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CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA
INVESTIGACIN DE
ACCIDENTES DE TRFICO
V= s/t
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El automvil no es un arma
peligrosa hasta que empieza a
ser manejado por la persona que
se sita frente a su volante.
Dr. John Henderson
------------------------------------------------- Gua mdica de urgencias, pgina 200, editorial Bruguera S.A., Barcelona,1974
VII
INDICE
PGINA
PRESENTACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPITULO 1.
MEDIDAS Y MAGNITUDES FISICA. . . . . . . . . .
1.1.- La medida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.- Sistema de unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.- Carcter aproximado de las mediciones. . . . . . . .
1.4.- Errores en las mediciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.- Magnitudes escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.- Magnitudes vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.- Representacin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.- Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
3
4
4
4
5
5
CAPITULO 2
LA CINEMATICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2.1.- La cinemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2.2.- Concepto de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2.3.- Clasificacin de los movimientos. . . . . . . . . . . . .
7
2.4.- Movimiento uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5.- Movimiento variado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6.- Movimiento uniformemente acelerado. . . . . . . . . 8
2.7.- Movimiento uniformemente decelerado. . . . . . . . 12
CAPITULO 3
LA DINAMICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.- La dinmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.- Leyes fundamentales de la dinmica. . . . . . . . . .
3.3.- Unidades de fuerza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
13
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VIII
PAGINA
15
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17
20
20
21
22
CAPITULO 4
TRABAJO Y ENERGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.- Trabajo mecnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.- Concepto de energa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.- Energa cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.- Energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.- Principio de la conservacin de la energa . .
4.6.- Energa de rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.- Tabla con coeficientes de adherencia . . . . . .
4.8.- Tabla con coeficiente de adherencia neumticos de camin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.- Tabla con otros coeficientes de rozamiento. .
34
34
CAPITULO 5
FIRMES Y PAVIMENTOS . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.- Firme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.- Clases de firmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2,.1.- Firmes rgidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2.- Firmes flexibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3.- Firmes adoquinados . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.- Capas del firme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.- Subbase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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35
35
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29
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31
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IX
PAGINA
5.3.2.- Base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3.- Pavimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.- Tratamiento del firme flexible . . . . . . . . . . .
5.4,1.- Zona superficial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2.- Lechadas bituminosas (slurry) . . . . . . . . .
5.4.3.- Aglomerados en fro . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4.- Aglomerados en caliente. . . . . . . . . . . . . .
5.5.- Clases de firmes flexibles . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1.- Trfico ligero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2.- Trfico medio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3.- Trfico pesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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36
36
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37
37
37
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38
38
CAPITULO 6
NEUMATICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.- Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.- El neumtico ms utilizado . . . . . . . . . . . .
6.3.-Elementos de la estructura de un neumtico.
6.3.1.-Banda de rodamiento . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2.- Flancos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3.- Taln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .
6.4.- Esfuerzos soportado por un neumtico . . . .
6.5.- Interpretacin de las inscripciones en un neu
matico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.- Indice de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.- Indice de carga de un neumtico . . . . . . . .
6.8.- Los neumticos nuevos siempre detrs . . .
6.9.- Desgaste y deterioros de los neumticos . .
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41
42
42
42
CAPITULO 7
FRENOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.- Frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
45
39
39
39
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40
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X
PAGINA
45
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49
50
50
CAPITULO 8
CANTIDAD DE MOVIMIENTO. . . . . . . . . . . . .
8.1.- Cantidad de movimiento. . . . . . . . . . . . . . .
8.2.- Principio de la conservacin de la cantidad
de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.- Choque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1.- Choques elsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2.- Choques inelsticos. . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.- Trigonometra prctica . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.- Medidas de los arcos . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.- Colisin en una interseccin . . . . . . . . . .
8.7.- Colisin por alcance. . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.- Colisin frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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CAPITULO 9
ATROPELLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.- Atropello a peatones y a ciclistas . . . . . . . .
9.2.- Tablas de correcin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.- Caso prctico atropello a peatn . . . . . . . .
9.4.- Caso prctico atropello a ciclista . . . . . . . .
71
71
72
74
77
53
53
XI
PAGINA
CAPITULO 10
ANALISIS DE LAS DEFORMACIONES . . . . .
10.1.- Clculo de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.- Material bsico para efectuar las mediciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.- Forma de realizar las mediciones de la zona deformada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1.-Medicin de la deformacin de la zona
frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2.- Medicin de la deformacin de la zona
posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3.-Mediciones de la deformacin lateral . .
10.3.4.-Colisiones angulares. . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.- Frmulas para aplicar segn el nmero de
mediciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.- Tabla de valores coeficientes A y B . . . . .
10.6.- Mtodo analtico de Ruldof Limpert. . . . .
84
85
89
CAPITULO 11
HUELLAS DE DERRAPE. . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.- Clculo de la velocidad. . . . . . . . . . . . . . .
91
91
CONCLUSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
95
79
79
80
80
81
82
83
83
APENDICE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
Frmulas utilizadas para el clculo de velocidad. 97- 98
Datos a tomar estudio deformaciones vehculo
99
ndice de carga que puede soportar un neumtico 100
BIBLIOGRAFIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
VALORACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
104
PRESENTACION
2
Clculo de la velocidad en la investigacin de accidentes de trfico
CAPITULO 1
MEDIDAS Y MAGNITUDES FISICAS
1.1.- La medida: Desde la antigedad ha existido la
necesidad de medir utilizndose, segn los lugares,
distintas unidades de medidas ; para evitar confusiones se
han establecido unas series de unidades patrones, aprobadas
en el ao 1960 en la Confederacin Internacional de pesas y
Medidas, denominadas unidades SI ( Sistema Internacional
de Unidades) siendo las bsicas, las siguientes:
Magnitud
Longitud
Masa
Tiempo
Intensidad de corriente
Temperatura termodinmica
Cantidad de materia
Intensidad luminosa
Nombre
Metro
Kilo
Segundo
Amperio
Grado kelvin
Mol
Candela
Smbolo
M
Kg.
s
A
K
Mol
cd
Longitud
metro
Masa
Kilogramo
Tiempo
Segundo
Fuerza
Centmetro
Metro
Gramo
--
Segundo
Segundo
--
-kilopondio
V
(fig. 1)
10 cm
20 cm
30 cm
b.-)
40 cm
30 cm
10 cm
C
A+ B = C
B
A
A+ B + C + D = E
C
A
B
CAPITULO 2
LA CINEMATICA
2.1.- La cinemtica: Es la parte de la fsica que estudia el
movimiento.
2.2.- Concepto de movimiento: Un cuerpo se mueve
cuando vara su posicin o distancia respecto a otro que se
encuentra fijo. Los puntos que dicho mvil recorre, en su
desplazamiento, recibe el nombre de trayectoria y con
arreglo a su forma pueden ser: rectilneo o curvilneo.
2.3.- Clasificacin de los movimientos: Los movimientos
se clasifican en : uniforme y variado.
2.4.- Movimiento uniforme: Un mvil lleva movimiento
uniforme cuando recorre espacios iguales en tiempo iguales,
quedando determinado por la siguiente frmula:
e=vxt
e : espacio
v : velocidad
t : tiempo
La velocidad se obtiene dividiendo el espacio recorrido por
el mvil por el tiempo que ha tardado en recorrerlo.
v=e/t
Aplicamos la frmula de a = v / t
Datos conocidos: V = 100 km/h = 27,77 m/s
t = 8 segundos
Sustituyendo en la frmula
a = 27,77 = 3,47 m/s
10
los
Vo = v a. t
2.- a : Aceleracin o deceleracin
a = v vo
t
3.- t : tiempo
t = v vo
a
Pero si lo deseamos conocer es el espacio que recorre un
mvil en el movimiento acelerado, debemos aplicar la
siguiente frmula
11
e = vo t a t
Esta ecuacin queda simplificada si el mvil partiera de
reposo
e = a t
Si queremos conocer la velocidad en funcin del espacio e
independiente del tiempo, tendremos:
t=v/a
Si sustituimos el valor de t, nos quedara:
e = a v / a = v / a
La frmula de la velocidad sera:
________
v=V 2ae
El espacio:
e=v/ 2a
La aceleracin:
a=v/2e
Ejemplo prctico: Un turismo circula a 90 km/h, por una carretera con
un coeficiente de adherencia, entre neumtico y asfalto segn tabla que
ms adelante veremos, de 0,7. Su conductor, ante una situacin de
peligro utiliza el sistema de frenado Qu distancia recorre el vehculo
hasta su detencin?
Aplicamos la frmula: e = v a
Datos conocidos: v: 90 km/h = 25 m/s.
12
13
CAPITULO 3
LA DINAMICA
3.1.- La dinmica: Parte de la mecnica que tiene por objeto
el estudio de las fuerzas que actan sobre los cuerpos.
3.2.-Leyes fundamentales de la mecnica: En la
reconstruccin de accidentes de trfico se debe tener
presente las tres leyes fundamentales de la dinmica, que
formul Newton.
Primera: Ley de la inercia: Un cuerpo permanecer en
estado de reposo o con movimiento rectilneo y uniforme
mientras no acten sobre ellos ninguna fuerza exterior
Fi = m x a
La fuerza de la inercia es proporcional a la masa por la
aceleracin.
Este principio fsico se observa mejor cuando se viaja en un
autobs de servicio urbano, especialmente de pie. Al acelerar
el vehculo, los pasajeros experimentan una fuerza hacia
atrs y hacia delante al frenar ; segn sea la velocidad ser
ms o menos violenta dicha fuerza. Igualmente en un
vehculo que transporta mercanca la carga experimentar un
desplazamiento, alterando el centro de gravedad
del
automvil ms adelante se estudiar como se calcula dicho
14
( FIG 2 )
(FIG 3 )
REACCION
15
FIG 4
FIG 5
16
FIG 6
R
A
17
FC
( FIG. 5 )
18
M
A
( FIG 6 )
19
20
V (km/h=11,3
p
R
n
2h
1 - n.p
2h
n : va del vehculo.
h : altura del centro de gravedad, a continuacin se explica
como se determina.
3.7.- Fuerza centrpeta: Tiende a traer al mvil hacia el
centro de la curva.
3.8.- Fuerza de la gravedad: Es la fuerza que la Tierra atrae
a todos los cuerpos. Newton, basndose en las leyes del
astrnomo Kepler, formul la ley de la gravitacin universal,
que enuncio:
La fuerza con la que se atraen los cuerpos es directamente
proporcional al producto de su masa e inversamente
proporcional al cuadrado de su distancia.
Esta atraccin de la Tierra, sobre los cuerpos, tiene un valor
de 9,81 metros por segundo al cuadrado. Y la fuerza con que
dichos cuerpos son atrados, se calcula con la frmula:
21
P=MxG
P: peso en kg.
M: masa en kg.
G: gravedad (9,81 m/s)
Peso: Es la fuerza ejercida por la Tierra sobre un cuerpo a
causa de la gravedad.
Masa: Es la cantidad de materia que posee un cuerpo.
3.9.- Cmo determinar el centro de gravedad de un
vehculo: Es importante determinar el cetro de gravedad de
un vehculo en una colisin, como se explic en el apartado
3.4, porque es el punto donde se concentra el peso total del
automvil.
Ejemplo: Turismo marca Opel Vectra 17 TD
DATOS ITV
PRIMER EJE
SEGUNDO EJE
TURISMO
BATALLA (B)
MMA
860 KG.
800 KG
1.660 KG
-
TARA
1.135 KG
-
METROS
2,60
PESO APROXIMADO
75 KG
50 KG
22
Y
H
( FIG. 7 )
23
e
2h
g
24
25
VY sen a
VO
a
O
VX cos a
( FIG. 8 )
_______
40 = vo . 1 ; vo = 40 . 9,81 = 19,80 m/s velocidad de salida.
9,81
VY= Velocidad inicial del cuerpo del motorista, direccin eje Y
VX= Velocidad inicial del cuerpo del motorista, direccin al eje X
VY = 19,80 (velocidad de salida) x 0,70 (seno de 45) = 13,86 m/s.
VX = 19,80 ( dem
) x 0,70 (coseno de 45) = 13,86 m/s
________
VR = Velocidad resultante = Vx + Vy
_____________
_____________
______
VR = 13,86 + 13,86 = 192,09 + 192,09 = 384,18 = 19,60 m/s =
70,56 km/h.
26
27
Clculo de la velocidad en la investigacin de accidentes de trfico
CAPITULO 4
TRABAJO Y ENERGIA
4.1.- Trabajo mecnico: Cuando una fuerza acta sobre un
cuerpo y este se mueve, se dice que dicha fuerza ha realizado
un trabajo y se define:
T=FxE
T : el trabajo medidos en julios ( J )
F : la fuerza medida en newton ( N )
E : el espacio medidos en metros ( M)
En el sistema internacional la unidad de trabajo es el julio,
que es el trabajo efectuado por una fuerza de 1 newton al
desplazarse 1 metro en su misma direccin.
1J=1Nx1m
En el sistema tcnico, que en algunas ocasiones se utiliza, la
unidad de trabajo es el kilogrmetro o kilopondmetro, que
es el trabajo realizado cuando elevamos 1 kilo de peso a 1
metro de altura. Su relacin con el julio es:
1 kgm = 9,81 julios
28
29
30
Ejercicio prctico: Un cuerpo de 900 kilos de peso cae desde una altura
de 20 metros Qu energa potencial posee dicho cuerpo?
Datos conocidos:
m : 900 kg.
g : aceleracin de la gravedad 9,81 m/s
h : altura 20 metros.
Aplicamos la frmula: Ep = m . g . h
Ep = 900 . 9,81 . 20 = 176,580 julios.
VELOCIDAD
25 Km/h
50 Km/h.
75 Km/h.
100 Km/h.
125 km/h.
31
h = v
2.g
Ejemplo prctico: Si un vehculo impacta a 75 km/h., A qu altura
equivaldra de cada?
75 km/h = 20,83 m/s.
Aplicando la formula: h = v ; h = 20,83 =22,11 ( 1 casa de 8 pisos)
2.g
19,62
32
Clculo de la velocidad en la investigacin de accidentes de trfico
33
Cemento:
Nuevo
Usado
Pulido
Asfalto:
Nuevo
Usado
Pulido
SECO
-50 km/h
+50 km/h
MOJADO
-50 km/h.
+ 50 km/h
Nuevos usados
nuevos usados
1,20
0,80
0,75
0,80
0,60
0,55
1,00
0,75
0,65
0,70
0,60
0,50
0,80
0,70
0,65
0,50
0,45
0,45
0,75
0,65
0,60
0,40
0,45
0,45
Exc.alquitran
1,20
0,80
0,75
0,60
0,80
0,60
0,55
0,50
1,00
0,70
0,65
0,60
0,65
0,55
0,45
0,35
0,80
0,70
0,65
0,60
0,50
0,55
0,45
0,30
0,75
0,65
0,60
0,55
0,45
0,40
0,40
0,25
Adoquines:
Nuevo
Pulido
0,95
0,80
0,75
0,60
0,85
0,75
0,60
0,55
0,75 0,50
0,70 0,40
0,70
0,60
0,45
0,40
Grava:
Compacta
Suelta
Hielo:liso
Nieve:Suelta
Compacta
0,85
0,70
0,25
0,25
0,55
0,55
0,40
0,10
0,10
0,30
0,80
0,70
0,20
0,20
0,55
0,50
0,40
0,07
0,10
0,35
0,80
0,75
0,10
0,60
0,60
0,60
0,75
0,10
0,60
0,60
0,40
0,45
0,05
0,30
0,30
0,40
0,45
0,05
0,30
0,30
34
SECO
Hormign
Hormign muy pulido
Asfalto
Nieve compacta
Nieve compacta con cadenas
0,65
Hielo
Hielo con cadenas
0,60
-
MOJADO
0,50
0,25
0,30
-
OTROS
0,15
0,60
0,10
0,25
COEFICIENTE
ROZAMIENTO
DE
0,30 - 0,50
0,40
0,20
0,55
0,30
0,38 - 0,53
0,55
0,80 - 1,00
35
CAPITULO 5
FIRMES Y PAVIMENTOS
5.1.- Firme: Es el conjunto de capas colocadas sobre la
explanada, para facilitar una superficie de rodadura segura
para la circulacin. Conocido el coeficiente de adherencia
pasamos a estudiar, por su inters, las distintas clases de
firme:
5.2.-Clases de firmes: Por su composicin se dividen en:
rgidos, flexibles y adoquinados.
5.2.1.-Firmes rgidos: Est construido con una base de
hormign, los materiales utilizados es el cemento Prtland
mezclado con ridos, gravas, arena natural y agua. Firme
muy acto para vas con un trfico pesado, es de muy elevado
coste, consta de las siguientes capas, citadas de la parte
inferior a la superior: subbase (en algunas ocasiones) base y
pavimento.
5.2.2.-Firmes flexibles: Son los que sus pavimentos estn
construidos con materiales bituminosos, bien sean asflticos
o alquitranes, Los primeros se obtienen por la destilizacin
del petrleo y los segundos por la destilacin del carbn de
hulla. Esta clase de firmes se recupera por si solo de las
deformaciones que ocasionan las cargas del trfico. Estn
formados por las mismas capas que el anterior.
36
37
Cuneta
1
( FIG. 9)
1.- Explanacin
2.- Subbase granular
3.- Base de macadan
4.-Doble tratamiento superficial
38
CUNETA
1
( FIG 10)
1.- Explanacin
2.- Subbase granular drenante,espesor 25 cm
3.- Base de zahorra artificial, espesor 20 cm
4.- Capa intermedia, espesor 7 cm
5.- Capa de rodadura, espesor 5 cm.
3
1
( FIG 11)
1.- Explanacin
2.- Subbase de cemento,espesor 20 cm
3.- Base cemento y grava, espesor 20 cm
4.- Mezcla bituminosa intermedia, espesor 9 cm
5.- Mezcla bituminosa de rodadura, espesor 6 cm
39
CAPITULO 6
NEUMATICOS
6.1.-Neumticos: La funcin en el automvil es
importantsima, dirige la trayectoria, soporta la carga,
participa en la estabilidad, etc. En su complicada
elaboracin, los fabricantes, emplean diferentes clases de
caucho para lograr una mayor seguridad, adaptndose a los
modernos y potentes modelos que las compaas
automovilsticas ofrecen en el mercado.
6.2.-El neumtico ms utilizado: En la actualidad el
neumtico ms utilizado es el radial, creado por Micheln en
el ao 1948. Su carcasa esta construida con aros circulares y
su armazn lo componen dos o tres lonas quedando
independiente la banda de rodamiento y el flanco; superando
en prestaciones, en cuanto, adherencia menor calentamiento,
mayor comodidad y ms duracin a los neumticos
diagonales, de fabricacin ms antigua.
6.3.- Elementos de la estructura de un neumtico: Se
distinguen tres elementos principales: Banda de rodamiento,
flancos y taln.
Flanco
Banda de
rodamiento
Taln
( FIG 12)
40
41
Km/h
65
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
Cdigo
P
Q
R
S
T
U
H
V
W
Y
VR
ZR
Km/h.
150
160
170
180
190
200
210
240
270
300
+210
+240
42
43
Causas
Bajo inflado o sobre carga
Mal reglaje de la direccin
Deterioros
Cortes mltiples
Separacin de
banda
Causas
Malas carreteras
Rodaje a bajo inflado o sin aire.
Rodaje a bajo inflado y a gran
velocidad por autopista y con
sobre carga.
Envejecimiento de la banda de
rodadura.
la
Causas
Alojamiento de algn objeto
entre los neumticos.
Rodaje sin aire o bajo inflado
Exceso de carga.
Rodaje excesivo con cadenas
Montaje sin cmara en una
cubierta fabricada para llevarla
Roces contra acera o bordillos
45
CAPITULO 7
FRENOS
7.1.-Frenos: En la actualidad los vehculos utilizan dos tipos
principales de frenos, que segn su accionamiento pueden
ser: hidrulicos, de disco o de tambor y neumticos, stos
instalados en vehculos de gran tonelaje; que tambin van
dotados de un sistema auxiliar de frenado: elctricos,
hidrodinmico y de motor. Pueden llevar acoplado el freno
vehculos ligeros y motocicletas.
A continuacin y de forma somera se explica el
funcionamiento de todos los frenos mencionados.
7.2.-Frenos hidrulicos: Es el utilizado por los turismos y
vehculos de pequeo tonelaje; su funcionamiento es el
siguiente:
La fuerza ejercida, por el conductor, sobre el pedal del freno
es ampliada por un mecanismo llamado servofreno; que
acta sobre una bomba principal presionando el liquido
hidrulico contenido en un depsito y a travs de unas
conducciones, metlicas y flexibles, llega hasta las ruedas,
donde un bombn oprime, enrgicamente, las pastillas sobre
el disco y las zapatas contra el tambor, reduciendo la
velocidad del automvil hasta su detencin.
Actualmente, los vehculos, llevan instalados un doble
circuito, normalmente, en diagonal, como medida de
seguridad, para evitar en caso de avera que el automvil se
quede sin freno. As un circuito frena las ruedas delantera
derecha y trasera izquierda y el otro la delantera izquierda y
la trasera derecha.
46
47
48
49
50
Eficacia %
100
70
60
50
40
30
20
10
Deceleracin m/s
9,81
6,87
5,88
4,90
3,92
2,94
1,96
0,98
DECELERACION
5,8 m/s
5,8 m/s
5 m/s
5 m/s
OBSERVACIONES
Ambos frenos A 80 Km/h
A 80 km/h.
A 60 km/h
A 60 km/h.
TABLA
EFICACIA DE LOS
FRENOS EN %
80
70
60
50
40
30
51
52
53
CAPITULO 8
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
8.1.-Cantidad de movimiento: La cantidad de movimiento
lineal de un mvil es igual al producto de su masa por la
velocidad llevada en ese momento.
Cuando una fuerza se ejerce sobre un vehculo le transmite
una aceleracin; cuanto ms tiempo acta, dicha fuerza,
mayor es la velocidad que adquiere el mvil, debido al
impulso mecnico.
En los problemas de choques o colisiones, se aplica la
cantidad de movimiento a dos o ms cuerpos con distintas
velocidades. As dos vehculos de masas: m y m que
circulan a velocidades v y v nos da la ecuacin de la
cantidad de movimiento
m v + m v
8.2.-Principio de la conservacin de la cantidad de
movimiento (PCCM): Si sobre un sistema no acta fuerzas
externas, la cantidad de movimiento total permanece
constante, por tanto, la cantidad de movimiento antes del
choque es igual a la cantidad de movimiento despus del
impacto ( 3 Ley de Newton)
m v + m v = m v + m v
54
55
CATETO
HI
PO
T
EN
US
A
CATETO
( FIG. 13)
x = 360 x 1,04 = 60
2 x 3,14
56
-X
X+
( FIG. 14)
-Y
57
m
10
PC
2m
B
(FIG 15)
m
12
PC
( FIG 16)
5m
C
58
Eroz = m g d
: coeficiente de adherencia de la carretera, segn tabla
0,60, tramo a nivel. Se tendr muy en cuenta de corregir este
coeficiente si el tramo de la va es rampa (subida) o
pendiente (bajada) si fuera de un 3%, entonces dicho
coeficiente quedara:
Rampa: 0,60 + 0,03 = 0,63; pendiente 0,60 -0,03 = 0,57
m: masa 1.180 kg.
g : aceleracin de la gravedad 9,81 m/s
d : distancia recorrida 10 metros.
Eroz = 0,60 1.180 9,81 10 = 69.454,80 julios
Utilizamos la frmula de la energa cintica (pgina 29), para
conocer la velocidad post-colisin.
Ec = 1 m v
2
69.454,80 = 1 1.180 v
v = 69.454,80 2 = 117,72
1.180
v = 117,72 = 10,84 m/s
59
principio
de
60
m
2
+Y
m1
m1
+X
m2
- X
- Y
(FIG 17 )
Vehculo A ( m) = 12 (segn lo calculado, pgina 57).
Vehculo B: ( m ) = 24
Eje X: Vehculo A
V = Ma Va cos + Mb Vb cos
Ma coseno ngulo de entrada
+
Ma : masa 1.180 Kg.
Va : velocidad post-colisin, 10,84 m/s
cos ( coseno)12 = 0,97
Mb: masa vehculo B, 1.280 kg.
Vb: velocidad post-colisin vehculo B, 12,37 m/s
cos (coseno) 24= 0,91
ngulo de entrada vehculo A , 0 ; cos 0 = 1
V = 1.180 10,84 0,97 + 1.280 12,37 0,91 = 22,72 m/s
1.180 1
Eje Y: Vehculo B
V = Ma Va sen + Mb Vb sen
Mb seno ngulo de entrada
61
62
540.703,37 = 1 1.180 v ;
2
v = 30,27 m/s
Deseamos conocer la deceleracin del vehculo A, desde que
su conductor utiliza el freno, hasta el bloqueo de las ruedas,
respuesta sistema de frenado. Segn tabla, pgina 51, es de
0,20 s.
a = 1 g
2
a : aceleracin
: coeficiente de rozamiento 0,61
g : aceleracin de la gravedad 9,81 m/s
a = 0,60 9,81 = 2,94 m/s
2
Para conocer la velocidad final del vehculo A, aplicamos la
ecuacin del movimiento rectilneo uniformemente
acelerado (MRUA)
V = Vo + a t
V : velocidad final.
Vo: velocidad inicial
a : aceleracin, 2,94 m/s
t : tiempo respuesta frenos 0,20 segundos
V = 30,27 + 2.94 0,20 = 31 m/s = 112 km/h
La velocidad del vehculo A, 112 km/h , con un error de
10 km/h..
63
34 m
31 m
PPR
6,12 m
A
B
PC
PD
R.FRENOS
Total E = 71,12 m
(FIG 18)
64
v
= 19,44 = 45,86 m.
2gf
8,24
f: eficacia frenos, normal 0,70 (pagina 50)
45,86 m + 19,44 m ( tiempo reaccin) = 65,30 metros.
Se habra evitado el accidente
65
66
67
68
69
Eroz = m g d
Eroz = 0,60 1.100 9,81 20 = 129.492 julios
Calculamos la energa cintica post-colisin:
Ec = 1 m v
2
Ec = 1 1.100 52,91 = 1.539.707,40julios
2
Sumamos las dos energas:
129.492 + 1.539.707,40 = 1.669.199,40
1.669.199,40 = 1 1.100 v = 55,08 m/s
2
Deceleracin desde que el conductor utiliz el freno hasta
el bloqueo de las ruedas (respuesta sistema de frenado 0,20
segn tabla pgina 51)
a = 1 g
2
a = 0,60 9,81 = 2,94 m/s
2
V = Vo + a t
V = 55,08 + 2.94 0,20 = 55,66 = 200 km/h con un error
de 10 km/h..
70
71
CAPITULO 9
ATROPELLOS
9.1.- Atropello a peatones y a ciclistas: El presente estudio
es aplicable, tambin, al atropello de ciclistas. En estos
accidentes nos podemos encontrar que no existan huellas de
frenado; en este supuesto la investigacin para calcular la
velocidad que llevaba, en el momento del atropello, el
vehculo causante, se centrara en medir la distancia que el
peatn fue proyectado tras el impacto; midiendo desde el
punto de atropello (PA) a la posicin final (PF) teniendo en
cuenta el coeficiente de rozamiento entre peatn y asfalto
(segn la correspondiente tabla que ms adelante veremos) y
la distancia recorrida, por l, en el aire con ayuda de la
frmula de Searles
_________________
Vminima = 2 g ( S + H )
1 +
: coeficiente de rozamiento por el asfalto del peatn (lo
normal en asfalto seco y prenda no deslizantes es 0,70, segn
tablas que se insertaran a continuacin)
g : aceleracin de la gravedad 9,81 m/s
--------------------------------------- SEARLE, John A, The Physics of throw in accident reconstruction, Sae technical papers,
number 930659, 1993
72
0,20
0;30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
correccin
1,5 %
2,8 %
3.9 %
4,6 %
4,9 %
4,8 %
4,3 %
3,5 %
2,5%
Tabla I
73
Clculo de la velocidad en la investigacin de accidentes de trfico
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
correccin
- 1,4 %
- 8 %
- 3 %
0%
+ 2%
+ 3%
+3%
Tabla II
Angulo Incremento
10
+ 10 %
20
+ 4 %
30
0 %
40
0 %
50
+ 4 %
60
+ 10 %
Tabla III
0,20
0,40
0,60
0,70
12,5 %
6%
3%
27 %
15%
8%
14%
10%
7%
5%
4%
3%
Tabla IV
8,5 %
4,5%
2,5%
0,80
7%
2%
2%
1
6%
2%
2%
74
75
______ _______
Vminima = 198,26 = 133,06 = 11,53 m/s = 41,50 km/h
1,49
Como el peatn pudo rodar por el suelo despus del volteo,
utilizaremos la tabla I , correspondindole el coeficiente de
0,70, la reduccin es de 4,8 % :
4,8 % de 11,53 = 0,55
11,53 -0,55 = 10,98 m/s. velocidad mnima.
Tenemos en cuenta el tramo de la va pendiente ascendente
de 3%. Consultamos la tabla IV y al tener un coeficiente de
un 0,60 le corresponde un 3%.
3 % de 10,98 = 0,32
10,98 -0,32 = 10,66 m/s.
Le aadimos el 20% que sera la velocidad del vehculo en el
momento del atropello
20% de 10,66 = 2,13
10,66 + 2,13 = 12,79 m/s.
Sera la velocidad mnima a la que circulaba el turismo;
pero al existir huellas de frenada (20 metros) aplicamos la
formula, muy utilizada:
Eroz = m g d
Eroz = 0,60 1.200 20 = 141.264 julios
Calculamos la energa cintica de la velocidad
mnima,(12,79 m/s) del vehculo en el momento del atropello
76
Ec = 1 m v
2
Ec = 1 1.200 12,79 = 98.148 julios
2
141.264 + 98.148 = 239.412 julios
Ahora necesitamos conocer
energa cintica:
Ec = 1 m v
2
239.412 = 1 1.200 v = 19,97 m/s = 72 km/h.
2
La deceleracin del vehculo al utilizar, su conductor, el
freno hasta el bloqueo de las ruedas ( segn tabla pgina 51
es de 0,20 )
a=1 g
2
a = 0,60 9,81 = 2,94 m/s.
2
Aplicamos la ecuacin del MRUA
V1 = Vo + a t
V1 = 19,97 + 2,94 0,20 = 20,55 m/s = 74 km/h 10
km/h. Velocidad del vehculo A
Si deseamos conocer la distancia del PPR al PD y al PA, lo
calcularemos siguiendo el ejemplo de la pagina 63
77
78
V
FIG. 19
79
CAPITULO 10
ANALISIS DE LAS DEFORMACIONES
10.1.- Clculo de la velocidad: La instalacin en los
automviles del sistema de frenado ABS, anula las huellas
de frenado en el pavimento de la carretera, por ello la
investigacin para conocer la velocidad que circulaban los
vehculos implicados en un accidente, se recurre a la
realizacin de un anlisis, completo, de las deformaciones de
sus estructuras en la colisin.
En este trabajo utilizaremos la teora de, los ingenieros
norteamericanos, Kenneth L. Campbell y de Raymond R.
McHenry, que basaron sus estudios para calcular la
resistencia de la carrocera de un vehculo y obtener su
coeficiente de rigidez en la realizacin de ensayos de
impacto de un vehculo contra una barrera fija, recibiendo el
nombre de: velocidad equivalente en barrera, en ingls EBS
(equivalent barrier speed) cuya ecuacin es:
________
EBS = 2 . Edef
m
80
L= 1700 mm
977 mm
2600 mm
853 mm
4430 mm
Fig: 20
81
linea de referencia
(cinta mtrica)
2600 mm
3753 mm
Fig: 21
82
Ejemplo de 6 mediciones:
C1
C2
L1
C3
C4
L2
L3
C5
L4
L5
C6
2600 mm
3753 mm
Fig: 22
C1
L1 C2
L2 C3
L3 C4
L4 C5
L5 C6
2600 mm
3877 mm
FIG:23
83
C1
C2
C4
C3
FIG:24
C5
C6
84
2m
1m
5m
5m
FIG:25
Vehculo A.- tangente de = 2 = 0,40 radianes = 23
5
Vehculo B.- tangente de = 1 = 0,20 radianes = 12
5
Calculados como se recoge en la pgina 55.
Tambin podemos calcular los grados del ngulo, con ayuda
de una fotografa en planta del vehculo implicado y un
transportador de ngulos, ejemplo:
23
85
4 mediciones:
L/3 [ A/2 (C1 + 2 C2 + 2 C3 +C4 ) + B/6 ( C1 + 2 C 2 + 2 C3+
C4 + C1 C2 +C2 C3 + C3 C4) + 3 A /2 B]
6 mediciones:
L/5 [ A/2 (C1 + 2 C2 + 2 C3 + 2 C4 + 2 C5 + C6) + B/6 ( C1
+ 2 C 2 + 2 C3+ 2 C4 + 2 C 5 + C 6 + C1 C2 +C2 C3 +
C3 C4 + C4 C5 + C5 C6 + 5 A /2 B]
86
1 Categora
2 Categora
3 categora
DATOS
Batalla (m)
Va (m)
Longitud (m)
Anchura (m)
Masa (kg)
Frontal A (N/m)
Frontal B (N/m)
Trasero A (N/m)
Trasero B (N/m)
Lateral A (N/m)
Lateral B (N/m)
2,05 a 2,40
1,29
4,05
1,54
990
52.850
323.830
64.050
261.820
13.475
254.930
2,40 a 2,58
1,38
4,44
1,70
1.380
45.325
296.270
68.425
282.490
24.500
461.630
2,58 a 2,80
1,49
4,98
1,84
1.600
55.475
385.840
71.750
303.160
30.275
392.730
DATOS
Batalla (m)
Va (m)
Longitud (m)
Anchura (m)
Masa (kg)
Frontal A (N/m)
Frontal B (N/m)
Trasero A (N/m)
Trasero B (N/m)
Lateral A (N/m)
Lateral B (N/m)
4 Categora
2,80 a 2,98
1,57
5,40
1,95
1.925
62.300
234.260
62.475
389.570
25.025
344.500
5 Categora
2,98 a 3,12
1,61
5,57
2,01
2.300
56.875
254.930
51.975
482.300
30.975
323.830
Furgones
2,76 a 3,30
1,71
4,66
1,98
1.970
67.025
868.140
52.500
378.950
- - -
87
45.325 N/m
296.270 N/m
L1
C3
C4
L2
L3
C5
L4
L5
C6
2600 mm
3753 mm
Fig: 22
88
C1 = 60 10 = 50 30 = 20 cm. = 0,20 m
C2 = 70 30 = 40 cm = 0,40 m
C3 = 65 30 = 35 cm. = 0, 35 m
C4 = 60 30 = 30 cm. = 0,30 m
C5 = 50 30 = 20 cm = 0,20 m
C6 = 45 10 = 35 30 = 5 cm. = 0,05 m
L: Anchura del vehculo que ha resultado con deformacin, en este
supuesto como es total. 1,70 m.
Aplicaremos la formula :
L/5 [ A/2 (C1 + 2 C2 + 2 C3 + 2 C4 + 2 C5 + C6) + B/6 ( C1
+ 2 C2 + 2 C3+ 2 C4 + 2 C5 + C6 + C1 C2 +C2 C3 + C3
C4 + C4 C5 + C5 C6 + 5 A /2 B]
1,70 [ 45.325 ( 0,20 + 2 0,40 + 2 0,35 + 2 0,30 + 2 0,20 + 0,05)
________
EBS = 2 . Edef
m
__________
EBS = 2 . 41.522,70 = 10,77 m/s = 38,77 km/h. velocidad de impacto
1.215
con un error de 10 km/h.
89
90
91
Clculo de la velocidad en la investigacin de accidentes de trfico
CAPITULO 11
HUELLAS DE DERRAPE
11.1.- Clculo de la velocidad: El procedimiento para
calcular la velocidad por la longitud de las huellas de
derrape, es completamente diferente al utilizado para el
clculo de las huellas de frenado, como veremos a
continuacin:
4
1
Fig: 26
92
Clculo de la velocidad en la investigacin de accidentes de trfico
1,9 m
1,5 m
Posicin 1: 0
Posicin 3:
Posicin 2:
4m
4m
1,5 m
1,9 m
2,9 m
Posicin 4:
4m
2,9 m
4 m = longitud vehculo
Posicin 1: ngulo 0 , seno =
Posicin 2: ngulo 21, seno =
Posicin 3: ngulo 27, seno =
Posicin 4: ngulo 42, seno =
Posicin 5: ngulo 90, seno =
SUMA
Posicin 5: 90
0,00
0,35
0,45
0,66
1,00
2,46
93
94
95
CONCLUSIONES
96
97
APENDICE
Frmulas utilizadas para el clculo de velocidad:
Movimiento uniforme
e=v.t
v = e/t
t = e/v
Movimiento uniforme, acelerado sin v = a . t
velocidad inicial
a = v/t
t = v/a
Velocidad
en el movimiento v=Vo a. t
acelerado
a =V Vo
t
t = V Vo
a
Espacio en el movimiento acelerado, e = Vo.t + a.t
con velocidad inicial
En reposo
e = a . t
Velocidad en funcin del espacio
e = V / 2. a
a = V / 2. e
______
v = 2. a . e
Fuerza de la inercia
Fi = m . a
Fuerza centrifuga
Fc = m . v
R
Velocidad a la que se origina el
________
derrape en curva, resultado en Km/h.
V = R. + p
1-.p
98
V = 11,3
p+n
R
2h
1n.p
2h
R = C + M
8M 2
Fuerza gravedad, movimiento
____
parablico
e=v 2h
g
h = g. t
____
t=2h
g
v=e
2h/g
Movimiento parablico
e = vo . sen 2
g
Energa cintica
Ec = . m. v
Energa potencial
Ep = m . g. h
Energa de rozamiento
Eroz = . m . g . d
Erot = . .m. g .. b
Energa de rotacin
Principio de la conservacin de la m . v + m .v =
m . v + m . v
cantidad de movimiento
_____________
Frmula atropellos, velocidad
V
=
2. . g (S + . h
minima
Velocidad equivalente en barrera
1 +
________
EBS = 2. Edef
m
99
m
m
m
m
m
m
m
m
m
Kg
Kg
kg
cm
cm
cm
cm
cm
cm
m
cm
cm
100
kilos
335
345
355
365
375
387
400
412
425
437
450
462
475
487
500
515
530
545
560
580
Cdigo
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
kilos
600
615
630
650
670
690
710
730
750
775
800
825
850
875
900
925
950
975
1.000
1.030
101
BIBLIOGRAFIA
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