FUNDAMENTOS DE LA

TEORIA DE LA PLASTICIDAD

Escuela de Ingeniera Mecnica

UNIVERSIDAD
TRUJILLO

NACIONAL

DE

ESCUELA
PROFESIONAL
INGENIERA MECANICA

DE

CURSO

PROCESOS DE MANUFACTURA II

DOCENTE

ALUMNOS

CICLO

Dr. ALCANTAR

ARTEAGA SARAVIA, ANTONY

GEROMINO AGUILAR, WAGNER
MARTINEZ BACILIO, LUCIO
ROJAS RODRIGUEZ, WILY
VIII

TRUJILLO- PER
2014

Contenido
FUNDAMENTO TEORICO................................................................................. 3
FINALIDAD................................................................................................... 3
RESISTENCIA DE MATERIALES (Hiptesis Bsicas)......................................3
COMPORTAMIENTO ELSTICO Y PLSTICO..................................................4
TENSION Y DEFORMACION MEDIAS.............................................................5
DEFORMACION EN TRACCION DE UN METAL DUCTIL...................................6
COMPORTAMIENTO DUCTIL Y FRAGIL..........................................................7
CONCEPTOS ACERCA DEL FALLO DE LOS METALES.....................................8
CONCEPTO DE TENSION Y TIPOS DE TENSIONES......................................11
ELEMENTOS DE LA TEORIA DE LA PLASTICIDAD.......................................15
INTRODUCCION......................................................................................... 15
Curvas de fluencia.................................................................................... 15
DEFORMACIN REAL................................................................................. 18
CRITERIOS DE FLUENCIA EN METALES DCTILES......................................20
Teora de la tensin cizallante mxima (criterio de tensin).....................20
TEORA DE VON MISES (CRITERIO DE ENERGA).......................................24
ENSAYOS CON TENSIONES COMBINADAS..................................................26
TENSION CIZALLANTE OCTAEDRICA Y DEFORMACION DE CIZALLAMIENTO
.................................................................................................................. 29
TEORAS DE FLUENCIA.............................................................................. 30
MATERIAL ELATISCO PLSTICO...............................................................31
TEORIAS DE LA DEFORMACION.................................................................32
FLUENCIA PLSTICA EN DOS DIMENSIONES..............................................33
TEORA DE LOS CAMPOS DE DESLIZAMIENTO...........................................34
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:...................................................................36

FUNDAMENTO TEORICO
FINALIDAD
La metalurgia mecnica es la rama de la metalurgia que se ocupa
principalmente de la respuesta de los metales a las fuerzas o cargas. Las
fuerzas pueden resultar del empleo del material como miembro o pieza de
una estructura o mquina, en cuyos casos es necesario saber algo respecto
a los valores lmites que aquel puede resistir sin fallar. Por otro lado es
necesario a veces transformar un lingote colado en una forma ms til, tal
como una plancha plana, y entonces es preciso conocer las condiciones de
temperatura y velocidad de carga para las que son mnimas las fuerzas que
se necesitan para realizar tal trabajo de transformacin.
La metalurgia mecnica no es una rama del conocimiento que pueda
aislarse claramente y estudiarse por s misma. Es la reunin de muchas
disciplinas y muchas formas de aproximacin al problema de explicar la
respuesta de los materiales a las fuerzas. Una de las formas de acercarse al
mismo es utilizar las teoras de la resistencia de materiales y de la
elasticidad y plasticidad, en las que el metal se considera como un material
homogneo cuyo comportamiento puede describirse con solo unas pocas
constantes del material. Esta forma de aproximacin es la base del diseo
racional de los miembros de las estructuras y de las piezas de las mquinas.
Las teoras de la resistencia de materiales, de la elasticidad y de la
plasticidad pierden mucha de su potencialidad cuando adquiere importancia
la estructura del metal y no se puede seguir considerndolo como un medio
homogneo. Encontramos ejemplos de esto en el comportamiento a elevada
temperatura de los metales, donde la estructura metalrgica puede cambiar
continuamente con el tiempo y en las transiciones dctiles a frgil que
ocurren en los aceros al carbono.
Si se interpreta el comportamiento mecnico a partir de la estructura
metalrgica resulta posible mejorar las propiedades mecnicas, por lo
menos controlarlas.

RESISTENCIA DE MATERIALES (Hiptesis Bsicas)

La resistencia de materiales es el cuerpo de doctrina concerniente a las
relaciones de fuerzas internas, deformacin y cargas externas. En el mtodo
general de anlisis empleado en resistencia de materiales se parte como
primera etapa, de la suposicin de que el miembro esta en equilibrio. Se
aplican las ecuaciones de equilibrio esttico a las fuerzas que actan en
alguna parte del cuerpo para encontrar relaciones entre las fuerzas externas
ejercidas sobre el miembro y las fuerzas internas que resisten a las cargas
internas. Como las ecuaciones de equilibrio deben expresarse en trminos
de fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es necesario transformar
las fuerzas internas resistentes en fuerzas externas. Esto se logra haciendo
pasar un plano a travs del cuerpo por el punto que interesa. Se elimina la
parte del cuerpo que queda a uno de los lados de este plano secante y se
sustituye por las fuerzas que ejerca sobre la superficie del corte de la parte
del cuerpo que nos resta. Puesto que las fuerzas que actan sobre un
3

cuerpo libre lo mantienen en equilibrio, es posible aplicar al problema las

ecuaciones correspondientes.
Las fuerzas resistentes internas se expresan usualmente como tensiones
que actan sobre cierta superficie, por lo que la fuerza interna es la integral
del producto de la tensin por la diferencial del rea sobre la que acta.
Para calcular esta integral es necesario conocer la distribucin de la tensin
sobre el rea total del plano secante. La distribucin de tensiones se
determina observando y midiendo las deformaciones distribuidas en el
miembro, puesto que las tensiones no pueden medirse fsicamente. Sin
embargo, como la tensin es proporcional a la deformacin para las
pequeas deformaciones que intervienen en la mayor parte de los
problemas, la distribucin de deformacin permite deducir la
correspondiente a la tensin. La expresin encontrada para las tensiones se
sustituye en las ecuaciones de equilibrio y se resuelven estas respecto a las
cargas y las dimensiones del miembro.
Son hiptesis importantes de la resistencia de materiales de que el cuerpo
que se estudia es continuo, homogneo e istropo. Un cuerpo contino es el
que no tiene huecos o espacios vacos de ninguna clase. Un cuerpo es
homogneo cuando tiene propiedades idnticas en todos sus puntos. Un
cuerpo se considerar istropo respecto a alguna propiedad siempre que
esta no vare con la direccin u orientacin. Una propiedad que vare con la
orientacin respecto a algn sistema de ejes coordenados es anisotrpica.
Los materiales empleados en ingeniera, tales como el acero, la fundicin de
hierro o el aluminio, parece que cumplen estas condiciones cuando se les
observa en escala grande, pero si se les mira a travs de un microscopio es
fcil comprobar que pueden ser cualquier cosa menos homogneos e
istropos. La mayora de los metales tcnicos estn constituidos por ms de
una fase cada una con diferentes propiedades mecnicas, por lo que a
escala microscpica son heterogneos. Pero es que ni siquiera un metal
monofsico es homogneo, porque en todos se encuentran fenmenos de
segregacin qumica que dan lugar a que las propiedades no sean idnticas
de punto a punto. Los metales estn constituidos como una agregacin de
granos cristalinos que poseen distintas propiedades en las diferentes
direcciones cristalogrficas. La razn de que las ecuaciones de la resistencia
de materiales describan el comportamiento de los metales reales est en
que, en general, los granos cristalinos son tan pequeos respecto a una
muestra de volumen macroscpico que cabe considerar al material como si
fuera estadsticamente homogneo e istropo. Sin embargo, cuando los
metales se deforman severamente en una direccin particular, como ocurre
en la laminacin y en la forja, las propiedades mecnicas pueden ser
anisotrpicas en macro escala.

COMPORTAMIENTO ELSTICO Y PLSTICO

La experiencia demuestra que todos los materiales slidos se deforman
sometindolos a una carga externa. Se encuentra adems que, hasta cierta
carga limite, el slido recobra sus dimensiones originales cuando se le
descarga.

La recuperacin de las dimensiones originales al eliminar la carga es lo que

caracteriza al comportamiento elstico. La carga lmite por encima de la
cual el material ya no se comporta elsticamente es el lmite elstico. Si se
sobrepasa el lmite elstico, el cuerpo retiene cierta deformacin
permanente cuando deja de actuar la carga. Un cuerpo que se ha
deformado permanentemente se dice que ha sufrido una deformacin
plstica.
Para la mayor parte de los materiales, en tanto que la carga no supere al
lmite elstico, la deformacin es proporcional a la carga. Esta relacin es
conocida como la Ley de Hooke; es ms frecuente expresarla diciendo las
tensiones son proporcionales a las deformaciones. La Ley de Hooke
requiere que la relacin entre carga y deformacin sea lineal. Sin embargo,
no debe pensarse que en todos los materiales que se comportan
elsticamente la relacin entre carga y deformacin es necesariamente
lineal. El caucho es un ejemplo de material que muestra una relacin no
lineal entre carga y deformacin y que satisface a la definicin de material
elstico.
Las deformaciones elsticas de los metales son muy pequeas y requieren
de instrumentos muy sensibles para medirlas. Los instrumentos
ultrasensibles han demostrado que los lmites elsticos de los metales son
mucho ms bajos que los medidos usualmente en los ensayos tcnicos en
los materiales. Cuanto ms sensible es el aparato de medida, tanto ms
decrece el limite elstico, por lo que para la mayora de metales solo se
cumple exactamente la ley de Hooke en un intervalo de cargas muy
pequeo. Este hecho, sin embargo, es ms bien de importancia
especulativa, y la ley de Hooke sigue siendo una relacin vlida para los
proyectos en ingeniera.

TENSION Y DEFORMACION MEDIAS

Como punto de partida para el anlisis de tensiones y deformaciones
consideremos una barra cilndrica uniforme sujeta a una carga axial de
traccin (fig. 1.1). Supongamos que se marcan dos puntos de referencia en
la superficie de la barra en el estado sin deformacin y sea L o la distancia
entre puntos.

Fig. 1.1- Barra cilndrica sujeta a carga axial.

de cuerpo libre

Fig.1.2- Diagrama

Correspon
diente a la fig. 1.1

es decir, entre esas marcas. Se aplica una carga P a un extremo de la barra

y la distancia entre los puntos experimenta un ligero aumento de longitud,
mientras se produce una disminucin del dimetro. La distancia entre
puntos ha aumentado en una cantidad , que llamamos deformacin. La
deformacin lineal media e es la relacin de la variacin de longitud a la
longitud inicial
e = /L o = L/Lo = (L Lo)/Lo
[1-1]

La deformacin es una magnitud sin dimensiones, porque y L o se expresan

en las mismas unidades.
La figura 1.2 muestra el esquema de cuerpo libre para la barra de la fig. 1.1.
La carga externa P est equilibrada por la fuerza resistente interna dA,
donde es la tensin normal al plano del corte de A, la seccin transversal
de la barra. La ecuacin de equilibrio es
P =

dA =

[1-2]
= P/A
[1-3]
La tensin no ser en general uniforme sobre toda el rea A y entonces la
ecuacin [1-3] expresa una tensin media. Para que la tensin fuera
absolutamente uniforme sera preciso que cualquier elemento longitudinal
de la barra hubiese experimentado exactamente la misma deformacin, y la
proporcionalidad entre tensin y deformacin habra de ser idntica para
todos los elementos. La anisotropa inherente a los granos de un metal
policristalino excluye la posibilidad de la uniformidad completa de la tensin
sobre un cuerpo de tamao macroscpico. La presencia de ms de una fase
da lugar a la falta de uniformidad de la tensin en escala macroscpica. Si la
barra no es recta o no est centralmente cargada, sern diferentes las
deformaciones de ciertos elementos longitudinales y la tensin no ser
uniforme. Una prdida extrema de la uniformidad del diagrama de tensiones
se presenta cuando hay cambios bruscos en la seccin transversal. En este
caso se produce una concentracin de tensiones.
Por debajo del lmite elstico cabe considerar vlida la ley de Hooke, por lo
que la tensin media es proporcional a la deformacin media,
/e = E = constante

La constante E es el mdulo de elasticidad, mdulo elstico o mdulo de

Young, que de las tres maneras se llama.

DEFORMACION EN TRACCION DE UN METAL DUCTIL

Los datos fundamentales en cuanto a propiedades mecnicas de los metales
dctiles se obtienen de un ensayo de traccin, en el que una probeta
adecuada y tipificada se somete a carga axial de traccin creciente hasta
producirse la rotura. La carga y el alargamiento se miden a intervalos
frecuentes durante el ensayo y se expresan como tensin media y
deformacin media, de acuerdo con las ecuaciones de la seccin anterior.
Los datos obtenidos del ensayo se representan en un diagrama de traccin,
en el que las tensiones se toman como ordenadas, y las deformaciones,
como abscisas. La figura 1.3 muestra una curva tensin-deformacin en
traccin tpica de un metal dctil, por ejemplo, el aluminio. La porcin
rectilnea inicial OA de la curva corresponde a la regin elstica, en la que se
cumple la ley de Hooke. El punto A corresponde al lmite elstico, definido
como la tensin mxima que es capaz de resistir el metal sin experimentar
deformacin permanente. La determinacin de un lmite elstico as definido
es muy engorrosa y en modo alguno resulta una operacin de rutina;
adems, los valores obtenidos dependen de la sensibilidad del aparato
utilizado para medir la deformacin. Por estas razones se sustituye
frecuentemente por el limite proporcional, que corresponde a la ordenada
del punto A, a partir del cual la curva deja de ser rectilnea. La pendiente de
la curva en la regin elstica es el mdulo elstico.

Fig. 1.3- Curva tpica de traccin (curva tensin de traccin

deformacin)

Para los fines tcnicos, el lmite del comportamiento elstico utilizable se

describe por el punto B. La ordenada de este punto es el lmite elstico
convencional que, como su nombre indica, es la tensin que producira una
pequea deformacin permanente previamente convenida. En general, en

las especificaciones tcnicas se conviene en definir este lmite elstico como

la tensin que produce una deformacin permanente del 0.2% de la
distancia inicial entre puntos, por lo que suele llamrsele abreviadamente
lmite elstico del 0.2%. En la figura la deformacin permanente convenida
sera la correspondiente a la longitud OC del eje de abscisas. La
deformacin plstica se inicia en cuanto se supera el lmite elstico, y al
aumentar esta deformacin el metal se va haciendo ms resistente
(endurecimiento por deformacin), por lo que aumenta continuamente la
carga necesaria para que siga aumentando la deformacin. Esta carga llega
a alcanzar finalmente un valor mximo; este valor dividido por el rea de la
seccin transversal inicial de la probeta, es la resistencia a la traccin. En el
caso de los metales dctiles el dimetro de la probeta disminuye
rpidamente cuando se sobrepasa esta carga mxima, por lo que se hace
menor la carga necesaria para que prosiga la deformacin hasta producirse
la rotura. Como la tensin media se refiere al rea de la seccin transversal
inicial de la probeta, disminuye tambin desde la carga mxima hasta la
rotura.

COMPORTAMIENTO DUCTIL Y FRAGIL

El comportamiento general de los materiales bajo carga se puede calificar
como dctil o frgil segn que el material muestre o no capacidad para
sufrir deformacin plstica. Un material completamente frgil romper casi
en el lmite elstico (Fig. 1.4a), mientras que un material frgil real, como la
fundicin blanca, mostrar una ligera plasticidad antes de la fractura (Fig.
1.4b).

Fig. 1.4a- curva tensin deformacin para un cuerpo completamente frgil

(comportamiento ideal)
Fig. 1.4b- curva tensin deformacin para un metal frgil con escasa
ductilidad.

Es muy importante en ingeniera que un material presente una ductilidad

adecuada, porque ella le permite redistribuir tensiones localizadas. Cuando
no es necesario tener en cuenta tensiones localizadas en entallas u otros
8

puntos de concentracin, se puede desarrollar un proyecto para situaciones

estticas sobre la base de las tensiones medias. Pero las concentraciones de
tensiones localizadas en un material frgil se incrementan continuamente al
aumentar la carga si no hay flujo plstico, y el final es la iniciacin de una
grieta, en uno o ms puntos de la regin de concentracin de tensiones, que
se propaga rpidamente a travs de la seccin entera. Aun no existiendo
concentracin de tensiones, puede romper bruscamente un material frgil,
puesto que el lmite elstico y la resistencia a la traccin son prcticamente
idnticos.
Es muy importante sealar que la fragilidad no es una propiedad absoluta
de un material. El volframio es dctil a elevada temperatura, y frgil a la
temperatura ambiente. Un metal frgil en traccin puede ser dctil bajo
compresin hidrosttica. Y, por ltimo, un material, que es dctil en traccin
a la temperatura ambiente, puede hacerse frgil por la presencia de
tensiones, temperaturas bajas, elevadas velocidades de carga o por el
efecto de agentes fragilizantes tales como el hidrgeno.

CONCEPTOS ACERCA DEL FALLO DE LOS METALES

Los miembros de las estructuras y las piezas de las maquinas pueden fallar
en las funciones que han de realizar en el servicio, de las tres maneras
siguientes:
1. Por excesiva deformacin elstica.
2. Por excesiva deformacin plstica.
3. Por rotura.
Es importante comprender bien estas tres causas de falla para lograr un
buen proyecto, porque siempre es necesario relacionar las cargas y las
dimensiones de un miembro con algn parmetro caracterstico del
material, que limita su capacidad para soportar cargas. Para diferentes
causas de falla sern importantes parmetros distintos.
Se pueden presentar dos casos generales de deformacin elstica excesiva:
1) Flexiones excesivas bajo condiciones de equilibrio esttico, como
en el caso de una viga bajo cargas aplicadas progresivamente.
2) Flexin brusca o pandeo bajo condiciones de equilibrio inestable.

La deformacin elstica excesiva de una pieza de maquina puede inutilizar

la maquina lo mismo que si la pieza se hubiera roto. Por ejemplo, un rbol
demasiado flexible puede causar un desgaste rpido de los cojinetes, o la
deformacin excesiva de piezas con acoplamiento muy ajustado puede
deteriorarlas. El pandeo brusco es un tipo de falla que puede ocurrir en una
columna esbelta cuando la carga axial excede a la carga crtica de Euler o
cuando la presin externa que acta sobre una capsula de paredes delgada
sobrepasa a un valor crtico. Las fallas debidas a una deformacin elstica
excesiva estn controladas por el mdulo elstico no por la resistencia del
material. En general es poco el control que se puede ejercer
9

metalrgicamente sobre dicho mdulo, por lo que el modo ms eficaz de

aumentar la rigidez de un miembro suele ser cambiar su forma y aumentar
las dimensiones de su seccin transversal.
La fluencia plstica excesiva se produce cuando se sobrepasa el lmite
elstico del material. Da lugar a un cambio permanente de forma que
impide a la pieza continuar desarrollando normalmente sus funciones. En un
material dctil, cargado estticamente a la temperatura ambiente, es raro
que la excesiva deformacin plstica conduzca a la rotura, porque el
material endurece a medida que se deforma y aumenta la tensin necesaria
para producir ms deformacin. En condiciones de carga axial es el lmite
elstico el parmetro importante, pero cuando las condiciones de carga son
ms complejas, aunque dicho lmite sigue conservando su importancia, hay
que emplearlo en unin de algn criterio de falla adecuado.
A temperaturas apreciablemente superiores a la ambiente dejan los metales
de mostrar endurecimiento por deformacin, por lo que pueden deformarse
continuamente bajo carga constante en una fluencia que depende del
tiempo y que se suele llamar fluencia lenta (creep). El criterio de falla en
condiciones de fluencia lenta es difcil de establecer, porque en dichas
condiciones la tensin no es proporcional a la deformacin y a las
propiedades mecnicas del material pueden modificarse apreciablemente
durante el servicio.
La formacin de una grieta concluye muchas veces en la destruccin
completa de la continuidad de un miembro, que es lo que constituye la
rotura. Una pieza hecha de un metal dctil y cargada estticamente rara
vez rompe como una probeta de traccin, porque antes se habr inutilizado
por excesiva deformacin plstica. Sin embargo, los metales fallan por
roturas de las tres maneras siguientes:

Fractura Frgil brusca

Fatiga o fractura progresiva

Fractura diferida

Se ha visto que un material frgil rompe bajo carga esttica presentando

muy pocos indicios de deformacin plstica. Una fractura frgil brusca
puede producirse tambin en los metales dctiles cuando se dan ciertas
condiciones. Los aceros al carbono para la construccin son el ejemplo ms
corriente de un material que presenta una transicin de dctil a frgil. El
cambio de la fractura de los tipos dctil al frgil es favorecido por un
descenso de la temperatura, un incremento en la velocidad de carga y la
presencia de un estado complejo de tensiones debido a una entalla.
La mayora de las roturas de piezas de mquinas se deben a la fatiga. Las
fallas por fatiga se producen en piezas que estn sometidas a tensiones
alternas o fluctuantes. Una grieta diminuta se inicia en un lugar localizado y,
poco a poco, se propaga sobre la seccin transversal hasta que el miembro
se rompe. Las roturas por fatiga se producen, sin indicios visibles de flujo
plstico, a una tensin nominal o media muy inferior a la resistencia a la
traccin del material. La rotura por fatiga se debe a una tensin crtica
localizada que es muy difcil de evaluar, por lo que los diseos destinados a
10

evitar este tipo de rotura se basan en relaciones empricas y se emplea la

tensin nominal.
Un tipo comn de fractura diferida es la rotura bajo tensin que se produce
en un metal que se mantiene cargado estticamente a temperatura elevada
y durante un periodo largo de tiempo. Segn los valores de la tensin y la
temperatura estar o no precedida la fractura de un flujo plstico. Un tipo
parecido de fractura diferida, en el que no hay flujo elstico previo que sirva
de aviso, se produce a la temperatura ambiente cuando el acero se carga
estticamente en presencia de hidrgeno.
Todos los materiales tcnicos muestran una cierta variabilidad de las
propiedades mecnicas que, a su vez, pueden ser modificadas por
variaciones en el tratamiento trmico o en la fabricacin. Adems, existen
usualmente incertidumbres en cuanto a la magnitud de las cargas aplicadas
y suele ser necesario recurrir a aproximaciones para calcular las tensiones
hasta en el caso de los miembros ms sencillos.
Hay que tener en cuenta la posibilidad de sobrecargas elevadas
accidentales. Por estas razones es necesario adoptar factores de seguridad
para protegerse contra las fallas imprevisibles y deben tolerarse tensiones
solamente tensiones ms pequeas que las que puedan producir estas
fallas. El valor de la tensin para un material particular, empleado en un
caso tambin particular, que puede considerarse como valor de seguridad,
suele llamarse tensin de trabajo w. La tensin de trabajo para materiales
dctiles, en aplicaciones estticas, suele basarse en el lmite elstico 0 y
para los frgiles en la resistencia a la traccin u.

w = 0/No

o bien

w = u/Un

[5]

donde:
w = tensin de trabajo
0 = limite elstico
u = resistencia a la traccin
N0 = factor de seguridad para el limite elstico
Nu = factor de seguridad para la resistencia a la traccin

El valor asignado al factor de seguridad depende de una estimacin de los

factores discutidos anteriormente. Adems, hay que tener en cuenta las
consecuencias que podra tener una falla. Cuando esta ltima pueda
ocasionar prdida de vidas humanas hay que incrementar el factor de
seguridad. Tambin la naturaleza del equipo influye en el factor de
seguridad. En los equipos militares, en los que lo fundamental es la ligereza
de peso, se pueden emplear factores de seguridad ms pequeos que en los
equipos industriales. El factor de seguridad tambin depende del tipo de
11

carga que se espera. Para cargas estticas, como en una edificacin, el

factor de seguridad puede ser menor que en una maquina sujeta a
vibraciones y tensiones fluctuantes.

CONCEPTO DE TENSION Y TIPOS DE TENSIONES

Las tensiones se definen como la resistencia interna de un cuerpo, por
unidad de rea, a las fuerzas aplicadas externamente. Se consider que las
tensiones estaban uniformemente distribuidas sobre el rea de la seccin
transversal de un miembro. Este no es el caso general. La figura 1.5a
representa un cuerpo en equilibrio bajo la accin de las fuerzas externas P1,
P2, P3, P4, P5. Hay dos clases de fuerzas externas que pueden actuar sobre
un cuerpo:

Fuerzas de superficie

Fuerzas que actan sobre la masa

Las fuerzas de superficie son aquellas que actan sobre la superficie del
cuerpo, como la presin hidrosttica o la ejercida por un cuerpo sobre otro.
Las fuerzas que actan sobre la masa estn distribuidas sobre todo el
volumen del cuerpo, como la gravedad, las fuerzas magnticas o las fuerzas
de inercia de un cuerpo en movimiento. Los tipos de fuerzas que actan
sobre la masa ms corrientes en la tcnica son las centrifugas, originadas
por la rotacin a alta velocidad, y las debidas a diferencias de temperatura
existentes en el cuerpo (tensiones trmicas o de origen trmico).

Fig. 1.5 a- cuerpo en equilibrio bajo la accin de fuerzas externas P1, P2, ,
P5

12

b- fuerzas que actan sobre una parte

Las fuerzas no se distribuyen uniformemente, en general, sobre cualquier
seccin transversal del cuerpo mostrado en la fig. 1.5a. Para obtener la
tensin en algn punto O de un plano tal como mn, se separa la parte 1 del
cuerpo y se la reemplaza por el sistema de fuerzas externas aplicadas al
plano que mantienen a cada punto de la parte 2 del cuerpo en la misma
posicin que tena antes de separar la parte 1. Esta es la situacin que se
muestra en la figura 1-5b. Luego tomamos un rea A en torno al punto O y
anotamos la fuerza P que acta sobre esa rea. Si se hace disminuir
continuamente el rea A hasta reducirla al valor cero, el valor lmite de la
relacin P/A es la tensin en el punto O del plano mn del cuerpo 2,

lim
A 0

P
=
A

( )

[1-6]

La tensin tendr la direccin de la fuerza P y formara, en general, un cierto

ngulo con el plano mn. La misma tensin en el punto O del plano mn se
obtendra si el cuerpo libre se construyera separando la parte 2 del cuerpo
slido, pero la tensin sera diferente sobre cualquier otro plano distinto del
mn que pase por el punto O, por ejemplo nn.

Fig. 1.6 Resolucin de la tensin total en sus componentes.

Es un inconveniente tener que emplear una tensin que forma un ngulo

cualquiera con respecto al plano sobre el cual acta. La tensin total puede
resolverse en dos componentes: una tensin normal perpendicular a mn y
una tensin cizallante (o cortante) que est situada en el plano mn.
Consideremos la figura 1.6. La fuerza P forma un ngulo con la normal z al
plano mn que contiene al rea A, por lo que el plano que contiene a P y a
la normal corta al plano mn a lo largo de una lnea recta de trazos que
forma un ngulo con el eje y. La tensin normal est dada por
= (P/A) cos
[1-7]
La tensin cizallante contenida en el plano acta a lo largo de la lnea OC y
tiene la magnitud
13

 = (P/A) sen
[1-8]
Esta tensin cizallante puede, a su vez, descomponerse en dos paralelas a
los ejes x e y contenidos en el plano

Direccin x
[1-9]

= (P/A) sen()* sen()

Direccin y
[1-10]

= (P/A) sen()*cos()

Por lo que, en general, sobre un plano dado pueden actuar una tensin
normal y dos cizallantes.

CONCEPTO DE DEFORMACION Y TIPOS DE DEFORMACION

Se defini la deformacin lineal media como la relacin de la variacin de
longitud a la longitud inicial de la misma dimensin,
e = /L o = L/Lo = (L Lo)/Lo
donde
e = deformacin lineal media
= deformacin absoluta
Por analoga con la definicin de tensin en un punto se entender por
deformacin en un punto al lmite de la relacin entre la deformacin
absoluta o variacin de la distancia inicial entre puntos y la distancia inicial
entre puntos cuando esta ltima tiende a cero.
En lugar de referirse a la distancia entre puntos inicial es frecuente definir la
deformacin como la variacin en la dimensin lineal dividida por el valor
instantneo de esta dimensin
Lf

dL
L
Lo

Lf

= ln( Lo )

[1-11]
La ecuacin anterior define la deformacin real, natural o verdadera.
La deformacin elstica de un cuerpo no solo consiste en variaciones de
longitud de un elemento lineal del mismo, sino que tambin existen
variaciones en el ngulo que formaban inicialmente dos lneas. La variacin
angular de un ngulo recto se llama deformacin de cizallamiento. La figura
1.7 muestra la deformacin producida por el cizallamiento puro de una cara
de un cubo. El ngulo A, que inicialmente era de 90, disminuye por la
aplicacin de una tensin cizallante en una pequea cantidad . La
deformacin cizallante es igual al desplazamiento a dividido por la

14

distancia entre los planos h. La relacin a/h es tambin la tangente del

ngulo que ha girado el elemento. Cuando los ngulos son pequeos, son
aproximadamente iguales la tangente del ngulo y el valor en radianes de
ese ngulo. Por tanto, las deformaciones de cizallamiento pueden
expresarse con frecuencia como ngulos de rotacin
= a/h = tg =
[1-12]

Fig. 1.7- Deformacin por cizallamiento.

ELEMENTOS DE LA TEORIA DE LA PLASTICIDAD

INTRODUCCION
La teora de la plasticidad trata del comportamiento de los materiales en la
zona de deformacin y en la que la ley de Hooke ya no es vlida. La
descripcin matemtica de la deformacin plstica de los materiales no
est, de ningn modo, tan bien desarrollada como la descripcin de la
deformacin elstica por medio de la teora de la elasticidad. Por ejemplo,
en la regin plstica de deformacin no existe ninguna relacin sencilla
entre tensiones y deformaciones como ocurre en la deformacin elstica.
Adems, la deformacin elstica depende solamente de los estados de
tensin iniciales y finales y es independiente de los estados intermedios,
pero la deformacin plstica depende no solamente de la carga final, sino
tambin de los valores anteriores.

15

La teora de la plasticidad est relacionada con diferentes tipos de

problemas. Desde el punto de vista del diseo, la plasticidad est
relacionada con la prediccin de la carga Mxima que se puede aplicar al
cuerpo sin causar una fluencia excesiva. El criterio 1 de fluencia ha de
Expresarse en funcin de la tensin, de tal modo que sea vlido para todos
los estados de tensin. El proyectista est tambin relacionado con la
deformacin plstica en problemas en los que el cuerpo est
intencionadamente sometido a tensiones superiores al lmite elstico,
dentro de la regin plstica.
Por ejemplo, la plasticidad ha de tenerse en cuenta en el diseo de
diferentes procesos como en el
autosunchado, el ajuste por contraccin y en la velocidad excesiva de los
discos de los rotores.
La consideracin de pequeas deformaciones plsticas permite economas
en la construccin de edificios al utilizar la teora del diseo lmite. En el
tratamiento matemtico de la conformacin plstica de los metales se
requiere el anlisis de grandes deformaciones plsticas. Este aspecto de la
plasticidad se tratar en la cuarta parte. Es muy difcil describir de un modo
analtico muy riguroso el comportamiento de un metal en estas condiciones.
Por consiguiente, para obtener una
Solucin matemtica manejable, es preciso, normalmente, establecer
ciertas hiptesis que simplifiquen el problema.
Otro aspecto de la plasticidad consiste en una mejor comprensin del
mecanismo da 1a deformacin plstica de los metales. El inters de este
Campo se centra en las imperfecciones de los slidos cristalinos. En el
comportamiento en la deformacin son de gran importancia el efecto de las
variables metalrgicas, la estructura cristalina y las imperfecciones de la
red.
Este aspecto de la plasticidad se trata en la segunda parte.

Curvas de fluencia
La curva tensin-deformacin obtenida por carga uniaxial, como en el
ensayo corriente de traccin, es de inters fundamental en la plasticidad
cuando se utilizan como variables la tensin real y la deformacin real .
La tensin real est dada por la carga dividida por el rea de la seccin
transversal instantnea de la probeta. La deformacin real se estudia en la
seccin siguiente.

16

La finalidad es describir las curvas tensin-deformacin tpicas de los

metales reales y compararlas con las curvas tericas de fluencia de
materiales ideales.
En la figura 3-1 a se muestra la curva real tensin-deformacin para un
metal dctil tpico, como el aluminio. La ley de Hooke se cumple hasta un
cierto lmite elstico o. (El valor de o depender de la exactitud con que
se mida la deformacin.) a partir de o el metal se deforma plsticamente.
La mayora de los metales se endurecen por deformacin en esta zona
plstica, de manera que los aumentos de aquella requieren valores de la
tensin mayores que el lmite elstico inicial o. Sin embargo, al contrario
de lo que suceda en la regin elstica, la tensin y la deformacin no estn
relacionadas por ninguna sencilla constante de proporcionalidad. Si se
deforma el metal hasta el punto A, cuando se retira la carga disminuye
inmediatamente la deformacin total desde 1 a 2 en una cantidad E. La
disminucin de deformacin 1 a 2 es la deformacin elstica recuperable.
Sin embargo, no toda la deformacin residual es deformacin plstica
permanente. Dependiendo del metal y de la temperatura, desaparecer del
metal con el tiempo una pequea cantidad de deformacin plstica 2 3.
Esto se conoce como comportamiento anelstico Generalmente se
desprecia la deformacin anelstica en las teoras matemticas de la
plasticidad.
En general, la curva tensiones-deformaciones, al cesar la carga despus de
una deformacin plstica, no ser exactamente lineal y paralela a su
porcin elstica (Fig.3-1b). Adems, al volver a aplicar la carga, la lnea se
curva al aproximarse la tensin al valor inicial desde el que se retir la
carga. Con una pequea deformacin plstica adicional, la curva tensiones
deformaciones se transforma en una continuacin de lo que habra sido si
no se hubiera interrumpido la carga. Este comportamiento, histresis,
resultante de aplicar y retirar la carga despus de la deformacin plstica,
se desprecia, generalmente, en las teoras de la plasticidad.
La curva real tensiones-deformaciones se denomina, frecuentemente, curva
de fluencia, ya que proporciona la tensin necesaria para que el metal fluya
plsticamente hacia cualquier deformacin dada. Se han realizado muchos
intentos para aplicar ecuaciones matemticas a esta curva. La expresin
ms comn es la siguiente:
=K

[1]

Esta ecuacin se llama curva de flujo, y proporciona una aproximacin

buena del comportamiento de los metales en la zona plstica, inclusive de
su capacidad para endurecerse por deformacin. La constante K se llama
coeficiente de resistencia, y es igual al valor del esfuerzo verdadero para un
valor igual a 1 de la deformacin verdadera. El parmetro n se denomina
exponente de endurecimiento por deformacin y es la pendiente de la recta
que se observa en la figura, es la pendiente de la representacin.
Logartmica doble de la Ec. [3-1].

17

Esta ecuacin solo es vlida desde el comienzo de la fluencia plstica hasta

la carga mxima a partir de la que se inicia la estriccin local. Incluso la
expresin ms sencilla, como la Ec. [3-1], puede resultar de una
complejidad matemtica considerable cuando se utiliza con las ecuaciones
de la teora de la plasticidad. Por consiguiente, la prctica comn en este
campo es imaginar curvas de fluencia ideales que simplifiquen el clculo
matemtico sin desviarse demasiado de la realidad fsica.
La figura 3-2a muestra la curva de fluencia de un material rgido
perfectamente plstico. Una probeta de traccin de este material ideal es
completamente rgida (deformacin elstica cero) hasta que la tensin axial
es igual a o. Entonces, el material fluye plsticamente a una tensin de
fluencia constante (endurecimiento por deformacin nulo).
Este tipo de comportamiento se aproxima al de un metal dctil fuertemente
deformado en fro. La figura 3-2b muestra la curva de fluencia de un
material perfectamente plstico con una regin elstica. A este
comportamiento se aproxima un material, como el acero ordinario al
carbono, que posee un alargamiento grande en el lmite elstico aparente
(vase Soc. 5-5). Un planteamiento ms real es el llegar a la curva de
fluencia por medio de dos lneas rectas que correspondan a

18

Las regiones elstica y plstica (Fig. 3-2 c). Este tipo de curva exige clculos
matemticos ms complicados.

Las regiones elstica y plstica (Fig. 3-2 c). Este tipo de curva exige clculos
matemticos ms complicados.

DEFORMACIN REAL
La variacin de longitud referida a la longitud unitaria inicial
L

L 1
= dL
Lo Lo Lo

e=

Esta definicin es satisfactoria para deformaciones elsticas en las que L

es muy pequeo. Sin embargo, en la deformacin plstica las
deformaciones son grandes, y, durante el alargamiento, la distancia entre
puntos vara considerablemente. Ludwik expuso, por primera vez, la
definicin de deformacin real o natural , que evita esta dificultad. En esta
definicin de deformacin la variacin de longitud est referida a la
distancia entre puntos instantnea, en vez de a la distancia entre puntos
inicial:
=

L1Lo L 2L1 L3L2

+
+
+
Lo
L1
L2

[2]
O bien
L

L
=ln
dL
L
Lo
Lo

[3]
La relacin entre la deformacin real y la deformacin lineal convencional se
desprende de
e=

L LLo L
=
= 1
Lo
Lo
Lo

e+1=

= ln Lo

L
Lo

= ln(e+1)

19

[4]

Deformacin verdadera
0.50
1.0
4.0
Deformacin convencional
0.65
1.72
53.6

0.01
e

0.01

0.10

0.20

0.105

0.22

Las dos medidas de la deformacin proporcionan casi idnticos resultados

hasta deformaciones de aproximadamente 0,1.
La ventaja de utilizar la deformacin real se hace evidente con el
consiguiente ejemplo: consideremos un cilindro uniforme que se alarga
duplicando su longitud original. La deformacin lineal es, entonces, e= (2LoLo)/Lo = l,0, o una deformacin del 100%. Para conseguir la misma
deformacin lineal negativa en compresin, habra que comprimir el cilindro
hasta un espesor igual a cero. Sin embargo, intuitivamente, se espera que la
deformacin producida al comprimir un cilindro hasta un valor igual a la
mitad de su longitud inicial sea la misma, aunque de signo contrario, que la
deformacin producida al alargar el cilindro dos veces su longitud. Si se
utiliza la deformacin real se obtiene la equivalencia para los dos casos. Al
alargar dos veces la longitud inicial e=ln(2Lo/Lo) = ln2. Al comprimir un

medio la longitud inicial e = ln [(Lo/2)/Lo] = ln 2

= - ln2.

Una de las caractersticas bsicas de la deformacin plstica es el hecho

que un metal es esencialmente incompresible. Las variaciones de densidad,
medidas en metales posteriormente sometidos a grandes deformaciones
plsticas son inferiores al 0.1 por ciento.
De esta manera podemos considerar, como una buena aproximacin en
ingeniera, que el volumen de un slido permanece constante durante la
deformacin plstica.
Generalmente, la deformacin de un slido envuelve la variacin de
volumen , precisamos determinar cuando la deformacin es debido a estas
contribuciones.
Una deformacin volumtrica es una dilatacin cubica o variacin de
volumen por unidad de volumen. Consideremos un paraleppedo rectangular
de aristas dx, dy, dz; este volumen ha sido deformado (1 + ex)(1 + ey)(1 +
ez)dx dy dz, una vez que se somete a deformaciones normales estn varian.
La deformacin volumtrica es:
=

( 1+ ex )( 1+ey ) ( 1+ ez ) dxdydzdxdydz
dxdydz

( 1+ex ) (1+ ey )( 1+ez )

El cual para pequeas deformaciones, despreciamos los productos de

deformacin, la expresin se reduce a:
= ex + ey + ez

20

Aqu en , era permitido despreciar el producto de deformaciones elstica.

No obstante esto no es posible cuando las deformaciones son consideradas
grandes deformaciones plsticas. Una vez que la deformacin plstica del
volumen es cero, tenemos que
+1= 0+1=
1=

( 1+ex ) (1+ ey )( 1+ez )

( 1+ex ) (1+ ey )( 1+ez )

Ln(1) = ln[ ( 1+ex ) (1+ ey )( 1+ez )

0 = ln(1+ex) + ln(1+ey) + ln(1+ez)

Tenemos

x = ln(1+ex), etc
Por lo tanto:

x + y + z = 1 + 2 + 3 = 0

[5]
La ecuacin [3.5] representa el primer invariante tensin-deformacin,
cuando la deformacin se expresa en trminos de deformacin verdadera,
es una relacin muy empleada en problemas de plasticidad. La ecuacin
[3.5] no es vlida para deformaciones elsticas, una vez que aparece una
apreciable variacin de volumen relativa a la magnitud de las
deformaciones elsticas. Por tanto si sumamos las tres ecuaciones de la Ley
de Hooke generalizada tenemos
= x + y + z =

12
(x +y +z )
E

Veremos que =0 apenas =1/2.

Como es un volumen constante, tenemos que AoLo = AL, entonces
reemplazando en la ecuacin [3.3] tenemos:

= ln( Lo ) = ln( Ao )
[6]

CRITERIOS DE FLUENCIA EN METALES DCTILES

El problema que se presenta al deducir las relaciones matemticas, para la
prediccin de las condiciones en las que comienza la deformacin plstica
cuando un material est sometido a un estado complejo de tensin, es un
aspecto importante en el campo de la plasticidad. En carga uniaxial, la
fluencia plstica comienza en el lmite elstico y es de esperar que, en una
situacin de esfuerzos combinados, la fluencia est relacionada con cierta
combinacin de las tensiones principales. Se puede expresar un criterio de
fluencia en la forma general F(1, 2, 3, K1, ) = 0; pero, en la actualidad,
no existe ningn mtodo terico para calcular la relacin entre las
componentes de las tensiones que correlacionan la fluencia en un estado de
21

tensin en tres dimensiones y la fluencia en un ensayo de traccin uniaxial.

Los criterios de fluencia son, por consiguiente, relaciones esencialmente
empricas. Actualmente, existen dos teoras generalmente aceptadas para
predecir el comienzo de la fluencia en los metales dctiles.

Teora de la tensin cizallante mxima (criterio de tensin)

La teora de la mxima tensin cizallante, llamada a veces criterio de
fluencia de Tresca, Coulomb o Guest, establece que la fluencia aparecer
cuando la mxima tensin cizallante alcance un valor crtico igual a la
tensin cizallante de fluencia en un ensayo de traccin uniaxial.
Consideramos el plano JKL como plano principal que corta a un cubo
unitario. La tensin principal que acta sobre el plano principal JKL es . Sea
l,m,n los cosenos directores. Para que el cuerpo este en equilibrio, las
fuerzas que actan en sus caras la deben equilibrar. Estas componentes de
, las componentes de a lo largo de los ejes son Sx, Sy, Sz.
Sx = l
Area

Sy = m

KOL = Al

Sz = n

JOK = Am

JOL = An

Sumando todas las fuerzas en la direccin x tenemos:

A xAl yxAm zxAn = 0
reduciendo:
( x)l yxAm zxAn
= 0
Sumando las fuerzas a lo largo de las otras dos direcciones y, z tenemos
-

xyl + ( y)m zyn

- xzl

yzm

+ ( z)n

22

= 0
= 0

Estas ecuaciones son lineales homogneas en trminos de l, m, n. Por lo

tanto calculamos mediante la determinante:

La solucin del determinante resulta una ecuacin cbica:

(x + y + z)

xy 2yz2xz 2 )

+ (xy + xz + yz -

(xyz + 2xyyzxz - x
2

yz y xz z yx

)=0

l 2+ m2 +n 2=0

Como l, m, n son cosenos directores entonces

Ahora tenemos los invariantes:
I1 = (x + y + z)

xy 2yz2xz 2 )

I2 = (xy + xz + yz -

I3 = (xyz + 2xyyzxz - x yz y xz z yx

la suma de las tensiones normales para cualquier direccin en el sistema de

coordenadas es igual a la suma de las tensiones normales para cualquier
otra orientacin
x + y + z = x + y + z = 1 + 2 + 3
La tensin total en el plano oblicuo ser igual a

S = +

Descomponiendo la fuerza total en sus componenetes

S=

Sx + Sy + Sz

Sumando las fuerzas en las direcciones x, y, z, llegamos a expresiones para

las componentes ortogonales de la tensin total
Sx = xl + yxm + zxn
Sy = xyl + ym + zyn
Sz = zxl + zym + zn
Para encontrar la tensin principal en el plano en el plano oblicuo es
necesario determinar las componentes Sx, Sy, Sz
= Sxl + Sym + Szn
sustituyendo y simplificando con xy = yx, etc
= x l

+ y m

2xzln

23

+ z n

+ 2xylm + 2yzmn +

A partir de

2=S 2 2 , obtenemos
2

( 1 2)2 l 2 m2

( 1 3)2 l 2 n2

Las tensiones cizallantes principales

combinaciones de cosenos directores

ocurren

+
para

( 2 3)2 m2 n2
las

siguientes

Por convencin se ha tomado que 1 es el esfuerzo mayor y que 3 es el

esfuerzo menor, para obtener un mayor valor de tensin cizallante, siendo
denominada TENSION CIZALLANTE MAXIMA:
max =

24

1 3
2

La tensin de cizallamiento mxima estaba dada por:

1 3
2

max =

Donde 1 es ,1a tensin principal algebraicamente mayor y 3 la

algebraicamente menor.
En traccin uniaxial 1=o, 2=3=0, donde o es el lmite elstico en
traccin simple. Por consiguiente, el lmite elstico cizallante en traccin
simple o es igual a un medio del lmite elstico en traccin:
o =

o
2

Sustituyendo estos valores en la ecuacin para la tensin de cizallamiento

mxima, tenemos

1 3
2

max =

= o =

o
2

1 3 = 0
Para un estado de cizallamiento puro 1 = -3 = k, 2 = 0, el criterio de la
tensin cizallante mxima predice que el flujo se producir cuando:
1 3 = 2k = 0
k = 0/2
Asimismo el criterio de tensin cizallante mxima puede ser escrito como
1 3 = 1 3 = 2k

TEORA DE VON MISES (CRITERIO DE ENERGA)

La teora de la energa de distorsin se origin debido a que se comprob
que los materiales dctiles sometidos a esfuerzos hidrostticos presentan
resistencias a la fluencia que exceden en gran medida los valores que
resultan del ensayo de tensin simple. Por lo tanto, se postul que la
fluencia no era un fenmeno de tensin o compresin simples, sino ms
bien, que estaba relacionada de alguna manera con la distorsin angular del
elemento esforzado. Para desarrollar la teora, observe en la figura, el
volumen unitario sometido a cualquier estado de esfuerzos tridimensional,
designado por los esfuerzos 1, 2 y 3 El estado de esfuerzos que se
muestra en la figura b es de tensin hidrosttica debida a los esfuerzos perm
que actan en cada una de las mismas direcciones principales, como en la
figura 5-8a. La frmula de prom es

25

 perm =

2+ 2+ 3
3

[1]

De esta manera, el elemento de la figura 5-8b experimenta un cambio de

volumen puro, es decir, sin distorsin angular. Si se considera prom como
un componente de 1, 2, 3 entonces este componente puede restarse de
ellos, lo que da como resultado el estado de esfuerzos que
se muestra en la figura. Este elemento est sometido a distorsin angular
pura, es decirno hay cambio de volumen.

La energa de deformacin por unidad de volumen de la tensin simple es u

= 2 . Para la figura, la energa de deformacin por volumen unitario

ser
U=

1
2 11+

1
1
22
+
2
2 33

[2]
Para el elemento de la figura en esfuerzo 1, 2, 3 simultneamente las
deformaciones normales estn dadas por:
1 =

2=

3 =

1
E [1 (2 + 3)]

1
E [2 (1 + 3)]
1
E [3 (1 + 2)]

[2a]

[2b]

[2c]

Sustituyendo la ecuacion para las deformaciones principales tenemos:

26

u=

1
12+ 22+ 32 - 2(12 + 23 + 31)
2E [

[3]
La energa de deformacin para producir solo un cambio de volumen uv
puede obtenerse sustituyendo prom para 1, 2, 3, entonces obtenemos:
Uv =

3 prom
2E

(1 - 2)

[4]

Si ahora se sustituye el cuadrado de la ecuacin (a) en la ecuacin (c) y se

simplifica la expresin, se obtiene
Uv =
231]

12
2
2
2
1 + 2 + 3
6E [

+ 212 + 223 +

[5]

Entonces la energa de distorsin se obtiene al restar u uv. De aqu se

obtiene:
Ud = u uv =

2
2
2
1+
( 1 2) +( 2 3) +( 3 1)
]
3E [
2

[6]
Se observa que la energa de distorsin es cero si 1 = 2 = 3.
Para un ensayo a tensin simple, 1 = Sy, 2 = 3 = 0;
Ud =

1+ 2
Sy
3E

[7]

Se predice la fluencia si la ecuacin [4-6] es igual o mayor que la ecuacin

[4-7]. Esto da

( 1 2)2 +( 2+ 3)2 +( 3 1)2

2
[
1/ 2

Sy

[8]

Si se tuviera un caso simple de tensin , entonces la fluencia podra ocurrir

cuando Sy. Por lo tanto el lado izquierdo de la ecuacin puede
considerarse como un esfuerzo sencillo, equivalente o efectivo del estado
general total del esfuerzo dado por 1, 2, 3. As la ecuacin de la fluencia,
puede escribirse como
Sy
Donde el esfuerzo de von mises es:

27

[9]

( 1 2)2 +( 2+ 3)2 +( 3 1)2

2
= [
1/ 2
[10]
En un estado de cizallamiento puro, tal como se presenta en torsin = :
1 = 0

2 = 0

3 = -0

Poe tanto, la energa de distorsin para este estado de tensin est dada
por:
Ud =

1+ 2
=
E

1+ 2

[11]

Si en cualquier tipo de sistema de tensiones comienza la fluencia cuando la

energa de distorsin alcanza un valor crtico, se puede obtener la relacin
entre este valor critico, en tensin uniaxial, y en cizallamiento puro,
igualando las ecuaciones:

1+ 2
o
E

o =

1+ 2
o
3E

[12]

1
3 o = 0.577o

[13]

De este modo, si la teora de la energa de distorsin es un criterio de

fluencia valido, el limite elstico en cizallamiento, determinado en un
ensayo de torsin, debera ser 0,577 veces el lmite elstico en traccin. Los
datos reales muestran que el lmite elstico de cizallamiento se encuentra
entre 0,5 y 0,6 del lmite elstico en traccin, con una media prxima al
valor pronosticado. Obsrvese que la teora de la tensin de cizallamiento
mxima predice que
o = 0,50fr0. Una de las razones para preferir el criterio de fluencia de la
teora de la energa de distorsin es que muestra una mejor concordancia
para estos dos tipos de ensayos.

ENSAYOS CON TENSIONES COMBINADAS

Primero precisamos las ecuaciones ya antes demostradas, para tensiones
principales mxima y mnima en un estado de tensiones bidimensional
max = 1
=

x+ y
2

min = 2
28

+/- [ (

xy 2
)
2

xy 2 ]1/2

Las condiciones de fluencia en estados de tensin distintos de los de cargas

uniaxiales y de torsin, se pueden estudiar convenientemente utilizando
tubos de paredes delgadas. Combinando la traccin axial con la torsin se
obtienen diversas combinaciones, desde tensin cizallante hasta normal,
intermedias entre los valores obtenidos separadamente en traccin y
torsin. En traccin axial y torsin combinadas las tensiones principales son:
1 =

x
2

1
x2
+xy 2) 2
4

1
x2
+xy 2) 2
4

2 = 0
3 =

x
2

Por consiguiente, el criterio de fluencia para la teora de tensin cizallante

mxima est dada por:

x 2
)
o

xy 2
(
+ 4 o ) = 1

y la teora de fluencia por la energa de distorsin se expresa por

x 2
)
o

xy 2
(
+ 3 o ) = 1

Ambas ecuaciones definen una elipse. La fig. 3-4 muestra que los resultados
experimentales concuerdan mejor con la teora de la energa de distorsin.

29

Comparacin entre la Teora de la mxima tensin cizallante y de la energa

de distorsin.
En un estado de tensin plana, la teora de la fluencia por energa de distorsin se puede
expresar matemticamente por

12+ 22 1 2=o 2
que representa la ecuacin de una elipse cuyo semieje mayor es
el menor

2/3

o y

o.

La representacin que se ofrece en la figura 3-5 constituye un

procedimiento adecuado para comparar los criterios de fluencia en un
estado de tensin en dos dimensiones. Obsrvese que la teora de la tensin
cizallante mxima y la de la energa de distorsin predicen el mismo lmite
elstico en condiciones de tensin uniaxial y en tensin biaxial equilibrada
(1 = 2). La mayor divergencia entre las dos teoras se presenta en
estados de cizallamiento puro (1 = -2) . Ya se ha demostrado que en este
estado de tensin la ley de la tensin cizallante predice un lmite elstico
que es un 15% ms bajo que el valor dado por el criterio de la energa de
distorsin. Un mtodo muy sensible para diferenciar los dos criterios de
fluencia es el adoptado por Lode, en el que se determina el efecto de la
tensin principal intermedia de la fluencia. De acuerdo con la ley de tensin
cizallante mxima, no debera tener ningn efecto el valor de la tensin
intermedia 2. Por tanto (1 3)/o = 1. En la teora de la energa de
distorsin, para explicar la influencia de la tensin principal intermedia,
Lode introdujoel parmetro , denominado parmetro de tensiones de
Lode:
u=

2 2 3 1
1 3

Resolviendo esta ecuacin respecto a 2 eliminando 2 en la ecuacin [4-10], tenemos:

1 3
o

30

2
2 1/ 2
(3+ )

Fig. 5- Comparacion de los criterios de fluencia plstica para tensin plana.

Los datos experimentales se ajustan mucho mejor a la ec. [3-27] que a la

ecuacin de la tensin cizallante mxima, indicando que la tensin principal
intermedia afecta a la fluencia.
Otra contribucin de Lode ha sido la introduccin del parmetro de
deformacin ,

2 2 3 1
1 3

[28]

Donde es un incremento finito de la deformacin. La representacin

grafica de frente a deber ser una lnea recta a 45 de los ejes, si el
metal se comporta de acuerdo con las ecuaciones de plasticidad de Levy
Von Mises. La mayor parte de los metales muestran cierta ligera pero
sistematica desviacin de la relacin de Lode = .

TENSION CIZALLANTE OCTAEDRICA Y DEFORMACION DE

CIZALLAMIENTO
Las tensiones octadricas son un conjunto particular de funciones de
tensin de importancia en la teora de la plasticidad. Se trata de tensiones
que actan sobre las caras de un octaedro tridimensional que posee la
propiedad geomtrica de que las caras de los planos forman angulas iguales
con cada una de las tres direcciones principales de tensin. En un cuerpo
geomtrico de esta naturaleza, el ngulo formado por la normal a una de
31

sus caras y el eje principal ms prximo es de 54 44 y el coseno de este

ngulo es 1/

La tensin que acta en cada cara del octaedro se puede resolver en una
tensin octadrica normal,

oct

oct

y una tensin cizallante octadrica,

, que se encuentra en el plano octadrico. La tensin octadrica

normal es igual al componente hidrosttico de la tensin total:

oct

1+ 2+ 3
=
3

[29]
La tensin cizallante octadrica oct est dada por

oct = 1/3[( ( 1 2 )2

( 2 3)2 +( 3 1)2 ]^(1/2)

[30]

Puesto que la tensin octadrica normal es una tensin hidrosttica, no

puede producir fluencia en materiales slidos. Por consiguiente, la tensin
cizallante octadrica es el componente responsable de la deformacin
plstica. A este proceso es similar al desviador de tensiones. Si se supone
que una tensin cizallante octadrica critica termina la fluencia, se puede
escribir el criterio de flujo plstico en la forma

oct =

1 2

=(

o)/3)

O bien
2

o =

( 1 2) +( 2 3) +( 3 1)

[31]

Puesto que la Ec. [3-31] es idntica a la ecuacin ya deducida para la teora

de la energa de distorsion, las dos teoras de fluencia dan los mismos
resultados. En cierto sentido, se puede considerar la teora octadrica como
una teora de tensiones que es equivalente a la teora de la energa de
distorsion. De acuerdo con esta teora, la tensin cizallante octadrica
correspondiente a la fluencia en tensin uniaxial est dada por

oct =
[32]
32

2 o=0.471 o
3

Al igual que las tensiones, las deformaciones octaedricas estn referidas al

mismo octedro tridimensional. La deformacin lineal octadrica est dada
por

oct

1+ 2+ 3
3

[33]
La deformacin cizallante octadrica viene dada por
2

oct

( 1 2) +( 2 3) +( 3 1)

[34]

Dos, la constante de proporcionalidad es una verdadera constante del

material: el coeficiente de viscosidad. En el caso de un cuerpo plstico, el
valor de depende de los valores de la tensin y de la deformacin. se
puede valorar cuando se establece el criterio de fluencia.

TEORAS DE FLUENCIA
material plstico ideal rgido.Trabajos realizados por St. Venant, Levy y
Von Mises han dado como resultado una teora de fluencia para un material
plstico idealmente rgido, basada en la proporcionalidad entre el desviador
de tensiones y la velocidad de deformacin. Ms adelante se dan las
ecuaciones de Levy-Von Mises para un sistema general de coordenadas
. A es una constante de proporcionalidad y

m , es la componente

hidrosttica de la tensin. Obsrvese que un punto sobre el smbolo que

representa la deformacin indica derivada de la deformacin respecto al
tiempo, esto es, la velocidad de deformacin

1, =2 .1 2, =2 . 2 3,=2 .3

El criterio de Von Mises est dado por

J2 =

K2

O bien
2J2 =

( 1' )2 +( 2' )2+( 3' )2

[44]
Sustituyendo las ecuaciones [3-43] en la [3-44], tenemos
33

2 o 2
6

 2 ( 12 + 22+ 32 ) =

o
6

[45]
La

cantidad

12 + 22 + 3 2

es

una

invariante

deformacin. Sustituyendo en la ecuacin [45]

tenemos

de

la

velocidad

de

en las ecuaciones [3-43],

1' =

2 o 1
1

[3 ( 12 + 22+ 32 ) ] 2
[46]
Para 2 y 3 se obtienen ecuaciones anlogas
Las ecuaciones [3-43] se pueden escribir:
21 2 3 =

6
d 1
dt
22 1 3 =

6
d 2
dt

[47]
23 1 2 =

6
d 3
dt

Y eliminando 6/dt en estas ecuaciones resulta:

2 1 2 3 d 1
=
2 2 3 1 d 2
2 1 2 3 d 1
=
2 3 1 2 d 3
[48]

Las dos ecuaciones anteriores, mas la relacin de invariabilidad de volumen

1 + 2 + 3 = 0, constituye un sistema de ecuaciones diferenciales que
deben ser integradas a lo largo del recorrido particular de tensin o
deformacin para resolucin de problemas correcto.

MATERIAL ELATISCO PLSTICO

Los trabajos de Prandtl y Reuss se han encaminado principalmente a
extender las ecuaciones de Levy Von Mises para tener en cuenta tanto las
deformaciones elsticas como las plsticas. Al discutir esta teora es
necesario diferenciar entre la deformacin elstica

34

y la deformacin

plstica

. Suponiendo que la velocidad de variacin de la deformacin

plstica es proporcional al desviador de tensiones, tenemos

2G 1

E'

= 3

E'

2G 2

= 1

E'

= 2

2G

[49]
741

La derivada respecto al tiempode la ley de Hooke, expresada en trminos

de los desviadores de tensiones y deformaciones, proporciona las
correspondientes ecuaciones para la teformacion elstica:
2G 1

3E'

= 3

E'

2G 2

= 1

E'

= 2

2G

[50]

Combinando las ecuaciones [3-49] y [3-50] tenemos las expresiones para la

derivada respecto al tiempo de la deformacin total:
3 + 3

2G1 = 1 + 1
[51]

2G2 = 2 + 2

2G3 =

Si suponemos que se aplica el criterio de fluencia de Von Mises y que no hay

ningn endurecimiento por deformacin,
J2 =

k2

J2 = 0

De la ecuaciones [3-44]
' 2

'

' 2

' 2

J2 = 1 ( 1 ) + 2 ( 2 ) + 3 ' ( 3 )

= 0

[52]
Esta expresin se puede utilizar para eliminar la constante de
proporcionalidad en la ecuacin [51]. Sim embargo, para simplificar, se
introduce la cantidad Uo. Esta cantidad es la velocidad de variacin de la
energa de deformacin correspondiente a la distorsion, en oposicin a la
energa de deformacin requerida para variar el volumen:
Uo =

1' 1' + 2' 2' + 3' 3 '

[53]
Utilizando las ecuaciones [52] y [53] y el criterio de fluencia J2 =

k 2 , es

posible obtener la relacin

2GUo = 2

[54]
Las relaciones tensin-deformacion de las ecuaciones de Reuss se obtienen
sustituyendo en la ecuacin [54] en la [52] y resolviendolas para la
velocidad de carga:

35

1 = 2G(1 -

3 Uo '
2 o2 1)
2 = 2G(2 -

3 Uo '
2 o2 2)

[55]
3 = 2G(3 -

3 Uo '
2 o2 3)

Estas ecuaciones proporcionan la velocidad de variacin del desviador de

tensiones, siempre que J2=

y Uo>0. Para obtener la velocidad de

variacin de la tensin es preciso recordar que 1 = 1 + 1. De la

ecuacin [2-51]
= 3k

E ''

[56]
Cuando la tensin se encuentra en la regin elstica, o en la descarga
plstica, no son aplicables las ecuaciones [55]

TEORIAS DE LA DEFORMACION
Hencky propuso que para pequeas deformaciones el desviador de
tensiones puede considerarse proporcional al desviador de deformaciones:
= 2G
[57]
En la ecuacin [57] se desprecian las deformaciones elsticas Gp es un
modulo de cizallamiento plstico que varia en funcin de los valores de
tensin y deformacin. A causa de la hiptesis de la invariabilidad de
volumen = 0 y = . Por tanto, la ecuaciones [3-57] se puede desarrollar
en trminos de las tensiones y deformaciones principales para dar
1 =

] [

2 1 2 3
1
1
1
1
=
1 ( 2 3 ) =
1 ( 2+ 3 )
6 Gp
3 Gp
2
Ep
2

] [

2 2 1 3
1
1
1
1
=
2 ( 1 3 ) =
2 ( 1+ 3 )
6 Gp
3 Gp
2
Ep
2

[58]
1 =

] [

2 3 1 2
1
1
1
1
=
3 ( 1 2 ) =
3 ( 1+ 2 )
6 Gp
3 Gp
2
Ep
2

Es evidente la analoga entre el segundo miembro de las ecuaciones [3-58]

y las ecuaciones de la elasticidad que expresan la deformacin en trminos
de las tensiones principales. En el caso plstico, la relacin de Poisson se ha

36

tomado igual a

1
2 . Ep se puede considerar como un modulo plstico que

es realmente una variable dependiente de la tensin y de la deformacin.

En la figura 6 se muestra la determinacin del valor de Ep a partir de una
curva invariante tensin-deformacion:

1
=
Ep
[59]
Nadai ha desarrollado relaciones similares a las ecuaciones [58] basadas en
la igualdad de los parmetros de tensiones y deformaciones de Lode. El
hecho de que = conduce a la conclusin de que las relaciones entre las
tensiones y deformaciones cizallantes principales son iguales, y a partir de
estas tres relaciones se pueden deducir las correspondientes ecuaciones.
Por esta razn, las relaciones como las ecuaciones [58] se denominan
frecuentemente ecuaciones Nadai.

Fig.6- Definicin de

Ep

En una teora de deformacin, como la propuesta por las ecuaciones de

Hencky y Nadai, la deformacin plstica total es proporcional al desviador
de tensiones, mientras en una teora de flujo, como la que proponr las
ecuaciones de Reuss, los incrementos de la deformacin plstica son
proporcionales al desviador de tensiones. La teora de Hencky proporciona
resultados que estn de acuerdo con la teora de flujo, siempre que los ejes
principales de la tensin y deformacin se conserven en coincidencia
durante el proceso de deformacin, y con tal de que se mantenga una carga
proporcional. La teora de Hencky no es satisfactoria para grandes
deformaciones,
pero
se
utiliza
frecuentemente
para
pequeas
deformaciones plsticas debido a que ofrece cierta comodidad matemtica.

37

FLUENCIA PLSTICA EN DOS DIMENSIONES

Deformacin plana: En muchos problemas prcticos, como la laminacin y la
embuticin, se puede considerar que todos los desplazamientos estn
limitados al plano xy, de forma que, en el anlisis, se pueden despreciar las
deformaciones en la direccin z. Esto se conoce como un estado de
deformacin plana. Cuando en un problema es difcil obtener una solucin
tridimensional exacta, se puede conseguir una buena indicacin de la
deformacin y de las fuerzas requeridas, considerando el problema anlogo
de deformacin plana.
Puesto que un material plstico tiende a deformarse en todas las
direcciones, para crear un estado de deformacin plana es preciso impedir
el flujo en una direccin. Esto se puede conseguir por medio de una Barrera
lubricada exteriormente p. ej., la pared de una matriz (Fig. 7 a). Tambin
puede conseguirse a partir de situaciones en las que solo parte del material
est deformado y el material rgido situado fuera de la zona plstica impide
la extensin de la deformacin (figura 7 b).
Aun cuando la deformacin en una de las direcciones principales

Fig. 7.- mtodo para producir impedimento plstico

Es igual a cero para la deformacin plana, de esto no se desprende que que
exista una tensin cero en esta direccin. Se puede demostrar que para la
deformacin plana

z=

x+ y
o
2

3 =( 1+ 2) . Si se sustituye este valor en la expresin para el criterio de

fluencia de Von Mises, el criterio de fluencia para la deformacin plana se
transforma en

1 2=

2
0 =1.15 0
3

(60)

38

El criterio de fluencia de la tensin cizallante mxima se puede expresar por

1 3= 0=2k . Sin embargo, con el estado de deformacin plana que

define el valor de

3 a tensin principal mnima ser

2 y el criterio de

tensin cizallante se debera escribir

1 2= 0=2k

(61)

En la Ec. [61] k es el lmite elstico en cizallamiento puro. Sin embargo,

basndonos en el criterio de fluencia de Von Mises, la relacin entre el lmite
elstico en traccin y el lmite elstico en cizallamiento

TEORA DE LOS CAMPOS DE DESLIZAMIENTO.

Consideremos un elemento de volumen en deformacin plana dentro de una
zona plstica de un cuerpo. La figura 8 a representa el estado de tensin

Bidimensional con respecto a coordenadas cartesianas arbitrarias. Es

posible determinar los planos principales de forma tal que las tensiones
cizallantes desaparezcan (Fig. 8 b). Las tensiones principales son
simplemente funciones de 1a componente esfrica de la tensin

" y de

la tensin cizallante k. Esta ltima es constante a lo largo de toda la zona

plstica si se desprecia el endurecimiento por deformacin, pero

" vara

de un punto a otro. La tensin cizallante mxima se representar en planos

a 45 con respecto a la direccin de las tensiones principales. De este modo,
la tensin cizallante crtica, k, se alcanzar primeramente sobre estos
planos. Este estado se muestra en la figura 8 c, en la que se puede apreciar
que la tensin cizallante mxima se presenta en dos direcciones ortogonales
designadas por

y . Estas lneas de tensin cizallante mxima se

denominan lneas de deslizamiento. Las lneas de deslizamiento tienen la

propiedad de que la deformacin cizallante es mxima y la deformacin

39

lineal tangente a su direccin es cero. Sin embargo, se debe prestar

cuidadosa atencin al hecho de que las lneas de deslizamiento a que nos
acabamos de referir no son las lneas o bandas de deslizamiento
observadas con el microscopio
sobre la superficie de los metales
deformados plsticamente. Este ltimo tipo de lneas de deslizamiento

40

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:
Fundamentos de manufactura moderna-tercera edicin-groover-mc
Graw hill-parte III -pap.195- origenes de la fundicin.
http://www.arqueologiadelperu.com.ar/oro.htm
http://conformadomecanicodepiezasdtc.weebly.com/forjado-encaliente.html
http://www.unalmed.edu.co/~fundicio/documentacion/historia_fundici
on.pdf

41