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Chamada de Subirrotina
Para PLC Allen-Bradley - SBR [Subrotina]
Exemplo:
CALL_FB
O
smbolo
depende da FB (se tem e
quantos parmetros existem). EN, ENO e o nome ou nmero da
funo.
Descrio
CALL_FB ou CALL_FC so executadas quando o estado do sinal EN
1.
Data Type
EM
ENO
FB no.
DB no.
BOOL
BOOL
BLOCK_FB
BLOCK_DB
Memory
Area
I, Q, M,
I, Q, M,
-
Description
Enable imput
Enable output
Number of the FB/DB,
range depends on the
CPU
EXEMPLO:
Programa Semforo e Pisca-pisca utilizando subrotinas JSR, SBR e RET.
A seleo do funcionamento como semforo ou como pisca-pisca
feita atravs de chaves onof
LAD 2 Arquivo Principal
LAD 3 PISCA-PISCA
LAD 4 SEMFORO
DESAFIO:
Crie um programa Semforo e Pisca-pisca utilizando subrotinas a
instruo Call e RET. O semforo deve funcionar das 6 s 24 h e
o pisca-pisca das 0 s 6 h, automaticamente, a partir do
relgio de tempo real do CLP.