Clase 1 Vectores y Producto punto

Algebra
Lineal

Codigo
1000 003

Escuela de Matematicas - Facultad de Ciencias

Universidad Nacional de Colombia

Vectores en Rn

Definicion
1 Definimos Rn como el conjunto de todas las n-tuplas ordenadas de numeros

reales escritas como vectores fila o

vectores columna. De esta manera, un vector v en Rn se representa en la forma

v1
v2



v1 , v2 , . . . , v n
o
.. .
.
vn
El escalar vi se denomina la i-esima componente de v.
Definicion
2 (Suma de vectores y el producto por escalar) Sean u, v vectores en Rn y sea un escalar real. Definimos la suma
de u y v, denotada por u + v, como el vector de Rn dado por

v1
u1 + v1
u1
u2 v2 def. u2 + v2

u+v = . + . =
.
..
.. ..

.
un + vn

vn

un

Por otro lado, definimos el producto por escalar de y v, denotado por v, como el vector de Rn :

v1
v1
v2 def. v2

v = . = . .
..
..
vn

vn

Teorema 3 Sean u, v y w vectores en Rn y c y d escalares. Entonces :

1.

u + v = v + u.

2.

u + (v + w) = (u + v) + w.

3.

u + 0 = u.

4.

u + (u) = 0 ,

5.

c(u + v) = cu + cv.

6.

(c + d)u = cu + du.

7.

c(du) = (cd)u.

8.

1u = u.

En las propiedades 3 y 4 del teorema 3, 0 denota el vector cuyas componentes son todas iguales a cero.

1
1
1
2
0
1

Ejemplo. Sean v1 =
1 , v2 = 2 y v3 = 5 .
2
0
1
Calcule los siguientes vectores:
3v1 + 2v2 v3 ,

v1 + v2 ,

v2 + v3

3(v1 + v2 ) + 2v2 + v3 .

Solucion.

3v1 + 2v2 v3

1
1
0
2

3
1 + 2 2
0
2

1
1
2 0

1 + 2
0
2

v1 + v2

1
1

5
1

3+21
6+01

3 4 5
6+01

2
2

=
3 .
2

1
1
0 1

2 + 5
1
0

2
1
2
0

3(v1 + v2 ) + 2v2 + v3 = 3
3 + 2 2
2
0

12 .
5

v2 + v3

1
6
1 6
+ =
5 9
1
6

2
1
0 1
+

4 + 5
0
1

2
1
= .
3
1

9
7
=

8 .
7

Combinaciones Lineales
Definicion
4 Un vector v es combinacion
lineal de los vectores v1 , v2 , . . . , vk si existen escalares c1 , c2 , . . . , ck tales que
c1 v1 + c2 v2 + + c k v k .
Los escalares c1 , c2 , ..., ck son llamados los coeficientes de la combinacion lineal.

1
1
1
2
2
3

lineal de los vectores u1 =

Ejemplo. El vector u =
3 es combinacion
1 y u2 = 2 ya que
4
0
1

1
1
54
1
2
3 10 12 2

5u1 + 4u2 = 5
1 + 4 2 = 5 + 8 = 3 .
0
1
0+4
4

1
1

lineal de los vectores u1 y u2 ?

Ejemplo. Es el vector v =
1 combinacion
1
Solucion.

La respuesta a este interrogante no es tan obvia y se obtendra mediante la teora de sistemas de ecuaciones lineales.
Ejemplo. Si u1 y u2 son los vectores dados en el ejemplo anterior, encuentre el conjunto de todas las combinaciones lineales de dichos vectores.
Solucion.
Denotemos por H al conjunto de todas las combinaciones lineales de u1 y u2 . Entonces

ab
x
1
1
x
2
3 2a 3b
y
y

z H z = a 1 + b 2 = a + 2b .
1
b
w
0
w
Luego,

ab

2a
3b
H=

a + 2b

| a, b R .

El producto punto

v1
u1

Definicion
5 Si u = ... y v = ... son vectores en Rn entonces el producto punto de u y v esta definido por
vn
un

u v = u1 v1 + u2 v2 + + u n v n .
Teorema 6 Sean u, v y w vectores en Rn y sea c un escalar. Entonces :
(a)

u v = v u.

(b)

u (v + w) = u v + u w.

(c)

(cu) v = c(u v) = u (cv)

(d)

uu 0

si u = 0 .
u u = 0 si y solo

Longitud

v1

Definicion
7 La longitud (o norma) de un vector v = ... en Rn es el escalar kvk definido por
vn

kvk =

vv =

v21 + v22 + + v2n .

anterior puede ser reescrita as: kvk2 = v v.

La definicion
Teorema 8 Sea v en Rn y sea c un escalar. Entonces :
(a)

si v = 0 .
kvk = 0 si y solo

(b)

kcvk = |c| kvk .

Definicion
9 Un vector de longitud 1 se conoce como vector unitario.
1

de v.
v es un vector unitario en la misma direccion
Si v 6= 0 , entonces q =
kvk

1
2

de v.
Ejemplo. Dado v =
1 , encuentre un vector unitario en la misma direccion
2

10/10
1

1
1
2
10/5

Solucion.

q=
v=
=

.
kvk
10 1 10/10
2
10/5
Desigualdad de Cauchy-Schwarz. Para todo par de vectores u y v en Rn :

|u v| kuk kvk .
Desigualdad Triangular. Para todo par de vectores u y v en Rn :

ku + vk kuk + kvk .


Angulo
Definicion
10 El a ngulo entre dos vectores u y v de Rn se referira al a ngulo determinado por estos que satisfaga
0 , como se muestra en la figura siguiente

Por la ley del coseno,

ku vk2 = kuk2 + kvk2 2 kuk kvk cos( ).

Notemos que ku vk2 = (u v) (u v) = kuk2 2(u v) + kvk2 . Por tanto,

2(u v) = 2 kuk kvk cos( ).

Si u 6= 0 y v 6= 0 , entonces el a ngulo entre u y v satisface la igualdad

cos( ) =

(u v)
.
kuk kvk

Por otro lado, si u = 0 o v = 0 , definimos = .

2

1
1
1

y v = 1 .
Ejemplo. Calcule el a ngulo entre u =
1
1
1
1
Solucion.

2
1
(u v)
=
=

cos( ) =
2 (2)
2
kuk kvk

 

1
= arccos
= .
2
3

Vectores ortogonales
Ahora generalizaremos el concepto de perpendicularidad de la geometra vectorial a los vectores en Rn .
Definicion
11 Dos vectores u y v son ortogonales entre s, si u v = 0.

Como 0 v = 0 para todo v en Rn , entonces 0 es ortogonal a cualquier vector de Rn .

Teorema de Pitagoras. Para todo u, v Rn se cumple que
u es ortogonal a v

si y solo si

k u + v k2 = k u k2 + k v k2 .

Prueba. () Supongamos que u v = 0. Puesto que

k u + v k2 = ( u + v ) ( u + v ) = k u k2 + 2( u v ) + k v k2 ,
entonces

k u + v k2 = k u k2 + k v k2 .

() Recprocamente, supongamos que ku + vk2 = kuk2 + kvk2 . Reemplazando en la igualdad (1)

k u k2 + k v k2 = k u + v k2 = k u k2 + 2( u v ) + k v k2 .
Cancelando a ambos lados se tiene que 2(u v) = 0. Luego, u v = 0. 

(1)

Proyecciones
Sean u y v vectores distintos de cero no paralelos como se muestra en la figura:

Sea p el vector obtenido al trazar una perpendicular del punto final de v sobre u. Notemos que p es paralelo a u. Por
tanto p = u. Si consideramos el vector q = v u, entonces q es ortogonal a u. Luego, q u = 0. As,

(v u) u = 0

u v k u k2 = 0

Por consiguiente,
p=

uv

k u k2

uv

k u k2

u.

Definicion
12 Dados los vectores u y v en Rn con u 6= 0 , definimos la proyeccion
de v sobre u, denotada por proyu (v) ,
como
uv
uv
proyu (v) =
u=
u.
2
uu
kuk

1
1

Sean u =
1
1

Ejemplo.

1
1

v=
1 .
1

Halle proyu (v)

proyv (u) .

Solucion.

uv
2
1 = 1
proyu (v) =
u
=
4 1
2
k u k2
1

1
1

1
1

1
1

vu
2
1 = 1 1 .
proyv (u) =
v
=
4 1
2 1
k v k2
1
1