Servio Pblico Federal

Universidade Federal de Gois

Campus Avanado de Catalo
Departamento de Engenharia Civil

Geodsia
Sistemas de navegao por satlites

Docente: Joana Tbata

Discente: Ciclia Resende Braga - 124265

Catalo
Maio/2014

Introduo

Os sistemas de navegao por satlites so sistemas que podem

estabelecer o posicionamento geo-espacial de objetos atravs de satlites
artificiais que so colocados em orbita na Terra. Com eles, possvel que
atravs de receptores possa se saber localizaes desejadas em relao a um
sistema de referencia espacial conveniente.
Atualmente existem quatro tipos de sistemas, o GPS (Global Positioning
System), o GLONASS (Global Navigation Satellite System), o GALILEO e
CNSS (Compass Navigation Satellite System), sendo que os trs ltimos sero
tratados neste trabalho. Atravs de tais sistemas, possvel que os usurios
tenham

uma

posio

determinada

tridimensionalmente

georreferenciais) e obtenham tambm, velocidade instantnea.

(coordenadas

Sistema Glonass
O sistema de navegao global por satlites foi criado em 1976 na extinta
Unio Sovitica (URSS- atual Rssia) para fins militares de posicionamento e
navegao e tornou-se plenamente operacional em 2011, quando se foi
possvel completar a constelao com um numero suficiente de satlites para
obter cobertura global. O primeiro satlite GLONASS foi lanado em 12 de
outubro de 1982, sendo que apenas em 1988 ele passou a ser comercializado
e a comunidade internacional pde ter o uso livre de seus sinais.
No inicio dos anos 90 o sistema possua uma constelao de 10-12
satlites em operao, porm no tinha um alcance global e em 1994 teve
inicio um processo para completar a constelao para se conseguir tal alcance.
Entretanto, com a crise econmica que sucedeu a extino da URSS, houve
uma reduo nos investimentos e na manuteno desse sistema, fazendo com
que houvesse uma diminuio no numero de satlites operacionais. O que foi
recuperado na primeira dcada de XXI, onde foi dada prioridade para a
modernizao do sistema GLONASS.

Fig.1 - Evoluo do nmero de satlites GLONASS por ano (URLICHICH et al, 2011)

Em relao estrutura do sistema GLONASS ele pode ser dividido em

trs segmentos, sendo eles o segmento espacial, o de controle e o de usurio.
O segmento espacial composto de 24 satlites, que orbitam a 19100 km de
altitude e esto em trs planos orbitais -oito satlites por plano- os quais tm a
inclinao de 64,8 em relao ao plano do equador. Tal inclinao maior que
a do sistema GPS (55), sendo isso um benefcio para usurios que esto
localizados em altitudes altas (ou baixas) j que esses satlites viajam muito
mais ao norte (ou sul).
O segmento de controle e monitoramento est localizado na Russia e ele
dividido em algumas centrais pelo pas, que so: Sistema de Controle
Central, Central de Sincronizao e as estaes de comando e rastreio. Algum
dos objetivos desse segmento predizer as rbitas, controlar os satlites,
processar de dados e corrigir os relgios. O segmento de usurio constitudo
de receptores que rastreiam o satlite GLONASS e por ele capaz de se
definir posio, tempo e velocidade na superfcie terrestre. O sistema de
coordenadas utilizado o PZ-90 (Parametry Zemli 1990), que foi
desenvolvido na Russia e geocntrico.

Sistema Galileo
O sistema Galileo foi criado pelos pases da Unio Europeia, e diferente
de outros sistemas de navegao, teve por objetivo desde o incio apenas fins
civis. Com relao a sua estrutura, ele constitudo de 30 satlites, sendo que
trs deles ficam na reserva e s so utilizados caso haja alguma falha com os
outros. Os satlites circulam em trs orbitas diferentes, cada uma com dez
aparelhos, a uma altitude de 23222 km e os planos orbitais com 56 de
inclinao em relao ao plano do equador.
O Galileo ter quatro planos de servios, sendo que cada um ter um
objetivo em especial. So eles, o SoL (Safety of Life Service), no qual o satlite,
que ter um erro de localizao de centmetros, servir como um receptor de
sinais S.O.S; o OS (Open Service), no qual qualquer pessoa poder utiliza-lo

sem custos; o CS (Commercial Service), que ajudar empresas que

necessitam de muita preciso em determinadas atividades comerciais; e o PRS
(Public Regulated Service), voltado para rgos pblicos.
Por causa de suas caractersticas e posicionamento, o sistema Galileo
proporcionar uma maior preciso, disponibilidade e cobertura e, alm disso,
ele ser inter-opervel com outros sistemas j existentes, permitindo assim,
uma maior cobertura de satlites.
Atualmente esto em orbita quatro satlites, o que j torna o sistema
operacional, pois este o numero mnimo para que sejam realizados
posicionamentos e espera-se que at 2019 ele esteja funcionando com a
capacidade mxima.

Figura 2 - Constelao Galileo Atual (ESA 2012)

Sistema Compass
O Compass Navigation Satellite System (CNSS) tambm conhecido como
Beidou, um sistema chins e tem finalidade civil e militar. Ele ser constitudo

de 30 satlites de orbita terrestre e mais cinco geo-estacionrios, sendo

utilizado como referncia o CGCS2000 (China Geodetic Coordinate System
2000). Os satlites orbitaram de 21500 a 24100km de altitude em trs planos
orbitais com inclinao de 55.
Inicialmente era uma ideia de servio regional e posteriormente expandiu
para um servio global, portanto o projeto da realizao desse sistema de
navegao por satlites consiste em trs fases, sendo elas:
- Fase 1: demonstrao do sistema (2000), o qual composto por trs
satlites e tem aplicaes limitadas.
- Fase 2: possui um objetivo mais regional, onde ir prover servios para
a rea chinesa e redondezas (2012).
- Fase 3: estabelecer o sistema COMPASS completamente, com os 30
satlites em orbita e prover servio global (2020).

Concluso
Os diferentes tipos de sistemas de navegao citados apresentam
algumas peculiaridades que os diferenciam quando a acurcia de resultados, j
que tal preciso da localizao ser dada conforme o tipo de tcnica de
posicionamento utilizada, levando em considerao o posicionamento dos
satlites que esto em orbitas terrestre.
Entretanto, h certa vantagem em se ter mais de um Sistema de
Navegao Global por Satlite quando eles trabalham juntos. Com isso,
quando se tem mais de um sistema operando, ter consequentemente um
nmero maior de satlites a servio e aumenta a possibilidade de se obter uma
maior preciso no levantamento de coordenadas georreferenciais.

Referncias
ESA.

Navigation.

Disponvel

em

<http://www.esa.int/Our_Activities/Navigation>. Acesso em 19 de Maio de 2014.

MACHADO, D. Jonathan. Conhea o Galileo, o possvel sucessor do GPS.
Disponvel

em

<http://www.tecmundo.com.br/gps/2846-conheca-o-galileo-o-

possivel-sucessor-do-gps.htm>. Acesso em 18 de Maio de 2014.

MARTINS,

Luis.

nova

bssola

dos

chineses.

Disponvel

em

<http://www.administradores.com.br/artigos/tecnologia/compass-a-novabussola-dos-chineses/29522/>. Acesso em 19 de Maio de 2014.

RODRIGUES, Danilo. Sistema de posicionamento global Galileo.
Disponvel

em

<http://www.agrimensordofuturo.com/post.cfm?post=Sistema

%20de%20Posicionamento%20Global%20-%20Galileo&id=8> Acesso em 18
de Maio de 2014.
URLICHICH, Y. et al. GLONASS Modernization. GPS World. v. 22, n. 11, pp.
34-39. Nov 2011.
Vaz, Jhonnes Alberto; PISSARDINI, Rodrigo de Souza; JUNIOR, Edvaldo
Simes da Fonseca. COMPARAO DA COBERTURA E ACURCIA ENTRE
OS SISTEMAS GLONASS E GPS OBTIDAS DOS DADOS DE OBSERVAO
DE UMA ESTAO DA REDE BRASILEIRA DE MONITORAMENTO
CONTNUO. Revista brasileira de cartografia. So Paulo. n. 32, p.529-539,
Janeiro. 2013.