CURSO PROGRAMACION DE

MICROCONTROLADORES

PIC
LENGUAJE C
QUITO: 2614586 0999942422

MICROCONTROLADOR
ES UN CIRCUITO INTEGRADO EN
CUYO INTERIOR POSEE TODA LA
ESTRUCTURA DE UN
COMPUTADOR.

PROCESADOR
MEMORIAS
PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA

MICROCONTROLADOR

PIC MICROCHIP
SOPORTAN 100.000 CICLOS DE
ESCRITURA Y BORRADO EN SU
MEMORIA FLASH.
1000.000 EN SU MEMORIA
EEPROM
TIEMPO DE RETENCION DE 100
AOS

PIC 16F628A

MEMORIA FLASH 2K
18 PINES
DOS PUERTOS A,B
COMPARADORES ANALOGOS
VELOCIDAD DE OPERACIN 20
MHZ
OSC INTERNO 4 MHZ
COMUNICACIN SERIAL
CANALES PWM

PIC 16F628A

PIC 16F870

MEMORIA FLASH 2K
28 PINES
TRES PUERTOS A,B,C
5 CONVERSORES A/D
VELOCIDAD DE OPERACIN 20 MHZ
CANALES PWM
COMUNICACIN SERIAL

PIC16F870

PIC16F877A

40 PINES
MEMORIA FLASH DE 8K
EEPROM 256 BYTES
33 PINES I/O
PUERTOS A,B,C,D,E
CONVERSOR ANALOGO DIGITAL
MULTICANAL DE 10 BIT
USART COMUNICACIN SERIAL
VELOCIDAD DE OPERACIN HASTA
20MHZ CON OSCILADOR EXTERNO

PIC 16F877A

PIC12F675

8 PINES
MEMORIA FLASH 1K
MEMORIA EEPROM 128 BYTES
1 PUERTO GPIO
6 PINES I/O
4 CONVERSORES A/D 10 BITS
OSCILADOR INTERNO DE 4 MHZ
VELOCIDAD DE OPERACIN
HASTA 20 MHZ

12F675

CONSIDERACIONES
BASICAS

1.- RECUERDE QUE EL PIC ES DE

TECNOLOGIA CMOS, QUIERE DECIR QUE
CONSUME MUY POCA CORRIENTE PERO AL A
VEZ ES SUCEPTIBLE A DAOS POR
ESTATICA.
2.-PROCURAR UTILIZAR UN REGULADOR DE
5V 7805CV Y NO UN ADAPTADOR DE PARED
3.- NO SOBREPASE LOS NIVELES DE
CORRIENTE MAXIMA DE 25mA POR CADA PIN
DEL MICRO YA SEA PARA SALIDA O PARA
ENTRADA.

COMPILADOR C

Es una poderosa herramienta de

desarrollo para
microcontroladores PIC.
Proporciona la solucin ms fcil
al cliente para las aplicaciones en
vas de desarrollo para sistemas
embebidos.
Adems suministra los
controladores (drivers) para
diversos dispositivos como LCD,
convertidores AD, RTC, EEPROM
RS232, I2C, USB, etc.

ESTRUCTURA DE UN
PROGRAMA EN C

DIRECTIVAS DE PREPROCESADO:
Controlan la conversin del
programa a cdigo mquina por
parte del compilador.
PROGRAMAS O FUNCIONES:
Conjunto de instrucciones. Puede
haber uno o varios; en cualquier
caso siempre debe haber uno
definido como principal mediante
la inclusin de la llamada main().

ESTRUCTURA DE UN
PROGRAMA EN C

INSTRUCCIONES: Indican como se

debe comportar el PIC en todo
momento.
COMENTARIOS: Permiten describir
lo que significa cada sentencia
del programa.

TIPOS DE DATOS
TIPO

TAMAO

RANGO

DESCRIPCION

Int1
Short

1 bit

01

Entero de 1 bit

Int
Int8

8 bits

0 a 255

Entero

Int16
Long

16 bits

0 a 65535

Entero de 16 bits

Int32

32 bits

0 a 4294967295

Entero de 32 bits

Float

32 bits

+-1175x1038 a 3402x10-38

Punto Flotante

Char

8 bit

0 a 255

Caracter

Void

Sin valor

Signed
Int8

8 bits

-128 a +128

Entero con signo

Signed
Int16

16 bits

-32768 a +32768

Entero largo con

signo

Signed
Int32

32 bits

-231 a +(231-1)

Entero 32 bit con

signo

VARIABLES

Las variables se pueden expresar en

decimal, octal, hexadecimal o en
binario:
127:Decimal
0127: Octal
0x127: Hexadecimal
0b01111111: Binario
a : Caracter

VARIABLES

TIPO NOMBRE_VARIABLE[=VALOR
INICIAL]
EJEMPLO:
Float tdato=200.2;
Int8 val=120;
Las variables en un programa pueden ser
de tipo LOCAL o GLOBAL. Las variables
locales slo se utilizan en la funcin donde
se encuentran declaradas; las variables
globales se pueden utilizar en todas las
funciones del programa.

FUNCIONES

Las funciones son bloques de

sentencias; todas las sentencias se
deben enmarcar dentro de las
funciones. Al igual que las variables,
las funciones deben de iniciarse
antes de utilizarse.
Una funcin puede ser invocada
desde una sentencia de otra funcin.
Una funcin puede devolver un valor
a la sentencia que la ha llamado.

FUNCIONES

El tipo de dato se indica en la definicin de

la funcin; en el caso de no indicarse nada
se entiende que es un int8 y en el caso de
no devolver un valor se debe especificar el
valor VOID.
Tipo_Dato Nombre_Funcintipo
(param1,param2,)
{
sentencias
}

Declaraciones de control

If - else
While
Do-While
For
Switch-Case
Return
Break, Continue y goto

Un led (de la sigla inglesa LED: Light-Emitting Diode:

diodo emisor de luz, tambin diodo luminoso) .

PROYECTO1
PARPADEO DE UN LED

PROYECTO1
PARPADEO DE UN LED
CODIGO PIC C
#include <16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT
#use delay (clock=8000000)
#use fast_io(B)// inicializa el puerto B
void main(){
set_tris_B(0);//declaro puerto B como salida
Output_B(0);//encero el puerto
while(1){ //ciclo de repeticion infita
output_high(pin_b0);
delay_ms(1000);
output_low(pin_b0);
delay_ms(1000);
}
}

PROYECTO 2
SEMAFORO

PROYECTO 2
SEMAFORO
CODIGO PIC C

#include <16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT
#use delay (clock=8000000)
#use fast_io(B)// inicializa el puerto B
void main(){
set_tris_B(0);//declaro puerto B como salida
Output_B(0);//encero el puerto
while(1){ //ciclo de repeticion infita
output_high(pin_b2);
delay_ms(10000);
output_low(pin_b2);
output_high(pin_b1);
delay_ms(4000);
output_low(pin_b1);
output_high(pin_b0);
delay_ms(10000);
output_low(pin_b0);
delay_ms(10000);
}
}

PROYECTO 3
SEMAFORO PEATONAL

PROYECTO 3
SEMAFORO PEATONAL
CODIGO PIC C

#include <16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT
#use delay (clock=8000000)
#use fast_io(B)// inicializa el puerto B
#use fast_io(C)
void main(){
set_tris_B(0);//declaro puerto B como salida
Output_B(0);//encero el puerto
set_tris_C(0);//declaro puerto B como salida
Output_C(0);//encero el puerto
while(1){ //ciclo de repeticion infita
output_B(0b00000100);
output_C(0b00000001);
delay_ms(10000);
output_B(0b00000010);
delay_ms(5000);
output_B(0b00000001);
output_C(0b00000010);
delay_ms(10000);
}
}

PULSADORES

Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para

activar alguna funcin. Los botones son de diversa
forma y tamao y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos
elctricos o electrnicos.

PROYECTO 4
LECTURA DE UN PULSADOR

PROYECTO 4
LECTURA DE UN PULSADOR
CODIGO PIC C

#include <16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT
#use delay (clock=8000000)
#use fast_io(B)
#use fast_io(D) void main(){
set_tris_D(255);
set_tris_B(0);
Output_B(0);
while(1){
if (input(PIN_D0)==0){
output_high(Pin_B0);
}
else{
output_low(Pin_B0);
}}}

PROYECTO 5

LECTURA Y ESCRITURA EN PUERTOS

PROYECTO 5

LECTURA Y ESCRITURA EN PUERTOS

CODIGO PIC C
#include <16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT
#use delay (clock=8000000)
#use fast_io(B)
#use fast_io(D)
void main(){
byte numero=0;
set_tris_D(255);
set_tris_B(0);
Output_B(0);
while(1){
numero=input_D();
output_B(numero);
}
}

DISPLAY 7 SEGMENTOS ANODO

COMUN

El display de 7 segmentos o
visualizador de 7 segmentos es un
componente que se utiliza para la
representacin de nmeros en
muchos dispositivos electrnicos
debido en gran medida a su
simplicidad

PROYECTO 6

CONTADOR CICLICO CON DISP 7SEG

DECODIFICADOR 74LS47
EL C.I. 74LS47 ES UN DECODIFICADOR DE BINARIO A
7SEGMENTOS ANODO COMUN.
SE INGRESA UN NUMERO BINARIO DE 4 BITS POR LAS
ENTRADAS A,B,C,D Y ESTE ENCIENDE LOS LEDS NECESARIOS
PARA VISUALIZAR CORRECTAMENTE EL NUMERO EN EL
DISPLAY.

PROYECTO 7

CONTADOR 0-9 CON PULSO Y 7447

PROYECTO 7

CONTADOR 0-9 CON PULSO Y 7447

CODIGO PIC C
void main(){
byte numero=0;
set_tris_d(0);//declaro puerto D como SALIDA
set_tris_b(255);//declaro puerto B como entrada
Output_d(0);//encero el puerto
delay_ms(500);
while(1){
if (input(PIN_b0)==0){
numero++;
if (numero==10){
numero=0;
}
delay_ms(200);
}
output_d(numero);
delay_ms(500);
}
}

TRANSISTORES
LOS TRANSISTORES PUEDEN FUNCIONAR COMO
AMPLIFICADORES O EN CORTE Y SATURACION SEGN LA
CONFIGURACION QUE SE DISEE EL CIRCUITO.

PNP

NPN

PROYECTO 8

CONTADOR 0-99 MULTIPLEXADO

MOTOR DC
EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CONVIERTE LA ENERGIA
ELECTRICA EN MECANICA, PRODUCIENDO UN MOVIENTO.
SE PUEDE CONTROLAR TANTO LA VELOCIDAD COMO EL
SENTIDO DEL GIRO.

PWM
LA MODULACION DE ANCHO DE PULSO PWM, ES UNA TECNICA
EN LA QUE SE MODIFICA EL CICLO DE TRABAJO DE UNA SEAL
PERIODICA PARA CONTROLAR LA CANTIDAD DE ENERGIA QUE
SE ENVIA A UNA CARGA.

PROYECTO 9

CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR DC

PUENTE H
EL CIRCUITO PUENTE H PERMITE LA POLARIZACION DE UN
MOTOR DE TALMANERA QUE PUEDA GIRAR TANTO EN SENTIDO
HORARIO Y COMO EN SENTIDO ANTIHORARIO

PROYECTO 10

CONTROL DE SENTIDO DE GIRO MOTOR DC

MOTOR PASO A
PASO
El motor paso a paso est concebido de tal manera que gira un
determinado ngulo proporcional a la "codificacin" de tensiones
aplicadas a sus entradas . La posibilidad de controlar en todo momento
esta codificacin permite realizar desplazamientos angulares lo
suficientemente precisos, dependiendo el ngulo de paso (o resolucin
angular) del tipo de motor (puede ser tan pequeo como 1,80 hasta
unos 15).

PROYECTO 11

CONTROL MOTOR PASO A PASO UNIPOLAR

SERVOMOTOR
1500
us

2500
us

500
us

HITEC

500us
20msus

PROYECTO 12

CONTROL SERVO MOTOR

LCD 2X16
UN DISPLAY DE CRISTAL LIQUIDO, ES UN DISPOSITIVO QUE NOS
PERMITE MOSTRAR INFORMACION ALFANUMERICA O CARACTERS
DISEADOS.

PROYECTO 13

MANEJO DE LCD 2X16

PROYECTO 13

MANEJO DE LCD 2X16

CODIGO PIC C
#include <16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT
#use delay (clock=8000000)
#include <LCD.C> //trabaja por default en el puerto D
void main(){
lcd_init(); //inicializa LCD
while(1)
{
lcd_gotoxy(4,1);//COLUMNA FILA
printf(lcd_putc,"MEGATRONICA"); //texto a visualizar
delay_MS(500);
lcd_gotoxy(2,2);
printf(lcd_putc,"uCONTROLADORES");
delay_MS(500);
}
}

KEYPAD
EL TECLADO 4X4 O 4X3 ES UNA MATRIZ DE PULSADORES EL CUAL
NOS PERMITE CONTROLAR VARIOS PULSADORES CON POCOS
PINES.

PROYECTO 14

LECTURA DE TECLADO 4X3 CON PICC

PROYECTO 14

LECTURA DE TECLADO 3X4 CON PIC

#include <16f877a.h>
#FUSES NOWDT,hs,noprotect,nolvp
#use delay(clock=8000000)
#include <LCD.C>
#include <KBD.C>
void main()
{
char tecla;
PORT_B_PULLUPS(true);//habilito resistencias pullups en el micro
lcd_init();
kbd_init();//inicializo el teclado
while(true){
tecla=kbd_getc();//leo la tecla presionada
if(tecla!=0){ //si el valor de tecla es distinto de 0
lcd_gotoxy(4,1);
printf(lcd_putc,"tecla= %c",tecla);//%c escribo caracter
}
}
}

CONVERSOR AD
EL CONVERSOR ANALOGO DIGITAL PERMITE EL MUESTREO DE
SEALES ANALOGICAS Y EL PROCESAMIENTO DIGITAL EN EL
MICROCONTROLADOR. LOS MICROCONTROLADORES PIC TIENEN
CONVERSORES AD MULTICANALES DE 10 BITS.
SENSORES
ANALOGOS
PIC

EL REGISTRO
ADCON1 CONFIGURA EL
PUERTO A COMO A/D

SEALES
ANALOGAS

0V A 5V

0 A 1024

PROYECTO 15

CONVERSOR ANALOGO DIGITAL

PROYECTO 15

CONVERSOR ANALOGO DIGITAL

CODIGO PICC
#include <16f877a.h>
#device adc=10 //configuro conversor ad a 10 bits
#fuses HS,NOWDT
#use delay (clock=8000000)
#include <LCD.C>//trbaja por default en el puerto D

void main(){
int16 dato=0;
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(adc_clock_internal);
lcd_init();
while(1){
dato=read_adc();
printf(lcd_putc,"\f ADC= %4lu",dato);
4espacios,lu entero largo sin signo
delay_ms(300);
}
}

//\flimpia pantalla,%4

LM35
ES UN SENSOR DE TEMPERATURA ANALOGICO, VARIA 10mV POR
CADA GRADO CENTIGRADO ES DECIR SI SE ENCUENTRA A
TEMPERATURA AMBIENTE 20 GRADOS EN SU PIN DE SALIDA SE
OBTIENE 200mV

PROYECTO 16

TERMOMETRO DIGITAL CON LM35

PROYECTO 16

TERMOMETRO DIGITAL CON LM35

CODIGO PICC
#include <16f877a.h>
#device adc=10
#fuses HS,NOWDT
#use delay (clock=8000000)
#include <LCD.C>//trbaja por default en el puerto D
void main(){
int16 dato=0;
float TEMP=0;
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(adc_clock_internal);
lcd_init();
while(1){
dato=read_adc();
TEMP=dato/2.05;
printf(lcd_putc,"\f ADC= %4lu",dato); //\flimpia pantalla,%4 4espacios,lu entero
largo sin signo
printf(lcd_putc,"\n TEMP= %1.2f",TEMP); //\n salto a la segundafila,1.2 1entero 2
decimales,f flotante
delay_ms(300);
}
}

SENSOR DE DISTANCIA
El sensor GP2Y0A21 es un sensor infrarrojo anlogo capaz de medir
la distancia dentro de un rango de 10cm a 80cm, se utiliza
comnmente en robots para la deteccin de objetos y obstculos.

SENSOR DE DISTANCIA

PROYECTO 17

SENSOR DE DISTANCIAS CON GP2Y0A21

PROYECTO 17

SENSOR DE DISTANCIAS CON GP2Y0A21

CODIGO PICC
#include <16f877a.h>
#device adc=10 //configuro conversor ad a 10 bits
#fuses HS,NOWDT
#use delay (clock=4000000)
#include <LCD.C>//trbaja por default en el puerto D
void main(){
int16 valorleido=0;
float voltios,dist;
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(adc_clock_internal);
lcd_init();
while(1){
valorleido=read_adc();
voltios=5*valorleido/1024.0;
if (voltios<0.4) dist=0;
if(voltios>=0.4 && voltios<0.5) dist=159-(200*voltios); //R7
if(voltios>=0.5 && voltios<0.75) dist=99-(80*voltios);
if(voltios>=0.75 && voltios<1) dist=74-(47*voltios);
if(voltios>=1 && voltios<1.25) dist=59-(31*voltios);
if(voltios>=1.25 && voltios<1.75) dist=31.50-(10*voltios);
if(voltios>=1.75 && voltios<2.25) dist=31.50-(10*voltios);
if(voltios>=2.25 && voltios<3) dist=24.98-(6.66*voltios); //R1
if (voltios>=3) dist=99;
dist=dist+2;
printf(lcd_putc,"\fDIST= %1.2f",dist);
printf(lcd_putc,"\nVOLT= %1.2f",voltios);
delay_ms(500);
}
}

COMUNICACIN SERIAL
PERMITE EL ENVIO RECEPCION DE DATOS ENTRE DISPOSITIVOS
QUE SOPORTAN ESTE TIPO DE COMUNICACIN.

PROYECTO 18

ENVIO DE DATOS SERIAL PIC - PC

PROYECTO 18

ENVIO DE DATOS SERIAL PIC - PC

Cdigo PICC
#include <16F877A.h>
#fuses hs,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock=8000000)
#use rs232(baud=9600, parity=N, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7, bits=8)
//baud=velocidad de transmicion,parity=np
paridad,xmit=pintransmisor,rcv=pinreceptor,bits=formato de 8 bits
//ej si transmito la letra A mayuscula :bit de inicio1/01000001/0bit de
parada
#byte PORTD = 0x08
int num;
void main()
{
set_tris_D(0b11111111);
printf("INICIANDO RS232 ");//ENVIO TEXTO
while(1)
{
num=input_d();
printf("%u ",num); //%u entero
delay_ms(1000);
}
}

PROYECTO 19

RECEPCION DE DATOS SERIAL PC - PIC

PROYECTO 19

RECEPCION DE DATOS SERIAL PC - PIC

CODIGO PICC

#include <16F877A.h>
#fuses hs,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock=8000000)
#use rs232(baud=9600, parity=N, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7, bits=8)
#include <lcd.c>
void main(){
char tecla;
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"RXD:");
while(1){
tecla=getchar();
printf(lcd_putc,"%c",tecla);
Delay_ms(100);
}

COMUNICACIN INALAMBRICA
POR BLUETOOTH
Bluetooth es una especificacin industrial para Redes
Inalmbricas de rea Personal (WPAN) que posibilita la
transmisin de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante
un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Los
principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma
son:
Facilitar las comunicaciones entre equipos mviles y fijos.
Eliminar los cables y conectores entre stos.
Ofrecer la posibilidad de crear pequeas redes inalmbricas y
facilitar la sincronizacin de datos entre equipos personales.

COMUNICACIN INALAMBRICA
POR BLUETOOTH
1. REALIZAR COMUNICACIN SERIAL PARA ENVIO DE DATOS
CONFIGURACION 8,N,1,9600
2. EMPAREJAR DISPOSITIVOS CLAVE 1234
3. HABILITAR SERVICIO DE PUERTO SERIE, IDENTIFICAR EN CUAL
PUERTO COM SE HA CONECTADO EL MODULO BLUETOOTH

PROYECTO 20

ENVIO Y RECEPCION DE DATOS

INALAMBRICOS POR BLUETOOTH

PROYECTO 20

ENVIO Y RECEPCION DE DATOS

INALAMBRICOS POR BLUETOOTH

CODIGO PICC
#include <16F877A.h>
#fuses hs,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock=8000000)
#use rs232(baud=9600, parity=N, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7, bits=8)
#include <lcd.c>
#use fast_io(B)
void main(){
char dato;
set_tris_B(0);
output_b(0);
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"RXD:");
while(1){
dato=getchar();
printf(lcd_putc,"%c",dato);
printf("\fDATO RECIBIDO:%c",dato);
IF(dato==65)output_high(pin_b6);
IF(dato==66)output_low(pin_b6);
IF(dato==67)output_high(pin_b7);
IF(dato==68)output_low(pin_b7);
}}

MODULO GSM
GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE COMMUNICATION, SE DISEO PARA
CUBRIR UNA GRAN VARIEDAD DE SERVICIOS QUE INCLUYEN
TRANSMICION DE VOZ, DATOS, SERVICIOS DE MANEJO DE MENSAJES
ENTRE EQUIPOS MOBILES SMS.
MEDIANTE SMS SE PUEDE TRANSMITIR TEXTOS O DATOS ENTRE DOS
MOVILES.
ES IMPORTANTE
REALIZAR EL
CONECIONADO DEL
CONVERSOR TTL RS232 Y CONFIGURAR
LA VELOCIDAD DE
TRANSMICION A
115200 BAUD
DEPENDIENDO DEL
MODELO DEL MODEM
CELULAR QUE SE
UTILICE

MODULO GSM
PARA LA COMUNICACIN ENTRE EL MODEM Y EL MICROCONTROLADOR SE
UTILIZA LA COMUNICACIN SERIAL MEDIANTE EL ENVIO DE COMANDOS AT.
COMANDOS AT PRINCIPALES

AT+CMGF=1
CONFIGURO AL MODEM EN MODO TEXTO
AT+CMGS=0999942422
NUMERO AL CUAL SE VA ENVIAR SMS
ATD0999942422;
REALIZA UNA LLAMADA AL NUM INDICADO
ATH;
CUELGA LA LLAMADA
AT+CSQ
DEVUELVE LA CALIDAD O NIVEL DE LA SEAL
AT+CMGL=REC UNREAD OBTIENE LISTADO DE MSJ RECIBIDOS
AT+CMGL=REC READ
OBTIENE LISTADO DE MSJ LEIDOS
AT+CMGL=ALL
DESPLIEGA TODOS LOS MENSAJES

PROYECTO 21

ENVIO DE MENSAJES ESCRITO POR GSM

XBEE

XBEE
Zigbee permite que dispositivos electrnicos de bajo consumo puedan realizar sus
comunicaciones inalmbricas. Es especialmente til para redes de sensores en
entornos
industriales, mdicos y, sobre todo, domticos.
Las comunicaciones Zigbee se realizan en la banda libre de 2.4GHz.
El uso del protocolo Zigbee va desde reemplazar un cable por una comunicacin
serial
inalmbrica, hasta el desarrollo de configuraciones punto a punto, multipunto,
peer-to-peer (todos los nodos conectados entre s) o redes complejas de sensores.
Una conexin tpica se muestra abajo, donde se observa que cada mdulo Xbee
posee algn tipo de sensor, el cual entrega los datos para ser enviados a travs de
la red a un Centro que administre la informacin.

XBEE
CONECCIONES BASICAS Y PUERTOS
RECUERDE QUE LOS MODULOS XBEE TRABAJAN SOLO CON 3V,
DE IGUAL MANERA SUS PINER DE ENTRADA Y SALIDA SOLO
SOPORTAN 3V

XBEE
CABLE VIRTUAL

Se utilizan para crear un canal de comunicacin de manera

transparente entre los pines de un mdulo y otro.
Cada pin de entrada tiene su propio pin de salida ya definido entre
nodos, esto permite una forma totalmente simple de enviar informacin,
controlar o medir de manera sencilla y rpida, sin necesidad de
complicadas configuraciones.

Por ejemplo, una entrada digital DI5, sale por una salida
digital DO5 y una entrada analgica ADC 0, sale por una salida analgica

XBEE
CABLE VIRTUAL

PARA CONFIGURAR EL PIN DEL XBEE SE TIENE LA SIGUIENTE TABLA

EJ:
D0=3
DIGITAL

EL PUERTO DIO.0 (PIN 20) ES ENTRADA

XBEE
CABLE VIRTUAL

PAR A LA CONFIGURACION DE LOS MODULOS XBEE ES NECESARIO EL

SOFTWARE XCTU
DE DIGI Y EL XBEE EXPLORER (GRABADOR)

XBEE
CABLE VIRTUAL
PARAMETROS A SER CONFIGURADOS, UNA VEZ QUE LEEMOS NUESTRO XBEE,
NECESITAMOS CONFIGURAR LOS PARAMETROS DE NUESTRA RED O CABLE
VIRTUAL.
XBEE TRANSMISOR
PRIMERO SE CONFIGURA PARAMETROS DE RED Y SEGURIDAD EN NETWORK Y
SECURITY
PAN ID :3332
ESTE PARAMETRO CONFIGURA EL NUMERO DE
IDENTIFICACION DE
NUESTRA RED.
DL:CCCC
DIRECCION DE DESTINO
MY:DDDD
DIRECCION DE ENVIO
LUEGO SE CONFIGURA LOS PINES COMO ENTRADA O SALIDA EN
SETTINGS
DO:3
CONFIGURAMOS PIN DI0 COMO ENTRADA
IR:3E8
CONFIGURAMOS TIEMPO DE MUESTREO EN
HEXADECIMAL ms

I/O

EN I/O LINE PASSING SE CONFIGURA LA DIRECCION DE ENTRADA O

SALIDA
IA:CCCC
CONFIGURAMOS DIRECCION DE XBEE DESTINO I/O

XBEE
CABLE VIRTUAL
PARAMETROS A SER CONFIGURADOS, UNA VEZ QUE LEEMOS NUESTRO XBEE,
NECESITAMOS CONFIGURAR LOS PARAMETROS DE NUESTRA RED O CABLE
VIRTUAL.
XBEE TRANSMISOR

XBEE
CABLE VIRTUAL
PARAMETROS A SER CONFIGURADOS, UNA VEZ QUE LEEMOS NUESTRO XBEE,
NECESITAMOS CONFIGURAR LOS PARAMETROS DE NUESTRA RED O CABLE
VIRTUAL.
XBEE RECEPTOR
PRIMERO SE CONFIGURA PARAMETROS DE RED Y SEGURIDAD EN NETWORK Y
SECURITY
PAN ID :3332
ESTE PARAMETRO CONFIGURA EL NUMERO DE
IDENTIFICACION DE
NUESTRA RED.
DL:DDDD
DIRECCION DE DESTINO
MY:CCCC
DIRECCION DE ENVIO
LUEGO SE CONFIGURA LOS PINES COMO ENTRADA O SALIDA EN
SETTINGS
DO:4
CONFIGURAMOS PIN DI0 COMO SALIDA LOW

I/O

EN I/O LINE PASSING SE CONFIGURA LA DIRECCION DE ENTRADA O

SALIDA
IA:DDDD
CONFIGURAMOS DIRECCION DE XBEE DESTINO I/O

XBEE
CABLE VIRTUAL
PARAMETROS A SER CONFIGURADOS, UNA VEZ QUE LEEMOS NUESTRO XBEE,
NECESITAMOS CONFIGURAR LOS PARAMETROS DE NUESTRA RED O CABLE
VIRTUAL.
XBEE RECEPTOR

XBEE
CABLE VIRTUAL
XBEE TRANSMISOR
PAN ID :3332
DL:CCCC
MY:DDDD
DO:3
IR:3E8
IA:CCCC

XBEE RECEPTOR
PAN ID :3332
DL:DDDD
MY:CCCC
DO:4

IA:DDDD

XBEE
ENVIO Y RECEPCION DE DATOS INALAMBRICOS POR XBEE
XBEE TRANSMISOR
PAN ID :3332
DL:CCCC
MY:DDDD

XBEE RECEPTOR
PAN ID :3332
DL:DDDD
MY:CCCC