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5.1.1. Rodamientos
Figura 5.1:
Cojinetes de bolas.
Cortesa de NTN corporation
Los rodillos se conocen como un medio para mover objetos pesados desde tiempos remotos, y hay evidencia del
uso de cojinetes de bolas de empuje en el primer siglo a.C.;
no obstante, fue hasta el siglo XX que la mejora en los materiales y la tecnologa de manufactura permiti que se obtuvieran cojinetes de rodamientos de precisin. La necesidad
de mayores rapideces, con resistencia a temperaturas ms
altas en cojinetes de baja friccin, fue provocada por el desarrollo de turbinas de gas para la aviacin. Muchos trabajos
de investigacin desde la Segunda Guerra Mundial han dado como resultado que cojinetes de rodamientos (REB) de
alta calidad y alta precisin estn disponibles a un costo
bastante razonable.
Es interesante notar que, a partir de los primeros diseos
de principios del siglo XX, los cojinetes de bolas y rodillos
se estandarizaron mundialmente en medidas mtricas. Por
ejemplo, es posible eliminar un REB del montaje de la rueda
de un viejo automvil fabricado en casi cualquier pas en
la dcada de 1920, y encontrar el repuesto adecuado en un
catlogo de cojinetes actual. El nuevo cojinete estar bastante ms mejorado que el original, en trminos de diseo,
calidad y confiabilidad, pero con las mismas dimensiones
externas.
57
58
Los cojinetes de elementos rodantes se agrupan en dos grandes categoras, cojinetes de bolas y
cojinetes de rodillos; ambos con muchas variantes
dentro de esas divisiones. Los cojinetes de bolas
son ms adecuados para aplicaciones pequeas
de alta rapidez. Para sistemas grandes, con cargas
pesadas, son preferibles los cojinetes de rodillos. Si
es posible que se presenten desalineaciones entre
el eje y la carcasa, entonces se necesitan cojinetes
de autoalineacin. Los cojinetes de rodillos cnicos
son capaces de manejar cargas pesadas, tanto en la
direccin radial como en la direccin de empuje, a
rapideces moderadas. En situaciones de cargas pesadas radiales y de empuje a grandes velocidades,
lo mejor son los cojinetes de bolas con pista profunda.
59
COJINETES DE EMPUJE Los cojinetes de bolas y de rodillos tambin estan fabricados para cargas de empuje puro, como se ilustra en la figura 5.3. Los cojinetes de empuje de rodillos cilndricos tienen mayor friccin que los cojinetes de empuje de bolas debido al deslizamiento que ocurren
entre el rodillo y las pistas (porque slo un punto
sobre el rodillo puede cumplir con la velocidad lineal variable sobre los radios de las pistas), por lo
que no deberan utilizar aplicaciones de alta velocidad.
Aunque existe una gran variedad de rodamientos, solo
consideraremos los que se indican en la tabla 5.1 que se da
a continuacin:
Tabla 5.1 Comparacin de tipos de cojinetes
Tipo de cojinete
Capacidad de Capacidad de
carga radial
carga de empuje
Bola de hilera nica, Buena
Aceptable
ranura profunda
Bola de doble hilera, Excelente
Buena
ranura profunda
Contacto angular
Buena
Excelente
Rodamiento ciln- Excelente
Pobre
drico
Aguja
Excelente
Pobre
Rodamiento esfrico Excelente
Aceptable
Rodamiento cnico
Excelente
Buena
Capacidad de
desalineacin
Aceptable
Aceptable
Pobre
Aceptable
Pobre
Excelente
Pobre
Cargas radiales Fr . Son aquellas que actan hacia el centro del cojinete a lo largo de un
radio.
Cargas axiales o de empuje Fa . Son aquellas que actan paralelas al eje de la flecha.
Desalineacin. Es la desviacin angular del eje de la flecha en el cojinete a partir del
eje verdadero del propio cojinete. Un cojinete con una especificacin satisfactoria es
susceptible de soportar hasta 0.15 , en tanto que una especificacin pobre indica que
se necesitan flechas rgidas con menos de 0.05 de desalineacin.
Aunque los cojinetes se fabrican de aceros muy resistentes, tienen una vida til limitada y en algn momento presentarn fallas por fatiga debido al elevado esfuerzo
por contacto a que estn sometidos. Sin embargo, entre ms ligera sea la carga ms
prolongada ser su vida til y viceversa. La relacin entre la carga F y la vida til L ,
para cojinetes de contacto giratorio se determina mediante la expresin
F1 L1/k
= F2 L1/k
2
1
donde
k = 3 para cojinetes de bolas y 10/3 para cojinetes de rodillos
(5.1)
60
(5.2)
(5.4)
61
(5.5)
donde
V es el factor de rotacin. V = 1.2 la pista exterior es la que gira y 1 la pista interior
es que gira
2.- Determinar el dimetro mnimo aceptable de la flecha que limitar el dimetro
interno del cojinete.
3.- Especificar la vida de diseo requerida
4.- Calcular la especificacin bsica de carga dinmica que se requiere C , a partir de
la ecuacin 5.3
5.- Identifique un conjunto de cojinetes potenciales que tengan las especificaciones
bsicas de carga dinmica que se requieren (Tablas de fabricantes).
6.- Seleccione el cojinete que tenga la geometra ms conveniente, considerando
tambin el costo y la disponibilidad.
7.- Determine las condiciones de montaje como dimetro del asiento en la flecha y
tolerancias, medios para ubicar axialmente el cojinete y necesidades especiales como
sellos o guardas.
Seleccin de cojinetes de bolas con cargas combinadas (radial y de empuje).
Cuando se ejercen cargas combinadas sobre un cojinete, la carga equivalente es la
carga radial constante que generara la misma vida til especificada para el cojinete
que la carga combinada. El mtodo para calcular la carga equivalente Fe , para tales
casos se presenta en el catlogo del fabricante y adopta la forma
Fe = Xi VFr + Yi Fa
(5.6)
donde
Fe = carga radial equivalente
V = factor de rotacin
Fr = carga radial aplicada
Fa = carga axial o de empuje aplicada
Xi = factor radial
Yi = factor de empuje
Los factores X y Y dependen de la geometria del cojinete.En la tabla 5.2 se enumeran
los valores de X1 , Y1 , X2 y Y2 como funcin de e, que a su vez es una funcin de
Fa /C0 , donde C0 es la clasificacin de catlogo de carga esttica bsica. Para cargas
de empuje relativamente pequeas, X = 1 y Y = 0, por lo que la ecuacin de la
62
carga equivalente se reduce a Fe = VFr , para cargas radiales puras. Casi siempre,
la clasificacin de catlogo de carga esttica bsica C0 se tabula, junto con la carga
nominal de catlogo C10 , en las publicaciones de los fabricantes, vea la tabla 5.2-1
Para indicar la carga de empuje lmite, como en este caso, los fabricantes indican
un factor al que llaman e. Si la relacin Fa / (VFr ) > e, para el clculo de Fe se debe
utilizar la ecuacin Fe / (VFr ) = X + Y (Fa /VFr ). Si Fa / (VFr ) e, la ecuacin a usar es
Fe = VFr . Es comn expresar las relaciones anteriores como una sola ecuacin, como
se indica en ecuacin 5.6, donde i = 1 cuando Fa / (VFr ) e y tambin i = 2 cuando
Fa / (VFr ) > e
Si a un cojinete se le aplica una carga de empuje significativa junto con una gran
carga radial, se recomienda realizar la siguiente metodologa:
1.- Suponer una carga de diseo Fd mayor que Fr y Fa y determinar la especificacin
de carga dinmica mediante la ecuacin 5.3.
2.- Seleccione un cojinete potencial que tenga un valor de C cuando menos igual al
valor que se requiere.
3.- Calcule C0 para el cojinete seleccionado.
4.- Determine e a partir de la tabla (5.2).
5.- Si Fa /VFr > e , calcule entonces X y Y a partir de la tabla (5.2).
6.- Determinar Fe = Pd a partir de la ecuacin 5.6
7.- Si Fa /VFr e, utilizar la expresin Fe = VFr para calcular Fe y proceda igual que
lo hara para una carga radial simple.
8.- Con la Pd calculada en el paso 6 se calcula nuevamente el valor de C . Si este
valor es menor o igual que el correspondiente al cojinete seleccionado en el paso 2 el
diseo queda terminado. En caso contrario debemos repetir los pasos 2,3,4,5,6,7 y 8
hasta que la C obtenida sea menor o igual que la del rodamiento seleccionado.
63
64
65
Figura 5.4:
C = ancho de la copa
F = resalto
B = ancho del cono
r = radio de borde en la contracara de la copa
R = radio de borde en la contracara del cono
La Anti-Friction Bearing Manufacturers (AFBMA) sugiere el mtodo siguiente para
calcular cargas equivalentes en cojinetes de rodillos:
YA
PA = 0.4FrA + 0.5
FrB + YA TA
YB
(5.7)
PB = FrB
(5.8)
donde
PA = carga radial equivalente en el cojinete A
PB = carga radial equivalente en el cojinete B
TA = carga de empuje en el cojinete A
YA = factor de empuje para el cojinete A
YB = factor de empuje para el cojinete B
66
PA < FrA
entonces
PA = PrA
(5.9)
YB
FrA YB TA
(5.10)
y
PB = 0.4FrB + 0.5
YA
Se determina la especificacin en cuanto a carga dinmica mediante las ecuaciones
CA = PA
Ld
106
1/k
CB = PB
Ld
106
1/k
(5.11)
67
Excepto en el caso de las bandas de sincronizacin, existe un cierto deslizamiento y fluencia; por tanto, la relacin de la velocidad angular entre los ejes
impulsor e impulsado no es constante ni exactamente igual a la relacin de los
dimetros de las poleas
En algunos casos se requiere de una polea gua o tensora para evitar ajustes en la
distancia entre centros, que por lo general se necesitan debido al envejecimiento
o a la instalacin de bandas nuevas.
En la figura 5.5 se ilustra la geometra abierta y cruzada de transmisiones de
banda plana. En el caso de una banda plana con esta transmisin, la tensin es tal
que la holgura o colgadura es visible cuando la banda est en operacin, como se
muestra en la figura 5.6a. Aunque se prefiere que el lado holgado de la banda se encuentre arriba, para otros tipos de banda la holgura puede localizarse arriba o abajo,
porque su tensin instalada suele ser mayor. En la figura 5.6 se presentan dos tipos
de transmisiones inversoras. Observe que ambos lados de la banda hacen contacto
con las poleas en las figuras 5.6b y 5.6c, por lo que estas transmisiones no se pueden
emplear con bandas en V o con bandas de sincronizacin.
Transmisiones de banda plana o redonda
Las transmisiones modernas de banda plana consisten en un nucleo elstico fuerte
rodeado por un elastmero; estas bandas tienen notables ventajas sobre las transmisiones de engranes y las de banda en V. Una transmisin de banda plana presenta
una eficiencia de aproximadamente 98 por ciento, que es ms o menos igual a la
de una transmisin por engranes. Por otro lado, la eficiencia de una transmisin de
banda en V vara de casi 70 a 96 por ciento. Las bandas planas producen muy poco
ruido y absorben ms vibracin torsional del sistema que las de banda en V o los
engranes.
Cuando se emplea una transmisin de banda abierta (figura 5.5a), los ngulos de
68
Dd
2C
!
y
D = + 2sen
Dd
2C
!
(5.12)
donde
(5.13)
69
Para una banda cruzada, el ngulo de cobertura resulta el mismo que para ambas
poleas y est dado por
!
1 D + d
(5.14)
= + 2sen
2C
La longitud de las bandas cruzadas se determina mediante
i1/2 1
h
+ (D + d)
L = 4C2 (D d)2
2
(5.15)
Fx = 0 : Fcos
d
d
+ f dFN (F + dF) cos
=0
2
2
(a)
d
d
+ Fsen
=0
(b)
2
2
Sabiendo que para pequeo sen y cos 1 entonces las ecuaciones (a) y (b)
se transforman en
dF = f dFN
(c)
X
70
Figura 5.7: Diagrama de cuerpo libre de un elemento infinitesimal de una banda plana en
contacto con una polea
(d)
Fd = dFN
Se considero que dF d
0. Sustituyendo dFN de la ecuacin (d) en la ecuacin (c) se
2
tiene que
Z F2
dF
dF
= f d,
= f
dF = f Fd,
F
F
F1
Finalmente se tiene
F1
= ef
F2
(5.16)
en donde
f = coeficiente de friccin
=ngulo de contacto en radianes
F1 =fuerza en el lado tenso
F2 =fuerza en el lado flojo
En las ecuaciones (c) y (d) dFN = pbrd , por lo que la presin mxima en la banda es
pmax =
en donde b es el ancho de la banda.
F1
br
(5.17)
71
(F1 F2 ) V
33000
(5.18)
(5.20)
La relacin neta de las tensiones en la ecuacin anterior debe ser menor que e f , ya
que ste es el punto de resbalamiento potencial en la superficie de separacin entre
banda y polea.
En la figura 5.8 se ilustra un diagrama de cuerpo libre de una polea y de una parte
de la banda. La tensin del lado ajustado o tenso F1 y la tensin del lado holgado F2
tienen las siguientes componentes aditivas:
donde
F1 = Fi + Fc + F/2 = Fi + Fc + T/d
(e)
F2 = Fi + Fc F/2 = Fi + Fc T/d
(f)
F1 =tensin inicial
72
2T
d
(g)
F1 + F2
Fc
(h)
2
Si se divide la ecuacin (h) entre (g) y se utiliza la ecuacin 5.20 se llega a
Fi =
Fi
ef + 1
= f
T/d e 1
de donde
T ef + 1
(5.21)
d ef 1
La ecuacin 5.21 proporciona una visin fundamental de las bandas planas. Si F1 es
igual a cero, entonces T tambin es cero; no hay tensin inicial, no se transmite par
de torsin.
De la ecuacin (e), al incorporar la ecuacin 5.21 se obtiene
Fi =
F1 = Fc + Fi
2ef
ef + 1
(5.22)
ef
2
+1
(5.23)
La ecuacin 5.20 se denomina ecuacin de bandas, pero las ecuaciones 5.21, 5.22 y 5.23
revelan la forma en que funcionan.
Los fabricantes proporcionan especificaciones para sus bandas, que incluyen la tensin permisible Fa (o esfuerzo perm ) y expresan la tensin en unidades de fuerza por
ancho unitario. Por lo general, la vida de las bandas alcanza varios aos. La severidad de la flexin en la polea y su efecto en la vida se refleja mediante un factor de
correccin de la polea Cp . Las velocidades mayores de 600 pies/min y sus efectos en
la vida se expresan a travs de un factor de correccin de velocidad Cv . Para bandas
de poliamida y uretano se usa Cv = 1. Para bandas de cuero vea la figura 5.9. Se
utiliza un factor de servicio Ks para desviaciones de la carga desde el valor nominal,
73
(5.24)
F2 Fc
9. Se determina el factor de seguriad de n f s = Ha /(Hnom ks )
Figura 5.9: Factor de correccin de la velocidad Cv para bandas de cuero de varios espesores
74
En las tablas 5.5 y 5.6 se muestran los tamaos mnimos de polea para las diversas
bandas. En el factor de correccin de la polea se toma en cuenta la cantidad de
doblado o flexin de la banda y cmo afecta la vida de esta. Por esta razn depende
del tamao y material de la banda empleada. Consulte la tabla 5.7. Establezca Cp = 1.0
para bandas de uretano.
75
Las poleas para bandas planas se deben abombar (coronar) para evitar que la banda
se salga de ellas. Si slo se corona una polea, debe ser la mayor. Cuando los ejes no
estn en una posicin horizontal se deben coronar ambas poleas. Emplee la tabla 5.8
para determinar la altura de la corona.
76
Figura 5.10: Porcin de una cadena de rodillos con dos cordones (torones)
Figura 5.11:
p/2
=
2 D/2
D=
p
sen(/2)
(a)
(a) se escribe
D=
p
sen(180 /N)
77
(5.25)
El ngulo /2, a travs del cual el eslabn gira cuando entra en contacto, se llama
ngulo de articulacin. Se puede apreciar que la magnitud del ngulo es una funcin
del nmero de dientes. La rotacin del eslabn provoca impacto entre los rodillos y
los dientes de la catarina, as como desgaste en la junta de la cadena. Como la vida
de una transmisin seleccionada en forma apropiada es una funcin del desgaste y
de la resistencia a la fatiga superficial de los rodillos, resulta importante reducir el
ngulo de articulacin tanto como sea posible.
El nmero de dientes de la catarina tambin afecta la relacin de velocidad durante
la rotacin a travs del ngulo de paso . En la posicin que se ilustra en la figura
5.11, la cadena AB es tangente al circulo de paso de la catarina; sin embargo, cuando
sta ha girado un ngulo de /2, la lnea de la cadena AB est ms cerca del centro de
rotacin de la catarina. Esto significa que la lnea AB se mueve hacia arriba y hacia
abajo y que el brazo de palanca vara con la rotacin a travs del ngulo de paso, lo
cual provoca una velocidad de salida desigual de la cadena.
La velocidad V de la cadena se define como el nmero de pies que sale de la
catarina en una unidad de tiempo. De esta manera, la velocidad de la cadena en pies
por minuto es
Npn
V=
(5.26)
12
donde
N = nmero de dientes de la catarina
p = paso de la cadena, pulg
n = velocidad de la catarina, rpm
78
33000H
V
(5.27)
donde
H = potencia transmitida en hp
V = Dn/12 velocidad en lnea de paso en ft/min
F1 = fuerza transmitida en lb.
F1 =
100H
V
(5.28)
donde
H = potencia transmitida en kW
V = Dn/60 velocidad en lnea de paso en m/s
F1 = fuerza transmitida en Newtons.
La velocidad mxima de salida de la cadena se determina mediante
vmx =
np
Dn
=
12
12 sen(/2)
(c)
dn np cos(/2)
=
12
12 sen(/2)
(d)
1
=
=
(5.29)
V
V
N sen(180 /N) tan(180 /N)
A esta ecuacin se le conoce como variacin cordal de velocidad. Cuando se usan
transmisiones de cadena para sincronizar componentes o procesos de precisin, se
debe dar la consideracin debida a tales variaciones. Por ejemplo, si una transmisin
de cadena sincronizara el corte de pelcula fotofrfica con el avance de la misma, las
longitudes de las hojas cortadas de pelcula podran variar demaciado debido a la
variacin cordal de velocidad; asimismo, las variaciones causan vibraciones dentro
del sistema.
Las catarinas no se hacen en tamaos estndar con ms de 120 dientes, porque la
elongacin del paso a la larga causar que la cadena cabalgue, mucho antes de que
la cadena se desgaste. Las transmisiones ms eficaces tienen relaciones de velocidad
de hasta 6:1, pero se pueden utilizar relaciones mayores a costa del sacrificio de la
79
vida de la cadena.
Las cadenas de rodillos rara vez fallan debido a la falta de resistencia a la tensin;
es ms comn que fallen porque se sometan a un gran nmero de horas de servicio.
La falla real puede deberse, o bien al desgaste de los rodillos sobre los pasadores, o a
la fatiga de las superficies de los rodillos. Los fabricantes de cadenas de rodillos han
compilado tablas que proporcionan la capacidad de potencia correspondiente a una
esperanza de vida de 15 kh para varias velocidades de la catarina; las capacidades
de catarinas de 17 dientes se tabulan en la tabla 5.11. En la tabla 5.13 se presentan
los nmeros de diente disponibles en catarinas de un proveedor. En la tabla 5.14 se
numeran los factores de correccin de diente de un nmero de dientes distintos de
17. La tabla 5.15 muestra los factores de hileras mltiples K2 .
Las capacidades de las cadenas se basan en lo siguiente:
15000 h a carga completa
Hilera nica
Proporsiones ANSI
Factor de servicio unitario
100 pasos en longitud
Lubricacin recomendada
Elongacin mxima de 3 por ciento
Ejes horizontales
Dos catarinas de 17 dientes
La resistencia a la fatiga de las placas del eslabn gobierna la capacidad a bajas
velocidades. La publicacin de la American Chain Association (ACA), Chains for power
Transmission and Material Handling (1982) proporciona, para la cadena de torn nico,
la potencia nominal H1 , limitada por placa del eslabn, como
(30.07p)
H1 = 0.004N11.08 n0.9
1 p
hp
(5.30)
hp
(5.31)
donde
N1 =nmero de dientes en la catarina menor
n1 = velocidad de la catarina, rpm
p = paso de la cadena, plg
Kr = 29 para nmeros de cadena 25, 35; 3.4 para cadena 41; y 17 para cadenas
40-240
80
1000(17)171.5 (0.50.8 )
= 21.64 hp
10001.5
r
2
p
N
N
2
1
C = A + A2 8
4
2
donde
A=
N1 + N2 L
2
p
(5.32)
(5.33)
(5.34)
81
(5.35)
donde
K1 = factor de correccin para un nmero de dientes distinto de 17 (tabla 5.14)
K2 = correccin por nmero de hileras (tabla 5.15)
La potencia que se debe transmitir, Hd , se calcula como
Hd = Hnom Ks Nd
(5.36)
Cuando se transmite potencia entre flechas o ejes que giran, la cadena entra en
contacto con ruedas dentadas que se enlazan. Lo anterior puede observarse en la
siguiente figura 5.12
La relacin de la velocidad de salida n2 y la velocidad de entrada n1 est dada por
n1 N2
=
n2 N1
(5.37)
82
83
Figura 5.12
5.1.4. Coples
En esta seccin se describen diferentes tipos de acoplamientos mecnicos para
conectar ejes alineados o desalineados. Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no
alineados entre s. Para llevar a cabo tales funciones se disponen de diferentes tipos
84
de acoplamientos mecnicos.
Los acoplamientos se dividen en dos categorias: Rgidos y flexibles. Elstico en este
contexto significa que el acoplamiento puede absorber algo de la desalineacin entre
los dos ejes y rgido implica que no se permite desalineacin entre los ejes conectados.
Acoplamientos rgidos
Acoplamiento de tornillo prisionero (figura 5.13a)
Acoplamiento rgidos de platillos (figura 5.13b)
Acoplamiento rgidos con sujecin cnica (figura 5.13c)
Acoplamientos flexibles
Acoplamiento de manguitos de goma (figura 5.13d)
Acoplamiento de disco flexible (figura 5.13e)
Acoplamientos de fuelle elicoidales(figura 5.13f)
Acoplamientos de quijadas de goma (figura 5.13g)
Acoplamiento direccionales de tipo falk (figura 5.13h)
Acoplamiento de cadenas (figura 5.13i)
Acoplamientos de engrane(figura 5.13j)
Acoplamientos de fuelle metlico (figura 5.13k)
especiales o articulados
Junta de desplazamiento lateral (figura 5.13l)
Junta universal(figura 5.13m)
Acoplamientos rgidos
Los acoplamientos rgidos conectan los ejes sin permitir movimiento relativo entre
ellas; sin embargo, es posible algn ajuste axial en el montaje. Se utilizan cuando la
precisin y la fidelidad de la transmisin del torque es de primordial importancia
como, por ejemplo, cuando la relacin de fase entre el dispositivo impulsor y el dispositivo impulsado se debe mantener con precisin. Los servomecanismos necesitan
tambin conexiones sin juego en el tren impulsor. En contraparte, la alineacin de
los ejes acoplados se ajusta con precisin para eliminar la introduccin de grandes
fuerzas y momentos laterales, cuando el acoplamiento se sujeta en su lugar.
Hay tres tipos de acoplamientos rgidos generales: acoplamiento de tornillo prisionero, acoplamientos de platillos y acoplamientos de sujecin cnica.
85
86
Figura 5.14: a) Varios tipos y tamaos de acoplamientos rgidos para ejes, b) Un acoplamiento
trantorque de bloque cnico
Acoplamientos flexibles
Un eje, como un cuerpo rgido, tiene seis grados de libertad (GDL) con respecto a
un segundo eje. Sin embargo, debido a la simetra slo cuatro de estos GDL son de
inters. Se trata de las desalineaciones axial, angular y torsional, como se ilustra
en la fig5.15, que pueden ocurrir individualmente o combinados, y se presentan en
los ensambles debido a las tolerancias de fabricacin, o quizs ocurran durante la
operacin como resultado de los movimientos relativos de los dos ejes.
Se fabrican numerosos diseos de acoplamientos con tolerancias y cada uno ofrece
una combinacin de caractersticas diferentes. El diseador generalmente encuentra
el acoplamiemto comercial adecuado para cualquier aplicacin. Los acoplamientos
flexibles se dividen en varias subcategoras, que se ilustran en la tabla 5.16, junto con
algunas de sus caractersticas. Las razones de torque no se muestran porque varan
mucho con el tamao y los materiales. Se pueden manejar niveles de potencia de
fracciones de caballo a miles de caballos con acoplamientos de varios tamaos.
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5.1.5. Cables
Los cables metlicos se fabrican en dos tipos de arrollamientos, como se ilustra en
la figura 5.16. El torzal regular, que es el estndar aceptado, tiene el alambre enrrollado
en una direccin para constituir los toroides y los toroides torcidos en la direccin
opuesta, a fin de formar el cable. En el cable terminado, los alambres visibles estn
colocados casi paralelos al eje del cable. Los cables de torzal regular no se tuercen y
son fciles de manejar.
Los cables de torzal Lang tienen los alambres en el toroide y los toroides en el cable
torcido en la misma direccin, de aqu que los alambres exteriores estn en diagonal
a travs del eje del cable. Los cables con torzal Lang son ms resistentes al desgaste
abrasivo y a la falla por fatiga que los cables con torcido regular, pero es ms probable
que se retuerzan y dejen de entrelazarse.
Los cables de acero se designan, por ejemplo, como cable de arrastre de 1 18 pulg de
67. El primer nmero corresponde al dimetro del cable (figura 5.16c). El segundo y
el tercero son los nmeros de toroides y de alambre en cada toroide, respectivamente.
88
Figura 5.16: Tipos de cables de acero; los dos torzales pueden hacerse ya sea a la derecha, o bien, a la izquierda.
En la tabla se muestran algunos de los diversos tipos de cables disponibles, junto con
sus caractersticas y propiedades. El rea del metal en cables estndar de izar y de
arrastre es Am = 0.38d2 .
Cuando un cable metlico pasa alrededor de una polea se produce cierto reajuste
de los elementos. Cada uno de los alambres y toroides debe deslizarse sobre otros
y puede ocurrir alguna flexin individual. Es probable que en esta accin compleja
exista alguna concentracin de esfuerzo. El esfuerzo en uno de los alambres de un
cable que pasa alrededor de una polea puede calcularse como sigue. De la mcanica
de slidos, se tiene que
M=
EI
M=
I
c
(a)
Ec
(b)
Fb = Am =
Er dw Am
D
(5.38)
89
Un cable metlico puede fallar si la carga esttica excede la resistencia ltima del
cable. Por lo general, la falla de esta naturaleza no se atribuye al diseador, sino al
operador al permitir que el cable se someta a cargas para las que no fue diseado.
La primera consideracin al seleccionar un cable metlico consiste en determinar
la carga esttica, que se compone de los siguientes pasos:
El peso conocido o muerto
Cargas adicionales causadas por paros o arranques repentinos
Carga de impacto
Friccin del cojinete de la polea
Cuando se suman estas cargas, el total se compara con la resistencia ltima del cable
para determinar el factor de seguridad. Sin embargo, la resistencia ltima que se
utiliza en esta determinacin se debe reducir debido a la prdida de resistencia que
ocurre cuando el cable pasa sobre una superficie curva, como una polea estacionaria
o sobre un pasador; vea la figura
Para realizar una operacin promedio, use un factor de seguridad de 5. Los
factores de seguridad de hasta 8 o 9 se emplean si hay peligro para la vida humana
y en situaciones muy crticas. En la tabla se enumeran los factores de seguridad
mnimos para una variedad de situaciones de diseo. Aqu, el factor de seguridad se
define como
Fu
n=
Ft
donde Fu es la carga ltima del alambre y Ft es la tensin mayor de trabajo.
Una vez que se ha realizado una seleccin tentativa de un cable con base en la
resistencia esttica, el siguiente paso consiste en asegurar que la vida al desgaste del
cable y de la polea o poleas cumpla ciertos requisitos. Cuando un cable cargado se
curva sobre una polea, el cable se estira como un resorte y roza contra la polea, lo que
causa desgaste en el cable y en la polea. La cantidad de desgaste que ocurre depende
de la presin del cable en la ranura de la polea. Tal presin se conoce como presin de
apoyo; una buena estimacin est dada por
p=
2F
dD
(5.39)
donde
F = fuerza de tensin en el cable
d = dimetro del cable
D = dimetro de la polea
Las presiones permisibles que se presentan en la tabla se deben emplear slo como
una gua aproximada; quiz no eviten una falla por fatiga o desgaste severo. Se
proporcionan slo porque representan la prctica acostumbrada y ofrecen un punto
de partida en el diseo.
90
5.2.