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INTRODUO ................................................................................................... 4
2.2
2.3
2.4
2.5
Cargas ...................................................................................................... 11
2.6
3.
4.
4.2
Linearizao .............................................................................................. 14
4.3
4.4
6.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
REFERNCIAS ................................................................................................ 47
INTRODUO ................................................................................................. 48
2.
MQUINA SNCRONA..................................................................................... 48
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
3.
4.
5.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
CAPTULO 1 FLUXO DE
POTNCIA
1. INTRODUO
A anlise de fluxo de cargas em redes eltricas consiste basicamente na determinao
do estado da rede (i.e. magnitude das tenses nodais e os ngulos de fase), da
distribuio dos fluxos e das injenes de potncias ativa e reativa nas barras, dentre
outras grandezas de interesse. Nesse tipo de anlise, a modelagem do sistema
esttica e a rede representada por um conjunto de equaes e inequaes
algbricas. Tais modelos se justificam pelo fato da anlise se referir a situaes em
que as variaes das grandezas no tempo so suficientemente lentas, de modo que o
efeito transitrio pode ser desconsiderado.
Nos sistemas de potncia, os componentes podem ser ligados de duas formas
distintas: entre os ns (barras do sistema), como o caso das linhas de transmisso e
transformadores, e entre o n de referncia e um n qualquer, como o caso das
cargas, dos geradores, compensadores sncronos, etc. Os geradores e as cargas do
sistema so tratados como parte externa do sistema. Sendo assim, so modelados
como injees constantes de potncia nos ns da rede. A parte interna da rede,
formada pelos demais componentes (i.e. linhas de transmisso, transformadores, etc)
tratada como um conjunto de circuitos passivos e modelada por meio da matriz de
admitncia de barra. Impondo-se a conservao das potncias ativa e reativa em cada
n da rede possvel obter as equaes bsicas que regem o comportamento dos
fluxos de potnica nas redes eltricas. Em outras palavras, em cada n da rede, a
potncia lquida injetada deve igual soma das potncias que fluem para os ns
adjacentes.
Nas sees seguintes so apresentados os modelos dos principais componentes do
sistemas de potncia utilizados nas anlise de fluxo de potncia, para, em seguida, ser
apresentada a formulao bsica do problema.
COMPONENTES
DOS
m
zkm = rkm + jxkm
Ikm
sh
jb km
Imk
sh
jb km
( ) +
(1.1)
ou,
= ( ) +
(1.2)
Logo, a potncia complexa que flui de para pode ser obtida por:
=
Substituindo o valor de dado em (1.2) em (1.3) chega-se a:
(1.3)
= [( + ) ( ) +
]
= [( ) ( )
]
(1.4)
= 2 2 + 2
em que = .
Aplicando a frmula de Euler, dada em (1.5), em (1.4) e separando-se os termos
reais e imaginrios, chega-se as expresses (1.6) e (1.7), as quais regem os fluxos
de potncia ativa e reativa, respectivamente, numa linha de transmisso.
= = ( + )
(1.5)
= 2
(1.6)
= 2 ( +
) +
(1.7)
m
Ikm
ykm
Imk
1:t
Figura 1.2: Modelo de transformadores.
(1.8)
(1.9)
(1.10)
m
Imk
Ikm
(1.11)
2
= = (
) + ( )
(1.12)
(1.13)
= ( ) + = + ( + )
(1.14)
(1.15)
+ =
Resolvendo o sistema anterior para , e , chega-se a:
=
= ( 1)
(1.16)
= (1 )
As equaes em (1.16) permitem a anlise do efeito da relao de transformao
1: sobre as magnitudes das tenso e . Considere inicialmente = 1. Neste
caso as admitncias e so nulas, e o circuito -equivalente da Figura 1.3 se
reduz a uma admitncia srie, com = . Para valores de < 1, adimitncia
ser negativa (efeito capacitivo) ao passo que ser positiva (efeito indutivo).
Desse modo, a magnitude da tenso tende aumentar, enquanto que a magnitude
da tenso tende a diminuir. Por outro lado, quando assume valores maiores
que 1 (i.e., > 1), a admitncia ser positiva (efeito indutivo), enquanto que
ser negativo (efeito capacitivo). Neste caso, a magnitude da tenso tende a
diminuir, enquanto a magnitude da tenso tende aumentar.
Para a obteno das equaes de fluxo no transformador em fase, basta multiplicar
a tenso pelo conjugado da corrente dada em (1.12).
= ( )2 ( ) cos ( ) sen
(1.17)
= ( )2 + ( ) cos ( ) sen
(1.18)
(1.19)
10
(1.20)
(1.21)
(1.22)
= = + ( )
(1.23)
(1.24)
= 2 + cos( + ) ( + )
(1.25)
P
G
Q
Figura 1.4: Representao dos geradores.
11
2.5 Cargas
De modo semelhante aos geradores, as cargas so tambm representadas
externamente rede, como injees de potncias ativa e reativa. Embora modelos
mais elaborados da carga, nos quais a potncia consumida uma funo da tenso,
possam ser utilizados, eles so sero abordados neste documento. O modelo
bsico da carga utilizado nos clculos de fluxo de potncia em redes eltricas
apresentado na Figura 1.5.
( )
2
(1.26)
3. REPRESENTAO MATRICIAL
Nesta seo ser apresentada a formulao das equaes dos fluxos de potncias
ativa e reativa nos elementos do sistema de potncia utilizando a representao
matricial. Para tal considere uma barra k de um sistema hipottico, a qual est
ligada a outras barras, conforme se mostra na Figura 1.6.
12
l
k
A injeo lquida de potncia na barra pode ser obtida aplicando-se a primeira lei
de Kirchoff na Figura 1.6, porm, ao invs de utilizar as correntes, sero utilizadas
as potncias que fluem do n .
= + =
(1.27)
=1
Supondo inicialmente que a barra est ligada s barras adjacentes por meio de
linhas de transmisso, cujo o modelo aquele apresentado na Figura 1.1, tem-se
para as potncias lquidas ativa e reativa injetadas na barra as seguintes
equaes:
= 2 ( + + + ) + ( cos + sen )
(1.28)
= 2 ( +
+
+ +
+ + + + )
+ ( cos )
(1.29)
= ( + ) =
+ [ + ( +
)]
(1.30)
=1
= ( + ) = ( + )
(1.31)
13
dos elementos da matriz de admitncia de barra. Segundo, porque o termo
somatrio envolve apenas as barras adjacentes barra k (o que implica que em um
algoritmo seria necessrio uma verificao para testar ). As equaes (1.28) e
(1.29) podem ser reescritas conforme mostra-se em (1.32) e (1.33), utilizando os
termos da matriz de admitncia de barra.
= 2 + ( + )
(1.32)
= 2 + ( )
(1.33)
= ( cos + sen )
(1.34)
=1
= ( sen cos )
(1.35)
=1
Vale lembrar que as equaes (1.28) e (1.29) poderiam ser escritas para os fluxos
nos transformadores em fase e defasadores, resultando tambm nas equaes
(1.34) e (1.35), uma vez que relao de transformao e/ou o defasamento esto
representados na matriz de admitncia de barra [1].
14
nome fluxo de potncia DC.
O fluxo de potncia DC baseado no acoplamento entre as variveis e
(potncia ativa e ngulo) e apresenta resultados tanto melhores quanto mais
elevado o nvel de tenso. Alm disso, o mesmo tipo de relao vlida para linhas
de transmisso pode ser estendido tambm para transformadores em fase e
defasadores. Entretanto, esse modelo linearizado no aplicvel sistemas de
distribuio em baixa tenso, nos quais os fluxos de potncia ativa dependem
tambm, de maneira significativa, das quedas de tenso.
Embora o modelo de fluxo de potncia DC no leve em considerao as magnitudes
das tenses nodais, as potncias reativas e os taps dos transformadores, ele de
grande utilidade em fases preliminares de estudos que exigem a nalise de um
grande nmero de casos, o que dificilmente poderia ser feito utilizando-se os
mtodos convencionais.
4.2 Linearizao
Considere o fluxo de potncia em uma linha de transmisso, dado pela
Equao (1.6), que, por questes de convenincia, repetida em (1.36).
= 2 cos sen
(1.36)
(1.37)
Para a obteno das perdas ativas na linha de transmisso basta somar os fluxos
e .
+ = (2 + 2 2 cos )
(1.38)
(1.39)
(1.40)
15
= ( ) =
(1.41)
Note que a Equao (1.41) tem a mesma forma que a lei de Ohm aplicada a um
resistor percorrido por corrente contnua, sendo anlogo intensidade de
corrente, e anlogos s tenses terminais e anlogo resistncia.
Considere agora o fluxo de potncia ativa em um transformador em fase, dado
pela Equao (1.42).
= ( 2 ) ( ) cos ( ) sen
(1.42)
= ( ) ( ) =
( )
(1.43)
(1.44)
(1.45)
Note que o fluxo pela Equao (1.45) tem duas componentes: uma que
1
depende do estados dos terminais (
) e, outra, que depende do ngulo do
1
transformador defasador ( ). Considerando que seja constante (no caso
de variar automaticamente, pode-se tomar o valor bsico), a Equao (1.45)
pode ser representada pelo modelo linearizado proposto na Figura 1.7, no qual a
componente invariante do fluxo ( ) aparece como uma carga adicional na barra
e uma gerao adicional na barra (ou vice-versa, para negativo).
16
m
xkm
-bkmfkm
Imk
bkmqkm
-bkmqkm
Figura 1.7: Modelo linearizado de um defasador puro.
= ( )
(1.46)
(1.47)
(1.48)
(1.49)
Note que a matriz de susceptncia nodal que aparece em (1.47) singular. Como
as perdas foram desprezadas, a soma dos componentes de nula, ou seja a
injeo lquida de potncia em uma barra qualquer pode ser obtida pela soma
algbrica das demais. Para contornar esse problema, elimina-se uma das equaes
do sistema (1.47) e adota-se a barra correspondente como referncia angular ( =
0). Dessa forma, esse sistema passa a ser no singular com dimenso ( 1) e
os ngulos das 1 barras restantes podem ser obtidos pelas injees de
potncia especificadas nas 1 barras (supe-se que a rede seja conexa). Vale
destacar que a construo da matriz segue as mesmas regras para os trs tipos
17
de elementos (linha de transmisso, transformador em fase e transformador
defasador). Com relao ao vetor , deve-se levar em conta em sua formao a
existncia das injees equivalentes utilizadas na representao dos
transformadores defasadores, conforme indicado na Figura 1.7.
Exemplo 4.1:
Considere um sistema de potncia com trs barras cujo diagrama unifilar
apresentado na Figura 1.8. Deseja-se determinar os ngulos das tenses nodais
desse sistema, bem como os fluxos nos circuitos.
3,5
1,5
2,2
2,8
De Para X (pu)
1
0,15
0,20
0,30
0,25
0,40
Soluo:
O primeiro passo construir a matriz de susceptncia de barra:
18
11,6667 0,0000
6,6667
5,0000
0,0
7,3333
3,3333
4,0000
=[
]
6,6667
3,3333 12,5000
2,5000
5,0000
4,0000
2,5000
11,5000
Em seguida elimina-se uma linha e uma coluna correspondentes barra de
referncia. Neste caso, considerando-se a barra 1 como referncia, tem-se:
7,3333
3,3333
4,0000
2,5000]
= [ 3,3333 12,5000
4,0000
2,5000 11,5000
Depois constri-se o vetor das injees de potncia nas 1 barras.
= [1,5 2,2 2,8]
Finalmente, determina-se o vetor dos ngulos:
= 1
= [0,0000 5,9188 15,5399 19,3872]
= ( cos + sen )
(1.50)
=1
= + ( cos + sen )
(1.50)
19
Substituindo na Equao (1.50) os termos , e conforme indicado em
(1.51), obtm-se a Equao (1.52)
=
=
(1.51)
= (1 ) +
(1.52)
Aproximando-se
(1.53)
Obtm-se, finalmente:
1
1
2
=
(1.54)
2
Observe que o termo
representa as perdas na linha de transmisso. Para
(1.55)
(1.56)
Portanto, o lado esquerdo da Equao (1.54) dado pela injeo lquida de potncia
ativa na barra menos a metade das perdas ativas de todas linhas adjacentes a esta
barra. Ou seja, o efeito das perdas pode ser representado aproximadamente como
cargas adicionais obtidas dividindo-se as perdas de cada linha do sistema entre suas
barras terminais (metade para cada lado). Dessa forma, o modelo de fluxo DC passa a
assumir a forma:
20
+ =
(1.57)
ii)
iii)
iv)
Determine
|( )
( )
compare
com
uma
Exemplo 4.2:
Considere novamente o sistema do exemplo 4.1, supondo agora que as linhas de
transmisso apresentem os seguintes valores de resistncia.
Tabela 1.3: Resistncias das linhas do exemplo 4.1
De Para R (pu)
1
0,02
0,02
0,03
0,03
0,04
Soluo:
21
O primeiro passo resolver o sistema = , como foi feito no exemplo 4.1, do
qual obteve-se os seguintes ngulos em radianos:
[0,0000 0,1033 0,2712 0,3384]
Em seguida, calculam-se as perdas nas linhas.
13 = 13 (1 3 )2 = 0,8743 [0,0 (0,2712)]2 = 0,0643 pu
14 = 14 (1 4 )2 = 0,4950 [0,0 (0,3384)]2 = 0,0567 pu
23 = 23 (2 3 )2 = 0,3300 [0,1033 (0,2712)]2 = 0,0093 pu
24 = 24 (2 4 )2 = 0,4732 [0,1033 (0,3384)]2 = 0,0262 pu
34 = 34 (3 4 )2 = 0,2475 [0,2712 (0,3384)]2 = 0,0011 pu
Para montar o vetor das perdas, deve-se somar metade das perdas das linhas em
cada uma das barra, na qual a linha est conectada. Como a barra 1 foi adotada como
referncia (1 = 0), despreza-se essa barra. Logo:
23 + 24
0,0178
= 1/2 [13 + 23 + 34 ] = [0,0374]
14 + 24 + 34
0,0420
Uma vez obtido o vetor das perdas, o mesmo somado s carga do sistema. E em
seguida, obtm-se o novo vetor das potncias injetadas.
0,0 + 0,0178
1,4822
1,5
+ = ( + ) [0,0] [2,2 + 0,0374] = [2,2374]
2,8 + 0,0420
2,8420
0,0
O prximo passo obter o novo vetor de ngulos, resolvendo o sistema:
= ( ) ( + )
o que resulta no novo vetor de ngulos
[0,0000 0,1142 0,2790 0,3475]
O maior desvio entre o valor atual das perdas e o valor passado : 0,0420, ou seja:
0,0178
0,0
|[0,0374] [0,0]| = 0,0420
0,0420
0,0
Assumindo uma tolerncia de 10-3, nota-se que mximo desvio superior tolerncia
desejada. Sendo assim, deve-se calcular as perdas utilizando os ngulos mais
recentes. Os valores das perdas so:
13 = 0,0681 pu
14 = 0,0598 pu
23 = 0,0090 pu
22
24 = 0,0258 pu
34 = 0,0012 pu
O novo vetor de perdas :
0,0174
= [0,0392]
0,0434
Somando-se o vetor de perdas ao vetor das potncias lquidas, tem-se:
+
0 + 0,0174
1,4826
1,5
= [0,0] [2,2 + 0,0392] = [2,2392]
2,8 + 0,0434
2,8434
0,0
23
0,0174
0,0174
|[0,0392] [0,0392]| = 1,0 104
0,0434
0,0434
Portanto, a soluo do problema :
[0,0000 0,1144 0,2792 0,3477]
24
O conjunto de equaes do problema de fluxo de potncia composto por duas
equaes para cada barra, cada uma delas representando o fato de as potncias ativa
e reativa injetadas em um barra serem iguais a soma dos fluxos correspondentes que
deixam a barra atravs de linhas de transmisso, transformadores etc. Isso
corresponde imposio da primeira lei de Kirchoff e pode ser expresso
matematicamente conforme mostra em (1.58)
= ( , , , )
(1.58)
+ ( ) = ( , , , )
em que
conjunto das barras vizinhas da barra ;
, magnitudes das tenses das barras terminais do ramo ;
, ngulos das tenses das barras terminais do ramo ;
fluxo de potncia ativa no ramo ;
fluxo de potncia reativa no ramo ;
- componente da injeo de potncia reativa devido ao elemento shunt da barra .
Como j foi visto anteriormente, nas equaes das injees de potncias ativa e
reativa os ngulos e aparecem sempre na forma de , significando que
uma mesma distribuio de fluxos na rede pode ser obtida se for somada uma
constante arbitrria a todos os ngulos nodais, ou seja, o problema de fluxo de
potncia indeterminado nas variveis , o que torna necessria a adoo de uma
referncia angular. Vale tambm ressaltar que as equaes apresentadas em (1.58)
foram montadas considerando-se a seguinte conveno de sinais: as injees lquidas
de potncia so positivas quando entram na barra (gerao) e negativas quando saem
da barra (carga); os fluxos de potncia so positivos quando saem da barra e
negativos quando entram; para os elementos em derivao (shunt) adotada a
mesma conveno que para as injees.
Alm do conjunto de equaes em (1.58), h tambm o conjunto de inequaes que
representa as restries nas magnitudes das tenses nodais das barras PQ e os
limites de injeo de potncia reativa das barras PV, conforme se mostra em (1.59).
(1.59)
25
(1.60)
= ( cos + sen )
=1
(1.61)
= ( sen cos )
=1
( cos + sen ) = 0
=1
(1.62)
26
( sen cos ) = 0
=1
(1.63)
Subsistema 2 (dimenso: + )
Aps resolvido o subsistema 1 e, portanto, j sendo conhecidos e para todas as
barras, deseja-se calcular e na barra de referncia, e nas barras PV. Trata-se
de um sistema com + 2 equaes algbricas no lineares com o mesmo nmero
de incgnitas, no qual todas incgnitas aparacem de forma explcita, o que torna trivial
o processo de resoluo. Em outras palavras, basta que os valores de e sejam
aplicados s equaes (1.64) e (1.65) para determinar as grandezas de e .
= ( cos + sen )
=1
(1.64)
= ( sen cos )
=1
(1.65)
No processo de resoluo apresentado anteriormente no foram consideradas as
restries de operao e a atuao de dispositivos de controle que correspondem a
um conjunto adicional de inequaes/equaes.
As incgnitas do subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor , conforme se mostra a
seguir.
{ +
=[ ]
{
(1.66)
em que o vetor dos ngulos das tenses das barras PQ e PV, e o vetor das
magnitudes das tenses das barras PQ. As equaes (1.62) e (1.63), que forma o
susbsistema 1, podem ser reescritas da seguinte forma:
(, ) = 0
(1.67)
(, ) = 0
(1.68)
27
As funes (1.67) e (1.68) podem ser colocadas na forma vetorial, ou seja:
= (, )
(1.69)
= (, )
(1.70)
sendo o vetor das injees de potncia ativa nas barras PQ e PV, o vetor das
injees de potncia reativa nas barras PQ.
Seja agora () funo vetorial dada por (1.71)
() = [
{ +
]
{
(1.71)
Por meio dessa funo, o subsistema 1, dado pelas equaes (1.67) e (1.68), pode ser
colocado na forma:
() = 0
(1.72)
Esse sistema de equaes no lineares pode ser resolvido por um nmero muito
grande de mtodos, sendo que os mais eficientes so os mtodos de Newton e o
desacoplado rpido. Porm, antes de dar incio ao mtodo de Newton aplicado
resoluo do problema expresso em (1.72), na subseo seguinte faz-se uma breve
reviso do processo de soluo de equaes algbricas pelo mtodo de Newton.
(1.73)
28
f(x)
f(x0 )
f(x1 )
f(x2 )
x2
x1
x0
ii)
iii)
iv)
v)
(1.74)
(1.75)
(1.76)
29
vi)
( )
( )
(1.77)
f(x)
f(x0 )
f(x1 )
f(x2 )
x3 x2 x1
x0
Exemplo 5.1:
Considere a funo () = 2 3 4 2 + 3 4, pretende-se encontrar uma das razes
dessa funo utilizando o mtodo de Newton. Considere uma tolerncia de 103 e que
0 = 2,0.
Soluo:
Primeira iterao: = 0, = 2,0.
( 0 ) = 2,0
Com |( 0 )| = 2,0 maior que a 10-3, deve-se calcular a nova estimativa de
0 =
( 0 )
= 0,1818
( 0 )
1 = 0 + 0 = 1,8182
Segunda iterao:
( 1 ) = 0,2526
30
Como |( 1 )| maior que a tolerncia, calcula-se a nova estimativa de :
1 =
( 1 )
= 0,0305
( 1 )
2 = 1 + 1 = 1,7877
Terceira iterao:
( 2 ) = 0,0061
Como |( 2 )| maior que a tolerncia, calcula-se a nova estimativa de :
2 =
( 2 )
= 7,7894 104
( 2 )
3 = 2 + 2 = 1,7869
Quarta iterao:
( 3 ) = 1,6155 104
Como |( 3 )| menor que a tolerncia = 1,7869 a soluo do problema.
Exerccio 5.1:
Resolva o exemplo 4.1 considerando que a derivada de () ser constante e igual
derivada no ponto 0 , i.e., ( 0 ), ser utilizada durante todo o processo iterativo. A
soluo final do problema a mesma? O nmero de iteraes maior?
Considere agora a resoluo de um sistema composto por equaes algbricas,
matematicamente descrito por (1.78)
() = 0
(1.78)
()]
(1.79)
31
1
=
=
2
2
(1.80)
(1.81)
ii)
Calcular ( );
iii)
iv)
v)
= [( )] ( )
vi)
Exerccio 5.2:
Utilize o mtodo de Newton para resolver o sistema de equaes a seguir:
{
+2 = 0
+ 3 = 0
(1.82)
32
No caso do subsistema 1, tem-se:
( ) = [
(1.83)
= [ ]
(1.84)
( ) = [
]
(1.85)
( ) = [
]
(1.86)
(1.89)
= ( sen cos )
= = 2 ( sen cos )
=1
= ( cos + sen )
= = + ( cos + sen )
(1.91)
=1
= ( cos + sen )
(1.90)
= = 2 + ( cos + sen )
=1
(1.92)
33
= ( sen cos )
=
= + ( sen cos )
(1.93)
=1
Com base nas equaes (1.90) a (1.93) pode-se concluir que, se o elemento =
+ for nulo, ento os elementos , , e tambm sero nulos.
Isso implica que as matrizes , , e tm as memas caractersticas de
esparsidade que a matriz .
O mtodo de Newton aplicado resoluo do subsistema 1 resumido nos passos a
seguir:
i)
Fazer i = 0 e escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ
e PV ( = 0 ), e as magnitudes das tenses das barras PQ ( = 0 );
ii)
iii)
iv)
v)
( , ) ( , )
( , )
]}
[
]
[ ] = {[
( , ) ( , )
( , )
vi)
(1.94)
Exemplo 5.2:
Considere um sistema de potncia hipottico composto por duas barras, cujos dados
so apresentados a seguir
Tabela 1.4: Dados das barras
34
Vq
1,0
0,0
0,0
0,0
PV
1,0
0,20
0,60
0,0
Linha
r (pu)
x (pu)
bsh (pu)
1-2
0,2
1,0
0,02
0,1923 0,1923
0,9415 0,9615
]e = [
]
0,1923 0,1923
0,9615 0,9415
Com h somente uma barra do tipo PV, o subsistema 1 formado pela seguinte
equao:
2 = 2
sendo que 2
2 = 2 [2 (2 ) + 2 (2 )]
=1
35
1 iterao:
= 0; 0 = 0,0
2 = 0,40 0,1923(1 20 ) 0,961520 = 0,40
|2 | = 0,40 > 0,003
(20 ) =
2
= 0,192320 0,961520 = 0,9615
2
20 = (20 )1 2 =
(0,40)
= 0,4160
(0,9615)
21 = 20 + 0 = 0 + (0,4160) = 0,4160
2 Iterao:
2 (21 ) = 0,40 0,1923(1 cos21 ) 0,9615sen21 = 0,0279
|2 | = 0,0279 > 0,003
(21 ) = 0,1923sen21 0,9615cos21 = 0,8018
21 = (21 )1 2 =
0,0279
= 0,0347
(0,8018)
1 = 1 (1 1 + 1 1 )
=1
2
1 = 1 (1 1 1 1 )
=1
36
2 = 2 (2 2 2 2 )
=1
Exemplo 5.3:
Considere novamente um sistema de potncia hipottico composto por duas
barras, cujos dados so apresentados a seguir
Tabela 1.6: Dados das barras
Vq
1,0
0,0
0,0
0,0
PQ
0,0
0,0
0,30
-0,07
Linha
r (pu)
x (pu)
bsh (pu)
1-2
0,2
1,0
0,02
0,1923 0,1923
0,9415 0,9615
]e = [
]
0,1923 0,1923
0,9615 0,9415
Como neste caso a barra 2 uma barra PQ, existem duas equaes: uma para a
injeo de potncia ativa (2 ) e outra para a injeo de potncia reativa (2 ).
37
2
2 =
= 0,30 2 [2 cos(2 ) + 2 (2 )] = 0
=1
2
2 =
= 0,07 2 [2 (2 ) 2 cos(2 )] = 0
=1
2
= 0,38462 + 0,1923cos2 0,9615sen2
2
22 =
22 =
2
= 0,19232 sen2 0,9615cos2
2
2
= 0,19232 cos2 0,96152 sen2
2
2
= 1,88302 + 0,1923sen2 + 0,9615cos2
2
0,9615 0,1923
(2 , 2 ) = [
]
0,1923 0,9215
1 2 (2 , 2 )
0,3183
[ 2 ] = [(2 , 2 )] [
]=[
]
0,0313
2
2 (2 , 2 )
2+1
2
2
0,3183
]
=
[
]
+
[
]=[
]
+1
1,0313
2
2
2
2 Iterao:
=1
( , )
0,0058
[ 2 2 2 ] = [
]
0,0516
2 (2 , 2 )
|2 | = 0,0058 > 0,003 e |2 | = 0,0516 > 0,003
38
0,8511
0,0869
(2 , 2 ) = [
]
0,4987 1,0889
1 2 (2 , 2 )
0,0123
[ 2 ] = [(2 , 2 )] [
]=[
]
0,0530
2
2 (2 , 2 )
2+1
2
2
0,3306
]
=
[
]
+
[
]=[
]
+1
0,9783
2
2
2
3 Iterao:
=2
[
2 (2 , 2 )
0,0008
]=[
]
0,0025
2 (2 , 2 )
0,3306
[ 2] = [
]
2
0,9783
Uma vez resolvido o subsistema 1, determinam-se os valores de potncia ativa e
reativa na barra de referncia.
2
1 = 1 (1 1 + 1 1 )
=1
2
1 = 1 (1 1 1 1 )
=1
39
. Esse tipo de relao , em geral, verificado para sistemas de transmisso em
extra-alta tenso (tenses maiores que 230 kV) e ultra-alta tenso (tenses maiores
que 750 kV).
O desacoplamento possibilita a adoo de um esquema de resoluo alternado dos
subproblemas Pq e QV. Na resoluo do subproblema Pq so utilizados os valores
atualizados de V; enquanto que na resoluo do subproblema QV so utilizados os
valores atualizados de q.
Nesta subseo apresentado o mtodo de Newton desacoplado, no qual as
submatrizes e so feitas iguais a zero. vlido salientar que a aproximao
feita somente na matriz jacobiana, sendo que os vetores e continuam sendo
calculados da mesma forma. Portanto, a aproximao feita na matriz jacobiana altera
o processo de convergncia, isto , o caminho percorrido entre o ponto inicial e a
soluo, mas no altera a soluo final, pois o problema resolvido continua o mesmo
[(, ) = 0 e (, ) = 0].
Considere as equaes do subproblema 1, postas na forma mostrada em (1.95)
( , )
( , ) ( , )
[
]=[
][
]
( , )
( , ) ( , )
( , ) = ( , ) + ( , )
( , ) = ( , ) + ( , )
(1.95)
+1 = +
+1 = +
A deduo do mtodo de Newton desacoplado feita em duas etapas:
desacoplamento e aplicao do esquema alternado de resoluo. Pelo
desacoplamento Pq - QV os termos N e M da Equao (1.95) so ignorados, o que
torna possvel colocar o algoritmo de Newton na seguinte forma:
( , ) = ( , )
+1 = +
(1.96)
( , ) = ( , )
+1 = +
(1.97)
Observe que as equaes (1.96) e (1.97) permitem que o problema seja resolvido
alternadamente. Em outras palavras, as variveis e so atualizadas a cada meia
iterao do algoritmo: meia iterao para obter a varivel , utilizando os valores mais
recentes de ; e meia iterao para obter a varivel V, utilizando os valores mais
recentes de .
40
possvel que em alguns casos os subproblema Pq e QV tenham velocidades de
convergncia diferentes: o subproblema Pq, por exemplo, pode convergir antes que o
subproblema QV. Em situaes como essa possvel obter alguma vantangem, do
ponto de vista computacional, iterando-se apenas com o subproblema ainda no
convergido.
A seguir, so apresentados os passos necessrio para resolver o problema de fluxo de
carga no linear via o mtodo de Newton Desacoplado.
i)
ii)
Calcular ( , );
iii)
iv)
Resolver o subproblema ( , ) = ( , ) ;
v)
vi)
vii)
Fazer = 1;
viii)
Fazer = 0,
ix)
x)
Calcular ( , );
xi)
xii)
Resolver o subproble ( , ) = ( , ) ;
xiii)
xiv)
xv)
xvi)
Fazer = 0;
xvii) Se = 0, a soluo do problema foi encontrada, seno, voltar para o passo (ii).
Exemplo 5.4:
Resolver o sistema apresentado no Exemplo 5.3 utilizando o mtodo de Newton
Desacoplado.
Soluo:
As eques dos desvios de potncias ativa e reativa, j foram determinadas no
exemplo anterior e so repetidas aqui por convenincia.
41
2 = 0,30 0,19232 (2 cos2 ) 0,96152 sen2 = 0
2 = 0,07 0,941522 + 0,19232 sen2 + 0,96152 cos2 = 0
= 1, = 1, = = 0, 2 = 1,0 2 = 0,0
1 Iterao Pq:
2 ( , ) = 0,30
|( , )| = 0,30 > 0,003
Como |( , )| > 0,003 , resolve-se o subproblema ( , ) = ( , )
=
(0,30)
( , )
=
= 0,3120
(0,9615)
( , )
( , )
( , )
(0,0154)
= 0,0150
(1,0269)
2 =
+1
2 ( , )
( , )
(0,0156)
= 0,0182
(0,8569)
42
= + 1 = 2
= 1; = 0
2 Iterao QV:
2 ( , ) = 0,0090
|2 ( , )| = 0,0090 > 0,003
2 =
+1
2 ( , )
( , )
(0,009)
= 0,0089
(1,0075)
3 Iterao Pq:
2 ( , ) = 0,0014
|2 ( , )| = 0,0014 < 0,003
Logo, o subproblema Pq convergiu. Segue-se para o passo (viii) do algoritmo
= 0
Como ainda igual a 1, deve-se calcular 2
2 ( , ) = 7,4830 105
|2 ( , )| = 7,4830 105 < 0,003
Como |2 | < 0,003, prossegue-se para o passo (xvi).
= 0
E como = 0, ambos os subproblemas esto convergidos. Sendo assim, a soluo
:
0,3302
[ 2] = [
]
2
0,9761
43
processo iterativo ocorra de forma um pouco mais rpida que na verso anteriormente
apresentada.
Seja a matriz diagonal cujos os elementos no nulos so as magnitudes das tenses
nas barras PQ do sistema. Com a ajuda da matriz , as submatrizes e podem ser
postas na forma
=
(1.98)
(1.99)
= ( )
=
=
(1.100)
(1.101)
(1.102)
(1.103)
44
(1.104)
(1.105)
(1.106)
(1.107)
(1.108)
(1.109)
(1.110)
(1.111)
As equaes (1.110) e (1.111) entram nos passos (iv) e (xii) do algoritmo apresentado
na Seo 5.5 no lugar as equaes = e = .
Algumas melhorias no desempenho do mtodos desacoplado rpido foram
observadas quando, na formao da matrizes , desprezam-se as resistncias srie,
aproximando por 1 . Dessa forma, os elementos das matrizes e so
dados por:
(1.112)
=
=1
(1.113)
45
(1.114)
(1.115)
Exemplo 5.5:
Considere novamente o sistema apresentado no Exemplo 5.3. Resolva o problema de
fluxo de potncia no linear pelo mtodos de Newton desacoplado rpido.
Soluo:
Os passos a serem seguidos so os mesmo do algoritmo do mtodos de Newton
desacoplado. A diferena fundamental a utilizao das matrizes constantes e ,
as quais so dadas por:
=
1
= 1,0
12
= 22 = 0,9415
Ento, seguindo-se os passos do algoritmo apresentado na Seo 5.5:
1 Iterao Pq:
= = 1, = = 0, 2 = 1,0 2 = 0,0
2 ( , ) = 0,30
|2 ( , )| = 0,30 > 0,003
2 ( , )/2
(0,30)/1,0
=
=
= 0,30
1,0
+1
1 Iterao QV:
2 ( , ) = 0,0098
|2 ( , )| = 0,0098 > 0,003
2 ( , )/2
0,0098/1,0
=
=
= 0,0104
22
0,9415
46
+1
2 Iterao Pq:
2 ( , ) = 0,0253
|2 ( , )| = 0,0253 > 0,003
2 ( , )/2 0,0253/0,9896
=
=
= 0,0256
1,0
+1
2 Iterao QV:
2 ( , ) = 0,0114
|2 ( , )| = 0,0114 > 0,03
2 ( , )/2 0,0114/0,9896
=
=
= 0,0122
22
0,9415
+1
3 Iterao Pq:
2 ( , ) = 0,0050
|2 ( , )| = 0,0050 > 0,003
2 ( , )/2 0,0050/0,9774
=
=
= 0,0051
1,0
+1
47
3 Iterao QV:
2 ( , ) = 0,0016
|2 ( , )| = 0,0016 < 0,003
Como |2 | < 0,003, prossegue-se para o passo (xvi).
= 0
Como = 1, retorna-se ao passo (ii).
2 ( , ) = 7,8826 104
|2 ( , )| = 7,8826 104 < 0,003
Como |2 | < 0,003, prossegue-se para passo (viii).
= 0
Como = 0, ento, o problema est convergido. A soluo final :
0,3307
[ 2] = [
]
2
0,9774
Nota-se que dentro da tolerncia especificada = = 0,003, os resultados obtidos
nos Exemplos 5.3 (mtodo de Newton), 5.4 (mtodo desacoplado) e 5.5 (mtodos
desacoplado rpido) so os mesmos.
6. REFERNCIAS
[1] Grainger, J. J.; Stevenson, J. W., Power System Analysis, New York: McGraw-Hill,
1994.
[2] Monticelli, A. J., Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, So Paulo: Edgard
Blucher, 1983.
48
CAPTULO 2 CURTO-CIRCUITO
1. INTRODUO
Os sistemas de proteo dos sistemas eltricos de potncia so ajustados para operar
o mais rpido possvel, porm a atuao coordenada de rels de proteo e
disjuntores pode levar permanncia de um curto-circuito por alguns ciclos.
Adicionalmente, os sistemas de proteo esto sujeitos falha. Sendo assim, os
equipamentos que compem a rede eltrica devem ser dimensionados para suportar
essas correntes elevadas, resultantes de um curto-circuito, at que algum dispositivo
de proteo atue para eliminar o defeito.
Para um operao segura do sistema de potncia, todos os equipamentos que
compem a rede eltrica (incluindo os componentes do sistema de proteo) devem
ser especificados com base nos nveis de correntes de curto-circuito e suas duraes
correspondentes.
As correntes de curto-circuito que circulam pela rede so determinadas pelas foras
eletromotrizes internas das mquinas presentes no sistema, por suas impedncias e
pelas impedncias existentes no sistema entre as mquinas e o ponto onde ocorre o
curto-circuito. A corrente que circula numa mquina sncrona imediatamente aps a
ocorrncia de um curto-circuito, o valor aps alguns ciclos e valor sustentado em
estado permanente da corrente de curto-circuito diferem consideravelmente por causa
do efeito da corrente de armadura sobre o fluxo que gera a tenso na mquina
sncrona. A corrente varia relativamente de modo lento desde seu valor inicial at seu
valor em estado permanente.
2. MQUINA SNCRONA
2.1 Aspectos Gerais
Antes de dar incio anlise de curto-circuito vlido fazer uma breve reviso sobre o
funcionamento de uma mquina sncrona, a qual ser um elemento de grande
influncia nas correntes de curto-circuito nos sistemas de potncia.
Uma mquina sncrona pode funcionar tanto como gerador quanto motor. No primeiro
caso, a mquina sncrona converte a energia mecnica, proveniente de uma turbina,
em energia eltrica. Como motor, a mquina sncrona converte a energia eltrica em
mecnica. O foco dos modelos desenvolvidos nesta subseo a mquina sncrona
funcionando como gerador, entretanto, salienta-se que sem grandes complicaes
esses modelos podem ser estendidos mquina sncrona operando como motor.
Os enrolamentos das mquinas sncronas polifsicas constituem um grupo de circuitos
eltricos indutivos magneticamente acoplados, sendo que alguns esto girando em
relao aos outros, de tal modo que as indutncias mtuas so variveis. As equaes
49
desenvolvidas para os fluxos concatenados dos vrios enrolamentos so aplicadas
tanto para a anlise em estado permanente quanto para a anlise transitria. Nesta
subseo somente os circuitos magnticos lineares so considerados, despresandose os efeitos da saturao.
As duas principais partes de uma mquina sncrona so: estator ou armadura e o
rotor. A armadura possui ranhuras longitudianais nas quais encontram-se os
enrolamentos de armadura. Pelos enrolamentos de campo circulam correntes
alternadas que alimentam uma carga, quando a mquina sncrona funcionando como
gerador, ou correntes provenientes de um fonte ac, quando a mquina funciona como
motor. O rotor estrutura da mquina sncrona montada sobre o eixo da mesma e que
gira dentro do estator. Os enrolamentos do rotor, tambm chamados de enolamentos
de campo, so alimentados por uma fonte de tenso contnua. A fora magnetromotriz
(fmm) produzida pela corrente que passa pelo rotor combina com a fmm produzida
pela corrente que circula pela armadura, dando origem a um fluxo resultante atravs
do gap entre o estator e rotor, o qual, por sua vez, induz tenses nos enrolamentos
da armadura e produz um torque eletromagntico entre o estator e o rotor. A Figura
2.1 ilustra as duas principais partes de uma mquina sncrona.
(a)
(b)
Figura 2.1: Principais partes de uma mquina sncrona - (a) rotor, (b) estator.
50
= [Hz]
2 60 2
(2.1)
Eixo d
qd
Gap
Estator
Eixo q
(a)
Enrolam ento
de cam po
Rotor
Eixo d
Enrolamento
de c ampo
Eixo q
Estator
(b)
Rotor
Figura 2.2: Esquema elementar de uma mquina sncrona (a) polos lisos, (b) polos salientes.
Sendo:
51
frequncia em Hz;
nmero de polos;
velocidade do rotor em rotaes por minuto (rpm);
- frequncia de rotao mecnica em Hz.
Como um ciclo completo da forma de onda da tenso gerado a cada vez que um par
de polos passa pelos enrolamentos do estador, deve-se distinguir graus eltricos
(utilizado para as tenses e correntes) de graus mecnicos (utilizados para medir a
posio do rotor). Em uma mquina de dois polos os graus eltricos e mecnicos so
idnticos. Para uma mquina sncrona de quatro polos ou mais, os graus eltricos so
iguais a p/2 vezes os graus mecnicos, conforme se observa na Equao (2.1),
multiplicando ambos os lados da equao por 2.
Deste ponto em diante, todas as medidas de ngulos sero referentes a graus
eltricos e o eixo em quadratura estar defasado em 90 eltricos do eixo direto, no
sentido horrio, independentemente do nmero de polos da mquina sncrona.
Indutncia prpria:
= = =
= = =
(2.2)
(2.3)
(2.4)
= ( 120)
(2.5)
52
= ( 240)
(2.6)
eixo a
Eixo em quadratura
Eixo direto
Rotao
Campo girante
eixo b
eixo c
Armadura:
= + + + = ( + ) +
(2.7)
53
= + + + = ( + ) +
= + + + = ( + ) +
Rotor:
= + + +
(2.8)
(2.9)
Fazendo = ( + ), = ( + ) e = ( + ), chega-se a:
= ( + ) +
= ( + ) +
(2.10)
= ( + ) +
Como o interesse da anlise a mquina operando em regime permanente,
assumuse-se que a corrente constante e igual a . Adicionalmente, o campo
gerado pelo rotor gira a uma velocidade angular constante . Sendo assim, para uma
mquina sncrona de dois polos tem-se:
= e = + 0
(2.11)
(2.12)
= ( + ) + ( + 0 240)
A Equao (2.12) mostra que os fluxos em cada enrolamento do estador tm dois
componentes: um devido corrente de campo ( ) e outro devido corrente de
armadura ( , e ), a qual flui para fora da mquina, quando a mesma opera como
54
gerador. Se os enrolamentos possuem resistncias = = = , ento, a
queda de teno ao longo desses enoralamentos so dadas por:
= ( + )
+ ( + 0 )
= ( + )
+ ( + 0 120)
= ( + )
+ ( + 0 240)
(2.13)
(2.14)
= 2| |( + 0 240)
sendo | | o valor eficaz da tenso interna e dado por:
| | =
(2.15)
(2.16)
(2.17)
55
= 2| |( + 240)
E levando a Equao (2.17) em (2.13), chega-se a:
= ( + )
+ 2| |( + )
= ( + )
+ 2| |( + 120)
= ( + )
+ 2| |( + 240)
(2.18)
Para cada uma das fases possvel desenvolver o circuito equivalente, conforme se
mostra na Figura 2.4.
Ia
Ls + Ms
R
va
+
Ea
-
(2.19)
= 2| |( + 240)
em que | |, por exemplo, o valor eficaz da corrente que circuila pela fase a e o
ngulo de defasagem do corrente na fase a em relao a tenso interna .
56
Substituindo os termos , e pelos correspondentes valores dados pelas
equaes (2.4), (2.5) e (2.6) na Equao (2.8), chega-se a:
= + [ + ( 120) + ( 240)]
(2.20)
(2.21)
| |
2
( 120) =
( 240) =
{ (2 + 2 )}
| |
2
| |
2
{ (2 + 2 120)}
(2.22)
{ (2 + 2 240)}
+ ( 120) + ( 240) =
3| |
2
(2.23)
3 | |
2
3
=
2
(2.24)
57
(2.25)
= 3| |
uma corrente contnua que mais adiante ser explorada.
Nota-se pela Equao (2.25) que o fluxo concatenado com o enrolamento de campo
devido combinao das correntes , e invariante no tempo. Isso permite
estabelecer que esse fluxo originado de uma corrente contnua ( ) que circula por
um circuito fictcio coincidente com o eixo direto e estacionrio em relao ao
enrolamento de campo. Os dois circuitos giram juntos em velocidade sncrona a
apresentam uma indutncia mtua dada por (32) . O enrolamente de campo ao
ser percorrido por uma corrente de campo apresenta uma tenso terminal dada
por:
= +
(2.26)
= 2| |( + )
= 2| |( )
(2.27)
58
= | |0
= | |
= | |
(2.28)
(2.29)
(2.30)
(2.31)
(2.32)
59
= + + +
Essas equaes paracem-se similares quelas mostradas em (2.7) para uma mquina
de polos lisos, porm todos os coeficientes variam com a posio do rotor, conforme
se mostra a seguir.
Tabela 2.1: Expresses das indutncias da mquina sncrona de polos salientes.
Indutncias prprias ( > > 0)
Estador
Indutncias mtuas ( > > 0)
Indutncias prprias
Rotor
Indutncias mtuas
= + 2
= + 2( 2/3)
= + 2( + 2/3)
= = 2( + /6)
= = 2(2 /2)
= 2( + 5/6)
Enrolamento de campo:
Enrolamento de amortecimento do eixo d:
= [
3 1
( 120) ( 240)
( 120) ( 240)]
1
1
2
2
(2.34)
60
A matriz uma matriz ortogonal, isto , a inversa de igual transposta de .
Essa propriedade importante pois ela assegura que as potncias nas coordenadas
, e no so alteradas pela matriz [2]. Sendo assim, as correntes, tenses e os
fluxos das fases , e so transformados pela matriz nas coordendas , e 0,
como se segue:
[ ] = [ ]
[ ] = [ ]
0
[ ] = [ ]
(2.35)
3
= +
2
(2.36)
=
0 = 0 0
em que a corrente do enrolamento de campo e as indutncias , e 0 so
dadas por:
3
= + +
2
3
= +
2
(2.37)
0 = 2
Os parmetros e tm o mesmo significado que antes (equaes para a mquina
sncrona de polos lisos) e um nmero positivo. Os parmetros e so,
respectivamente, as indutncias de eixo direto e de eixo em quadratura e 0
conhecida como indutncia de sequncia zero.
O fluxo concatenado do enrolamento de campo ainda continua sendo dado pela
Equao (2.24). Note que as equaes (2.37) so bem mais fceis de serem
61
trabalhadas que se os termos ainda estivem expressos nas coordenadas . Essas
equaes podem ser fisicamente interpretadas da forma como se segue. A indutncia
funciona como a indutncia prpria do enrolamento de armadura sobre o eixo d, o
qual gira com mesma velocidade que o campo girante e percorrido por uma corrente
que produz uma fora magnetomotriz no eixo d equivalente quela produzida pelas
correntes de armadura , e . Algo semelhante ocorre com a indutncia e a
corrente . Por conseguinte, e do origem a foras magnetomotrizes que so
estacionrias em relao ao rotor. O enrolamento fictcio sobre o eixo d e o
enrolamento representando o enrolamento de campo fsico (Figura 2.5) podem ser
considerados como dois enrolamentos acoplados e que esto estacionrios um em
relao ao outro. Isso porque eles giram com mesma velocidade compartilhando uma
indutncia mtua ( = 3/2) entre eles. Alm disso, a bobina de campo sobre o
eixo d no est magneticamente acoplada ao enrolamento sobre o eixo q, o qual est
90 defasado em relao ao eixo d. A indutncia 0 est associada com um
enrolamento de armadura fictcio sem acoplamento com os demais. Sob condies de
equilbrio, esse enrolamento no percorrido por corrente e, portanto, o mesmo ser
omitido.
Eixo a
Eixo d
Rotao
Eixo q
Id
Iq
3
2
Mf
Rq , Lq
Rd , Ld
If
+
vff
R,f Lff
Eixo b
Eixo c
(2.38)
62
0 = 0
(2.39)
eixo d:
= +
= +
= +
(2.40)
(2.41)
eixo q:
(2.42)
63
if
+
Vff
-
Id
Rf
kMf
Lff
Ld
vd
lwq
- +
Eixo d
iq
R
+
_ vd
+
_- vd
+
_ vq
+
_- vq
Lq
vq
lw
+ dEixo q
64
valor inicial at chegar no valor sustentado em regime permanente, devido s
mudanas nas reatncias das mquinas sncronas.
Inicialmente, o interesse na indutncia efetiva do circuito de armadura da mquina
sncrona quando a mesma submetida a um curto-circuito trifsico em seus terminais.
Antes da ocorrncia do curto-circuito, suponhe-se que as tenses terminais no circuito
de armadura sejam as tenses , e , as quais do origem as tenses e dos
circuitos equivalentes. Um curto-circuito nas fases a, b e c implica em fazer = =
= 0, o que conduz a = = 0. Sendo assim, para simular as condies de
curto-circuito, os terminais dos circuitos do eixo d e q na Figura 2.6 devem tambm
estar curto-circuitados. Cada um desses circuitos tem a tenso terminal anulada
quando um fonte de tenso de mesma magnitude, porm com sinal oposto
conectada em srie, conforme se mostra na Figura 2.6.
O princpio da superposio pode ser aplicado s fontes de tenso conectadas em
srie, desde que seja assumido que a velocidade do rotor permanea a mesma da
condio antes do curto-circuito. Sendo assim, as equaes (2.40) a (2.42)
permanecem lineares. Com ambas as chaves S fechadas, tem-se a mquina
operando em regime permanente. Abrindo-se as chaves S repentinamente, adicionamse as fontes e em srie com as fontes e , respectivamente para
reproduzir o efeito do curto-circuito. Desse modo, as fontes e so as que
determinam as mudanas do regime permanente para a condio de curto-circuito.
Aplicando-se o teorema da superposio, pode-se determinar as mudanas ocorridas
em todas as variveis devido ao curto-circuito anulando-se todas as demais fontes
(i.e., , e ), conforme mostrado na Figura 2.7. Inicialmente, as tenses internas
e so nulas porque os fluxos concatenados em todos em enrolamentos so
nulos imediatamente aps a aplicao das tenses e .
if
Rf
+
- Vff = 0
Id
kMf
Lff
t= 0
+
_- vd
t= 0
Ld
vd
lwq
- +
Eixo d
iq
R
Lq
lw
+ d-
-v
_ q
-
Eixo q
Figura 2.7: Circuito equivalente da mquina sncrona de polos salientes com o circuito de
campo curto-circuitado.
65
Como o fluxo do enrolamento de campo no pode variar instantaneamente, fazendo
igual a zero na Equao (2.43), chega-se a:
= (
(2.44)
( )
= [
]
(2.45)
( )
=
=
(2.46)
66
= + +
= + + = 0
(2.47)
= + + = 0
if
Rf
+
Vff
Id
Lff
lwq
Mr kM
f
RD
VD = 0
vd
Ld
-
ID
+
kMf
LD
iq
iQ
+
kMQ
RQ
vQ = 0
R
Lq
LQ
lwd
Figura 2.8: Circuito equivalente da mquina sncrona de polos salientes com enrolamento de
amortecimento.
= [
( ) ( )
]
2
(2.48)
= [
( ) ( )
2
67
2 + 2 2
2
= = (
)
(2.49)
() = | |
1
1
1
1
1
+ | | ( ) + | | ( )
(2.50)
68
i
c
b
a
O
tem po
|| =
| |
(2.51)
|| =
| |
(2.52)
|| =
Exerccio 2.1
| |
(2.53)
69
Considere o sistema mostrado na Figura 2.10
G1
G2
Barra 1
Sistema de
grande porte
Barra 2
Potncia nominal
50 MVA
25 MVA
75 MVA
Tenso Nominal
13,8 kV
13,8 kV
13,8/69 kV
Reatncia
= 0,25 pu
= 0,25 pu
= 0,10 pu
Base
50 MVA e 13,8 kV
25 MVA e 13,8 kV
75 MVA e 69 kV
Determine a corrente de curto-circuito subtransitria de cada gerador para um curtocircuito trifsico na barra 2.
70
1
G1
2
G2
Para simular o efeito do curto-circuito na barra 4, pode-se utilizar uma fonte de tenso
fictcia idntica a tenso na barra 4 pre-falta, porm com sinal oposto, conforme
mostra-se na Figura 2.12.
1
G1
If
0
2
G2
-V4
71
Anulando-se as fontes de tenso interna dos geradores 1 e 2, e considerando apenas
o efeito da corrente de curto-circuito, pode-se escrever a seguinte equao matricial
para as alteraes nas tenses nodais da rede, devido corrente de curto-circuito.
1
1
11
2
2
21
[
] = [ ] = [
3
31
3
0
41
4
4
12
22
32
42
13
23
33
43
0
14
0
24
][ 0 ]
34
44
(2.54)
(2.55)
40 = 44 =
40
44
(2.56)
44 4
24 0
2 =
44 4
34 0
3 =
44 4
4 = 40
1 =
(2.57)
[4 ]
14 0
44 4
10
1
24 0
0
= 20 + [ 2 ] = 2 44 4
3
3
34 0
4
30
[40 ]
44 4
[
]
0
10
(2.58)
72
A Equao (2.59) mostra que todas as tenses do sistema podem ser calcuadas
durante o curto-circuito utilizando-se das tenses nodais pr-falta e dos elementos da
matriz de impedncia de barra correspondentes barra onde ocorre o curto-circuito.
De modo geral, tem-se
(2.59)
= 0
(2.60)
Uma vez obtidas as tenses durante a falta, pode-se calcular as correntes de curtocircuito pela rede.
1 (0 0 ) + 0 ( )
[
]
(2.61)
4. Curto-Circuito Desequilibrado
4.1 Componentes Simtricos
Antes de dar incio anlise de curto-circuito desequilibrado vlido fazer uma breve
reviso sobre componentes simtricos. O mtodos dos componentes simtricos,
desenvolvido por Fortescue [4] uma poderosa ferramenta para lidar com sistemas
polifsicos desequilibrados. Fortescue provou que um sistema composto por fasores
desbalanceados pode ser decomposto em subsistemas de fasores balanceados
chamados de componentes simtricos dos fasores originais. Os fasores de cada
conjunto de componentes so iguais em magnitude e esto igualmente defasados uns
dos outros. Embora a o trabalho de Fortescue se aplica a qualquer sistema polifsico,
toda a formulao, apresentada nesta subseo, ser voltada para sistemas trifsicos.
Mesmo um sistema de potncia trifsico balanceado, quando submetido a um curtocircuito desequilibrado, ir experimentar tenses e correntes desbalanceadas. Se as
correntes e tenses estiverem relacionadas por uma impedncia constante, o sistema
dito linear e o princpio da superposio pode ser aplicado. As tenses do sistema
devido s correntes desbalanceadas podem determinadas pela anlise individual de
cada componente simtrico das correntes.
73
De acordo com o teorema de Fortescue, trs fasores de um sistema desbalanceado
podem ser decomposto em um trs conjunto de fasores balanceados. Os conjuntos de
fasores balanceados so denominados:
Sequncia positiva: conjunto de trs fasores de mesma magnitude, defasados entre si
de 120 e na mesma sequncia dos fasores originais;
Sequncia negativa: conjunto de trs fasores de mesma magnitude, defasados entre si
de 120 e na sequncia oposta aos fasores originais;
Sequncia zero: conjunto de trs fasores de mesma magnitude, disposto com o
mesmo ngulo de defasagem.
Geralmente, ao se lidar com componentes simtricos, nomea-se as trs fases do
sistema como sendo , e , de modo que a sequncia de fase seja . Assim, a
sequncia de fase do compoente simtrico de sequncia positiva , e a sequncia
de fase do componente de sequncia negativa . Os trs conjuntos de fasores dos
componentes simtricos so designados por sobrescritos 1, 2 e 0, para representar,
respectivamente, os componentes de sequncia positiva, negativa e zero. Sendo
(1)
(1)
(0)
.
(2)
(2)
,
(2)
.
Por fim, os de
(1)
Vc
Va
(2)
Va
(0)
Va
(2)
Vb
(0)
Vb
(0)
Vc
(2)
(1)
Vb
Vc
(a)
(b)
(c)
Figura 2.13: Componentes simtricos: (a) sequncia positiva, (b) sequncia negativa e (c)
sequncia zero.
(2.62)
74
(0)
Va
(2)
Va
(1)
Vc
(2)
(1)
Vc
Va
(0)
Vc
(1)
Vb
(2)
(0)
Vb
Vb
Nota-se na Figura 2.14 que a soma dos componentes simtricos feita segundo a
Equao (2.62). Sejam as seguintes consideraes:
0 = 0
0 = 0
1 = 2 1 1 = 1
2 = 2 2 = 2 2
(2.63)
(2.64)
ou na forma matricial
1
[ ] = [1
1
2
0
1
1
] [ ]
2 2
(2.65)
1
]
2
(2.66)
75
1 1 1
1 = [1
3
1 2
1
2 ]
1
(2.67)
[(1) ]
(2)
1 1
= [1
3
1
1
2 ] [ ]
(2.68)
(1)
(2)
1
= ( + + )
3
1
= ( + + 2 )
3
1
= ( + 2 + )
3
(2.69)
Exemplo 4.1
Encontre os componentes simtricos para a seguinte corrente desequilibrada:
100
[ ] = [10180] A
0
Soluo:
Aplicando a Equao (2.69), tem-se que
1
0 = (100 + 10180 + 0) = 0 A
3
1
1 = [100 + 10(180 + 120) + 0] = 5,78 30 A
3
1
2 = [100 + 10(180 + 240) + 0] = 5,7830 A
3
Exerccio 4.1
76
Determine os componentes simtricos da seguinte corrente trifsica desequilibarada:
100
[ ] = [10230] A
10130
Exerccio 4.2
(1)
(2)
ZY
ZY
ZY
Zn
Figura 2.15 Impedncias ligadas em estrela com o centro aterrado por impedncia.
No circuito da Figura 2.15 a corrente de neutro igual soma das correntes de linha,
ou seja:
= + +
(2.70)
(2.71)
(2.72)
77
= 30
Como a soma dos termos entre parnteses nula, conclui-se que a corrente de neutro
(0)
[ ] = [ ] + [ ] = [ ] + 30
(2.73)
(2.74)
(2.75)
(2.76)
(2.77)
78
As equaes em (2.77) demonstram que as correntes de sequncia produzem quedas
de tenso apenas nos circuitos de mesma sequncia, de modo que uma no interfere
na outra. Sendo assim, o circuito da Figura 2.16 pode ser representado por trs
circuitos circuitos sequenciais, conforme mostra a Figura 2.17.
(0)
Ia
(1)
(2)
Ia
ZY
(0)
Ia
ZY
(1)
Va
3Zn
(2)
Va
(a)
ZY
Va
(b)
(c)
Figura 2.16: Sequncia de circuitos: (a) zero, (b) positiva e (c) negativa.
No caso das impedncias da Figura 3.5 estarem ligadas com centro da estrela isolado,
verifica-se que no haver corrente de neutro e consequentemente, a corrente de
sequncia zero ser nula. Para as sequncia positiva e negativa nada se altera, uma
vez que as quedas de tenso nessas sequncias no so afetadas pela corrente de
sequncia zero. Portanto, para impedncias ligadas em estrela com centro estrela
isolado, o circuito de sequncia zero fica da forma que mostra na figura 3.7.
(0)
Ia
ZY
ZY
(0)
ZY
ZY
Va
Figura 2.17: Circuito de sequncia zero para impedncias ligadas em Y com o centro isolado.
79
a
Z
b
Z
c
Figura 2.18: Impedncias conectadas em .
(2.78)
(2.79)
(1)
(2)
(0)
(1)
(1)
(0)
(2)
(2)
( + + + + 2 + + + + 2 )
(2.80)
(2.81)
3 = 0
(0)
De onde se conclui que a corrente de sequncia zero tem que ser nula ( = 0).
Portanto, mesmo que tenses de sequncia zero seja produzidas nas fases do circuito
ligado em , a tenso, ou corrente de sequncia zero no aparecem entre os terminais
do (tenses de linha, ou corrente de linha). Para representar a queda de tenso em
cada fase devido corrente de sequncia zero que circuila dentro do , utiliza-se o
circuito de sequncia zero mostrado na Figura 2.19.
(0)
Ia
(0)
Va
80
Zaa
Ia
Zab
Zan
Van
Vbn
Zbc
Zbn
In
Vbn
Zcc
Ic
Vcn
Zca
Zbb
Ib
Van
Zcn
Znn
Vcn
Figura 2.20: Trecho de uma linha de transmisso simtrica sendo percorrido por correntes
desbalaceadas.
Aplicando a lei de Kirchoff das tenses para cada uma das fases, tem-se:
= + + + ( + + + )
= + + + ( + + + )
(2.82)
= + + + ( + + + )
(2.83)
(2.84)
81
As equaes anteriores mostram que presena da impedncia de neutro altera o valor
efetivo da impedncia prpria e cada fase e a mtua entre as fases, sendo esses
valores dados por:
+ 2
(2.85)
+ 2
Utilizando as definies pode-se escrever a Equao (2.82) na forma matricial:
[ ] = [ ] = [
] [ ]
(2.86)
[1 ] = [
2
0
] [1 ]
2
(2.87)
0
1
[1 ] = [
2
(2.88)
0
0
0
0
0
] [1 ]
2
(2.89)
(2.90)
2 = =
Das equaes (2.89) e (2.90) nota-se que a queda de tenso em uma linha trifsica
simtrica, percorrida por correntes desequilibras, pode ser data em termos de
82
componentes simtricos, por meio de trs circuitos simples, conforme se v na
Equao (2.91).
(0)
(0)
(1)
(1)
(2)
(2)
= 0
= 1
(2.91)
= 2
Exerccio 4.3
Considere que o trecho de linha mostrado na Figura 2.20 apresente os seguintes
valores para os parmetros: = 60 ; = 20 ; = 80 e = 0 . As
tenses nas extremidades da linha so:
= 195,021,04 kV
= 157,010,31 kV
= 79,3 24,30 kV = 86,7 59,30 kV
= 192,0152,50 kV = 203,6166,70 kV
Determine as correntes na linha de transmisso utilizando a teoria dos componentes
simtricos.
83
(2.92)
84
85
1 = 1 1
(2.93)
2 = 2 2
(2.94)
= 0 0
(2.95)
= %
(2.96)
(2.97)
86
e =
(2.98)
= 3
(2.99)
e, ainda,
2
= 3 ( )
(2.100)
No primrio, tem-se
0 = + ( + 3 )
ou
(2.101)
87
0 = ( + 3 +
2
)
2
(2.102)
0 =
2
0
= + 3 + 3 2
(2.103)
88
Observe que o potencial na entrada dos transformadores com relao ao neutro o
mesmo, ou seja
= = = 0
(2.104)
(2.105)
Portanto, a corrente de sequncia zero fornecida pelas fontes com tenso 0 nula,
isto a impedncia de sequncia zero infinita. Logo, conclui-se que um
transformador ligado em / pode ser representado pelo circuito equivalente mostrado
na Figura 2.26.
89
Pode-se observar pela Figura 2.27 que o pontecial dos trs transformadores mesmo.
Logo, possvel escrever que
=
(2.106)
mas, sendo
e =
(2.107)
Tem-se que
(2.108)
ou ainda,
(2.109)
(2.110)
2
0 = ( + 2 + 3 ) = ( + 3 )
(2.111)
ou, ainda,
0 =
0
= + 3
(2.112)
90
(2.113)
(2.114)
= 1 30 + 2 30
= 2 1 30 + 2 30
= 1 30 + 2 2 30
(2.114)
e no secundrio, tem-se
Exerccio 4.4
Indique o circuito de sequncia zero para cada um dos esquemas de ligao dos
transformadores a seguir:
a) Y/Y com ambos os lados com o neutro aterrado por impedncia;
b) Y/Y com ambos os lados com o neutro isolado;
91
c) Y/Y com o neutro do primrio aterrado por impedncia e o neutro do
secundrio isolado;
d) Y/Y com o neutro do primrio isolado e o neutro do secundrio aterrado
diretamente;
e) Y/ com o neutro do primrio aterrado por impedncia;
f) Y/ com o neutro do primrio isolado;
g) /.
Considere todas as impedncias referidas ao primrio.
Figura 2.23: Diagrama do circuito de falta fase-terra simples na fase a de um gerador sncrono
operando em vazio.
= 0
= 0
92
0
1 1 1
[1 ] = [1
3
2
1 2
1
2 ] [ 0 ]
0
(2.96)
[ 1 ] = [ ] [ 0
2
0
0
0
1
0
0 0
0 ] [1 ]
2 2
(2.97)
0
1
0
0 1
0 ] [1 ]
2 1
(2.98)
(2.99)
1 =
1 + 2 + 0
(2.100)
Com base na Equao (2.100), conclui-se que para uma falta assimtrica fase-terra
nos terminais de um gerador em vazio, o circuito equivalente mostrado na Figura 2.24
pode ser utilizado para fazer a anlise. Observe que a fonte de tenso est em
srie com as impedncias de sequncia positiva, negativa e zero, conforme a Equao
(2.100).
93
Figura 2.24: Conexo dos circuitos de sequncia de um gerador em vazio para uma falta
simples fase-terra.
Exemplo 4.2
Um gerador sncrono apresenta os seguintes dados:
Potncia nominal: 50 MVA;
Tenso nominal: 13,8 kV;
Reatncia subtransitria de eixo direto (xd): 0,25 p.u.;
Reatncia de sequncia negativa: 0,35 p.u.;
Reatncia de sequncia zero: 0,10 p.u.
Se gerador opera em vazio com o neutro solidamente aterrado, determine a corrente
subtransitria no gerador e as tenses de linha quando ocorre uma falta fase-terra
simples nos fase a do gerador.
94
Soluo:
Como o gerador opera em vazio, a tenso interna ser igual tenso nos terminais do
gerador, ou seja = 13,8 103 3 = 7,9674 103 . Assumindo como base o valor de
7,9674 kV, tem-se = 1,0 . . Logo a corrente de curto-circuito vale:
1 =
1,00
=
= 1,4286 90 . .
1 + 2 + 0 0,25 + 0,35 + 0,10
Exerccio 4.5
Os dados de um turbo-gerador so:
Potncia nominal: 500 MVA;
Tenso nominal: 22 kV;
Reatncia subsncrona de eixo direto: 0,15 p.u.;
Reatncia de sequncia negativa: 0,15 p.u.;
Reatncia de sequncia zero: 0,05 p.u.
Considerando que o gerador est operando em vazio, determine a corrente
subtransitria para uma falta fase-terra?
95
= 0
1
2 ] [ ]
(2.101)
(2.102)
1
0
2 ] [ ]
(2.103)
96
0 = 0 e 2 = 1
(2.104)
Com uma impedncia de aterramento de valor finito, 0 tambm ser finito, logo a
tenso de 0 = 0, desde que 0 = 0.
Aplicando a Equao (2.97) com as devidas substituies, tem-se
0
0
0
[1 ] = [ ] [ 0
1
0
0
0
1
0
0
0
0 ] [ 1 ]
2 1
(2.105)
(2.106)
da qual se obtm
1 =
1 + 2
(2.107)
Figura 2.26: Conexo dos circuitos de sequncia de um gerador em vazio para uma falta fasefase.
97
Exemplo 4.3
Considere novamente o gerador do exemplo 4.2. Suponha agora a ocorrncia de um
curto-circuito fase-fase, entre as fases b e c. Determine a corrente e as tenses
durante a falta.
Soluo:
Novamente, para o gerador operando em vazio, a tenso interna ser = 1 pu. Logo,
a componente de sequncia positiva da corrente vale:
1 =
10
= 1,6667 90 pu
0,25 + 0,35
e
2 = 1 = 1,666790 pu
0 = 0
As correntes nas fases a, b e c durante a falta so:
= 0 + 1 + 2 = 0 + 1,6667 90 + 1,666790 = 0
= 0 + 2 1 + 2
= 0 + (1 120) (1,6667 90) + (1120) (1,666790)
= 2,8868180 pu
= 0 + 1 + 2 2
= 0 + (1120) (1,6667 90) + (1 120) (1,666790)
= 2,88680 pu
Os componentes simtricos da tenso entre fase e terra so:
1 = 2 = 1,0 0,25 (1,6667 90) = 0,58330 pu
0 = 0
As tenses de fase so:
= 0 + 1 + 2 = 0 + 0,58330 + 0,5830 = 1,16660 pu
= 0 + 2 1 + 2 = 0 + (1 120) (0,58330) + (1120) (0,58330)
= 0,5833180 pu
= 0 + 1 + 2 2 = 0 + (1120) (0,58330) + (1 120) (0,58330)
= 0,5833180
As tenses de linha so:
= 1,16660 0,5833180 = 1,74990 pu
= 0,5833180 0,5833180 = 0 pu
98
= 0,5833180 1,16660 = 1,7499180 pu
O efeito da defasagem da conexo /Y,
Exerccio 4.6
As reatncias de um gerador de 100 MVA, 20 kV so X = X2 = 20% e X0 = 5%. O
gerador opera em vazio, quando subitamente as fase b e c so curto-circuitadas.
Calcule a corrente de curto-circuito subtransitria para esse gerador.
Supondo que a falta ocorra nas fases b e c, as condies durante a falta so:
= 0
= 0
= 0
1
2] [ 0 ]
0
(2.108)
99
Substituindo 0, 1 e 2 por 1 1 na Equao (2.97) e pr-multiplicando
ambos os lados pela inversa da matriz de sequncia de impedncias, isto ,
10
0 1
0] =[ 0
2
0
0
11
0
0
0 ]
12
(2.109)
0
10
1 1
0 ] [ 1 1 ] = [ 0
12 1 1
0
0
11
0
0
0
0
0 ] [ ] [1 ]
2
12 0
(2.110)
0
=[0
0
0
1
0
obtm-se
10
[ 0
0
0
11
0
( 1 1 )
=
1
1
1
( 1 1 )
= 2
2
(2.111)
(2.112)
1 =
(0 + 2 )
0 1 + 0 2 + 1 2
(2.113)
1 =
1 + 0 2 (0 + 2 )
(2.114)
A Equao (2.114) mostra que os circuitos de sequncia devem ser ligados conforme
a Figura 2.28, na qual nota-se que a impedncia de sequncia positiva (1 ) est em
srie com o paralelo das impedncias de sequncia negativa (2 ) e zero (0 ).
100
Figura 2.28: Conexo dos circuitos de sequncia de um gerador em vazio para uma falta fasefase-terra.
Na ausncia de uma conexo com a terra no gerador, nenhuma corrente circular pela
rede de sequncia zero durante a falta. Neste caso 0 ser infinito e 0 ser nulo. O
resultado final, seria o mesmo que uma falta fase-fase.
Exemplo 4.4
Considere novamente o gerador do Exemplo 4.2. Determine as correntes e tenses
para uma falta fase-fase-terra. Suponha que o gerador esteja operando em vazio
quando subitamente as fase b e c so curto-circuitadas e conectadas terra.
Soluo:
O componente de sequncia positiva da corrente vale:
1 =
1,00
=
= 3,0508 90 pu
1 + 0 2 (0 + 2 ) 0,25 + (0,10 0,35)/(0,10 + 0,35)
0
0,2373
=
= 2,373090
0
0,10
2 =
2
0,2373
=
= 0,678090
2
0,35
101
= 0 + 1 + 2 2
= 2,373090 + (1120) (3,0508 90) + (1 120)
(0,678090) = 4,806047,7844 pu
A corrente que passa pelo neutro vale:
= + = 4,8060132,2156 + 4,806047,7844 = 7,118990 pu
As tenses nas fases a, b, e c so:
= 0 + 1 + 2 = 3 0,23730 = 0,71190 pu
= 0 + 2 1 + 2
= 0,23730 + (1 120) (0,23730) + (1120) (0,23730)
= 0 pu
= 0 + 1 + 2 2
= 0,23730 + (1120) (0,23730) + (1 120) (0,23730)
= 0 pu
102
Assumindo-se que antes da ocorrncia da falta todas tenses e correntes no sistema
eram equilibradas, no haver tenses de sequncia zero e negativa entre o ponto de
aplicao da falta e a barra de referncia. Desse modo, analogamente ao que foi feito
para o gerador, a Equao (2.115) pode ser utilizada para analisar os diferentes tipos
de falta.
0
0
0
[1 ] = [ ] [ 0
2
0
0
0
1
0
0 0
0 ] [1 ]
2 2
(2.115)
= 0
= 0
1 + 2 + 0
(2.116)
(2.117)
103
= 0
(2.118)
1 + 2
(2.119)
= 0
104
Seguindo-se os mesmos passos mostrados na Seo 4.8, chega-se a:
1 = 2 = 0
(2.120)
1 + 0 2 (0 + 2 )
(2.121)
1 =
Exemplo 4.5
Determine a corrente e tenso para uma falta fase-terra na barra 1 do sistema
mostrado na Figura 2.33. Considere 1 = 1,0 0 pu na condio pr-falta.
G2 (pu)
T1 (pu)
T2 (pu)
L1 (pu)
X1
0,20
0,20
0,08
0,08
0,15
X2
0,20
0,20
0,08
0,08
0,15
X0
0,04
0,04
0,08
0,08
0,50
Soluo:
O primeiro passo obter os circuitos de sequncia positiva, negativa e zero para o
sistema. Ento, para a impedncia de Thevenin de sequncia positiva vista do ponto
da falta (barra 1) pode ser obtida pelo elemento da primeira linha e primeira coluna da
matriz de impedncia de barra. O circuito equivalente de sequncia positiva
mostrado na Figura 2.34.
105
= 1 = [
10,2381
6,6667
6,6667 1
0,1696
] = [
10,2381
0,1104
0,1104
]
0,1696
0,08
2 1
] = [
0,08
2
0,08
]
0,58
2 = 0,1696
0 = 0,08
E a corrente de falta :
1 =
10
=
= 2,3858 90 pu
1 + 2 + 0 0,1696 + 0,1696 + 0,08
106
= 0 + 1 + 2 2
= 0,1909180 + (1120) (0,59540) + (1 120)
(0,4046180) = 0,9121108,2939 pu
Por fim, as tenses de linha so:
= 0 0,9121 108,2939 = 0,912171,7061 pu
= 0,9121 108,2939 0,9121108,2939 = 1,7320 90 pu
= 0,9121108,2939 0 = 0,9121108,2939 pu
Para ilustrar o efeito da defasagem na ligao /Y, considere o transformador T1. Pela
Figura 2.33 verifica-se que o lado esquerdo de T1 est em , enquanto que o lado
direito est em Y. Para a sequncia positiva, a corrente no lado em est 30
atrasada em relao corrente no lado em Y; e adiantada de 30 para a sequncia
negativa (assumindo que a sequncia de fase original direta, i.e., abc). Portanto, as
correntes 1 e 2, no lado esquerdo de T1(ligao em ) so dadas por:
1
= 1
1 30
2
= 2
130
Sendo assim, as correntes , e , que circularo pelo lado esquerdo de T1, valem:
= 1
1 30 + 2
130
= 2 1
1 30 + 1
130
= 1
1 30 + 2 1
130
1
= 2
=
(0,15 + 0,28)
2,3858 90 = 1,4449 90 pu
(0,15 + 0,28 + 0,28)
Logo,
= (1,4449 90) (1 30) + (1,4449 90) (130) = 2,5026 90 pu
= 2 (1,4449 90) (1 30) + (1,4449 90) (130) = 2,502690 pu
= (1,4449 90) (1 30) + 2 (1,4449 90) (130) = 0 pu
Geralmente, nas anlises de falta assimtricas a defasem dos transformadores /Y
desprezada.
Exerccio 4.7
Considere novamente o sistema do Exemplo 4.5. Suponha que a tenso pr-falta em
todas as barras seja 1,0 p.u e fase 0. Para as condies dadas, determine:
(a) A corrente e a tenso durante uma falta fase-fase na barra 2;
107
(b) A corrente e a tenso durante uma falta fase-fase-terra na barra 1.
5. REFERNCIAS
[1] Anderson, P. M.; Fouad, A. A. Power System Control and Stability. 2 ed,
Piscataway: IEEE, 2003.
[2] Grainger, J. J.; Stevenson, J. W. Power System Analysis, New York: McGraw-Hill,
1994.
[3] Kundur, P. Power System Stability and Control, New York: McGraw-Hill, 1994.
[4] Fortescue, L. C. Method of Symmetrical Components Applied to the Solution of
Polyphase Networks, Transactions of AIEE, vol. 37, 1918, pp. 1027-1140.