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Campina Grande PB
Maro de 2015
Trabalho
de
concluso
de
curso
pleno
Mecnica.
Campina Grande PB
Maro de 2015
2
em
Engenharia
____________________________________________________
Orientador de TCC - Professor Wanderley Ferreira de Amorim Jnior, DSc.
UFCG
____________________________________________________
Convidado Professor Marco Antonio dos Santos, DSc.
UFCG
____________________________________________________
Convidado Professor Joo Baptista da Costa Agra de Melo, DSc.
UFCG
AGRADECIMENTOS
Agradeo aos meus pais, Rosana e Jos Augusto, por terem forjado minha
personalidade e carter, por fazerem de tudo para que eu possa crescer na vida, por
serem exemplo de honestidade, simplicidade e responsabilidade e que, apesar da
distncia, nunca deixaram o sentimento de solido se tornar presente.
Agradeo minha irm, Carolina, por dividir este sentimento de famlia e ser um
exemplo de criatividade.
Agradeo minha namorada, Camila, que mesmo distncia, consegue ser minha
melhor amiga e minha maior fonte de apoio e motivao.
Agradeo aos meus amigos Matias e Ramon pela amizade e pelas caronas
imprescindveis.
Agradeo a Mrio pela pacincia, pela disponibilidade e pelos ensinamentos nas
prticas de usinagem e afins.
Agradeo ao Prof. Dr. Wanderley Ferreira de Amorim Junior pela amizade, pela
confiana e pela orientao primordiais no desenvolvimento deste trabalho.
Agradeo a todos os policiais do Grupo de Aes Tticas Especiais de Campina
Grande, especialmente na figura do Cabo Joclio, pela oportunidade de realizar um
projeto to interessante e expressivo e por todo o apoio na realizao do mesmo.
Agradeo aos professores da Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica pela
formao profissional.
Agradeo aos meus amigos de curso e de repblica, que compartilharam das
mesmas dificuldades ao longo destes anos, e sem o companheirismo dos quais a jornada
teria sido ainda mais rdua.
Agradeo a todos que contriburam de forma direta ou indiretamente para a
realizao deste trabalho.
SUMRIO
CAPTULO I .............................................................................................................. 15
1
INTRODUO ................................................................................................... 15
1.1
Definio do Problema.................................................................................. 15
1.2
1.3
Objetivos Especficos.................................................................................... 17
CAPTULO II ............................................................................................................. 18
2
2.1.1
Definies ............................................................................................. 18
2.2
2.3
Canho disruptor........................................................................................... 21
CAPTULO IX ........................................................................................................... 28
4
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
Patentes ................................................................................................. 39
4.1.7
4.2
Projeto Conceitual......................................................................................... 50
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.5
4.5.1
Prottipo 1 ............................................................................................. 68
4.5.2
Prottipo 2 ............................................................................................. 70
4.6
Testes ........................................................................................................... 72
4.6.1
Prottipo 1 ............................................................................................. 72
CAPTULO V............................................................................................................. 85
5
Concluses ................................................................................................... 85
5.1.1
Sugestes ............................................................................................... 86
RESUMO
Na rotina de um esquadro antibombas, muitas vezes no possvel determinar a
natureza do artefato suspeito, sendo mais prudente a sua neutralizao. Uma das
tcnicas mais eficientes nestes casos o emprego de canhes disruptores dgua. Ao
propelir um jato dgua a velocidades que podem chegar a mais de 1000 m/s, destri o
mecanismo de acionamento antes que este detone o explosivo. Assim, o objetivo deste
trabalho de desenvolver um prottipo de canho disruptor que possa ser utilizado pela
Polcia Militar de Campina Grande na neutralizao de artefatos explosivos. Foi
utilizada uma metodologia de projeto e um amplo banco de dados foi gerado. Dois
prottipos foram construdos e testes de campo foram construdos com o suporte da Polcia
Militar. O prottipo foi capaz de desmantelar um simulacro ao disparar 65 mL de gua a
uma distncia de 25 mm do alvo e utilizando uma carga propelente de PETN. Um pequeno
recuo de 110 mm foi observado.
Palavras-chave: Canho de jato dgua, Artefato explosivo, IED, EOD, Bomba caseira.
ABSTRACT
From time to time, bomb squads face occasions where one cannot determine the
nature of a suspect device, being more prudent its neutralization. One of the most
efficient techniques employed in these cases is to use a Water Disruptors. It shoots a jet
of water at speeds that can reach more than 1000 m/s and destroys the trigger
mechanism before it can detonate the explosive. The purpose of this work is to develop
a prototype of a Water Disruptor so that it can be used by the Military Police to disarm
explosive devices. A design methodology was adopted and a wide database was
assembled. Two prototypes were manufactured and field tests were conducted with the
support of Military Special Forces. The prototype developed was capable of disabling a
fake bomb by shooting 65 mL of water from a distance of 25 mm to the target and using
a propellant charge of PETN. A small recoil of 110 mm was produced.
Keywords: Water jet Disrupter, Water Cannon, IED, EOD, Bomb disposal.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Agente do CORE/RJ efetuando treinamento com canho disruptor. ......... 16
Figura 2.1 Tcnica ativa com garrafa pet para desativao de artefato. ..................... 19
Figura 2.2- Tcnica ativa do funil com preservativo para desativao de artefato. ....... 20
Figura 2.3 Pigstick: modelo tpico de canho disruptor de jato dgua. ..................... 21
Figura 2.4 Esquema de formao de ejeo do jato de gua. ..................................... 22
Figura 2.5 Simulao de desmantelamento de maleta. Ajuste do canho disruptor (a),
disparo da carga dgua (b) e resultado do disparo (c). ................................................ 23
Figura 2.6 Relao da velocidade mxima terica de disparo com a massa do canho.
................................................................................................................................... 24
Figura 3.1 - Fluxograma da metodologia de projeto adotada no trabalho. .................... 26
Figura 4.1 Exemplos de munies para canho disruptor. Cartucho eltrico (1), de
percusso mecnica (2), frangible (3) e slido (4). ...................................................... 29
Figura 4.2 Desenho esquemtico de um canho disruptor e seus componentes tpicos.
................................................................................................................................... 29
Figura 4.3 Acessrios para canho disruptor. Bocal convergente (a) e Freio-de-boca
(b). .............................................................................................................................. 30
Figura 4.4 Espoletopim Imbel (a) e bala de borracha calibre 12 (b). ........................ 31
Figura 4.5 - Canho disruptor d'gua utilizado pelo BOPE/JP. .................................... 32
Figura 4.6 Esquema de montagem do disruptor Lightweight-Heavyweight (a) e seus
componentes (b). ......................................................................................................... 34
Figura 4.7 Vista em corte do canho diruptor do Exrcito Americano (a) e sua vista
explodida (b). .............................................................................................................. 35
Figura 4.8 Simulao numrica das tenses no cano do canho (a) e Curva de presso
no tempo para o canho Water Dragon. ....................................................................... 36
Figura 4.9 Vista lateral e em corte de modelo de canho disruptor proposto pela PF. 37
Figura 4.10 Desenho detalhado das Bases de Alumnio. ........................................... 38
Figura 4.11 Sequncia de abertura de paraquedas. .................................................... 39
Figura 4.12 Sistemas de amortecimento de recuo por ejeo de gua. ....................... 40
Figura 4.13 Vista em corte do canho modular proposto na Patente US8276495B1. . 40
Figura 4.14 Grfico da anlise mercadolgica sobre o comprimento tpico de canhes
disruptores. ................................................................................................................. 45
10
11
12
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 Resultados dos testes de Lavoix em seu canho modular. ........................ 41
Tabela 4.2 Principais informaes dos canhes encontrados no mercado. Dados
retirados dos catlogos dos fabricantes. ....................................................................... 42
Tabela 4.3 Outras informaes obtidas na pesquisa de mercado. .............................. 43
Tabela 4.4 Valores estatsticos dos principais dados. ................................................ 44
Tabela 4.5 Avaliao mdia sobre a presena de sistemas anti-recuo e o uso de
projteis slidas nos canhes analisados. ..................................................................... 46
Tabela 4.6 - Exemplos de pistes e diafragmas encontrados no mercado. .................... 49
Tabela 4.7 Resumo dos trs disparos efetuados. ....................................................... 84
13
NOMENCLATURA
CORE/RJ
EOD
GATE/CG
UFCG
GATE/JP
PETN
Tetranitrato de Pentaeritrina
PF
Polcia Federal
14
CAPTULO I
1
1.1
INTRODUO
Definio do Problema
15
16
Objetivo Geral
Objetivos Especficos
CAPTULO II
2
2.1
REVISO BIBLIOGRFICA
Bombas e Explosivos
2.1.1 Definies
Deflagrao: a autocombusto de um corpo que ocorre na direo normal
superfcie, por camadas, devido transferncia de calor da zona de chama que se
encontra na fase gasosa adjacente superfcie. Normalmente ocorre a velocidades
subsnicas.
Detonao: o fenmeno no qual uma onda de choque autossustentada, de alta
energia, percorre o corpo de um explosivo causando a sua transformao em produtos
mais estveis com a liberao de grande quantidade de calor. As velocidades de
detonao geralmente so supersnicas, variando de 1.000 m/s a 8.500 m/s.
Exploso mecnica: o resultado do aumento da presso interna num recipiente
hermeticamente fechado. Quando a resistncia do invlucro superada, resulta na
ruptura do mesmo e no lanamento de fragmentos.
Bomba: qualquer artefato confeccionado com uma carga explosiva, sendo
capaz de provocar destruio ou danos atravs da formao de ondas de choque.
Explosivos: So substncias ou misturas capazes de se transformar
quimicamente em gases, produzindo elevadas presses e considervel trabalho devido
ao do calor liberado sobre os gases produzidos ou adjacentes.
18
2.2
Figura 2.1 Tcnica ativa com garrafa pet para desativao de artefato.
Fonte: Neto et al.(2002)
19
Figura 2.2- Tcnica ativa do funil com preservativo para desativao de artefato.
Fonte: Neto et al.(2002)
Funil: o cordel, ao ser iniciado, gera uma onda de presso ao longo do funil e
arrasta a massa de gua contra o alvo (Neto et al., 2002). O esquema pode ser visto na
Figura 2.2.
20
2.3
Canho disruptor
21
22
(b)
(a)
(c)
Figura 2.5 Simulao de desmantelamento de maleta. Ajuste do canho disruptor (a),
disparo da carga dgua (b) e resultado do disparo (c).
Fonte: http://tinyurl.com/lbl3huf
Russel (2014) mostra que a acelerao do jato dgua oriunda da troca de
momento com os gases gerados pela munio. Da mesma forma, o recuo do canho
devido troca de momento entre o canho e o projtil. Russel mostra que a velocidade
mxima terica do projtil (v1) depende diretamente da energia potencial (E)
armazenada no cartucho e das massas do canho (m2) e da massa de gua (m1), segundo
a equao a seguir:
1 (2 ) =
22
2
12 +1
23
Eq.(2.1)
Percebe-se atravs da Eq. (2.1) que uma reduo na massa do disruptor causa
uma reduo na velocidade de disparo do projtil. A relao no linear e possui um
limite no qual um incremento grande de m2 cause um incremento pouco significante em
v1. Por outro lado, h igualmente uma regio em que uma reduo pequena da massa
causa redues mais significativas na velocidade. A Figura 2.6 mostra a curva de
velocidade do projtil em funo da massa do canho que utiliza um cartucho calibre
.50 com 6.8 BTU de energia. Observa-se que, para uma diminuio de 50% da massa do
disruptor, tem-se uma perda de aproximadamente 6% na velocidade final do projtil.
Figura 2.6 Relao da velocidade mxima terica de disparo com a massa do canho.
Fonte: Russel (2014)
24
CAPTULO III
3
METODOLOGIA DE PROJETO
O projeto de um componente ou um sistema apresenta em cada caso
25
Definio do Problema
Tambm chamado de Projeto Informacional, a fase de interpretao e limitao
dos requisitos disponveis de forma clara e objetiva. Para tanto, rene-se todas as
possveis informaes necessrias ao desenvolvimento do trabalho. So realizadas
pesquisas buscando informaes referentes aos requisitos do projeto do dispositivo a
ser desenvolvido.
O levantamento bibliogrfico feito em publicaes, revistas, livros, e sites
especializados. Tambm se faz um levantamento de equipamentos j existentes
(pesquisa de mercado), assim como patentes, buscando os aspectos funcionais e de
projeto.
Projeto Conceitual
Busca-se apresentar na forma de croquis, diagramas, desenhos esquemticos a
visualizao da(s) ideia(s) que melhor atendem a demanda de projeto.
26
Projeto Preliminar
Busca-se estabelecer materiais e dimenses que promovam um comportamento
adequado frente s solicitaes esperadas.
Projeto Detalhado
Com os processos de fabricao e as normas vigentes no pas, quanto segurana
operacional e a confiabilidade do produto, detalhando a documentao para a
construo do prottipo.
Construo do prottipo
Faz-se uso dos recursos disponveis em termos de fabricao e montagem, para a
obteno da forma fsica estabelecida e dimensionada nas fases anteriores.
Teste de Validao
Para saber se atende s especificaes de projeto e, consequentemente, a demanda
inicial.
27
CAPTULO IX
4
4.1
RESULTADOS E DISCUSSES
Projeto Informacional
BREED, A. K, STOECKLE, H., TUTTLE, D. JR. Water cannon for neutralizing explosive devices, and
replaceable cartridge therefore. US5136920 (1992).
28
Figura 4.1 Exemplos de munies para canho disruptor. Cartucho eltrico (1), de
percusso mecnica (2), frangible (3) e slido (4).
Fonte: http://www.proparms.com/site/product_8.html
O projtil no fica restrito aos exemplos da Figura 4.1. Tambm pode ser usada
areia pura ou misturada com gua, porm haver um desgaste do interior do cano. Uma
anlise sobre a utilizao e eficincia de outros lquidos com relao gua pode ser
observada em (Loktiushina e Semko, 2014).
(a)
(b)
Figura 4.2 Desenho esquemtico de um canho disruptor e seus componentes tpicos.
29
(a)
(b)
Figura 4.3 Acessrios para canho disruptor. Bocal convergente (a) e Freio-de-boca
(b).
30
Estopim
de plvora
Espoleta de Alumnio
com carga de PETN
(a)
(b)
31
Cano
Anis de conteno
Culatra
Material: Ao
32
(a)
33
(b)
Figura 4.6 Esquema de montagem do disruptor Lightweight-Heavyweight (a) e seus
componentes (b).
(a)
34
Diafragma
Pisto
O-ring
(pisto)
Bocal
Culatra
Cano
(b)
Figura 4.7 Vista em corte do canho diruptor do Exrcito Americano (a) e sua vista
explodida (b).
Neste trabalho de Smith et al. (2014) foi feita um estudo sobre a possibilidade de
diminuio do peso do Canho Disruptor Water Dragon atravs de mudanas no perfil
do cano, ou seja, atravs de alteraes de espessura ao longo de sua parede. A Figura
4.7 mostra os componentes do canho e sua montagem. Tal equipamento utiliza a
plvora contida num cartucho calibre .50 como propelente para impulsionar um pisto
de formato particular que conduz a gua at a sada do bocal, produzindo um jato a
altssima velocidade. O autor afirma ainda que este canho capaz de destruir artefatos
com tamanho mximo de um tambor de 55 gales, ou 208 litros. Dentre os resultados
obtidos, tem-se o perfil de tenses na parede no cano obtido por elementos finitos
(considerando o efeito do bocal) e a curva de presso interna gerada pelo cartucho.
Pode-se ver na Figura 4.8 (a) que as presses mximas no cano encontram-se na regio
do bocal, com pico de 55,724 ksi (384,31 MPa) visto na Figura 4.8 (a). Quanto
presso interna, verifica-se que esta mxima nas proximidades do cartucho e atinge 15
ksi (103,4 MPa), Figura 4.8 (b), j com algumas consideraes como um fator de
segurana de 10%.
35
Acoplamento
da culatra
Acoplamento
do bocal
(a)
103,4 MPa
(b)
Figura 4.8 Simulao numrica das tenses no cano do canho (a) e Curva de presso
no tempo para o canho Water Dragon.
36
interna do tubo para evitar oxidao e fragilizao por hidrognio no caso de aos
ligados de alta resistncia.
4.1.5 Canho dgua da Polcia Federal
Cmara de
Combusto
Freio-de-boca
Cano
Culatra
Base de Alumnio
Figura 4.9 Vista lateral e em corte de modelo de canho disruptor proposto pela PF.
funcionamento e os resultados dos testes feitos de um canho dgua para ser utilizado
pelas polcias brasileiras, como visto na Figura 4.9. O equipamento composto por um
canho e um freio de boca feitos em ao SAE 1045, buchas de Polietilleno de alta
densidade, cartucho calibre 12 e bases de alumnio B515 T-6 (Figura 4.10).
37
38
4.1.6 Patentes
Aps pesquisa feita online constatou-se que h uma variedade significante de
patentes relacionadas ao tema. A maioria das patentes refere-se aos canhes
propriamente ditos, inclusive de modelos comercializados, mas h tambm aquelas
relacionadas a outros componentes. Na Patente US20100224054A16, o autor defende o
desenvolvimento de um freio-de-boca (muzzle breaker) para reduo do recuo em
disruptores. Outra patente relacionada diminuio do recuo a US8413570B27, do
mesmo autor, que se refere a um sistema de ejeo e recuperao de um paraquedas. O
uso de paraquedas ou freios-de-boca como soluo para o recuo tambm foi observado
em vdeos comerciais de alguns modelos de disruptores (Figura 4.11).
Paraquedas
abrindo
Paraquedas
fechado
6
7
39
Furos para
ejeo de gua
Culatra
Armazenamento de gua
Figura 4.13 Vista em corte do canho modular proposto na Patente US8276495B1.
CHIU, P., LUKMAN, H., FLORIO, L. A., DONAHUE, B., RUSSEL, K., TSUI, E. K. Modular
explosive ordnance disposal system. US8276495B1 (2012)
9
LAVOIX, P. Polyvalent barrel for neutralizing trapped parcels. EP0539639A1 (1993)
40
Massa de gua
Canho + bocal,
Velocidade de ejeo
172 g
330 m/s
144 g
525 m/s
144 g
750 m/s
800 m/s
900 m/s
192 g
750 m/s
Modelo
12.5mm
Proparms
Recoilless
AB Precision Needle Precision
AB Precision Needle Plus
HOPE
Scorpion*
20mm Recoiless
Proparms
MK3
Proparms
20mm Neutrex
Polcia
Federal
Polcia Federal
Scorpion
AB Precision Disposable
GATE/JP
GATE/JP
AB Precision ABL 2000l
AB Precision ABL 2000l
AB Precision Mantis diposable
Chemring
Wasp
Water Disruptor
Forceware
12.7
AB Precision ABL 2000
AB Precision ABL 3000l
Royal Arms
RADC27
De
Di
Massa
Material
255
12,5
0,73
Ao inox
295
310
330
22
22
-
30
11
11
-
0,875
0,94
-
380
20
Ao inox
380
20
2,4
Ao inox
382
50
27,6
11,2
SAE 1045
400
59
39
10
1,15
Elastmero
400
437
437
442
445
38
78
48
-
24
27
27
7
10,5
1,6
1,6
0,85
0,86
Ao
Elastmero
-
450
39
25
3,8
Ao
450
456
64
96
3,2
3,2
457
38
27
5,5
2,95
3,74
Ao inox
17-4
Ao inox
17-4
Ao inox
-
457,2
460
465
78
483
32
42
27
4,2
3,5
27
2,5
0,93
AB Precision Pigstick
disruptor
AB Precision ABL 1000
EOD Partner
Royal Arms
WD 12.7
RADC24
485
37
27
515
609,6
450
39
25
2,95
4,5
Ao inox
17-4
Ao
3,8
Onde:
L = Comprimento total do cano;
Di = Dimetro interno do cano;
De = Dimetro externo do cano;
e = Espessura da parede do cano;
Tabela 4.3 Outras informaes obtidas na pesquisa de mercado.
Fabricante
Modelo
12.5mm
Proparms
Recoilless
Needle
AB Precision Precision
SIM
SIM
NO
SIM
NO
SIM
HOPE
NO
NO
SIM
SIM
Proparms
Scorpion*
20mm
Recoiless MK3
Proparms
20mm Neutrex
100
SIM
SIM
Polcia
Federal
Polcia Federal
150
SIM
SIM
300
150
-
NO
SIM
SIM
SIM
NO
NO
NO
NO
140
100
NO
SIM
NO
NO
37,5
-
SIM
SIM
NO
SIM
AB Precision
GATE/JP
AB Precision
AB Precision
AB Precision
Chemring
Scorpion
Disposable
GATE/JP
ABL 2000l
ABL 2000l
Mantis
diposable
Wasp
Water
Forceware
Disruptor 12.7
AB Precision ABL 2000
43
Tamanho do
artefato
Volumes de at
10x15x24 cm
Cartas e pequenos
pacotes
Cartas e pequenos
pacotes
Alvos macios e
feitos em casa
Volumes de at
30x30x30 cm
Caixa metlica de
40x15x15 cm e
lato de 20 l
Maletas
ou
volumes menores
melhor protegidos
Pacotes e maletas
Pacotes e maletas
Objetos suspeitos e
todos os tipos de
fechaduras
Briefcase
200
90
NO
NO
SIM
NO
NO
NO
Maletas
ou
volumes menores
melhor protegidos
-
NO
NO
Chemring
NO
NO
Maletas
ou
volumes menores
melhor protegidos
Grande variedade
de artefatos
NO
NO
Maletas
160
NO
SIM
SIM
SIM
NO
SIM
NO
NO
Pacotes e maletas
-
Hotrod
Pigstick
AB Precision lighweight
Pigstick
AB Precision disruptor
AB Precision ABL 1000
EOD Partner WD 12.7
Royal Arms RADC24
Mdia
Desvio Padro
Coeficiente de Variao
(%)
L
(mm)
424,2
62,9
14,8
Di
(mm)
24,8
5,2
21,0
e
(mm)
8,0
2,7
34,2
Massa (kg)
2,3
1,2
54,3
Volume de
gua (ml)
132,0
71,4
54,1
a mdia dos valores para a massa apresenta uma baixa representatividade por depender
diretamente dos materiais e opes de design utilizados. Como h alguns canhes do
tipo disposable (descartveis), base de polmeros, e lighweight (verses mais leves),
h uma disperso dos valores. Assim, os valores para o volume de gua e a massa do
canho podem ser usados apenas como base. Por outro lado, percebe-se pela Tabela 4.2
que os canhes de cano mais curtos e, consequentemente, mais leves, so os que tm o
menor poder de destruio.
465
550
500
437
450
380
400
Comprimentos
350
400
300
250
200
0
10
15
20
25
45
100
90
80
70
60
37
50
39
Dimetro Interno
Dimetro externo
40
30
20
27
10
0
0
10
15
20
Quanto aos dimetros, a Figura 4.15 oferece uma viso mais ampla do que
utilizado no mercado. A figura mostra que h uma tendncia a se utilizar canhes de
calibre 27 mm assim como, em geral, o dimetro externo tende a estar entre 37 e 39
mm. Contudo, sabe-se que no dimensionamento do cano o essencial determinar a
espessura da parede, que depende tambm do material. Por isso, o grfico serve mais
como uma orientao para no se fazer um projeto extravagante.
Tabela 4.5 Avaliao mdia sobre a presena de sistemas anti-recuo e o uso de
projteis slidas nos canhes analisados.
Mdia (%)
Sistema de Anti-Recuo
Projtil slido
56%
32%
Na Tabela 4.5, nota-se pelas mdias que um sistema anti-recuo desejvel. Isto
se d pela prpria aplicao do canho, que geralmente usado em ambientes fechados.
Alm do mais, o recuo pode chegar a vrios metros, o que torna o canho um perigo s
pessoas e pode inclusive danific-lo. O projtil slido usado para abrir um acesso em
alvos mais resistentes. Todavia, a anlise mostra que este no se mostra to necessrio.
46
Culatra
Bocal
Bocal
Anis de
conteno
Sistema
antirecuo
(a)
(b)
(c)
Rosca quadrada
(a)
Rosca dente de serra
(b)
Figura 4.18 Detalhe do acoplamento cano-culatra do canho do GATE de Joo
Pessoa (a) e do Pigstick da Chemring (b).
10
11
NELSON, D. A., SMITH, D., STROHMAN, S., POE, K.. Hybrid water cannon. US7997179B1 (2011).
ELSENER, J. Liquid disrupter with reduced recoil. US6408731B1 (2002).
48
outro lado, o Pisto pode ter formato variado. Exemplos de pistes e diafragmas
encontrados no mercado podem ser vistos na Tabela 4.6.
Diafragma
Pisto
Diafragma
Force Ware (WD 12.7)
Mondial Defense Systems (Pigstick)
Buchas de fibra resistente enceradas
Buchas de
cortia
Royal Arms
HOPE (Scorpion700712)
Pisto
US6408731B1
US7997179B1
49
4.2
Projeto Conceitual
Espoleta
De PETN
Estopim
Outra vantagem que se pode fabricar uma segunda culatra que comporte um cartucho,
como tambm o caso da Figura 4.17. Os componentes foram projetados em ambiente
virtual e podem ser vistos nas Figuras 4.20 e 4.21. As cores servem meramente para
melhorar o contraste entre os componentes.
(a)
Acoplamento cano-culatra
51
Insero do
parafuso
Insero da espoleta
(a)
Cmara de combusto
(b)
Figura 4.21 - Concepo da culatra para o prottipo munido de espoleta de PETN (a) e a
vista em corte do mesmo (b).
Observa-se na Figura 4.21 que tambm foi adicionado um furo roscado com
acesso cmara de combusto. Sua finalidade abrigar um parafuso de presso que
evite que a espoleta seja lanada para trs no momento da detonao. Apesar de saber
52
que no se teria esforos axiais significativos, optou-se pela rosca fina por uma melhor
vedao. Tambm foi adicionado um O-ring para aperto da rosca e vedao da mesma.
Optou-se pelo Pisto cilndrico simples sem conicidade graas a facilidade de
fabricao e reposio. Quanto ao diafragma, optou-se por utilizar uma camada de silver
tape na boca do cano, como j feito pela polcia. A concepo final e os detalhes de
sua montagem so mostrados na Figura 4.22 e 4.23.
Parafuso de presso
Cano
Culatra
Espoletopim
Bucha (Pisto)
O-ring
(a)
(b)
53
(c)
(d)
Figura 4.22 Vista explodida do Prottipo de PETN (a), detalhes das montagens do
Espoletopim (b), do acoplamento cano (c) e da culatra e seus componentes (d).
54
(a)
Estopim
Parafuso
De presso
O-ring
Espoleta
Culatra
Cano
Pisto
(b)
Figura 4.23 - Concepo do prottipo munido de espoleta montado (a) e vista em corte
do mesmo (b).
55
Prolongamento
(a)
56
Modificao do
Cano do Prottipo 1
(b)
Figura 4.24 - Vista explodida do Prottipo de PETN aperfeioado (a) e detalhes do
acoplamento entre o cano e o prolongamento (b).
(a)
57
Parafuso
de presso
Estopim
O-ring
Culatra
Prolongamento
Espoleta
Cano
Pisto
(b)
58
Bucha
(Pisto)
Cano
Culatra
(a)
(b)
Figura 4.26 - Vista explodida do Canho de Cartucho (a) e detalhe do acoplamento (b).
59
(a)
Espoletim
Culatra
Pisto
Cano
Cartucho
(b)
Figura 4.27 - Concepo montada do Canho de cartucho (a) e vista em corte da
montagem (b).
4.3
Projeto Preliminar
Esta etapa do projeto visa definio dos materiais e dimenses. Para tanto,
embasou-se na teoria disponvel, simulaes para comparao e dados colhidos nas
pesquisas realizadas, de acordo com as possibilidades para cada componente. O
dimensionamento tambm leva em conta o material disponvel no mercado, a execuo
da fabricao e o fator de segurana desejado. No que concerne os clculos tericos,
estes foram feitos baseados na Teoria de Vasos de Presso de Paredes Grossas (Soluo
60
Cano
O dimensionamento do cano baseou-se nos valores encontrados no Projeto
Informacional. Os valores calculados foram:
Optou-se por utilizar metade do volume mdio de gua, 132 mL (Tabela 4.4),
para que a espoleta consiga produzir energia suficiente para mover a massa de gua.
O dimetro externo foi o maior possvel dentro das tendncias apresentadas no
grfico da Figura 4.15 e de acordo com as bitolas comercializadas. O dimetro interno
61
foi um valor pequeno, seguindo a mesma lgica. O comprimento til do canho (sem o
acoplamento) foi calculado em funo deste volume de gua desejado.
Culatra
O dimensionamento da culatra foi estimado segundo os dados da espoleta e os
resultados do Projeto Informacional. As dimenses da espoleta foram obtidas na ocasio
citada na Seo 4.1.1:
Pisto
As dimenses foram baseadas no Pisto modelo L2A1 do catlogo do Disruptor
Pigstick da empresa Mondial Defense Systems (Tabela 4.6). O dimetro do pisto
definido dado pelo dimetro interno do cano em que ser usado. O material definido
como polietileno, de acordo com as patentes. Contudo, por questes de disponibilidade
no mercado, optou-se por usar Nylon do tipo Nitanyl. Este um tipo resistente dentre os
tipos nylon e possui baixo coeficiente de atrito. Para avaliar a resistncia do nylon,
optou-se por dois modelos de pisto de comprimentos diferentes: 30 mm, em
conformidade com o L2A1, e 15 mm. As propriedades do Nitanyl podem ser vistas no
ANEXO B.
62
Prottipo 2
Este prottipo o aperfeioamento do Prottipo 1 a partir das mudanas
definidas aps a realizao dos testes deste ltimo (Seo 4.6.1) e justificadas na
Concepo 2 (Seo 4.2.2). Por fins comparativos e prticos, definiu-se o dimetro
interno igual do Canho de Cartucho da Concepo 3 (justificado na Seo 4.3.2). O
comprimento do Prolongamento foi determinado de forma que o canho armazenasse o
volume de gua desejado. Este valor de 150 mL, pois usado em vrios modelos
(Tabela 4.3) e o mesmo dos canhes do GATE/JP e da PM, Sees 4.1.2 e 4.1.5,
respectivamente.
4.3.2 Projeto Preliminar do Canho de Cartucho Calibre 12 Prottipo 3
No caso deste canho, partiu-se do princpio de uso de cartuchos de espingarda
calibre 12. Primeiro, definiu-se o material do cano e da culatra. De todos os materiais
mostrados no Projeto Informacional, optou-se pelo Ao SAE 1045. Esta escolha
reforada pelo do Canho da Polcia Federal (Seo 4.1.5) e pelos motivos j
apresentados para o Prottipo 1.
Cano
O dimensionamento do cano baseou-se nos dados do Projeto Informacional. Os
valores escolhidos foram:
2 .
2 2
) (1 +
2 .
= ( ) (1
2
2
Eq. (4.1)
Eq. (4.2)
Onde:
t = Tenso Tangencial;
r = Tenso Radial;
r = Raio da seo onde o valor da tenso mximo;
= ( 2 2 )
Eq. (4.3)
Dos Santos e Filho (1993), citam que devido a fatores variados, a curva das
presses pode sofrer alteraes, a saber, a temperatura da plvora, variao do peso do
projtil e a presso da plvora. Ele afirma que esta variao simultnea pode aumentar
64
em 25% a presso mxima terica no cano e que uma variao na massa da carga de
projeo acarreta em at 10% de variao. Assim, a Presso de Projeto (Pproj) 35%
maior que a presso mxima terica. A presso que utilizou-se at aqui foi uma
estimativa j extrapolada e no baseada na teoria. Por precauo, tambm se adotar
esta metodologia.
= 1,35
Eq. (4.4)
= 139,6
Eq. (4.5)
= 139,6
310
296,3
Eq. (4.6)
= 1,05
65
Segurana de 3,26. Como se espera que a presso seja significativamente menor que os
103,4 MPa, considerou-se o dimensionamento validado.
Culatra
Neste caso, baseou-se nas dimenses dos canhes aos quais se teve acesso
(Seo 4.1.2 e 4.1.5). O comprimento da rosca e da culatra foram determinados de
forma a se obter valores prximos dos canhes mencionados acima. O procedimento de
seleo da rosca tambm se baseou em Provenza (1996), conforme nos prottipos
anteriores.
Culatra
Cano
66
Cmara de combusto
Boca do cano
Figura 4.29 Campo de tenses no cano da Concepo 2.
67
4.4
Projeto Detalhado
O projeto detalhado para fabricao das trs concepes consta com desenhos e
dimenses, podendo ser consultado no ANEXO A.
4.5
4.5.1 Prottipo 1
Na Figura 4.32 tem-se o canho (cano e culatra) e uma das buchas de nylon
fabricadas.
68
CULATRA
O-RING
CANO
BUCHA
PARAFUSO DE PRESSO
(a)
(b)
Figura 4.32 Componentes do canho (a) e sequncia de montagem (b).
Foram fabricados trs buchas de nylon para serem utilizadas como diafragma e
pisto. Aps usinadas, verificou-se as buchas apresentavam resistncias diferentes ao
serem socadas no interior do cano. Ento, lixou-se as trs buchas at que percorressem
facilmente o interior do cano, mesmo empurradas a mo. Verificou-se que a vedao
no fora comprometida.
69
4.5.2 Prottipo 2
Este prottipo o aperfeioamento do Prottipo 1. Como ser visto na Seo
4.6.1, algumas modificaes no Prottipo 1 foram propostas na Concepo 2, Seo
4.2.2. Por isso, a fabricao do Prottipo 2 foi feita diretamente nos componentes do seu
antecessor. Alm disto, fabricou-se o Prolongamento a partir de uma barra de ao
semelhante utilizada no Prottipo 1 (Figura 4.33) . As figuras seguintes mostram os
componentes fabricados, assim como o Prottipo 2 montado.
70
Acoplamento usinado
71
Culatra
Cano
Prolongamento
4.6
Testes
4.6.1 Prottipo 1
Esta etapa foi realizada em conjunto com o GATE para preservar a segurana de
todos durante os testes. O experimento se deu no prprio batalho, onde h um terreno
aberto de vegetao rasteira que ofereceu boa visualizao do experimento e espao
suficiente no oferecesse perigo a ningum nem ao prprio canho no caso de um recuo
potente.
O objetivo deste experimento foi de avaliar a possibilidade de utilizao da
espoleta de PETN para projetar a gua com energia suficiente para desmantelar um
artefato explosivo. Um objetivo secundrio era de determinar o melhor modo de
execuo do disparo, avaliando a distncia de disparo (standoff) e o emprego do pisto e
diafragma. Assim, executaram-se trs testes com montagens especficas para tentar
abordar todos os quesitos acima mencionados.
Primeiro disparo
O objetivo principal era avaliar a viabilidade do uso da espoleta, e a capacidade
de desmantelamento do jato. Decidiu-se no usar nenhuma bucha neste disparo, de
modo a no aumentar a resistncia expanso dos gases devido ao atrito da bucha com
o cano.
72
73
Espoleta
Pavio ou estopim
3
74
Standoff = 6,5 cm
75
Disperso do jato
Figura 4.38 Danos no alvo causados pelo primeiro disparo com o Prottipo 1.
Segundo disparo
Neste segundo ensaio resolveu-se trocar a silver tape por um bucha frontal
(diafragma) de nylon. O intuito era descobrir se maior resistncia no diafragma iria
causar um aumento de presso favorvel acelerao do jato. Em outras palavras, se o
diafragma deve serve apenas para vedao ou se exerce algum papel na pressurizao
interna do canho.
vedao
da culatra
Bucha de nylon
2
76
Standoff = 2,5 cm
3
Figura 4.39 Montagem do segundo disparo com o Prottipo 1.
Recuo da caixa
Recuo do canho
Figura 4.40 Resultado do disparo com bucha frontal de nylon.
77
Disperso do jato
Como se pode notar na Figura 4.40, o recuo da caixa foi muito maior, cerca de
1,5 metros. Houve ainda recuo de 70 mm do canho, o que nos leva a crer que o jato
teve uma velocidade maior. Como no disparo anterior, no houve transfixao da caixa,
apesar do seu recuo, e o orifcio de entrada mediu 45 mm. A bucha foi encontrada
dentro da caixa sem danos aparentes, Figura 4.42 (a). Isto nos leva a crer que a bucha
concentrou maior parte da energia cintica, arrastando a caixa at que a serragem a
desacelerasse completamente. A ineficincia do jato de gua pode ser igualmente vista
na Figura 4.41, onde se observa molhamento da face superior da caixa, mas sem danos
ao material. Outro ponto negativo desta configurao que a bucha acaba tornando-se
um projtil e, como pde-se ver neste experimento, mesmo pesando 5 gramas, pode vir
a causar a detonao do artefato se este for sensvel ao choque. Mais uma vez foi
observado o escape de gases pela culatra, com rompimento da camada de silver tape
colocada no fundo da culatra, como visto na Figura 4.42 (b).
78
bucha
Estopim
queimado
(a)
(b)
Figura 4.42 Bucha encontrada intacta dentro da caixa (a) e detalhe da canho aps
segundo disparo do Prottipo 1.
Terceiro disparo
O objetivo deste ensaio foi de avaliar a necessidade do pisto. Este experimento
se justifica, pois tal componente usado em na maioria dos disruptores encontrados no
mercado. Dado o resultado do disparo anterior, resolveu-se manter o uso de silver tape
para vedao da boca do cano. O procedimento de montagem comeou com a insero
da bucha na culatra, Figura 4.43 (a) at que entrasse completamente para que no
ocupasse volume do cano destinado gua, sendo usados os mesmos 65 mL dos demais
experimentos. As demais etapas foram semelhantes aos disparos anteriores. Manteve-se
o cano bem prximo ao alvo, com standoff de 25 mm.
79
Bucha extra
pisto
(a)
(b)
Figura 4.43 Detalhe da preparao do Prottipo 1 (a) e montagem do
terceiro disparo.
80
entrada
sada
Regio de
impacto
Recuo do canho
Figura 4.45 Detalhe do recuo do canho e da regio de impacto do jato aps terceiro
disparo do Prottipo 1.
81
Como pde ser visto nas figuras acima, este disparo foi o mais eficiente dos trs
e foi considerado, nas palavras do especialista, um desmantelamento do artefato. O
pisto no foi encontrado, mas no se viu estilhaos do mesmo e, na Figura 4.47 (b),
pode-se v-lo sendo lanado aps ricochetear no terreno.
Fumaa da queima
Da plvora (pavio)
(a)
82
Pisto
(b)
Serragem sendo
arremessada
(c)
Figura 4.47 - Sequncia de imagens do disparo. O pavio queima instantes antes da
detonao (a). Ento, o jato desmantela a caixa e o pisto ricocheteia no solo (b) e o
contedo da caixa lanado para fora (c).
Standoff (mm)
65
25
25
65
65
65
Silver tape
Bucha de Nylon
Silver tape
Pisto
Bucha de Nylon
1500
400
70
110
65 (rasgo em linha)
45 (rasgo em linha)
60 (dimetro)
90 (dimetro)
No
No
Sim
Varivel
Diafragma
84
CAPTULO V
5
5.1
CONCLUSES E SUGESTES
Concluses
85
5.1.1 Sugestes
86
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BACK, N.. Metodologia de Projeto de Produtos Industriais. Rio de Janeiro: Editora
Guanabara Dois S.A., 1983, p. 10.
PROVENZA, F. Projetista de Mquinas. So Paulo: Editora F. Provenza, 1996, p.
4.06 4.17.
SHIGLEY, Joseph E., Mischke, C. R. e Budynas, R. G., Projeto de Engenharia
Mecnica, Porto Alegre: Bookman, 2005.
WALSH, R. A. McGrall-Hill machining and metalworking handbook. McGrall-Hill,
1994, p. 185-187.
COOPER, P. W. Explosives engineering. Wiley-VCH, (1996).
BEER, F.P., JOHNSTON JR, E. R., Resistncia dos Materiais. So Paulo: MAKRON
Books, 1996.
RUSSELL, K. Recent advances on the design of lightweight dismounted disruptors.
Nova Jersey: Recent Patents on Mechanical Engineering, 2014, 7, p. 77-81.
SEMKO, A. N. The mechanics of a powder-drive water jet. Journal of Mathematical
Sciences, 1997, Vol. 86, n. 6.
87
88
ANEXOS
89
ANEXO A
91
92
93
94
95
96
ANEXO B