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9 - FUNDAMENTOS DA CONFORMAO PLSTICA DOS METAIS

A conformao plstica de metais inclui um grande grupo de processos de fabricao nos quais a
deformao plstica usada para mudar a forma do metal. Nesses processos, um componente
inicialmente simples (por exemplo, um lingote, um tarugo ou uma chapa metlica) plasticamente
deformado entre as ferramentas (matriz ou estampo) para a obteno da configurao final desejada.
Portanto, um componente de geometria simples transformado num componente de geometria complexo,
em que as ferramentas guardam a geometria desejada e aplicam presso ao material em deformao
atravs da interface ferramenta/material. Durante processamento por conformao ocorre pouca ou
nenhuma sobra de material e o produto final obtido num curto intervalo de tempo atravs de um ou
vrios passes de conformao. Como resultado final, a conformao de metais apresenta um potencial
para economia de energia e material, especialmente em mdios e grandes lotes, em que o custo de
ferramental pode ser facilmente amortizado. Alm disso, para um dado peso, componentes produzidos
por conformao exibem melhores propriedades mecnicas, metalrgicas e confiabilidade do que aqueles
produzidos por fundio ou usinagem.
Os fenmenos fsicos que descrevem uma operao de conformao so de difcil expresso
atravs de relaes quantitativas. O fluxo metlico, o atrito na interface ferramenta/pea, a gerao e
transferncia de calor durante o fluxo plstico do metal e o seu relacionamento com a microestrutura, as
propriedades e as condies do processo so difceis de prever e analisar. Frequentemente, quando se
produzem componentes discretos, vrias operaes intermedirias de conformao (pr-conformao)
so necessrias para transformar a geometria inicial simples numa geometria final complexa, sem causar
danos ao material ou prejudicar suas propriedades. Consequentemente, o principal objetivo de qualquer
mtodo de anlise auxiliar o engenheiro de conformao no projeto de conformao e/ou sequncia de
pr-formas. Para uma dada operao de conformao (pr-conformao ou conformao final), o projeto
essencialmente consiste em: (a) estabelecer as relaes cinemticas (forma, velocidades, taxas de
deformaes, deformaes) entre a parte deformada e a parte no deformada, isto , prever o fluxo de
metal; (b) estabelecer o limite de conformabilidade, ou seja, determinar se ou no possvel
conformao sem rupturas internas ou superficiais do material; e (c) prever as foras e tenses
necessrias para efetuar a operao de conformao a fim de que o ferramental ou equipamento possa ser
projetado ou selecionado.
As tenses aplicadas para deformar plasticamente um metal so, normalmente, compressivas.
Entretanto, em alguns processos de conformao, o metal dobrado, cisalhado ou estirado (tracionado).
Para se obter xito na conformao, o metal deve possuir certas propriedades. Propriedades desejveis
normalmente incluem baixa tenso de escoamento e alta ductilidade. Estas propriedades so afetadas pela
temperatura. Comumente, a ductilidade aumenta e a tenso de escoamento reduz quando a temperatura
de trabalho cresce. A taxa de deformao, o atrito e a trajetria de deformao so fatores adicionais que
afetam o desempenho durante processamento por conformao. Discutiremos todos esses assuntos neste
captulo, que se inicia com uma viso geral dos processos de conformao mecnica.
9.1 - VISO GERAL DOS PROCESSOS DE CONFORMAO MECNICA
Os processos de conformao de metais podem ser classificados como (1) processos de
conformao macia ou (2) processos de conformao de chapas. Estas duas categorias so detalhadas
nos Captulos 10 e 11, respectivamente. A seguir, so definidos estes processos, de forma a estabelecer
uma base de referncia para o captulo atual.
9.1.1 - Processos de Conformao macia
Os processos de conformao macia so, geralmente, caracterizados por significativas
deformaes e mudanas de forma, e a relao superfcie/volume para a pea trabalhada relativamente
pequena. Sendo assim, o termo conformao macia se aplica conformao de peas com baixa relao

superfcie/volume. Entre os produtos primrios obtidos por este tipo de conformao incluem tarugos
cilndricos e barras retangulares. As operaes bsicas de conformao macia, ilustradas na Figura 9.1,
so as seguintes:

Laminao - um processo compressivo de deformao no qual a espessura de uma placa ou


chapa metlica reduzida por duas ferramentas cilndricas opostas chamadas cilindros
(rolos) de laminao. Os cilindros giram e fora a passagem do metal pela abertura entre eles,
ocasio na qual ocorre a compresso e consequente deformao do metal.

Forjamento - No forjamento, uma pea comprimida entre duas matrizes opostas, de


maneira que a geometria dessas matrizes seja estampada no metal. O forjamento
tradicionalmente um processo de trabalho a quente, entretanto, existem operaes realizadas
a frio.

Extruso - Este um processo compressivo de conformao no qual o metal forado a fluir


atravs do orifcio de uma matriz. Desta forma, o produto da conformao adquire uma seo
transversal idntica abertura da matriz.

Trefilao - Neste processo, um arame, tubo ou barra tem seu dimetro reduzido ao ser
tracionado e forado a escoar atravs do orifcio de uma matriz cnica, denominada fieira.

Figura 9.1 - Processos bsicos de conformao macia: (a) laminao (b) forjamento, (c) extruso e (d)
trefilao. F a carga aplicada e v indica o movimento relativo durante as operaes.

9.1.2 - Processos de Conformao de Chapas

So operaes de conformao realizadas em chapas ou tiras metlicas. Nos processos de


conformao de chapas, a relao rea/volume para o metal inicial alta, critrio que os distingue dos
processos de conformao macia. Trabalho em prensa frequentemente o termo aplicado para
operaes de conformao de chapas porque as mquinas que normalmente executam estas operaes
so prensas (prensas de vrios tipos tambm so usadas em outros processos de fabricao). A pea
produzida por um processo de conformao de chapas frequentemente denominada estampo.
As operaes de conformao de chapas so geralmente executadas a frio e so realizadas usando
um jogo de ferramentas chamado puno/matriz. O puno a poro macho e a matriz a poro fmea
do jogo de ferramentas. As operaes bsicas de conformao de chapas so mostradas na Figura 9.2 e
so definidas como segue:

Figura 9.2 - Operaes bsicas de conformao de chapas: (a) dobramento, (b) estampagem e (c)
cisalhamento: (1) antes do corte (2) aps o corte. A fora e o movimento relativos nestas
operaes so indicados por F e v, respectivamente.

Dobramento. Envolve aplicao de esforos em duas direes opostas para provocar a


flexo e a deformao plstica consequente, mudando a forma de uma superfcie plana para
duas superfcies concorrentes, em ngulo, e formando um raio de concordncia na juno.

Estampagem. A estampagem se refere conformao de uma chapa metlica plana em uma


matriz furada ou cncava, tal como um copo, atravs do estiramento e/ou embutimento da
chapa. Um prensa chapas (tambm chamado de sujeitador ou anti-rugas) usado para fixar o
blank (denominao do esboo da chapa a ser estampada) na matriz, enquanto o puno

arrasta este esboo para dentro da cavidade da matriz. Aps a operao, o esboo adquire
um formato determinado pela geometria do puno, como mostrado na Figura 9.2(b).

Cisalhamento. Este processo se desvia um pouco de nossos objetivos porque no envolve


deformao plstica propriamente dita. Numa operao de cisalhamento, o corte da chapa
realizado atravs de um par puno/matriz, como mostrado na Figura 9.2(c). Embora no
seja um processo de conformao plstica, includa aqui por se tratar de uma operao
necessria maior parte dos processos de conformao de chapas e por ser muito comum
industrialmente.

Visto que conformao mecnica envolve deformao, anlise de processos de conformao


mecnica envolve tenso e deformao. Nas sees seguintes sero analisados os fundamentos
mecnicos e metalrgicos essenciais ao estudo da deformao plstica das ligas metlicas, bem como as
relaes essenciais que sero utilizadas para analisar os processos de conformao.

9.2 - TENSO
Usualmente, tenso definida considerando o estado de tenses num ponto, conforme mostrado na
figura 9.3. A fora F atua sobre uma rea A em torno de um ponto P. Quando a rea A0 reduz a
fora em componentes que so normal e tangencial A Consequentemente, as componentes normal e
tangencial do estado de tenso so definidas como:

Fn
A

Ft
A

(9.1)

Visto que essas tenses dependem tanto da fora quanto da rea, a tenso em si uma grandeza
escalar e no vetorial. A figura 9.4 ilustra este ponto de vista.

Fn

F
P

A
Ft

Figura 9.3 - rea elementar mostrando a fora total (a) e as sua componentes (b).
Com o sistema de coordenadas mostrado, a tenso y atua numa direo paralela a F e
perpendicular rea A definida como F/A Devido a F no ter componente paralela a A, no existe
tenso cisalhante atuando nesse plano. Agora considere um plano fazendo um angulo com o plano
anterior, definindo um novo sistema de eixos coordenados, x-y, em relao ao sistema original x-y.
Neste novo sistema a fora F tem componentes Fy e Fx atuando no plano cuja rea A igual a A/cos.
Ento, as tenses atuando no plano inclinado so:

y'
e

Fy '
A'

F
cos2 y cos2
A

(9.2)

x'

Fx' F
sen cos y sen cos
A' A

(9.3)

A
y

F
y y
A

Fy

y`

x`

F
A

F
A
Fx

A
cos

F
x x
A

Fx F sen

Fy F cos

Figura 9.4 - Foras e tenses em diferentes sistemas de coordenadas.


Este desenvolvimento, de fato, transformou a tenso y em tenses num novo sistema de
coordenadas. Se o ponto P representado por um pequeno corpo, com dimenses dx, dy e dz, que est em
equilbrio e mostrado na figura 9.5, ento, no caso mais geral, cada face pode ser submetida a uma
fora total F1, F2, e F3 conforme mostrado. Cada uma dessas foras pode ser decomposta em
componentes paralelas as trs direes coordenadas. Se cada uma dessas nove componentes for dividida
pela rea da face em que atua, o estado de tenses em P ento descrito pelos nove componentes de
tenso mostrados na figura 9.6. Como uma quantidade vetorial especifica apenas trs componentes, a
tenso mais complicada que um vetor. As quantidades fsicas que descrevem estas nove componentes
de tenso so denominadas tensores de segunda ordem. A tenso, deformao e vrias outras quantidades
fsicas so tensores de segunda ordem. Uma quantidade escalar, que no se modifica com a
transformao dos eixos, requer somente um nico nmero para a sua especificao. Escalares so
tensores de ordem zero. As quantidades vetoriais requerem trs componentes para a sua especificao,
sendo assim tensores de primeira ordem. O nmero de componentes necessrias para especificar uma
quantidade :
N kn

(9.4)

Onde N o nmero de componentes necessrias para a descrio de um tensor da n-sima ordem


num espao de dimenso k. Por exemplo, para um espao bidimensional, somente quatro componentes
so necessrias para descrever um tensor de segunda ordem. A constante elstica que relaciona a tenso

com a deformao num slido elstico um tensor de quarta ordem com 81 componentes no caso mais
geral.

Figura 9.5 - Foras generalizadas atuando num corpo pequeno.


y
y
yx

z
xy
x

xy
z yx
y
z

Figura 9.6 - Elementos de tenso para um estado de tenses homogneo. Por conveno, todos os
elementos de tenso so considerados positivos como mostrado.
O produto de dois vetores A e B com componentes (Ax, Ay, Az) e (Bx, By e Bz), respectivamente,
resulta num tensor de segunda ordem, Tij. As componentes desse tensor podem ser apresentadas numa
matriz 3x3.
Txx T yx Tzx

Ax B x Ax B y Ax B z

Tij Txy T yy Tzy A y B x A y B y A y B z


Txz T yz Tzz

Az B x Az B y Az B z

Como a tenso um tensor de segunda ordem, suas componentes podem ser escritas como:

xx yx zx

ij xy yy zy

(9.5)

xz yz zz

Nessa notao, dois subndices idnticos (por exemplo, xx) indica uma tenso normal, enquanto
um par distinto (por exemplo, xy) indica uma tenso cisalhante. Exceto onde a natureza do tensor de
tenses importante, essa notao ser simplificada com tenso normal designada por um subndice
simples e tenso cisalhante por , assim:

x xx

e xy xy

(9.6)

Equilbrio implica ausncia de efeitos de rotao em torno de qualquer eixo. Assim xy igual a
yx, etc., e os noves componentes do tensor tenso se reduzem a seis componentes independentes. Nesse
texto, tenses positivas so definidas atuando como mostrado na figura 9.6. Ento, tenses normais
positivas so trativas, tenses normais negativas so compressivas e tenses cisalhantes positivas atuam
como mostradas.
O significado fsico da notao de subndices duplos o seguinte:
O subndice i define a normal ao plano em que uma componente atua, enquanto o
subndice j define a direo em que a componente de fora atua.
Uma combinao de i e j onde ambas so positivas ou ambas so negativas define uma
componente positiva.
Uma combinao de i e j onde uma positiva e a outra negativa define uma componente
negativa.
Com a conveno adotada acima, a tenso xx, surgiu de uma fora atuando na direo x no sentido
positivo num plano cuja normal est na direo x no sentido positivo. Uma vez que ambos os
componentes so positivos, a componente de tenso positiva e trativa como mostrado. Se a fora atua
no mesmo plano, mas na direo x no sentido negativo, a combinao de subndices positivo-negativo
indicar uma tenso compressiva ou negativa. Uma tenso tal como xz na figura 9.6 tem dois subndices
positivos e, portanto positiva; se a componente de fora atua na direo oposta (z negativo) daquela
mostrada, a tenso ser considerada negativa. Finalmente, se o estado de tenses homogneo, uma
tenso normal de amplitude igual a xx de atuar sobre a face vertical do lado esquerdo do elemento. Essa
tenso ter uma combinao de subndices negativo-negativo e, como indicado anteriormente, tambm
definida como uma componente positiva (trativa).

Exemplo 9.1 --- Uma fora de 8 000 N aplicada axialmente a uma barra de 10 mm de dimetro.
Determine os valores das tenses normal e cisalhante atuando num plano cuja
normal faz 25 com a fora aplicada.
Soluo:

F
8000N

A 10mm 2

101,86 N / mm 2 101,86MPa
4

No sistema internacional de unidades (SI) a unidade oficial de tenso o N/m , que tem sido
denominado pascal (Pa). Entretanto, a tenso em N/m representa valores muito pequenos; assim, a
tenso tem sido comumente utilizada em Newton por milmetro quadrado, 1N/mm = 10 N/m =
1MN/m .

y' y cos 2 101,86 MPa cos 2 25 o 83 ,67 MPa

x' y cos sen 101,86 MPa cos 25 o sen 25 o 39 ,01 MPa


Foi assumido que F atua uniformemente atravs de qualquer seo normal a F; portanto descrevendo
um estado homogneo de tenses.
Uma quantidade til na teoria tensorial o delta de Kronecker, ij,. O delta de Kronecker um
tensor isotrpico unitrio de segunda ordem.
1 0 0

1
0

ij 0 1 0
0 0 1

i j
i j

(9.7)

A multiplicao de um tensor ou produtos de tensores por ij causa uma reduo de dois na ordem
do tensor. Isto denominado de contrao do tensor. Se for aplicada a contrao ao tensor de tenso
obteremos o primeiro invariante do tensor de tenso, um escalar.

ij ij xx yy zz I1
(9.8)
Os invariantes do tensor tenso podem ser determinados a partir da matriz de suas componentes.
Uma vez que o tensor tenso um tensor simtrico, pode-se reescrever a equao 9.5 como:
xx xy xz

ij xy yy yz
xz

(9.5a)

yz zz

Nesse caso, o primeiro invariante o trao da matriz, ou seja, a soma dos termos da diagonal
principal, equao 9.8.
O segundo invariante o negativo da soma dos secundrios principais. O secundrio principal de
um elemento de uma matriz o determinante de ordem imediatamente inferior que permanece quando se
suprimem a linha e a coluna do elemento em questo. Assim, tomando cada um dos termos principais
(diagonal principal) em ordem e suprimindo a linha e a coluna correspondente, temos:

xx xy
yy yz

I 2
xx xz

xz zz
yz zz
xy yy

Ou

I 2 xy2 xz2 yz2 xx yy yy zz xx zz

(9.9)

Finalmente, o terceiro invariante o determinante da matriz inteira dos componentes do tensor


tenso.
2
2
I 3 xx yy zz 2 xy xz yz xx 2yz yy xz
zz xy

(9.10)

Em termos de tenses principais as equaes anteriores tornam-se:


I1 1 2 3
I 2 1 2 2 3 3 1
I 3 1 2 3

(9.11)
(9.12)
(9.13)

A amplitude das tenses principais so as trs razes da seguinte equao cbica:

3p I1 2p I 2 p I 3 0

(9.14)

Os coeficientes I1, I2 e I3 so chamados invariantes porque so independentes do sistema de


coordenadas escolhido nas equaes 9.8 a 9.13. Consequentemente, as tenses principais para um dado
estado de tenses so nicas.
O tensor de tenso total pode ser dividido em um tensor de tenso hidrosttico ou mdio, m, que
envolve somente trao ou compresso pura, e um tensor tenso-desvio, ij, que representa a tenso
cisalhante no estado de tenses total. Uma ilustrao, para o caso de tenso plana, apresentada na figura
9.7. Por exemplo, o estado de tenso plana ocorre durante a laminao de chapas finas. A componente
hidrosttica do tensor de tenso produz apenas variaes volumtricas elsticas, no causando
deformao plstica. Medidas experimentais mostram que a tenso de escoamento dos metais
independente da tenso hidrosttica, embora a deformao de fratura seja fortemente influenciada por
esta componente de tenso. Devido ao fato da componente desviadora do tensor de tenso envolver
tenses cisalhantes, ela importante na gerao da deformao plstica. Na seo 9.3 veremos que a
tenso-desvio til na formulao de teorias de escoamento.

x y

y x

xy

x y
2

x y

x y

Tenso total

Componente
hidrosttica

Componente
desviadora

Figura 9.7 - Desmembramento da tenso total em componentes hidrosttica e desviadora.


A tenso hidrosttica dada por

x y z
3

2 3
1
3

(9.15)

O tensor tenso-desvio dado por

'ij ij - m ij

(9.16)

Assim,

x yx zx

1 0 0

ij xy y zy m 0 1 0
xz yz z

0 0 1

ou

x m

yx

zx

xy

y m

zy

xz

yz

z m

ij

finalmente
2 x y z

yx

ij

xy
xz

zx

2 y x z

zy

yz

(9.17)

2 z x y
3

Uma vez que 'ij um tensor de segunda ordem, este possui eixos principais. Os valores
principais da tenso-desvio so as razes da equao cbica

' 3 J1 ' 2 J 2 ' J 3 0

(9.18)

Onde J1, J2 e J3 so os invariantes do tensor da tenso-desvio. J1 a soma dos termos principais na


diagonal da matriz de componentes de 'ij .

J1 x m y m z m 0

(9.19)

J2 obtido do negativo da soma dos secundrios principais de 'ij .


2
2
J 2 xy
xz
2yz ' x ' y ' y ' z ' x ' z
1
2
2
x y 2 z x 2 y z 2 6 xy
xz
2yz
6

(9.20)

O terceiro invariante J3 o determinante da equao 9.17. Cabe salientar que o segundo invariante
usado para definir o critrio de Tresca para o inicio do escoamento; isso ser discutido na seo 9.3.
Alm disso, para qualquer estado de tenses que inclui todos os componentes cisalhantes do estado de
tenses mostrados na figura 9.6, uma determinao das trs tenses principais pode ser feita encontrando
as razes da equao 9.14. Esse procedimento ilustrado nos exemplos a seguir.

Exemplo 9.2 --- Considere um estado de tenso plana, semelhante ao que ocorre durante a laminao
de chapas finas, em que = 100 MPa, = 50 MPa, = 30 MPa e = = =0.

Encontre as tenses principais no plano x-y e a componente hidrosttica do estado


de tenses.
Soluo:
I1 x y z 100 50 150
2
2
I 2 xy
xz
2yz x y y z x z 30 2 100 50 4 100
2
2
I 3 x y z 2 xy xz yz x 2yz y xz
z xy
0

Ento, a equao cbica pode ser escrita como.

3p 150 2p 4 100 p 0 p 2p 150 p 4 100 0

A raiz da equao quadrtica nos fornece as tenses principais no plano x-y. Elas so.

= 35,95 Mpa e = 114,05 MPa


A outra raiz obviamente =0
A componente hidrosttica desse estado de tenses

100 MPa 50 MPa 0


50 MPa
3

35,95 MPa 114,05 MPa 0


50 MPa
3

x y z
3

Ou alternativamente

1 2 3
3

9.3 - DEFORMAO
Quando um corpo deformado, pontos nesse corpo so deformados. Deformao definida em
termos de tais deslocamentos, porm de modo tal que exclui os efeitos dos movimentos do corpo rgido
por translao ou rotao.
Inicialmente, iremos considerar a situao mostrada na figura 9.8, onde o comprimento l0 entre os
pontos P e B refere-se a alguma condio inicial. Se sob carregamento P move-se para P e B para B, e
todos os pontos entre P e B movem-se para posies relativamente similares entre P e B, um estado de
deformao existe quando ll0, consequentemente, AA0. Embora ocorra tanto rotao quanto translao,
a mudana no comprimento ou na rea que usada para definir deformao como.
e

l l0 l

l0
l0

(9.21)

Onde e a deformao de engenharia ou nominal.


Cabe salientar que a mudana no comprimento dividida pelo comprimento original. Para grandes
deformaes, uma definio alternativa, proposta por Ludwik, mais conveniente. A deformao

verdadeira ou logartmica, , definida de maneira tal que mesmo mudanas incrementais no


comprimento dividida pelo comprimento instantneo.

dl
l

(9.22)

l
l0

(9.23)

Aps integrao desta equao, obter-se-.

ln

P
l0

B
P

A0
l
B
A

Figura 9.8 - Translao, rotao e deformao de uma barra.


Como a deformao plstica de um metal resulta em variaes volumtricas inferiores a 0,1%, para
anlise de processos de conformao estas variaes so consideradas desprezveis e uma relao de
volume constante de grande utilidade. Por exemplo, visto que V=0, a situao mostrada na figura 9.8
resulta em:
A0l0 Al

A0 l

A l0

(9.24)

Consequentemente,

ln

A
l
ln 0
l0
A

(9.25)

O exemplo seguinte ilustra a convenincia de se usar a deformao verdadeira para anlise de


processos de conformao mecnica.
Exemplo 9.3 --- a) Uma barra com comprimento l tracionada e deformada uniformemente at o
comprimento l=2l . Determine a deformao de engenharia e verdadeira para esse
processamento.

b) Qual deve ser o comprimento final, l, de uma barra de comprimento inicial l ,


comprimida com a mesma deformao da parte a, exceto no sentido (deformao
negativa)?
Soluo:
a)
e

l l0 2l0 l0

1,0
l0
l0

l
2l
ln ln 0 0,693
l0
l0

b)
l l0
l 0
l0
Isto significa que a barra deve ser comprimida at uma espessura zero (nula). Obviamente que
fisicamente no possvel tal compresso.
e 1,0

l
l
l l0 e 0 ,693 0
2
l0

0,693 ln

A barra necessita ser comprimida da metade de seu comprimento original para se obter uma
deformao verdadeira igual a da parte a. Esse resultado consistente do ponto de vista fsico.
Considerando a deformao do bloco mostrado na figura 9.9 do volume inicial, V0=h0l0w0, para o
volume final, Vf=hflfwf. A relao de volume constante, V=0 (V0=Vf), nos leva a uma relao entre as
trs deformaes verdadeiras principais. As trs deformaes principais so deformaes ortogonais
localizadas de tal modo que as deformaes cisalhantes so nulas. Calculando a deformao volumtrica
e igualando soma das trs deformaes lineares obtm-se
V
h
l
w
0
ln ln ln ln
V0
h0
l0
w0

Ou

h l w 0

(9.26)

Portanto, a soma das trs deformaes principais nula e uma relao de muita utilidade na
anlise de processos de conformao mecnica, pois frequentemente utilizada para encontrar uma das
deformaes principais a partir do conhecimento das outras duas.
No meio industrial, a deformao em processos de conformao frequentemente expressa em
termos da reduo da rea da seo transversal (figura 9.8), definida como:
A A
A
r 0
1
A0
A0

(9.27)

Utilizando a relao de volume constante, temos.

ln

A
l
ln 0
l0
A

1
ln

1- r

pois

A
1 r
A0

(9.28)

importante salientar que a reduo de rea nem sempre apresenta com clareza o quadro real do
processo de conformao. Por exemplo, a reduo de rea durante a extruso hidrosttica de barras
aumentada de 95% para 98%, uma alterao aparentemente pequena, mas a relao entre as reas inicial
e final foi alterada de 20:1 para 50:1, Consequentemente, a deformao verdadeira de 300% para 391%.
Pode-se dizer que a reduo de rea no foi capaz de dar visibilidade s alteraes ocorridas no exemplo
citado.

t0
tf
wf
l0

w0

l0

Figura 9.9 Deformao de um bloco mantendo o volume constante.


A deformao de um corpo pode ocasionar no apenas uma variao de comprimento de um elemento
linear do corpo, mas pode tambm resultar numa mudana do ngulo inicial entre duas linhas. A variao
angular em um ngulo reto conhecida como deformao cisalhante. A figura 9.10 ilustra a deformao
produzida por um cisalhamento puro de uma das faces de um cubo. Com a aplicao da tenso cisalhante
o ngulo em 0, que era originalmente de 90o, decresce de uma pequena quantidade . A deformao
cisalhante igual ao deslocamento, a, dividido pela distancia, h, entre os planos cisalhantes.

a
h

tan

0
Figura 9.10 - Ilustrao esquemtica do cisalhamento simples.

(9.29)

Exemplo 9.4 --- Uma placa de ao inoxidvel AISI 304 lingotada com 13m de comprimento, 1,2m
de largura e 200mm de espessura. Essa placa submetida a quatro passos de
desbaste, onde sua espessura reduzida para 28mm e a largura mantida constante
(para isso, usado um passo de laminao na vertical). Posteriormente, essa chapa
submetida a seis passos de acabamento num trem de laminao e tem sua espessura
reduzida para 2,5mm, com a largura sendo mantida em 1,2m, como mostrado no
desenho esquemtico da figura 9.11. Na figura so apresentadas as variaes
dimensionais em cada um desses passos de laminao.

Figura 9.11 - Valores tpicos da reduo de espessura em cada passo num trem de acabamento.
a) Calcule a deformao de engenharia e a deformao verdadeira total.
b) Calcule as deformaes de engenharia e verdadeira em cada passe e compare o valor da soma
dessas deformaes com a deformao total calculada no item a.
Soluo:
a)

A deformao de engenharia total :

t f t0 2,5mm 28mm

0,91
t0
28mm

A deformao verdadeira total :


tf
2,5mm
ln ln
2,42
t
28mm
0
b)

A deformao de engenharia em cada passo :


t t
14mm 28mm
e1 1 0
0,50
t0
28mm

t t
8,4mm 14mm
e2 2 1
0,40
t1
14mm
t t
5,1mm 8,4mm
e3 3 2
0,39
t2
8,4mm
t t
3,3mm 5,1mm
e4 4 3
0,35
t3
5,1mm
t t
2,8mm 3,3mm
e5 5 4
0,15
t4
3,3mm
t t
2,5mm 2,8mm
e6 6 5
0,11
t5
2,8mm

A deformao verdadeira em cada passo :


t
14mm
1 ln 1 ln
0 ,69
28mm
t0
t2
8,4mm
ln
0,51
14mm
t1

2 ln

t3
5,1mm
ln
0,50
8,4mm
t2

3 ln

t4
3,3mm
ln
0,44
5,1mm
t3

4 ln

t5
2,8mm
ln
0,16
3,3mm
t4

5 ln

t6
2,5mm
ln
0,11
2,8mm
t5

6 ln

A soma das deformaes de engenharia em cada passo :


e1 e2 e3 e4 e5 e6 0 ,50 0 ,40 0 ,39 0 ,35 0 ,15 0 ,11 1,9 et 0 ,91

A soma das deformaes verdadeira em cada passo :

1 2 3 4 5 6 0 ,69 0,51 0 ,50 0,44 0,16 0 ,11 2,41 t 2,42


Usando a deformao verdadeira a soma das deformaes em cada passo igual deformao
verdadeira total. Isso ilustra a propriedade aditiva da deformao verdadeira. O mesmo no
verdadeiro para a deformao de engenharia.

9.4 - CRITRIO DE ESCOAMENTO E PLASTICIDADE MACROSCPICA


Um corpo deformado elasticamente retorna ao seu estado original quando as cargas so removidas.
Alm disso, no regime elstico tenses e deformaes so relacionadas atravs de certas constantes
elsticas, usualmente o coeficiente de Poisson, , e o modulo de elasticidade, E, atravs da lei de Hooke.

x E x
x

(9.30)

Uma fora trativa na direo x produz uma deformao ao longo desse eixo, produz tambm
contraes ao longo dos eixos y e z. Foi encontrado experimentalmente que a deformao transversal
uma frao constante da deformao na direo longitudinal. Essa constante o coeficiente de Poisson.
O valor absoluto do coeficiente de Poisson para um material elstico e isotrpico 0,25, entretanto seu
valor para a maioria das ligas metlicas mais prximo de 0,33. Tambm, est implcito que qualquer
tenso causa deformao elstica. Para causar deformao plstica um certo nvel de tenso deve ser
alcanado; esse definido como o limite de escoamento. Para a maioria dos metais dcteis, tanto a
mudana de forma quanto a deformao do corpo original podem continuar, at que ocorra alguma
instabilidade, se a tenso para causar escoamento aumenta continuamente. Isto ser discutido nas sees
seguintes. Agora, vamos estabelecer certas expresses matemticas, denominadas critrio de
escoamento, que so utilizadas para predizer se ou quando o escoamento ocorrer sob determinado
estado de tenses em termos de determinadas propriedades do material sendo tensionado.
9.4.1 Critrio de Escoamento
Qualquer critrio de escoamento um postulado de equaes matemticas do estado de tenses
que induzem escoamento ou o incio da deformao plstica. A forma mais geral

f x , y , z , xy , xz , yz C

(9.31)

Ou, em termos de tenses principais.


f 1 , 2 , 3 C

(9.32)

Para a maioria dos metais dcteis que so isotrpicos, as seguintes suposies so assumidas:

Os limites de escoamento em trao e compresso so equivalentes.


No ocorre variao volumtrica, consequentemente, o equivalente plstico do coeficiente
de Poisson 0,5.
A componente hidrosttica do estado de tenses no influncia no escoamento.

Caso alguma dessas suposies for violada, torna-se necessrio o estabelecimento de outro critrio.
Efeitos da taxa de deformao e da temperatura sero discutidos nas sees 9.8 e 9.9 enquanto os
efeitos da anisotropia plstica sero considerados no captulo 13. importante salientar que essas
suposies significam que os critrios a seguir apresentados no so aceitos universalmente para
todos os slidos e nem para todas as situaes de carregamento.
Em vista das suposies 1 e 3, um critrio de escoamento postulado, se plotado num espao tridimensional de tenses, deve produzir uma superfcie prismtica com rea de seo transversal
constante. Essa chamada de superfcie de escoamento. Se uma das trs tenses principais for
mantida constante, o que equivalente a cortar a superfcie de escoamento com um plano, a curva
bidimensional resultante chamada de mapa de escoamento (yield locus).
A suposio de que o escoamento independente da componente hidrosttica do estado de
tenses, razovel se o fluxo plstico for causado somente por mecanismos cisalhantes, tais como
escorregamento e maclao. A discusso desses mecanismos ser feita na seo seguinte.

9.4.1 1 Critrio de Tresca


Este critrio postula que o escoamento ocorrer quando a maior tenso cisalhante alcanar um
valor crtico.

max min C

1 3 C

ou

se

1 2 3

(9.33)

Para avaliar C, um estado de trao uniaxial deve ser usado. Neste, max 1 , 2 3 0 , e o
escoamento ocorre quando 1 0 , o limite de escoamento em trao uniaxial. Ento,

1 3 0 C

(9.34)

No caso de cisalhamento puro, max 1 , min 3 1 e 3 0 . O escoamento ocorre


quando a tenso cisalhante mxima alcana o limite de escoamento em cisalhamento puro, isto , o limite
de escoamento cisalhante k. Portanto, 1 k , assim.

1 3 2 1 2k C

(9.35)

A figura 9.12 mostra a curva de escoamento (yield locus) para esse critrio num espao
bidimensional de tenses. Cabe observar que este critrio independente da tenso intermediria
principal.

Exemplo 9.5 --- Um tubo de parede fina com as extremidades fechadas submetido a uma presso
interna de 20 MPa. A raio do tubo de 30cm e esse no escoa em nenhuma regio.
a) Se o material do tubo tem limite de escoamento de 0 200 MPa , qual a espessura mnima da
parede, t, que dever ser especificada utilizando o critrio de Tresca?
b) Se o limite de escoamento cisalhante, k, fosse especificado como 60 MPa, qual espessura mnima
que dever ser especificada?
Soluo:

Pr
Pr
, 2 z
t
2t
e 3 r 0 , onde P a presso, r o raio e t a espessura da parede. Usando o critrio de Tresca
chega-se:
Como se trata de um tubo de parede fina, as trs tenses principais so 1

a)

1 mx , 3 mn 1 3

b)

1 3 2k

20Mpa 300mm
0 200MPa t 30mm
t

20Mpa 300mm
0 120MPa t 50mm
t

2 0

VI
II
0

III

1
3 IV

3 1 0 e 3 0
II 1 3 0 e 1 0
III 1 0 3 e 1 3 0
IV 0 1 3 e 3 0

V 0 3 1 e 1 0
VI 3 0 1 e 3 1 0

Figura 9.12 - Curva de escoamento obtida a partir do critrio de Tresca.


9.4.1 2 Critrio de von Mises
Von Mises props que o escoamento ocorrer quando o segundo invariante da componente
desviadora do estado de tenses, J2, atingisse um determinado valor crtico.

J2

1
2
2
x y 2 z x 2 y z 2 6 xy
xz
2yz C1
6

(9.36)

Ou, em termos de tenses principais

J2

1
1 2 2 3 1 2 2 3 2 C1
6

(9.37)

Usando trao uniaxial para definir a constante C1 , temos que no escoamento 1 0 ,


1
2 3 0 e C1 igual a 02 . Para cisalhamento puro, com 1 k 3 , 2 0 e C1 igual a
3
2
k . Assim o critrio de Von Mises escrito como

J2

1
1 2 2 3 1 2 2 3 2 1 02 k 2
6
3

(9.38)

Ou

1
1 2 2 3 1 2 2 3 2 2
0
2

(9.39)

Numa forma mais geral, esse critrio pode ser reescrito como.

1
1
2
2
x y 2 z x 2 y z 2 6 xy
xz
2yz 2
2

(9.40)

A figura 9.13 apresenta o mapa de escoamento para este critrio e a figura 9.14 mostra as curvas
de escoamento de ambos os critrios superpostos para a mesma tenso de escoamento 0 . Note que as
maiores diferenas, entre os dois critrios, na predio do escoamento ocorre para as trajetrias II e IV.
12 32 1 3 02

Cisalhamento
puro

Compresso
simples

Trao
simples
3

2 0

2 2 1
Trao
biaxial

1 2 3 1,155 0
3 0 ,577 0

Trao
simples

1 3 0 ,577 0
3 0 ,577 0
0

Compresso
biaxial

Cisalhamento
puro

Compresso
simples

Figura 9.13 - Curva de escoamento obtida a partir do critrio de von Mises.


Cabe ressaltar que a conveno de que 1 2 3 no satisfeita quando curvas e superfcies
de escoamento so consideradas.

1
3

II
III

1
1

II

IV

3
IV
0

VI

Figura 9.14 - Comparao entre os critrio de Tresca e von Mises para o mesmo valor de 0 .
Escoamento (fluxo plstico) pode ser iniciado de diversas maneiras. Em trao pura, escoamento
ocorre quando a tenso tenso de fluxo trativa alcana 0 (trajetria I na figura 9.14). Em compresso
pura, o material escoa quando a tenso de fluxo compressiva atinge 0 , que, para materiais dcteis,
normalmente igual tenso de fluxo trativa, porm com o sentido invertido (trajetria V na figura 9.14).
Quando a chapa expandida biaxialmente por um puno ou um meio pressurizado, as duas tenses
principais na superfcie da chapa so iguais, o que caracteriza um estado de trao biaxial balanceada.
Uma combinao dessas tenses, de acordo com um critrio de escoamento, deve alcanar 0 (trajetria
III na figura 9.14).
Uma condio tecnicamente importante alcanada quando o produto sendo conformado
impedido de deformar em uma das direes principais (deformao plana). Isso ocorre porque elementos
da matriz mantm uma dimenso constante; ou porque uma parte da pea deformada, e regies no
deformadas adjacentes exercem uma influncia restritiva. Por exemplo, este o caso da laminao plana
de chapas finas. Em outras situaes, a restrio cria uma tenso naquela direo principal, a tenso a
mdia entre as outras duas tenses principais, correspondendo trajetria II da figura 9.14. A tenso
requerida para deformao ainda 0 de acordo com o critrio de Tresca, porm 1,155 0 de acordo
com o critrio de Von Mises (figura 9.13).
Outro estado de tenses importante o cisalhamento puro, em que as duas tenses principais so
de mesma amplitude, mas de sinais opostos (trajetria IV na figura 9.14). Escoamento ocorre quando o

limite de escoamento cisalhante, k, for alcanado, ou seja, 0 ,5 0 de acordo com o critrio de Tresca e
0 ,577 0 de acordo com o critrio de Von Mises.
A figura 9.15 mostra a superfcie de escoamento num espao de tenses tridimensional, tanto
para o critrio de Tresca quanto para o critrio de Von Mises. A superfcie formada um prisma
hexagonal reto para Tresca e um cilindro circular reto para Von Mises. Ambas esto centradas numa
linha em que os trs cosenos diretores so iguais, e qualquer combinao de tenses, 1 , 2 e 3 ,
quando adicionadas como componentes vetoriais deve produzir uma resultante que toque a superfcie de
escoamento caso escoamento esteja ocorrendo.

rc 0 2
3

Superfcie de
escoamento

Curva de escoamento
no plano

Figura 9.15 - Superfcies de escoamento de Tresca e von Mises num espao tridimensional de tenses.

Exemplo 9.6 --- Um tubo de parede fina com as extremidades fechadas submetido a uma presso
interna de 20 MPa. A raio do tubo de 30cm e esse no escoa em nenhuma regio.
a) Se o material do tubo tem limite de escoamento de 0 200 MPa , qual a espessura mnima da
parede, t, que dever ser especificada utilizando o critrio de Von Mises?
b) Se o limite de escoamento cisalhante, k, fosse especificado como 60 MPa, qual espessura mnima
que dever ser especificada?
Soluo:

Pr
Pr
, 2 z
t
2t
e 3 r 0 , onde P a presso, r o raio e t a espessura da parede, ou seja, 1 2 2 e 3 0 .
Usando o critrio de Von Mises chega-se:
Como se trata de um tubo de parede fina, as trs tenses principais so 1

a)

1
0
2

2
Pr
3 Pr
3 20 MPa 300mm
0
t

25,98mm
t
2 0
2 200MPa
3
1

b)

2
2

2
2

1 2 12
2
1 1 1 1 2
12
1
0

2 2
2 4
3

2
2

2
2

1 2 12
1 1 1 1 2
12
1 2k

2 2
6 4

Pr
Pr 20 Mpa 300mm
1 2k
t

50mm
t
2k
2 60 MPa

1
k
6

Se o limite de escoamento trativo for propriedade especificada e a espessura desconhecida, o critrio de


Tresca mais conservativo, mas se o limite de escoamento cisalhante for propriedade especificada o
mesmo valor para a espessura ser especificado por ambos os critrios.

9.4. 2 Trabalho de Deformao Plstica


Para os critrios de escoamento discutidos, a componente hidrosttica de qualquer estado de
tenses atua ao longo do eixo em torno do qual a superfcie de escoamento est posicionada. No existe
componente de deformao do vetor deformao total que atua na direo de m ; consequentemente, a
componente hidrosttica no tende a expandir a superfcie de escoamento e, de fato, no realiza trabalho.
Uma vez que a componente desviadora atua na mesma direo que o vetor deformao total, o produto
dessas quantidades causa trabalho mximo quando a superfcie de escoamento expandida.
Se uma barra de comprimento original l0 submetida a uma fora F atuando sobre a rea w0t0 e
uma deformao dl ocorre (figura 9.16), o trabalho realizado por esta fora Fdl, e o trabalho por
unidade de volume :
dw

F dl
d
w0 t0 l0

(9.41)

No caso geral, onde as trs tenses normais e as trs tenses cisalhantes atuam simultaneamente,
o trabalho por unidade de volume :
dw x d x y d y z d z xyd xy yz d yz zx d zx

(9.42)

Em termos dos componentes principais,


dw 1d 1 2 d 2 3 d 3

(9.43)

dl

l0

F
w0 t0

t0

w0

Figura 9.16 - Deformao de uma barra.


9.4.3 - Tenso e Deformao Efetivas
Muitas vezes de grande utilidade a substituio de um estado complexo de tenses e deformaes
por funes invariantes da tenso e da deformao. Se for construda a curva tenso-deformao plstica,
denominada de curva de escoamento ou de curva de fluxo, em termos dos invariantes de tenso ou
deformao, ser obtida a mesma curva, independentemente do estado de tenses. Por exemplo, as curvas
de escoamento obtidas num ensaio de trao uniaxial de um tubo de paredes finas com presso interna
sero idnticas quelas obtidas atravs de um ensaio de toro biaxial, caso sejam obtidas em termos de
funes invariantes de tenso e deformao.
As funes invariantes frequentemente utilizadas so a tenso e a deformao efetivas. Quando os
eixos coordenados coincidem com as direes principais, a tenso efetiva de von Mises definida como:
ef

1
x y 2 z x 2 y z 2 6 xy2 xz2 yz 2 2

(9.44a)

Em termos das tenses principais teramos


ef

1 2 2 3 1 2 2 3 2 2
2

(9.44b)

A deformao efetiva definida de maneira tal que o trabalho infinitesimal por unidade de volume

dw ef d ef 1d1 2 d 2 3d 3

(9.45)

Para o critrio de von Mises a deformao efetiva dada por


d ef

1
2
d1 d 2 2 d 2 d 3 2 d 3 d1 2 2
3

Essa equao pode ser escrita de uma forma mais simples como

(9.46)

2
2
d ef d12 d 22 d 32
3

(9.47)

Se a trajetria de deformao for constante (com uma razo constante de d 1 : d 2 : d 3 ), a


deformao efetiva total pode ser expressa em termos da deformao total como.

2
2
ef 12 22 32
3

(9.48)

Caso a trajetria de deformao no seja constante, ef deve ser encontrado de uma integral de
trajetria de d ef .
9.5 MECANISMOS DE DEFORMAO PLSTICA E ENCRUAMENTO DE METAIS
Inicialmente, ser considerada a deformao permanente de um monocristal de zinco. Se, aps a
deformao, o cristal de zinco for examinado, observar-se- o aparecimento na superfcie de degraus, que
so designados por bandas de escorregamento (Figura 9.17-a e b). As bandas de escorregamento so
provocadas pelo escorregamento, ou deformao devida s tenses de cisalhamento, dos tomos do metal
que se encontram em determinados planos cristalogrficos designados por planos de escorregamento. A
superfcie do monocristal de zinco deformado ilustra muito claramente a formao das bandas de
escorregamento j que, nestes cristais, o escorregamento est limitado aos planos basais da estrutura HC
(figura 9.17-c e d).
Fora

Planos basais de
escorregamento
na estrutura HC

Fora

(a)

Planos basais de
escorregamento
na estrutura HC

(b)

(d)

Figura 9.17 - Monocristal de zinco deformado plasticamente, mostrando bandas de escorregamento: (a)
vista frontal do cristal, (b) vista lateral do cristal, (c) vista lateral esquemtica, indicando
os planos basais de escorregamento no cristal HC e (d) indicao dos planos basais de
escorregamento na clula unitria HC.
Nos monocristais dos metais dcteis com estrutura CFC, tais como o cobre e o alumnio, o
escorregamento ocorre em mltiplos planos de escorregamento e, consequentemente, o aspecto das

bandas de escorregamento na superfcie destes metais, quando deformados, mais uniforme. Observando
a superfcie escorregada destes metais com uma ampliao maior, verifica-se que, no interior das bandas,
o escorregamento ocorreu segundo muitos planos de escorregamento (figura 9.18). Estes degraus
estreitos designam-se por linhas de escorregamento e a distncia entre elas geralmente da ordem de 50
a 500 tomos, enquanto que a distncia entre bandas de escorregamento , geralmente, cerca de 10 000
dimetros atmicos. Os termos banda de escorregamento e linha de escorregamento tm sido em muitas
ocasies utilizados indiferentemente, o que no correto.
F
F

Banda de escorregamento
(1 000 tomos)

Linha de escorregamento
(100 tomos)
Distncia entre bandas de
escorregamento (30 000 tomos)

Figura 9.18 - Formao de linhas e bandas de escorregamento durante a deformao plstica de um


monocristal metlico.
A figura 9.19 , mostra-se um possvel modelo atmico para o escorregamento de um conjunto de
tomos sobre outro num cristal metlico perfeito. Clculos efetuados a partir deste modelo mostram que
as resistncias mecnicas dos cristais metlicos deveriam ser cerca de 1000 a 10 000 vezes superiores aos
valores observados. Assim, nos cristais metlicos reais de grandes dimenses, este mecanismo para o
escorregamento atmico no pode ser correto.
Tenso cisalhante
b

y
x
(a)

(b)

Figura 9.19 - Desenho esquemtico do escorregamento entre dois planos atmicos devido a tenses
cisalhantes. Este mecanismo invivel devido ser muito energtico.
Para que cristais metlicos de grandes dimenses possam ser deformados pela ao de tenses
cisalhantes menores, tem de existir uma grande densidade de defeitos cristalinos conhecidos por

deslocaes. Estas deslocaes so criadas em grande nmero (106 cm-2), medida que o metal
solidifica, e quando o cristal metlico deformado so criadas muitas mais. Um cristal fortemente
deformado pode ter densidade de deslocaes da ordem de 1012 cm-2. A figura 9.20, mostra como, pela
ao de uma pequena tenso cisalhante, uma deslocao em cunha pode originar uma unidade de
escorregamento. Para que o escorregamento ocorra por este processo necessria uma tenso
relativamente baixa, uma vez que, em cada instante, apenas um pequeno grupo de tomos escorrega sobre
os outros.

Figura 9.20 - Desenho esquemtico mostrando como, pela ao de uma pequena tenso cisalhante, uma
deslocao em cunha pode originar um degrau unitrio de escorregamento (a, b e c).
Analogia com a ondulao de um tapete. Este processo muito menos energtico do que
aquele apresentado na figura 9.19.
Pode ser visualizada uma situao semelhante ao movimento de uma deslocao num cristal
metlico pela ao de uma tenso cisalhante, considerando o movimento de um tapete, com ondulao,
sobre um pavimento. Fixando uma das extremidades do tapete poder ser impossvel desloc-lo, devido

ao atrito entre o pavimento e o tapete. Contudo, fazendo uma ondulao no tapete (anloga deslocao
no cristal metlico), pode mover-se o tapete, empurrando progressivamente, ao longo do pavimento, a
ondulao nele existente (figura 9.20-d).
Nos cristais reais, as deslocaes podem ser observadas num microscpio eletrnico de
transmisso utilizando folhas finas do metal. As deslocaes aparecem como linhas devidas ao
desarranjo atmico associado a elas, que interfere com a transmisso do feixe de eltrons do
microscpio. A figura 9.21, mostra-se um arranjo celular cujas paredes so constitudas por deslocaes
originadas por deformao de uma amostra de alumnio. As clulas esto relativamente livres de
deslocaes mas esto separada por paredes com uma elevada densidade de deslocaes.

Figura 9.21 - Estrutura celular de deslocaes numa amostra deformada de liga de alumnio (MET - 20
000X). As clulas esto relativamente livres de deslocaes, porm esto separadas por
paredes com elevada densidade de deslocaes.
As deslocaes provocam deslocamentos atmicos em planos e direes cristalogrficos de
escorregamento especficos. Os planos de escorregamento so geralmente os mais compactos e so
tambm os que se encontram mais afastados uns dos outros. O escorregamento mais fcil nos planos
mais compactos, j que, para provocar o deslocamento dos tomos nestes planos, necessria uma tenso
de cisalhamento inferior aquela dos planos menos compactos (Figura 9.22). Contudo, se o
escorregamento nos planos compactos estiver restringido, por exemplo, devido a tenses locais elevadas,
ento os planos de compacidade mais baixa podem tornar-se ativos. O escorregamento segundo direes
compactas igualmente favorecido, j que, quando os tomos se encontram mais prximos uns dos
outros, menor a energia necessria para mover os tomos de uma posio para outra.
O conjunto de um plano de escorregamento com uma direo de escorregamento designa-se por
sistema de escorregamento. Nas estruturas metlicas, o escorregamento ocorre em determinados sistemas
de escorregamento que so caractersticos de cada estrutura cristalina. Na tabela 9.1, indicam-se os
planos e direes de escorregamento predominantes nas estruturas cristalinas CFC, CCC e HC.
Nos metais com estrutura cristalina CFC, o escorregamento ocorre nos planos octaedrais
compactos {111} e segundo as direes compactas 110. Na estrutura cristalina CFC, existem oito
planos octaedrais {111}. Os planos do tipo (111) correspondentes a faces opostas do octaedro, que so
paralelos entre si, consideram-se planos de escorregamento (111) do mesmo tipo. Assim, na estrutura
cristalina CFC, existem apenas quatro tipos diferentes de planos de escorregamento (111). Cada plano do
tipo (111) contm trs direes de escorregamento do tipo [110]. As direes opostas no so

consideradas como direes de escorregamento diferentes. Assim existem na rede CFC, 4 planos de
escorregamento x 3 direes de escorregamento = 12 sistemas de escorregamento (tabela 9.1).
Tenso cisalhante

Tenso cisalhante

(a)

(b)

Figura 9.22 Comparao do escorregamento entre um plano atmico compacto e outro no compacto.
Tabela 9.1 Sistemas de escorregamento observados em estruturas cristalinas.
Estrutura

Alguns metais

CFC

Cu, Al, Ni, Pb, Au,


Ag, Fe-,
Fe-, W, lato ,
Mo
Fe-, W, Na, Mo

CCC

Fe-, K
HC

Cd, Zn, Mg, Ti, Be,

Ti (planos
prismticos)
Ti, Mg (planos
piramidais)

Plano de
escorregamento
111

110

Direo de
escorregamento
11 0

Nmero de sistemas
de escorregamento
4 3 12

1 11

6 2 12

1 11

12 1 12

211
321
0001

1 11

24 1 24

112 0

1 3 3

101 0

112 0

31 3

101 1

112 0

6 1 3

A estrutura CCC no uma estrutura compacta, j que no tem planos de mxima compacidade,
como acontece na estrutura CFC. Os planos {110} so os que tm a maior densidade atmica e
frequentemente o escorregamento tem lugar nestes planos. Contudo, nos metais CCC tambm ocorre
escorregamento nos planos {112} e {123}. Uma vez que os planos de escorregamento, na estrutura CCC,
no so planos de mxima compacidade, como acontece na estrutura CFC, para provocar o
escorregamento nos metais CCC so necessrias tenses de cisalhamento mais elevadas do que no caso
dos metais CFC. Nos metais CCC, as direes de escorregamento so sempre do tipo 1 11. Como
existem seis planos de escorregamento do tipo (110) e cada um deles contm duas direes de
escorregamento 1 11, h 6 x 2=12 sistemas de escorregamento {110} 1 11.
Na estrutura HC, os planos basais (0001) so os planos de mxima compacidade e so os planos
de escorregamento habituais nos metais HC, como Zn, Cd e Mg, que tm razes c/a elevadas (tabela 9.1).
Contudo, nos metais HC com valores baixos da razo c/a, como Ti, Zr e Be, o escorregamento tambm
ocorre frequentemente nos planos prismticos {10 1 0} e piramidais {10 1 1}. Em qualquer dos casos, as
direes de escorregamento continuam a ser as direes 11 2 0. A existncia de um nmero limitado de
sistemas de escorregamento nos metais HC limita a sua ductilidade.

Um segundo mecanismo importante atravs do qual os metais se deformam o processo


conhecido por maclao. Este mecanismo ocorre quando uma regio do cristal tem a sua orientao
alterada, estando esta relacionada orientao do restante da rede cristalina de maneira definida e
simtrica. A regio maclada uma imagem de espelho da matriz cristalina, sendo o plano de simetria que
as separa denominado plano de maclao, conforme mostra o desenho esquemtico da figura 9.23. A
maclao, tal como o escorregamento, ocorre numa direo especfica, chamada direo de maclao. Na
tabela 9.2 esto listados os planos e direes de maclao para as estrutura CCC, CFC e HC. Contudo, no
escorregamento, todos os tomos de um dos lados do plano de escorregamento se movem da mesma
distncia (figura 9.20), enquanto que na maclao os tomos se movem de distncias que so
proporcionais s respectivas distncias ao plano de macla (figura 9.23).

Figura 9.23 - Desenho esquemtico do processo de maclao.

Uma boa visualizao da mecnica da maclao pode ser feita atravs do estudo dos diagramas
da Figura 9.24. Nesses desenhos a maclao representada somente esquemtica e no se refere a
maclao de um cristal real. A figura superior representa uma estrutura cristalina composta de tomos
com formato de esferides achatados. A figura inferior representa o mesmo cristal, aps ter sofrido uma
ao de cisalhamento que produziu uma macla. A macla formada pela rotao de cada tomo da regio
deformada, em torno de um eixo passando pelo seu centro e perpendicular ao plano do papel. Trs
tomos esto indicados pelos smbolos a, b e c nas duas figuras, para mostrar suas posies relativas
antes e depois do cisalhamento. Note-se que os tomos individuais esto muito pouco deslocados com
relao aos seus vizinhos. Embora os movimentos dos tomos num cristal real no sejam iguais aos
mostrados na Figura 9.24, o movimento de um tomo relativamente a seus vizinhos muito pequeno. As
duas partes dessa figura mostram outra caracterstica importante da maclao: o reticulado da macla
uma imagem especular do reticulado da matriz. Os reticulados da macla e da matriz esto orientados
simetricamente com relao a um plano de simetria chamado plano de maclao.
Na figura 9.25, est esquematizada a diferena bsica entre o efeito do escorregamento e da
maclao na topografia superficial de um material metlico deformado. Para simplificar, foi admitido que
a macla atravesse todo o cristal. O escorregamento origina um conjunto de degraus (figura 9.25-a),
enquanto que a maclao origina pequenas regies bem definidas no cristal deformado (figura 9.25-b).
No entanto, a diferena entre a maclao e o escorregamento deve ser examinada cuidadosamente, uma
vez que, em ambos os casos, o reticulado cisalhado. No escorregamento, a deformao ocorre em
planos individuais do reticulado, conforme indicado na Figura 9.25-a. Quando medido num plano de
escorregamento isolado, o cisalhamento pode ser muitas vezes maior que o espaamento do reticulado,
dependendo do nmero de deslocaes envolvido. O cisalhamento associado deformao por maclao
, por outro lado, uniformemente distribudo em um volume, ao invs de localizado em alguns planos de
escorregamento discretos. Neste caso, em contraste com o escorregamento, os tomos movem somente
uma frao de um espaamento interatmico relativamente aos outros (figura 9.23). A deformao total
por cisalhamento na maclao tambm pequena, de forma que o escorregamento um processo de

deformao plstica muito mais importante e predominante na maioria das ligas metlicas. Das trs
estruturas cristalinas habituais nos materiais metlicos (CCC, CFC e HC), a maclao mais importante
na estrutura HC, devido ao pequeno nmero de sistemas de escorregamento existente nesta estrutura.
No obstante a contribuio da maclao, os metais HC, como o zinco e o magnsio, so menos dcteis
do que os metais CCC e CFC, que tm um maior nmero de sistemas de escorregamento.

Figura 9.24 Representao esquemtica mostrando como uma macla pode ser produzida por uma
movimentao atmica simples.
O eixo cristalogrfico
no deforma

Degraus de
escorregamento

O eixo cristalogrfico
sofre deformao

Planos da
macla

(a)

(b)

Figura 9.25 A diferena entre os cisalhamentos associados a maclao (a) e ao escorregamento (b).
Tabela 9.2 - Planos e direes de maclao.
Estrutura Cristalina
CCC
CFC
HC

Exemplos
Fe-, Ta
Zn, Cd, Mg, Ti
Ag, Au, Cu

Plano de macla
(112)
(10 1 2)
(111)

Direo de macla
[111]
[ 1 011]
[112]

A maclao mecnica tem sido usada na explicao de certas propriedades mecnicas de alguns
metais. Por exemplo, quando um metal macla, o reticulado interno a macla frequentemente se realinha,
com uma orientao onde os planos de escorregamento se localizam mais favoravelmente com relao
tenso aplicada. Sob certas condies, um metal fortemente maclado pode ser mais facilmente deformado
que um metal isento de maclas. Por outro lado, o realinhamento do reticulado, se restrito a um nmero
limitado de maclas, pode levar fratura, por permitir que ocorram grandes deformaes no interior das
maclas. As maclas so tambm de importncia nos fenmenos de recristalizao, porque as intersees
de maclas so locais preferenciais para a nucleao de novos gros durante o recozimento.
9.6 DEFORMAO PLSTICA EM METAIS POLICRISTALINOS
A quase totalidade dos materiais metlicos utilizados em aplicaes de engenharia so metais e
ligas policristalinos. Nesses metais, os limites de gro aumentam a resistncia mecnica, uma vez que
atuam como obstculos ao movimento das deslocaes, exceto a temperaturas elevadas, em que se
tornam regies frgeis. Na maior parte das aplicaes em que a resistncia mecnica importante,
desejvel um tamanho de gro pequeno e, por isso, a maior parte dos materiais metlicos produzida
com gro fino. Na figura 9.26, so comparadas as curvas tenso-deformao obtidas em ensaios de trao
de amostras de cobre mono e policristalino, efetuados temperatura ambiente. Qualquer que seja a
deformao, o cobre policristalino mais resistente do que o cobre monocristalino. Para a deformao de
20%, a resistncia trao do cobre policristalino 276 MPa, enquanto que a do cobre monocristalino
55 MPa.

Figura 9.26 - Curvas tenso-deformao do cobre mono e policristalino. Os materiais policristalinos


apresentam maior resistncia mecnica devido aos limites de gro dificultar o
escorregamento.
Durante a deformao plstica dos materiais metlicos, as deslocaes que se movem num
determinado plano de escorregamento no podem passar, em linha reta, diretamente de um gro para
outro. Assim, em cada gro, as deslocaes movem-se em planos de escorregamento preferenciais que
tm orientaes diferentes das dos gros vizinhos Esse fenmeno pode ser mais bem visualizado com o
auxilio da figura 9.27. Nessa figura apresentada uma fotografia ilustrando a mudana de direo das
linhas de escorregamento nos contornos de gro.

Figura 9.27 Liga de alumnio policristalina deformada plasticamente. Pode ser facilmente observado o
paralelismo das bandas de escorregamento no interior dos gros e h ocorrncia de
descontinuidades nos limites de gros.
Os contornos de gro funcionam, portanto, como barreiras a propagao das delocaes. Outras
imperfeies no reticulado cristalino tambm funcionam como barreiras movimentao das deslocaes
no interior dos gros, por exemplo, segregados, partculas de segunda fase, etc. Alm dessas barreiras, os
efeitos da interao de delocaes com outras delocaes tambm contribuem para o encruamento dos
metais e suas ligas. Observa-se tambm, durante a deformao plstica a frio, a distoro dos gros uns
em relao aos outros, devido criao, movimentao, ancoramento e rearranjo das deslocaes. Na
figura 9.28, so mostradas microestruturas de amostras de material metlico no estado recozido e aps
deformao plstica. Pode se observar que quando a deformao aumenta, os gros ficam mais alongados
segundo a direo de trefilao, devido ao movimento de deslocaes.

Figura 9.28 - Micrografias obtidas atravs de microscopia tica em amostras de material metlico
recozida e aps deformao.
Pode-se obter com o auxlio de microscopia de filmes finos (microscopia eletrnica de
transmisso, MET, em lminas de at 100m de espessura) um conhecimento mais aprofundado sobre o
encruamento dos materiais metlicos. Nos primeiros estgios da deformao plstica, o escorregamento
se d essencialmente nos planos primrios de escorregamento e as deslocaes tendem a formar arranjos
coplanares. Com o prosseguimento da deformao, observa-se a ocorrncia de escorregamento cruzado e
os processos de multiplicao de deslocaes se tornam operantes. A estrutura deformada a frio forma
regies de alta densidade de deslocaes (emaranhados de deslocaes), que evoluem formando uma
estrutura em forma de rede de emaranhados, denominada de estrutura celular de deslocaes. Na

estrutura celular as paredes das clulas so formadas por emaranhados de alta densidade de deslocaes
enquanto os interiores dessas clulas apresentam densidades prximas do material em seu estado
recozido, conforme mostrado na figura 9.21 e no desenho esquemtico da figura 9.29. O tamanho das
clulas diminui com a deformao para pequenas deformaes, mas logo atinge um tamanho de clula
fixo, mostrando que, conforme a deformao continua, as deslocaes varrem as clulas e se juntam ao
emaranhado nas paredes das clulas. A estrutura celular normalmente j est caracterizada quando a
deformao a frio atinge 6% e estar completamente formada quando a deformao atinge 12%. A
natureza exata da estrutura trabalhada a frio depender do material, da deformao, da taxa de
deformao e da temperatura de deformao. A formao de uma estrutura celular menos pronunciada
para baixas temperaturas e altas taxas de deformao, como tambm, em materiais onde o deslizamento
cruzado apresenta dificuldades para se tornar operante (materiais que apresentam baixa energia de falha
de empilhamento)

(a)

(b)

Figura 9.29 - Desenho esquemtico mostrando (a) os estgios iniciais da formao celular e (b) uma
estrutura celular completamente formada com alta densidade de deslocaes nas paredes
das clulas.
A maior parte da energia gasta na deformao de um material metlico convertida em calor. No
entanto, uma pequena frao (esta frao cai de 5% para pequenas deformaes at 1 ou 2% para grandes
deformaes) da energia gasta armazenada na estrutura causando um aumento da energia interna. A
quantidade de energia armazenada aumenta com o ponto de fuso do material metlico e com o aumento
do teor de soluto da liga. Para um dado material a quantidade de energia armazenada depende do
processamento, ou seja, do processo de conformao (trefilao, extruso, laminao, etc.), da geometria
da zona de deformao (semi-ngulo, dimetro do cilindro, etc.) e do coeficiente de atrito na interface
produto/ferramenta. A energia armazenada aumenta tambm com a diminuio da temperatura.
A maior parte da energia armazenada devida gerao e interao das deslocaes durante o
trabalho a frio, ou seja, devido formao da microestrutura celular de deslocaes. Os vazios so
responsveis por parte da energia armazenada em metais deformados a temperaturas muito baixas.
Entretanto, os vazios so muito mais mveis que as deslocaes, de maneira que facilmente escapam da
maioria dos metais deformados temperatura ambiente. Falhas de empilhamento e maclas so
provavelmente responsveis por uma pequena frao da energia armazenada. Uma reduo na ordenao
de curto alcance durante a deformao de solues slidas pode tambm contribuir para a energia
armazenada. A energia de deformao elstica contribui apenas para uma parte insignificante da energia
armazenada.

9.7 - COMPORTAMENTO DOS MATERIAIS DURANTE A CONFORMAO


9.7.1 Trabalho a Frio
Trabalho a frio (tambm conhecido como conformao a frio), se refere conformao
mecnica realizada a temperatura ambiente ou a temperatura ligeiramente acima desta. Durante o
trabalho a frio os mecanismos de recuperao e recristalizao no esto operantes no espao de tempo
de realizao da operao de conformao (todo o tempo compreendido entre o incio do processamento
at a obteno da pea final). O trabalho a frio quando compara ao trabalho a quente permite a obteno
de tolerncias mais estreitas, conseqentemente fornecendo melhor preciso dimensional. Alm disso, o
encruamento gerado pela deformao plstica aumenta a resistncia mecnica e a dureza do produto. O
trabalho a frio possibilita, quando pequenas redues de rea esto envolvidas (dependendo da
ductilidade do material), uma maior taxa de produo, pois nenhum aquecimento prvio da pea
requerido, economizando despesas com fornos, combustvel para oper-los e tempo despendido em
operaes de aquecimento. Devido a esta combinao de vantagens, muitos processos de conformao a
frio desenvolveram-se em importantes operaes de produo em larga escala. Eles fornecem tolerncias
mais estreitas e bom acabamento superficial, minimizando a quantidade de usinagem subseqente.
H certas desvantagens ou limitaes associadas com operaes de trabalho a frio, tais como a
necessidade de maior potncia para executar a operao de conformao e o cuidado a ser tomado para
assegurar que a superfcie da pea a ser conformada esteja livre de carepas e sujeiras. Entretanto, a
principal limitao do trabalho a frio est relacionada quantidade limitada de deformao que pode ser
realizada na pea devido ao encruamento. Em algumas operaes, o metal deve ser recozido para dar
continuidade ao processo de conformao, o que torna o processo cada vez mais caro e caso seja
necessrio vrias etapas de recozimento o processo perde viabilidade. Em outros casos, o metal pode no
ser dctil o suficiente para ser trabalhado a frio. Em ambos os casos, processamento a quente pode ser a
soluo.
Durante processamento a frio dos materiais metlicos a taxa de encruamento pode ser obtida pela
inclinao da curva de escoamento (curva de fluxo). Normalmente, a taxa de encruamento menor para
metais hexagonais compacto do que para metais cbicos. O aumento da temperatura de deformao pode
tambm diminuir a taxa de encruamento. Para ligas endurecidas por adies em soluo slida a taxa de
encruamento pode tanto aumentar como diminuir, comparada com a taxa de encruamento do metal puro.
Entretanto, a resistncia final de uma liga em soluo slida quase sempre maior do que a do metal
puro que sofreu o mesmo trabalho a frio.
A Figura 9.30 mostra a variao tpica da resistncia e da ductilidade com o aumento da
quantidade de trabalho a frio. Uma vez que na maioria dos processos de trabalho a frio uma ou duas
dimenses do metal so reduzidas s custas de um aumento nas outras dimenses, o trabalho a frio
produz o alongamento dos gros na direo principal de trabalho. Grandes deformaes produzem uma
reorientao dos gros numa orientao preferencial. Alm das mudanas das propriedades em trao
mostradas na figura 9.30, o trabalho a frio produz tambm mudanas em outras propriedades fsicas.
Normalmente ocorre uma pequena reduo na densidade (da ordem de alguns dcimos por cento), uma
diminuio aprecivel da condutividade eltrica devido ao aumento do nmero de centros espalhadores e
um pequeno aumento do coeficiente de expanso trmica. Devido ao aumento da energia interna durante
trabalho a frio, a reatividade qumica tambm aumentada. Isso leva a uma diminuio geral na
resistncia corroso e, em certas ligas, introduz a possibilidade do aparecimento de trincas de corroso
sob tenso.
A curva tenso-deformao tpica para a maioria dos metais dividida em uma poro elstica e
uma poro plstica. No estudo da conformao de metais, a poro de deformao plstica de
fundamental importncia porque durante a conformao o material plstica e permanentemente

deformado, essa poro denominada de curva de fluxo ou curva de escoamento do material (figura
9.30). Na regio de deformao plstica uma taxa de encruamento alta implica uma mtua obstruo de
deslocaes deslizantes nos sistemas de escorregamento que se interceptam. Isso pode ocorrer atravs da
interao dos campos de tenso das deslocaes, atravs de interaes que produzem deslocaes
bloqueadas em partculas segregadas, contornos de gro, etc. e atravs da interpenetrao de um sistema
de escorregamento por outro que resultam na formao de degraus de deslocaes.

Propriedade

Limite de resistncia

Curva de escoamento
Reduo de rea
na fratura
Alongamento

Reduo de rea durante trabalho a frio

Figura 9.30 Variao das propriedades mecnicas com o trabalho a frio.


A equao bsica que relaciona a tenso de escoamento (encruamento) com a microestrutura

0 i G b

(9.49)

Onde 0 a tenso de escoamento, i a tenso de atrito contrria ao movimento das


deslocaes, G o modulo de elasticidade cisalhante, b o vetor de Burgers, a densidade de
deslocaes e uma constante numrica, geralmente compreendida entre 0,3 e 0,6. Baseado nessa
anlise, est bvio que a curva de escoamento funo tanto do material quanto do processamento, ou
seja, do estado de tenses a que est submetido (processo de conformao). Nos ltimos anos, tem-se
dado muita importncia ao desenvolvimento das teorias de encruamento baseada nos modelos
microestruturais, mas, infelizmente, ainda sem grande sucesso. O atual estgio do desenvolvimento
cientfico ainda no permite determinar uma curva de escoamento, equao constitutiva bsica, com a
preciso necessria para a correta modelagem de processos de conformao mecnica. Muitos
pesquisadores esperam alcanar esse objetivo nos prximos anos. No entanto, enquanto no se alcana
este objetivo, as curvas de fluxo tm sido determinadas atravs de ensaios de trao, compresso,
cisalhamento, toro, entre outros. Cabe ressaltar, que as curvas levantadas atravs destes testes so
apenas aproximaes do comportamento real de escoamento dos materiais quando submetidos aos
diferentes processos de conformao, pois se trata de distintas trajetrias de deformao.

9.7.1 Determinao de uma expresso para o encruamento


A figura 9.31 mostra uma curva tenso nominal - deformao nominal ( S e ), levantada atravs
dum teste de trao, e sua correspondente curva tenso verdadeira - deformao verdadeira ( )
usando as seguintes definies:
Deformao verdadeira, d

Tenso verdadeira,

dl
ou ln 1 e
l

(9.50)

F
ou S 1 e
A

(9.51)

Aqui A a rea instantnea associada a um carregamento especifico F.


A equao 9.50 til somente at a carga mxima. Aps o incio da estrico, a variao
dimensional est localizada na estrico, assim a deformao nominal, e, que envolve uma medida de
toda a seo til, no ode ser usada para calcular a deformao verdadeira, . Uma expresso alternativa,
apresentada na equao 9.25, continua valida. Essa e baseada em medidas da rea da seo transversal
mnima, e visto que dl dA ,
l
A

A
dA
ou ln 0
A
A

(9.52)

, mas no S 1 e , fornece a tenso verdadeira mdia na


A
estrico na direo de carregamento. Essa no mais a tenso efetiva, , visto que o estado de tenses
na estrico triaxial.
Aps estrico, a equao F

Verdadeira

Tenso

Nominal

Deformao

Figura 9.31 - Representao esquemtica da curva tenso-deformao.


Exemplo 9.7 --- Uma amostra com 10 mm de dimetro e 50 mm de comprimento til submetida a
uma carga trativa de 18 000 N. Nesse instante, o comprimento til 63 mm.

Assumindo que a deformao uniforme at esse ponto, determine a tenso


verdadeira, a deformao verdadeira e o dimetro.
Soluo:

F
18 000N

A0 10 mm2

229,2 MPa
4

63 mm - 50 mm
0,260
50 mm
Utilizando as equaes 9.50 a 9.52, temos:
e

S 1 e 229,2 MPa 1 0,26 288,8 MPa

ln 1 e ln 1 0,26 0,231
A
d
Devido a constncia de volume as equaes ln l l ln 0 A 2 ln 0 d so todas
0

equivalentes. Assim 0,231 2 ln 10 mm d e

0,231

2 10 mm d 10 mm 8,91mm

1,122

Para muitos materiais dcteis que no sofreram trabalho a frio anterior ao teste de trao, que se
encontram no estado recozido, o comportamento do escoamento inicial at a carga mxima
adequadamente descrito por uma equao de potncia da forma:

k n

(9.53)

Onde para uma determinada deformao induzida (poro plstica da deformao total), o
valor correspondente de o novo limite de escoamento causado pelo encruamento induzido pela
deformao. Usando a equao 9.27, pode-se mostra que:
1

1 r

ln

(9.54)

A conseqncia fsica importante dessa observao pode agora ser explicada. Se uma certa
quantidade de trabalho a frio induzida num metal, essa corresponde a um valor particular de r, e com a
equao 9.54 o valor equivalente da deformao determinado. Introduzindo esse valor na equao 9.53,
e assumindo que k e n so conhecidos, calcula-se , que o novo limite de escoamento do devido ao
efeito do encruamento. Via tal procedimento, possvel quantificar razoavelmente (veja bem,
razoavelmente) o limite de escoamento como uma funo do encruamento. Note, tambm, que as
condies que so descritas pela equao 9.53 foram 1 0, 2 3 0 e d 1 2 d 2 2 d 3 ,
onde a direo de carregamento a direo 1 e assumido por predominar isotropia e volume constante.
Usando as equaes 9.44 e 9.47 pode ser mostrado que

1 ef e d1 d ef

(9.55)

Ento, os resultados de um teste de trao so, de fato, descrio de uma curva tensodeformao plstica efetiva. Por esta razo pode-se escrever a equao 9.53 como

ef k ef n 0

(9.56)

Outras equaes para descrever o escoamento dos materiais metlicos tm sido sugeridas.
Algumas delas so:

Ludwik: ef a b ef c

(9.57)

Onde a, b e c so constantes arbitrrias. Esta uma outra forma aproximada da curva de


escoamento, mas tende a subestimar a tenso em que a deformao baixa (<0,2) e subestim-la para
altos valores de deformao.
Voce: ef a b a 1 e

c ef

(9.58)

Essa relao fornece um bom ajuste, porm dificulta um pouco a anlise devido a sua forma
complexa. Aqui, cabe salientar que o melhor ajuste para aquela trajetria particular de conformao, o
que no garantia de que seja uma boa equao constitutiva para o processo de conformao que ser
analisado.

Swift: ef c a ef n

(9.59)

Essa relao um pouco mais realstica do que a equao 9.56. Contudo, de manipulao
algbrica mais difcil, portanto, tem sido menos usada.
A partir desse ponto a equao 9.56 ser usada como a equao para descrever o comportamento
de escoamento dos materiais neste texto. A tabela 9.3 apresenta valores tpicos do coeficiente de
resistncia k e de encruamento n.
Tabela 9.3 - Valores tpicos de coeficiente de resistncia K e coeficiente de encruamento n para vrios
materiais metlicos.
Material

Coeficiente de Resistncia, K (MPa)


175
240
400

Coeficiente de
Encruamento, n
0.20
0.15
0.10

Alumnio puro recozido


Liga de Alumnio recozidaa
Liga de Alumnio endurecida por
tratamento trmicoa
Cobre puro recozido
300
Liga de Cobre: Bronzea
700
a
Ao baixo C recozido
500
Ao alto C recozidoa
850
Ao Ligado recozido
700
Ao inoxidvel austentico recozido
1200
a
Valores de K e n variam de acordo com a composio, tratamento trmico e
metais.

0.50
0.35
0.25
0.15
0.15
0.40
encruamento dos

Exemplo 9.8 - O comportamento plstico de certa amostra de ao inoxidvel AISI 304 expresso
como ef 1527 ef 0,46 [MPa]. Se uma barra desse metal uniformemente
trabalhada a frio at uma reduo de rea r=0,4, estime o limite de escoamento da
barra trabalhada.

Soluo:
Usando a equao 9.54, a deformao verdadeira induzida .

ef ln

1
0,511
1 0,4

A partir da equao 9.56 e com os valores de k e n dados, o novo limite de escoamento, 0 , .

0 ef 1 5270,5110,46 1121,1 MPa


Exemplo 9.9 - Mostre que no incio da instabilidade em trao, assumindo que o comportamento
plstico descrito por ef k ef n , a deformao verdadeira na carga mxima, u ,
igual ao expoente de encruamento, n.
Soluo:
Por definio, F A , assim dF dA A d 0 na carga mxima. Assim

dA
d Por definio. Ou
A

d
Como k n ,

d
nk n 1 k n
d
Ou

Visto que est se considerando a condio de carga mxima, u n .


A tenso verdadeira na carga mxima (note que essa tenso no pode ser chamada de limite de
resistncia verdadeiro porque o limite de resistncia a tenso de engenharia mxima enquanto que a
tenso verdadeira mxima ocorre na fratura) pode ser expressa como

u k un k n visto que u n
Uma vez que o limite de resistncia defino como

(9.60)

F
Su u
A0

(9.61)

Usando essas equaes e a equao 9.51 obtm-se a carga mxima como

Fu Su A0 u Au knn Au

(9.62)

Portanto

AAu0

S u kn n

Da equao 9.52, temos,


Au
e u
A0

(9.63)

Como u n ,
n
Su k
e

(9.64)

Onde e base do logaritmo natural nas equaes 9.63 e 9.64.


9.7.1 Tenso de escoamento mdia
A tenso de escoamento mdia ou tenso de fluxo mdia o valor mdio de tenso obtida da
curva de escoamento entre a deformao inicial e final, que ocorre durante a conformao. Esse valor
ilustrado na curva tenso-deformao da Figura 9.32.
A tenso de escoamento mdia determinada integrando-se a equao da curva de escoamento
(fluxo), entre os valores de deformao inicial e final, dentro da faixa de interesse e, em seguida,
dividindo-se este valor pela faixa de deformao, ou seja:
ef x 1

ef d ef

ef x

ef

(9.65)

x 1 ef x

Onde 0 a tenso de fluxo mdia, (MPa); e ef x o valor da deformao efetiva


(equivalente) at o passe x e ef x 1 o valor da deformao efetiva at o passe x+1. importante
observar que a deformao no passe de conformao obtida da diferena entre ef x 1 e ef x .
Nos casos em que se aplica a Equao 9.56 a equao 9.35 pode ser escrita da seguinte forma:
ef x 1

k ef d ef
n

ef x

ef

x 1 ef x

(9.65a)

Nos casos em que a deformao inicial nula (primeiro passe de conformao de um material
recozido), a Equao 9.65 pode ser simplificada para:

n
k ef

(9.66)

1 n

Faremos uso extensivo da tenso de fluxo mdia nas prximas sees deste texto. Conhecidos os
valores de K e n para o material em trabalho, um mtodo para determinao da deformao final ser
desenvolvido para cada processo. Baseando-se nesta deformao, a Equao 9.66 pode ser usada para
determinar a tenso de fluxo mdia qual o metal est submetido durante a operao.

ef x

ef x+1

Figura 9.32 - Curva tenso-deformao, indicando a tenso de fluxo mdia 0 .

9.8 - EFEITOS DA TAXA DE DEFORMAO


Teoricamente, um metal em trabalho a quente se comporta como um material perfeitamente
plstico, com coeficiente de encruamento nulo (n = 0). Isto significa que o metal deveria continuar
fluindo sob o mesmo nvel de tenso de fluxo, desde que a tenso de escoamento seja alcanada. Porm,
um fenmeno adicional caracteriza o comportamento dos metais durante a deformao, especialmente em
temperaturas elevadas de trabalho a quente. Este fenmeno a sensibilidade taxa de deformao.
Comearemos nossa discusso definindo taxa de deformao.
A taxa na qual o metal deformado em um processo de conformao est relacionada
diretamente com a velocidade de deformao v. Em muitas operaes de conformao, a velocidade de
deformao igual velocidade de avano da ferramenta ou outro elemento mvel do equipamento.
facilmente visvel a velocidade de deformao em um ensaio de trao, pois ela igual a velocidade da
base mvel em relao a base fixa. Dada a velocidade de deformao v, a taxa de deformao definida
como:

v
h

(9.67)

Onde a taxa de deformao convencional, (m/s/m), ou simplesmente (s-1) e h a altura ou o


comprimento instantneo (dimenso principal) do metal que est sendo deformando. Se a velocidade de
deformao v constante durante a operao, a taxa de deformao mudar medida que h variar
(devido deformao trativa ou compressiva). Na maioria dos processos de conformao, a determinao
da taxa de deformao complexa devido geometria da pea e s variaes da taxa de deformao nas

diferentes partes da pea. A taxa de deformao pode alcanar 103 s-1 ou mais para alguns processos de
conformao, tais como forjamento e laminao em altas velocidades.
J observamos que a tenso de fluxo de um metal uma funo da temperatura. Nas temperaturas
de trabalho a quente, a tenso de fluxo depende tambm da taxa de deformao. O efeito da taxa de
deformao nas propriedades de resistncia conhecido como sensibilidade taxa de deformao. O
efeito pode ser visto na Figura 9.33. Quando a taxa de deformao aumenta, a resistncia deformao
tambm aumenta. A curva se aproxima muito de uma linha reta em um grfico log-log, conduzindo
relao:

C m

(9.68)

Onde C a constante de resistncia (semelhante, mas no igual ao coeficiente de resistncia na


equao de curva de fluxo), e m o expoente de sensibilidade taxa de deformao.
O valor de C determinado para uma taxa de deformao igual a 1.0, e m a inclinao da curva
representada na Figura 9.34(b).
O efeito da temperatura nos parmetros da Equao 9.68 pronunciado. O aumento na
temperatura diminui o valor de C (consistente com seu efeito em K na equao de curva de fluxo) e
aumenta o valor de m. O resultado geral pode ser visto na Figura 9.35. temperatura ambiente, o efeito
da taxa de deformao quase desprezvel e indica que a curva de fluxo uma boa representao para o
comportamento do material.
medida que a temperatura aumenta, a taxa de deformao apresenta uma maior influncia na
determinao da tenso de fluxo, como indicado pelo aumento das inclinaes das retas. Isto
importante em trabalhos a quente porque a resistncia deformao dos materiais aumenta drasticamente
quando a taxa de deformao aumenta. Para efeito de visualizao, valores tpicos de m em trs faixas
de temperaturas so fornecidos na tabela 9.4 (esses dados se referem a um material em particular).

Figura 9.34 - (a) Efeito da taxa de deformao na tenso de fluxo a uma temperatura de trabalho
elevada. (b) Mesma relao plotada em coordenadas logartmicas.

Tabela 9.4 - Valores tpicos de temperatura, sensibilidade taxa de deformao e coeficiente de atrito
durante trabalho a frio, a morno e a quente.

Categoria

Faixa de Temperatura

Trabalho a Frio
Trabalho a Morno
Trabalho a Quente

0.3 Tm
0.3 Tm 0.5 Tm
0.5 Tm 0.75 Tm

Expoente de
Sensibilidade Taxa
de Deformao
0 m 0.05
0.05 m 0.1
0.05 m 0.4

Coeficiente de
Atrito
0.1
0.2
0.4 0.5

Tenso de escoamento efetiva

0,1

1,0

10

100

1000

10000

Taxa de deformao (s-1)


Figura 9.35 - Efeito da temperatura na tenso de fluxo para um metal tpico. Com o aumento da
temperatura, a constante C da Equao 9.68, indicada pela interseo de cada curva com
o eixo vertical para uma taxa de deformao = 1.0, decresce, enquanto m (inclinao da
curva em cada grfico) aumenta.

Pode ser visualizado, desta forma, que at mesmo em trabalhos a frio h uma pequena influncia
da taxa de deformao na determinao da tenso de fluxo. Em trabalhos a quente, o efeito pode ser
significativo. Uma expresso mais completa para tenso de escoamento (fluxo) como uma funo da
deformao e da taxa de deformao seria a seguinte:

A n m

(9.69)

Onde A um coeficiente de resistncia, combinando os efeitos prvios de K e C. Tanto A como


n e m so funes da temperatura, e seria muito trabalhoso obt-los atravs de ensaios experimentais, e
ainda, interpolar os valores destes parmetros para metais diferentes em vrias temperaturas forneceria
resultados incorretos.
Em nossa cobertura dos vrios processos de conformao macia no Captulo 10, desprezaremos
os efeitos da taxa de deformao na anlise de esforos e potncia, apesar de muitos deles serem
executados a quente. Para operaes de trabalho a frio, a morno e tambm para operaes realizadas em
baixas velocidades de deformao, esta negligncia representa uma suposio razovel.
9.9 - TEMPERATURA NA CONFORMAO DE METAIS

Para superar as limitaes causadas pelo encruamento e reduzir os esforos e potncia exigidos
na conformao a frio, operaes de conformao so muitas vezes executadas em temperaturas
elevadas. Duas faixas de temperaturas so utilizadas para trabalhos realizados em temperaturas elevadas,
dando origem aos termos trabalho a morno e trabalho a quente.
9.9.1 Trabalho a Quente
O trabalho a quente a primeira etapa da conformao mecnica de quase todos os materiais
metlicos. Esse procedimento no s requer menor quantidade de energia para deformar o metal e
proporcionar melhores condies para o escoamento plstico sem o surgimento de trincas como tambm
ajuda a diminuir as heterogeneidades da estrutura lingotada devido s rpidas taxas de difuso presentes
nas temperaturas usuais de trabalho a quente. As bolhas de gs e porosidades so eliminadas pelo
caldeamento destas cavidades e a estrutura grosseira, caracterstica da pea lingotada, quebrada e
refinada em gros eqiaxiais recristalizados, geralmente de menor tamanho.
Trabalho a quente freqentemente definido como o trabalho acima da temperatura de
recristalizao no intervalo de tempo da operao, ou seja, o material recristaliza durante a operao de
conformao. Contudo, essa uma definio simplificada. As taxas de deformao da maioria dos
processos de conformao so to altas que no existe tempo para a recristalizao ocorrer durante a
deformao. No entanto, a recristalizao pode ocorrer no intervalo de tempo entre operaes repetidas,
como no forjamento e laminao em vrios passes. A alta temperatura abaixa a tenso de escoamento
(para a maioria dos materiais metlicos) quer a recristalizao ocorra simultaneamente ao encruamento
ou no. Alm disso, o produto final um material no estado recozido. A figura 9.36 ilustra
esquematicamente estas afirmaes.

Figura 9.36 - Ilustrao esquemtica das alteraes microestruturais durante laminao a quente.
Alm da diminuio da tenso de escoamento, a temperatura elevada durante trabalho a quente
apresenta muitos efeitos indesejveis, alguns deles so:

A lubrificao mais difcil. Vidro viscoso freqentemente usado em operaes de extruso a


quente e grafite em operaes de forjamento a quente, a maioria das operaes de trabalho a
quente realizada sem o uso de lubrificantes.
O metal sendo trabalhado tende a oxidar. Formao de carepas em ligas de cobre e ao causa
perda de metal e aumento da rugosidade superficial. Processamento sob atmosfera controlada
possvel, mas proibitivamente caro e evitado exceto em caso de metais muito reativos, como o
titnio que severamente fragilizado pelo oxignio.
A vida da ferramenta menor devido ao aquecimento, a presena de carepas abrasivas e a falta
de lubrificao. Em operaes de laminao a quente, algumas vezes quebradores de carepa so
empregados e os cilindros so refrigerados usando jatos (spray) de gua para minimizar o
desgaste dos mesmos.
Tolerncias geomtricas mais amplas e pior acabamento superficial resultam da falta de
lubrificao adequada, carepa rica em xidos, maior desgaste das ferramentas e devido previso
necessria para dilatao e contrao, tanto do ferramental quanto do produto.
A falta de encruamento indesejvel se o nvel de resistncia de um produto encruado
desejvel.
A estrutura e propriedades dos materiais trabalhados a quente no so geralmente to uniformes
ao longo da seo transversal como nos metais trabalhados a frio e recozidos. Como a
deformao quase sempre maior nas camadas superficiais, o metal tende a possuir gros
recristalizados de menor tamanho nessa regio. O interior do produto est submetido a
temperaturas mais elevadas por um maior perodo de tempo maior durante o resfriamento do que
as superfcies externas, o que pode originar crescimento de gro no interior de peas de grandes
dimenses, que resfriam vagarosamente a partir da temperatura de trabalho.
Devido a essas limitaes, usual laminar a quente chapa de ao at aproximadamente 2,5mm de
espessura, fio mquina (matria prima para fabricao de arames) at 5mm de dimetro, etc., usufruindo
todas as vantagens do trabalho a quente (decrscimo da tenso de fluxo e contnua recuperao e
recristalizao do material). O produto laminado a quente ento decapado, para remoo de carepas, e
posteriormente conformado a frio para assegurar bom acabamento superficial e propriedades mecnicas
otimizadas.
O limite inferior de temperatura para o trabalho a quente de um material metlico a menor
temperatura para a qual a taxa de recristalizao rpida o bastante para eliminar o encruamento quando
o metal est submetido quela temperatura. Para um dado material metlico a menor temperatura de
trabalho a quente depende de fatores tais como a quantidade de deformao e o tempo que o material est
submetido temperatura em questo. Haja vista que quanto maior a quantidade de deformao menor a
temperatura de recristalizao, o limite inferior de temperatura para a realizao de trabalho a quente
diminui para grandes deformaes. Alm disso, um material trabalhado com elevada taxa de deformao
e resfriado rapidamente requer uma temperatura de trabalho a quente maior do que um material
deformado e resfriado vagarosamente, para a obteno de um mesmo nvel de deformao.
O limite superior de trabalho a quente determinado pela temperatura em que ocorre o incio de
fuso ou o excesso de oxidao. A fuso geralmente se inicia em segregados que apresentam ponto de
fuso inferior liga base, como, por exemplo, segregados de sulfeto de ferro (FeS) em aos. Uma
quantidade muito pequena de filmes de constituintes de pontos de fuso mais baixos ao longo dos
contornos de gro j suficiente para proporcionar a reduo em pedaos de um material durante a
deformao. Esse fenmeno conhecido como fragilidade a quente.
A maioria das operaes de trabalho a quente realizada em vrios passes, no entanto, algumas
operaes de forjamento e extruso so realizadas em passe nico. A temperatura de trabalho para os
primeiros passes, como tambm para os passes intermedirios, mantida bem acima da temperatura
mnima de trabalho a quente objetivando o aproveitamento das menores tenses de escoamento nessas
condies. Entretanto, nestas temperaturas pode ocorrer crescimento de gro aps a recristalizao.

Como, geralmente, produtos com granulao fina apresentam melhores propriedades para a grande
maioria das aplicaes prticas, comum reduzir a temperatura do ltimo passe (de trabalho a quente)
at o ponto em que o crescimento de gro se torne pouco pronunciado. A temperatura do ltimo passe de
trabalho a quente freqentemente pouco superior temperatura mnima de recristalizao e a reduo
de rea deve ser grande para garantir a obteno de microestrutura com gros finos e recristalizados.
Durante o trabalho a quente o amolecimento se d quando os mecanismos de recuperao e
recristalizao se tornam operantes e so denominados de recuperao dinmica e recristalizao
dinmica. Os termos recuperao dinmica e recristalizao dinmica so usados quando esses
mecanismos se tornam operantes durante a conformao, ou no intervalo entre os passes de conformao,
ou ainda, durante o resfriamento aps o ltimo passe de trabalho a quente. A figura 9.37 mostra os
efeitos destes dois mecanismos de amolecimento durante trabalho a quente na curva de escoamento para
dois tipos de comportamento dos materiais. Alguns materiais, como o alumnio, apresentam forte
recuperao dinmica, o que inibe o surgimento da etapa de recristalizao dinmica. Para outros
materiais, como o ao, a etapa de recuperao dinmica pouco pronunciada e predomina e etapa de
recristalizao dinmica. Num material em que o amolecimento se deve recuperao dinmica, a tenso
cresce at atingir um patamar sem formao de um pico, curva a, enquanto que na curva b a
recristalizao dinmica origina um pico na curva de escoamento.

Tenso efetiva

(b)

(a)

Deformao efetiva

Figura 9.37 - Curva de escoamento a quente (a) para um material que apresenta recuperao dinmica;
(b) para um material que sofre recristalizao dinmica aps um perodo inicial de
recuperao dinmica.
Em materiais em que a recuperao dinmica predomina como mecanismo de amolecimento
possvel resfri-los suficientemente rpido para que no ocorra recristalizao esttica, e consegue-se
com esse procedimento reter a estrutura recuperada dinamicamente. Este procedimento proporciona uma
melhoria nas propriedades mecnicas das ligas Al-Mg no tratveis termicamente. Para os materiais em
que a recristalizao dinmica o principal mecanismo de amolecimento no possvel reter a estrutura
trabalhada, pois essa se recristaliza rapidamente aps o trmino da deformao.
Durante trabalho a quente os processos difusionais so consideravelmente acelerados. Um
exemplo de importncia prtica a eliminao de heterogeneidades na composio, como numa estrutura
com segregaes. Um outro exemplo o aumento do tamanho de segundas fases, como a esferoidizao

de um ao perltico. Nesses aos, para se atingir certo nvel de esferoidizao a 700 oC necessrio um
recozimento por muitas centenas de horas, enquanto que a mesma situao pode ser alcanada em alguns
segundos quando o material conformado com baixas taxas de deformao nessa temperatura.
9.9.2 Trabalho a Morno
Uma vez que as propriedades relacionadas com a deformao plstica normalmente so
melhoradas aumentando a temperatura de trabalho, muitas operaes de conformao so executadas em
temperaturas um pouco acima da temperatura ambiente, mas abaixo da temperatura de recristalizao. O
termo trabalho a morno aplicado a processos realizados nesta faixa de temperaturas. A linha de diviso
entre trabalho a frio e trabalho a morno expresso freqentemente em termos do ponto de fuso do
metal. Normalmente, esta diviso situa-se em uma temperatura igual 0.3 T f , onde T f a temperatura de
fuso (na escala absoluta) para o metal em particular.
Tenses mais reduzidas, taxa de encruamento mais baixa e maior ductilidade conferida ao metal
so algumas das caractersticas da conformao realizada a temperaturas intermedirias (trabalho a
morno), proporcionando as seguintes vantagens em relao ao trabalho a frio: so requeridos menores
esforos e potncia para a conformao, possibilidade de se trabalhar com matrizes de geometria mais
complexa e a necessidade de recozimento da pea pode ser reduzida ou eliminada.

9.9.2 Conformao Isotrmica

Certos metais, como aos altamente ligados (aos rpido), vrias ligas de titnio e ligas de nquel
de alta temperatura possuem elevada dureza a quente, uma propriedade que os tornam teis para servios
em temperaturas elevadas. Porm, esta mesma propriedade que os faz apropriados para essas aplicaes
tambm os torna difceis para serem conformados atravs dos mtodos convencionais. O problema que
quando estes metais so aquecidos para a conformao e entram em contato com a matriz relativamente
fria, ocorre rpida transferncia de calor das superfcies da pea, elevando, desta forma, a resistncia
deformao nestas regies. As variaes na resistncia e temperatura em diferentes regies do metal
sendo conformado causam padres de fluxo irregulares, conduzindo a altas tenses residuais e possvel
aparecimento de trincas superficiais.
A conformao isotrmica se refere s operaes de conformao realizadas em condies tais
que o resfriamento superficial eliminado, com conseqente eliminao dos gradientes trmicos no
metal sendo conformado. realizado um pr-aquecimento nas ferramentas (matrizes) at uma
temperatura igual a da pea. Isto debilita e reduz a vida til das ferramentas, mas evita os problemas
descritos quando esses metais de difcil trabalhabilidade so conformados atravs dos mtodos
convencionais. Em alguns casos, a conformao isotrmica a nica maneira de se trabalhar com estes
materiais. Este procedimento muito aplicado em processos de forjamento, e ser discutido
posteriormente.

9.10 - ATRITO E LUBRIFICAO


Na presente seo, enfocaremos os efeitos do atrito em operaes de conformao de metais e
como so utilizados lubrificantes para amenizar estes efeitos.
9.10.1 - Atrito na Conformao de Metais

O atrito na conformao de metais surge devido ao contato ntimo entre a ferramenta e as


superfcies de trabalho, aliado s altas presses que atuam nestas superfcies. Na maioria dos processos
de conformao, o atrito indesejvel porque o fluxo plstico durante a conformao retardado,
causando tenses residuais e, s vezes, defeitos no produto. Alm disso, as foras e potncias para
executar a operao aumentam e o desgaste do ferramental usado nas operaes de conformao
acelerado. Ferramentas desgastadas devem ser substitudas, pois podem conduzir perda de preciso
dimensional, resultando em peas defeituosas. Como as ferramentas so geralmente caras, seu desgaste
passa a ser um dos principais problemas relacionados aos processos de conformao. O atrito e o
desgaste de ferramentas so mais pronunciados em trabalhos a quente devido ao ambiente mais adverso.
O atrito na conformao de metais diferente daquele encontrado na maioria dos sistemas
mecnicos, como trens de engrenagem, eixos e mancais, e outros componentes que envolvem movimento
relativo entre superfcies. Esses outros casos geralmente so caracterizados por baixas presses de
contato, temperaturas moderadas e ampla lubrificao para minimizar o contato entre metais. Por
contraste, o ambiente da conformao de metais caracteriza-se por presses altas entre uma ferramenta
dura e uma pea dctil, deformao plstica do material dctil e temperaturas elevadas (pelo menos em
trabalho a quente). Estas condies podem resultar em coeficientes de atrito relativamente altos, at
mesmo na presena de lubrificantes. So listados valores tpicos de coeficiente de atrito para as trs
categorias de temperaturas de trabalho na tabela 9.4.
Se o coeficiente de atrito for muito grande, ocorrer um fenmeno conhecido como adeso. A
adeso, (tambm chamada adeso por atrito) a tendncia de duas superfcies em movimento relativo
aderirem uma outra, ao invs de deslizarem. A adeso ocorre porque a tenso de atrito entre as
superfcies excede o limite de resistncia ao cisalhamento da pea, causando o cisalhamento do metal
abaixo de sua superfcie em contato com a matriz. A adeso ocorre em operaes de conformao de
metais e um problema proeminente em questo.

9.10.2 - Lubrificantes na Conformao de Metais


So aplicados lubrificantes na interface entre a ferramenta e a pea em muitas operaes de
conformao para reduzir os efeitos prejudiciais do atrito. Benefcios obtidos com o uso de lubrificantes
incluem reduo na adeso, nos esforos, na potncia e no desgaste das ferramentas, alm de, em alguns
casos, poderem proporcionar melhor acabamento superficial do produto. Os lubrificantes tambm podem
servir para outras funes, como elemento refrigerante em processos de estampagem.
Consideraes para a escolha de um lubrificante apropriado incluem o tipo de processo de
conformao (laminao, forjamento, conformao de chapas, etc.), a temperatura de trabalho, o material
da pea, a reatividade qumica com o material da ferramenta e da pea ( desejvel que ocorra aderncia
entre o lubrificante e as superfcies de trabalho para que se torne mais efetiva a reduo do atrito),
facilidade de aplicao, se o lubrificante txico e/ou inflamvel, e custo.
Os lubrificantes usados para operaes de trabalho a frio incluem leos minerais, gorduras e
leos glaxos, emulses base de gua e sabes. Trabalhos a quente s vezes so executado a seco, para
certas operaes e materiais envolvidos (por exemplo, laminao a quente de ao e extruso de
alumnio). Quando so utilizados lubrificantes em trabalhos a quente, eles incluem leos minerais, grafita
e vidro. Vidro fundido se torna um lubrificante efetivo para extruso a quente de ligas de ao. Grafita
misturada com gua ou leo mineral um lubrificante comum para forjamento a quente de vrios
materiais.
9.11 EXERCCIOS PROPOSTOS

Questes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.

28.
29.
30.
31.
32.

Quais so as caractersticas que distinguem processos de conformao macia de processos


de conformao de chapa?
Porque o termo conformao em prensa freqentemente usado para processos de
conformao de chapa?
O que curva de escoamento (fluxo)? Para que utilizada? Indique uma equao
matemtica que descreva esta curva.
Como o aumento de temperatura afeta a curva de escoamento?
Indique e comente as vantagens do trabalho a frio relativo ao trabalho a quente e a morno.
Indique e comente as vantagens do trabalho a quente relativo ao trabalho a frio e a morno.
O que conformao isotrmica?
Defina e descreva os efeitos da taxa de deformao na conformao mecnica.
Porque o atrito geralmente indesejvel em operaes de conformao mecnica?
O que atrito de agarramento?
Defina o tensor tenso para um estado de tenses qualquer.
Defina o tensor tenso plana.
Defina deformao convencional e deformao verdadeira. Qual a diferena entre estas duas
formas de definir deformao? Qual dessas duas formas de definir deformao deve ser
usada em conformao mecnica? Porque?
Defina deformao cisalhante.
Defina reduo de rea.
O que um critrio de escoamento? Qual sua utilidade?
Defina os critrios de escoamento de Tresca e von Mises.
Estabelea uma comparao entre os critrios de Tresca e Von Mises.
Defina tenso efetiva e deformao efetiva.
O que so bandas e linhas de escorregamento? Quais so as causas da formao de bandas
de escorregamento na superfcie de um material metlico?
Porque nos materiais metlicos o escorregamento ocorre geralmente nos planos mais
compactos e segundo as direes mais compactas?
Quais so os principais planos e direes de escorregamento nos metais CFC?
Quais so os principais planos e direes de escorregamento nos metais CCC?
Descreva o processo de deformao por escorregamento que ocorre durante a deformao
plstica da maioria dos metais.
Descreva o processo de deformao por maclao que ocorre durante a deformao plstica
de alguns metais.
Qual o mecanismo pelo qual os limites de gro aumentam a resistncia mecnica dos
materiais metlicos?
Descreva as alteraes de forma dos gros que ocorrem quando uma chapa de uma liga de
cobre com uma estrutura inicial de gros eqiaxiais laminada a frio sofrendo reduo de
50%.
O que subestrutura celular de deslocaes?
Como a deformao a frio afeta a ductilidade dum material metlico? Por qu?
Defina recuperao e recristalizao.
O que e recristalizao dinmica?
O que recuperao dinmica?

Problemas:
1.

Considere um estado de tenso plana, semelhante ao que ocorre durante a laminao de


chapas finas, em que = 10 MPa, = 5 MPa, = 3 MPa e = = =0. Encontre as
tenses principais no plano x-y e a componente hidrosttica do estado de tenses.

2.
3.

4.

5.

6.

Repetir o problema 1 onde todas as tenses so iguais exceto que = 8 MPa e no zero.
Para o seguinte estado de tenses, determine as tenses principais. Determine a componente
hidrosttica desse estado de tenses e a tenso efetiva de Von Mises.
10 - 3 4

8.

9.

10.

11.

12.

O limite de escoamento em trao do ao inoxidvel AISI 304 260 MPa. Caso uma barra
desse material fosse submetida ao estado de tenses descrito pelo tensor tenso do problema
3 ela deformaria plasticamente?
Calcule a razo entre a deformao verdadeira e a deformao convencional, , para
e
valores de e de 0.001, 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, e 0.4. Discuta o resultado obtido.
l
Mostre que a deformao verdadeira, definida como, ln , para deformao uniforme,
l0
pode ser expressa por qualquer uma das seguintes expresses:

ln

7.

ij - 3

A
D
l
1
ln 0 2 ln 0 ln

l0
A
D
1 r

Onde l0 , A0 , e D0 so os valores iniciais do comprimento, da rea e do dimetro; l , A , e


A A
D so os valores instantneos; e r a reduo de rea definido como r 0
.
A0
O encruamento de um ao baixo carbono recozido descrito pela equao

180 0 ,20 MPa . Se uma barra desse material em seu estado recozido sofre inicialmente

uma reduo de rea a frio de 20%, seguido de trabalho a frio adicional de 30% (30% de
reduo de rea), determine o provvel limite de escoamento da barra aps essas operaes
de trabalho a frio.
Supondo que uma outra barra do mesmo material do problema 7 em seu estado recozido
submetida a uma quantidade desconhecida de trabalho a frio. Esta ento submetida a 15%
adicionais de trabalho a frio e seu limite de escoamento medido como 150 MPa. Qual a
quantidade desconhecida de trabalho a frio?

A curva de escoamento de certo metal e descrita pela equao 600 0 ,20 MPa . Durante
uma operao de conformao, o material foi submetido a uma deformao verdadeira de
73%. Determine a tenso de escoamento aps a operao e a tenso de escoamento mdia a
que o metal foi submetido durante a operao.
Um metal possui uma curva de escoamento com os parmetros k igual a 850 MPa e o
expoente de encruamento n igual a 0,30. Um corpo de prova de trao desse material com
comprimento de 75 mm estirado at um comprimento final de 111 mm. Determine a tenso
de escoamento aps o estiramento e a tenso de escoamento mdia a que o material foi
submetido durante a operao.

A curva de escoamento para o ao bem descrita pela equao 618 0 ,24 MPa . Um
arame desse material sofre reduo de rea de 25% em trefilao, ficando com o dimetro de
2,40mm. Em seguida o arame submetido a um segundo passe de trefilao ficando com um
dimetro de 2,10mm. Calcule a deformao total que o arame sofre. Calcule o dimetro
inicial do arame. Determine o limite de escoamento do arame aps as opera es de
trefilao.
A curva de escoamento para o alumnio 6062 bem descrita pela equao

0 ,20 0 ,122 MPa . A espessura de uma chapa desse material deve ser reduzida de 3 mm

13.

14.

para 2 mm por laminao a frio. Calcule a deformao a que a chapa foi submetida na
operao de laminao. Qual o novo limite de escoamento da chapa?
Um corpo de prova de trao com comprimento de 75 mm tracionado at 120 mm de
comprimento. Durante a trao a velocidade de deslocamento do cabeote foi de 5
mm/minuto. Determine a taxa de deformao inicial. Determine a taxa de deformao final.
Determine a taxa de deformao quando o comprimento do corpo de prova estava em 90 mm
e 105 mm.
Um teste de trao realizado para determinar a constante de resistncia, C, e o expoente de
sensibilidade a taxa de deformao, m, para um certo metal a 600 C. Numa taxa de
deformao de 10/s a tenso igual a 230 MPa; e numa taxa de deformao de 300/s a
tenso igual a 290 MPa. Determine C e m. Se a temperatura fosse de 700 C, quais seriam
as mudanas esperadas nos valores de C e m?

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