Sistemas de Equacoes Lineares

Equaes Diferenciais Ordinrias
3.5 Sistemas de Equaes e Equaes de Ordem Elevada

Em sees anteriores, foram resolvidas equaes diferenciais
ordinrias de primeira ordem problemas de valor inicial de primeira
ordem.

ordem.
Entretanto, a maioria das aplicaes prticas so modelas por
equaes diferencias de ordem mais elevada, gerando um sistema de
equaes diferenciais.

ordem.
Entretanto, a maioria das aplicaes prticas so modelas por
equaes diferencias de ordem mais elevada, gerando um sistema de
equaes diferenciais.
Primeiramente, sero abordados como resolver numericamente
sistemas de equaes diferenciais de primeira ordem e, para finalizar
o captulo, como resolver numericamente um sistema de equaes
diferenciais de ordem elevada.
3.5.1 Sistemas de Equaes Diferenciais

Considerando um sistema de n equaes diferenciais de primeira
ordem y = f(x, y), ou seja

y1' = f1 ( x, y1 , y2 , ..., yn )

y1' = f1 ( x, y1 , y2 , ..., yn )
y2' = f 2 ( x, y1 , y2 , ..., yn )

y1' = f1 ( x, y1 , y2 , ..., yn )
y2' = f 2 ( x, y1 , y2 , ..., yn )
...
yn' = f n ( x, y1 , y2 , ... , yn )
onde y, y e f so vetores com componentes yi, yi e fi (i = 1, 2, ... , n).

y1' = f1 ( x, y1 , y2 , ..., yn )
y2' = f 2 ( x, y1 , y2 , ..., yn )
...
yn' = f n ( x, y1 , y2 , ... , yn )
onde y, y e f so vetores com componentes yi, yi e fi (i = 1, 2, ... , n).
Para o sistema possuir uma nica soluo imposto uma condio
inicial, para um dado x0 e um vetor y0, ou seja,
y ( x0 ) = y 0
Considerando um sistema com duas equaes diferencias,

conforme mostrado a seguir
y ' = f ( x, y , z )
z ' = g ( x, y , z )
y ( x0 ) = y0
z ( x0 ) = z0 .
(1)

y ' = f ( x, y , z )
z ' = g ( x, y , z )
y ( x0 ) = y0
(1)
z ( x0 ) = z0 .
Nesta caso, para resolver o sistema de equaes, eq. (1), pelo
mtodo de Euler tem-se
yn+1 = yn + h f ( xn , yn , z n )

y ' = f ( x, y , z )
z ' = g ( x, y , z )
y ( x0 ) = y0
(1)
z ( x0 ) = z0 .
Nesta caso, para resolver o sistema de equaes, eq. (1), pelo
mtodo de Euler tem-se
yn+1 = yn + h f ( xn , yn , z n )
z n+1 = z n + h g ( xn , yn , z n )
(2)
Exemplos:
1) Dado o sistema de equaes diferenciais abaixo, determinar y(0,3),
usando o mtodo de Euler, com h = 0,05.
y' = z
z ' = 2 y + 3 z
y (0) = 1
z (0) = 0
Exemplos:
y' = z
z ' = 2 y + 3 z
y (0) = 1
z (0) = 0
Conforme mtodo de Euler para resolver um sistema de equaes
diferenciais, apresentado na eq. (1), obtm-se
yn+1 = yn + h f ( xn , yn , z n )
z n+1 = z n + h g ( xn , yn , z n )
Exemplos:
y' = z
z ' = 2 y + 3 z
y (0) = 1
z (0) = 0
yn+1 = yn + h f ( xn , yn , z n ) = yn + hz n
z n+1 = z n + h g ( xn , yn , z n )
Exemplos:
y' = z
z ' = 2 y + 3 z
y (0) = 1
z (0) = 0
yn+1 = yn + h f ( xn , yn , z n ) = yn + hz n
z n+1 = z n + h g ( xn , yn , z n ) = z n + h(2 yn + 3z n )
Tabela de clculo
n
xn
yn
zn
0,00
-1,00000
0,00000
yn+1 = yn + h z n
z n+1 = z n + h (2 yn + 3 z n )
Tabela de clculo
n
xn
yn
zn
0
1
0,00
-1,00000
0,00000
yn+1 = yn + h z n
z n+1 = z n + h (2 yn + 3 z n )
Tabela de clculo
n
xn
yn
zn
0
1
0,00
0,05
-1,00000
0,00000
yn+1 = yn + h z n
z n+1 = z n + h (2 yn + 3 z n )
Tabela de clculo
n
xn
yn
zn
0
1
0,00
0,05
-1,00000
-1,00000
0,00000
yn+1 = yn + h z n
z n+1 = z n + h (2 yn + 3 z n )
Tabela de clculo
n
xn
yn
zn
0
1
0,00
0,05
-1,00000
-1,00000
0,00000
0,10000
yn+1 = yn + h z n
z n+1 = z n + h (2 yn + 3 z n )
Tabela de clculo
n
xn
yn
zn
0
1
2
0,00
0,05
0,10
-1,00000
-1,00000
0,00000
0,10000
yn+1 = yn + h z n
z n+1 = z n + h (2 yn + 3 z n )
Tabela de clculo
n
xn
yn
zn
0
1
2
0,00
0,05
0,10
-1,00000
-1,00000
-0,99500
0,00000
0,10000
yn+1 = yn + h z n
z n+1 = z n + h (2 yn + 3 z n )
Tabela de clculo
n
xn
yn
zn
0
1
2
0,00
0,05
0,10
-1,00000
-1,00000
-0,99500
0,00000
0,10000
0,21500
yn+1 = yn + h z n
z n+1 = z n + h (2 yn + 3 z n )
Tabela de clculo
n
xn
yn
zn
0
1
2
3
4
5
6
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
-1,00000
-1,00000
-0,99500
-0,98425
-0,96691
-0,94205
-0,90863
0,00000
0,10000
0,21500
0,34675
0,49719
0,66846
0,86293
yn+1 = yn + h z n
z n+1 = z n + h (2 yn + 3 z n )
Soluo:
y (0,3) = 0,90863

usando o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, com h = 0,05.
y' = z
z ' = 2 y + 3 z
y (0) = 1
z (0) = 0

y' = z
z ' = 2 y + 3 z
y (0) = 1
z (0) = 0
Observa-se que o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, para
uma simples equao definido por
h
yn+1 = yn + { k1 + 2( k 2 + k3 ) + k 4 }
6

y' = z
z ' = 2 y + 3 z
y (0) = 1
z (0) = 0
Observa-se que o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, para
uma simples equao definido por
h
yn+1 = yn + { k1 + 2( k 2 + k3 ) + k 4 }
6
com
k1 = f ( xn , yn )
h
h
k 3 = f ( xn + , y n + k 2 )
2
2
h
h
k 2 = f ( xn + , yn + k1 )
2
2
k 4 = f ( xn + h , y n + h k 3 )
O mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, para resolver um

sistema de duas equaes diferenciais, fica assim definido
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )

yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
onde
k1 = f ( xn , yn , z n )
l1 = g ( xn , yn , z n )

yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
onde
k1 = f ( xn , yn , z n )
l1 = g ( xn , yn , z n )
k 2 = f ( xn + h / 2, yn + hk1 / 2, z n + hl1 / 2)
l2 = g ( xn + h / 2, yn + hk1 / 2, z n + hl1 / 2)

yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
onde
k1 = f ( xn , yn , z n )
l1 = g ( xn , yn , z n )
k 2 = f ( xn + h / 2, yn + hk1 / 2, z n + hl1 / 2)
l2 = g ( xn + h / 2, yn + hk1 / 2, z n + hl1 / 2)
k3 = f ( xn + h / 2, yn + hk 2 / 2, z n + hl2 / 2)
l3 = g ( xn + h / 2, yn + hk 2 / 2, z n + hl2 / 2)
k4 = f ( xn + h, yn + hk3 , z n + hl3 )
l4 = g ( xn + h, yn + hk3 , z n + hl3 )
Considerando o sistema de equaes diferenciais

y ' = z ; z ' = 2 y + 3z
y (0) = 1; z (0) = 0
Aplicando o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )

y ' = z ; z ' = 2 y + 3z
y (0) = 1; z (0) = 0
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = f ( xn , yn , z n )

y ' = z ; z ' = 2 y + 3z
y (0) = 1; z (0) = 0
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = f ( xn , yn , z n ) = z n

y ' = z ; z ' = 2 y + 3z
y (0) = 1; z (0) = 0
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = f ( xn , yn , z n ) = z n
l1 = g ( xn , yn , z n )

y ' = z ; z ' = 2 y + 3z
y (0) = 1; z (0) = 0
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = f ( xn , yn , z n ) = z n
l1 = g ( xn , yn , z n ) = 2 yn + 3 z n

y ' = z ; z ' = 2 y + 3z
y (0) = 1; z (0) = 0
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = f ( xn , yn , z n ) = z n
l1 = g ( xn , yn , z n ) = 2 yn + 3 z n
k 2 = f ( xn + h / 2, yn + hk1 / 2, z n + hl1 / 2)

y ' = z ; z ' = 2 y + 3z
y (0) = 1; z (0) = 0
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = f ( xn , yn , z n ) = z n
l1 = g ( xn , yn , z n ) = 2 yn + 3 z n
k 2 = f ( xn + h / 2, yn + hk1 / 2, z n + hl1 / 2) = z n + hl1 / 2

y ' = z ; z ' = 2 y + 3z
y (0) = 1; z (0) = 0
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = f ( xn , yn , z n ) = z n
l1 = g ( xn , yn , z n ) = 2 yn + 3 z n
l2 = g ( xn + h / 2, yn + hk1 / 2, z n + hl1 / 2)

y ' = z ; z ' = 2 y + 3z
y (0) = 1; z (0) = 0
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = f ( xn , yn , z n ) = z n
l1 = g ( xn , yn , z n ) = 2 yn + 3 z n
l2 = g ( xn + h / 2, yn + hk1 / 2, z n + hl1 / 2) = 2( yn + hk1 / 2) + 3( z n + hl1 / 2)

y ' = z ; z ' = 2 y + 3z
y (0) = 1; z (0) = 0
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = f ( xn , yn , z n ) = z n
l1 = g ( xn , yn , z n ) = 2 yn + 3 z n
k3 = f ( xn + h / 2, yn + hk 2 / 2, z n + hl2 / 2) = z n + hl2 / 2
l3 = g ( xn + h / 2, yn + hk 2 / 2, z n + hl2 / 2) = 2( yn + hk 2 / 2) + 3( z n + hl2 / 2)

y ' = z ; z ' = 2 y + 3z
y (0) = 1; z (0) = 0
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )
z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = f ( xn , yn , z n ) = z n
l1 = g ( xn , yn , z n ) = 2 yn + 3 z n
k3 = f ( xn + h / 2, yn + hk 2 / 2, z n + hl2 / 2) = z n + hl2 / 2
l3 = g ( xn + h / 2, yn + hk 2 / 2, z n + hl2 / 2) = 2( yn + hk 2 / 2) + 3( z n + hl2 / 2)
k 4 = f ( xn + h, yn + hk3 , z n + hl3 ) = z n + hl3
l4 = g ( xn + h, yn + hk3 , z n + hl3 ) = 2( yn + hk3 ) + 3( z n + hl3 )
Tabela de clculo
n
xn
0
0,00
yn
zn
-1,000000
0,000000
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = z n
k3 = z n + hl2 / 2
l1 = 2 yn + 3 z n
l3 = 2( yn + hk 2 / 2) + 3( z n + hl2 / 2)
k 2 = z n + hl1 / 2
k 4 = z n + hl3
l2 = 2( yn + hk1 / 2) + 3( z n + hl1 / 2)
l4 = 2( yn + hk3 ) + 3( z n + hl3 )
Tabela de clculo
n
xn
0
1
0,00
0,05
yn
zn
-1,000000
0,000000
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = z n
k3 = z n + hl2 / 2
l1 = 2 yn + 3 z n
l3 = 2( yn + hk 2 / 2) + 3( z n + hl2 / 2)
k 2 = z n + hl1 / 2
k 4 = z n + hl3
l2 = 2( yn + hk1 / 2) + 3( z n + hl1 / 2)
l4 = 2( yn + hk3 ) + 3( z n + hl3 )
Tabela de clculo
n
xn
0
1
0,00
0,05
yn
zn
-1,000000
-0,997371
0,000000
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = z n
k3 = z n + hl2 / 2
l1 = 2 yn + 3 z n
l3 = 2( yn + hk 2 / 2) + 3( z n + hl2 / 2)
k 2 = z n + hl1 / 2
k 4 = z n + hl3
l2 = 2( yn + hk1 / 2) + 3( z n + hl1 / 2)
l4 = 2( yn + hk3 ) + 3( z n + hl3 )
Tabela de clculo
n
xn
0
1
0,00
0,05
yn
zn
-1,000000
-0,997371
0,000000
0,107799
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = z n
k3 = z n + hl2 / 2
l1 = 2 yn + 3 z n
l3 = 2( yn + hk 2 / 2) + 3( z n + hl2 / 2)
k 2 = z n + hl1 / 2
k 4 = z n + hl3
l2 = 2( yn + hk1 / 2) + 3( z n + hl1 / 2)
l4 = 2( yn + hk3 ) + 3( z n + hl3 )
Tabela de clculo
n
xn
0
1
2
0,00
0,05
0,10
yn
zn
-1,000000
-0,997371
0,000000
0,107799
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = z n
k3 = z n + hl2 / 2
l1 = 2 yn + 3 z n
l3 = 2( yn + hk 2 / 2) + 3( z n + hl2 / 2)
k 2 = z n + hl1 / 2
k 4 = z n + hl3
l2 = 2( yn + hk1 / 2) + 3( z n + hl1 / 2)
l4 = 2( yn + hk3 ) + 3( z n + hl3 )
Tabela de clculo
n
xn
0
1
2
0,00
0,05
0,10
yn
zn
-1,000000
-0,997371
-0,988939
0,000000
0,107799
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = z n
k3 = z n + hl2 / 2
l1 = 2 yn + 3 z n
l3 = 2( yn + hk 2 / 2) + 3( z n + hl2 / 2)
k 2 = z n + hl1 / 2
k 4 = z n + hl3
l2 = 2( yn + hk1 / 2) + 3( z n + hl1 / 2)
l4 = 2( yn + hk3 ) + 3( z n + hl3 )
Tabela de clculo
n
xn
0
1
2
0,00
0,05
0,10
yn
zn
-1,000000
-0,997371
-0,988939
0,000000
0,107799
0,232463
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = z n
k3 = z n + hl2 / 2
l1 = 2 yn + 3 z n
l3 = 2( yn + hk 2 / 2) + 3( z n + hl2 / 2)
k 2 = z n + hl1 / 2
k 4 = z n + hl3
l2 = 2( yn + hk1 / 2) + 3( z n + hl1 / 2)
l4 = 2( yn + hk3 ) + 3( z n + hl3 )
Tabela de clculo
n
xn
0
1
2
3
0,00
0,05
0,10
0,15
yn
zn
-1,000000
-0,997371
-0,988939
0,000000
0,107799
0,232463
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = z n
k3 = z n + hl2 / 2
l1 = 2 yn + 3 z n
l3 = 2( yn + hk 2 / 2) + 3( z n + hl2 / 2)
k 2 = z n + hl1 / 2
k 4 = z n + hl3
l2 = 2( yn + hk1 / 2) + 3( z n + hl1 / 2)
l4 = 2( yn + hk3 ) + 3( z n + hl3 )
Tabela de clculo
n
xn
0
1
2
3
0,00
0,05
0,10
0,15
yn
zn
-1,000000
-0,997371
-0,988939
-0,973810
0,000000
0,107799
0,232463
0,376049
yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

z n+1 = z n + h / 6 (l1 + 2(l2 + l3 ) + l4 )
k1 = z n
k3 = z n + hl2 / 2
l1 = 2 yn + 3 z n
l3 = 2( yn + hk 2 / 2) + 3( z n + hl2 / 2)
k 2 = z n + hl1 / 2
k 4 = z n + hl3
l2 = 2( yn + hk1 / 2) + 3( z n + hl1 / 2)
l4 = 2( yn + hk3 ) + 3( z n + hl3 )
Tabela de clculo
n
xn
0
1
2
3
4
5
6
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
yn
zn
-1,000000
-0,997371
-0,988939
-0,973810
-0,950981
-0,919330
-0,877600
0,000000
0,107799
0,232463
0,376049
0,540843
0,729390
0,944518
Soluo: y(0,3) = -0,877600
Obrigado.

Sistemas de Equacoes Lineares

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Sistemas de Equacoes Lineares

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Equaes Diferenciais Ordinrias

3.5 Sistemas de Equaes e Equaes de Ordem Elevada

3.5 Sistemas de Equaes e Equaes de Ordem Elevada

3.5 Sistemas de Equaes e Equaes de Ordem Elevada

3.5.1 Sistemas de Equaes Diferenciais

3.5.1 Sistemas de Equaes Diferenciais

3.5.1 Sistemas de Equaes Diferenciais

3.5.1 Sistemas de Equaes Diferenciais

3.5.1 Sistemas de Equaes Diferenciais

Considerando um sistema com duas equaes diferencias,

Considerando um sistema com duas equaes diferencias,

Considerando um sistema com duas equaes diferencias,

2) Dado o sistema de equaes diferenciais abaixo, determinar y(0,3),

2) Dado o sistema de equaes diferenciais abaixo, determinar y(0,3),

2) Dado o sistema de equaes diferenciais abaixo, determinar y(0,3),

O mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, para resolver um

O mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, para resolver um

O mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, para resolver um

O mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, para resolver um

Considerando o sistema de equaes diferenciais

Considerando o sistema de equaes diferenciais

Considerando o sistema de equaes diferenciais

Considerando o sistema de equaes diferenciais

Considerando o sistema de equaes diferenciais

Considerando o sistema de equaes diferenciais

Considerando o sistema de equaes diferenciais

Considerando o sistema de equaes diferenciais

Considerando o sistema de equaes diferenciais

Considerando o sistema de equaes diferenciais

Considerando o sistema de equaes diferenciais

yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

yn+1 = yn + h / 6 (k1 + 2(k 2 + k3 ) + k 4 )

Soluo: y(0,3) = -0,877600

Potrebbero piacerti anche