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A conformao plstica de metais inclui um grande grupo de processos de fabricao nos quais a
deformao plstica usada para mudar a forma do metal. Nesses processos, um componente
inicialmente simples (por exemplo, um lingote, um tarugo ou uma chapa metlica) plasticamente
deformado entre as ferramentas (matriz ou estampo) para a obteno da configurao final desejada.
Portanto, um componente de geometria simples transformado num componente de geometria complexo,
em que as ferramentas guardam a geometria desejada e aplicam presso ao material em deformao
atravs da interface ferramenta/material. Durante processamento por conformao ocorre pouca ou
nenhuma sobra de material e o produto final obtido num curto intervalo de tempo atravs de um ou
vrios passes de conformao. Como resultado final, a conformao de metais apresenta um potencial
para economia de energia e material, especialmente em mdios e grandes lotes, em que o custo de
ferramental pode ser facilmente amortizado. Alm disso, para um dado peso, componentes produzidos
por conformao exibem melhores propriedades mecnicas, metalrgicas e confiabilidade do que aqueles
produzidos por fundio ou usinagem.
Os fenmenos fsicos que descrevem uma operao de conformao so de difcil expresso
atravs de relaes quantitativas. O fluxo metlico, o atrito na interface ferramenta/pea, a gerao e
transferncia de calor durante o fluxo plstico do metal e o seu relacionamento com a microestrutura, as
propriedades e as condies do processo so difceis de prever e analisar. Frequentemente, quando se
produzem componentes discretos, vrias operaes intermedirias de conformao (pr-conformao)
so necessrias para transformar a geometria inicial simples numa geometria final complexa, sem causar
danos ao material ou prejudicar suas propriedades. Consequentemente, o principal objetivo de qualquer
mtodo de anlise auxiliar o engenheiro de conformao no projeto de conformao e/ou sequncia de
pr-formas. Para uma dada operao de conformao (pr-conformao ou conformao final), o projeto
essencialmente consiste em: (a) estabelecer as relaes cinemticas (forma, velocidades, taxas de
deformaes, deformaes) entre a parte deformada e a parte no deformada, isto , prever o fluxo de
metal; (b) estabelecer o limite de conformabilidade, ou seja, determinar se ou no possvel
conformao sem rupturas internas ou superficiais do material; e (c) prever as foras e tenses
necessrias para efetuar a operao de conformao a fim de que o ferramental ou equipamento possa ser
projetado ou selecionado.
As tenses aplicadas para deformar plasticamente um metal so, normalmente, compressivas.
Entretanto, em alguns processos de conformao, o metal dobrado, cisalhado ou estirado (tracionado).
Para se obter xito na conformao, o metal deve possuir certas propriedades. Propriedades desejveis
normalmente incluem baixa tenso de escoamento e alta ductilidade. Estas propriedades so afetadas pela
temperatura. Comumente, a ductilidade aumenta e a tenso de escoamento reduz quando a temperatura
de trabalho cresce. A taxa de deformao, o atrito e a trajetria de deformao so fatores adicionais que
afetam o desempenho durante processamento por conformao. Discutiremos todos esses assuntos neste
captulo, que se inicia com uma viso geral dos processos de conformao mecnica.
9.1 - VISO GERAL DOS PROCESSOS DE CONFORMAO MECNICA
Os processos de conformao de metais podem ser classificados como (1) processos de
conformao macia ou (2) processos de conformao de chapas. Estas duas categorias so detalhadas
nos Captulos 10 e 11, respectivamente. A seguir, so definidos estes processos, de forma a estabelecer
uma base de referncia para o captulo atual.
9.1.1 - Processos de Conformao macia
Os processos de conformao macia so, geralmente, caracterizados por significativas
deformaes e mudanas de forma, e a relao superfcie/volume para a pea trabalhada relativamente
pequena. Sendo assim, o termo conformao macia se aplica conformao de peas com baixa relao
superfcie/volume. Entre os produtos primrios obtidos por este tipo de conformao incluem tarugos
cilndricos e barras retangulares. As operaes bsicas de conformao macia, ilustradas na Figura 9.1,
so as seguintes:
Trefilao - Neste processo, um arame, tubo ou barra tem seu dimetro reduzido ao ser
tracionado e forado a escoar atravs do orifcio de uma matriz cnica, denominada fieira.
Figura 9.1 - Processos bsicos de conformao macia: (a) laminao (b) forjamento, (c) extruso e (d)
trefilao. F a carga aplicada e v indica o movimento relativo durante as operaes.
Figura 9.2 - Operaes bsicas de conformao de chapas: (a) dobramento, (b) estampagem e (c)
cisalhamento: (1) antes do corte (2) aps o corte. A fora e o movimento relativos nestas
operaes so indicados por F e v, respectivamente.
arrasta este esboo para dentro da cavidade da matriz. Aps a operao, o esboo adquire
um formato determinado pela geometria do puno, como mostrado na Figura 9.2(b).
9.2 - TENSO
Usualmente, tenso definida considerando o estado de tenses num ponto, conforme mostrado na
figura 9.3. A fora F atua sobre uma rea A em torno de um ponto P. Quando a rea A0 reduz a
fora em componentes que so normal e tangencial A Consequentemente, as componentes normal e
tangencial do estado de tenso so definidas como:
Fn
A
Ft
A
(9.1)
Visto que essas tenses dependem tanto da fora quanto da rea, a tenso em si uma grandeza
escalar e no vetorial. A figura 9.4 ilustra este ponto de vista.
Fn
F
P
A
Ft
Figura 9.3 - rea elementar mostrando a fora total (a) e as sua componentes (b).
Com o sistema de coordenadas mostrado, a tenso y atua numa direo paralela a F e
perpendicular rea A definida como F/A Devido a F no ter componente paralela a A, no existe
tenso cisalhante atuando nesse plano. Agora considere um plano fazendo um angulo com o plano
anterior, definindo um novo sistema de eixos coordenados, x-y, em relao ao sistema original x-y.
Neste novo sistema a fora F tem componentes Fy e Fx atuando no plano cuja rea A igual a A/cos.
Ento, as tenses atuando no plano inclinado so:
y'
e
Fy '
A'
F
cos2 y cos2
A
(9.2)
x'
Fx' F
sen cos y sen cos
A' A
(9.3)
A
y
F
y y
A
Fy
y`
x`
F
A
F
A
Fx
A
cos
F
x x
A
Fx F sen
Fy F cos
(9.4)
com a deformao num slido elstico um tensor de quarta ordem com 81 componentes no caso mais
geral.
z
xy
x
xy
z yx
y
z
Figura 9.6 - Elementos de tenso para um estado de tenses homogneo. Por conveno, todos os
elementos de tenso so considerados positivos como mostrado.
O produto de dois vetores A e B com componentes (Ax, Ay, Az) e (Bx, By e Bz), respectivamente,
resulta num tensor de segunda ordem, Tij. As componentes desse tensor podem ser apresentadas numa
matriz 3x3.
Txx T yx Tzx
Ax B x Ax B y Ax B z
Az B x Az B y Az B z
Como a tenso um tensor de segunda ordem, suas componentes podem ser escritas como:
xx yx zx
ij xy yy zy
(9.5)
xz yz zz
Nessa notao, dois subndices idnticos (por exemplo, xx) indica uma tenso normal, enquanto
um par distinto (por exemplo, xy) indica uma tenso cisalhante. Exceto onde a natureza do tensor de
tenses importante, essa notao ser simplificada com tenso normal designada por um subndice
simples e tenso cisalhante por , assim:
x xx
e xy xy
(9.6)
Equilbrio implica ausncia de efeitos de rotao em torno de qualquer eixo. Assim xy igual a
yx, etc., e os noves componentes do tensor tenso se reduzem a seis componentes independentes. Nesse
texto, tenses positivas so definidas atuando como mostrado na figura 9.6. Ento, tenses normais
positivas so trativas, tenses normais negativas so compressivas e tenses cisalhantes positivas atuam
como mostradas.
O significado fsico da notao de subndices duplos o seguinte:
O subndice i define a normal ao plano em que uma componente atua, enquanto o
subndice j define a direo em que a componente de fora atua.
Uma combinao de i e j onde ambas so positivas ou ambas so negativas define uma
componente positiva.
Uma combinao de i e j onde uma positiva e a outra negativa define uma componente
negativa.
Com a conveno adotada acima, a tenso xx, surgiu de uma fora atuando na direo x no sentido
positivo num plano cuja normal est na direo x no sentido positivo. Uma vez que ambos os
componentes so positivos, a componente de tenso positiva e trativa como mostrado. Se a fora atua
no mesmo plano, mas na direo x no sentido negativo, a combinao de subndices positivo-negativo
indicar uma tenso compressiva ou negativa. Uma tenso tal como xz na figura 9.6 tem dois subndices
positivos e, portanto positiva; se a componente de fora atua na direo oposta (z negativo) daquela
mostrada, a tenso ser considerada negativa. Finalmente, se o estado de tenses homogneo, uma
tenso normal de amplitude igual a xx de atuar sobre a face vertical do lado esquerdo do elemento. Essa
tenso ter uma combinao de subndices negativo-negativo e, como indicado anteriormente, tambm
definida como uma componente positiva (trativa).
Exemplo 9.1 --- Uma fora de 8 000 N aplicada axialmente a uma barra de 10 mm de dimetro.
Determine os valores das tenses normal e cisalhante atuando num plano cuja
normal faz 25 com a fora aplicada.
Soluo:
F
8000N
A 10mm 2
101,86 N / mm 2 101,86MPa
4
No sistema internacional de unidades (SI) a unidade oficial de tenso o N/m , que tem sido
denominado pascal (Pa). Entretanto, a tenso em N/m representa valores muito pequenos; assim, a
tenso tem sido comumente utilizada em Newton por milmetro quadrado, 1N/mm = 10 N/m =
1MN/m .
1
0
ij 0 1 0
0 0 1
i j
i j
(9.7)
A multiplicao de um tensor ou produtos de tensores por ij causa uma reduo de dois na ordem
do tensor. Isto denominado de contrao do tensor. Se for aplicada a contrao ao tensor de tenso
obteremos o primeiro invariante do tensor de tenso, um escalar.
ij ij xx yy zz I1
(9.8)
Os invariantes do tensor tenso podem ser determinados a partir da matriz de suas componentes.
Uma vez que o tensor tenso um tensor simtrico, pode-se reescrever a equao 9.5 como:
xx xy xz
ij xy yy yz
xz
(9.5a)
yz zz
Nesse caso, o primeiro invariante o trao da matriz, ou seja, a soma dos termos da diagonal
principal, equao 9.8.
O segundo invariante o negativo da soma dos secundrios principais. O secundrio principal de
um elemento de uma matriz o determinante de ordem imediatamente inferior que permanece quando se
suprimem a linha e a coluna do elemento em questo. Assim, tomando cada um dos termos principais
(diagonal principal) em ordem e suprimindo a linha e a coluna correspondente, temos:
xx xy
yy yz
I 2
xx xz
xz zz
yz zz
xy yy
Ou
(9.9)
(9.10)
(9.11)
(9.12)
(9.13)
3p I1 2p I 2 p I 3 0
(9.14)
x y
y x
xy
x y
2
x y
x y
Tenso total
Componente
hidrosttica
Componente
desviadora
x y z
3
2 3
1
3
(9.15)
'ij ij - m ij
(9.16)
Assim,
x yx zx
1 0 0
ij xy y zy m 0 1 0
xz yz z
0 0 1
ou
x m
yx
zx
xy
y m
zy
xz
yz
z m
ij
finalmente
2 x y z
yx
ij
xy
xz
zx
2 y x z
zy
yz
(9.17)
2 z x y
3
Uma vez que 'ij um tensor de segunda ordem, este possui eixos principais. Os valores
principais da tenso-desvio so as razes da equao cbica
(9.18)
J1 x m y m z m 0
(9.19)
(9.20)
O terceiro invariante J3 o determinante da equao 9.17. Cabe salientar que o segundo invariante
usado para definir o critrio de Tresca para o inicio do escoamento; isso ser discutido na seo 9.3.
Alm disso, para qualquer estado de tenses que inclui todos os componentes cisalhantes do estado de
tenses mostrados na figura 9.6, uma determinao das trs tenses principais pode ser feita encontrando
as razes da equao 9.14. Esse procedimento ilustrado nos exemplos a seguir.
Exemplo 9.2 --- Considere um estado de tenso plana, semelhante ao que ocorre durante a laminao
de chapas finas, em que = 100 MPa, = 50 MPa, = 30 MPa e = = =0.
A raiz da equao quadrtica nos fornece as tenses principais no plano x-y. Elas so.
x y z
3
Ou alternativamente
1 2 3
3
9.3 - DEFORMAO
Quando um corpo deformado, pontos nesse corpo so deformados. Deformao definida em
termos de tais deslocamentos, porm de modo tal que exclui os efeitos dos movimentos do corpo rgido
por translao ou rotao.
Inicialmente, iremos considerar a situao mostrada na figura 9.8, onde o comprimento l0 entre os
pontos P e B refere-se a alguma condio inicial. Se sob carregamento P move-se para P e B para B, e
todos os pontos entre P e B movem-se para posies relativamente similares entre P e B, um estado de
deformao existe quando ll0, consequentemente, AA0. Embora ocorra tanto rotao quanto translao,
a mudana no comprimento ou na rea que usada para definir deformao como.
e
l l0 l
l0
l0
(9.21)
dl
l
(9.22)
l
l0
(9.23)
ln
P
l0
B
P
A0
l
B
A
A0 l
A l0
(9.24)
Consequentemente,
ln
A
l
ln 0
l0
A
(9.25)
l l0 2l0 l0
1,0
l0
l0
l
2l
ln ln 0 0,693
l0
l0
b)
l l0
l 0
l0
Isto significa que a barra deve ser comprimida at uma espessura zero (nula). Obviamente que
fisicamente no possvel tal compresso.
e 1,0
l
l
l l0 e 0 ,693 0
2
l0
0,693 ln
A barra necessita ser comprimida da metade de seu comprimento original para se obter uma
deformao verdadeira igual a da parte a. Esse resultado consistente do ponto de vista fsico.
Considerando a deformao do bloco mostrado na figura 9.9 do volume inicial, V0=h0l0w0, para o
volume final, Vf=hflfwf. A relao de volume constante, V=0 (V0=Vf), nos leva a uma relao entre as
trs deformaes verdadeiras principais. As trs deformaes principais so deformaes ortogonais
localizadas de tal modo que as deformaes cisalhantes so nulas. Calculando a deformao volumtrica
e igualando soma das trs deformaes lineares obtm-se
V
h
l
w
0
ln ln ln ln
V0
h0
l0
w0
Ou
h l w 0
(9.26)
Portanto, a soma das trs deformaes principais nula e uma relao de muita utilidade na
anlise de processos de conformao mecnica, pois frequentemente utilizada para encontrar uma das
deformaes principais a partir do conhecimento das outras duas.
No meio industrial, a deformao em processos de conformao frequentemente expressa em
termos da reduo da rea da seo transversal (figura 9.8), definida como:
A A
A
r 0
1
A0
A0
(9.27)
ln
A
l
ln 0
l0
A
1
ln
1- r
pois
A
1 r
A0
(9.28)
importante salientar que a reduo de rea nem sempre apresenta com clareza o quadro real do
processo de conformao. Por exemplo, a reduo de rea durante a extruso hidrosttica de barras
aumentada de 95% para 98%, uma alterao aparentemente pequena, mas a relao entre as reas inicial
e final foi alterada de 20:1 para 50:1, Consequentemente, a deformao verdadeira de 300% para 391%.
Pode-se dizer que a reduo de rea no foi capaz de dar visibilidade s alteraes ocorridas no exemplo
citado.
t0
tf
wf
l0
w0
l0
a
h
tan
0
Figura 9.10 - Ilustrao esquemtica do cisalhamento simples.
(9.29)
Exemplo 9.4 --- Uma placa de ao inoxidvel AISI 304 lingotada com 13m de comprimento, 1,2m
de largura e 200mm de espessura. Essa placa submetida a quatro passos de
desbaste, onde sua espessura reduzida para 28mm e a largura mantida constante
(para isso, usado um passo de laminao na vertical). Posteriormente, essa chapa
submetida a seis passos de acabamento num trem de laminao e tem sua espessura
reduzida para 2,5mm, com a largura sendo mantida em 1,2m, como mostrado no
desenho esquemtico da figura 9.11. Na figura so apresentadas as variaes
dimensionais em cada um desses passos de laminao.
Figura 9.11 - Valores tpicos da reduo de espessura em cada passo num trem de acabamento.
a) Calcule a deformao de engenharia e a deformao verdadeira total.
b) Calcule as deformaes de engenharia e verdadeira em cada passe e compare o valor da soma
dessas deformaes com a deformao total calculada no item a.
Soluo:
a)
t f t0 2,5mm 28mm
0,91
t0
28mm
t t
8,4mm 14mm
e2 2 1
0,40
t1
14mm
t t
5,1mm 8,4mm
e3 3 2
0,39
t2
8,4mm
t t
3,3mm 5,1mm
e4 4 3
0,35
t3
5,1mm
t t
2,8mm 3,3mm
e5 5 4
0,15
t4
3,3mm
t t
2,5mm 2,8mm
e6 6 5
0,11
t5
2,8mm
2 ln
t3
5,1mm
ln
0,50
8,4mm
t2
3 ln
t4
3,3mm
ln
0,44
5,1mm
t3
4 ln
t5
2,8mm
ln
0,16
3,3mm
t4
5 ln
t6
2,5mm
ln
0,11
2,8mm
t5
6 ln
x E x
x
(9.30)
Uma fora trativa na direo x produz uma deformao ao longo desse eixo, produz tambm
contraes ao longo dos eixos y e z. Foi encontrado experimentalmente que a deformao transversal
uma frao constante da deformao na direo longitudinal. Essa constante o coeficiente de Poisson.
O valor absoluto do coeficiente de Poisson para um material elstico e isotrpico 0,25, entretanto seu
valor para a maioria das ligas metlicas mais prximo de 0,33. Tambm, est implcito que qualquer
tenso causa deformao elstica. Para causar deformao plstica um certo nvel de tenso deve ser
alcanado; esse definido como o limite de escoamento. Para a maioria dos metais dcteis, tanto a
mudana de forma quanto a deformao do corpo original podem continuar, at que ocorra alguma
instabilidade, se a tenso para causar escoamento aumenta continuamente. Isto ser discutido nas sees
seguintes. Agora, vamos estabelecer certas expresses matemticas, denominadas critrio de
escoamento, que so utilizadas para predizer se ou quando o escoamento ocorrer sob determinado
estado de tenses em termos de determinadas propriedades do material sendo tensionado.
9.4.1 Critrio de Escoamento
Qualquer critrio de escoamento um postulado de equaes matemticas do estado de tenses
que induzem escoamento ou o incio da deformao plstica. A forma mais geral
f x , y , z , xy , xz , yz C
(9.31)
(9.32)
Para a maioria dos metais dcteis que so isotrpicos, as seguintes suposies so assumidas:
Caso alguma dessas suposies for violada, torna-se necessrio o estabelecimento de outro critrio.
Efeitos da taxa de deformao e da temperatura sero discutidos nas sees 9.8 e 9.9 enquanto os
efeitos da anisotropia plstica sero considerados no captulo 13. importante salientar que essas
suposies significam que os critrios a seguir apresentados no so aceitos universalmente para
todos os slidos e nem para todas as situaes de carregamento.
Em vista das suposies 1 e 3, um critrio de escoamento postulado, se plotado num espao tridimensional de tenses, deve produzir uma superfcie prismtica com rea de seo transversal
constante. Essa chamada de superfcie de escoamento. Se uma das trs tenses principais for
mantida constante, o que equivalente a cortar a superfcie de escoamento com um plano, a curva
bidimensional resultante chamada de mapa de escoamento (yield locus).
A suposio de que o escoamento independente da componente hidrosttica do estado de
tenses, razovel se o fluxo plstico for causado somente por mecanismos cisalhantes, tais como
escorregamento e maclao. A discusso desses mecanismos ser feita na seo seguinte.
max min C
1 3 C
ou
se
1 2 3
(9.33)
Para avaliar C, um estado de trao uniaxial deve ser usado. Neste, max 1 , 2 3 0 , e o
escoamento ocorre quando 1 0 , o limite de escoamento em trao uniaxial. Ento,
1 3 0 C
(9.34)
1 3 2 1 2k C
(9.35)
A figura 9.12 mostra a curva de escoamento (yield locus) para esse critrio num espao
bidimensional de tenses. Cabe observar que este critrio independente da tenso intermediria
principal.
Exemplo 9.5 --- Um tubo de parede fina com as extremidades fechadas submetido a uma presso
interna de 20 MPa. A raio do tubo de 30cm e esse no escoa em nenhuma regio.
a) Se o material do tubo tem limite de escoamento de 0 200 MPa , qual a espessura mnima da
parede, t, que dever ser especificada utilizando o critrio de Tresca?
b) Se o limite de escoamento cisalhante, k, fosse especificado como 60 MPa, qual espessura mnima
que dever ser especificada?
Soluo:
Pr
Pr
, 2 z
t
2t
e 3 r 0 , onde P a presso, r o raio e t a espessura da parede. Usando o critrio de Tresca
chega-se:
Como se trata de um tubo de parede fina, as trs tenses principais so 1
a)
1 mx , 3 mn 1 3
b)
1 3 2k
20Mpa 300mm
0 200MPa t 30mm
t
20Mpa 300mm
0 120MPa t 50mm
t
2 0
VI
II
0
III
1
3 IV
3 1 0 e 3 0
II 1 3 0 e 1 0
III 1 0 3 e 1 3 0
IV 0 1 3 e 3 0
V 0 3 1 e 1 0
VI 3 0 1 e 3 1 0
J2
1
2
2
x y 2 z x 2 y z 2 6 xy
xz
2yz C1
6
(9.36)
J2
1
1 2 2 3 1 2 2 3 2 C1
6
(9.37)
J2
1
1 2 2 3 1 2 2 3 2 1 02 k 2
6
3
(9.38)
Ou
1
1 2 2 3 1 2 2 3 2 2
0
2
(9.39)
Numa forma mais geral, esse critrio pode ser reescrito como.
1
1
2
2
x y 2 z x 2 y z 2 6 xy
xz
2yz 2
2
(9.40)
A figura 9.13 apresenta o mapa de escoamento para este critrio e a figura 9.14 mostra as curvas
de escoamento de ambos os critrios superpostos para a mesma tenso de escoamento 0 . Note que as
maiores diferenas, entre os dois critrios, na predio do escoamento ocorre para as trajetrias II e IV.
12 32 1 3 02
Cisalhamento
puro
Compresso
simples
Trao
simples
3
2 0
2 2 1
Trao
biaxial
1 2 3 1,155 0
3 0 ,577 0
Trao
simples
1 3 0 ,577 0
3 0 ,577 0
0
Compresso
biaxial
Cisalhamento
puro
Compresso
simples
1
3
II
III
1
1
II
IV
3
IV
0
VI
Figura 9.14 - Comparao entre os critrio de Tresca e von Mises para o mesmo valor de 0 .
Escoamento (fluxo plstico) pode ser iniciado de diversas maneiras. Em trao pura, escoamento
ocorre quando a tenso tenso de fluxo trativa alcana 0 (trajetria I na figura 9.14). Em compresso
pura, o material escoa quando a tenso de fluxo compressiva atinge 0 , que, para materiais dcteis,
normalmente igual tenso de fluxo trativa, porm com o sentido invertido (trajetria V na figura 9.14).
Quando a chapa expandida biaxialmente por um puno ou um meio pressurizado, as duas tenses
principais na superfcie da chapa so iguais, o que caracteriza um estado de trao biaxial balanceada.
Uma combinao dessas tenses, de acordo com um critrio de escoamento, deve alcanar 0 (trajetria
III na figura 9.14).
Uma condio tecnicamente importante alcanada quando o produto sendo conformado
impedido de deformar em uma das direes principais (deformao plana). Isso ocorre porque elementos
da matriz mantm uma dimenso constante; ou porque uma parte da pea deformada, e regies no
deformadas adjacentes exercem uma influncia restritiva. Por exemplo, este o caso da laminao plana
de chapas finas. Em outras situaes, a restrio cria uma tenso naquela direo principal, a tenso a
mdia entre as outras duas tenses principais, correspondendo trajetria II da figura 9.14. A tenso
requerida para deformao ainda 0 de acordo com o critrio de Tresca, porm 1,155 0 de acordo
com o critrio de Von Mises (figura 9.13).
Outro estado de tenses importante o cisalhamento puro, em que as duas tenses principais so
de mesma amplitude, mas de sinais opostos (trajetria IV na figura 9.14). Escoamento ocorre quando o
limite de escoamento cisalhante, k, for alcanado, ou seja, 0 ,5 0 de acordo com o critrio de Tresca e
0 ,577 0 de acordo com o critrio de Von Mises.
A figura 9.15 mostra a superfcie de escoamento num espao de tenses tridimensional, tanto
para o critrio de Tresca quanto para o critrio de Von Mises. A superfcie formada um prisma
hexagonal reto para Tresca e um cilindro circular reto para Von Mises. Ambas esto centradas numa
linha em que os trs cosenos diretores so iguais, e qualquer combinao de tenses, 1 , 2 e 3 ,
quando adicionadas como componentes vetoriais deve produzir uma resultante que toque a superfcie de
escoamento caso escoamento esteja ocorrendo.
rc 0 2
3
Superfcie de
escoamento
Curva de escoamento
no plano
Figura 9.15 - Superfcies de escoamento de Tresca e von Mises num espao tridimensional de tenses.
Exemplo 9.6 --- Um tubo de parede fina com as extremidades fechadas submetido a uma presso
interna de 20 MPa. A raio do tubo de 30cm e esse no escoa em nenhuma regio.
a) Se o material do tubo tem limite de escoamento de 0 200 MPa , qual a espessura mnima da
parede, t, que dever ser especificada utilizando o critrio de Von Mises?
b) Se o limite de escoamento cisalhante, k, fosse especificado como 60 MPa, qual espessura mnima
que dever ser especificada?
Soluo:
Pr
Pr
, 2 z
t
2t
e 3 r 0 , onde P a presso, r o raio e t a espessura da parede, ou seja, 1 2 2 e 3 0 .
Usando o critrio de Von Mises chega-se:
Como se trata de um tubo de parede fina, as trs tenses principais so 1
a)
1
0
2
2
Pr
3 Pr
3 20 MPa 300mm
0
t
25,98mm
t
2 0
2 200MPa
3
1
b)
2
2
2
2
1 2 12
2
1 1 1 1 2
12
1
0
2 2
2 4
3
2
2
2
2
1 2 12
1 1 1 1 2
12
1 2k
2 2
6 4
Pr
Pr 20 Mpa 300mm
1 2k
t
50mm
t
2k
2 60 MPa
1
k
6
F dl
d
w0 t0 l0
(9.41)
No caso geral, onde as trs tenses normais e as trs tenses cisalhantes atuam simultaneamente,
o trabalho por unidade de volume :
dw x d x y d y z d z xyd xy yz d yz zx d zx
(9.42)
(9.43)
dl
l0
F
w0 t0
t0
w0
1
x y 2 z x 2 y z 2 6 xy2 xz2 yz 2 2
(9.44a)
1 2 2 3 1 2 2 3 2 2
2
(9.44b)
A deformao efetiva definida de maneira tal que o trabalho infinitesimal por unidade de volume
dw ef d ef 1d1 2 d 2 3d 3
(9.45)
1
2
d1 d 2 2 d 2 d 3 2 d 3 d1 2 2
3
Essa equao pode ser escrita de uma forma mais simples como
(9.46)
2
2
d ef d12 d 22 d 32
3
(9.47)
2
2
ef 12 22 32
3
(9.48)
Caso a trajetria de deformao no seja constante, ef deve ser encontrado de uma integral de
trajetria de d ef .
9.5 MECANISMOS DE DEFORMAO PLSTICA E ENCRUAMENTO DE METAIS
Inicialmente, ser considerada a deformao permanente de um monocristal de zinco. Se, aps a
deformao, o cristal de zinco for examinado, observar-se- o aparecimento na superfcie de degraus, que
so designados por bandas de escorregamento (Figura 9.17-a e b). As bandas de escorregamento so
provocadas pelo escorregamento, ou deformao devida s tenses de cisalhamento, dos tomos do metal
que se encontram em determinados planos cristalogrficos designados por planos de escorregamento. A
superfcie do monocristal de zinco deformado ilustra muito claramente a formao das bandas de
escorregamento j que, nestes cristais, o escorregamento est limitado aos planos basais da estrutura HC
(figura 9.17-c e d).
Fora
Planos basais de
escorregamento
na estrutura HC
Fora
(a)
Planos basais de
escorregamento
na estrutura HC
(b)
(d)
Figura 9.17 - Monocristal de zinco deformado plasticamente, mostrando bandas de escorregamento: (a)
vista frontal do cristal, (b) vista lateral do cristal, (c) vista lateral esquemtica, indicando
os planos basais de escorregamento no cristal HC e (d) indicao dos planos basais de
escorregamento na clula unitria HC.
Nos monocristais dos metais dcteis com estrutura CFC, tais como o cobre e o alumnio, o
escorregamento ocorre em mltiplos planos de escorregamento e, consequentemente, o aspecto das
bandas de escorregamento na superfcie destes metais, quando deformados, mais uniforme. Observando
a superfcie escorregada destes metais com uma ampliao maior, verifica-se que, no interior das bandas,
o escorregamento ocorreu segundo muitos planos de escorregamento (figura 9.18). Estes degraus
estreitos designam-se por linhas de escorregamento e a distncia entre elas geralmente da ordem de 50
a 500 tomos, enquanto que a distncia entre bandas de escorregamento , geralmente, cerca de 10 000
dimetros atmicos. Os termos banda de escorregamento e linha de escorregamento tm sido em muitas
ocasies utilizados indiferentemente, o que no correto.
F
F
Banda de escorregamento
(1 000 tomos)
Linha de escorregamento
(100 tomos)
Distncia entre bandas de
escorregamento (30 000 tomos)
y
x
(a)
(b)
Figura 9.19 - Desenho esquemtico do escorregamento entre dois planos atmicos devido a tenses
cisalhantes. Este mecanismo invivel devido ser muito energtico.
Para que cristais metlicos de grandes dimenses possam ser deformados pela ao de tenses
cisalhantes menores, tem de existir uma grande densidade de defeitos cristalinos conhecidos por
deslocaes. Estas deslocaes so criadas em grande nmero (106 cm-2), medida que o metal
solidifica, e quando o cristal metlico deformado so criadas muitas mais. Um cristal fortemente
deformado pode ter densidade de deslocaes da ordem de 1012 cm-2. A figura 9.20, mostra como, pela
ao de uma pequena tenso cisalhante, uma deslocao em cunha pode originar uma unidade de
escorregamento. Para que o escorregamento ocorra por este processo necessria uma tenso
relativamente baixa, uma vez que, em cada instante, apenas um pequeno grupo de tomos escorrega sobre
os outros.
Figura 9.20 - Desenho esquemtico mostrando como, pela ao de uma pequena tenso cisalhante, uma
deslocao em cunha pode originar um degrau unitrio de escorregamento (a, b e c).
Analogia com a ondulao de um tapete. Este processo muito menos energtico do que
aquele apresentado na figura 9.19.
Pode ser visualizada uma situao semelhante ao movimento de uma deslocao num cristal
metlico pela ao de uma tenso cisalhante, considerando o movimento de um tapete, com ondulao,
sobre um pavimento. Fixando uma das extremidades do tapete poder ser impossvel desloc-lo, devido
ao atrito entre o pavimento e o tapete. Contudo, fazendo uma ondulao no tapete (anloga deslocao
no cristal metlico), pode mover-se o tapete, empurrando progressivamente, ao longo do pavimento, a
ondulao nele existente (figura 9.20-d).
Nos cristais reais, as deslocaes podem ser observadas num microscpio eletrnico de
transmisso utilizando folhas finas do metal. As deslocaes aparecem como linhas devidas ao
desarranjo atmico associado a elas, que interfere com a transmisso do feixe de eltrons do
microscpio. A figura 9.21, mostra-se um arranjo celular cujas paredes so constitudas por deslocaes
originadas por deformao de uma amostra de alumnio. As clulas esto relativamente livres de
deslocaes mas esto separada por paredes com uma elevada densidade de deslocaes.
Figura 9.21 - Estrutura celular de deslocaes numa amostra deformada de liga de alumnio (MET - 20
000X). As clulas esto relativamente livres de deslocaes, porm esto separadas por
paredes com elevada densidade de deslocaes.
As deslocaes provocam deslocamentos atmicos em planos e direes cristalogrficos de
escorregamento especficos. Os planos de escorregamento so geralmente os mais compactos e so
tambm os que se encontram mais afastados uns dos outros. O escorregamento mais fcil nos planos
mais compactos, j que, para provocar o deslocamento dos tomos nestes planos, necessria uma tenso
de cisalhamento inferior aquela dos planos menos compactos (Figura 9.22). Contudo, se o
escorregamento nos planos compactos estiver restringido, por exemplo, devido a tenses locais elevadas,
ento os planos de compacidade mais baixa podem tornar-se ativos. O escorregamento segundo direes
compactas igualmente favorecido, j que, quando os tomos se encontram mais prximos uns dos
outros, menor a energia necessria para mover os tomos de uma posio para outra.
O conjunto de um plano de escorregamento com uma direo de escorregamento designa-se por
sistema de escorregamento. Nas estruturas metlicas, o escorregamento ocorre em determinados sistemas
de escorregamento que so caractersticos de cada estrutura cristalina. Na tabela 9.1, indicam-se os
planos e direes de escorregamento predominantes nas estruturas cristalinas CFC, CCC e HC.
Nos metais com estrutura cristalina CFC, o escorregamento ocorre nos planos octaedrais
compactos {111} e segundo as direes compactas 110. Na estrutura cristalina CFC, existem oito
planos octaedrais {111}. Os planos do tipo (111) correspondentes a faces opostas do octaedro, que so
paralelos entre si, consideram-se planos de escorregamento (111) do mesmo tipo. Assim, na estrutura
cristalina CFC, existem apenas quatro tipos diferentes de planos de escorregamento (111). Cada plano do
tipo (111) contm trs direes de escorregamento do tipo [110]. As direes opostas no so
consideradas como direes de escorregamento diferentes. Assim existem na rede CFC, 4 planos de
escorregamento x 3 direes de escorregamento = 12 sistemas de escorregamento (tabela 9.1).
Tenso cisalhante
Tenso cisalhante
(a)
(b)
Figura 9.22 Comparao do escorregamento entre um plano atmico compacto e outro no compacto.
Tabela 9.1 Sistemas de escorregamento observados em estruturas cristalinas.
Estrutura
Alguns metais
CFC
CCC
Fe-, K
HC
Ti (planos
prismticos)
Ti, Mg (planos
piramidais)
Plano de
escorregamento
111
110
Direo de
escorregamento
11 0
Nmero de sistemas
de escorregamento
4 3 12
1 11
6 2 12
1 11
12 1 12
211
321
0001
1 11
24 1 24
112 0
1 3 3
101 0
112 0
31 3
101 1
112 0
6 1 3
A estrutura CCC no uma estrutura compacta, j que no tem planos de mxima compacidade,
como acontece na estrutura CFC. Os planos {110} so os que tm a maior densidade atmica e
frequentemente o escorregamento tem lugar nestes planos. Contudo, nos metais CCC tambm ocorre
escorregamento nos planos {112} e {123}. Uma vez que os planos de escorregamento, na estrutura CCC,
no so planos de mxima compacidade, como acontece na estrutura CFC, para provocar o
escorregamento nos metais CCC so necessrias tenses de cisalhamento mais elevadas do que no caso
dos metais CFC. Nos metais CCC, as direes de escorregamento so sempre do tipo 1 11. Como
existem seis planos de escorregamento do tipo (110) e cada um deles contm duas direes de
escorregamento 1 11, h 6 x 2=12 sistemas de escorregamento {110} 1 11.
Na estrutura HC, os planos basais (0001) so os planos de mxima compacidade e so os planos
de escorregamento habituais nos metais HC, como Zn, Cd e Mg, que tm razes c/a elevadas (tabela 9.1).
Contudo, nos metais HC com valores baixos da razo c/a, como Ti, Zr e Be, o escorregamento tambm
ocorre frequentemente nos planos prismticos {10 1 0} e piramidais {10 1 1}. Em qualquer dos casos, as
direes de escorregamento continuam a ser as direes 11 2 0. A existncia de um nmero limitado de
sistemas de escorregamento nos metais HC limita a sua ductilidade.
Uma boa visualizao da mecnica da maclao pode ser feita atravs do estudo dos diagramas
da Figura 9.24. Nesses desenhos a maclao representada somente esquemtica e no se refere a
maclao de um cristal real. A figura superior representa uma estrutura cristalina composta de tomos
com formato de esferides achatados. A figura inferior representa o mesmo cristal, aps ter sofrido uma
ao de cisalhamento que produziu uma macla. A macla formada pela rotao de cada tomo da regio
deformada, em torno de um eixo passando pelo seu centro e perpendicular ao plano do papel. Trs
tomos esto indicados pelos smbolos a, b e c nas duas figuras, para mostrar suas posies relativas
antes e depois do cisalhamento. Note-se que os tomos individuais esto muito pouco deslocados com
relao aos seus vizinhos. Embora os movimentos dos tomos num cristal real no sejam iguais aos
mostrados na Figura 9.24, o movimento de um tomo relativamente a seus vizinhos muito pequeno. As
duas partes dessa figura mostram outra caracterstica importante da maclao: o reticulado da macla
uma imagem especular do reticulado da matriz. Os reticulados da macla e da matriz esto orientados
simetricamente com relao a um plano de simetria chamado plano de maclao.
Na figura 9.25, est esquematizada a diferena bsica entre o efeito do escorregamento e da
maclao na topografia superficial de um material metlico deformado. Para simplificar, foi admitido que
a macla atravesse todo o cristal. O escorregamento origina um conjunto de degraus (figura 9.25-a),
enquanto que a maclao origina pequenas regies bem definidas no cristal deformado (figura 9.25-b).
No entanto, a diferena entre a maclao e o escorregamento deve ser examinada cuidadosamente, uma
vez que, em ambos os casos, o reticulado cisalhado. No escorregamento, a deformao ocorre em
planos individuais do reticulado, conforme indicado na Figura 9.25-a. Quando medido num plano de
escorregamento isolado, o cisalhamento pode ser muitas vezes maior que o espaamento do reticulado,
dependendo do nmero de deslocaes envolvido. O cisalhamento associado deformao por maclao
, por outro lado, uniformemente distribudo em um volume, ao invs de localizado em alguns planos de
escorregamento discretos. Neste caso, em contraste com o escorregamento, os tomos movem somente
uma frao de um espaamento interatmico relativamente aos outros (figura 9.23). A deformao total
por cisalhamento na maclao tambm pequena, de forma que o escorregamento um processo de
deformao plstica muito mais importante e predominante na maioria das ligas metlicas. Das trs
estruturas cristalinas habituais nos materiais metlicos (CCC, CFC e HC), a maclao mais importante
na estrutura HC, devido ao pequeno nmero de sistemas de escorregamento existente nesta estrutura.
No obstante a contribuio da maclao, os metais HC, como o zinco e o magnsio, so menos dcteis
do que os metais CCC e CFC, que tm um maior nmero de sistemas de escorregamento.
Figura 9.24 Representao esquemtica mostrando como uma macla pode ser produzida por uma
movimentao atmica simples.
O eixo cristalogrfico
no deforma
Degraus de
escorregamento
O eixo cristalogrfico
sofre deformao
Planos da
macla
(a)
(b)
Figura 9.25 A diferena entre os cisalhamentos associados a maclao (a) e ao escorregamento (b).
Tabela 9.2 - Planos e direes de maclao.
Estrutura Cristalina
CCC
CFC
HC
Exemplos
Fe-, Ta
Zn, Cd, Mg, Ti
Ag, Au, Cu
Plano de macla
(112)
(10 1 2)
(111)
Direo de macla
[111]
[ 1 011]
[112]
A maclao mecnica tem sido usada na explicao de certas propriedades mecnicas de alguns
metais. Por exemplo, quando um metal macla, o reticulado interno a macla frequentemente se realinha,
com uma orientao onde os planos de escorregamento se localizam mais favoravelmente com relao
tenso aplicada. Sob certas condies, um metal fortemente maclado pode ser mais facilmente deformado
que um metal isento de maclas. Por outro lado, o realinhamento do reticulado, se restrito a um nmero
limitado de maclas, pode levar fratura, por permitir que ocorram grandes deformaes no interior das
maclas. As maclas so tambm de importncia nos fenmenos de recristalizao, porque as intersees
de maclas so locais preferenciais para a nucleao de novos gros durante o recozimento.
9.6 DEFORMAO PLSTICA EM METAIS POLICRISTALINOS
A quase totalidade dos materiais metlicos utilizados em aplicaes de engenharia so metais e
ligas policristalinos. Nesses metais, os limites de gro aumentam a resistncia mecnica, uma vez que
atuam como obstculos ao movimento das deslocaes, exceto a temperaturas elevadas, em que se
tornam regies frgeis. Na maior parte das aplicaes em que a resistncia mecnica importante,
desejvel um tamanho de gro pequeno e, por isso, a maior parte dos materiais metlicos produzida
com gro fino. Na figura 9.26, so comparadas as curvas tenso-deformao obtidas em ensaios de trao
de amostras de cobre mono e policristalino, efetuados temperatura ambiente. Qualquer que seja a
deformao, o cobre policristalino mais resistente do que o cobre monocristalino. Para a deformao de
20%, a resistncia trao do cobre policristalino 276 MPa, enquanto que a do cobre monocristalino
55 MPa.
Figura 9.27 Liga de alumnio policristalina deformada plasticamente. Pode ser facilmente observado o
paralelismo das bandas de escorregamento no interior dos gros e h ocorrncia de
descontinuidades nos limites de gros.
Os contornos de gro funcionam, portanto, como barreiras a propagao das delocaes. Outras
imperfeies no reticulado cristalino tambm funcionam como barreiras movimentao das deslocaes
no interior dos gros, por exemplo, segregados, partculas de segunda fase, etc. Alm dessas barreiras, os
efeitos da interao de delocaes com outras delocaes tambm contribuem para o encruamento dos
metais e suas ligas. Observa-se tambm, durante a deformao plstica a frio, a distoro dos gros uns
em relao aos outros, devido criao, movimentao, ancoramento e rearranjo das deslocaes. Na
figura 9.28, so mostradas microestruturas de amostras de material metlico no estado recozido e aps
deformao plstica. Pode se observar que quando a deformao aumenta, os gros ficam mais alongados
segundo a direo de trefilao, devido ao movimento de deslocaes.
Figura 9.28 - Micrografias obtidas atravs de microscopia tica em amostras de material metlico
recozida e aps deformao.
Pode-se obter com o auxlio de microscopia de filmes finos (microscopia eletrnica de
transmisso, MET, em lminas de at 100m de espessura) um conhecimento mais aprofundado sobre o
encruamento dos materiais metlicos. Nos primeiros estgios da deformao plstica, o escorregamento
se d essencialmente nos planos primrios de escorregamento e as deslocaes tendem a formar arranjos
coplanares. Com o prosseguimento da deformao, observa-se a ocorrncia de escorregamento cruzado e
os processos de multiplicao de deslocaes se tornam operantes. A estrutura deformada a frio forma
regies de alta densidade de deslocaes (emaranhados de deslocaes), que evoluem formando uma
estrutura em forma de rede de emaranhados, denominada de estrutura celular de deslocaes. Na
estrutura celular as paredes das clulas so formadas por emaranhados de alta densidade de deslocaes
enquanto os interiores dessas clulas apresentam densidades prximas do material em seu estado
recozido, conforme mostrado na figura 9.21 e no desenho esquemtico da figura 9.29. O tamanho das
clulas diminui com a deformao para pequenas deformaes, mas logo atinge um tamanho de clula
fixo, mostrando que, conforme a deformao continua, as deslocaes varrem as clulas e se juntam ao
emaranhado nas paredes das clulas. A estrutura celular normalmente j est caracterizada quando a
deformao a frio atinge 6% e estar completamente formada quando a deformao atinge 12%. A
natureza exata da estrutura trabalhada a frio depender do material, da deformao, da taxa de
deformao e da temperatura de deformao. A formao de uma estrutura celular menos pronunciada
para baixas temperaturas e altas taxas de deformao, como tambm, em materiais onde o deslizamento
cruzado apresenta dificuldades para se tornar operante (materiais que apresentam baixa energia de falha
de empilhamento)
(a)
(b)
Figura 9.29 - Desenho esquemtico mostrando (a) os estgios iniciais da formao celular e (b) uma
estrutura celular completamente formada com alta densidade de deslocaes nas paredes
das clulas.
A maior parte da energia gasta na deformao de um material metlico convertida em calor. No
entanto, uma pequena frao (esta frao cai de 5% para pequenas deformaes at 1 ou 2% para grandes
deformaes) da energia gasta armazenada na estrutura causando um aumento da energia interna. A
quantidade de energia armazenada aumenta com o ponto de fuso do material metlico e com o aumento
do teor de soluto da liga. Para um dado material a quantidade de energia armazenada depende do
processamento, ou seja, do processo de conformao (trefilao, extruso, laminao, etc.), da geometria
da zona de deformao (semi-ngulo, dimetro do cilindro, etc.) e do coeficiente de atrito na interface
produto/ferramenta. A energia armazenada aumenta tambm com a diminuio da temperatura.
A maior parte da energia armazenada devida gerao e interao das deslocaes durante o
trabalho a frio, ou seja, devido formao da microestrutura celular de deslocaes. Os vazios so
responsveis por parte da energia armazenada em metais deformados a temperaturas muito baixas.
Entretanto, os vazios so muito mais mveis que as deslocaes, de maneira que facilmente escapam da
maioria dos metais deformados temperatura ambiente. Falhas de empilhamento e maclas so
provavelmente responsveis por uma pequena frao da energia armazenada. Uma reduo na ordenao
de curto alcance durante a deformao de solues slidas pode tambm contribuir para a energia
armazenada. A energia de deformao elstica contribui apenas para uma parte insignificante da energia
armazenada.
deformado, essa poro denominada de curva de fluxo ou curva de escoamento do material (figura
9.30). Na regio de deformao plstica uma taxa de encruamento alta implica uma mtua obstruo de
deslocaes deslizantes nos sistemas de escorregamento que se interceptam. Isso pode ocorrer atravs da
interao dos campos de tenso das deslocaes, atravs de interaes que produzem deslocaes
bloqueadas em partculas segregadas, contornos de gro, etc. e atravs da interpenetrao de um sistema
de escorregamento por outro que resultam na formao de degraus de deslocaes.
Propriedade
Limite de resistncia
Curva de escoamento
Reduo de rea
na fratura
Alongamento
0 i G b
(9.49)
Tenso verdadeira,
dl
ou ln 1 e
l
(9.50)
F
ou S 1 e
A
(9.51)
A
dA
ou ln 0
A
A
(9.52)
Verdadeira
Tenso
Nominal
Deformao
F
18 000N
A0 10 mm2
229,2 MPa
4
63 mm - 50 mm
0,260
50 mm
Utilizando as equaes 9.50 a 9.52, temos:
e
ln 1 e ln 1 0,26 0,231
A
d
Devido a constncia de volume as equaes ln l l ln 0 A 2 ln 0 d so todas
0
0,231
2 10 mm d 10 mm 8,91mm
1,122
Para muitos materiais dcteis que no sofreram trabalho a frio anterior ao teste de trao, que se
encontram no estado recozido, o comportamento do escoamento inicial at a carga mxima
adequadamente descrito por uma equao de potncia da forma:
k n
(9.53)
Onde para uma determinada deformao induzida (poro plstica da deformao total), o
valor correspondente de o novo limite de escoamento causado pelo encruamento induzido pela
deformao. Usando a equao 9.27, pode-se mostra que:
1
1 r
ln
(9.54)
A conseqncia fsica importante dessa observao pode agora ser explicada. Se uma certa
quantidade de trabalho a frio induzida num metal, essa corresponde a um valor particular de r, e com a
equao 9.54 o valor equivalente da deformao determinado. Introduzindo esse valor na equao 9.53,
e assumindo que k e n so conhecidos, calcula-se , que o novo limite de escoamento do devido ao
efeito do encruamento. Via tal procedimento, possvel quantificar razoavelmente (veja bem,
razoavelmente) o limite de escoamento como uma funo do encruamento. Note, tambm, que as
condies que so descritas pela equao 9.53 foram 1 0, 2 3 0 e d 1 2 d 2 2 d 3 ,
onde a direo de carregamento a direo 1 e assumido por predominar isotropia e volume constante.
Usando as equaes 9.44 e 9.47 pode ser mostrado que
1 ef e d1 d ef
(9.55)
Ento, os resultados de um teste de trao so, de fato, descrio de uma curva tensodeformao plstica efetiva. Por esta razo pode-se escrever a equao 9.53 como
ef k ef n 0
(9.56)
Outras equaes para descrever o escoamento dos materiais metlicos tm sido sugeridas.
Algumas delas so:
Ludwik: ef a b ef c
(9.57)
c ef
(9.58)
Essa relao fornece um bom ajuste, porm dificulta um pouco a anlise devido a sua forma
complexa. Aqui, cabe salientar que o melhor ajuste para aquela trajetria particular de conformao, o
que no garantia de que seja uma boa equao constitutiva para o processo de conformao que ser
analisado.
Swift: ef c a ef n
(9.59)
Essa relao um pouco mais realstica do que a equao 9.56. Contudo, de manipulao
algbrica mais difcil, portanto, tem sido menos usada.
A partir desse ponto a equao 9.56 ser usada como a equao para descrever o comportamento
de escoamento dos materiais neste texto. A tabela 9.3 apresenta valores tpicos do coeficiente de
resistncia k e de encruamento n.
Tabela 9.3 - Valores tpicos de coeficiente de resistncia K e coeficiente de encruamento n para vrios
materiais metlicos.
Material
Coeficiente de
Encruamento, n
0.20
0.15
0.10
0.50
0.35
0.25
0.15
0.15
0.40
encruamento dos
Exemplo 9.8 - O comportamento plstico de certa amostra de ao inoxidvel AISI 304 expresso
como ef 1527 ef 0,46 [MPa]. Se uma barra desse metal uniformemente
trabalhada a frio at uma reduo de rea r=0,4, estime o limite de escoamento da
barra trabalhada.
Soluo:
Usando a equao 9.54, a deformao verdadeira induzida .
ef ln
1
0,511
1 0,4
dA
d Por definio. Ou
A
d
Como k n ,
d
nk n 1 k n
d
Ou
u k un k n visto que u n
Uma vez que o limite de resistncia defino como
(9.60)
F
Su u
A0
(9.61)
Fu Su A0 u Au knn Au
(9.62)
Portanto
AAu0
S u kn n
(9.63)
Como u n ,
n
Su k
e
(9.64)
ef d ef
ef x
ef
(9.65)
x 1 ef x
k ef d ef
n
ef x
ef
x 1 ef x
(9.65a)
Nos casos em que a deformao inicial nula (primeiro passe de conformao de um material
recozido), a Equao 9.65 pode ser simplificada para:
n
k ef
(9.66)
1 n
Faremos uso extensivo da tenso de fluxo mdia nas prximas sees deste texto. Conhecidos os
valores de K e n para o material em trabalho, um mtodo para determinao da deformao final ser
desenvolvido para cada processo. Baseando-se nesta deformao, a Equao 9.66 pode ser usada para
determinar a tenso de fluxo mdia qual o metal est submetido durante a operao.
ef x
ef x+1
v
h
(9.67)
diferentes partes da pea. A taxa de deformao pode alcanar 103 s-1 ou mais para alguns processos de
conformao, tais como forjamento e laminao em altas velocidades.
J observamos que a tenso de fluxo de um metal uma funo da temperatura. Nas temperaturas
de trabalho a quente, a tenso de fluxo depende tambm da taxa de deformao. O efeito da taxa de
deformao nas propriedades de resistncia conhecido como sensibilidade taxa de deformao. O
efeito pode ser visto na Figura 9.33. Quando a taxa de deformao aumenta, a resistncia deformao
tambm aumenta. A curva se aproxima muito de uma linha reta em um grfico log-log, conduzindo
relao:
C m
(9.68)
Figura 9.34 - (a) Efeito da taxa de deformao na tenso de fluxo a uma temperatura de trabalho
elevada. (b) Mesma relao plotada em coordenadas logartmicas.
Tabela 9.4 - Valores tpicos de temperatura, sensibilidade taxa de deformao e coeficiente de atrito
durante trabalho a frio, a morno e a quente.
Categoria
Faixa de Temperatura
Trabalho a Frio
Trabalho a Morno
Trabalho a Quente
0.3 Tm
0.3 Tm 0.5 Tm
0.5 Tm 0.75 Tm
Expoente de
Sensibilidade Taxa
de Deformao
0 m 0.05
0.05 m 0.1
0.05 m 0.4
Coeficiente de
Atrito
0.1
0.2
0.4 0.5
0,1
1,0
10
100
1000
10000
Pode ser visualizado, desta forma, que at mesmo em trabalhos a frio h uma pequena influncia
da taxa de deformao na determinao da tenso de fluxo. Em trabalhos a quente, o efeito pode ser
significativo. Uma expresso mais completa para tenso de escoamento (fluxo) como uma funo da
deformao e da taxa de deformao seria a seguinte:
A n m
(9.69)
Para superar as limitaes causadas pelo encruamento e reduzir os esforos e potncia exigidos
na conformao a frio, operaes de conformao so muitas vezes executadas em temperaturas
elevadas. Duas faixas de temperaturas so utilizadas para trabalhos realizados em temperaturas elevadas,
dando origem aos termos trabalho a morno e trabalho a quente.
9.9.1 Trabalho a Quente
O trabalho a quente a primeira etapa da conformao mecnica de quase todos os materiais
metlicos. Esse procedimento no s requer menor quantidade de energia para deformar o metal e
proporcionar melhores condies para o escoamento plstico sem o surgimento de trincas como tambm
ajuda a diminuir as heterogeneidades da estrutura lingotada devido s rpidas taxas de difuso presentes
nas temperaturas usuais de trabalho a quente. As bolhas de gs e porosidades so eliminadas pelo
caldeamento destas cavidades e a estrutura grosseira, caracterstica da pea lingotada, quebrada e
refinada em gros eqiaxiais recristalizados, geralmente de menor tamanho.
Trabalho a quente freqentemente definido como o trabalho acima da temperatura de
recristalizao no intervalo de tempo da operao, ou seja, o material recristaliza durante a operao de
conformao. Contudo, essa uma definio simplificada. As taxas de deformao da maioria dos
processos de conformao so to altas que no existe tempo para a recristalizao ocorrer durante a
deformao. No entanto, a recristalizao pode ocorrer no intervalo de tempo entre operaes repetidas,
como no forjamento e laminao em vrios passes. A alta temperatura abaixa a tenso de escoamento
(para a maioria dos materiais metlicos) quer a recristalizao ocorra simultaneamente ao encruamento
ou no. Alm disso, o produto final um material no estado recozido. A figura 9.36 ilustra
esquematicamente estas afirmaes.
Figura 9.36 - Ilustrao esquemtica das alteraes microestruturais durante laminao a quente.
Alm da diminuio da tenso de escoamento, a temperatura elevada durante trabalho a quente
apresenta muitos efeitos indesejveis, alguns deles so:
Como, geralmente, produtos com granulao fina apresentam melhores propriedades para a grande
maioria das aplicaes prticas, comum reduzir a temperatura do ltimo passe (de trabalho a quente)
at o ponto em que o crescimento de gro se torne pouco pronunciado. A temperatura do ltimo passe de
trabalho a quente freqentemente pouco superior temperatura mnima de recristalizao e a reduo
de rea deve ser grande para garantir a obteno de microestrutura com gros finos e recristalizados.
Durante o trabalho a quente o amolecimento se d quando os mecanismos de recuperao e
recristalizao se tornam operantes e so denominados de recuperao dinmica e recristalizao
dinmica. Os termos recuperao dinmica e recristalizao dinmica so usados quando esses
mecanismos se tornam operantes durante a conformao, ou no intervalo entre os passes de conformao,
ou ainda, durante o resfriamento aps o ltimo passe de trabalho a quente. A figura 9.37 mostra os
efeitos destes dois mecanismos de amolecimento durante trabalho a quente na curva de escoamento para
dois tipos de comportamento dos materiais. Alguns materiais, como o alumnio, apresentam forte
recuperao dinmica, o que inibe o surgimento da etapa de recristalizao dinmica. Para outros
materiais, como o ao, a etapa de recuperao dinmica pouco pronunciada e predomina e etapa de
recristalizao dinmica. Num material em que o amolecimento se deve recuperao dinmica, a tenso
cresce at atingir um patamar sem formao de um pico, curva a, enquanto que na curva b a
recristalizao dinmica origina um pico na curva de escoamento.
Tenso efetiva
(b)
(a)
Deformao efetiva
Figura 9.37 - Curva de escoamento a quente (a) para um material que apresenta recuperao dinmica;
(b) para um material que sofre recristalizao dinmica aps um perodo inicial de
recuperao dinmica.
Em materiais em que a recuperao dinmica predomina como mecanismo de amolecimento
possvel resfri-los suficientemente rpido para que no ocorra recristalizao esttica, e consegue-se
com esse procedimento reter a estrutura recuperada dinamicamente. Este procedimento proporciona uma
melhoria nas propriedades mecnicas das ligas Al-Mg no tratveis termicamente. Para os materiais em
que a recristalizao dinmica o principal mecanismo de amolecimento no possvel reter a estrutura
trabalhada, pois essa se recristaliza rapidamente aps o trmino da deformao.
Durante trabalho a quente os processos difusionais so consideravelmente acelerados. Um
exemplo de importncia prtica a eliminao de heterogeneidades na composio, como numa estrutura
com segregaes. Um outro exemplo o aumento do tamanho de segundas fases, como a esferoidizao
de um ao perltico. Nesses aos, para se atingir certo nvel de esferoidizao a 700 oC necessrio um
recozimento por muitas centenas de horas, enquanto que a mesma situao pode ser alcanada em alguns
segundos quando o material conformado com baixas taxas de deformao nessa temperatura.
9.9.2 Trabalho a Morno
Uma vez que as propriedades relacionadas com a deformao plstica normalmente so
melhoradas aumentando a temperatura de trabalho, muitas operaes de conformao so executadas em
temperaturas um pouco acima da temperatura ambiente, mas abaixo da temperatura de recristalizao. O
termo trabalho a morno aplicado a processos realizados nesta faixa de temperaturas. A linha de diviso
entre trabalho a frio e trabalho a morno expresso freqentemente em termos do ponto de fuso do
metal. Normalmente, esta diviso situa-se em uma temperatura igual 0.3 T f , onde T f a temperatura de
fuso (na escala absoluta) para o metal em particular.
Tenses mais reduzidas, taxa de encruamento mais baixa e maior ductilidade conferida ao metal
so algumas das caractersticas da conformao realizada a temperaturas intermedirias (trabalho a
morno), proporcionando as seguintes vantagens em relao ao trabalho a frio: so requeridos menores
esforos e potncia para a conformao, possibilidade de se trabalhar com matrizes de geometria mais
complexa e a necessidade de recozimento da pea pode ser reduzida ou eliminada.
Certos metais, como aos altamente ligados (aos rpido), vrias ligas de titnio e ligas de nquel
de alta temperatura possuem elevada dureza a quente, uma propriedade que os tornam teis para servios
em temperaturas elevadas. Porm, esta mesma propriedade que os faz apropriados para essas aplicaes
tambm os torna difceis para serem conformados atravs dos mtodos convencionais. O problema que
quando estes metais so aquecidos para a conformao e entram em contato com a matriz relativamente
fria, ocorre rpida transferncia de calor das superfcies da pea, elevando, desta forma, a resistncia
deformao nestas regies. As variaes na resistncia e temperatura em diferentes regies do metal
sendo conformado causam padres de fluxo irregulares, conduzindo a altas tenses residuais e possvel
aparecimento de trincas superficiais.
A conformao isotrmica se refere s operaes de conformao realizadas em condies tais
que o resfriamento superficial eliminado, com conseqente eliminao dos gradientes trmicos no
metal sendo conformado. realizado um pr-aquecimento nas ferramentas (matrizes) at uma
temperatura igual a da pea. Isto debilita e reduz a vida til das ferramentas, mas evita os problemas
descritos quando esses metais de difcil trabalhabilidade so conformados atravs dos mtodos
convencionais. Em alguns casos, a conformao isotrmica a nica maneira de se trabalhar com estes
materiais. Este procedimento muito aplicado em processos de forjamento, e ser discutido
posteriormente.
Questes:
1.
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5.
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7.
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12.
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18.
19.
20.
21.
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29.
30.
31.
32.
Problemas:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Repetir o problema 1 onde todas as tenses so iguais exceto que = 8 MPa e no zero.
Para o seguinte estado de tenses, determine as tenses principais. Determine a componente
hidrosttica desse estado de tenses e a tenso efetiva de Von Mises.
10 - 3 4
8.
9.
10.
11.
12.
O limite de escoamento em trao do ao inoxidvel AISI 304 260 MPa. Caso uma barra
desse material fosse submetida ao estado de tenses descrito pelo tensor tenso do problema
3 ela deformaria plasticamente?
Calcule a razo entre a deformao verdadeira e a deformao convencional, , para
e
valores de e de 0.001, 0.01, 0.02, 0.05, 0.1, e 0.4. Discuta o resultado obtido.
l
Mostre que a deformao verdadeira, definida como, ln , para deformao uniforme,
l0
pode ser expressa por qualquer uma das seguintes expresses:
ln
7.
ij - 3
A
D
l
1
ln 0 2 ln 0 ln
l0
A
D
1 r
180 0 ,20 MPa . Se uma barra desse material em seu estado recozido sofre inicialmente
uma reduo de rea a frio de 20%, seguido de trabalho a frio adicional de 30% (30% de
reduo de rea), determine o provvel limite de escoamento da barra aps essas operaes
de trabalho a frio.
Supondo que uma outra barra do mesmo material do problema 7 em seu estado recozido
submetida a uma quantidade desconhecida de trabalho a frio. Esta ento submetida a 15%
adicionais de trabalho a frio e seu limite de escoamento medido como 150 MPa. Qual a
quantidade desconhecida de trabalho a frio?
A curva de escoamento de certo metal e descrita pela equao 600 0 ,20 MPa . Durante
uma operao de conformao, o material foi submetido a uma deformao verdadeira de
73%. Determine a tenso de escoamento aps a operao e a tenso de escoamento mdia a
que o metal foi submetido durante a operao.
Um metal possui uma curva de escoamento com os parmetros k igual a 850 MPa e o
expoente de encruamento n igual a 0,30. Um corpo de prova de trao desse material com
comprimento de 75 mm estirado at um comprimento final de 111 mm. Determine a tenso
de escoamento aps o estiramento e a tenso de escoamento mdia a que o material foi
submetido durante a operao.
A curva de escoamento para o ao bem descrita pela equao 618 0 ,24 MPa . Um
arame desse material sofre reduo de rea de 25% em trefilao, ficando com o dimetro de
2,40mm. Em seguida o arame submetido a um segundo passe de trefilao ficando com um
dimetro de 2,10mm. Calcule a deformao total que o arame sofre. Calcule o dimetro
inicial do arame. Determine o limite de escoamento do arame aps as opera es de
trefilao.
A curva de escoamento para o alumnio 6062 bem descrita pela equao
0 ,20 0 ,122 MPa . A espessura de uma chapa desse material deve ser reduzida de 3 mm
13.
14.
para 2 mm por laminao a frio. Calcule a deformao a que a chapa foi submetida na
operao de laminao. Qual o novo limite de escoamento da chapa?
Um corpo de prova de trao com comprimento de 75 mm tracionado at 120 mm de
comprimento. Durante a trao a velocidade de deslocamento do cabeote foi de 5
mm/minuto. Determine a taxa de deformao inicial. Determine a taxa de deformao final.
Determine a taxa de deformao quando o comprimento do corpo de prova estava em 90 mm
e 105 mm.
Um teste de trao realizado para determinar a constante de resistncia, C, e o expoente de
sensibilidade a taxa de deformao, m, para um certo metal a 600 C. Numa taxa de
deformao de 10/s a tenso igual a 230 MPa; e numa taxa de deformao de 300/s a
tenso igual a 290 MPa. Determine C e m. Se a temperatura fosse de 700 C, quais seriam
as mudanas esperadas nos valores de C e m?