540
540
540
1220
1220
1220
1220
1220
1220
3000
3800
4500
6850
7800
7600
8100
9100
9700
R7
R7
R7
R7
R8
R8
R8
R8
R8
R8
540
540
540
540
1220
1220
1220
1220
1220
1220
2800
3550
4250
4800
6150
6650
7400
8450
8300
9750
Cdigo PDM: 00096931-G
Dados tcnicos
1)
50 % de sobrecarga disponvel durante um minuto em cada 5 minutos se a temperatura ambiente

for inferior a 25 C. Se a temperatura ambiente for 40 C, a sobrecarga mxima disponvel 37 %.
2)

3)

4)

valor superior aplicvel se a frequncia de sada for acima de 41 Hz
111
Smbolos
Valores nominais
Icont.max rms corrente de sada contnua. Sem capacidade de sobrecarga a 40 C.
Imax
corrente mxima de sada. Disponvel durante 10 s no arranque, ou enquanto a
temperatura do accionamento o permitir.
Valores tipicos:
Uso sem sobrecarga
Pcont.max potncia tipica do motor. As gamas de potncia aplicam-se maioria dos motores IEC 34
tenso nominal, 230 V, 400 V, 500 V ou 690V.
Uso em carga ligeira (10 % da capacidade de sobrecarga)
rms corrente contnua. permitida 10 % de sobrecarga durante 1 a cada 5 minutos.
I2N
PN
potncia tpica do motor. Os valores de potncia aplicam-se maiora dos motores IEC 34
Uso pesado (50 % capacidade de sobrecarga)
I2hd
rms corrente contnua. permitida 50 % de sobrecarga durante um a cada 5 minutos.
potncia tipica do motor. Os valores de potncia aplicam-se maiora dos motores IEC 34
Phd
Dimensionamento
As gamas de corrente so as mesmas independentemente da tenso de alimentao dentro de uma
gama de tenso. Para atingir a potncia nominal do motor apresentada na tabela, a corrente nominal
do accionamento deve ser superior ou igual corrente nominal do motor.
Nota 1: A potncia mxima permitida do veio do motor est limitad a 1.5 Phd, 1.1 PN ou Pcont.max (o
valor que for mais elevado). Se o limite excedido, o binrio do motor e a corrente so imediatamente
restringidos. A funo protege a ponte de entrada do accionamento contra sobrecarga. Se a condio
existir durante 5 minutos, o limite ajustado para Pcont.max.
Nota 2: Os valores nominais aplicam-se a temperaturas ambiente de 40 C (104 F). Em temperaturas
mais baixas os valores nominais so mais elevados (excepto Imax).
Nota 3: Use a ferramenta para PC DriveSize para um dimensionamento mais preciso se a temperatura
ambiente for inferior a 40 C (104 F) ou se o accionamento for carregado ciclicamente.
Desclassificao
A capacidade de carga (corrente e potncia) diminui se a altitude do local de instalao exceder os
1000 metros (3281 ft), ou se a temperatura ambiente exceder os 40 C (104 F).
Desclassificao de temperatura
Na gama de temperatura +40 C (+104 F) at +50 C (+122 F) a corrente nominal de sada diminui
1 % por cada 1 C (1.8 F) adicional. A corrente de sada calculada multiplicando a corrente dada na
tabela nominal pelo factor de desclassificao.
Exemplo Se a temperatura ambiente 50 C (+122 F) o factor de desclassificao 100 % - 1 %
C
10 C = 90 % ou 0.90. A corrente de sada ento 0.90 I , 0.90 I
ou 0.90 I
.
2N
2hd
cont.max
Desclassificao de altitude
Em altitudes entre 1000 e 4000 m (3281 e 13123 ft) acima do nvel do mar, a desclassificao 1%
para cada 100 m (328 ft). Para uma desclassificao mais precisa, use a ferramenta para PC
DriveSize. Consulte Locais de instalao acima de 2000 metros (6562 ps) na pgina 48.
Dados tcnicos
112
Fusveis
Os fusveis gG e aR para proteco contra curto-circuito no cabo de entrada de
alimentao ou no accionamento esto listados abaixo. Um ou outro tipo de fusvel
pode ser usado se operar suficientemente rpido. Seleccione entre fusveis gG e aR
de acordo com a tabela em Guia rpido de seleco entre fusveis gG e aR na
pgina 116, ou verifique o tempo de operao verificando se a corrente de curtocircuito da instalao est pelo menos no valor apresentado na tabela do
fusvel. A corrente de curto-circuito pode ser calculada como se segue:
U
Ik2-ph =
2
Rc2 + (Zk + Xc)2
onde
Ik2-ph = corrente de curto-circuito em curto-circuito simtrico de duas-fases (A)
U = tenso (V) da rede linha-a-linha
Rc = resistncia do cabo (ohm)
Zk = zk UN2/SN = impedncia do transformador (ohm)
zk = impedncia do transformador (%)
UN = tenso nominal do transformador (V)
SN = potncia nominal aparente do transformador (kVA)
Xc = reactncia do cabo (ohm).
Exemplo de clculo
Accionamento:
ACS800-02-0260-3
tenso de alimentao U = 410 V
Transformador:
potncia nominal SN = 3000 kVA
tenso nominal (tenso de alimentao do accionamento) UN = 430 V
impedncia do transformador zk = 7.2%.
Cabo de alimentao:
comprimento = 170 m
resistncia/comprimento = 0.112 ohm/km
reactncia/comprimento = 0.0273 ohm/km.
Zk = zk
UN2
SN
= 0.072
Rc = 170 m 0.112
Dados tcnicos
(430 V)2
= 4.438 mohm
3000 kVA
ohm
= 19.04 mohm
km
113
Xc = 170 m 0.0273
Ik2-ph
ohm
= 4.641 mohm
km
410 V
=
2
(19.04 mohm)2 + (4.438 mohm + 4.641 mohm)2
= 9.7 kA
A corrente de curto-circuito calculada 9.7 kA superior corrente minima de curto-circuito do fusvel

gG tipo OFAF3H500 (8280 A) do accionamento. -> O fusvel gG 500 V (ABB Control OFAF3H500)
pode ser usado.
Tabelas de fusveis
Fusveis ultra-rpidos (aR)

Tamanho do
ACS800-02
Corrente de
entrada
A
Corrente
min. de
curtocircuito 1)
A
Fusvel
A2 s
Fabricante
Tipo DIN 43620
Tamanho
DIN1*

-0080-2
201
1810
400
105 000
690
Bussmann
170M3819
-0100-2
239
2210
500
145 000
690
Bussmann
170M5810
DIN2*
-0120-2
285
2620
550
190 000
690
Bussmann
170M5811
DIN2*
-0140-2
391
4000
800
465 000
690
Bussmann
170M6812
DIN3
-0170-2
428
4000
800
465 000
690
Bussmann
170M6812
DIN3
-0210-2
506
5550
1000
945 000
690
Bussmann
170M6814
DIN3
-0230-2
599
7800
1250
1 950 000
690
Bussmann
170M8554
DIN3
-0260-2
677
8850
1400
3 900 000
690
Bussmann
170M8555
DIN3
-0300-2
707
8850
1400
3 900 000
690
Bussmann
170M8555
DIN3
DIN1*

-0140-3
196
1810
400
105 000
690
Bussmann
170M3819
-0170-3
237
2210
500
145 000
690
Bussmann
170M5810
DIN2*
-0210-3
286
2620
550
190 000
690
Bussmann
170M5811
DIN2*
-0260-3
438
4000
800
465 000
690
Bussmann
170M6812
DIN3
-0320-3
501
5550
1000
945 000
690
Bussmann
170M6814
DIN3
-0400-3
581
7800
1250
1 950 000
690
Bussmann
170M8554
DIN3
-0440-3
674
8850
1400
3 900 000
690
Bussmann
170M8555
DIN3
-0490-3
705
8850
1400
3 900 000
690
Bussmann
170M8555
DIN3
DIN1*
-0170-5
191
1810
400
105 000
690
Bussmann
170M3819
-0210-5
243
2210
500
145 000
690
Bussmann
170M5810
DIN2*
-0260-5
291
2620
550
190 000
690
Bussmann
170M5811
DIN2*
-0320-5
424
4000
800
465 000
690
Bussmann
170M6812
DIN3
-0400-5
498
5550
1000
945 000
690
Bussmann
170M6814
DIN3
-0440-5
543
7800
1250
1 950 000
690
Bussmann
170M8554
DIN3
-0490-5
590
7800
1250
1 950 000
690
Bussmann
170M8554
DIN3
-0550-5
669
8850
1400
3 900 000
690
Bussmann
170M8555
DIN3
-0610-5
702
8850
1400
3 900 000
690
Bussmann
170M8555
DIN3
Dados tcnicos
114
Fusveis ultra-rpidos (aR)

Tamanho do
ACS800-02
Corrente de
entrada
A
Corrente
min. de
curtocircuito 1)
A
Fusvel
A2s
Fabricante
Tipo DIN 43620
Tamanho

-0140-7
126
1520
350
68 500
690
Bussmann
170M3818
DIN1*
-0170-7
156
1520
350
68 500
690
Bussmann
170M3818
DIN1*
-0210-7
191
1610
400
74 000
690
Bussmann
170M5808
DIN2*
-0260-7
217
1610
400
74 000
690
Bussmann
170M5808
DIN2*
-0320-7
298
3010
630
275 000
690
Bussmann
170M5812
DIN2*
-0400-7
333
2650
630
210 000
690
Bussmann
170M6810
DIN2*
-0440-7
377
4000
800
465 000
690
Bussmann
170M6812
DIN3
-0490-7
423
4790
900
670 000
690
Bussmann
170M6813
DIN3
-0550-7
468
4790
900
670 000
690
Bussmann
170M6813
DIN3
-0610-7
533
5550
1000
945 000
690
Bussmann
170M6814
DIN3
Valor A2s para -7 unidades a 660 V

1)
corrente minima de curto-circuito da instalao
Nota 1: Veja tambm Planeamento da instalao elctrica: Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito. Sobre
fusveis UL reconhecidos, veja Normas NEMA na pgina 119.
Nota 2: Em instalaes multicabo, instale apenas um fusvel por fase (no um fusvel por condutor).
Nota 3: No devem ser usados fusveis maiores que os recomendados.
Nota 4: Podem ser usados fusveis de outros fabricantes se cumprirem as mesmas caractersticas e a curva de fuso
do fusvel no exceder a curva de fuso do fusvel mencionada na tabela.
Cdigo PDM: 00096931-G, 00556489
Fusveis gG
Tamanho do
ACS800-02
Corrente de
entrada
A
Corrente
min. de
curtocircuito 1)
A
Fusvel
A2 s
Fabricante
Tipo
Tamanho
IEC

-0080-2
201
3820
250
550 000
500
ABB Control
OFAF1H250
-0100-2
239
4510
315
1 100 000
500
ABB Control
OFAF2H315
-0120-2
285
4510
315
1 100 000
500
ABB Control
OFAF2H315
-0140-2
391
8280
500
2 900 000
500
ABB Control
OFAF3H500
-0170-2
428
8280
500
2 900 000
500
ABB Control
OFAF3H500
-0210-2
506
10200
630
4 000 000
500
ABB Control
OFAF3H630
-0230-2
599
10200
630
4 000 000
500
ABB Control
OFAF3H630
-0260-2
677
13500
800
7 400 000
500
ABB Control
OFAF3H800
-0300-2
707
13500
800
7 400 000
500
ABB Control
OFAF3H800

-0140-3
196
3820
250
550 000
500
ABB Control
OFAF1H250
-0170-3
237
4510
315
1 100 000
500
ABB Control
OFAF2H315
-0210-3
286
4510
315
1 100 000
500
ABB Control
OFAF2H315
-0260-3
438
8280
500
2 900 000
500
ABB Control
OFAF3H500
-0320-3
501
10200
630
4 000 000
500
ABB Control
OFAF3H630
-0400-3
581
10200
630
4 000 000
500
ABB Control
OFAF3H630
-0440-3
674
13500
800
7 400 000
500
ABB Control
OFAF3H800
-0490-3
705
13500
800
7 400 000
500
ABB Control
OFAF3H800
Dados tcnicos
115
Fusveis gG
Tamanho do
ACS800-02
Corrente de
entrada
A
Corrente
min. de
curtocircuito 1)
A
Fusvel
A2 s
Fabricante
Tipo
Tamanho
IEC
-0170-5
191
3820
250
550 000
500
ABB Control
OFAF1H250
-0210-5
243
4510
315
1 100 000
500
ABB Control
OFAF2H315
-0260-5
291
4510
315
1 100 000
500
ABB Control
OFAF2H315
-0320-5
424
8280
500
2 900 000
500
ABB Control
OFAF3H500
-0400-5
498
10200
630
4 000 000
500
ABB Control
OFAF3H630
-0440-5
543
10200
630
4 000 000
500
ABB Control
OFAF3H630
-0490-5
590
10200
630
4 000 000
500
ABB Control
OFAF3H630
-0550-5
669
13500
800
7 400 000
500
ABB Control
OFAF3H800
-0610-5
702
13500
800
7 400 000
500
ABB Control
OFAF3H800

-0140-7
126
2400
160
220 000
690
ABB Control
OFAA1GG160
-0170-7
156
2850
200
350 000
690
ABB Control
OFAA1GG200
-0210-7
191
3820
250
700 000
690
ABB Control
OFAA2GG250
-0260-7
217
3820
250
700 000
690
ABB Control
OFAA2GG250
-0320-7
298
4510
315
820 000
690
ABB Control
OFAA2GG315
-0400-7
333
6180
400
1 300 000
690
ABB Control
OFAA3GG400
-0440-7
377
8280
500
3 800 000
690
ABB Control
OFAA3H500
-0490-7
423
8280
500
3 800 000
690
ABB Control
OFAA3H500
-0550-7
468
8280
500
3 800 000
690
ABB Control
OFAA3H500
-0610-7
533
10800
630
10 000 000
690
Bussmann
630NH3G-690 **
** capacidade nominal de travagem apenas at 50 kA

1)
corrente minima de curto-circuito da instalao
Nota 1: Veja tambm Planeamento da instalao elctrica: Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito. Sobre
fusveis UL reconhecidos, consulte Normas NEMA na pgina 119.
Nota 2: Em instalaes multicabo, instale apenas um fusvel por fase (no um fusvel por condutor).
Nota 3: No devem ser usados fusveis maiores que os recomendados.
Nota 4: Podem ser usados fusveis de outros fabricantes se cumprirem as mesmas caractersticas e a curva de fuso
do fusvel no exceder a curva de fuso do fusvel mencionada na tabela.
Cdigo PDM: 00096931-G, 00556489
Dados tcnicos
116
Guia rpido de seleco entre fusveis gG e aR

A tabela abaixo um guia rpido para seleco entre fusveis gG e aR. As
combinaes (tamanho do cabo, comprimento do cabo, tamanho do transformador
e tipo de fusvel) na tabela cumprem os requisitos minimos para a operao
adequada do fusvel.
Tamanho do
ACS800-02
Tipo de cabo
Cobre
Aluminio
Potncia minima aparente do transformador de alimentao SN (kVA)

Comprimento mximo do cabo com
fusveis gG
10 m
Comprimento mximo do cabo com

fusveis aR
50 m
100 m
10 m
100 m
200 m

-0080-2
3120 Cu
3185 Al
120
150
81
81
-0100-2
3150 Cu
3240 Al
140
170
96
96
-0120-2
3240 Cu
2 (395) Al
140
170
120
120
-0140-2
2 (3120) Cu 3 (395) Al
250
320
160
160
-0170-2
2 (3120) Cu 3 (395) Al
250
320
180
180
-0210-2
3 (395) Cu
2 (3240) Al
310
400
210
230
-0230-2
3 (3120) Cu 3 (3185) Al
310
400
240
340
-0260-2
3 (3150) Cu 3 (3240) Al
410
510
270
380
-0300-2
3 (3150) Cu 3 (3240) Al
410
510
290
380

-0140-3
3120 Cu
3185 Al
200
220
260
160
160
160
-0170-3
3150 Cu
3240 Al
240
260
310
170
170
170
-0210-3
3240 Cu
2 (3120) Al
240
260
310
200
200
200
-0260-3
3 (370) Cu
3 (3120) Al
430
460
560
310
310
310
-0320-3
3 (395) Cu
2 (3240) Al
530
600
750
350
350
440
-0400-3
3 (3120) Cu 3 (3185) Al
530
600
750
410
470
660
-0440-3
3 (3150) Cu 3 (3240) Al
700
770
930
470
530
730
-0490-3
3 (3150) Cu 3 (3240) Al
700
770
930
490
530
730
-0170-5
3120 Cu
3150 Al
250
270
310
200
200
200
-0210-5
3150 Cu
3240 Al
290
320
360
220
220
220
-0260-5
3240 Cu
2 (3120) Al
290
320
360
260
260
260
-0320-5
2 (3120) Cu 3 (395) Al
530
570
670
370
370
370
-0400-5
2 (3150) Cu 2 (3240) Al
660
720
840
440
440
480
-0440-5
3 (395) Cu
3 (3150) Al
660
720
840
500
570
760
-0490-5
3 (3120) Cu 3 (3185) Al
660
720
840
520
570
760
-0550-5
2 (3240) Cu 3 (3240) Al
880
980
1200
580
670
880
-0610-5
3 (3150) Cu 3 (3240) Al
880
980
1200
610
670
880

-0140-7
370 Cu
395 Al
220
220
240
160
160
160
-0170-7
395 Cu
3120 Al
260
260
280
190
190
190
-0210-7
3120 Cu
3150 Al
340
360
390
230
230
230
-0260-7
3150 Cu
3185 Al
340
360
390
260
260
260
-0320-7
3240 Cu
2 (3120) Al
400
410
430
360
360
360
-0400-7
3240 Cu
3 (370) Al
550
570
610
400
400
400
-0440-7
2 (3120) Cu 2 (3150) Al
730
780
860
460
460
460
-0490-7
2 (3120) Cu 3 (395) Al
730
780
860
510
510
510
-0550-7
2 (3150) Cu 3 (3120) Al
730
780
860
560
560
560
-0610-7
3 (395) Cu
960
1000
1100
640
640
640
3 (3150) Al
Cdigo PDM: 00556489 A
Nota 1: A potncia minima do transformador de alimentao em kVA calculada com um valor zk de

6% e uma frequncia de 50 Hz.
Dados tcnicos
117
Nota 2: A tabela no se destina seleco do transformador - isto deve ser feito em separado.
Os seguintes parmetros podem afectar a correcta operao da proteco:
comprimento do cabo, i.e. quanto mais comprido for o cabo menor a proteco do fusvel, j que
um cabo comprido limita a corrente de falha
tamanho do cabo, i.e. quanto menor for a seco do cabo menor a proteco do fusvel, j que
um cabo pequeno limita a corrente de falha
tamanho do transformador, i.e quanto menor for o transformador menor a proteco do fusvel, j
que tamanho do transformador limita a corrente de falha
impedncia do transformador, i.e. quanto maior for o zk menor a proteco do fusvel, j que
impedncia elevada limita a corrente de falha.
A proteco pode ser aumentada instalando um transformador de alimentao maior e/ou cabos
maiores e, na maioria dos casos, seleccionando fusveis aR em vez de fusveis gG. A seleco de
fusveis mais pequenos melhora a proteco, mas tambm pode afectar a durao do fusvel e resultar
em operaes desnecessrias dos fusveis.
Em caso de incerteza relativamente proteco do accionamento, contacte a ABB local.
Tipos de cabo
A tabela abaixo apresenta os tipos de cabo de cobre e de alumnio para diferentes
correntes de carga. O dimensionamento dos cabos baseado no nmero mximo
de 9 cabos colocados numa esteira, lado a lado, temperatura ambiente de 30 C,
com isolamento PVC e temperatura da superfcie de 70 C (EN 60204-1 e
IEC 60364-5-2/2001). Para outras condies, dimensione os cabos de acordo com
os regulamentos locais de segurana, tenso de entrada apropriada e corrente de
carga do accionamento.
Cabos de cobre com blindagem Cabos de aluminio com blindagem
de cobre concntrica
de cobre concntrica
Corrente de
carga mxima
A
Tipo de cabo
mm2
Corrente de
carga mxima
A
Tipo de cabo
mm2
56
316
69
335
71
325
83
350
88
335
107
370
107
350
130
395
137
370
151
3120
167
395
174
3150
193
3120
199
3185
223
3150
235
3240
255
3185
214
2 (370)
301
3240
260
2 (395)
274
2 (370)
302
2 (3120)
334
2 (395)
348
2 (3150)
386
2 (3120)
398
2 (3185)
446
2 (3150)
470
2 (3240)
510
2 (3x185)
522
3 (3150)
602
2 (3240)
597
3 (3185)
579
3 (3120)
705
3 (3240)
669
3 (3150)
765
3 (3185)
903
3 (3240)
3BFA 01051905 C
Dados tcnicos
118
Entrada de cabos
Os tamanhos dos terminais dos cabos da alimentao, do motor e da resistncia de
travagem, os dimetros mximos dos cabos e os binrios de aperto so
apresentados abaixo. A largura mxima permitida do terminal condutor 38 mm.
Chassis
R7
R8
U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+/R+, UDC-, RNmero de furos por
Cabo
Parafuso
Binrio de
fase
aperto
mm
Nm
2
58
M12
50...75
3
58
M12
50...75
*
Ligao terra PE
Parafuso
Binrio de
aperto
Nm
M8*
15...22
M8*
15...22
M10 na extenso de armrio, binrio de aperto 3044 Nm

Chassis
R7
R8
H
IP 21
H
mm
1507
2024
W1
mm
250
347
W2
mm
602
793
Prof
mm
524
622
W3
W4
Rudo
kg
110
240
kg
195
375
dB
71
72
altura sem pegas de elevao
W1 largura da unidade bsica

W2 largura com extenso de armrio opcional
W3 peso da unidade bsica
W4 peso com extenso de armrio opcional (configurao bsica com interruptor fusvel mas sem
contactor e outras opes).
Dados tcnicos
119
Normas NEMA
Gamas
As gamas NEMA para o ACS800-U2 e ACS800-02 com alimentao a 60 Hz so
apresentadas abaixo. Os smbolos so descritos abaixo da tabela. Sobre
dimensionamento, desclassificao e alimentao a 50 Hz, consulte Normas IEC.
Tamanho
ACS800-U2
Tamanho
ACS800-02
Imax
Uso normal
Uso pesado
PN
I2hd
Phd
I2N
A
HP
A
HP
-0080-2
326
211
75
170
60
-0100-2
404
248
100
202
75
-0120-2
432
290
100
240 4)
75
-0140-2
588
396
150
316
125
-0170-2
588
440
150
340
125
-0210-2
588
516
200
370
150
-0230-2
840
598
200
480
200
-0260-2
1017
679
250
590 3)
200
-0300-2
1017
704
250
635 3)
250
Tenso de alimentao trifsica 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V
-0170-5
326
192
150
162
125
-0210-5
384
240
200
192
150
1)
2)
-0260-5
432
289
250
224
150
-0270-5 **
480
316
250
240
200
-0300-5 **
568
361
300
302
250
-0320-5
588
435
350
340
250
-0400-5
588
510
400
370
300
-0440-5
840
545
450
490
400
-0490-5
840
590
500
515 3)
450
-0550-5
1017
670
550
590 3)
500
4)
3)
-0610-5
1017
718
600
590
500
-0140-7
190
125
125
95
100 2)
-0170-7
263
155
150
131
125
-0210-7
294
165/195* 150/200*
147
150
-0260-7
326
175/212* 150/200*
163
150
-0320-7
433
290
300
216
200
-0400-7
548
344
350
274
250
-0440-7
656
387
400
328
350
-0490-7
775
426
450
387
400
-0550-7
853
482
500
426
450
-0610-7
964
537
500
482
500
Chassis Fluxo de ar
ft3/min
Dissipao
de calor
BTU/Hr
R7
R7
R7
R8
R8
R8
R8
R8
R8
318
318
318
718
718
718
718
718
718
9900
11750
13750
18100
20800
22750
25900
26750
28300
R7
R7
R7
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
318
318
318
718
718
718
718
718
718
718
718
10100
12900
15300
23250
26650
25950
27600
31100
33000
31100
33000
R7
R7
R7
R7
R8
R8
R8
R8
R8
R8
318
318
318
318
718
718
718
718
718
718
9600
12150
14550
16400
21050
22750
25450
28900
31250
33300
1)
2)
disponvel se a temperatura ambiente for inferior a 30 C (86 F). Se a temperatura ambiente

40 C (104 F), I2N 286 A.
motor NEMA de 4-polos de alta eficincia especial
Dados tcnicos
120
3)
permitida 50 % de sobrecarga durante 1 minuto a cada 5 minutos se a temperatura ambiente for

inferior a 30 C (86 F). permitida 40 % de sobrecarga se a temperatura ambiente for 40 C
(104 F).
4)
disponvel se a temperatura ambiente for inferior a 30 C (86 F). Se a temperatura ambiente for
40 C (104 F), I2N 704 A.
valor mais alto disponvel se a frequncia de sada for acima de 41 Hz
**
apenas para os tipos ACS800-U2
Smbolos
Imax
corrente mxima de sada. Disponvel durante 10 s no arranque, ou enquanto a

temperatura do accionamento o permitir.
Uso normal (10% da capacidade de sobrecarga)
I2N
corrente contnua eficaz. permitida 10 % de sobrecarga durante 1 em cada 5 minutos.
PN
potncia tipica do motor. Os valores de potncia aplicam-se maioria dos motores NEMA
de 4 plos (460 V ou 575 V).
Uso pesado (50% da capacidade de sobrecarga)
corrente contnua eficaz. permitida 50 % de sobrecarga durante 1 em cada 5 minutos.
I2hd
Phd
potncia tpica do motor. Os valores de potncia aplicam-se maioria dos motores NEMA
de 4 plos (460 V ou 575 V).
Nota: Os valores nominais aplicam-se a uma temperatura ambiente de 40 C (104 F). A temperaturas
mais baixas os valores nominais superiores.
Dimensionamento
Veja a pgina 111.
Desclassificao
Veja a pgina 111.
Fusveis
Os fusveis UL classe T ou L para proteco do circuito de derivao segundo NEC
esto listados abaixo. Nos EUA so recomendados fusveis da classe T ou fusveis
ultra-rpidos.
Verifique na curva de tempo-corrente do fusvel se o tempo de operao do
fusvel inferior a 0.1 segundos. O tempo de operao depende da impedncia
da rede de alimentao e da rea de seco transversal e comprimento do cabo de
alimentao. A corrente de curto-circuito pode ser calculada conforme apresentado
na seco Fusveis na pgina 112.
Dados tcnicos
121
Fusveis UL classe T e L
Tipo ACS800-U2
Corrente
Fusvel
de entrada
A
A
V
Fabricante
Tipo
Classe UL
-0080-2
201
250
600
Bussmann
JJS-250
T
-0100-2
239
300
600
Bussmann
JJS-300
T
-0120-2
285
400
600
Bussmann
JJS-400
T
-0140-2
391
500
600
Bussmann
JJS-500
T
-0170-2
428
600
600
Bussmann
JJS-600
T
-0210-2
506
600
600
Bussmann
JJS-600
T
-0230-2
599
800
600
Ferraz
A4BY800
L
-0260-2
677
800
600
Ferraz
A4BY800
L
1)
-0300-2
707
800
600
Ferraz
A4BY800
L
Tenso de alimentao trifsica 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V
-0170-5
175
250
600
Bussmann
JJS-250
T
-0210-5
220
300
600
Bussmann
JJS-300
T
-0260-5
267
400
600
Bussmann
JJS-400
T
-0270-5
293
500
600
Bussmann
JJS-500
T
-0300-5
331
500
600
Bussmann
JJS-500
T
-0320-5
397
500
600
Bussmann
JJS-500
T
-0400-5
467
600
600
Bussmann
JJS-600
T
-0440-5
501
800
600
Ferraz
A4BY800
L
-0490-5
542
800
600
Ferraz
A4BY800
L
-0550-5
614
800
600
Ferraz
A4BY800 1)
L
1)
-0610-5
661
800
600
Ferraz
A4BY800
L
-0140-7
117
200
600
Bussmann
JJS-200
T
-0170-7
146
200
600
Bussmann
JJS-200
T
-0210-7
184
250
600
Bussmann
JJS-250
T
-0260-7
199
300
600
Bussmann
JJS-300
T
-0320-7
273
500
600
Bussmann
JJS-500
T
-0400-7
325
500
600
Bussmann
JJS-500
T
-0440-7
370
500
600
Bussmann
JJS-500
T
-0490-7
407
600
600
Bussmann
JJS-600
T
-0550-7
463
600
600
Bussmann
JJS-600
T
-0610-7
513
700
600
Ferraz
A4BY700
L
1)
Deve ser usado o fusvel A4BY900 classe L 900 A em unidades sem extenso de
armrio
Nota 1: Veja tambm Planeamento da instalao elctrica: Sobrecarga trmica e
proteco contra curto-circuito.
Nota 2: Em instalaes multicabo, instale apenas um fusvel por fase (no um fusvel
por condutor).
Nota 3: No podem ser usados fusveis maiores.
Nota 4: Podem ser usados fusveis de outros fabricantes se cumprirem as mesmas
caractersticas e a curva de fuso do fusvel no exceder a curva de fuso do fusvel
mencionado na tabela.
Dados tcnicos
122
Tipos de cabo
O dimensionamento dos cabos baseado na Tabela NEC 310-16 para cabos de cobre, isolamento do
cabo a 75 C (167 F) , temperatura ambiente a 40 C (104 F). No mais de trs condutores de
transporte de corrente na conduta ou cabos ou terra (enterrados directamente). Sobre as outras
condies, dimensione os cabos de acordo com os regulamentos locais de segurana, entrada de
tenso adequada e corrente de carga do accionamento.
Cabos de cobre com blindagem concntrica de
cobre
Dados tcnicos
Corrente de
carga mximat
A
Tipo de cabo
57
75
AWG/kcmil
88
101
114
132
1/0
154
2/0
176
3/0
202
4/0
224
250 MCM ou 2 1
251
300 MCM ou 2 1/0
273
350 MCM ou 2 2/0
295
400 MCM ou 2 2/0
334
500 MCM ou 2 3/0
370
600 MCM ou 2 4/0 ou 3 1/0
405
700 MCM ou 2 4/0 ou 3 2/0
449
2 250 MCM ou 3 2/0
502
2 300 MCM ou 3 3/0
546
2 350 MCM ou 3 4/0
590
2 400 MCM ou 3 4/0
669
2 500 MCM ou 3 250 MCM
739
2 600 MCM ou 3 300 MCM
810
2 700 MCM ou 3 350 MCM
884
3 400 MCM ou 4 250 MCM
1003
3 500 MCM ou 4 300 MCM
1109
3 600 MCM ou 4 400 MCM
1214
3 700 MCM ou 4 500 MCM
123
Entradas de cabo
Os tamanhos dos terminais (por fase) dos cabos de alimentao, do motor e da
resistncia de travagem, os dimetros mximos dos cabos e os binrios de aperto
so apresentados abaixo. Para unidades sem extenso de armrio, podem ser
usados terminais com um furo (1/2 polegadas de dimetro). A largura mxima
permitida do terminal de 1.5 polegadas. Para unidades com extenso de armrio,
podem ser usados terminais com dois furos (1/2 polegadas de dimetro).
Chassis
R7
R8
U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+/R+, UDC-, R- Ligao terra PE
Parafuso
Binrio de aperto
Parafuso
Binrio de aperto
lbf ft
lbf ft
1/2
37...55
5/16
11...16
1/2
37...55
5/16
11...16

Chassis
R7
R8
H
H1
in.
59.31
79.67
UL tipo 1
W1
W2
in.
in.
9.82
23.70
13.66
31.24
Prof
in.
20.65
24.47
W3
W4
Rudo
lb
243
529
lb
430
827
dB
71
72
altura sem pegas de elevao
W1 largura da unidade bsica

W2 largura com extenso de armrio opcional
W3 peso da unidade bsica
W4 peso com extenso de armrio opcional (configurao bsica com interruptor fusvel mas sem
contactor e outras opes).
Dados tcnicos
124
Ligaes da potncia de entrada

Tenso (U1)
208/220/230/240 VCA trifsico 10% para unidades a 230 VCA

380/400/415 VCA trifsico 10% para unidades a 400 VCA
380/400/415/440/460/480/500 VCA trifsico 10% para unidades a 500 VCA
Corrente admissvel
de curto-circuito (IEC
60439-1)
525/550/575/600/660/690 VCA trifsico 10% para unidades a 690 VCA

A corrente de curto-circuito mxima permitida quando protegidas com os fusveis apresentados
nas tabelas de fusveis em Normas IEC
em unidades sem extenso de armrio: 65 kA (Icc).

em unidades com extenso de armrio:
Icw / 1 seg.
Ipk
50 kA
105 kA
Proteco de corrente US e Canad: Segundo a UL 508C (ACS800-U2 sem extenso de armrio) e a UL 508A
de curto-circuito
(ACS800-U2 com extenso de armrio), o accionamento adequado para uso com um circuito
(UL 508,
capaz de fornecer no mais de 100 kA de amperes simtricos (rms) a um mximo de 600 V
CSA C22.2 No. 14-05) quando protegido por fusveis apresentados na tabela de fusveis em Normas NEMA.
Frequncia
48 a 63 Hz, valor mximo de alterao 17%/s
Desequilibrio
Max. 3% da fase nominal fase da tenso de entrada
0.98 ( carga nominal)
Factor de potncia
fundamental (cos phi1)
Ligao do motor
Tenso (U2)
Frequncia
0 a U1, trifsico simtrico, Umax no ponto de enfraquecimento de campo

Modo DTC: 0 a 3.2 fFWP. Frequncia mxima 300 Hz.
fFWP =
Resoluo de
frequncia
Corrente
Limite de potncia
Enfraquecimento de
campo
Frequncia de
comutao
Comprimento mximo
recomendado do cabo
do motor
UNrede
UNmotor
fNmotor
fFWP: frequncia de enfraquecimento de campo; UNrede: tenso da rede (entrada);

UNmotor: tenso nominal do motor; fNmotor: frequncia nominal do motor
0.01 Hz
Veja a seco Normas IEC.
1.5 Phd, 1.1 PN or Pcont.max (o valor mais elevado)
8 a 300 Hz
3 kHz (mdia). Em unidades a 690 V, 2 kHz (mdia).
Cdigo de tipo (equipamento EMC)
Comprimento mximo do cabo

Controlo DTC
Controlo escalar
300 m (984 ft)
300 m (984 ft)
+E202 *, +E210 *
100 m (328 ft)
100 m (328 ft)
* permitido comprimento de cabo do motor superior a 100 m (328 ft) mas os requisitos da Drectiva EMC
podem no ser cumpridos.
Eficincia
Aproximadamente 98% ao nvel de potncia nominal
Dados tcnicos
125
Rendimento
Mtodo
Espao livre em volta
da unidade
Fluxo do ar de
refrigerao
Ventilador interno, sentido do fluxo da frente para o topo

Veja o captulo Instalao.
Veja Normas IEC.
Graus de proteco
IP 21 (UL tipo 1)
Condies ambiente
Altitude do local de
instalao
Temperatura do ar
Humidade relativa
Nveis de
contaminao
(IEC 60721-3-3,
IEC 60721-3-2,
IEC 60721-3-1)
Presso atmosfrica
Vibrao
(IEC 60068-2)
Choque
(IEC 60068-2-29)
Queda livre
Os limites para o accionamento so apresentados abaixo. O accionamento deve ser usado num
ambiente interior, aquecido e controlado.
Funcionamento
Armazenagem
Transporte
instalado para uso estacionrio na embalagem de proteco na embalagem de proteco
0 a 4000 m (13123 ft) acima do nvel do mar [acima de 1000 m
(3281 ft), veja a seco
Desclassificao]
-15 a +50 C (5 a 122 F). No -40 a +70 C (-40 a +158 F) -40 a +70 C (-40 a +158 F)
permitida congelao.Veja a
seco Desclassificao.
5 a 95%
Max. 95%
Max. 95%
No permitida condensao. A humidade relativa mxima admitida 60% na presena de
gases corrosivos.
P condutor no permitido.
Placas sem revestimento:
Gases qumicos: Classe 3C1
Gases qumicos: Classe 1C2 Gases qumicos: Classe 2C2
Partculas slidas: Classe 3S2 Partculas slidas: Classe 1S3 Partculas slidas: Classe 2S2
Placas com revestimento:
Partculas slidas: Classe 3S2
70 a 106 kPa
0.7 a 1.05 atmosferas
Max. 1 mm (0.04 in.)
(5 a 13.2 Hz),
max. 7 m/s2 (23 ft/s2)
(13.2 a 100 Hz) sinusoidal
No permitido
No permitido

70 a 106 kPa
Max. 1 mm (0.04 in.)
(5 a 13.2 Hz),
max. 7 m/s2 (23 ft/s2)
(13.2 a 100 Hz) sinusoidal
Max. 100 m/s2 (330 ft./s2),
11 ms
100 mm (4 in.) para peso
superior a 100 kg (220 lb)

60 a 106 kPa
Max. 3.5 mm (0.14 in.)
(2 a 9 Hz),
max. 15 m/s2 (49 ft/s2)
(9 a 200 Hz) sinusoidal
Max. 100 m/s2 (330 ft./s2),
11 ms
100 mm (4 in.) para peso
superior a 100 kg (220 lb)
Dados tcnicos
126
Materiais
Armrio
Embalagem
Resduos
PC/ABS 2.5 mm, cor NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C)
chapa de ao revestida com zinco a quente de 1.5 a 2.5 mm, expessura do revestimento de
100 micrometros, cor NCS 1502-Y
placa enrugada ou contraplacado. Tampa em plstico da embalagem: PE-LD, faixas PP ou ao.
A unidade contm matrias primas que devem ser recicladas para preservao de energia e de
recursos naturais. Os materiais da embalagem respeitam o ambiente e podem ser reciclados.
Todas as partes metlicas podem ser recicladas. Os componentes plsticos podem ser
reciclados ou queimados em circunstncias controladas, segundo as regulamentaes locais.
As partes reciclveis esto todas marcadas.
Se a reciclagem no for possvel, todos os componentes excepo dos condensadores
electrolticos e dos circuitos impressos podem ser depositados em aterro. Os condensadores
CC (C1-1 a C1-x) da unidade contem electrolto e os circuitos impressos contem chumbo,
ambos considerados na UE como resduos perigosos. Devem ser retirados e tratados de acordo
com a legislao local.
Para mais informaes sobre aspectos ambientais e instrues mais detalhadas sobre
reciclagem, contacte por favor a ABB.
Standards aplicveis
EN 61800-5-1 (2003)
EN 60204-1 (2006)
EN 60529: 1991
(IEC 529)
IEC 60664-1 (2007)
O accionamento cumpre com os seguintes standards. A concordncia com a Directiva Europeia

de Baixa Tenso verificada de acordo com os standards EN 50178 e EN 60204-1.
Sistemas elctricos de accionamento de velocidade ajustvel: Parte 5-1: Requisitos de
Segurana - elctricos, trmicos e energticos
Segurana da maquinaria. Equipamento elctrico de mquinas. Parte 1: Requisitos gerais.
Provises para concordncia: O instalador final da mquina responsvel pela instalao de
- um dispositivo de paragem de emergncia
Graus de proteco fornecidos pelos armrios (cdigo IP)
Coordenao do isolamento do equipamento em sistemas de baixa-tenso.
Parte 1: Princpios, requisitos e testes.

EN 61800-3 (2004)
Sistemas elctricos de accionamento de velocidade ajustvel. Parte 3: Requisitos EMC e
mtodos de teste epecficos
UL 508C (2002)
Standard UL sobre Segurana, Equipamento de Converso de Potncia, segunda edio
NEMA 250 (2003)
Armrios para Equipamentos Elctricos (1000 Volts mximo)
CSA C22.2 No. 14-05 Equipamento de controlo industrial
(2005)
Patentes US
Este produto est protegido por uma ou mais das seguintes patentes US:
4,920,306
5,612,604
6,094,364
6,252,436
6,370,049
6,741,059
6,940,253
6,977,449
7,034,510
7,082,374
D510,320
Dados tcnicos
5,301,085
5,654,624
6,147,887
6,265,724
6,396,236
6,774,758
6,934,169
6,984,958
7,036,223
7,084,604
D511,137
5,463,302
5,799,805
6,175,256
6,305,464
6,448,735
6,844,794
6,956,352
6,985,371
7,045,987
7,098,623
D511,150
5,521,483
5,940,286
6,184,740
6,313,599
6,498,452
6,856,502
6,958,923
6,992,908
7,057,908
7,102,325
D512,026
5,532,568
5,942,874
6,195,274
6,316,896
6,552,510
6,859,374
6,967,453
6,999,329
7,059,390
D503,931
D512,696
5,589,754
5,952,613
6,229,356
6,335,607
6,597,148
6,922,883
6,972,976
7,023,160
7,067,997
D510,319
D521,466.
127
Marcao CE
Existe uma marca CE no accionamento para comprovar que a unidade cumpre as Directivas
Europeias de Baixa Tenso e EMC (Directiva 73/23/EEC, conforme emenda 93/68/EEC e Directiva 89/
336/EEC, conforme emenda pela 2004/108EC).
Definies
EMC significa Compatibilidade Electromagntica. a capacidade de equipamento elctrico/electrnico
funcionar sem problemas em ambiente electromagntico. Do mesmo modo, o equipamento no pode
perturbar ou interferir com qualquer outro produto ou sistema ao seu redor.
Primeiro ambiente inclui instalaes ligadas a uma rede de baixa tenso que alimenta edifcios usados
para fins domsticos.
Segundo ambiente inclui instalaes ligadas a uma rede que no alimenta edifcios usados para fins
domsticos.
Accionamento da categoria C2: accionamento com tenso nominal inferior a 1000 V e destinado a ser
instalado e comissionado apenas por um profissional quando usado em primeiro ambiente. Nota: Um
profissional uma pessoa ou organizao com as necessrias qualificaes para instalar e/ou
comissionar sistemas de accionamento de potncia, incluindo os seus aspectos EMC.
usado em segundo ambiente e no em primeiro ambiente.
Accionamento da categoria C4: accionamento com tenso nominal igual ou superior a 1000 V, ou
gama de corrente nominal igual ou supeirior a 400 A, ou destinado a uso em sistemas complexos em
segundo ambiente.
Concordncia com a Directiva EMC

A Directiva EMC define os requisitos para imunidade e emisses de equipamentos elctricos usados
dentro da Unio Europeia. O standard de produto EMC [EN 61800-3 (2004)] abrange os requisitos
apresentados para accionamentos.
Concordncia com a EN 61800-3 (2004)

Primeiro ambiente (accionamento da categoria C2)
O accionamento cumpre com a norma com as seguintes provises:
1. O accionamento est equipado com filtro EMC E202.
2. Os cabos do motor e de controlo so seleccionados como especificado no Manual de Hardware.
3. O accionamento est instalado segundo as instrues apresentadas no Manual de Hardware.
4. O comprimento mximo do cabo 100 metros.
AVISO! O accionamento pode provocar rdio interferncia se usado em ambientes domsticos e
residenciais. Se necessrio, o utilizador deve tomar medidas para evitar a interferncia, alm dos
requisitos para cumprimento dos requisitos CE listados acima.
Nota: No permitido instalar um accionamento equipado com filtro EMC E202 em sistemas IT (sem
ligao terra). A rede de alimentao fica ligada terra atravs dos condensadores do filtro EMC o
que pode ser perigoso ou danificar a unidade.
Dados tcnicos
128
Segundo ambiente (accionamento da categoria C3)

1. O accionamento est equipado com filtro EMC E200, [apropriado para redes TN (com terra)] ou
E210 [apropriado para redes TN (com terra) e IT (sem terra)].
AVISO! Um accionamento da categoria C3 no destinado a seu usado em redes pblicas de baixa
tenso que forneam instalaes domsticas. esperada rdio-interferncia se o accionamento for
usado neste tipo de redes.

Se os requisitos em Segundo ambiente (accionamento da categoria C3) no puderem ser cumpridos,
os requisitos da norma podem ser cumpridos como se segue:
1. assegurado que no so propagadas emisses excessivas s redes de baixa tenso vizinhas.
Em alguns casos, a supresso natural nos transformadores e nos cabos suficiente. Em caso de
dvida, recomenda-se o uso de um transformador com blindagem esttica entre os enrolamentos
do primrio e do secundrio.
Rede de mdia tenso
Transformador
Rede vizinha
Blindagem esttica
Ponto de medio
Baixa tenso
Baixa tenso
Equipamento
(vitima)
Equipamento
Accionamento
Equipamento
2. Para evitar perturbaes elaborado um esquema EMC para a instalao. Est disponvel um
template no seu representante local da ABB.
Directiva de maquinaria
O accionamento cumpre a Directiva de Maquinaria da Unio Europeia (98/37/EC) para equipamento
destinado a ser incorporado em mquinas.
Dados tcnicos
129
Marcao C-tick
A marcao C-tick usada na Austrlia e na Nova Zelndia. Uma marca C-tick colada em cada
accionamento de forma a comprovar que a unidade obedece ao importante standard (IEC 61800-3
(2004) Sistemas elctricos de accionamento de potncia de velocidade ajustvel Parte 3: Standard
de produtos EMC incluindo mtodos de teste especficos), mandatado pelo Esquema de
Compatibilidade Electromagntica Trans-Tasman.
Definies
EMC significa Compatibilidade Electromagntica. a capacidade do equipamento elctrico/electrnico
funcionar sem problemas em ambiente electromagntico. Do mesmo modo, o equipamento no pode
perturbar ou interferir com qualquer outro produto ou sistema ao seu redor.
O Esquema de Compatibilidade Electromagntica Trans-Tasman (EMCS) foi introduzido pela
Autoridade de Comunicao Australiana (ACA) e pelo Grupo de Gesto do Espectro Rdio (RSM) do
Ministrio do Desenvolvimento Econmico da Nova Zelndia (NZMED) em Novembro de 2001. O
objectivo deste esquema proteger o espectro de radio frequncias introduzindo limites tcnicos para
emisso a partir de produtos elctricos/electrnicos.
Primeiro ambiente inclui instalaes ligadas a uma rede de baixa tenso que alimenta edifcios usados
para fins domsticos.
Segundo ambiente inclui instalaes ligadas a uma rede que no alimenta edifcios usados para fins
domsticos.
instalado e comissionado apenas por um profissional quando usado em primeiro ambiente. Nota: Um
profissional uma pessoa ou organizao com as necessrias qualificaes para instalar e/ou
comissionar sistemas de accionamento de potncia, incluindo os seus aspectos EMC.
usado em segundo ambiente e no em primeiro ambiente.
Accionamento da categoria C4: accionamento com tenso nominal igual ou superior a 1000 V, ou
gama de corrente nominal igual ou supeirior a 400 A, ou destinado a uso em sistemas complexos em
segundo ambiente.
Concordncia com a IEC 61800-3

Primeiro ambiente (accionamento da categoria C2)
O accionamento cumpre os limites da IEC 61800-3 com as seguintes provises:
1. O accionamento est equipado com filtro EMC E202.
AVISO! O accionamento pode provocar rdio interferncia se usado em ambientes domsticos e
residenciais. Se necessrio, o utilizador deve tomar medidas para evitar a interferncia, alm dos
requisitos para cumprimento dos requisitos CE listados acima.
Nota: No permitido instalar um accionamento equipado com filtro EMC E202 em sistemas IT (sem
ligao terra). A rede de alimentao fica ligada terra atravs dos condensadores do filtro EMC o
que pode ser perigoso ou danificar a unidade.
Dados tcnicos
130

1. O accionamento est equipado com filtro EMC E200, [apropriado para redes TN (com terra)] ou
E210 [apropriado para redes TN (com terra) e IT (sem terra)].

Se os requisitos em Segundo ambiente (accionamento da categoria C3) no puderem ser cumpridos,
os requisitos da norma podem ser cumpridos como se segue:
1. assegurado que no so propagadas emisses excessivas s redes de baixa tenso vizinhas.
Em alguns casos, a supresso natural nos transformadores e nos cabos suficiente. Em caso de
dvida, recomenda-se o uso de um transformador com blindagem esttica entre os enrolamentos
do primrio e o do secundrio.
Rede de mdia tenso
Transformador
Rede vizinha
Blindagem esttica
Ponto de medio
Baixa tenso
Baixa tenso
Equipamento
(vitima)
Equipamento
Accionamento
Equipamento
2. Para evitar perturbaes elaborado um esquema EMC para a instalao. Est disponvel um An
EMC plan for preventing disturbances is drawn up for the installation. A template is available from
the local ABB representative.
Dados tcnicos
131
Marcaes UL/CSA
O ACS800-02 e ACS800-U2 esto listados na C-UL US e marcao CSA. As aprovaes so vlidas
com os valores nominais (at 600 V).
UL
O accionamento apropriado para uso num circuito capaz de fornecer no mais que 100 kA rms
amperes simtricos tenso nominal do accionamento (mximo de 600 V para unidades a 690 V)
quando protegido pelos fusveis apresentados na tabela de fusveis em Normas NEMA. A gama de
amperes baseada em testes efectuados de acordo com a UL 508.
O accionamento garante proteco contra sobrecargas segundo o Cdigo Nacional Elctrico (US).
Veja os ajustes no Manual de Firmware do ACS800. Por defeito o ajuste do parmetro off, e deve ser
activado no arranque.
Os accionamentos devem ser usados num ambiente interior controlado e aquecido. Veja a seco
Condies ambiente sobre os limites especficos.
Chopper de travagem - a ABB tem choppers de travagem que, quando aplicados com resistncias de
travagem devidamente dimensionadas, permitem ao accionamento dissipar energia regenerativa
(normalmente associada com a desacelerao rpida de um motor). A aplicao correcta do chopper
de travagem definida no captulo Travagem com resistncias.
Responsabilidades e garantia do equipamento

O fabricante garante o equipamento fornecido contra defeitos de fabrico dos materiais e de mo-deobra por um perodo de doze (12) meses aps a instalao ou vinte e quatro (24) meses aps a data
de fabrico, o que ocorrer primeiro. A ABB ou o distribuidor locais podem conceder perodos de garantia
diferentes dos acima mencionados fazendo disso referncia no contrato de fornecimento.
O fabricante no responsvel por
qualquer custo resultante de uma avaria se a instalao, comissionamento, reparao, alterao

ou condies ambiente do accionamento no cumprir com os requisitos especificados na
documentao fornecida com a unidade e outra documentao relevante.
unidades sujeitas a uso indevido, negligncia ou acidente
unidades alteradas nos materiais ou no projecto pelo comprador.
Em nenhum caso sero o fabricante, os seus fornecedores ou subcontratantes responsabilizados por

danos especiais, indirectos ou consequentes, perdas ou penalidades.
Esta a nica e exclusiva garantia dada pelo fabricante relativamente ao equipamento e substitui e
exclui todas as outras garantias, expressas ou implicidas, que resultem da aplicao da lei, ou ento,
incluindo, mas no limitada a, quaisquer garantias implicitas de comercializao ou manuteno para
fins particulares.
Qualquer dvida relativamente ao seu accionamento ABB, contacte por favor a ABB local. Os dados
tcnicos, informao e especificaes so vlidas data da publicao. O fabricante reserva-se o
direito de proceder a modificaes sem aviso prvio.
Dados tcnicos
132
Dados tcnicos
133
As dimenses so apresentadas em milimetros e [polegadas].
134
64579746 H
Bucim/placa conduta US
Tamanho de chassis R7
135
3AFE 64564161-D
Bucim/placa conduta US
Tamanho de chassis R8
136
64625942 1/2 - B
floor
floor
64625942 2/2 - C
137
138
64626264 1/2 - C
floor
64626264 2/2 - C
139
140
3AFE 64626388 1/2 - B
floor
floor
3AFE 64626388 2/2 - B
141
142
3AFE 64626370 1/2 - C
floor
3AFE 64626370 2/2 -C
143
144
145
Contedo do captulo
Este captulo descreve como seleccionar, proteger e ligar choppers e resistncias
de travagem. Este captulo tambm contm informao tcnica..

Este captulo aplica-se aos ACS800-01/U1 (tamanhos R2 a R6), ACS800-02/U2
(tamanhos R7 e R8), ACS800-04/U4 (tamanhos R7 e R8) e ACS800-07/U7
(tamanhos R6, R7 e R8).
Diisponibilidade de choppers e resistncias de travagem para o ACS800

Os accionamentos dos tamanhos de chassis R2 e R3 e as unidades a 690 V de
tamanho de chassis R4 tm um chopper de travagem integrado como equipamento
standard. Para as outras unidades, esto disponveis como opo choppers de
travagem como unidades integradas, indicados pelo cdigo de tipo +D150.
As resistncias esto disponveis na forma de kits. Para o ACS800-07/U7, as
resistncias esto disponveis para instalao em fbrica.
Como seleccionar a combinao correcta de accionamento/chopper/

resistncia
1. Calcule a potncia mxima (Pmax) gerada pelo motor durante a travagem.
2. Seleccione a combinao adequada de accionamento / chopper de travagem /
resistncia para a aplicao de acordo com as tabelas seguintes (considere
tambm outros factores na seleco do accionamento). As seguintes condies
devem ser consideradas:
Pbr > Pmax
onde
Pbr
indica Pbr5, Pbr10, Pbr30, Pbr60, or Pbrcont dependendo do ciclo de carga.
3. Verifique a seleco da resistncia. A energia gerada pelo motor durante um

perodo de 400-segundos no deve exceder a capacidade de dissipao de calor
da resistncia ER.
Se o valor ER no suficiente, possvel usar um conjunto de quatro-resistncias no qual duas
resistncias standard so ligadas em paralelo, e duas em srie. O valor ER do conjunto das quatroresistncias quatro vezes o valor especificado para a resistncia standard.
146
Nota: Pode ser usada uma resistncia diferente da standard desde que:
a sua capacidade de resistncia no seja mais baixa que a da resistncia
standard.
AVISO! Nunca use uma resistncia de travagem cuja resistncia seja abaixo do
valor especificado para a combinao em causa de accionamento / chopper de
travagem / resistncia. O accionamento e o chopper no aguentam a sobrecorrente
causada pela baixa resistncia.
a resistncia no restringe a capacidade de travagem necessria, ex.:
2
Pmax <
UDC
R
onde
Pmax
UDC
potncia mxima gerada pelo motor durante a travagem

tenso sobre a resistncia durante a travagem, ex.:
1.35 1.2 415 VCC (quando a tenso de alimentao 380 a 415 VCA),
1.35 1.2 500 VCC (quando a tenso de alimentao 440 a 500 VCA) ou
1.35 1.2 690 VCC (quando a tenso de alimentao 525 a 690 VCA).
Valor de resistncia (ohm)
a capacidade de dissipao de calor (ER) suficiente para a aplicao (ver passo

3 acima).
Chopper e resistncia(s) de travagem opcionais para o ACS800-01/U1

As gamas nominais para dimensionamento das resistncias de travagem para o
ACS800-01 e ACS800-U1 so apresentadas abaixo considerando uma temperatura
ambiente de 40 C (104 F).
Tipo ACS800-01 Potncia de travagem
Tipo ACS800-U1 do chopper e do
accionamento
Pbrcont
Resistncia (s) de travagem
Tipo
(kW)
Unidades a 230 V
-0001-2
-0002-2
-0003-2
-0004-2
-0005-2
-0006-2
-0009-2
-0011-2
-0016-2
-0020-2
-0025-2
-0030-2
-0040-2
-0050-2
-0060-2
-0070-2
0.55
0.8
1.1
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
11
17
23
28
33
45
56
68
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE13
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR80F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500
ER
PRcont
(ohm)
(kJ)
(kW)
44
44
44
44
22
22
22
13
8
8
6
4
4
2
2
2
210
210
210
210
420
420
420
435
1800
1800
2400
3600
3600
7200
7200
7200
1
1
1
1
2
2
2
2
4.5
4.5
6
9
9
18
18
18
147
Tipo ACS800-01 Potncia de travagem Resistncia (s) de travagem

accionamento
Tipo
R
Pbrcont
(kW)
Unidades a 400 V
-0003-3
-0004-3
-0005-3
-0006-3
-0009-3
-0011-3
-0016-3
-0020-3
-0025-3
-0030-3
-0040-3
-0050-3
-0060-3
-0075-3
-0070-3
-0100-3
-0120-3
-0135-3
-0165-3
Unidades a 500 V
-0004-5
-0005-5
-0006-5
-0009-5
-0011-5
-0016-5
-0020-5
-0025-5
-0030-5
-0040-5
-0050-5
-0060-5
-0070-5
-0105-5
-0100-5
-0120-5
-0140-5
-0165-5
-0205-5
ER
PRcont
(ohm)
(kJ)
(kW)
1.1
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5
11
23
28
33
45
56
70
68
83
113
132
132
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE13
SACE15RE13
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
44
44
44
44
44
22
22
22
13
13
8
8
8
6
6
4
4
2.7
2.7
210
210
210
210
210
420
420
420
435
435
1800
1800
1800
2400
2400
3600
3600
5400
5400
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
4.5
4.5
4.5
6
6
9
9
13.5
13.5
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5
11
15
28
33
45
56
68
83
83
113
135
160
160
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE13
SACE15RE13
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR80F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
44
44
44
44
44
22
22
22
13
13
8
8
8
6
4
4
4
4
4
210
210
210
210
210
420
420
420
435
435
1800
1800
1800
2400
3600
3600
3600
3600
3600
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
4.5
4.5
4.5
6
9
9
9
9
9
148
Tipo ACS800-01 Potncia de travagem

accionamento
Pbrcont
Resistncia (s) de travagem
Tipo
(kW)
Unidades a 690 V
-0011-7
-0016-7
-0020-7
-0025-7
-0030-7
-0040-7
-0050-7
-0060-7
-0070-7
-0100-7
-0120-7
-0145-7
-0175-7
-0205-7
8
11
16
22
28
22/33 1)
45
56
68
83
113
160
160
160
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE13
SACE15RE13
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR80F500
ER
PRcont
(ohm)
(kJ)
(kW)
44
44
44
44
22
22
13
13
8
8
6
6
6
6
210
210
210
210
420
420
435
435
1800
1800
2400
2400
2400
2400
1
1
1
1
2
2
2
2
4.5
4.5
6
6
6
6
Code PDM 00096931-J
PbrcontO accionamento e o chopper suportaro esta potncia contnua de travagem. A travagem considerada contnua
se o tempo de travagem exceder os 30 s.
Nota: Verifique se a energia de travagem transmitida para a(s) resistncia(s) especificada(s) no excede ER.
R
Valor da resistncia para o conjunto de resistncias listado. Nota: Esta tambm a resistncia minima permitida
pela resistncia de travagem.
Curto impulso energtico que o conjunto de resistncias suportar cada 400 segundos. Esta energia ir aquecer a
ER
resistncia desde 40 C (104 F) at temperatura mxima permitida.
PRcont Dissipao de potncia contnua (calor) da ressitncia quando colocada correctamente. A energia ER dissipa em
400 segundos.
1)
22 kW com uma resistncia standard de 22 ohm e 33 kW com uma resistncia de 3237 ohm
Todas as resistncias de travagem devem ser instaladas no exterior do mdulo conversor. As resistncias de travagem
SACE so construdas com uma armadura metlica IP 21. As resistncias de travagem SAFUR so construdas com uma
armadura de metal IP 00. Nota: As resistncias SACE e SAFUR no tem marcao UL.
149
Chopper e resistncia(s) de travagem opcionais para o ACS800-02/U2,

ACS800-04/04M/U4 e ACS800-07/U7
As gamas nominais para dimensionamento das resistncias de travagem para o
ACS800-02/U2, ACS800-04/04M/U4 e ACS800-07/U7 so apresentadas abaixo
considerando uma temperatura ambiente de 40 C (104 F).
Tipo ACS800
Chassis Potncia de travagem do chopper e

do accionamento
10/60 s 30/60 s
5/60 s
Resistncia(s) de travagem
R
ER
PRcont
(ohm)
(kJ)
(kW)
SAFUR160F380
SAFUR160F380
2xSAFUR200F500
2xSAFUR160F380
2xSAFUR160F380
2xSAFUR160F380
2xSAFUR160F380
4xSAFUR160F380
4xSAFUR160F380
1.78
1.78
1.35
0.89
0.89
0.89
0.89
0.45
0.45
3600
3600
10800
7200
7200
7200
7200
14400
14400
9
9
27
18
18
18
18
36
36
68
83
113
113
80
80
80
173
143
130
120
120
SAFUR80F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
2XSAFUR210F575
2xSAFUR200F500
4xSAFUR125F500
4xSAFUR210F575
4xSAFUR210F575
6
4
4
4
2.70
2.70
2.70
1.70
1.35
1.00
0.85
0.85
2400
3600
3600
3600
5400
5400
5400
8400
10800
14400
16800
16800
6
9
9
9
13.5
13.5
13.5
21
27
36
42
42
83
113
135
135
80
80
80
240
280
300
234
195
210
170
170
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500
2XSAFUR210F575
2xSAFUR200F500
2xSAFUR200F500
4xSAFUR125F500
4xSAFUR125F500
4
4
4
4
2.70
2.70
2.70
2.00
2.00
2.00
1.70
1.35
1.35
1.00
1.00
3600
3600
3600
3600
5400
5400
5400
7200
7200
7200
8400
10800
10800
14400
14400
9
9
9
9
13.5
13.5
13.5
18
18
18
21
27
27
36
36
Pbr5
(kW)
Pbr10
(kW)
Pbr30
(kW)
Pbrcont
(kW)
-0080-2
R7
-0100-2
R7
-0120-2
R7
-0140-2
R8
-0170-2
R8
-0210-2
R8
-0230-2
R8
-0260-2
R8
-0300-2
R8
Unidades a 400 V
68
83
105
135
135
165
165
223
223
68
83
67
135
135
165
165
170
170
68
83
60
135
135
165
165
125
125
54
54
40
84
84
98
113
64
64
-0070-3
R6
-0100-3
R6
-0120-3
R6
-0130-3*
R6
-0140-3
R7
-0170-3
R7
-0210-3
R7
-0260-3
R8
-0320-3
R8
-0400-3
R8
-0440-3
R8
-0490-3
R8
Unidades a 500 V
135
165
165
240
300
375
473
500
135
150
150
240
300
375
355
355
100
100
100
240
300
273
237
237
-0100-5
-0120-5
-0140-5
-0150-5*
-0170-5
-0210-5
-0260-5
-0270-5**
-0300-5**
-0320-5
-0400-5
-0440-5
-0490-5
-0550-5
-0610-5
165
198
198 1)
240
280
300
375
473
480
600
600 3)
132 2)
132 2)
132 2)
240
280
300
375
473
480
400 4)
400 4)
120
120
120
240
280
300
375
450
470
300
300
Tipo
Unidades a 230 V
R6
R6
R6
R6
R7
R7
R7
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
R8
150
Tipo ACS800
Chassis Potncia de travagem do chopper e

do accionamento
5/60 s
10/60 s 30/60 s
Pbr5
(kW)
Pbr10
(kW)
Pbr30
(kW)
Pbrcont
(kW)
125 5)
125 6)
125 6)
135 7)
300
375
430
550
550
550
110
110
110
120
300
375
430
400
400
400
90
90
90
100
300
375
430
315
315
315
45
55
75
75
75
75
80
260
375
385
225
225
225
Resistncia(s) de travagem
Tipo
ER
PRcont
(ohm)
(kJ)
(kW)
8.00
6.00
6.00
6.00
6.00
6.00
6.00
2.70
2.70
2.70
2.00
2.00
2.00
1800
2400
2400
2400
2400
2400
2400
5400
5400
5400
7200
7200
7200
4.5
6
6
6
6
6
6
13.5
13.5
13.5
18
18
18
Unidades a 690 V
-0070-7
-0100-7
-0120-7
-0140-7
-0170-7
-0210-7
-0260-7
-0320-7
-0400-7
-0440-7
-0490-7
-0550-7
-0610-7
R6
R6
R6
R7
R7
R7
R7
R8
R8
R8
R8
R8
R8
SAFUR90F575
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500
Cdigo PDM 00096931-J
Pbr5
Potncia mxima de travagem do accionamento com a resistncia (s) especificada. O accionamento e o

chopper suportaro a potncia de travagem durante 5 segundos por minuto.
Pbr10
O accionamento e o chopper suportaro a potncia de travagem durante 10 segundos por minuto.
Pbr30
O accionamento e o chopper suportaro a potncia de travagem durante 30 segundos por minuto.
Pbrcont
O accionamento e o chopper suportaro esta potncia de travagem contnua. A travagem considerada

contnua se o tempo de travagem exceder os 30 s.
Nota: Verifique se a energia de travagem transmitida (s) resistncia(s) especificadas em 400 segundos no
excede ER.
R
Valor de resistncia para o conjunto de resistncia listado. Nota: Esta tambm a resistncia minima permitida
pela resistncia de travagem.
ER
Curto impulso energtico que o conjunto de resistncias suportar cada 400 segundos. Esta energia ir
aquecer a resistncia desde 40 C (104 F) at temperatura mxima permitida.
PRcont
Potncia (calor) dissipada contnuamente na resistncia quando correctamente instalada. A energia ER dissipase em 400 segundos.
Apenas para os tipos ACS800-0x
**
Apenas para os tipos ACS800-Ux
1)
Possvel 240 kW se a temperatura ambiente for inferior a 33 C (91 F)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
151
Ciclos de travagem combinados para R7:

Exemplos
Ptr
max 5 s ou 10 s
Ptr5 ou Ptr10
Ptr30
Ptrcont
S/travagem
t
min. 30 s max 30 s
min. 30 s
max 30 s
min. 30 s
Aps uma travagem Ptrr5, Ptr10 ou Ptr30, o accionamento e o chopper suportam Ptrcont continuamente.
A travagem Ptr5, Ptr10 ou Ptr30 permitida uma vez em cada minuto.
Aps uma travagem Ptrcont, deve ser feita uma pausa de pelo menos 30 segundos sem qualquer travagem se a
potncia de travagem subsequente for superior a Ptrcont.
Aps uma travagem Ptr5 ou Ptr10, o accionamento e o chopper suportam Ptr30 dentro de um tempo total de travagem de
30 segundos.
A travagem Ptr10 no aceitvel aps uma travagem Ptr5.
Ciclos de travagem combinados para R8:
Exemplos
Ptr
max 5 s, 10 s ou 30 s
Ptr5, Ptr10 ou Ptr30
Pbrcont
S/travagem
t
min. 60 s
min. 60 s
Aps uma travagem Ptr5, Ptr10 ou Ptr30, o accionamento e o chopper suportam Ptrcont continuamente. (Ptrcont a nica
potncia de travagem permitida aps uma travagem Ptr5, Ptr10 ou Ptr30.)
A travagem Ptr5, Ptr10 ou Ptr30 permitida uma vez por minuto.
Aps uma travagem Ptrcont, tm de existir uma pausa de pelo menos 60 segundos sem qualquer travagem se a
potncia de travagem subsequente for maior do que Ptrcont.
Todas as resistncias de travagem devem ser instaladas no exterior do mdulo conversor. As resistncias de travagem so
construdas numa armadura de metal IP 00. As resistncias 2xSAFUR e 4xSAFUR so ligadas em paralelo. Nota: As
resistncias SAFUR no tem marcao UL.
152
Instalao e ligao da resistncia

Todas as resistncias devem ser instaladas no exterior do mdulo de accionamento
num local fresco.
AVISO! Os materiais junto da resistncia de travagem devem ser no-inflamveis. A
temperatura da superfcie da resistncia elevada. A circulao de ar a partir da
resistncia de centenas de graus Celsius. Proteja a resistncia contra contacto
Use o tipo de cabo especificado para a cablagem de alimentao do accionamento
(especificado no captulo Dados tcnicos) para assegurar que os fusveis de
entrada tambm protegem o cabo da resistncia. Em alternativa, pode ser usado
cabo blindadod e dois-condutores com a mesma rea de seco transversal. O
comprimento mximo do(s) cabo(s) da(s) resistncia(s) 10 m (33 ft). Sobre as
ligaes, veja o esquema de ligao de potncia do accionamento.
ACS800-07/U7
Se encomendadas, as resistncias so instaladas em fbrica num cubculo(s) ao
lado do armrio do accionamento.
Proteco dos tamanhos de chassis R2 a R5 (ACS800-01)

Por razes de segurana recomendvel equipar o accionamento com um
contactor de linha. Electrifique o contactor para que este abra em caso de
sobreaquecimento da resistncia. Isto essencial em termos de proteco uma vez
que o accionamento no ter outra forma de cortar a alimentao se o chopper
permanecer em conduo numa situao de falha.
Abaixo apresenta-se um exemplo de um esquema de ligaes.
L1
L2
L3
1
OFF
Fusveis
13
14
ON
4
ACS800
U1 V1 W1
K1
Interruptor trmico
(standard nas resistncias da ABB)
153
Proteco dos tamanhos de chassis R6 (ACS800-01, ACS800-07), R7 e R8

(ACS800-02, ACS800-04, ACS800-07)
No necessrio um contactor para proteco contra sobreaquecimento da
resistncia quando esta dimensionada de acordo com as instrues e usado o
chopper de travagem interno. O accionamento impedir o fluxo de potncia atravs
da ponte de entrada se o chopper permanecer em conduo numa situao de
falha. Nota: Se for usado um chopper de travagem externo (no exterior do mdulo
de accionamento), sempre necessrio um contactor de linha.
Por razes de segurana necessrio um interruptor trmico (standard nas
resistncias da ABB). O cabo deve ser blindado e no pode ser mais comprido que
o cabo da resistncia.
Com o Programa de Controlo Standard, ligue o interruptor trmico como
apresentado abaixo. Por defeito, o accionamento pra por inrcia quando o
contacto abre.
RMIO:X22 ou X2: X22
Interruptor trmico
(standard nas resistncias da ABB)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24VD
+24VD
DGND1
DGND2
DIIL
Para outros programas de controlo, o interruptor trmico pode ser ligado a uma
entrada digital diferente. Pode ser necessrio programar a entrada para disparar o
accionamento por FALHA EXTERNA. Consulte o manual de firmware adequado.
154
Comissionamento do circuito de travagem

Para o Programa de Controlo Standard:
Active a funo de chopper de travagem (parmetro 27.01).
Desligue o controlo de sobretenso do accionamento (parmetro 20.05).
Verifique o ajuste do valor da resistncia (parmetro 27.03).
Tamanhos de chassis R6, R7 e R8: Verifique o parmetro 21.09. Se for
necessrio parar o motor em modo livre, seleccione OFF2 STOP.
Para uso da proteco de sobrecarga da resistncia de travagem (parmetros
27.02...27.05), consulte o representante da ABB.
AVISO! Se o accionamento estiver equipado com um chopper de travagem mas o
chopper no for activado por software, a resistncia de travagem tem de ser
desligada porque a proteco contra sobreaquecimento da resistncia no usada.
Sobre as caractersticas de outros programas de aplicao, veja o manual de
firmware apropriado.
155
Contedo do captulo
Este captulo contm instrues sobre a seleco e instalao em accionamentos
de filtros du/dt no-ABB.
Quando deve ser usado um filtro du/dt

Um filtro du/dt deve ser usado com accionamentos de 500 V a 690 V de acordo com
a Tabela de requisitos na pgina 32.
Requisitos do filtro e da instalao

1. O filtro um filtro LCR ou um filtro L (por ex: um indutor de srie: trs indutores
monofsicos ou um indutor trifsico).
Certifique-se que a impedncia aproximada por fase do indutor do filtro 1.5 %
para accionamentos de tamanho de chassis R7 e 2 % para accionamentos de
tamanho de chassis R8 quando calculada da seguinte forma:
Z
= 2f
3 IN
L ------------------ 100
N
U
N
onde
ZL
L
fN
IN
UN
=
=
=
=
impedncia do indutor dividida pela impedncia da fase nominal do motor, em

percentagem
indutncia por fase do filtro
frequncia nominal do motor
corrente nominal do motor
tenso nominal do motor
Nota: Podem ser usadas impedncias acima de 1.5 % ou 2 %, mas a queda de

tenso ao longo do filtro aumenta, reduzindo o binrio de engate e a potncia
atingvel.
2. O valor du/dt da tenso de sada do inversor aproximadamente 5 kV /
microsegundo. O filtro limita o valor du/dt nos terminais do motor para menos de
1 kV / microsegundo.
3. O filtro suporta a corrente contnua do accionamento (Icont.max). No permitida
saturao do ncleo do filtro at corrente mxima de sada do accionamento
(Imax).
4. O filtro dimensionado termicamente para suportar uma frequncia de
comutao de 2 kHz com unidades a 690 V e 3 kHz com unidades a 500 V.
5. O cabo entre o accionamento e o filtro mais curto do que o comprimento
mximo especificado pelo fabricante do filtro.
156
6. O cabo do motor no excede o comprimento mximo especificado pelo

fabricante do filtro e pelo Manual de Hardware do ACS800-02/U2.
7. A frequncia mxima de sada no excede o limite especificado pelo fabricante
do filtro e os 300 Hz especificados pelo accionamento.
3AFE64695410 Rev F PT
EFECTIVO: 15.8.2007
ABB, SA
Quinta da Fonte - Edificio Plaza I
2774-002 Pao de Arcos
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ABB, S.A.
Rua da Aldeia Nova, S/N
4455-413 Perafita
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Telefone
Telefax
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Telefone +351 229 992 651

Telefax +351 229 992 696
+351 214 256 239

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ACS800

Manuais do Accionamento Individual ACS800

MANUAIS DE FIRMWARE, SUPLEMENTOS E GUIAS (a entrega do

2007 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

Produtos a que se aplica este captulo

Uso dos avisos e das notas

Apenas electricistas qualificados esto autorizados a efectuar trabalhos

Nunca trabalhe no accionamento, no cabo do motor ou no motor com a

No trabalhe nos cabos de controlo com a alimentao ligada ao

No efectue testes de isolamento ou de tenso no accionamento ou nos

Os terminais dos cabos do motor esto a uma tenso perigosamente alta

Os terminais de controlo de travagem (terminais UDC+, UDC-, R+ e R-) esto

Dependendo das ligaes externas, podem existir tenses perigosas (115V,

ACS800-02 com extenso de armrio: O interruptor principal na porta do

ACS800-01/U1, ACS800-04/04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31: A funo

Em locais de instalao acima dos 2000 m (6562 ft), os terminais da carta

Ligue terra o accionamento, o motor e o restante equipamento para garantir,

Certifique-se que os condutores de ligao terra so dimensionados de

Numa instalao de accionamentos mltiplos ligue separadamente cada

ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: Em instalaes compatveis com as

No instale um accionamento com filtro EMC +E202 ou +E200 opcional

As blindagens dos cabos de potncia s so apropriadas para ligaes terra

Como a corrente normal de fugas do accionamento superior a 3.5 mA CA ou

Instalao mecnica e manuteno

Movimente a unidade com cuidado.

ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: O accionamento pesado. No o

Cuidado com as superfcies quentes. Algumas partes, tais como dissipadores

Certifique-se que a poeira das perfuraes no entra no accionamento quando

Assegure uma refrigerao suficiente.

No crave ou solde o accionamento para o fixar.

Cartas de circuito impresso

As cartas de circuito impresso contm componentes sensiveis a descargas

Cabos de fibra ptica

Deve manusear os cabos de fibra ptica com cuidado. Quando desligar os

No active a funo de rearme automtico de falhas do Programa de Controlo

O motor no deve ser controlado com o interruptor-fusvel; em vez disso, deve

Se for seleccionada uma fonte externa para comando de arranque e esta

Quando o local de controlo no definido para Local (L no aparece na linha

Motor de mans permanentes

Planeamento da instalao elctrica

Carta de controlo do motor e de E/S (RMIO)

Nota em caso de alimentao externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

Marcao C-tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

Sobre este manual

Captulos comuns para diversos produtos

Categorizao de acordo com o tamanho do chassis

Sobre este manual

O ACS800-02/U2 descreve o accionamento.

Esquema dos procedimentos de instalao e comissionamento

Identificar o tamanho do chassis do accionamento,

Dados tcnicos / Normas IEC ou Normas

Verificar as condies ambiente, as caractersticas,

Planeamento da instalao elctrica

Manual dos opcionais (se incluido equipamento

Desembalar e verificar as unidades.

Instalao: Movimentar a unidade.

Sobre o cumprimento dos requisitos da

Se o conversor esteve parado mais de um ano,

Verificar o local da instalao.

Instalao: Antes da instalao

Sobre este manual

Verificar o isolamento do motor e do cabo do motor

Instalao: Verificao do isolamento da