XLII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrcola - CONBEA 2014

Centro de Convenes Arquiteto Rubens Gil de Camillo- Campo Grande -MS

27 a 31 de julho de 2014

ENSAIO DE BARRA DE TRAO DE DOIS TRATORES AGRCOLAS EM PISTA

DE CONCRETO
JEFFERSON SANDI1, EMANUEL RANGEL SPADIM2, MURILO BATTISTUZZI
MARTINS1, BARBARA BARRETO FERNANDES1, KLEBER PEREIRA LANAS3.
1

Mestrando(a) em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA - UNESP - Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita
Filho (Rodovia Alcides Soares, Km 3, CEP: 18.610-307 - Botucatu, SP.
2 Graduando, Universidade Paulista UNIP/BAURU
3 Professor Doutor - FCA - UNESP - Botucatu, SP.

Apresentado no
XLIII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrcola - CONBEA 2014
27 a 31 de julho de 2014- Campo Grande- MS, Brasil

RESUMO: As operaes mecanizadas na agricultura ocorrem em todas as etapas de cultivo

com mquinas cada vez mais eficientes. Este trabalho teve como objetivo avaliar o
desempenho em pista de concreto de dois tratores agrcolas 4x2 TDA (trao dianteira
auxiliar) com 132 kW de potncia operando em diferentes velocidades, submetidos a
diferentes foras na barra de trao. Os ensaios foram realizados no Ncleo de Ensaios de
Mquinas e Pneus Agroflorestais (NEMPA), da Universidade Estadual Paulista Jlio de
Mesquita Filho, localizado em Botucatu SP. Os ensaios foram realizados em pista de
concreto empregando-se como carro dinamomtrico a Unidade Mvel de Ensaio na Barra de
Trao (UMEB). Foram instalados sensores para coleta dos dados no sistema de alimentao
de combustvel, arrefecimento e lubrificao, na tomada de potncia, nos rodados do trator e
no cabealho e roda odomtrica da UMEB. Os dados coletados serviram para obter a
patinagem o gasto energtico, o coeficiente de trao e a potncia na barra. O trator T1 teve
melhores coeficientes de trao nas velocidades V1, V2 e V3, maior rendimento na barra de
trao em todas as velocidades e alcanou melhor eficincia energtica nas velocidades V2 e
V3. O trator T2 apresentou menor patinagem na velocidade V1.
PALAVRASCHAVE: mecanizao agrcola, mquinas, desempenho operacional.
DRAWBAR TEST OF TWO AGRICULTURAL TRACTORS IN CONCRETE
RUNWAY
ABSTRACT: The mechanized agricultural operations occur at all stages of cultivation with
ever more efficient machines. This study aimed to evaluate the performance on concrete
runway of two tractors 4x2 FWA (front wheel assist) with 132 kW of power at different
speeds, subjected to different forces on the drawbar. The tests were performed in the Ncleo
de Ensaios de Mquinas e Pneus Agroflorestais (NEMPA), Universidade Estadual Paulista
Jlio de Mesquita Filho, located in Botucatu - SP. The tests were performed on concrete
runway is employing as the car dynamometer Mobile Unit Essay on Drawbar (UMEB).
Sensors for data collection were installed in the fuel, lubrication and cooling system, the
power take off, the wheels of the tractor and header and odometer wheel of UMEB. The data
collected were used for slipping, energy expenditure, the coefficient of traction and power in
the drawbar. The T1 tractor had better traction coefficients in speed V1, V2 and V3, higher
yield drawbar in all speeds and achieved better energy efficiency in speeds V2 and V3. The
tractor T2 showed minor slipping in speed V1.
KEYWORDS: agricultural mechanization, machinery, operating performance.

INTRODUO: A avaliao do desempenho operacional de uma mquina ocorre atravs da

anlise feita sobre suas caractersticas quali-quantitativas durante a realizao das atividades
para que foram projetadas (MIALHE, 1974). Para avaliao dos tratores empregam-se ensaios
que permitem a obteno de resultados importantes sobre o seu desempenho operacional
atravs de medies em laboratrio e ou campo.
Os ensaios so fundamentais para embasar a tomada de deciso sobre as mudanas que devem
ser feitas na mquina visando melhorar a sua capacidade de trabalho (MIALHE, 1996). Estas
decises so feitas com base nos dados gerados pelos instrumentos utilizados durante as
avaliaes e permitem a obteno do melhor desempenho produtivo e menor custo
operacional do trator.
Para Liljedahl et al. (1996), os rendimentos mximos obtidos na barra de trao apresentam
grande valor por serem o mais til critrio de desempenho mensurvel dos tratores agrcolas.
Isso se deve versatilidade deste equipamento, representada pelo grande nmero de
implementos e mquinas acionados pelo mesmo. Porm, segundo Soranso (2006), apesar da
grande versatilidade, a barra de trao menos eficiente que a tomada de potncia e o sistema
hidrulico para fornecimento da potncia disponibilizada pelo motor.
A barra de trao de tratores agrcolas se caracteriza por ser um elemento especfico deste
veculo, permitindo o engate de mquinas e implementos que necessitam serem tracionados
para realizarem trabalho ou para transporte (ABNT, 1993).
Na avaliao do desempenho do trator utilizando a barra de trao deve-se considerar os
vrios fatores que podem interferir no resultado, como o tipo de superfcie (solo, concreto,
etc.), de rodado (pneus, esteiras, etc.), peso do trator, sua distribuio em situao esttica e
dinmica, a seleo das velocidades, a altura e comprimento da barra e principalmente as
perdas de energia pela mquina, que ocorrem principalmente no sistema de transmisso, pela
resistncia ao rolamento e pela patinagem.
Quando o veculo est em movimento a patinagem ocorre como resposta ao deslocamento,
sendo muitas vezes apenas perceptveis por aparelhos. Segundo Lanas & Upadhyaia (1997),
a patinagem fundamental para que a trao acontea, porm os seus valores no devem
ultrapassar determinados limites parra que no ocorram perdas de aderncia que resultam na
reduo da trao dos rodados. Segundo a norma OCDE - Code 2 (2012), a patinagem
mxima durante o ensaio de tratores agrcolas com rodados penumticos deve ser limitada em
15%.
Isso ocorre devido a fatores que atuam diretamente sobre a capacidade de realizao de trao
pelo trator com rodados penumticos. Entre os principais fatores esto o tipo de pneu, o tipo
de trao (4x2, 4x2 com trao dianteira auxiliar e 4x4) e o peso do trator (bem como sua
distribuio entre os eixos).
Cordeiro (2000), avaliando o desempenho operacional de um trator John Deere SLC modelo
6600, 4x2, TDA, utilizando pneus diagonais, radiais e BPAF (Baixa Presso e Alta
Flutuao), obteve com o pneu diagonal maior capacidade de trao e menor patinagem nas
classes de maior fora de trao na barra e maiores nveis de lastro. Por sua vez, Corra et al.
(1997), em experimento utilizando pneus radias e diagonais em um trator 4x2 TDA com a
trao dianteira desligada, obteve melhores rendimentos com pneus radias utilizando baixa
presso de inflao.
A distribuio da trao pelos rodados do trator tambm afeta sua capacidade de trabalho e
eficincia energtica. Yanai et al. (1999), comparou tratores agrcolas (do mesmo modelo)
com trao simples e com trao dianteira auxiliar, obtendo aumento de aproximadamente
33% na fora de trao e 13,9% no consumo horrio de combustvel dos tratores com TDA.
Porm necessrio ficar atento a calibrao e o tipo de pneu, pois a utilizao ernea destes
componentes pode anular ou tornar prejudicial o uso da trao auxiliar. Segundo Wong

(1978), quando a relao de voltas entre as rodas dianteiras e traseiras so iguais a um, obtemse a sua mxima eficincia, pois a patinagem das rodas traseiras e dianteiras so iguais.
Quanto ao peso do trator e sua distribuio, Schlosser et al. (2005), apontou a utilizao de
relaes peso/potncia de aproximadamente 50 kg.cv-1 para realizao de atividades leves,
que permitam maiores velocidades e necessitem de maior potncia na barra de trao, e
relaes peso e potncia em torno de 60 kg.cv-1 para atividades mais pesadas, que demandem
menores velocidades e maior exigncia de fora de trao. Para adequar o peso e distribuio
de massas deve-se trabalhar com a adio ou remoo dos lastros lquidos e/ou slidos do
trator, buscando adequ-lo necessidade da tarefa a ser desempenhada.
Estudos realizados por Monteiro et al. (2009), demostraram que quando respeitados as
corretas relaes de peso e potncia para as diferentes atividades agrcolas, so obtidos
melhores desempenhos operacionais, aumento da eficincia tratria, manuteno da
patinagem em um nvel desejvel e menor ruptura do solo por cisalhamento, fatores estes que
contribuem para uma melhor desempenho energtico do trator.
Alm de contribuir com a alterao do peso total do trator, a lastragem tambm deve servir
para manter uma distribuio de massas adequada para permitir maior eficincia tratria.
Corra e Lanas (2000), obteve melhores resultados de desempenho de trao com 40% da
massa do trator no eixo dianteiro.
Dessa forma, um dos objetivos fundamentais dos ensaios apontar formas de diminuir as
perdas energticas que ocorrem nos componentes e devido a erros de adequao/regulagem
das mquinas, garantindo o uso cada vez mais racional deste fundamental recurso.
O experimento buscou determinar a potncia mxima disponibilizada na barra de trao, a
capacidade trativa, a patinagem dos rodados e a eficincia energticas de dois tratores
agrcolas atravs de ensaio em pista de concreto.
MATERIAL E MTODOS: O experimento foi realizando pelo Ncleo de Ensaios de
Mquinas e Pneus Agroflorestais em pista de concreto (22o51S e 48o25W) localizada na
Fazenda Experimental Lageado, pertencente FCA/UNESP de Botucatu SP. Esta pista foi
construda seguindo-se as normas para ensaios de tratores da Organizao para a Cooperao
e Desenvolvimento Econmico (OCDE) que possui retas paralelas com 200 metros de
comprimento (apresentando declividade de 1%) e 4 metros de largura.
Adotou-se o delineamento completamente casualizado, empregando-se dois Tratores (T1 e
T2) e trs velocidades (V1: 7,4; V2: 8,7 e V3: 10,1 km.h-1). Para aplicao das cargas na barra
de trao, utilizou-se a Unidade Mvel de Ensaio na Barra de Trao (UMEB), munida de
freio pneumtico com controle varivel de frenagem. O procedimento consiste em realizar
frenagem na BT do trator com este em movimento e na acelerao mxima, at a atingir a
carga desejada.
Empregou-se uma clula de carga SODMEX N400 (capacidade mxima de 10 kN), para
verificao da carga na BT; dois medidores de fluxo modelo OVAL M-III LSF41L0-M2, para
determinao do consumo de combustvel (o primeiro instalado entre o filtro de combustvel e
a entrada da bomba injetora e o segundo na mangueira de retorno do combustvel para o
tanque); duas termoresistncias de platina (pt 100) fabricados pela S&E Instrumentos de
Testes e Medies para medir a temperatura do diesel (instaladas juntamente com cada
fluxmetro), seis sensores de rotao modelo S&E E2A1A 24V para determinao da
patinagem dos rodados (um em cada roda do trator), para distncia real junto a uma roda
odomtrica e para aquisio da rotao do motor (instalado na tomada de potncia,
transformando-se o valor obtido em rotao real do motor atravs da relao de trasnmisso
existente entre os dois), e sistema de aquisio de dados tipo CLP 24V modelo Vision
230TM, para captao e armazenamento dos dados. Os tratores utilizaram o mesmo tipo de

pneu e presso de inflao, variando apenas as peculiaridades de cada modelo, conforme a

Tabela 1.
Tabela 1. Especificaes bsicas dos dois tratores utilizados nos ensaios de trao sobre
concreto.
Trator
T1
T2
Classificao
4x2 TODA
Motor
6 cilindros turbo
3
Cilindrada (cm )
6600
Potncia do motor (kW)
132,4
132,4
Torque mx. do motor (Nm)
640
650
Massa total aderente (kN)
98,50
97,70
Distribuio de peso (%)
60 % eixo traseiro / 40 % eixo dianteiro
Transmisso
16 frente + 4 r
Pneus diagonais
24,5 32 tras./18.4 26 diant.
Presso dos pneus (kPa)
137,90 - tras./ 137,9 - diant.
Os parmetros avaliados, relacionados com a interao solo-mquina, foram: patinagem,
eficincia na barra de trao, consumo especfico e coeficiente de trao. Os dados foram
submetidos anlise de varincia pelo teste de Tukey, ao nvel de 5% de probabilidade,
RESULTADOS E DISCUSSO: O coeficiente de trao o resultado da fora horizontal
tracionada pelo trator em relao ao sua massa total. Na Tabela 2, possvel observar que o
trator T1 apresentou maiores coeficientes de trao que o trator T2 devido as melhors realao
entre o peso do trator e a fora horizontal tracionada nas velocidades V1, V2 e V3. Estas
diferenas so ocasionadas pelas caractersticas construtivas particulares de cada trator, uma
vez que ambos apresentaram condies semelhantes para o ensaio. Assim, pode-se afirmar
que o trator T1 apresentou melhor capacidade de transmisso e aplicao da fora
disponibilizada pelo motor para realizar trao que o trator T2 nas velocidades ensaiadas. Para
Zoz e Brixius (1979), os fatores que mais influenciam na capacidade de trao dos tratores
ensaiados em pista de concreto so os pneus e as condies ambientais do local, o que explica
em parte a diferena entre os valores obtidos nestes ensaios e os dados presentes na literatura.
Tambm houve diferena na patinagem dos rodados, onde o trator T1 apresentou maior
patinagem em relao ao trator T2 na velocidade V1.
Tabela 2. Mdias do coeficiente de trao e patinagem dos tratores nas velocidades ensaiadas.
Velocidade
Trator
Coeficiente de trao (%) CV (%)
Patinagem (%)
CV (%)
T1
48.71 a
6.22 a
V1
1,81
3,63
T2
45.32 b
4.75 b
T1
42.19 a
4.82 a
V2
3,06
6,95
T2
38.19 b
4.73 a
T1
35.72 a
4.37 a
V3
2,40
8,64
T2
31.94 b
4.17 a
Mdias com letras iguais na coluna no diferem entre si pelo teste de Tukey (P > 0,05). C.V. coeficiente de variao.

Na Figura 1 possivel observar as curvas do coeficiente de trao e patinagem do trator T1 e

T2. O comportamente de ambos os tratores semelhante para as duas variveis, pois com o

aumento da velocidade ocorre uma diminuio da fora tracionada pelos dois tratores. Isso
ocorre devido a alterao da relao de transmisso (atravs da troca de marchas), para
conseguir maiores velocidades, o que leva a diminuio da fora disponvel para ser aplicada
na superfcie de deslocamento. Quanto a patinagem, esta tende a decair juntamente com a
diminuio do valor de foras horizontais aplicadas na barra de trao. Entre as velocidades
ensaiadas os maiores valores de foras tracionadas (e por consequncia os maiores
coeficicntes de trao) foram atingidos na velocidade V1 (prximo a 7,50 Km.h).
Figura 1. Curvas do coeficiente de trao, fora tracionada e patinagem dos tratores nas
velocidades ensaiadas.
Coef. Trao Trator T1 (%)

Coef. Trao Trator T2 (%)

Patinagem Trator T1 (%)

Patinagem Trator T2 (%)

Fora tracionada Trator T1 (kN)

Fora Tracionada Trator T2 (kN)

55,0

55,0

50,0
50,0

45,0
40,0

30,0

40,0

25,0
20,0

kN

45,0

35,0

35,0

15,0
10,0

30,0

5,0
0,0
7,00

7,50

8,00

8,50

9,00

9,50

10,00

25,0
10,50

km.h-
Brixius (1987), aponta que a mxima eficincia tratria acontece com ndices de patinagem
variando entre 5 e 20%, pois, com valores menores que 5%, uma grande quantidade da
potncia utilizada para vencer a resistncia ao rolamento e, acima de 20% a potncia
consumida com a prpria patinagem do rodado. Assim, pode-se afirmar que as velocidades
V1, V2 e V3 do trator T2 e as velocidades V2 e V3 do trator T1 ocasionaram perdas de
desempenho pela patinagem abaixo de 5%. A patinagem muito dependente da interao
com um grande nmero de fatores que no podem ser controlados (como a interao entre
rodados e a superfcie de deslocamento), dessa forma, tanto os tratores quanto as velocidades
podem apresentar uma grande amplitude nos valores desta varivel.
O trator T1 apresentou maior rendimento na barra de trao que o trator T2 em todas as
velocidades ensaiadas. Isso resultou em um menor consumo especfico de combustivel (e
portanto melhor eficincia energtica) para o trator T1 nas velocidades V2 e V3 (Tabela 3).
Observa-se que os melhores consumos especficos de combustvel dos tratores so obtidos nas
velocidadess com maiores rendimentos na barra de trao. Para o trator T1 foi obtida uma
potencia mxima na barra de trao na faixa de 100,0 kW, o que resultou em um rendimento
na barra de trao de 74.96 % e um consumo especifico de 318.02 g.kW.h- para a
velocidade prxima a 8,5 Km.h-. No trator T2, a melhor eficincia energtica (351.73
g.kW.h-), melhor rendimento (66.83 %) e potncia (aproximadamente 88 kW) na barra de
trao ocorreram na velocidade V1 (prxima a 7,5 Km.h-), sendo que, o aumento da
velocidade resultou em um pior desempenho nestes parmentros para este trator.

Tabela 3. Mdias de rendimento na barra de trao e consumo especfico de combustvel dos

tratores nas velocidades ensaiadas.
Rendimento na
Consumo especfico
Velocidade
Trator
CV (%)
CV (%)
barra (%)
(g.kW-1.h-1)
T1
73.24 a
333.06 a
V1
1,31
2,95
T2
66.83 b
351.73 a
V2

T1
T2

74.96 a
66.20 b

1,20

318.02 a
355.37 b

1,28

V3

T1
T2

72.98 a
65.18 b

2,00

334.29 a
358.97 b

2,26

Mdias com letras iguais na coluna no diferem entre si pelo teste de Tukey (P > 0,05). C.V. coeficiente de variao.

Na Figura 2, observam-se os comportamentos do consumo especfico de combustvel,

potncia e rendimento na barra de trao dos dois tratores.
Figura 2. Curvas de rendimento na barra de trao, potncia na barra de trao e consumo
especfico de combustvel dos tratores nas velocidades ensaiadas.

Zoz e Grisso (2003), apontam que para se obter um rendimento entre 77% e 80% na barra de
trao em ensaio no concreto, os pneus devem atingir sua mxima eficincia de transmisso
da fora (aproximadamente 92,5% da fora recebida do sistema de transmisso), na superfcie
de deslocamento. Estes valores somente sero obtidos quando a regulagem e interao dos
rodados for a melhor possvel com as condies existentes no local de ensaio.
Nem sempre possvel obter o mximo rendimento dos rodados, pois cada tipo de rodado
apresenta caractersticas prprias que os fazem exigir diferentes condies de regulagem e
ambientais que so difceis de serem obtidas, resultando em menor eficincia deste importante
componente dos tratores agrcolas. Isso pode explicar por que os rendimentos de potncia na
barra de trao abaixo dos valores citados pela literatura.
Por sua vez o consumo de combustvel dependente da eficincia energtica do trator na
transformao, transmisso e aplicao da energia obtida. Assim vrias medidas podem ser
tomadas para melhorar cada um destes sistemas, permitindo tornar o trator mais econmico.

Kim et al. (2005), apontam que entre 1959 e 2000 ocorreu uma melhoria mdia de 23,4% no
consumo de combustvel dos tratores. Isso se deve aos avanos tecnolgicos, de engenharia e
de capacitao dos operadores alcanados no decorrer do tempo, que permitem ao trator
trabalhar nas condies em que mais eficiente. Barbosa et al. (2005), obteviram um
consumo especfico 23,39% menor utilizando pneu radial em relao pneu diagonal em ensaio
de tratores no solo. Por sua vez, Juostas e Januleviius (2008), obtiveram 5% de economia de
combustvel apenas alterando o regime de rotao do motor para desempenhar o mesmo
trabalho em atividades de menor exigncia de potncia.
Assim, os ensaios permitem conhecer em quais condies so obtidos os melhores
desempenhos do trator, permitindo aos engenheiros dimensionar mquinas e implementos
para trabalhar dentro dos limites dos tratores, resultando em melhor uso dos mesmos.
CONCLUSES: O trator T1 obteve melhores coeficientes de trao que o trator T2 em todas
as velocidades ensaiadas.
O trator T2 apresentou menores ndices que o trator T1 na velocidade V1.
O trator T1 apresentou maiores rendimentos na barra de trao em relao ao trator T2 em
todas as velocidades.
A maior potncia disponibilizada pelo trator T1 se refletiu em melhor eficincia energtica
(devido ao menor consumo especfico de combustvel) em relao ao trator T2 nas
velocidadess V2 e V3.
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