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Resumen
Abstract
La inestabilidad de las laderas y The instability of slopes and
taludes en obras viales y minera hillsides in roadwork and mingenerada por factores externos ing generated by external
y antrpicos ayudan a desenca- and anthropogenic factors
denar movimientos en masa pro- help to trigger mass moveduciendo el desprendimiento del ments causing the detachmaterial y obstaculizando la ca- ment of material obstructing
rretera o la extraccin del mine- circulation or mineral extracral. La masa deslizante tiende a tion. The sliding mass tends
generar y buscar la superficie de to generate and search the
rotura ms propensa al desliza- failure surface more likely to
miento, la cual se asemeja geo- slip which geometrically remtricamente a un arco de crcu- sembles a circular arc or cirlo o rotura circular. En la siguien- cular failure. The aim of this
te investigacin se propone de- research is to determine of
terminar el factor de seguridad the security factor considerconsiderando rotura circular apli- ing circular failure by applying
cando las condiciones de equili- the equilibrium conditions
brio a travs de los mtodos del through the rotation of axes,
clculo de variaciones, Bishop, variational calculus, Bishop
la rotacin de ejes y el programa and Slide program methods.
Slide. La comparacin se lleva a The comparison is performed
cabo en un talud con corte verti- in a slope vertical section of
cal de 13,86 metros de altura, en 13.86 meters high, in which
el cual se divide la masa desli- the sliding mass is divided
zante en ocho rebanadas. Los re- into eight slices. In this study,
sultados obtenidos con respecto the value of the security facal factor de seguridad son prcti- tor is practically the same for
camente los mismos por los dife- the different methods, allowrentes mtodos, lo que permite ing validate the proposed nuvalidar el mtodo numrico pro- merical method to solve the
puesto para resolver el sistema system of nonlinear equade ecuaciones no lineales al apli- tions by applying variational
car el clculo de variaciones.
calculus.
Palabras clave: Bishop, clcu- Keywords: Bishop, circular
lo de variaciones, circular, rota- f a i l u r e , r o t a t i o n a x e s ,
cin de ejes.
variational calculus.
1
2
Resumo
A instabilidade das ladeiras e taludes em obras rodovirias e minerao gerada por fatores externos
e antrpicos ajudam a desencadear movimentos em massa produzindo o desprendimento do material e obstaculizando a estrada
ou a extrao do mineral. A massa
deslizante tende a gerar e procurar a superfcie de rompimento mais propensa ao deslizamento, a
qual se assemelha geometricamente a um arco de crculo ou rompimento circular. Na seguinte investigao prope-se determinar
o fator de segurana considerando rompimento circular aplicando
as condies de equilbrio atravs
dos mtodos do clculo de variaes, Bishop, a rotao de eixos e
o programa Slide. A comparao
leva-se a cabo em um talude com
corte vertical de 13,86 metros de
altura, no qual se divide a massa
deslizante em oito fatias. Os resultados obtidos com respeito ao fator de segurana so praticamente os mesmos pelos diferentes mtodos, o que permite validar o mtodo numrico proposto para resolver o sistema de equaes no
lineares ao aplicar o clculo de variaes.
Palavras-chave: Bishop, clculo
de variaes, circular, rotao de
eixos.
15
R. Ucar, N. Belandria
Introduccin
La modelacin matemtica de los
taludes es parte de la prctica de la
ingeniera geotcnica, con el objeto de analizar las condiciones de
estabilidad en el diseo de taludes,
as como, la seguridad y su funcionalidad. Dentro de las metodologas disponibles, se encuentran el
mtodo de lmite de equilibrio. El
Factor de seguridad en la estabilidad de taludes se basa en la aplicacin del mtodo de equilibrio lmite.
Los taludes estn formados por
suelo o macizo rocoso, dependiendo del material del talud se pueden
generar diferentes tipos de superficies de falla, por ejemplo en macizos rocosos la superficie de falla
depende de las discontinuidades
presentes y pueden generarse roturas plana, cua y en vuelco, mientras que en suelos la superficie de
falla forma aproximadamente un arco de crculo o lo que es lo mismo
una rotura circular.
La presente investigacin estudia
la superficie de rotura circular para
un talud en el que se emplean diferentes mtodos basados en el equilibrio lmite. El mtodo de rotacin
de ejes, junto con las ecuaciones
de equilibrio y las condiciones de
borde permite determinar los esfuerzos normales y tangenciales
en cualquier punto de la superficie
de rotura y por ende, el factor de seguridad. El mtodo del clculo de
variaciones, se utilizan los procedimientos matemticos conjuntamente con las condiciones de equilibrio esttico a lo largo de la lnea
potencial de falla, que formuladas
en forma de integrales con ciertas
condiciones de contorno, es posible minimizar dichas integrales, y
por ende, determinar la superficie
que resulta en el mnimo Factor de
Seguridad. El clculo de variaciones genera un sistema de ecuaciones no lineales y para la solucin
se apoya en los mtodos numricos y en software como el Maple.
El mtodo de Dovelas se basa en
dividir la masa deslizante en rebanadas y aplicar la metodologa de
Bishop que permite obtener el factor de seguridad por corte en suelos con superficies de deslizamiento circular.
16
Antecedentes
Son muchos los investigadores
que han aplicado diferentes tcnicas para disear taludes estables
en las diferentes obras de ingeniera. Entre los mtodos utilizados se
encuentra el equilibrio lmite que
fue ampliamente estudiado por Fellenius, (1936), Janbu (1954), Bishop (1955), Morgenstern & Price
(1965), Spencer (1967). La aplicacin del clculo variacional en el estudio de estabilidad de taludes en
principio fue propuesta por Baker
& Garber (1977), Chen (1975),
Castillo & Revilla, (1976), Castillo
& Revilla (1976), Leshchinsky &
Huang, (1992), Rojas & car,
(2001), Mac-Lennan (2004), Baker
(2005). La siguiente investigacin
se basa en la determinacin del
Factor de Seguridad por diferentes
mtodos de equilibrio lmite, donde
se aplica una metodologa para resolver el sistema de ecuaciones no
lineales presentadas en Ucar
(2004), generadas por la aplicacin del clculo variacional, el mtodo analtico de rotacin de ejes
propuesto por Belandria & Ucar(
2008) y el mtodo simplificado de
Bishop aplicando la ecuacin y a
travs del programa Slide para una
superficie de rotura circular.
(b1 )2 + (b2 )2 = R 2
(2)
(x B - b1 )2 + (H - b 2 )2 = R 2
(3)
x B = R 2 - (H - b 2 ) + b1
(4)
y = b 2 - R 2 - (x - b1 )
(5)
(x - b1 )
dy
tan a = =
(6)
2
dx
R 2 - (x - b1 )
Determinacin de la superficie
Donde, a, es el ngulo que forma
de rotura circular en un talud
Se analiza un talud con una incli- la superficie circular de rotura con
nacin (), en el que se desea de- la abscisa.
terminar la distribucin de los esfuerzos normales y cortantes al Mtodo analtico de la rotura circonsiderar que la superficie de rotu- cular aplicando la tcnica de rora es circular. A continuacin se pre- tacin de ejes
senta en la figura 1, las caracters- a) Determinacin del esfuerzo
ticas tomadas en cuenta para este normal y tangencial
tipo de rotura.
La ecuacin de la distribucin de
Para una rotura circular la ecua- los esfuerzos normales y cortantes
cin de la circunferencia es la si- a lo largo de la superficie de rotura
guiente:
se determina relacionando el pla2
2
n
o de coordenadas x'y' que coinci2
(x - b1 ) + (y - b2 ) = R
(1) de con la cara libre del talud, con
otro plano x''y'' que coincide con la
Siendo, (b1, b2) las coordenadas superficie de rotura (ver figura 1), a
del circulo crtico, R, radio del travs de la matriz de rotacin segn Apostol(1965).
crculo.
T
Considerando la figura 1 y aplican(7)
do las condiciones de contorno es s x '' y '' = R s x ' y ' R
posible reducir la expresin de la
circunferencia, teniendo en cuen- Donde, R, es la matriz de rotacin
ta:
que incluye los cosenos directores
Metodologa empleada
s x ''x '' = s nn
(Belandria & Ucar,
2008) y (Belandria, et al., 2011), es
decir:
2
s nn = s xxcos2 (b - a ) + s y
y sen (b - a ) + 2t xy
(10)
Reemplazando las condiciones indicadas en la ecuacin (10), la curva circular de la ecuacin (5), las relaciones x = x senb - y cos b
y
y= x cos b + ysenb obtenida por relaciones geomtricas de la figura
(1) y dividiendo entre gH para adimensionar la ecuacin, la expresin del esfuerzo normal (10) toma
la forma:
2
que relacionan ambos planos, s x 'y' , es la matriz de s n n = x senb - b2 - R - (x - b1 ) cos b cos b cos2 (b - a )- a sen 2 (b - a ) +
(11)
b - R2 - x - b 2
( 1)
x
2
La distribucin de los esfuerzos (Goncalves, 1999) sosenb sen 2 (b - a )
b - (senb + a ) cos b +
H
H
la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio en la figura 1, donde se realizan sumatoria de fuerzas y mo- Para determinar el esfuerzo cortante (t ), se resuelnt
mentos en el plano x'y', los cuales permiten la obtenve el sistema matricial de la expresin (7), donde
cin de las tensiones normales y cortantes, las cuatxy=tnt, (Belandria & Ucar, 2008) y (Belandria, et al.,
les son:
2011), es decir:
s x x t yx
+
= g cos b
Fx ' = 0
x
y
(12)
s y ' y ' t x 'y '
+
= -g senb
Fy ' = 0
(8)
y '
x '
Realizando el mismo procedimiento aplicado para el
t y 'x ' = t x ' y '
Mx' = 0
esfuerzo normal, se obtiene:
tnt
gH
2
1
x senb - b 2 - R - (x - b1 )
cos
b
H
2
H
cos b +
b - R2 - x - b 2
( 1)
2
senb - b
(senb + a ) Hx cos b +
b - R2 - x - b 2
( 1)
x
2
sen 2 (b - a ) + a senb -
H
(13)
cos b cos 2 (b - a )
17
R. Ucar, N. Belandria
(14)
s xy = R s x 'y ' R
Donde sxy, es la matriz de esfuerzos referida al plano xy, sxy, es la matriz de esfuerzos referida al plano x'y'
R , ,es la matriz de rotacin que incluye los cosenos directores que relacionan ambos planos.
Al resolver la ecuacin matricial anterior se obtiene la expresin del esfuerzo syy, que representa el esfuerzo
normal y txy es el esfuerzo tangencial, ambos referidos al plano xy de la figura 1.
t xy =
(15)
1
s y' y' - s x 'x ' sen2 b - t x 'y' cos 2 b
2
Por otra parte, las condiciones de borde en la cresta del talud son:
XB
XA
s yy dx
qH (cot b - cot a )
xB
t xy dx = 0 \ y = H
(16)
Donde q, es una carga externa uniformemente distribuida sobre la cresta del talud o sobrecarga.
Al reemplazar syy y txy de la ecuacin 15 en las condiciones de borde de la ecuacin 16. As mismo de acuerdo a la figura (1) se sabe que para una rotura circular los valores de xA y xB en la cresta del talud corresponden
2
a: x A = H cot by x B = R 2 - (H - b2 ) + b1. Adicionalmente, al reemplazar a = a
y b = b se obtienen las
g
gH
siguientes expresiones:
a=
(q - x 3 )2 cos b - m3 senb
;
(y 3 2 cos b + q3 senb )
Donde: a = a g
y b= b
b=
q - x 3 - ay 3
(17)
sen 2 b
3
3
2
2
y 3 = R - (H - b 2 ) + b1 + H cot b senb sen2 b + sen2 b cos b - senb
4H
2
2
1
2
2
2
x3 =
R - (H - b 2 ) + b1 + H cot b senb cos b cos 2 b - cos b cos 2 b - sen b
2H
2
1
1
2
1
xB - xA
xB
(19)
f (x )dx
xA
2
2
Donde xA y xB representan los lmites en la cresta del talud siendo x A = H cot b y x B = R - (H - b2 ) + b1.
Donde, t= t(x) = la tensin tangencial actuando sobre y(x), s= s(x) = la tensin normal actuando sobre
y(x), = peso unitario del suelo o roca, ds = diferencial de longitud de la superficie potencial de rotura, Kh = coe18
ficiente ssmico horizontal, Kv = coeficiente ssmico vertical, g(x) = funcin de la superficie del talud, y(x) = funcin de la superficie de rotura
A la vez las sumatorias de fuerzas horizontales, verticales y de momento, pueden expresarse mediante las
ecuaciones:
xm
x0
xm
x0
C + (s - u )tanf
qx dx = 0
-FS s y ' (x ) + K h g (g (x ) - y (x )) cosb t
C + (s - u )tanf y '(x )
qy
dx = 0
- g 1
( + K v )(g (x ) - y (x ))
+FS s +
cosb t
(21)
C + (s - u )tan f
y (x ) - x y ' (x )
xm
dx = 0
x0
2
2
-FS
g (x ) - y (x )
-g x 1
+ Kv )(g (x ) - y (x ))+ g K h
(
Donde, C, es la cohesin del material, u, presin de poros, s, es el tensin normal a la superficie de rotura,
FS, factor de seguridad, qx y qy sobrecarga referida a la abscisa y ordenada, tanF, es el coeficiente de friccin
interna y
( dx )
y ' (x ) = dy
Para la solucin de estas integrales (ecuacin 21) se utiliza la integracin numrica compuesta (regla compuesta del punto medio). Cabe destacar que puede aplicarse cualquier integracin numrica con menor
error de aproximacin.
Posteriormente se requiere un funcional (G) que agrupe las ecuaciones de equilibrio incorporando para esto
los multiplicadores de Lagrange (l1 y l2), es decir,
G=
GEOMINAS, abril 2015
F + l F + l M
h
19
R. Ucar, N. Belandria
, donde el primer trmino representa la sumatoria de fuerzas horizontales, el segundo la sumatoria de fuerzas verticales y el tercero la sumatoria de momentos expresadas en la ecuacin 21. Adems considerando
que y = - 1 ;x = l1
c
l2
l2
y simplificando se obtiene:
G = (C + (s - u )tan f )(y - y c ) - (C + (s - u )tan f )y ' (x )(x - x c )
- FS s (x - x c ) - FS s y ' (x )(y - y c ) +
FS qy
FS qx
(g - y c ) (x - xc )
cos b t
cos b t
(22)
g2 - y 2
+ y c FSKh g (g - y ) - FSKh g
+ FS g (1 + Kv )(g - y )(x - x c ) = 0
2
Donde, xc y yc, es un centro geomtrico que depende de los multiplicadores de Lagrange (l1 y l2).
Por otra parte, al considerar las ecuaciones de Euler, para el caso estudiado,
G
d G
=
s dx s '
y
G
d G
=
y dx y '
y hallando cada una de las derivadas del funcional (G), se tiene:
ds
( + K v )FS
tanf (x - x c ) + FS(y - y c ) dx - (x - x c ) dx tanf + g 1
(23)
Segn Mac-Lennan (2004) se deben combinar ambas ecuaciones de Euler en una, lo que permite determinar la superficie crtica, sto da como resultado la siguiente expresin:
du
ds dy
tanf (y - y c ) + FS (x - x c )
tanf + g 1
( + K v )FS
- (x - x c )
dx dx
dx
(24)
(dy dx )
1
ds n
dx = 2Dx (3s n - 4s n -1 + s n - 2 )
1
du n
dx = 2Dx (3u n - 4u n -1 + u n - 2 )
dy n
dx
(25)
= 2Dx (3y n - 4y n -1 + y n - 2 )
Ci Dx i + DWi tan fi
FS =
20
FS
DWi senai
(26)
Donde, Ci, es la cohesin en cada rebanada, Dxi, ancho de cada rebanada, DWi, peso de cada rebanada, ai,
ngulo de que forma la superficie de rotura con la horizontal en cada rebanada, Fi, ngulo de friccin interna
de cada rebanada.
Anlisis de resultados
Para el estudio en la estabilidad de taludes considerando rotura circular a travs de diferentes mtodos, como el clculo de variaciones, rotacin de ejes, Bishop y el programa Slide, se realiza un ejemplo con un talud
de corte vertical mostrado en la figura 3, cuyas propiedades geotcnicas son las siguientes: altura del talud,
H=13,86 m, ngulo que forma la cara libre del talud con respecto a la horizontal, b= 90, peso unitario, g= 20
kN/m3, cohesin igual a 40 kN/m2, ngulo de friccin interna (F) igual a 30, coeficiente ssmico horizontal
(Kh) y vertical (Kv) igual a cero, presin de poros (u) igual a cero, sobrecarga igual a cero. Para efectos de diseo se ha considerado que el centro (b1, b2) del crculo tiene de coordenadas (-10, 15) y el radio del crculo
es de 18,03 m.
21
R. Ucar, N. Belandria
Tabla 2. Valores de las variables que permiten determinar los parmetros adimensionales
a y b.
22
1
f1 := f1 + hb C + s n y - FSs n
(3y n - 4y n -1 + y n - 2 )
2 Dx
if n > d then
1
f1 := f1 + hb C + s n - d y - FSs n - d
(-3y n - d + 4yn - d +1 - y n - d + 2 )
2Dx
end if
end do
La sumatoria de fuerzas verticales aplicando la tcnica de integracin compuesta para la ecuacin 21 con "n"
rebanadas, queda:
for n from 3 by 1 to r do
1
(C + s n y )
(3y n - 4yn -1 + y n - 2 )
f 2 := f 2 + hb
2Dx
+ FSs - FS pu (g - y )
n
n
n
if n > d then
1
(C + s n - d y )
(-3y n - d + 4y n - d +1 - y n - d + 2 )
f 2 := f 2 + hb
2 Dx
+ FSs
n - d - FS pu (g n - d - y n - d )
end if
end do
La sumatoria de los momentos aplicando la tcnica de integracin compuesta para la ecuacin 21, considerando "n" rebanadas:
for n from 3 by 1 to r do
1
(C + s n y ) y n - x n
(3yn - 4y n -1 + y n - 2 )
2
D
x
f3 := f3 + hb -FSs n x n + y n
(3y n - 4yn -1 + y n - 2 )
2 Dx
+
FS
x
pu
g
y
(
)
n
n
n
if n > d then
yn -d - x n -d
2
D
x
C
+
s
y
(
)
n -d
(-3y
n - d + 4y n - d +1 - y n - d + 2 )
1
f 3 := f 3 + hb -FSs n - d x n - d + y n - d
(-3y n - d + 4y n - d +1 - y n - d + 2 )
2 Dx
+ FS x
pu (g n - d - y n - d )
n
d
end if
end do
23
R. Ucar, N. Belandria
La integracin de las ecuaciones de Euler (ecuacin 24), para "n" rebanadas, queda:
for n from 3 by 1 to r do
(3s n - 4s n -1 + s n - 2 )
(y (y n - y c )+ FS (x n - x c ))
f n +1 :=
(3y n - 4y n -1 + y n - 2 )
- (x - x )FS pu + 2 (C + s y )
n
c
n
end do
Otra caracterstica importante de resaltar es que la ecuacin de Euler genera tantas ecuaciones como rebanadas se divida la masa que tiende al deslizamiento. De esta manera si se tiene en cuenta que la masa deslizante se divide en ocho rebanadas la programacin en Maple arroja ocho ecuaciones.
Finalmente, se resuelve el sistema de ecuaciones no lineales mediante el comando 'fsolve' considerando para este estudio que el nmero de rebanadas a dividir la masa deslizante es igual a ocho, es decir, se tienen once ecuaciones y once incgnitas, las cuales son:
s1, s2,s3, s4, s5, s6, s7, s8, son los esfuerzos normales en el punto medio de cada rebanada.
FS, representa el factor de seguridad.
xc y yc, es un centro geomtrico que est en funcin de l1 y l2 el cual se muestra en la figura 2.
En la tabla 4 se puede presentar los resultados obtenidos al resolver el sistema de ecuaciones no lineales.
Tabla 4. Esfuerzos normales, valores de xc y yc y Factor de seguridad obtenidos mediante el
clculo de variaciones.
Tabla 5. Resultados obtenidos de los esfuerzos y Factor de seguridad aplicando el mtodo de Bishop.
Figura 4. Resultado del Factor de seguridad segn el mtodo de Bishop a travs del programa slide.
La tabla 6 muestra el valor del factor de seguridad determinada por los diferentes mtodos de equilibrio lmite.
Tabla 6. Resultados obtenidos del Factor de seguridad aplicando los
diferentes mtodos.
Conclusiones
El mtodo analtico utilizando
la tcnica de rotacin de ejes,
es un mtodo aplicado exclusivamente a geometras ideales, es decir, la geometra del
talud est representada por
rectas y la superficie de rotura
circular tiene la caracterstica
que comienza en el pie del talud, la cual corresponde a una
condicin de contorno.
El mtodo de Bishop es un mtodo de rebanadas que presenta simplificaciones en su ecuacin considerando el equilibrio de forma aproximada y slo se puede aplicar para superficies de rotura circulares.
La tcnica del clculo variacional es un mtodo muy verstil, cumple con las condiciones de equilibrio, presin de poros (U), sismo, diferentes estratos que arroja un sistema de ecuaciones no lineales. Con la ayuda
de los mtodos numricos permite dar solucin a las integrales y al sistema de ecuaciones no lineales. Puede ser utilizado a geometras irregulares y reales (cualquier forma).
GEOMINAS, abril 2015
25
R. Ucar, N. Belandria
MAGISTER
SCIENTIARUM
EN
RECURSOS NATURALES
Edificio Escuela de Ciencias de la Tierra. Piso 2, Coordinacin de postgrado. Ciudad Bolvar, Estado Bolvar.
Telfono: (0285) 5114289
26