Diseo de un vehculo

Daniel Tamayo, , Diana Carolina , David Gil

Resumen
Se pretende disear un vehculo que su estructura este compuesta nicamente de materiales
polimricos, sea movido por un motor de 12 V alimentado por una pila de 9 V y tenga la
capacidad de carga de 2 kg adems del peso de su estructura, este vehculo ha de optimizar
el consumo de corriente por desplazamiento.
Introduccin
Para garantizar el desarrollo de un diseo ptimo hemos concretado 3 requerimientos a
cumplir, la friccin generada por el vehculo ha de ser mnima, la transmisin de potencia
ser al par de ruedas ms prximas al centro de masa y el material ha de tolerar el estrs
interno
generado
por
la
carga
Concepto
Abordamos el tema desde sus conceptos para un mejor entendimiento, primeramente nos
centraremos en qu tipo de seal nos entrega el sentir:
1. Transmisin de potencia:
La transmisin de potencia ser realizada por un sistema de engranajes puesto ofrece una
alta resolucin y el sistema de transmisin solo se ve sometido a esfuerzo por el motor, se
pretende implementar para los engranajes un material de alta dureza superficial y rigidez
con el fin de transmitir pares elevados de fuerza, se define la transmisin de potencia por la
siguiente frmula:
r 1=

w1
w2

Ec 1. Relacion de transmision de potencia

Al implementar la transmisin por engranajes de contacto directo entre superficies, se

considerara que las prdidas por rozamiento se transmiten en forma de calor por lo que se
hace necesario implementar un material que no presente inconvenientes al rango de
temperatura de trabajo

Figura 1. Tipos de engranajes

2. Motor:
Se implementara un motor DC de 12 V, estos motores estn caracterizador por requerir una
fuente de corriente directa para su funcionamiento puesto para generar su movimiento
rotatorio es necesaria la accin de un campo magntico.
3. Materiales
Se determina los posibles materiales polimricos que compondrn algunas piezas de las
estructuras considerando las propiedades caractersticas de cada uno de ellos, puesto
deseamos piezas que soporten desgaste por contacto y temperaturas no mayores a los 30C.
PVC: Plstico duro y resistente,

con elevada constante dielctrica no inflamable.

Figura 2. Propiedades mecnicas PVC

Tefln: Resiste temperaturas de hasta 300 C, no es inflamable, es flexible y
untuoso, no se adhiere a materiales hidrfilos

Figura 3. Propiedades mecnicas tefln

Polietileno de alta densidad:

cristalinidad.

Es un plstico duro, resistente, con elevada

Figura 4. Propiedades mecnicas Polietileno de alta densidad

Polipropileno: Plstico cristalino, duro, rgido de baja resistencia al impacto.

Figura 5. Propiedades mecnicas Polipropileno

Policarbonato: Plstico de alta resistencia al calor, es 200 veces ms resistente al
impacto
que
el
vidrio
y
es
transparente.

Figura 2. Propiedades mecnicas Policarbonato

4. Diseo

Se busc una estructura que fuera hueca para disminuir el peso de la estructura, por esto u
basndose en el modelo de un chasis de cuatrimotor el cual posee una jaula interna la cual
se sostiene por medio de barras formando tringulos rectngulos que permiten trasladar las
fuerzas a las barras externas que estn conectados a los ejes de las ruedas.

Conclusiones
Bibliografa
http://tecnologiadelosplasticos.blogspot.com/2011/06/propiedades-fisicas.html
http://www.plasticos-mecanizables.com/plasticos_densidades.html
http://www.elaplas.es/wp-content/uploads/policarbonato.pdf
http://www.eis.uva.es/~macromol/curso03-04/PC/Propiedades.htm
http://www.eis.uva.es/~macromol/curso03-04/PP/propiedades.html