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Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Conceptualizao e Anlise de um Conjunto


Integrado de Projectos para um Parque de Energia

Nelson Miguel Azevedo Cerejo

VERSO PROVISRIA

Dissertao realizada no mbito do


Mestrado Integrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Major Energia

Orientador: Prof. Doutor Cludio Monteiro


Janeiro de 2010

ii

Nelson Miguel Azevedo Cerejo, 2009

iv

Resumo

Para a construo do Parque de Energia no municpio de Ponte da Barca, necessrio a


implementao de tecnologias inovadores e apropriadas de converso de recursos endgenos.
Assim torna-se fulcral efectuar um pr-estudo das tecnologias que se vo aplicar no Parque.
Os estudos a efectuar neste trabalho recaem na energia elica, energia hdrica e
recuperao de energia (frenagem regenerativa aplicada numa bicicleta elctrica).
Relativamente energia elica, efectuado um pr-estudo sobre um aerogerador
flutuante para a captao da energia elica em locais com recursos elicos escassos. Devido
s particularidades, do aerogerador flutuante denominar-se- de FlWinG (Floating Wind
Generator).
No que concerne energia hdrica realizou-se um dimensionamento para uma central
mini-hdrica a ser implementada no Parque de Energia. No estudo relacionado com a energia
hdrica, dimensionou-se a turbina hidrulica a aplicar na central. Este dimensionamento
efectuado com base no recurso hdrico existente na proximidade do Parque.
Sero tambm estudadas formas de recuperao de energia nos sistemas de transporte
individual que circulam no Parque de Energia. Este estudo tem como base a frenagem
regenerativa, aplicada a uma bicicleta elctrica. efectuado um dimensionamento do
motor/gerador

aplicar

na

bicicleta

elctrica,

dos

componentes

de

alimentao/armazenamento de energia, para um determinado percurso no Parque.

Palavras Chave: Energia Elica; Energia Hdrica; FlWinG; Frenagem Regenerativa;


Parque de Energia; Ponte da Barca; Recuperao de Energia.

vi

Abstract

The Parque da Energia (which translates as Energy Park) is a thematic park to be built
in Ponte da Barca, Portugal. It aims to implement both innovative technologies and
appropriate conversion of endogenous resources, process which leads to the necessity of the
pre-project phase of these studies.
This thesis has, mainly, studies in wind power, hydro-power, and energy recovery
(regenerative braking applied to an electrical bicycle).
In the wind power field, it is proposed a concept and calculations of a zeppelin able to
generate power, which aims to be located in places where wind is scarce. Due to its
particularities it will be called FLWinG (Floating Wind Generator).
The study related to the hydro power was a dimensioning of a mini hydroelectric plant,
to be also implemented in the Park. The result is the choice of the hydraulic turbine. This
dimensioning is based on the water resource available near the Park.
Other studies were developed to evaluate the energy recovery by the individual
transportation system included in the Park. The basis of this study was the regenerative
braking, which will be implemented on the available bicycles. The dimensioning of the
motor/generator that the bicycles include is made, as well as the storage of energy, for a
specific course inside the Park.
Keywords: Energy Recovery, FlWinG, Hydro Power, Parque da Energia, Ponte da Barca,
Regenerative Braking, Wind Power.

viii

Agradecimentos

Quero agradecer em primeiro lugar minha namorada Rita, que sempre esteve ao meu
lado a apoiar-me, a motivar-me e sempre a aturar quando estava stressado.
Um enorme agradecimento minha Famlia que me possibilitaram a concretizao deste
sonho.
Queria agradecer ao colega Lus de Carvalho por todo o tempo perdido no design do meu
FlWinG, e toda a pacincia e disponibilidade prestada.
No poderia de deixar de agradecer ao meu grande amigo Antnio Dias (Toz) por todo o
apoio prestado durante este curso e neste ltimo semestre.
No os menos importantes, os companheiros da sala J102, a todos um obrigado, por todas
as horas que estivemos a trabalhar, o convvio e toda a ajuda concedida.
No seria possvel a realizao desta dissertao sem a empresa Engenheiros Associados,
sendo esta a responsvel pela concretizao do Parque de Energia, a ela um grande
agradecimento.
Como no poderia deixar de agradecer, por todos os concelhos sbios, e a orientao
indispensvel para a concretizao desta Dissertao, ao Professor Cludio Monteiro
Thanks Boss! See you around!

ndice

Resumo ............................................................................................. v
Abstract............................................................................................ vii
Agradecimentos .................................................................................. ix
ndice............................................................................................... xi
Lista de figuras ................................................................................... xv
Lista de tabelas ............................................................................... xviii
Abreviaturas e Smbolos ....................................................................... xix
Captulo 1 .......................................................................................... 1
Introduo.......................................................................................... 1
1.1
1.2
1.3
1.4

Enquadramento ..........................................................................................1
Motivao .................................................................................................2
Objectivos.................................................................................................2
Estrutura da Dissertao ...............................................................................3

Captulo 2 .......................................................................................... 5
Descrio do Parque de Energia ............................................................... 5
2.1 Introduo....................................................................................................5
2.2 Descrio Pormenorizada do Parque de Energia ......................................................8

Captulo 3 .........................................................................................13
Estado de Arte....................................................................................13
3.1 Energia Elica.............................................................................................. 13
3.1.1 Introduo ............................................................................................ 13
3.1.2 Tecnologias de Converso de Energia a Partir de Recursos Elicos. ....................... 14
3.1.2.1 Rotores com Eixo de Rotao Vertical ........................................................ 15
a) Rotor Darrieus ........................................................................................... 16
b) Rotor H.................................................................................................... 17
c) Rotor Savonius ........................................................................................... 17
3.1.2.2 Rotores com eixo de Rotao Horizontal ..................................................... 17
a) Turbinas Upwind ........................................................................................ 18

b) Turbinas Downwind..................................................................................... 18
3.1.3 Factores que Influenciam a Velocidade do Vento ............................................. 18
3.1.3.1 Presena de obstculos.......................................................................... 19
3.1.3.2 Relevo .............................................................................................. 19
3.1.3.3 Rugosidade do terreno........................................................................... 20
3.1.3.4 Altura ............................................................................................... 20
3.1.4 Distribuio de Weibull ............................................................................ 22
3.1.5 Concentradores...................................................................................... 23
3.1.6 Difusor ................................................................................................ 24
3.1.7 Turbinas Elicas Flutuantes no Ar................................................................ 26
3.1.8 Estimativa da Potncia Extrada pela Turbina Elica......................................... 27
3.2 Mini-Hdrica ................................................................................................ 29
3.2.1 Introduo ............................................................................................ 29
3.2.2 Classificao das Centrais Hidroelctricas ..................................................... 30
3.2.2.1 Potncia ............................................................................................ 30
3.2.2.2 Queda............................................................................................... 30
3.2.3 Composio de uma CMH .......................................................................... 30
3.2.4 Turbinas Hidrulicas ................................................................................ 31
3.2.5 Equipamento Elctrico. ............................................................................ 34
3.2.6 Energia Extravel por uma CMH................................................................... 34
3.3 Recuperao de Energia nos Transportes............................................................. 37
3.3.1 Introduo ............................................................................................ 37
3.3.2 Frenagem Regenerativa............................................................................ 38
3.3.2.1 Estimativa da Energia Recuperada Proveniente da Frenagem Regenerativa........... 38
3.3.2.2 Motor/Gerador .................................................................................... 42
3.3.2.3 Armazenamento de Energia..................................................................... 43

Captulo 4 .........................................................................................45
Pr-projecto de um FlWinG.................................................................45
4.1 Introduo.................................................................................................. 45
4.2 Dimensionamento do Concentrador e do Difusor.................................................... 46
4.2.1 Concentrador .................................................................................... 46
4.2.2 Difusor ............................................................................................ 47
4.3 Dimensionamento Aerodinmico do FlWinG.......................................................... 49
4.3.1 Fora de Arrasto................................................................................. 49
4.3.1.1 Seleco do Coeficiente de Arrasto ....................................................... 49
4.3.1.2 Clculo da rea Frontal ..................................................................... 50
4.3.1.3 Clculo da Velocidade Mnima do Vento para Rendimento Mximo da TE ......... 54
4.3.1.4 Clculo da Fora de Arrasto ................................................................ 55
4.3.2 Impulso das Asas ............................................................................... 55
4.4 Clculo da Energia Produzida pelo FlWinG ........................................................... 56
4.5 Comparao Energtica entre o FlWinG e um Aerogerador Convencional...................... 64

Captulo 5 .........................................................................................69
Aproveitamento do Potencial Hdrico no Parque de Energia............................69
5.1 Introduo.................................................................................................. 69
5.2 Dimensionamento da Turbina Hidrulica a implementar na CMH ................................ 69
5.2.1 Clculo da Potncia a Instalar nos Equipamentos......................................... 70
xii

5.3 Clculo da Energia Anual Produzida pela CMH....................................................... 72


5.4 Clculo da Potncia Necessria para a Bomba Hidrulica dos Lagos ............................ 74

Captulo 6 .........................................................................................79
Frenagem Regenerativa Aplicada a uma Bicicleta.........................................79
6.1 Introduo.................................................................................................. 79
6.2 Clculo da Potncia do Motor/Gerador ............................................................... 79
6.3 Clculo da Energia absorvida pelo Motor Durante o Percurso..................................... 80
6.4 Clculo da Energia Recuperada pela Frenagem Regenerativa .................................... 83

Captulo 7 .........................................................................................91
Concluses e Trabalhos Futuros ..............................................................91
7.1 Concluses Gerais......................................................................................... 91
7.2 Trabalhos Futuros ......................................................................................... 92

Anexo A ............................................................................................95
Diagrama de Moody............................................................................................ 95

Referncias .......................................................................................97

xiv

Lista de figuras

Figura 1: Vista area do Distrito onde se encontra o Parque de Energia ............................5


Figura 2: Vista area da freguesia de Entre-Ambos-os-Rios............................................6
Figura 3: Planta do Parque de Energia [1] ................................................................7
Figura 4: Frum das Energias [1]............................................................................8
Figura 5:Casas modulares do Parque de Energia [1]................................................... 10
Figura 6: Evoluo das turbinas elicas [3] ............................................................. 14
Figura 7: Variao do coeficiente de potncia para vrios tipos de TE, com a variao da
velocidade do vento (adaptando de [5]) .......................................................... 15
Figura 8: Tipo de rotor de eixo vertical [5] ............................................................. 16
Figura 9: Turbinas upwind e downwind [7] ............................................................. 18
Figura 10: Variao da velocidade do vento com a presena de uma colina[10]................. 19
Figura 11: Variao da velocidade do vento com diferentes rugosidades [10] ................... 20
Figura 12: Variao da velocidade do vento com a altura [11]...................................... 21
Figura 13: Variao da curva de distribuio de Weibull (f(Vvent)) em funo do factor de
forma (k) para c=1 (adaptado de [13]) ............................................................ 23
Figura 14: Variao da velocidade do vento num concentrador [15]............................... 24
Figura 15: Na figura a) Escoamento num difusor com um pequeno ngulo de abertura;
figura b) Difusor com ngulo de abertura maior e a separao instantnea da cama
limite [16]. ............................................................................................. 25
Figura 16: Variao da velocidade dentro de um difusor[9] ......................................... 25
Figura 17: MAGENN AIR ROTOR SYSTEM [17] ........................................................... 26
Figura 18: Tubo de Betz [12] .............................................................................. 28
Figura 19: Potencial hdrico no aproveitar VS Dependncia energtica externa [adaptado
de23] .................................................................................................... 29
Figura 20: Constituio geral de uma CMH [26] ........................................................ 31
Figura 21: Turbina Pelton[29] ............................................................................. 32
Figura 22: Turbina Francis [28]............................................................................ 32

Figura 23: Turbina Kaplan [30] ............................................................................ 32


Figura 24: Tipo de turbina em funo da queda e do caudal [28] .................................. 33
Figura 25: Rendimento das turbinas em funo da percentagem do caudal nominal [31] ..... 33
Figura 26: Curva durao de caudais [37] ............................................................... 36
Figura 27: Emisses Globais de CO2 (adaptado de [38]) .............................................. 37
Figura 28: Consumo de Energia final por Sector (adaptado de [39]) ............................... 37
Figura 29: Foras aplicadas a um veculo (adaptado de [42]) ....................................... 39
Figura 30: Valores de coeficiente de arrasto para alguns objectos (adaptado de[43]) ......... 40
Figura 31: Constituio geral do FlWinG ................................................................ 46
Figura 32: Potncia em cada local do FlWinG .......................................................... 48
Figura 33: Coeficiente de arrasto para varias formas de objecto (adaptado de [43]) .......... 50
Figura 34: Constituio do FlWinG........................................................................ 53
Figura 35: Grfico da altura do FlWinG em funo da velocidade a 10 m......................... 54
Figura 36: Diagrama com o mtodo utilizado para o clculo da energia produzida pelo
FlWinG .................................................................................................. 57
Figura 37: Valores da funo de Weibull para a velocidade de vento a 10 m .................... 58
Figura 38: Foras aplicadas ao FlWinG; a) caso de velocidade do vento nula; b) caso em
que velocidade do vento diferente de zero ...................................................... 59
Figura 39: Velocidade na turbina do FlWinG em relao a velocidade de referncia a 10 m.. 61
Figura 40: Diagrama com o mtodo utilizado para o clculo da energia produzida pela TE
num aerogerador ...................................................................................... 64
Figura 41: Energia anula produzida pela TE do FlWinG e pela TE do AG .......................... 66
Figura 42: Valores da energia produzida pelo FlWinG e pelo AG para diferentes valores de
velocidade mdia do vento a 10 metros .......................................................... 67
Figura 43: Demonstrao da bacia hidrogrfica para a mini-hdrica e da conduta forada. ... 70
Figura 44: Curva de caudal classificado ................................................................. 73
Figura 45: Diagrama com o mtodo utilizado para calcular a potncia da bomba dos lagos .. 74
Figura 46: Percurso seleccionado ......................................................................... 80
Figura 47: Valores da potncia absorvida pelo motor em instante do percurso.................. 81
Figura 48: Tempo necessrio de funcionamento do motor para percorrer o percurso .......... 82
Figura 49: Valor da energia necessria pelo motor para percorrer o percurso ................... 83
Figura 50: Foras aplicadas a bicicleta elctrica durante a descida ............................... 84
xvi

Figura 51: Clculo da potncia da frenagem regenerativa ........................................... 85


Figura 52: Tempo de frenagem regenerativa para a distncia percorrida pela BE. ............. 86
Figura 53: Clculo da energia recuperada pela frenagem regenerativa no percurso............ 86
Figura 54: Armazenamento da energia proveniente da frenagem regenerativa.................. 88
Figura 55: Diagrama de funcionamento dos componentes da BE.................................... 89
Figura 56: Diagrama de Moody (adaptado de [63]) .................................................... 95

Lista de tabelas

Tabela 1: Valores de rugosidade para diferentes tipos de terreno [12] ........................... 22


Tabela 2: Valores de K para Portugal (adaptado de [14]) ............................................ 23
Tabela 3: Classificao das CMH em relao a potncia ............................................. 30
Tabela 4: Classificao das centrais mini-hdricas quanto altura de queda [24] .............. 30
Tabela 5: Peso dos componentes que constituem o FlWinG ......................................... 51
Tabela 6 Valores da fora de arrasto no FlWinG e no tubo .......................................... 55
Tabela 7: Valore da fora de sustentao de cada asa no FlWinG.................................. 56
Tabela 8: Valores da fora de arrasto total e da impulso total.................................... 60
Tabela 9: Valores da fora de tenso no cabo, ngulo entre o cabo e o solo, da altura a
que fica o FlWinG e a altura a que deveria de ficar o FlWinG ................................ 60
Tabela 10: Clculo dos valores da velocidade na TE .................................................. 61
Tabela 11: Clculo da energia anual produzida pela TE .............................................. 62
Tabela 12: Clculo da energia anual produzida pela TE do aerogerador .......................... 65
Tabela 13: Clculo do tempo total de durao de cada caudal ..................................... 71
Tabela 14: Valores obtidos dos parmetros da equao dos caudais classificados .............. 72
Tabela 15: Valores dos tempos para os caudais mximos e mnimos............................... 73

xviii

Abreviaturas e Smbolos

Lista de abreviaturas (ordenadas por ordem alfabtica)


AG

Aerogerador

BE
CMH

Bicicleta elctrica
Centrais mini-hdricas

FlWinG
MARS

Floating Wind Generator


Magenn air rotor system

PE
SCs

Parque de Energia
Supercondensadores

TE
TH

Turbina elica
Turbina hidrulica

Lista de smbolos
agtrans
re

Variao de altura desde o rio ao inicio dos lagos


Diferena de presso ou perda de carga
Percurso de cada etapa

Acelerao do veiculo

Ampere

Aasa

rea inferior da base da asa

Ab

rea da bacia hidrogrfica

Aentc

rea de entrada do concentrador

Aentf

rea da entrada do FlWinG

Afr

rea frontal do FlWinG

Afrt

rea frontal onde vai embater o vento

Asaid dif

rea de sada do difusor

Asaidc

rea de sada do concentrador

Atb

rea do tubo

Atubag

rea da tubulao que transporta a gua

Atubar

rea do tubo que transporta o ar comprimido

Atur

rea varrida pelas ps da turbina elica

Av

rea atravessada pelo vento

Avent1

rea 1

Avent2

rea 2

Factor de escala

Cap

Capacidade de armazenamento

CD

Coeficiente de arrasto

Cl

Coeficiente de sustentao

Coefvalv

Coeficiente das vlvulas

Cp

Coeficiente de potncia da turbina elica

D2iam

Dimetro frontal do FlWinG

dcon

Dimetro concentrados

dtub

Dimetro da tubagem que transporta o ar comprimido

dtubag

Dimetro do tubo que transporta a gua

Ea

Energia anual produzida pela turbina

EaCMH

Energia anual produzida pela CMH

EAG

Energia produzida pelo aerogerador

Earm

Energia armazenada

Ec

Energia cintica

Ef

Energia anual produzida pelo FlWinG

Eger

Energia produzida pelo gerador

Emotor

Energia gasta pelo motor

Eper

Energia total no percurso

Erec

Energia recuperada durante o percurso

ETE

Energia anual produzida pela turbina elica

Faraday

f(Vvent)

Funo densidade de probabilidade de Weibull

Fac

Fora de acelerao do veculo elctrica

fatub

Fora de atrito da tubagem

Ff

Fora de atrito

Fmoto

Fora do motor

Fmov

Fora do movimento, ou fora da acelerao

fr

Coeficiente de atrito

Fw

Fora de arrasto do vento

Fwt

Fora de arrasto total

Acelerao da gravidade

Altura pretendida

Hora

Hencf

Altura onde se encontra o FlWinG

Hman

Altura manomtrica

Hq

Queda da queda de gua

Hr

Altura de referncia

Ip

Impulso

It

Impulso total

Joule
xx

Factor de forma

Kg

Quilograma

kg/m

km/h
km

Quilograma por metro cbico


Quilmetro por hora
Quilmetro Quadrado

kW

Kilowatt

kWh

Kilowatts-hora

Fora de sustentao

Lcab

Comprimento do cabo

ltub

Comprimento do tubo de ar comprimido

ltubag
M

Comprimento da tubagem
Massa do veculo

m
m/s

Metro
Metro por segundo

m/s2
m2

Metro por segundo quadrado


Metro Quadrado

m3/s
mm

Metro Cbico por segundo


Milmetro

MW
N

Megawatt
Newton

N/m2
Pgua

Newton por metro quadrado


Potncia disponvel pela gua

Pbomblag
Pcomp

Potncia da bomba dos lagos


Potncia do compressor

Pe
Pent f

Potncia que o motor necessita para movimentar um veculo


Potncia do vento na entrada do FlWinG

Peq
Perdtub

Potncia a instalar nos equipamentos


Perdas no tubo do ar comprimido

plocais
Pluv

Perdas locais
Pluviosidade que atinge uma regio durante um ano

Pre
Preg

Presso do ar
Potncia adquirida na frenagem regenerativa

Psaid f
Pt

Potncia do vento na sada do FlWinG


Potncia mecnica disponvel pela turbina

ptransag
Pv

Perdas de transporte da gua


Potncia mdia disponvel pelo vento

Q
Qar

Caudal de cheias
Caudal do ar comprimido

Qartub
Qbom

Caudal do ar que passa no tubo


Caudal da bomba

Qcarc
Qcarg

Caudal calculado ao longo do tempo


Carga do dispositivo de armazenamento

Qins
Qmax

Caudal instalado
Caudal mximo turbinado

Qmed
Qmin

Caudal mdio anual da gua


caudal mnimo turbinado

Qmod

Caudal modular

Re
Rn

Nmero de Reynolds
Reaco normal

s
T

Segundos
Fora de tenso no cabo

tcaud
tfCMH

Tempo do caudal
Tempo de funcionamento da central mini hdrica durante o ano

tpet
tQmax

Tempo que a bicicleta demora a percorrer a etapa


Tempo do caudal mximo

tQmin
U

Tempo do caudal mnimo


Tenso elctrica

Vagtub
Veli

Velocidade da gua no interior da tubulao


Volume de hlio que ter de ter o FlWinG

Vent entc

Velocidade do vento na entrada do concentrador

Vm
Vref

Velocidade media do vento


Velocidade de referncia do vento

Vtb
Vveic

Velocidade do ar dentro do tubo


Velocidade do veculo

Vvent entf
Vvent Max

Velocidade do vento na entrada do FlWinG


Velocidade mxima do vento admissvel para a turbina elica produzir

Vvent saidc
Vvent

Velocidade do vento na sada do concentrador


Velocidade do vento

Vvent(H)
Vvent(Hr)

Velocidade do vento na altura pretendida


Velocidade do vento na altura de referncia

Vvent0
Vvent1

Velocidade mnima do vento para a qual a turbina elica comesse a produzir


Velocidade mdia do vento em 1

Vvent2
W

Velocidade mdia do vento em 2


Watt

W/kg
Wh

Watt por quilograma


Watt-hora

Wh/kg
Wh/m3

Watt-hora por quilograma


Watt-hora por metro cbico

Ws
Z0

Watt-segundo
Comprimento de rugosidade no local
Parmetro associado a rugosidade
ngulo de inclinao do plano

ag

ag

Peso especifico da gua


Viscosidade dinmica da gua

ag

Rugosidade do tubo que transporta a gua dos rios aos lagos


Massa especificada gua
Massa especificado ar

fl

Diferena de densidade dos fluidos

arm

ngulo entre o solo e o cabo do FlWinG


Rendimento do sistema de armazenamento de energia

bomb
compr

Rendimento da bomba
Rendimento do compressor
xxii

con
cont
dif
G
reg

Rendimento do concentrador
Rendimento de circuito de controlo
Rendimento do difusor
Rendimento do gerador
Rendimento da travagem regenerativa

TH

Rendimento do supercondensador
Rendimento da turbina hidrulica

tr

Rendimento da transmisso da fora do motor para a roda

SCs

Captulo 1
Introduo
Nesta dissertao ser realizado um trabalho sobre a anlise de vrios conceitos
inovadores de tecnologias energticas, nomeadamente energia elica, energia hdrica e
recuperao de energia, a implementar num Parque de Energia.

1.1 Enquadramento
Est previsto a implementao de um Parque de Energia no municpio da Ponte da
Barca, o qual ter uma rea de 150 hectares. Este constituir um espao com objectivos de
interpretao e demonstrao de tecnologias energticas, associado a um espao ldico e
hoteleiro.
A eficincia energtica e a preservao do meio ambiente so questes de elevado
interesse na nossa sociedade, devido as alteraes climatricas que se tm verificado nos
ltimos anos.
O Parque de Energia ter o objectivo, de sensibilizar os cidados para a importncia que
a eficincia energtica e a sustentabilidade ambiental tm para o nosso presente e futuro.
Essa sensibilizao ser efectuada sobre a forma educativa e formativa. Assim todos os
edifcios que constituiro o Parque de Energia vo ter aplicadas tcnicas activas e passivas
relacionadas com a eficincia energtica, trmica e sustentabilidade ambiental. O Parque
constitudo por vrios edifcios onde sero demonstradas tcnicas inovadoras de converso da
energia de recursos endgenos. As tecnologias de converso da energia a aplicar no Parque
so energia elica, solar e hdrica, tendo tambm implementado recuperao de energia nos
transportes.
Existe assim um interesse em pesquisar tecnologias inovadoras com caractersticas
prprias para a aplicao no Parque de Energia.
Uma das energias a demonstrar no Parque a energia elica, que efectua a converso
da energia cintica do vento em energia mecnica. importante ter em considerao que
este Parque no se encontra no local ideal para a aplicao desta tecnologia, porque est
situado junto ao rio (entre montanhas), onde a velocidade mdia do vento baixa. Ir ser
necessrio a implementao de uma tecnologia inovadora, para locais com velocidades do
vento baixas.

2 Introduo

Relativamente ao aproveitamento de energia hdrica, constata-se que o Parque de


Energia situa-se num local com boas condies para o aproveitamento hdrico, devido as
linhas de gua que existem na proximidade, sendo esta energia a que contribui em maior
parte para a sustentabilidade do Parque.
No interior do Parque, a mobilidade ser restrita a veculos com motores elctricos, de
traco humana ou deslocao por gravidade. Como um dos objectivos deste Parque de
Energia a eficincia energtica, vai ser aplicado a recuperao de energia nos transportes,
nomeadamente nos veculos elctricos. O mtodo que se vai utilizar a frenagem
regenerativa, conseguindo-se assim uma maior eficincia do veculo, pois este ir recuperar
parte da energia consumida durante o seu movimento.
Existem outras tecnologias importantes de aproveitamento dos recursos renovveis, que
poderiam ser aplicadas no Parque, nomeadamente o recurso solar, que no ser abordado
nesta dissertao.

1.2 Motivao
A razo que despertou o interesse pela realizao desta dissertao reside no facto, de
at ao momento no existir um Parque de Energia com a finalidade do Parque a implementar
no municpio de Ponte da Barca. Assim a motivao principal efectuar um trabalho de
pesquisa sobre novas e inovadoras tecnologias energticas a implementar no mesmo.
Para aplicar as tecnologias no Parque necessrio que estas tenham caractersticas
prprias, que se possam adaptar aos recursos existentes no Parque.
At ao momento, somente se desenvolveu tecnologias energticas para se aplicarem nos
locais com melhores recursos para as mesmas.
Assim foi necessrio efectuar uma pesquisa de tecnologias inovadoras e criativas com
caractersticas adequadas para a sua implementao no parque, para depois se efectuar um
pr-estudo, sobre o dimensionamento dessas tecnologias de forma a se adaptarem melhor aos
recursos existentes no Parque, e sobre a sua produo energtica.
Esse pr-estudo fundamental para a empresa responsvel pela implementao do
Parque de Energia, para que possa aceitar ou rejeitar as tecnologias estudadas.

1.3 Objectivos
Esta dissertao, tem como principal objectivo efectuar um pr-estudo de tecnologias
de converso de energia a aplicar no Parque.
Detalhadamente os objectivos relacionados com:
Energia Elica so:
Pr-estudo aerodinmico do balo de hlio;
Dimensionamento do concentrador de ar presente no balo de hlio;
Dimensionamento do difusor que existir no balo de hlio;
Balano energtico.
Energia Hdrica so:
Dimensionamento da turbina hidrulica a aplicar na central mini-hdrica;

2.1 Introduo 3

Balano energtico da central mini-hdrica.


Recuperao de Energia:
Dimensionamento do motor/gerador a aplicar na bicicleta elctrica;
Dimensionamento do dispositivo de armazenamento e de alimentao da
bicicleta elctrica;
Balano energtico de um percurso efectuado pela bicicleta elctrica.

1.4 Estrutura da Dissertao


Esta Dissertao de Mestrado encontra-se dividida em 7 captulos. No primeiro captulo
efectuada a introduo a este trabalho, o interesse por este tema, o seu enquadramento e
os objectivos.
No captulo 2 realizada uma descrio pormenorizada do Parque de Energia, onde se
descreve o objectivo e funo de cada infra-estrutura presente no Parque.
No captulo 3 apresentado o estado de arte da energia elica, hdrica e da
recuperao de energia, onde se ilustram as equaes a utilizar para calcular a energia que
cada uma das tecnologias produz.
No captulo 4 executado um pr-estudo da tecnologia de captao da energia elica a
aplicar no Parque. Neste captulo efectuado um dimensionamento para que se possa
estimar a energia anual produzida por essa tecnologia.
O estudo efectuado a energia hdrica para implementar no Parque efectuado no
captulo 5, onde se efectua a escolha do tipo da turbina hidrulica e a potncia a instalar.
tambm calculada uma bomba hidrulica para transportar a gua do rio Lima at cota mais
elevada dos lagos, para que se possa manter uma cota mnima nestes.
No captulo 6 exposto um estudo sobre recuperao de energia numa bicicleta
elctrica. Neste ser realizado o clculo da energia que o motor vai consumir num
determinado percurso, e a energia que se pode recuperar nesse mesmo percurso a partir
frenagem regenerativa.
Por ltimo, o captulo 7 apresenta as concluses mais importantes do trabalho
desenvolvido, e expem-se alguns trabalhos futuros a ser desenvolvidos para a concretizao
das tecnologias estudadas.

4 Introduo

Captulo 2
Descrio do Parque de Energia
2.1 Introduo

O Parque da Energia (PE), vai ser desenvolvido em So Miguel de Entre-Ambos-os-Rios,


no concelho de Ponte da Barca, distrito de Viana do Castelo.
Na figura seguinte est ilustrada uma vista area do distrito onde se vai construir o
Parque de energia.

Figura 1: Vista area do Distrito onde se encontra o Parque de Energia

Na figura seguinte est um zoom da Figura 1 onde se pode ver em pormenor as


localidades mais prximas do Parque de Energia.

6 Descrio do Parque de Energia

Figura 2: Vista area da freguesia de Entre-Ambos-os-Rios

A relao do territrio de Ponte da Barca com a energia foi considerada no Plano


Estratgico de Desenvolvimento Municipal, como um factor relevante e distintivo de
inquestionvel interesse para o desenvolvimento sustentado do Municpio e para a promoo
de Ponte da Barca, numa lgica que vai para alm do marketing territorial, mas que tambm
tem essa dimenso em torno da marca Territrio de Energia Limpa. neste contexto que
nasce a ideia de implementar um parque de energia nesta regio.
O empreendimento de carcter turstico, e pretende, alm disso, ser uma referncia
no campo da eficincia energtica e inovar pelo carcter educativo, que proporciona, aos
seus utilizadores, a consciencializao da importncia da gesto de energia nas actividades
quotidianas. Este dever ser uma referncia das melhores e mais eficientes prticas para a
sustentabilidade ambiental, visto ser a preservao do ambiente e a eficincia energtica um
dos temas da actualidade em todo o mundo tendo um crescente interesse ao longo dos anos.
Como um dos principais objectivos do parque a sensibilizao e a educao ambiental,
assim este ser constitudo por edifcios nos quais iro ser implementadas tcnicas passivas e
activas relacionadas com a eficincia no domnio da energia, conforto trmico e da
sustentabilidade ambiental.
Na Figura 3 est ilustrado as futuras infra-estruturas do PE.

2.1 Introduo 7

Figura 3: Planta do Parque de Energia [1]

8 Descrio do Parque de Energia

2.2 Descrio Pormenorizada do Parque de Energia

Neste subcaptulo efectuada uma descrio pormenorizada de cada ponto da planta


do Parque de Energia.
Frum das Energias
O PE incluir no seu seio o Frum das Energias, edifcio de grande dimenso (4500 m 2 de
rea) que assume um papel de irreverncia tanto do ponto de vista esttico como do
tecnolgico. Este ser um edifcio de concepo arquitectnica invulgar, que ter uma
configurao de uma grande nave ou hangar1.
Ser instalado no PE um Museu das Energias (includo no Frum), indispensvel para um
parque temtico do gnero. No interior desta instalao encontra-se a evoluo das
diferentes formas de energia, o que foi tido em conta na concepo do exterior do edifcio.
Desta forma, o Frum inclui, na sua fachada, uma pequena central com capacidade de
produo de calor (solar trmica) bem como de energia elctrica (fotovoltaica), sendo o
prprio edifcio uma espcie de pea do Museu. Com o intuito de dinamizar o Parque, haver
um espao cuja funo ser a promoo de novas tecnologias por parte de empresas que
queiram apresentar os seus prottipos e produtos em comercializao. Haver, ao dispor das
mesmas, um centro de congressos.

Figura 4: Frum das Energias [1]

Est a ser elaborado este semestre uma dissertao sobre este tema denominada Avaliao de
Sustentabilidade em Edifcios com Arquitecturas Polimrficas.

2.2 Descrio Pormenorizada do Parque de Energia 9

Academia das Energias


Ser fundada a Academia das Energias, com a perspectiva de tornar o empreendimento
numa unidade de Investigao e Desenvolvimento (I&D), e com possibilidade de encontros da
comunidade cientfica nacional e internacional, promovendo colquios nesta rea da Cincia.
Podero tambm existir aces de formao, de promoo e difuso de conhecimento
associado eficincia energtica e s energias endgenas.
Hotel
Em termos logsticos, existem duas zonas distintas. Junto ao rio ser instalado um
Hotel-Spa com capacidade de 40 quartos. O tema central deste hotel a gua, tanto devido
sua localizao, como sua vocao. O Hotel dgua ter a classificao de 4 estrelas, e ser
vocacionado para famlias.
Posto Nutico
Esta infra-estrutura tem como objectivo apoiar a logstica das diversas actividades de
lazer, desportivas e de aventura, associadas gua e montanha.
Esto previstos edifcios temticos espalhados pelo Parque, nomeadamente a Casa da
gua e a Casa do Vento.
Casa do Vento
A casa do Vento ter como funo sensibilizar os visitantes para os aspectos da evoluo
da energia elica, o seu crescente desenvolvimento e a sua importncia no panorama
energtico nacional e europeu. No interior ser possvel para o visitante saber, em tempo
real, os valores de produo energtica de recurso elico, a nvel nacional.
Sero implementadas, no exterior, diferentes tipos de pequenas turbinas elicas,
nomeadamente turbinas de eixo vertical e turbinas de eixo horizontal.
O projecto prev a implementao de um aerogerador flutuante de hlio, o qual ser
recolhido no piso superior quando se verificar perigo no seu funcionamento devido a elevadas
velocidades de vento ou tempestades atmosfricas.
Casa da gua
A casa da gua contempla todas as potencialidades relacionadas com a gua para
aproveitamento energtico, tanto nas tecnologias relacionadas com as ondas, como a das
mars. Esta casa ficar situada no centro de um dos lagos existentes no Parque de Energia. As
tecnologias sero implementadas de modo a que o utilizador possa observar o processo de
converso de energia cintica em energia mecnica, e posteriormente em energia elctrica.
Ponte pedonal
Ser instalada uma ponte sobre o Rio Lima, que permitir a travessia pedonal e em
bicicleta para a margem oposta do rio, onde haver um percurso de grande interesse
paisagstico.
Monocarril
Um monocarril um veculo que se desloca por gravidade, sobre um carril desde a cota
mais elevada do Parque at cota do rio. Este possuir na parte superior um sistema

10 Descrio do Parque de Energia

fotovoltaico que tem como finalidade produzir energia a qual ser armazenada em baterias,
para que estas possam alimentar o motor elctrico do monocarril, para que este se possa
deslocar desde a cota do rio at cota mais elevada.
Prev-se um percurso de 3765 m que abrange os pontos mais importantes do Parque,
pretendendo dar, ao utilizador, uma percepo global do Parque e do vale do Rio Lima. O
monocarril efectua vrias paragens ao longo do Parque.
Lagos
Sero criados lagos artificiais em vrios pontos do Parque. A sua criao tem em
primeira instncia uma finalidade esttica, permitindo por outro lado, a implementao de
um mini-rafting, e tambm de criar o suporte para experincias demonstrativas de
tecnologias com base em energia hdrica.
Central Mini-Hdrica
Esta central est instalada na Casa da gua, referida anteriormente e tem como
finalidade a produo de energia, para que o Parque seja o mais sustentvel possvel, do
ponto de vista energtico.
Praa das Energias
Na Praa das Energias, com rea prevista de 7000 m2, haver a possibilidade de realizar
eventos sociais e culturais. A sua localizao est ainda por definir.
Empreendimento de edifcios modulares
Ao longo da colina sero instalados aproximadamente 100 edifcios modulares
unifamiliares, para aluguer de mdia durao. A utilizao dos edifcios incluir um manual
de utilizao para melhoria do comportamento dos mesmos.

Figura 5:Casas modulares do Parque de Energia [1]

2.2 Descrio Pormenorizada do Parque de Energia 11

Sistema de conta corrente energtica


Existir um carto para cada utilizador do Parque, no qual ser registada a energia
dispendida nos processos em que o utilizador se envolve. Deste modo, o utilizador
informado dos valores de energia associados sua actividade, permitindo assim uma aco de
sensibilizao.
No final da estadia do utilizador, ser efectuado o balano pela leitura do valor do
carto, atribuindo-se penalizaes ou prmios a cada utilizador em funo da sua prestao.
Espera-se que a sensibilizao para a temtica energtica esteja presente igualmente
nestes locais, nomeadamente alertando para a pegada ecolgica de cada componente da
refeio.
Mobilidade
No Parque de Energia s circularo pequenos veculos como trotinetas patins, skates,
veculos elctricos como por exemplo bicicletas elctricas, e o j mencionado monocarril.
As bicicletas elctricas sero constitudas por um motor elctrico, o qual tambm pode
funcionar como gerador para que se possa efectuar recuperao de energia atravs de
frenagem regenerativa. Estas bicicletas vo ser dimensionadas para o PE nas quais existir um
carto onde vai ficar registado o balano energtico ao fim de cada utilizao. Sero tambm
dotadas de um visor no qual o utilizador poder consultar a cada instante o balano
energtico da energia total gasta e recuperada at ao momento.
Os veculos so colocados num parque de estacionamento subterrneo, essa deslocao
realizada por um descensor de veculos, onde se pretende recuperar energia resultante
da descida, com a energia potencial, no acto da descida. Posteriormente, a sada dos veculos
do parque d-se pelo nvel inferior.
Outros
Os desportos radicais, com forte ligao Natureza, tambm faro parte da temtica
deste PE.
Entidades envolvida
Este projecto est a ser desenvolvido com base no protocolo celebrado entre a Cmara
Municipal de Ponte da Barca e a Junta de Freguesia de Entre-Ambos-os-Rios, por um lado, e
pela empresa Engenheiros Associados Soares Magalhes & Delgado (EA), pelo outro.
Sero desenvolvidas solues pela Universidade do Porto, e a Smartwatt, para
enriquecimento do projecto com contributos tcnicos. Sero tambm estabelecidos contactos
com outras universidades nacionais e estrangeiras para o desenvolvimento do projecto do
Parque.
O Parque , essencialmente, promotor de sensibilizao para a questo da
Sustentabilidade, com enfoque na temtica da energia, seja quando frequentado por
utilizadores em actividades de lazer, seja pelas actividades acadmicas nele previstas.

12 Descrio do Parque de Energia

Captulo 3
Estado de Arte
3.1 Energia Elica

3.1.1 Introduo
A utilizao da energia elica como fonte de energia tem um marco presente na histria
devido a sua longa existncia. A primeira descrio de um moinho de vento teve lugar na
Prsia no sculo X. Estes moinhos eram de eixo vertical utilizados para moagem de gros [2].
A energia do vento aplicava-se tambm nos transportes das navegaes, isto , s velas das
embarcaes que captavam esta energia, logo tal factor foi importante para os
descobrimentos.
Com a crise do petrleo em 1973 os EUA e a Europa tiveram que procurar alternativas
para reduzirem a dependncia dos combustveis fosseis designadamente do petrleo, essas
alternativas passaram pelo uso de energias renovveis.
Nos ltimos anos houve um grande desenvolvimento relativamente tecnologia e ao
tamanho das turbinas elicas (TE). Na Figura 6 verifica-se o desenvolvimento das turbinas
elicas.

14 Estado de Arte

Figura 6: Evoluo das turbinas elicas [3]

O aumento do dimetro das TE vantajoso, porque possibilitam o aumento da energia


produzida (devido as ps varrem uma rea maior).
A energia elica das energias renovveis, a que teve um maior crescimento nos
ltimos anos. Esse crescimento pode ser motivado com as metas estabelecidas pela European
Wind Energy Association (EWEA) de modo a que em 2020, a energia elica fornea cerca de
12 a 14% do consumo de electricidade na EU (com uma capacidade total instalada de 180GW),
e a nvel mundial esse mesmo recurso energtico possa fornecer 7 a 8% da energia elctrica
consumida[4].

3.1.2 Tecnologias de Converso de Energia a Partir de


Recursos Elicos.
A converso de energia a partir de recursos elicos tem como base a transformao da
energia cintica do vento em energia mecnica, e por sua vez energia mecnica em energia
elctrica.
Assim sendo, a energia cintica do vento captada pelas ps que constituem as
turbinas elicas, fazendo com que as mesmas rodem e produzam energia mecnica.
Existem vrias formas de converter energia cintica contida no fluxo de ar, em trabalho
mecnico. Pode verifica-se essas diferentes formas de converso em vrias patentes
existentes e em museus [5].
De todos os projectos construdos verifica-se que a forma mais eficiente de transformar
energia cintica do vento em energia mecnica de rotao a partir do rotor elico.
Os conversores de energia elica podem ser classificados consoante o seu projecto de
construo e velocidades de funcionamento. A configurao dos rotores varia consoante a
velocidade do vento para se obter um rendimento mais elevado como ilustra o Figura 7.

3.1 Energia Elica 15

Figura 7: Variao do coeficiente de potncia para vrios tipos de TE, com a variao da velocidade do
vento (adaptando de [5])

A classificao do rotor que constitui a turbina elica efectuada segundo o seu


aspecto construtivo e a sua posio do eixo de rotao. Assim faz-se uma distino entre
rotores que tem um eixo de rotao horizontal e rotores com o eixo de rotao vertical.

3.1.2.1 Rotores com Eixo de Rotao Vertical


Rotores com eixo de rotao vertical tm um eixo de rotao perpendicular
direco do vento incidente, logo perpendicular superfcie da terra. As primeiras mquinas
elicas a serem utilizadas pertenciam a esta categoria. Estes rotores podem ser movidos por
foras de sustentao (lift) e por foras de arrasto (drag) [6].
Os trs rotores com eixo de rotao vertical mais importantes so:
Rotor Darrieus
Rotor H
Rotor Savonius

16 Estado de Arte

Figura 8: Tipo de rotor de eixo vertical [5]

Nos seguintes pontos enunciam-se as vantagens das TE de eixo vertical [7]:


Pode colocar-se o gerador, a caixa de velocidades e os restantes componentes no
solo, sendo desnecessria uma torre para a mquina;
No necessita de um mecanismo para ajustar o rotor contra o vento.
Em contrapartida as suas desvantagens [7]:
O rotor encontra-se perto do cho (visto no necessitar da torre), vai originar o
aproveitar do vento a baixas velocidades;
A eficincia das turbinas de eixo vertical menor que a eficincia das turbinas de
eixo horizontal;
No possui arranque automtico (por exemplo uma turbina do tipo Darrieus precisa
de um empurro antes de iniciar. um pequeno inconveniente para uma turbina
ligada a rede, uma vez que se pode usar o gerador como um motor para iniciar a
maquina;
Carece da utilizao de espias de suporte.

a) Rotor Darrieus
A nica TE de eixo vertical a ser comercializada foi do tipo Darrieus (Figura 8), esta foi
inventada pelo engenheiro francs George Darrieus, o qual a projectou e a patenteou em
1931. Esta turbina foi fabricada pela empresa E.U.FloWind a qual parou a sua produo em
1997 [7].
Estes rotores so movidos pelas foras de lift. Pode ser constitudo por laminas (duas
ou trs) que so unidas nos extremos ao eixo vertical, quando o rotor comea a rodar as
laminas so curvadas pela fora centrifuga, adoptando uma forma de uma catenria com o
dimetro aproximadamente igual a distancia entre as pontas [5]. Para que uma TE do tipo
Darrieus comece a produzir energia elctrica, necessrio que as lminas do rotor rodem a
uma velocidade maior que a do vento, assim para que as ps comecem a rodar a uma

3.1 Energia Elica 17

velocidade superior a velocidade do vento, vai ser necessrio que o motor de


induo/gerador ou outro motor ajude o arranque das ps [8] [9].

b) Rotor H
Este tipo de rotor uma variao do rotor Darrieus. As lminas do rotor H ao contrrio
das lminas do rotor Darrieus, so constitudas em forma de linha recta como demonstrado
na Figura 8 [5]. O rotor H pode ter lminas articuladas, que mudam de ngulo sobre o ciclo
de rotao para que facilite o arranque sem necessitar de ajuda para este[8].

c) Rotor Savonius
O rotor Savonius so muito usados devido a facilidade de construo e baixo custo.
Este tipo de rotor utilizado essencialmente em bombas de gua de pequeno porte,
no adequado para a produo de electricidade porque trabalham a baixas velocidades de
vento, e possuem rendimentos baixos. O rotor Savonius com uma optimizao na constituio
aerodinmica pode atingir um coeficiente de potncia na ordem dos 0,25 [5].

3.1.2.2 Rotores com eixo de Rotao Horizontal


Rotores com eixo de rotao horizontal tem o eixo de rotao colocado paralelamente
direco do vento.
Este tipo de rotores podem ser constitudos por:
Uma p com um contrapeso;
Duas ps;
Trs ps;
Mltiplas ps.
As ps podem ter vrias formas e serem constitudas por vrios materiais, estes podem
ser de madeira, alumnio ou fibra de vidro[6].
O nmero de ps que constitui o rotor depende de muitos factores, tal como:
Velocidade do vento na regio onde vai ser implementado;
Finalidade a que se destina;
Estrutura de suporte, etc.
Para velocidades de vento elevadas usam-se rotores com uma, duas ou trs ps, para
velocidades medias de vento usam-se rotores de 3 a 6 ps, e para velocidades de vento baixas
usam-se rotores com 6 a 24 ps.
As turbinas de eixo horizontal podem ser classificadas consoante a colocao do rotor
em relao torre, e classificam-se como:
Turbinas Upwind
Turbinas Downwind

18 Estado de Arte

Figura 9: Turbinas upwind e downwind [7]

a) Turbinas Upwind
Neste tipo de TE o vento incide na rea de varredura do rotor pela parte frontal da
turbina como ilustra a Figura 9.
A principal vantagem que evita o distrbio causado pela torre no vento [7].
Como desvantagens, as turbinas upwind necessitam de ter um mecanismo para orientar
o rotor de frente para o vento. O rotor precisa tambm de ser colocado a alguma distncia da
torre [7], isto porque a sombra das ps provocam esforos vibratrios na torre [6].

b) Turbinas Downwind
Nas turbinas Downwind o vento incide na rea de varredura do rotor por trs da TE.
Tem como vantagem terica de que podem ser constitudas sem um mecanismo de orientao
do rotor em relao ao vento, mas esta vantagem s utilizada nas TE de pequena dimenso,
pois para turbinas de grande escala, devido a flexibilidade do rotor, durante as fortes rajadas
de vento, as ps das turbinas podem colidir com a torre.
As desvantagens destas configuraes a turbulncia causada no vento pela torre, o
que faz diminuir a eficincia da turbina. Essa turbulncia vai provocar um aumento do rudo,
o que pode dificultar a autorizao do projecto principalmente quando este se situa perto de
povoaes [7].

3.1.3 Factores que Influenciam a Velocidade do Vento


Os ventos so provocados por diferenas de presso ao longo da superfcie terrestre,
isto porque a radiao solar recebida na terra menor nas zonas polares do que nas zonas
equatoriais. Assim a origem do vento provm da radiao solar.

3.1 Energia Elica 19

Para o clculo da potncia que uma TE pode produzir fundamental saber a velocidade
do vento, visto a potncia variar com a velocidade do vento, como se verifica na
equao 3.7. Assim fundamental saber como varia a velocidade do vento para diferentes
locais.
Existem vrios factores que influenciam a velocidade do vento, eles so:
A presena de obstculos;
O relevo;
A variao da altura;
A rugosidade do terreno.
Os dados sobre estes factores podem ser obtidos por imagens de satlite, cartas
militares, mapas digitais, entre outros.

3.1.3.1 Presena de obstculos


Os obstculos como edifcios, agrupamento de rvores, formaes rochosas, impedem a
passagem das partculas de ar, causando uma diminuio da sua velocidade. A velocidade
ser mais afectada, a jusante do obstculo, onde existe um desenvolvimento da esteira
viscosa.
Quando as partculas de ar passam em obstculos, o seu escoamento influenciado por
diferentes factores como a distncia entre os obstculos, a sua rugosidade, a forma dos
obstculos, etc. Assim a presena de obstculos apresentam perdas energticas, devido
perda de velocidade do vento, s mudanas de direco e turbulncia provocada.

3.1.3.2 Relevo
Quando existe um relevo no terreno (montanhas, vales e gargantas), dependendo da
sua forma, pode verificar-se um aumento da velocidade do vento, e uma mudana de
direco.

Figura 10: Variao da velocidade do vento com a presena de uma colina[10]

Na Figura 10 est ilustrado a influncia de uma colina na velocidade do vento. Observase que a mesma quantidade de vento que existe antes da colina, tem que passar numa rea
menor no topo da mesma, aumentando assim a velocidade do vento.

20 Estado de Arte

3.1.3.3 Rugosidade do terreno


A rugosidade de um terreno [rvores, vegetao rasteira, arbusto que se encontram a
superfcie do solo] relaciona-se com a resistncia passagem do vento.
Assim a rugosidade de um determinado sitio, maior quanto mais densa e mais alta for
a constituio dos elementos existentes no terreno.

Figura 11: Variao da velocidade do vento com diferentes rugosidades [10]

Na Figura 11 pode verificar-se como afectada a velocidade do vento para diferentes


valores de rugosidade (Z0). O valor da rugosidade Z01 mais baixo que Z02, e como se pode ver
na Figura 11, para a altura h em Z02 a velocidade do vento menor que para Z 01. Com o
aumento da altura a velocidade do vento aumenta, devido a menor influncia da rugosidade
do terreno. Assim fundamental a colocao das TE a uma altura elevada, para a velocidade
do vento no ser afectada pela rugosidade.

3.1.3.4 Altura
A velocidade do vento varia com a altura. Na figura seguinte pode ter-se uma ideia
como varia a velocidade do vento com a altura.

3.1 Energia Elica 21

Figura 12: Variao da velocidade do vento com a altura [11]

Na energia elica so utilizados normalmente duas leis para caracterizar a velocidade


do vento com a altura, a Lei da Potncia e a Lei Logartmica. A lei da potncia descrita pela
equao seguinte [12] .
(H) = V

(H )

(3.1)

Onde:
Vvent(H)- velocidade do vento altura H pretendida (m/s);
Vvent(Hr) -velocidade do vento altura de referncia (Hr) (m/s);
H- altura a que pretendida a velocidade do vento (m);
Hr altura de referncia (m);
- Parmetro associado rugosidade
Sendo:
=

(3.2)

Onde:
Z0- comprimento da rugosidade num local (m)
O modelo normalmente utilizado para estimar a velocidade do vento para uma
determinada altura, o modelo da Lei Logartmica, dada pela expresso seguinte [12]:

( )=

(3.3)

Existem valores tpicos do comprimento da rugosidade para determinados locais. Esses


valores esto representados na seguinte tabela:

22 Estado de Arte

Tabela 1: Valores de rugosidade para diferentes tipos de terreno [13]


Tipo de Terreno

Z0 (metros)

Plano (mar, areia, neve)

0,001 0,02

Moderadamente rugoso (ervas curtas, campos de cereal)


Rugoso (bosques, bairros)

0,02-0,3
0,3 -2

Muito rugoso (cidades, edifcios)

2,1

Deve-se ter em conta que tanto a Lei Logartmica como a Lei da Potncia, foram
desenvolvidas para terrenos planos e homogneos. Assim para orografias mais complexas
estes modelos esto sujeitos a incertezas.
A Lei da Potncia mais fcil e mais simples que a Lei Logartmica, isto porque a Lei
Logartmica um modelo mais complexo onde considerado que o escoamento na atmosfera
altamente turbulento.

3.1.4 Distribuio de Weibull


A distribuio de Weibull caracteriza a probabilidade de ocorrncia de determinadas
velocidades de vento.
A funo densidade de probabilidade de Weibull f(Vvent) expressa por [14]:
f(V

)=

(3.4)

Onde:
f(Vvent) - funo densidade de probabilidade de Weibull;
k - factor de forma, que adimensional e indica a forma e a uniformidade da curva de
Weibull;
c - factor de escala, relacionado com a velocidade mdia do vento(m/s);
Vm - velocidade mdia do vento (m/s)
Na seguinte figura pode verificar-se a influncia do factor de forma (k) na curva da
distribuio de probabilidade.

3.1 Energia Elica 23

Figura 13: Variao da curva de distribuio de Weibull (f(Vvent)) em funo do factor de forma (k) para
c=1 (adaptado de [14])

Existem valores tabelados de k. Na Tabela 2 esto os valores de k em Portugal para as


diferentes alturas.
Tabela 2: Valores de K para Portugal (adaptado de [15])

Altura (m)

10

1,83

30

2,09

100

2,33

3.1.5 Concentradores
Quando se aplica concentradores frente de uma turbina elica, estes vo ter a funo
de aumentar a velocidade do vento. Assim com os concentradores pode aumentar-se a
velocidade mdia do vento com a diminuio da rea. Na figura seguinte observa-se a
variao da velocidade do vento dentro de um concentrador.

24 Estado de Arte

Figura 14: Variao da velocidade do vento num concentrador [16]

Como se pode ver na Figura 14 com a diminuio entre a rea de entrada e a rea de
sada do concentrador, vai originar o aumento da velocidade mdia do vento para que se
possa garantir a conservao da massa como mostra a equao 3.5 [17].

(3.5)

Onde:
Avent1 a rea 1 (m2);
Vvent1 a velocidade mdia do vento em 1 (m/s);
Avent2 a rea 2 (m2);
Vvent2 a velocidade mdia do vento em 2 (m/s)
A equao 3.5 aplicada idealmente, desprezando as perdas no concentrador, o que
normalmente no acontece na realidade.
Como se pode ver na Figura 14 o ar passagem pelo concentrador exerce presso nas
paredes no existindo grandes preocupaes em haver uma separao da camada limite do
fluido (ar) [17].

3.1.6 Difusor
O difusor ao contrrio do concentrador vai ter a funo de diminuir a velocidade mdia
do vento.
O difusor tem uma rea de sada maior que a rea de entrada, assim como a
equao 3.5 ilustra, esse aumento entre a rea de entrada e a rea de sada vai fazer com
que a velocidade do vento passagem pelo difusor diminua.
Segundo [17] tem que se ter em ateno a taxa de aumento da rea, porque se essa taxa for
elevada, isto , se o ngulo de abertura do difusor for elevado, o vento poder atingir
separaes das camadas limites desenvolvendo-se ao longo das paredes slidas como
demonstra a figura seguinte.

3.1 Energia Elica 25

Figura 15: Na figura a) Escoamento num difusor com um pequeno ngulo de abertura; figura b) Difusor
com ngulo de abertura maior e a separao instantnea da cama limite [17].

Na Figura 15 a) pode ver-se que a camada limite no se separa e o escoamento


processa-se ao longo das paredes slidas do difusor. Na Figura 15 b) como o ngulo de
abertura do difusor maior, vai haver uma separao numa das paredes do difusor, o que vai
dificultar o escoamento do fluido [17].
O difusor tambm se pode aplicar s TE, isto porque entrada do difusor verifica-se
uma maior velocidade do vento, como ilustra a Figura 16 [9].

Figura 16: Variao da velocidade dentro de um difusor[9]

Como se pode ver na Figura 16 o vento aumenta de velocidade na entrada do difusor,


mas logo de seguida a velocidade diminui, e na sada do difusor vai haver turbulncia do
vento, porque a velocidade do vento que sai do difusor menor que a velocidade do vento no
exterior.

26 Estado de Arte

3.1.7 Turbinas Elicas Flutuantes no Ar


Existem vrios prottipos de sistemas flutuantes de turbinas elicas. Estes sistemas tm
como funo aproveitar os ventos a uma maior altitude, visto o vento ter uma maior
velocidade e melhor qualidade com o aumento da altura em relao ao solo.
Um dos prottipos mais promissores o MAGENN AIR ROTOR SYSTEM (MARS). Este
prottipo um balo que capta a velocidade do vento e que gira sobre um eixo fixo.
Na figura seguinte est o desenho do MAGENN AIR ROTOR SYSTEM.

Figura 17: MAGENN AIR ROTOR SYSTEM [18]

O MARS um balo cheio de hlio para se elevar at uma altitude de 300 metros onde
vai ficar ancorado.
A captao do vento vai-se fazer pela parte exterior do balo, como se pode observar
na Figura 17. Com a captao do vento efectuada pela parte exterior do MARS, vai fazer com
que o balo rode, fazendo com que o gerador interno funcione. A electricidade gerada pelo
MARS transportada para o transformador que se encontra no solo por um cabo de cobre, e
em seguida transferida para a rede de energia elctrica. O balo dependendo das suas
dimenses pode gerar potncias de 10kW at alguns MW [19].
Como o MARS vai-se encontrar a uma altitude de 300 m superior das turbinas
convencionais que no mximo se encontram a 150 m [20]. Como o MARS se encontra a alturas
superiores as das turbinas convencionais, este vai ter um funcionamento mais constante,
devido a captao de ventos com velocidades mais elevadas e mais constantes.
O MARS tem as seguintes vantagens em comparao com as turbinas elicas
convencionais:
Eficincia mais elevada;
Mais mobilidade, podendo ser colocado mais perto das cargas;
Produzem electricidade para velocidades do vento entre 2 m/s e 28 m/s;
No necessita de torres;
Manuteno mais fcil, sendo efectuada no solo sempre que necessrio.

3.1 Energia Elica 27

Desvantagens do sistema MARS em relao as turbina elicas convencionais:


Instabilidade a Flutuar;
Deslocao da sua posio pretendida;
Volume necessrio para flutuar.

3.1.8 Estimativa da Energia Extrada pela Turbina Elica.


A energia obtida pelas TE a energia cintica extrada ao vento. Esta energia cintica
pode ser calculada pela seguinte expresso [12]:
E =

(3.6)

Onde:
Ec - energia cintica (J);
- massa especificado ar 1,2( Kg/m3);
Vvent a velocidade do vento (m/s).
Ento pode demonstrar-se que a potncia disponvel pelo vento, que passa por uma
seco transversal ao fluxo de ar dada por [12] :
P =

A V

(3.7)

Onde:
PV potncia mdia do vento (W)
- massa especificado ar 1,2( Kg/m3)
Av rea atravessada pelo vento (m2)
Quanto maior for a energia cintica extrada do vento pelas ps do rotor, menor ser a
velocidade do vento quando deixa a TE. Para extrair toda a energia disponvel pelo vento, o
ar teria que sair da turbina com uma velocidade nula, ou seja o ar no poderia abandonar a
turbina. Assim sendo a TE no pode extrair toda a potncia do vento.
A lei de Betz diz que independentemente da configurao das ps do rotor, s se pode
converter no mximo 59,25% da energia cintica em energia mecnica ao utilizar uma
TE [21]. Na Figura 18 ilustrado o tubo de Betz onde a velocidade do vento V1 (antes de
passar pelas ps do rotor) maior que a velocidade do vento V2 (depois de passar as ps do
rotor).

28 Estado de Arte

Figura 18: Tubo de Betz [13]

Assim para se calcular qual a potncia mecnica disponvel no veio da turbina


necessrio acrescentar o coeficiente Cp potncia disponvel pelo vento. Como so as ps
que retiram a energia ao vento, a rea de passagem do vento para o clculo da potncia
mecnica disponvel no veio da turbina pelo vento vai ser a rea varrida pelas ps da
turbina [22].
P =

C A

(3.8)

Onde:
Pt potncia mecnica disponvel pela turbina elica (W)
Atur rea varrida pelas ps da turbina elica (m2)
Cp - coeficiente de potncia da TE.
O coeficiente de potncia Cp o rendimento efectivo da converso numa TE, que
depende da velocidade do vento e dado por [22]:
C =

(3.9)

Onde PV potncia disponvel pelo vento e Pt a potncia mecnica disponvel no veio da


turbina elica.
A estimativa da energia produzida durante um ano pode ser calculada pela seguinte
expresso [22]:
E = 8760

f(V

) P (V

) d(V

(3.10)

Onde:
Ea - a energia anual produzida pela turbina (Wh);
8760 - o numero de horas durante um ano;
Vvent0 - a velocidade mnima do vento para a qual a TE comea a produzir, ou seja, a
velocidade Cut-in (m/s);

3.2 Mini-Hdrica 29

Vvent

max

- a velocidade mxima do vento admissvel pela TE, ou seja a velocidade

cut-out (m/s)

3.2 Mini-Hdrica

3.2.1 Introduo
Portugal depende muito de recursos energticos importados, sobretudo de petrleo
bruto, carvo e gs natural, que atinge cerca de 85% da energia primria que consome. Como
Portugal no tem reservas de combustvel fosseis, os recursos renovveis resumem-se
basicamente a energia Hdrica e Elica [23].
Os aproveitamentos hidroelctricos tm:
Capacidade de armazenamento de energia;
Uma elevada fiabilidade e disponibilidade;
Uma grande flexibilidade de explorao,
Os aproveitamentos hdricos assumem assim uma importncia relevante na explorao
do sistema elctrico nacional.
Da Unio Europeia, Portugal um dos pases com um maior potencial hdrico por
explorar como se pode observar na Figura 19.

Figura 19: Potencial hdrico no aproveitar VS Dependncia energtica externa [24]

30 Estado de Arte

Na Figura 19 e possvel verificar que a Alemanha e a Frana, so os pases da Europa


que melhor exploram os recursos hdricos. Portugal o segundo pas que pior aproveita os
recursos hdricos existentes.

3.2.2 Classificao das Centrais Hidroelctricas


3.2.2.1 Potncia
As Centrais hidroelctricas podem ser designadas de pequenas centrais hidroelctricas
ou grandes centrais hidroelctricas, consoante a sua potncia instalada. As centrais com
potncia superior a 10 MW so chamadas de grandes centrais hidroelctricas, as centrais com
potncia inferior ou igual a 10 MW designam-se por centrais mini-hdricas (CMH), classificadas
na Tabela 3 sendo est a classificao recomendada pela Unio Internacional de Produtores e
distribuidores de Energia Elctrica (UNIPEDE).

Tabela 3: Classificao das CMH em relao a potncia


Designao

Pinstalada (MW)

Pequena Central hidroelctrica

< 10

Mini central hidroelctrica


Micro central hidroelctrica

<2
< 0,5

3.2.2.2 Queda
Um dos factores importantes das CMH a altura da queda de gua, pois esta altura est
relacionada directamente com a quantidade de energia que pode ser aproveitada num
recurso hidroelctrico. A queda da gua pode ser classificada em trs categorias [25]:
Tabela 4: Classificao das centrais mini-hdricas quanto altura de queda [25]
Designao

Hu(m)

Queda Baixa
Queda Mdia

2-30
30-100

Queda Alta

>100

3.2.3 Composio de uma CMH


Segundo [26-27] uma CMH constituda essencialmente por:
Albufeira,
Canal de aduo,
Cmara de carga,
Conduta forada,
Edifcio da central.

3.2 Mini-Hdrica 31

Na Figura 20 est ilustrado a constituio de uma CMH. Mas de notar que os elementos
referidos da constituio de uma CMH, so para centrais em regime de explorao a fio de
gua.

Figura 20: Constituio geral de uma CMH [27]

3.2.4 Turbinas Hidrulicas


O principal equipamento mecnico no edifcio da central mini-hdrica a turbina
hidrulica (TH) [28]. A TH responsvel pela transformao de energia potencial e cintica
associada gua, que de uma forma artificial se faz chegar central, em energia mecnica
de rotao.
A TH tem uma parcela muito significativa do custo de uma CMH, em geral pode chegar a
50% do investimento total, logo a sua seleco deve ser cuidadosa [26].
O tamanho da turbina determinado essencialmente pela quantidade de gua
disponvel, mas tambm influenciado pela localizao do rotor da turbina (emerso ou
submerso) relativamente ao nvel de gua do aproveitamento.
Em funo da queda til, da quantidade de gua disponvel e da durao do caudal, e
possvel seleccionar a TH que melhor se adequa ao aproveitamento hidroelctrico existente,
(como se pode observar na Figura 24).
Existem vrios tipos de turbinas hidrulicas, para satisfazerem os diferentes tipos de,
alturas e caudais, podendo-se dividir em dois grandes grupos:
Turbinas de aco
Turbinas de reaco
As turbinas de aco utilizam a velocidade do fluxo de gua para provocar o movimento
de rotao nas turbinas. Este tipo de turbinas so utilizadas para locais onde haja altas
quedas e pequenos caudais, tendo rendimentos na ordem dos 70% a 90% [29].
As turbinas Pelton, so turbinas de aco, constitudas por um disco circular, que leva
montado na periferia uns copos ou conchas, nas quais vai incidir tangencialmente, um jacto
de gua, dirigido pelos injectores distribudos uniformemente na periferia da roda,
permitindo a converso da energia cintica contida no jacto de gua em energia mecnica de
rotao.

32 Estado de Arte

Figura 21: Turbina Pelton[30]

As turbinas de reaco funcionam imersas em gua, ou seja a diferena de presso


provocada pela gua entre o interior e o exterior da turbina origina o seu movimento.
Normalmente este tipo de turbina aplicado para baixas e mdias quedas, com
rendimentos inferiores ao das turbinas de aco.
As turbinas Francis e Kaplan so das turbinas de reaco as mais utilizadas.
As turbinas Francis caracterizam-se por terem uma roda formada por uma coroa de
alhetas fixas, as quais constituem canais hidrulicos que recebem a gua e a orientam para a
sada do rotor numa direco axial. Estas turbinas so adequadas para funcionarem em
condies de queda e caudal mdios.
As turbinas Kaplan, so turbinas adaptadas para quedas baixas e caudais elevados.
Estas turbinas so reguladas a partir da aco do distribuidor e com a ajuda da variao do
ngulo de ataque das ps do rotor, o que lhe permite uma grande variedade de
regulao [28].
Nas figuras seguintes esto ilustradas a turbina Francis e Kaplan

Figura 22: Turbina Francis [29]

Figura 23: Turbina Kaplan [31]

Existem j diagramas dados pelos fabricantes, onde se pode ver um resumo do que foi
exposto anteriormente sobre turbinas hidrulicas, estes diagramas mostram quais as turbinas

3.2 Mini-Hdrica 33

que se devem utilizar para diferentes valores de quedas e de caudais, como se pode observar
na seguinte figura.

Figura 24: Tipo de turbina em funo da queda e do caudal [29]

As turbinas Pelton so usadas para quedas mais elevadas e caudais mais baixos, as
turbinas Kaplan para caudais elevados e quedas baixas, e as turbinas Francis para caudais e
quedas intermdias.
Na Figura 25 pode ver-se os rendimentos das vrias turbinas em funo do seu caudal
nominal.

Figura 25: Rendimento das turbinas em funo da percentagem do caudal nominal [32]

Como se pode observar pela Figura 25, as turbinas hidrulicas tm rendimentos


elevados quando funcionam para caudais nominais. Quando o caudal aumenta ou diminui em
relao ao caudal nominal, o rendimento da turbina baixa. Pode ver-se que as turbinas

34 Estado de Arte

Kaplan trabalham eficazmente a partir dos 40% do caudal nominal, e as turbinas Francis so
as que necessitam de um caudal mais prximo do nominal para terem um rendimento mais
prximo do rendimento mximo.

3.2.5 Equipamento Elctrico.


Existem vrios equipamentos elctricos na casa da central, mas o mais importante o
gerador elctrico.
O gerador elctrico est acoplado ao veio da TH, e tem a funo de converter a
energia de mecnica de rotao em energia elctrica. No passado utilizavam-se geradores de
corrente contnua, mas actualmente utilizam-se geradores de corrente alternada. Podem-se
escolher dois tipos de geradores:
Gerador Sncrono
Gerador Assncrono (ou gerador de induo)
A seleco dos geradores a acoplar na TH depende das caractersticas das turbinas,
nomeadamente do valor da velocidade nominal, da constante de inrcia, do tipo de regulao
e do rendimento.
Os geradores assncronos tm as seguintes vantagens em comparao com os geradores
sncronos [33]:
So uma maquina robusta e de pouca manuteno;
Possui um sistema de controlo bsico, visto ter um funcionamento simples;
Tem um baixo custo de manuteno e de instalao;
A sincronizao com a rede automtica;
As suas desvantagens comparativamente aos geradores sncronos so [33]:
No consegue produzir energia reactiva para a rede, precisando de consumir a
energia reactiva para o estabelecimento do campo magntico;
No possvel controlar a amplitude da fora electromotriz gerada, sem alterar
a velocidade de accionamento.
Segundo [34], no caso de geradores assncronos ligados a rede de mdia ou tenso
superior, a potncia de cada gerador assncrono no pode ser superior 5 MVA.
Existe um sistema de baterias ligado ao gerador de induo, para poderem armazenar o
excesso de energia nas horas de vazio, e compensar a falta de energia nas horas de
ponta [35].

3.2.6 Energia Extravel por uma CMH


Para saber se rentvel a construo de uma CMH num determinado local, necessrio
saber qual a Energia elctrica que se pode extrair do caudal existente do rio.
No clculo da energia elctrica necessrio calcular em primeiro lugar a potncia. Para
calcular qual a potncia que uma CMH pode extrair de uma massa de gua, necessrio saber
qual a potncia disponvel dessa massa de gua.
Assim a potncia disponvel que se pode obter de uma massa de gua dada por [26]:

3.2 Mini-Hdrica 35

gQ

(3.11)

Onde:
Pgua Potncia disponvel pela gua (W);
massa especificada gua 1000 (kg/m3);
Qmed caudal mdio anual da gua (m3/s);
ag

Hq Altura da queda de gua (m);


g acelerao da gravidade 9,81 (m/s2).
O clculo da potncia elctrica extravel de um curso de gua, reporta-nos ao uso dos
diferentes tipos de rendimento (rendimento da turbina e rendimento do gerador). O
rendimento da TH relaciona-se com a transformao da energia cintica da gua em energia
de rotao, e o rendimento do gerador relaciona-se com a converso da energia de rotao
da turbina em energia elctrica. Assim para calcular a potncia a instalar nos equipamentos
(potncia extravel da gua) tm que se relacionar os rendimentos da TH e do gerador [26].
P = 9,81

(3.12)

Onde:
Peq Potncia a instalar nos equipamentos (kW);
rendimento do gerador (%);
TH rendimento da turbina hidrulica (%);
G

O rendimento do sistema nas CMH est compreendido entre 60% a 80% [36].
O caudal a varivel que mais influencia a potncia extravel de uma CMH, porque a
que sofre uma maior variao ao longo do tempo.
Segundo [37] pode determinar-se o caudal fluente num rio a partir da pluviosidade e da
rea da bacia, com a seguinte expresso:
=

(3.13)

Onde:
Pluv pluviosidade que atinge uma regio durante um ano (m/ano)
Ab rea da bacia (m2)
31536000 - o numero de segundos num ano.
Existem vrias designaes para o caudal de um determinado curso de gua.
Chama-se:
Caudal modular ao caudal mdio anual durante vrios anos.
Caudal ecolgico ao caudal que ter de ser mantido num curso de gua sem ser
turbinvel, devido a razes ambientais e ecolgicas
Caudal instalado ou caudal mximo turbinvel, o caudal garantido durante 20%
a 30% do ano. este caudal que usado para dimensionar os equipamentos a

36 Estado de Arte

implementar numa CMH. Normalmente costuma ser superior ao caudal modular


(que o caudal garantido durante 15% a 20% do ano) [38].
Por fim a energia anual produzida por uma CMH pode calcular-se pela seguinte
expresso [26]:
=

9,81

(3.14)

Onde:
EaCMH - a energia anual produzida pela CMH (kWh);
tfCMH o tempo de funcionamento da CMH durante um ano (h)
O caudal no constante ao longo do tempo, podendo ser caracterizado pela curva de
durao dos caudais. O tempo de funcionamento da turbina dado a partir da curva de
durao de caudais. Esse tempo vai ser o tempo entre o caudal de cheias (Qch) e o caudal
mnimo (Qmin) turbinvel pela turbina.

Figura 26: Curva durao de caudais [38]

Na Figura 26 est ilustrada a curva de durao de caudais, onde est representa a roxo a
rea onde a turbina hidrulica se encontra a funcionar.

3.3 Recuperao de Energia nos Transportes 37

3.3 Recuperao de Energia nos Transportes

3.3.1 Introduo
Os problemas relacionados com as emisses de poluentes e com o consumo energtico
uma das maiores preocupaes a nvel mundial. O sector dos transportes um dos grandes
emissores de CO2, sendo responsvel por aproximadamente 22% das emisses totais de CO2,
como se pode ver na Figura 27.

Figura 27: Emisses Globais de CO2 (adaptado de [39])

Esses gases so provenientes da combusto no processo da produo de energia. Como se


ilustra a Figura 28, o sector dos transportes o que tm um maior consumo de energia.

Indstria
Transportes
Domstico
Outros
Servios

Figura 28: Consumo de Energia final por Sector (adaptado de [40])

38 Estado de Arte

Dentro do sector dos transportes, aquele que mais polui o terrestre. Uma das formas de
minimizar a poluio provocada pelos transportes, minimizando o consumo2. Com a
recuperao de energia pode obter-se consumos mais baixos, e assim minimizar a poluio
provocada pelos transportes.
H vrias maneiras de recuperao de energia, uma delas a frenagem regenerativa.

3.3.2 Frenagem Regenerativa


A frenagem regenerativa uma travagem que converte a energia cintica retirada ao
veculo durante a travagem e converte em energia elctrica. Para fazer essa converso de
energia cintica em energia elctrica, utilizado um gerador.
Assim sempre que um veculo trave pode aplicar-se a frenagem regenerativa aumentando
a sua eficincia energtica.
Segundo [41] em reas urbanas tpicas, a energia recuperada na travagem pode chegar a
mais de 34% da energia absorvida em traco.
Normalmente a frenagem regenerativa aplicada em veculos elctricos, os quais so
dotados de motores/geradores. A energia recuperada na frenagem regenerativa,
armazenada para posteriormente ser utilizada na acelerao do veculo, e assim aumentar a
eficincia e a autonomia do mesmo.
A energia recuperada pela frenagem regenerativa depende da [42]:
Capacidade e eficincia do motor/gerador, que funciona como gerador durante
a desacelerao e como motor durante a acelerao do veiculo;
Capacidade e eficincia do circuito de controlo de potncia;
Armazenamento de energia.
Com a utilizao exclusiva de baterias no possvel recuperar toda a energia resultante
da frenagem regenerativa, porque esta tem uma limitao na potncia mxima de carga.
Como tal adicionando um banco de supercondensadores ultrapassa-se o problema anterior
recuperando-se assim mais energia atravs da frenagem regenerativa.

3.3.2.1 Estimativa da Energia Recuperada Proveniente da


Frenagem Regenerativa
Para ser possvel estimar o valor da energia recuperada pela frenagem regenerativa,
necessrio em primeiro lugar dimensionar o motor/gerador para o veculo elctrico.
Para dimensionar o motor elctrico a colocar num veculo tem que se identificar quais as
foras que esto aplicadas a esse veculo.
Na figura seguinte possvel observar as foras que esto aplicadas a um veculo.

Quanto menor for a combusto, menor a emisso dos gases poluentes, para o mesmo sistema.

3.3 Recuperao de Energia nos Transportes 39

Figura 29: Foras aplicadas a um veculo (adaptado de [43])

O motor elctrico para que possa movimentar o veculo tem que ter uma fora superior
ao somatrio da:
Fora de arrasto do vento
Fora de atrito
Fora resistente
A fora de arrasto devido ao vento, a fora que a velocidade do vento, exerce sobre o
veculo, contrria ao movimento. Essa fora pode ser calculada pela seguinte expresso [43]:
F =

C V

(3.15)

Onde:
Fw - fora de arrasto do vento (N);
massa especificado ar 1,2 (kg/m3);
Afrt - a rea frontal onde vai embater o vento (m2);
ar-

CD - o coeficiente de arrasto;
Vvent - a velocidade do vento (m/s).
Na figura seguinte pode verificar-se o valor do coeficiente de arrasto para algumas
configuraes de veculos:

40 Estado de Arte

Figura 30: Valores de coeficiente de arrasto para alguns objectos (adaptado de[44])

A fora de atrito pode ser calculada pela seguinte expresso [43]:


F =

f R

(3.16)

Onde:
Ff a fora de atrito (N);
fr - o coeficiente de atrito;
Rn - a reaco normal (N).
Como [43]:
R =

M g cos ( )

Onde:
M - a massa do veculo (kg);

(3.17)

3.3 Recuperao de Energia nos Transportes 41

g - a acelerao da gravidade (m/s2);


- o ngulo de inclinao do plano (graus).
Substituindo a equao 3.17 na equao 3.16 obtm-se:
F = f M g cos ( )

(3.18)

A fora resistente dada pela seguinte expresso [43]:


F = M g sen( )

(3.19)

Onde Fg representa a fora resistente (N).


A fora necessria para um veculo se movimentar a uma determinada acelerao :
F

=M a

(3.20)

Onde:
Fmov a fora do movimento, ou fora da acelerao (N);
a - a acelerao do veiculo (m/s2).
Para o veculo se mover, a fora do motor ter que ser igual as foras aplicadas ao corpo
do veculo, mais a fora de acelerao pretendida no veculo como mostra a equao
seguinte [43]:
F

= Ma+F +F +F

(3.21)

Onde Fmotor a fora do motor (N).


Segundo [43] a potncia necessria para deslocar um veiculo dada por:
P =

(F + F + F + M a)

(3.22)

Onde:
Pe a potncia que o motor necessita para movimentar um veculo (W);
Vveic a velocidade do veculo (m/s);
t o rendimento da transmisso da fora do motor para a roda (%).
Assim a potncia que um motor elctrico necessita para fazer movimentar um veculo
com uma acelerao a numa subida com uma inclinao
P

f M g cos( ) + A C V

:
+ M g sen( ) + M a

(3.23)

Para calcular a potncia que se pode recuperar na travagem regenerativa necessrio


conhecer a eficincia do:

42 Estado de Arte

Gerador
Circuito de controlo
Armazenamento de energia (ex: bateria)
O valor da potncia adquirida na frenagem regenerativa (Preg) expressa por [45]:
P

Onde

M a V

reg

(3.24)

o rendimento da travagem regenerativa dado por:

(3.25)

Sendo:
reg - representa o rendimento da travagem regenerativa (%);
- representa o rendimento do gerador (%);
cont - representa o rendimento de circuito de controlo(%);
G

arm

- representa o rendimento do sistema de armazenamento de energia (%).

Assim a energia recuperada durante um percurso vai ser:


=

(3.26)

Onde:
Erec a energia recuperada durante o percurso (Wh);
Pode tambm calcular-se a energia gasta pelo motor num percurso:
=

(3.27)

Sendo Emotor a energia gasta pelo motor (Wh).

3.3.2.2 Motor/Gerador
O motor/gerador o equipamento fundamental de um veculo elctrico, visto ser este
componente que produz a fora necessria para o veculo se movimentar, podendo na
travagem recuperar energia.
Um motor elctrico com funo traco dever de ter os seguintes requisitos [46] [47]:

Grande fiabilidade;
Baixo custo;
Estrutura simples e compacta;
Elevada potncia instantnea;
Baixa velocidade para o arranque;

3.3 Recuperao de Energia nos Transportes 43

Suportar todas condies adversas de funcionamento em estrada e caminhos tal


como poeiras, humidade, elevadas temperaturas;
Operar com velocidades variveis,
Binrio elevado para velocidades baixas para que possa arrancar em subidas.
Quando o veculo necessita de traco para se movimentar, isto , necessita de uma
fora para poder vencer as foras de, atrito, resistiva e de arrasto do vento, o motor/gerador
funciona como motor para desenvolver a potncia necessria para que o veculo se possa
movimentar. O motor fornece a fora s rodas a partir de uma transmisso, que normalmente
tem um rendimento elevado, na ordem dos 90% [43].
Quando o gerador do motor/gerador funciona, isto quer dizer que se est a efectuar
uma travagem. O gerador vai ter a funo de aplicar uma fora oposta ao movimento do
veculo, que vai fazer com que esse veculo diminua ou mantenha a velocidade. Essa fora
aplicada ao veculo ao longo do tempo, a energia que se vai recuperar e armazenar. O
rendimento do motor/gerador usualmente ronda os 85% para potncias na ordem do kW [43].

3.3.2.3 Armazenamento de Energia


O armazenamento da energia da frenagem regenerativa em transportes pode ser
efectuado em baterias ou em supercondensadores.
As baterias so dispositivos electroqumicos, com o objectivo de armazenar energia
qumica para posteriormente a converter em energia elctrica. Estas quando esto a carregar
recebem energia elctrica e convertem em energia qumica, e quando esto a descarregar,
ou seja, a alimentar uma carga neste caso o motor elctrico, as baterias convertem a energia
qumica em energia elctrica. O seu grande inconveniente a sua corrente de carga estar
muito limitada[45].
As baterias para aplicar nos veculos elctricos devem ter [48]:
Uma energia especfica (Wh/kg) elevada, ou seja grande capacidade de
armazenamento e leve;
Elevada densidade de energia (Wh/m3), isto , deve ter uma grande capacidade
de armazenamento relativamente ao seu tamanho,
Baixo tempo de recarga,
Potncia especifica elevada (W/kg) ou seja uma grande potncia para o seu
peso;
Um ciclo de vida longo com a capacidade de se poder carregar e descarregar
muitas vezes sem perda de eficincia.
Devido s limitaes das baterias, os supercondensadores so usados para o
armazenamento de energia, e tambm se utilizam para complementarem as baterias quando
o motor necessita de maior corrente, contribuindo assim para uma maior vida das baterias.
Os supercondensadores (SCs) comparados com as baterias tm um ciclo de vida maior,
so mais eficientes na carga e na descarga, mas tem um baixo valor de energia especfica
(Wh/kg) o que comparado com as baterias traduz-se num maior volume.
Os SCs so adequados para aplicaes que envolvem uma alta potncia de pico, com
curta durao [49]. Estes podem ter uma eficincia superior a 95% [50], e como envolvem
uma alta potncia de pico tanto na descarga como na carga, torna-os indicados para aplicar

44 Estado de Arte

no armazenamento da recuperao de energia, e a complementao da alimentao dos


motores elctricos [49].

Captulo 4
Pr-projecto de um FlWinG
4.1 Introduo
Um dos objectivos desta dissertao efectuar um pr-projecto de sistemas de
converso de energia baseados em novas tecnologias, para se poderem aplicar no Parque de
Energia (PE).
No local onde vai ser implementado o Parque de Energia existem escassos recursos
elicos. Assim neste captulo ser efectuando um dimensionamento e uma estimativa da
energia anual produzida por uma inovadora tecnologia. Esta nova tecnologia foi uma ideia
criada nesta dissertao, a qual vai ser adequada para locais onde a velocidade mdia do
vento seja baixa.
Neste captulo foi dimensionada os principais componentes desta nova tecnologia da
qual se denomino de FlWinG (Floating Wind Generator).
Os principais componentes do FlWinG dimensionados neste captulo so o concentrador,
o difusor, a turbina elica, o compressor de ar e o volume de hlio que vai ser necessrio
para elevar o FlWing.
Com esta nova tecnologia, obtm-se um aumento da velocidade do vento devido a um
concentrador, e pela alterao da altura do FlWinG.
Este FlWinG vai ser constitudo por um balo de hlio para que possa flutuar. A fora
de arrasto provocado pelo vento vai alterar a posio do FlWinG, este ser dotado de duas
assas, as quais vo ter a funo de estabilizao e dar impulso ao FlWinG para que se
mantenha a altura desejada.
Na figura seguinte est ilustrada os principais componentes do Floating Wind
Generator.

46 Pr-projecto de um FlWinG

Figura 31: Constituio geral do FlWinG

Um dos conceitos importantes do FlWinG a minimizao do peso. Para tal foi colocado
um concentrador o qual vai ter uma rea de entrada grande e uma rea de sada mais
pequena, essa diferena entre as reas vai originar o aumento da velocidade do vento, e
tambm que a turbina elica aplicada na sada do concentrador tenha uma dimenso mais
pequena logo um peso menor.
A turbina elica a ser implementada vai ser constituda por duas ps, sendo este o tipo
de turbina que melhor se adapta a velocidades do vento mais elevadas como podemos
observar na Figura 7.
No final deste captulo efectuada uma comparao entre a energia produzida pelo
FlWinG e a energia produzida por um aerogerador comum.
O FlWinG ficar recolhido na casa do vento quando for necessrio (para manuteno ou
quando as condies meteorolgicas no permitirem o seu funcionamento).

4.2 Dimensionamento do Concentrador e do Difusor


Como a velocidade do vento na regio onde se vai situar o PE tem velocidades mdias
de vento de 2,3 m/s [15], ser uma boa opo colocar no FlWinG um concentrador antes da
TE. Esse concentrador ter a funo de aumentar a velocidade do vento para valores mais
elevados onde se possam ter melhores rendimentos da turbina elica. O difusor colocado a
seguir turbina com o objectivo de diminuir a velocidade do vento, para que saia do FlWinG
a uma velocidade prxima da velocidade do vento no exterior, diminuindo assim as perdas
devido a turbulncia que so provocadas pelo contacto de ventos a diferentes velocidades.

4.2.1 Concentrador
Como j descrito no captulo 3 nomeadamente em 3.1.5 os concentradores no
levantam muitos problemas quanto ao ngulo de abertura, isto porque o vento se concentra
em volta das paredes do concentrador. A melhor qualidade de vento verifica-se para ngulos

4.2.2 Difusor 47

de abertura de 40 a 50 [51]. O ngulo escolhido para o concentrador est relacionado com o


volume de hlio necessrio para elevar o FlWinG. O ngulo de abertura do difusor vai ser de
42, no subcaptulo 4.3.1.2 explicado o porque de o ngulo de abertura do concentrador ser
de 42.
A potncia a seleccionar para a turbina elica a implementar no FlWinG dever de ser
pequena (ordem de unidades de kW), para no ser muito pesada. Assim foi escolhido uma
turbina elica com uma potncia de 3,2 kW, a qual tem um dimetro das ps
aproximadamente de 3 m [52].
Os rendimentos dos concentradores situam-se entre os 90 a 99% [53]. Considerou-se o
pior caso para o rendimento do concentrador, tendo-se assim seleccionado um rendimento de
90%.
Adoptou-se um dimetro de entrada de 6 m para poder se obter uma concentrao de
3,6, sendo esta a concentrao que se pretende visto a velocidade mdia do vento no local
de implementao do Parque e para que o FlWinG no tivesse uma dimenso muito maior do
que a que se obteve no subcaptulo 4.3.1.2. O dimetro de sada do concentrador deve ser
igual ao da turbina elica logo de 3 m. A equao 3.5 relaciona as reas de entrada e sada e
as suas respectivas velocidades, contudo foi colocado o rendimento do difusor, para
contabilizar-se as suas perdas.

(4.1)

Onde:
Aentc - a rea de entrada do concentrador (m2);
Vvent entc - a velocidade do vento na entrada do concentrador (m/s);
con - o rendimento do concentrador (%);
Asaidc - a rea de sada do concentrador (m2);
Vvent saidc - a velocidade do vento na sada do concentrador (m/s).
Sendo:
=

(4.2)

Onde dcon dimetro do concentrador (m)


A velocidade do vento sada do concentrador pode ser calculada pela expresso
seguinte, visto ser ter adoptado uma concentrao de 3,6:
= 3,6

(4.3)

Assim a velocidade resultante da concentrao vai ser de 3,6 vezes a velocidade de


entrada.

4.2.2 Difusor

48 Pr-projecto de um FlWinG

Como j referido no ponto 3.1.6 do captulo 3, para o dimensionamento do difusor vai


ser necessrio ter em conta o ngulo de abertura, para que no haja separao da camada
limite. Segundo [17] para ngulos totais de abertura at 15 no existe separao da camada
limite. O ngulo de abertura para o difusor vai ser de 12. A escolha deste ngulo encontra-se
explicado no subcaptulo 4.3.1.2.
Os difusores tm rendimentos que variam entre 90% e os 99% [53].
Para o dimensionamento do difusor, a rea de entrada do difusor ser igual a rea de
sada do concentrador, como se pode ver na figura seguinte.

Figura 32: Potncia em cada local do FlWinG

necessrio calcular a rea de sada do difusor necessria para que a velocidade do


vento na sada do FlWinG, seja igual velocidade do vento no exterior, para tal pode usar-se
a relao entre as potncias dentro do FlWinG. Assim pela Figura 32 pode retirar-se:
=(

(4.4)

Onde:
Psaid f - a potncia do vento na sada do FlWinG (W);
Pent f - a potncia do vento na entrada do FlWinG (W);
dif

- o rendimento do difusor (%).

a potncia mecnica disponvel pela TE, ou seja a potncia que a

TE retira ao vento.
Substituindo a equao 3.7 na equao 4.4 obtm-se:

Onde:
Asaid dif - a rea de sada do difusor (m2);

(4.5)

4.3 Dimensionamento Aerodinmico do FlWinG 49

Vvent entf - a velocidade do vento na entrada do FlWinG (m/s);


Aentf - a rea da entrada do FlWinG (m2);
Como o objectivo que a velocidade do vento na entrada do FlWinG seja igual
velocidade na sada do FlWinG, ento Vvent entf tem o mesmo valor que Vventf.
Da equao 4.5 para as vrias velocidades do vento a entrada do FlWinG compreendidas
entre 0,3 m/s e 7 m/s (visto ser estas as velocidades que correspondem a velocidades de
vento na turbina elica entre os 1 m/s e os 25 m/s, sendo que as turbinas hidrulicas
funcionam entre esta gama de velocidades de vento[13]) obteve-se um dimetro de sada
com o valor de 5,7 m.

4.3 Dimensionamento Aerodinmico do FlWinG


O dimensionamento aerodinmico consiste em dimensionar o tamanho do FlWinG (para
que possa ter o volume de hlio necessrio para o colocar o FlWinG a flutuar e que d alguma
sustentabilidade ao sistema, isto , ter uma impulso extra para contrariar a fora de
arrasto), seleccionar a forma do FlWinG (minimizar a fora de arrasto), dimensionar os
estabilizadores (asas, para dar mais sustentabilidade e estabilidade ao FlWinG).
Assim o dimensionamento aerodinmico essencial para que o FlWinG possa flutuar e
manter-se altura desejada.

4.3.1 Fora de Arrasto


A fora de arrasto deve ser minimizada, para isso, tm que se tentar minimizar o
coeficiente de arrasto, a rea frontal onde vai embater o vento e a velocidade do vento na
entrada do FlWinG (tendo sempre em conta que a velocidade do vento na turbina elica deve
estar o mais prximo de 16 m/s (velocidade onde a turbina elica tem o maior
rendimento [13] para que a turbina esteja a funcionar com o seu rendimento mximo)).

4.3.1.1 Seleco do Coeficiente de Arrasto


O coeficiente de arrasto pode ser diminudo em funo da forma do corpo. Na Figura 33
e possvel verificar vrios valores de coeficientes de arrasto para diferentes formas.

50 Pr-projecto de um FlWinG

Figura 33: Coeficiente de arrasto para varias formas de objecto (adaptado de [44])

Assim como se pode verificar na Figura 33 a forma que tem um menor coeficiente de
arrasto, a forma de um Zeppelin (ultima forma), o qual tem um coeficiente de arrasto de
0,04, sendo esta a forma adoptada para o FlWinG.

4.3.1.2 Clculo da rea Frontal


A rea frontal est relacionada com a rea de entrada do concentrador (que se
considerou ser de 6 m) e com o volume de hlio necessrio para colocar o FlWinG a flutuar. O
volume de hlio vai estar directamente relacionado com o peso da estrutura do FlWinG e da
impulso pretendida para que o FlWinG possa flutuar e subir.
Para o clculo do peso total da estrutura do FlWinG necessrio saber o peso de cada
componente.
Dimensiona-se o dimetro do tubo para ser possvel saber qual o seu peso.
No clculo do dimetro do tubo para o transporte de ar comprimido usa-se a seguinte
expresso [44].
=

(4.6)

4.3.1.2 Clculo da rea Frontal 51

Onde:
Qar o caudal do ar comprimido (m3/s);
Atb a rea do tubo (m2);
Vtb a velocidade do ar dentro do tubo (m/s).
Sendo [54]:
=

(4.7)

Onde:
Pcomp a potncia do compressor (W);
Pre a presso do ar (N/m2).
Com a potncia de 3,2 kW para o compressor e assumindo uma presso de 800 kN/m 2
(8 bar, assumiu-se este valor porque a presso que se encontra no mercado para
compressores com potncia de 3,2 kW), obteve-se um caudal de ar de 0,0025 m3/s.
Considerando-se a velocidade do ar no interior do tubo de 5 m/s (sendo esta a
normalmente utilizada para este calculo) obtm-se um tubo com um dimetro de 25 mm,
sendo que o dimetro que existe no mercado logo a seguir de 40 mm, sendo este dimetro
(40mm) o utilizado para os clculos.
Tabela 5: Peso dos componentes que constituem o FlWinG
Componentes do FlWinG

Peso (kg)

Turbina elica [51]

Compressor de ar

1,5

Tubo que transporta o ar Comprimido (100 m) [54]

60

Cabo responsvel por prender o FlWinG (100 m) [55]

1,4

Tecido que constitui o FlWinG (770) [56]

269,5

Estrutura onde vai ser fixo o tecido e a TE

100

Peso Total

436,4

O peso do compressor foi estimado, isto porque nos catlogos a especificao do peso,
dada em conjunto com toda a estrutura (armadura, motor, etc).
O tecido para construir um balo de hlio segundo [55] dever ser de PVC ou
Poliuretano. Neste caso ir ser o poliuretano porque mais leve a sua rea vai ser calculada
posteriormente.
Foram efectuados dois testes no Autodesk Inventor Professional 2010 para uma
estrutura de 20 kg e para uma estrutura de 60 kg, ambas no suportaram a suposta presso
efectuada pelo vento, assumiu-se assim que a estrutura onde vai ser fixo o tecido do FlWinG
necessita de pesar 100 kg. No foi possvel efectuar mais testes devido ao tempo que cada

52 Pr-projecto de um FlWinG

um demora, cerca de 4 horas, s para um teste, sendo necessrio efectuar testes em todas as
reas criticas.
O peso da TE, compressor e estrutura para o tecido so pesos constantes, j os pesos do
tubo que transporta o ar comprimido e o cabo que prende o FlWinG so pesos que variam com
a altura a que se encontra o FlWinG.
O cabo utilizado para segurar o FlWinG o cabo de ao do tipo AF3 que ser
dimensionado posteriormente.
O compressor ter que ter uma potncia compatvel com a TE (3,2 kW).
Para saber qual o volume de hlio que teria de ter o FlWinG para poder flutuar foi
necessrio multiplicar o peso do cabo e do tubo por 100, visto ser a altura mxima que se
admitiu para o FlWinG. Obtendo-se assim um peso de 60 kg para o tubo e um peso de 1,4 kg
para o cabo.
Para calcular o peso do tecido foi preciso saber qual o volume de hlio necessrio que
o FlWinG ter de ter, para se poder saber qual a rea do tecido.
Para calcular o volume de hlio necessrio para elevar o FlWinG necessrio saber
qual a impulso do hlio por metro quadrado. Essa impulso pode ser calculada pela seguinte
expresso [56]:
=

(4.8)

Onde:
Ip a impulso (N);
g a acelerao da gravidade (~9,8 1 m/s2);
a diferena de densidade dos fluidos (1,0215 kg/m3);
Veli o volume de hlio que ter de ter o FlWinG (m3).
fl

Com a equao 4.8 calcula-se que 1 m3 de hlio tem uma impulso de 10,02 N.
Desenhou-se no Autodesk Inventor Professional 2010 o formato do FlWinG, com a forma
de um zeppelin.
Por vrias tentativas, foi-se ajustando, o ngulo de abertura do difusor e do
concentrador, o comprimento do FlWinG e o dimetro frontal, (sendo estes os responsveis
pela alterao do volume de hlio) para se obter o volume de hlio necessrio para elevar o
FlWinG.
de salientar que cada vez que se alterou o volume de hlio para se obter um volume
ideal, altera-se a rea do tecido. Variando a rea do tecido varia-se o peso do tecido do
FlWinG. Com a variao do peso do tecido varia-se o peso total. Aps as vrias tentativas em
erro obteve-se:
ngulo de abertura do concentrador: 42;
ngulo de abertura do difusor: 12;
Dimetro frontal do FlWinG: 9,6 m;
rea do tecido: 770 m2;
Volume de hlio: 622 m3;
3

Cabo de ao com alma de fibra.

4.3.1.2 Clculo da rea Frontal 53

Na figura seguinte est ilustrado as dimenses dos vrios componentes do FlWinG, aps
o ajuste do volume.

Figura 34: Constituio do FlWinG.

Todos os valores na Figura 34, excepto os ngulos, esto em metros. Pode verificar-se
que o FlWinG tem uma dimenso bastante considervel, isto com os seus 17,5 m de comprido
e um dimetro frontal de 9,6 m. Foi preciso todo este tamanho para conseguir o volume de
hlio necessrio para colocar o FlWinG a flutuar.
A rea frontal pode ser determinada pela seguinte equao:
=

(4.9)

Onde:
Afr a rea frontal do FlWinG (m2);
D2iam o dimetro frontal do FlWinG (m)
Substituindo-se o valor do dimetro frontal na equao 4.9 obteve-se uma rea de
72,38 m2.
Como o volume de hlio de 622 m3, ento a impulso total no FlWinG devido ao hlio
de 6232,44 N. O peso total do FlWinG de aproximadamente 4275,6 N (436 kg), assim
verifica-se que o volume de hlio existente no FlWinG suficiente para o elevar, a diferena
entre o peso e a impulso do volume de hlio d uma impulso que vai ajudar a contrariar a
fora de arrasto, fornecendo mais sustentabilidade ao FlWinG.

54 Pr-projecto de um FlWinG

4.3.1.3 Clculo da Velocidade Mnima do Vento para


Rendimento Mximo da TE
Vai-se tentar diminuir ao mximo possvel a velocidade do vento na entrada do FlWinG
para minimizar a fora de arrasto. Para diminuir a velocidade do vento, tem que se ter em
ateno a velocidade pretendida para o rendimento mximo da TE. A velocidade mnima
necessria para se ter a eficincia mxima na TE ronda os 16 m/s. Assumindo este valor vaise calcular a velocidade mnima do vento que dever estar na entrada do FlWinG. Essa
velocidade pode ser calculada pela equao 4.3 substituindo as respectivas reas e
velocidade, obtm-se uma velocidade de 4,44 m/s na entrada do FlWinG.
Com essa velocidade de vento na entrada do FlWinG a TE funciona com rendimento
mximo. Mas no possvel ter sempre essa velocidade, porque quando o vento tem
velocidades muito lentas ou muito elevadas no se capaz de obter essa velocidade para as
alturas de 10 m a 100 m visto serem estas as alturas onde se considerou que o FlWinG vai
estar a flutuar.
Mas pela modificao da altura do FlWinG poder-se- ajustar a velocidade do FlWinG
para o valor mais prximo possvel da velocidade desejada. Com a equao 3.3 possvel
calcular a altura a que o FlWinG dever estar para que tenha a velocidade ptima na turbina,
para as possveis velocidades de vento a 10 m (velocidade de referencia). Essa altura estar
limitada sempre a um valor mximo de 100 m e a um valor mnimo de 10 m. No grfico
seguinte temos as vrias alturas do FlWinG para diferentes velocidades de vento a 10 m.
110
100
Altura do FlWing (m)

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

15

20

25

Velocidade a 10 m (m/s)

Figura 35: Grfico da altura do FlWinG em funo da velocidade a 10 m

Pode-se observar pela Figura 35, que para velocidades do vento a 10 m baixas o FlWinG
deve-se de encontrar a flutuar na sua altura mxima (100 m), pode-se tambm observar que
para velocidades do vento superiores a 5 m/s o FlWinG vai-se encontrar na sua altura mnima
ou seja junto ao solo.

4.3.1.4 Clculo da Fora de Arrasto 55

4.3.1.4 Clculo da Fora de Arrasto


Com os valores do coeficiente de arrasto, da rea frontal do FlWinG (rea onde vai
embater o vento), e a velocidade do vento possvel determinar o valor da fora de arrasto.
Utilizando a equao 3.15 possvel determinar a fora de arrasto.
Na tabela seguinte possvel verificar os vrios valores da fora de arrasto para as
diferentes velocidades do vento, tanto para o FlWinG como para o tubo que transporta o ar
comprimido.
Tabela 6 Valores da fora de arrasto no FlWinG e no tubo
Cd FlWing
Diametro frontal FlWing (m)
Cd tubo
Diametro tubo (m)

0,04
9,60
0,42
0,04
1,20

Velocidade entrada FlWing (m/s)


2,43
4,44
4,44
4,44
5

Altura do FlWing dentro dos limites (m)


100,00
71,50
21,70
11,96
10

Fora de arrasto (N)


10,26
34,31
34,31
34,31
43,43

Fw tubo (N)
0,19
0,45
0,14
0,07
0,08

Para o tubo a rea onde vai embater o vento vai variar para as diferentes alturas onde se vai
encontrar o FlWinG. Essa rea ser calculada pela expresso seguinte:
=

(4.10)

Onde: Atubar a rea do tubo que transporta o ar comprimido (m2).


Como se pode ver quanto maior a velocidade do vento maior vai ser a fora de arrasto.
Mas quando o FlWinG estiver a 10 m vai estar fixo a uma estrutura.

4.3.2 Impulso das Asas


Devido a fora de arrasto a altura do FlWinG pode variar, assim vai ser necessitar
calcular a impulso que as asas a implementar no FlWinG devem de dar para que este no se
desloque da altura pretendida.
Pela equao seguinte possvel calcular a fora da sustentao4 das asas no
FlWinG [57].
=

(4.11)

Onde:
L- a fora de sustentao (N);
Cl o coeficiente de sustentao;
3
ar a massa especificado ar (kg/m );
Aasa rea inferior da base da asa (m2);
Vvent Velocidade do vento (m/s).

Fora de sustentao provocada pela passagem do ar numa asa. Essa fora vai fazer com que a asa
seja impulsionada.

56 Pr-projecto de um FlWinG

O valor do coeficiente de sustentao um dado que varia com o ngulo de ataque da


asa e do formato da asa. Com o programa Foil Sim II disponvel pela NASA para um ngulo de
ataque com 5 graus (sendo este o que por defeito se encontra no Foil Sim II e caso fosse
muito elevado o ngulo de ataque provocaria muita fora de arrasto na asa) obtm-se um
coeficiente de sustentao de 0,6. Optou-se para a asa uma rea da base inferior de 16 m.
Assim utilizando a equao 4.11 obtiveram-se os seguintes valores:
Tabela 7: Valore da fora de sustentao de cada asa no FlWinG
Cl asa
Area inferior de cada asa (m^2)

1,20
0,60
16,00

Velocidade entrada FlWing (m/s)


2,43
4,44
4,44
4,44
5

Altura do FlWing dentro dos limites (m)


100,00
71,50
21,70
11,96
10

L de cada asa (N)


34,03
113,78
113,78
113,78
144,00

Tal como a fora de arrasto, a fora de sustentao tambm no tem importncia


quando o FlWinG fica a altura de 10 m, visto nessa situao ele ficar fixo a casa onde fica
recolhido quando no tem condies meteorolgicas para funcionar.

4.4 Clculo da Energia Produzida pelo FlWinG


A funcionalidade do FlWinG a produo de energia. Essa energia vai ser produzida
pela TE a partir da energia cintica do vento convertendo-a em energia mecnica. Por sua
vez o compressor vai transformar a energia mecnica da turbina em energia na forma de ar
comprimido. O ar comprimido vai ser transportado para o solo onde vai ficar armazenada
para uso posterior.
Na figura seguinte pode ver-se o mtodo em diagrama utilizado para calcular o valor da
energia anual em forma de ar comprimido produzida pelo FlWinG.

4.4 Clculo da Energia Produzida pelo FlWinG 57

Figura 36: Diagrama com o mtodo utilizado para o clculo da energia produzida pelo FlWinG

Em seguida explicado em pormenor o mtodo para calcular a energia anual produzida


em forma de ar comprimido pelo FlWing com as respectivas equaes.
O primeiro passo aplicar a equao de Weibull equao 3.4 para uma velocidade de
referncia (a 10 m de altura), calculando a velocidade que se vai encontrar a 100 m. Na
equao de Weibull foi utilizado o valor de k =2,3 (sendo este o valor para a altura a 100 m)
como se pode observar na Tabela 2 (que aconselha este valor para Portugal), e uma
velocidade mdia de 2 m/s. Na figura seguinte esto os valores obtidos para f(Vvent).

58 Pr-projecto de um FlWinG

50,00%
45,00%
40,00%
Probabilidade (%)

35,00%
30,00%
25,00%
20,00%
15,00%
10,00%
5,00%
0,00%
-5,00% 0

10

12

14

16

18

Velocidade do vento a 10 m (m/s)


Figura 37: Valores da funo de Weibull para a velocidade de vento a 10 m

Na Figura 37 est ilustrada para uma velocidade mdia de vento de 2 m/s a


probabilidade que pode surgir uma determinada velocidade de vento, pode verificar-se que
tem mais probabilidade existir velocidades de vento entre o 0,5 m/s e os 5 m/s.
Em seguida necessrio saber a altura a que dever de estar o FlWinG para ter uma
velocidade do vento na turbina o mais prximo da velocidade mnima ptima. Esse clculo j
foi efectuado neste captulo num ponto anterior nomeadamente no ponto 4.3.1.3, esses
valores podem-se observar na Figura 35.
Com os valores da altura a que se deve encontrar o FlWinG, vai ser necessrio saber se
a fora de arrasto no FlWinG, altera a sua posio.
Para calcular a posio real do FlWinG, necessrio efectuar um esquema das foras
que esto aplicadas ao mesmo.
Na figura seguinte verifica-se esse esquema de foras.

20

4.4 Clculo da Energia Produzida pelo FlWinG 59

b)

a)

Figura 38: Foras aplicadas ao FlWinG; a) caso de velocidade do vento nula; b) caso em que velocidade
do vento diferente de zero

Onde:
T - a fora de tenso no cabo (N);
It a impulso total (ou seja a impulso do hlio menos o peso do FlWinG mais a fora
de sustentao das asas) (N);
Fwt a fora de arrasto total (ou seja fora de arrasto no tubo e no FlWinG (no entra
a do cabo porque vai ficar acoplado atrs do tubo)) (N);
Hencf - a altura onde se encontra o FlWinG (m);
Lcab o comprimento do cabo (m)
- o ngulo entre o solo e o cabo do FlWinG ().
Os clculos, para verificar se ouve uma alterao significativa da altura do FlWinG,
foram efectuados para todas as alturas onde se pode encontrar o FlWinG (10 m 100 m).
Decompondo as foras da Figura 38 b) aplicadas no FlWinG nos eixos X e Y obtm-se:

cos( )

( )=

(4.12)

(4.13)

60 Pr-projecto de um FlWinG

Tambm da Figura 38 b) pode tirar-se a seguinte equao:


=

( )

(4.14)

O valor de Fwt a soma da fora de arrasto no tubo com a fora de arrasto no FlWinG
que j foram calculadas neste captulo, no ponto 4.3.1. Com a soma dos valores da impulso
do hlio e da fora de sustentao das asas (obtidos no ponto 4.3.1 e 4.3.2) sabe-se a
impulso no FlWinG, subtraindo a impulso no FlWinG com o seu prprio peso obtm-se It. Na
tabela seguinte observam-se os valores obtidos aps os clculos enunciados anteriormente:
Tabela 8: Valores da fora de arrasto total e da impulso total

Altura do FlWing dentro dos limites (m)


100,00
71,50
21,70
11,96
10

Fwt (N)
10,45
34,76
34,45
34,39
43,51

It (N)
1965,05
2124,54
2130,57
2130,57
2486,16

Os valores de It e de Fwt s so necessrios para a altura do FlWinG dos 100 m aos 10 m


visto que o FlWinG fica fixo nos 10 m.
de

Com as equao 4.12, equao 4.13 e a equao 4.14 retiram-se os valores de T,


e
, obtendo-se assim os seguintes valores, para as alturas do FlWinG entre 10 m e

100 m.
Tabela 9: Valores da fora de tenso no cabo, ngulo entre o cabo e o solo, da altura a que fica o
FlWinG e a altura a que deveria de ficar o FlWinG

112590,75
121743,74
121743,45
121743,39
125215,47

T (N)
1965,08
2124,83
2124,82
2124,82
2185,42

HencFlWing (m)
100,00
71,49
21,70
11,96
10,00

Altura que deveria de ficar o FlWing (m)


100,00
71,50
21,70
11,96
10,00

Da Tabela 9 verifica-se que para os 71,5 m o FlWinG sofre um ligeiro deslocamento


(0,01 m), que se pode desprezar para a variao da velocidade do vento.
Com o valor da fora de tenso no cabo, possvel o dimensionamento do cabo que
segura o FlWinG quando est suspenso. Foi aplicado um factor de segurana no cabo com
valor de 3,5 (sendo este um valor j bastante elevado para factor de potncia) para a
segurana do FlWinG. Assim obteve-se uma tenso para o cabo de 3,5 1,97 = 6,89 kN. O
cabo3 seleccionado foi do tipo AF (porque mais leve), o qual necessita um dimetro de
11,5 mm para suportar tenses superiores a 6,89 kN (o cabo suporta tenses de 7,33 kN [58]).
Em seguida aplicou-se a equao 3.3, para saber a velocidade do vento na entrada do
FlWinG, consultando o valor de rugosidade (Z0) na Tabela 1 optou-se por colocar o valor de
Z0 igual a 2, visto o PE estar situado num bosque. No ponto 4.3.1.4 est efectuado esse
clculo onde se obteve a velocidade do vento a entrada do FlWinG a partir da equao 3.3.

4.4 Clculo da Energia Produzida pelo FlWinG 61

Sabendo a velocidade do vento a entrada do FlWinG, e com a equao 4.3 calcula-se a


velocidade do vento na turbina elica. Aps se ter efectuado esse clculo obteve-se:
Tabela 10: Clculo dos valores da velocidade na TE
Velocidade entrada FlWinG (m/s)
2,43
4,44
4,44
4,44
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Velocidade na TE(m/s)
8,75
16,00
16,00
16,00
18,00
21,60
25,20
28,80
32,40
36,00
39,60
43,20
46,80
50,40
54,00
57,60
61,20
64,80
68,40
72,00
75,60
79,20
82,80
86,40
90,00

A partir de velocidades do vento de 5 m/s na entrada do FlWinG este j se encontra


junto ao solo como se pode verificar na Figura 35, assim a velocidade na entrada do FlWinG
igual a velocidade de referncia (a 10 m).
Na seguinte figura observa-se a velocidade que vai passar na TE em relao a
velocidade do vento a 10 m.

Figura 39: Velocidade na turbina do FlWinG em relao a velocidade de referncia a 10 m

62 Pr-projecto de um FlWinG

Na Figura 39 observa-se, que para velocidades de vento a 10 m com valores acima de 8


m/s, encontram-se velocidades na turbina elica superiores a 26 m/s, para essas velocidades
a turbina deixa de produzir energia. Tambm se pode verificar (a verde tracejado) o ajuste
da velocidade do vento na TE com a variao da altura, que efectuado para tentar ter o
maior tempo possvel velocidades de 16 m/s na turbina elica e abaixo dos 25 m/s. Se no
fosse efectuado esse ajuste a turbina aos 4 m/s deixava de produzir. Assim com o ajuste da
velocidade, verifica-se que se pode produzir para o dobro de velocidades de vento (8 m/s).
Como se pode verificar na Figura 37 a maior probabilidade de velocidades de vento a
10 m entre os valores de 0,5 m/s e 5 m/s, e para esses valores a TE do FlWinG est sempre
a produzir.
Aps o clculo da altura e da velocidade do vento que vai passar na turbina,
aplicando-se a equao 3.10 possvel calcular a energia anual produzida pela TE. Para uma
velocidade mdia do vento de 2 m/s obteve-se o valor de 13,4 MW para a energia anual
produzida pela TE como se pode observar na seguinte tabela.
Tabela 11: Clculo da energia anual produzida pela TE
V na turbina(m/s)

Cp

0,00
8,75
16,00
16,00
16,00
18,00
21,60
25,20
28,80
32,40
36,00
39,60
43,20
46,80
50,40
54,00
57,60
61,20
64,80
68,40
72,00
75,60
79,20
82,80
86,40
90,00

0%
50%
50%
50%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%

Potncia
Potncia nominal da Vref 10m
produzida
Turbina (kW)
(m/s)
pela TE (kW)
0,00
0,00
0,34
1,00
0,82
2,00
0,32
3,00
0,05
4,00
0,00
5,00
0,00
6,00
0,00
7,00
0,00
8,00
0,00
9,00
0,00
10,00
0,00
11,00
0,00
12,00
2,00
0,00
13,00
0,00
14,00
0,00
15,00
0,00
16,00
0,00
17,00
0,00
18,00
0,00
19,00
0,00
20,00
0,00
21,00
0,00
22,00
0,00
23,00
0,00
24,00
0,00
25,00

Potncia
produzida pela
turbina (Kw)
0,00%
0,00000
36,17%
0,33735
41,35%
0,82017
16,09%
0,31909
2,38%
0,04758
0,13%
0,00263
0,00%
0,00005
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
0,00%
0,00000
Potncia produzida pela TE do FlWing (kW)
1,53
Energia anual produzida pela TE do Flwing (kWh)
13375,39
f(Vvent)

Com o valor da energia produzida pela turbina elica necessrio introduzir o


rendimento do compressor e as perdas na tubulao para calcular a energia anual em forma
de ar comprimido produzida pelo FlWinG.
Segundo [54] o rendimento dos compressores rondam os 20%.
Para o clculo das perdas dentro do tubo que transporta o ar comprimido usa-se a
seguinte equao [59]:
,

= 450

(4.15)

4.4 Clculo da Energia Produzida pelo FlWinG 63

Onde:
a diferena de presso ou perda de carga (bar);
450 o coeficiente de atrito da tubulao;
r

Qartub o caudal do ar que passa no tubo (l/s);


ltub o comprimento do tubo de ar comprimido (m);
dtub o dimetro da tubagem que transporta o ar comprimido (mm);
Pre a presso do ar (bar)
No ponto 3.3.1 deste captulo j foi calculado o valor do caudal do ar comprimido e o
dimetro do tubo, tendo-se considerado uma presso de 8 bar. Substituindo-se esses valores
na equao 4.15 obteve-se:
pr= 0,0003 bar.
Sendo as perdas na tubulao calculadas pela seguinte formula:
=

100

(4.16)

Onde:
perdtub so as perdas no tubo do ar comprimido(%).
Utilizando a equao 4.16 obteve-se:
perdtub = 0,37%.
Tendo o rendimento do compressor e as perdas na tubulao pode calcular-se a energia
total produzida pela FlWinG, pela seguinte expresso:
=

+ 1

(4.17)

Onde:
Ef a energia anual produzida pelo FlWinG (Wh);
ETE a energia anual produzida pela TE (Wh);
compr

o rendimento do compressor.

Com a equao 4.17 foi possvel calcular o valor da energia total produzida pelo
FlWinG, tendo-se obtido:
Ef = 2,6 MWh
Foram efectuados os mesmos clculos para a energia anual produzida pelo FlWinG para
diferentes valores mdios de velocidade do vento de referncia (10 m) nomeadamente para
valores entre 1 a 7 m/s.

64 Pr-projecto de um FlWinG

4.5 Comparao Energtica


Aerogerador Convencional

entre

FlWinG

um

Aps se ter efectuado o clculo da energia produzida no FlWinG realizou-se tambm o


clculo da energia produzida por um aerogerador (AG). O aerogerador ser dotado de uma TE
com a mesma potncia que a do FlWinG, mas em vez de estar ligada ao compressor vai estar
ligada a um gerador, tendo a vantagem de o gerador ter um rendimento muito superior ao
compressor. Essa turbina vai estar a 20 m de altura, visto ser essa altura aplicada a turbinas
na gama de 2 kW. Para o clculo da energia produzida pelo aerogerador vai-se seguir o
diagrama apresentado na seguinte figura:

Figura 40: Diagrama com o mtodo utilizado para o clculo da energia produzida pela TE num
aerogerador

Em seguida vai ser demonstrado em pormenor como se calcula a energia produzida pelo
AG assim como as expresses necessrias para tal.

4.5 Comparao Energtica entre o FlWinG e um Aerogerador Convencional 65

Em primeiro lugar a partir da velocidade de referncia do vento calcula-se a


distribuio de probabilidade de Weibull pela equao 3.4, o valor atribudo a k foi de 2,33
como se pode observar na Tabela 2, com velocidade mdia do vento de 2 m/s, esse clculo j
foi efectuado anteriormente, nomeadamente no ponto 4.4. Os valores podem ser observados
na Figura 37.
Em seguida com a velocidade de referncia do vento (10 m) efectuada a correco da
mesma para a altura onde vai ser colocada a TE (20 m), para fazer essa correco utilizada
a equao 3.3.
Sabendo a velocidade do vento que vai passar na TE e com a curva de potncia pode
calcular-se a potncia produzida pela turbina elica do AG. Em seguida utilizando a
equao 3.10 obtm-se a energia produzida pela turbina.
Efectuando-se todos os clculos obtm-se os seguintes valores:
Tabela 12: Clculo da energia anual produzida pela TE do aerogerador
Potncia TE (kW)

0,000%

f(Vvent)
0,00%

Potencia produzida
pela turbina (kW)
0,00000

0,6%

36,17%

0,00442

1,6%

41,35%

0,01318

4,1%
10,1%
22,9%
43,8%
67,3%
84,4%
93,5%
97,4%
99,0%
100,0%
100,0%
100,0%
100,0%
100,0%
100,0%
100,0%
0,0%
0,0%
0,0%
0,0%
0,0%
0,0%
0,0%

16,09%
2,38%
0,13%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
Potncia anual Produzida pela TE do AG (kW)
Energia anual produzida pela TE do AG (kWh)

0,01317
0,00481
0,00060
0,00002
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,0362
317,0415

Velocidade na TE no AG(m/s)

Cp

0,0

0,000

1,0

1,431

2,0

2,861

Vref (m/s)

4,292
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0

11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
16,0
17,0
18,0
19,0
20,0
21,0
22,0
23,0
24,0
25,0

5,723
7,153
8,584
10,015
11,445
12,876
14,307
15,737
17,168
18,599
20,029
21,460
22,891
24,322
25,752
27,183
28,614
30,044
31,475
32,906
34,336
35,767

Por fim multiplicando-se a energia produzida da turbina pelo rendimento do gerador,


obtm-se o rendimento do AG, ou seja:
=

Onde:
EAG a energia produzida pelo aerogerador (Wh);
ETE a energia anual produzida pela turbina elica (Wh);
G

o rendimento do gerador.

(4.18)

66 Pr-projecto de um FlWinG

Utilizando a equao 4.18 para um rendimento do gerador de 80% [60].


Obtm-se:
EAG = 253,63 kWh
Foram calculadas os vrios valores da energia anual produzida pelo FlWinG e pelo
aerogerador convencional para as diferentes velocidades mdias de vento.
Na Figura 41 est representado o grfico da comparao entre as energias anuais
produzidas pela turbina elica do FlWinG e pela turbina elica do AG para as vrias
velocidades mdias do vento.

Energia anual kWh

Energia anual produzida pela TE


20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0

Flwing
Aerogerador

Velocidades mdias do vento a 10 m (m/s)


Figura 41: Energia anula produzida pela TE do FlWinG e pela TE do AG

Como se pode verificar a energia anual produzida pela TE do FlWinG muito superior
energia anual produzida pela TE do AG, isto devido possibilidade de regulao no FlWinG do
vento que passa na TE pela alterao da altura, e tambm devido ao concentrador que possui
o FlWinG, que faz com que a velocidade do vento aumente.
Pode verificar-se que a partir de uma velocidade mdia do vento de 4 m/s a TE do
FlWinG produz aproximadamente o mesmo, isto porque a TE tem a limitao de s poder
produzir energia para velocidades mximas do vento de 25 m/s. Se fosse colocada uma TE no
FlWinG sem restrio de velocidade mxima do vento para a produo, a energia produzida
pelo FlWinG continuaria a subir em vez de estabilizar.
Tambm se efectuou uma comparao entre as energias anuais produzidas pelo sistema
do FlWinG e pelo sistema do AG. Na figura seguinte est ilustrada essa comparao.

4.5 Comparao Energtica entre o FlWinG e um Aerogerador Convencional 67

Energia anual Produzida pelo sistema


7000

Energia anual (kWh)

6000
5000
4000
3000

FlWing
Aerogerador

2000
1000
0
0

Velocidade mdia do vento (m/s)


Figura 42: Valores da energia produzida pelo FlWinG e pelo AG para diferentes valores de velocidade
mdia do vento a 10 metros

Como se pode constatar na Figura 42, para velocidades mdias do vento at 4,5 m/s o
FlWinG tem uma maior produo, isto devido ao aumento provocado pelo concentrador e
pela variao da altura. A partir de velocidades mdias do vento de 5 m/s o aerogerador
produz mais energia que o FlWinG, isto porque a TE est limitada a velocidades do vento
inferiores a 25 m/s, e tambm porque o rendimento do gerador que se encontra no AG
muito superior ao rendimento do compressor que se encontra no FlWinG.
Mas para o PE no municpio de Ponte da Barca o FlWinG uma boa soluo, isto porque
nesta zona a velocidade mdia do vento de 2,3 m/s [15]. E como se pode verificar na
Figura 42 para estas velocidades mdias de vento o FlWinG produz mais dez vezes mais
energia que o AG.

68 Pr-projecto de um FlWinG

Captulo 5
Aproveitamento do Potencial Hdrico no
Parque de Energia
5.1 Introduo
Neste captulo vai-se efectuar um estudo do potencial energtico disponvel pelo
recurso hdrico no local onde se vai encontrar o PE.
Como primeira fase deste captulo, vai-se efectuar um clculo do caudal de gua
disponvel, para assim calcular a potncia a instalar na turbina hidrulica a colocar na CMH
sendo esta uma central a fio de gua. O PE tem que ser um local atractivo e para isso vo
existir uns mini lagos. Esses lagos vo ter perdas da gua por infiltrao. Para manter os
lagos sempre com gua vai ser necessrio colocar uma bomba hidrulica que transporta a
gua desde o rio Lima. O dimensionamento da bomba hidrulica ser a segunda fase deste
captulo.

5.2 Dimensionamento da Turbina Hidrulica a implementar


na CMH
Para o dimensionamento de uma turbina hidrulica a aplicar numa CMH necessrio
conhecer os seguintes elementos:
Caudal da gua instalado;
Altura de queda da gua;
Potncia que dever ter a TH.
Com estas ts elementos assim possvel saber qual o tipo de TH assim como a potncia
a instalar na CMH.
A altura de queda da gua fixa, sendo neste caso de 30 m.

70 Aproveitamento do Potencial Hdrico no Parque de Energia

5.2.1 Clculo da Potncia a Instalar nos Equipamentos


Para o clculo da potncia a instalar nos equipamentos da CMH em primeiro lugar
necessrio calcular o caudal modular (caudal mdio do curso de gua como enunciado no
captulo 2). Para o clculo do caudal modular utiliza-se a equao 3.13. Para utilizar essa
equao necessrio saber a pluviosidade e a rea da bacia hidrogrfica. O valor da
pluviosidade foi retirado do site do INAG (Instituto da gua), a rea da bacia foi uma medida
aproximada, tendo sido utilizado o Google Earth para a sua medio. Na figura seguinte est
ilustrado a rea da bacia hidrogrfica a sombreado de branco.

Figura 43: Demonstrao da bacia hidrogrfica para a mini-hdrica e da conduta forada.

Aps a medida obteve-se uma rea hidrogrfica de 24,43 km2.


Na figura 43 est tambm assinalado a azul o percurso que seria ideal para o canal a
cu aberto que transporta a gua at a entrada do PE.
Segundo [37] existe em mdia um atraso de 6 horas entre a produo e a pluviosidade.
O caudal mdio anual calculado a partir da pluviosidade anual, como tal sendo anual
despreza-se o atraso de 6 horas.
O valor da pluviosidade foi retirado do site do INAGI obtendo-se uma pluviosidade anual
que atinge a regio de 1,21 m.
Assim utilizando a equao 3.13, foi possvel o clculo do caudal modular, obtendo-se
Qmod = 0,937 m3/s.
O caudal modular, o caudal que ser garantido durante 15% a 25% do ano. Tambm se
sabe que o caudal instalado dever ser o caudal garantido durante 20% a 30% do ano [38].
Em primeiro lugar vai ser necessrio calcular o caudal instalado. Para isso efectuado o
clculo da curva de caracterstica de caudais classificados, essa curva pode ser caracterizada
pela seguinte expresso [38]:

5.2.1 Clculo da Potncia a Instalar nos Equipamentos 71

(5.1)

Onde:
Qcal o caudal da gua caracterizado ao longo do tempo (m3/s);
a1; a2; b1; e b2 so parmetros da equao;
tcaud o tempo total de durao do caudal (%).
Para o clculo de a1; a2; b1; e b2 em primeiro lugar calcula-se o tempo em que existe
cada caudal (entre 4 m3/s (caudal acima do mximo) at 0 m3/s com um intervalo de 0,1),
em todos os valores do caudal durante cada ms para os quatro anos que se conhecem. Na
tabela seguinte verifica-se esse clculo.
Tabela 13: Clculo do tempo total de durao de cada caudal

Janeiro
Fevereiro
Maro
Abril
Maio
Junho
Julho
Agosto
Setembro
Outubro
Novembro
Dezembro
Mximo

2004
1,293
0,128
0,717
0,996
0,838
0,148
0,067
1,244
0,598
3,531
0,224
0,752
3,531

Caudal (m^3/s)
2005
2006
0,207
0,482
0,218
1,117
1,468
2,584
0,674
0,641
0,649
0,172
0,321
0,221
0,279
0,057
0,289
0,423
0,338
1,215
3,070
3,593
0,888
2,659
1,168
1,690
3,070
3,593

2007
0,553
2,698
0,854
0,391
0,928
1,243
0,446
0,413
0,451
0,706
0,625
0,892
2,698

Q (m3/s)
4
3,9
3,8
3,7
3,6
3,5
3,4
3,2
3,1
3
2,9
2,8
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,1
2
1,9
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

Tempo total de durao do caudal


0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
4,17%
0,00%
0,00%
0,00%
2,08%
0,00%
0,00%
0,00%
4,17%
2,08%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
0,00%
2,08%
0,00%
2,08%
0,00%
8,33%
4,17%
0,00%
4,17%
8,33%
6,25%
8,33%
4,17%
10,42%
6,25%
12,50%
6,25%
4,17%
0,00%

Na Tabela 13 est representado os valores do tempo em que existe cada caudal. Com o
solver [61] soluciona-se a equao 5.1, na qual est substitudo o valor do tempo para cada
caudal, a funo objectivo a introduzir no solver o erro quadrado entre o caudal calculado
(Qcal) e o caudal (Q), a qual se deve minimizar, os valores a alterar pelo solver so as clulas

72 Aproveitamento do Potencial Hdrico no Parque de Energia

de a1; a2; b1; e b2. Aps se ter efectuado os passos anteriormente o solver obteve os seguintes
valores para a1; a2; b1; e b2:
Tabela 14: Valores obtidos dos parmetros da equao dos caudais classificados

a1
1,287

b1
0,586

a2
2,703

b2
0,143

O caudal instalado (Qinst) tem que ser garantido 25% do ano, assim substituindo na
equao 5.1 os parmetros e o tempo, obtm-se:
Qinst = 1,31 m3/s
Com os valores do caudal instalado e da altura da queda de gua pode seleccionar-se o
tipo de TH a implementar na CMH, a partir da Figura 24. Assim para uma altura da queda de
gua de 30 m e um caudal 1,31 m3/s pela Figura 24 pode ver-se que as turbinas indicadas so
as do tipo Francis e do tipo Kaplan.
Para o clculo da potncia a instalar na TH, precisa-se calcular a potncia a instalar nos
equipamentos, visto ser igual a potncia da turbina. Para calcular essa potncia usa-se a
equao 3.12. Assume-se que o rendimento dos equipamentos de 70% (visto normalmente
estar compreendido entre 60% e 80%). Substituindo os valores na equao obteve-se uma
potncia a instalar na turbina hidrulica de 270 kW.

5.3 Clculo da Energia Anual Produzida pela CMH


Para o clculo da energia produzida pela CMH necessrio saber a variao do caudal
que passa na CMH ao longo do tempo.
O caudal da gua que vai passar na CMH vai ser dado pela curva de durao de caudais.
Para calcular a curva de durao de caudais necessrio calcular o caudal mnimo
(Qmin), o caudal mximo turbinvel (Qmax) e o caudal de cheias (Qch).
Seleccionando a turbina do tipo Francis sendo esta a mais usada nas centrais
mini-hdricas [37], obtm-se [26]:
= 1,15

= 0,35

(5.2)

(5.3)

A parir da equao 5.2 e equao 5.3 obteve-se os seguintes valores:


Qmax = 1,51 m3/s
Qmin = 0,46 m3/s.
Com os valores dos parmetros (a1; a2; b1; e b2), pode calcular-se os valores dos tempos
Qmax, Qmin. Para calcular esses valores foi utilizado o solver do excel utilizado a equao 5.1
como a funo objectivo (fob Q(t)) com a1,a2,b1,b2, e igualando esse valor ao Qmax ou ao Qmin
consoante o tempo a calcular, a clula do tempo ficou como a clula a alterar pelo solver.

5.3 Clculo da Energia Anual Produzida pela CMH 73

Aps o solver resolver a equao obteve-se o tempo do caudal mnimo (t Qmin) e para o tempo
do caudal mximo (tQmax) obteve-se:
Tabela 15: Valores dos tempos para os caudais mximos e mnimos

Q (m3/s)
tempo (%)
fob Q (t)

Qmn
0,46
62%
0,46

Qinst
1,31
25%
1,31

Qmx
1,51
20%
1,51

Para o caudal de cheias assumiu-se que o tempo de durao seria de 1% ao ano, sendo
este o valor tpico. Substituiu-se esse valor na equao 5.1 obtendo-se o valor de 3,7 m3/s
para o caudal de cheias.
Obteve-se assim a curva de durao de caudais apresentados na Figura 44:

Figura 44: Curva de caudal classificado

Na Figura 44 pode observar-se a sombreado, o tempo que a turbina vai funcionar.


Utilizando a equao 3.14, pode obter-se o valor da estimativa da energia produzida pela
CMH. Tendo uma altura de queda de gua de 30 m e considerando um rendimento de 70%
para o sistema, com o caudal e com ao tempo de funcionamento da turbina (tempo de caudal
mnimo menos o tempo de cheias) hidrulica obteve-se EaCMH = 1,18 GWh.
Prev-se que o consumo anual de uma casa modular seja de 3540 kWh.
Assim constata-se que a CMH produz energia suficiente para as 114 casas modulares
existentes, podendo ainda contribuir para a alimentao das infra-estruturas presentes no
Parque
Assim a CMH vai ser um aproveitamento com grande relevncia no Parque de Energia,
contribuindo com uma parte importante para a sustentabilidade do mesmo.

74 Aproveitamento do Potencial Hdrico no Parque de Energia

5.4 Clculo da Potncia Necessria para a Bomba


Hidrulica dos Lagos
A bomba dos lagos a bomba que vai transportar a gua do rio Lima at cota mais
elevada dos lagos. Esta bomba tem como funo a manuteno de um nvel de cota aceitvel
nos lagos do PE.
Na figura seguinte est ilustrado o diagrama com os passos necessrios para calcular a
potncia necessria para a bomba hidrulica.

Figura 45: Diagrama com o mtodo utilizado para calcular a potncia da bomba dos lagos

Em seguida explica-se como se efectua cada passo do diagrama anterior.


Inicialmente calcula-se o caudal da bomba. Vai-se considerar que o caudal da bomba
tem como valor 0,045 m3/s sendo este um valor coerente para as perdas nos lagos. Assume-se
tambm que a velocidade da gua bombeada vai ser de 1,5 m/s, sendo esta a velocidade
tpica para este clculo. Com estes dois valores pode se calcular o dimetro que necessita de
ter o tubo para transportar a gua desde o rio at aos lagos, pela seguinte equao [44]:
=

(5.4)

5.4 Clculo da Potncia Necessria para a Bomba Hidrulica dos Lagos 75

(5.5)

Onde:
Qbom o caudal da bomba (igual ao caudal do tubo) (m3/s);
Vagtub a velocidade da gua no interior da tubulao (m/s);
Atubag a rea da tubulao da gua (m2);
dtubag o dimetro do tubo que transporta a gua (m).
Da equao 5.4 obtm-se o valor da rea da tubagem da qual se obteve um valor de
0,03 m2. Com a equao 5.5 substituindo o valor da rea calcula-se o valor do dimetro do
tubo que foi de 0,19 m. Mas o dimetro que existe no mercado de 0,2 m sendo este o
dimetro escolhido para o tubo.
Vai ser necessrio calcular a fora de atrito no tubo para se saber quais as perdas que o
mesmo tem como se pode ver na Figura 45.
Para o clculo da fora de atrito no tubo preciso saber o nmero de Reynolds e a
razo entre a rugosidade e o dimetro do tubo.
A rugosidade do tubo sabe-se a partir do material que o tubo constitudo. Escolheu-se
o tubo de ao galvanizado o qual tem uma rugosidade de 0,15 mm.
= 7,5 10 .

Assim

a rugosidade do tubo (mm) e dtubag o dimetro do tubo que transporta a gua


do rio at aos lagos.
Para calcular do nmero de reynolds utilizada a seguinte expresso [44]:
=

(5.6)

Onde:
Re o nmero de Reynolds;
ag a massa especificada gua 1000 (kg/m3);
ag a viscosidade dinmica da gua 1005 10

(N.s/m2).

Utilizando-se a equao 5.6 obtm-se:


Re = 298507.
Para a obteno da fora de atrito no tubo, tem que se usar o diagrama do Moody5, com
os valores do Re e de
, obteve-se a fora de atrito no tubo igual a 0,017 N.
Com a fora de atrito calculada pode calcular-se as perdas no transporte de gua pela
seguinte equao [44]:

No anexo A encontra-se o diagrama do Moody

76 Aproveitamento do Potencial Hdrico no Parque de Energia

(5.7)

Onde:
ptransag so as perdas de transporte da gua (m);
fatub a fora de atrito da tubagem;
ltubag o comprimento da tubagem (m).
O comprimento da tubagem aproximadamente igual a 380 m tendo sido medido pelo
Google Earth para uma diferena de cotas de 40 m, pois a diferena entre a cota mxima
do lago onde descarregada e a cota do rio.
Substituindo os valores da forca de atrito do tubo, do comprimento da tubagem, da
velocidade da gua e do dimetro do tubo obtm-se:
ptransag = 3,71 m
Em seguida necessrio calcular as perdas locais para em seguida se calcular a altura
manomtrica.
As perdas locais calculam-se pela seguinte equao [44]:

(5.8)

Onde:
Plocais so as perdas locais (m);
Coefvalv o coeficiente das vlvulas.
O coeficiente das vlvulas necessrias de 2,15 (dado pela empresa Hidrotecnia).
Substituindo-se os valores na equao 5.8 obtm-se:
plocais = 0,25 m
A altura manomtrica calculada pela seguinte expresso [44]:
=

(5.9)

Onde:
Hman a altura manomtrica (m);
agtrans a variao de altura desde o rio ao inicio dos lagos (m).
Substituindo os valores das perdas locais, das perdas de transporte da agua e da
variao da altura desde a cota do lago mais elevado at ao rio na equao 5.9 obtm-se
Hman= 43,9 m.
Por fim para calcular a potncia necessria para a bomba dos lagos utilizada a
seguinte equao[62]:

5.4 Clculo da Potncia Necessria para a Bomba Hidrulica dos Lagos 77

(5.10)

Onde:
Pbomblag a potncia da bomba dos lagos (kW);
o peso especifico da gua em (kg/dm3);
bomb o rendimento da bomba (%).
ag

Segundo [62] para o clculo da potncia das bombas centrfugas, deve-se usar um
rendimento mdio da bomba de 70%.
Substituindo os valores do peso especifico da gua, do caudal da bomba, da altura
manomtrica e do rendimento da bomba, na equao 5.10, calcula-se o valor da potncia que
a bomba necessita para elevar a gua desde o rio at ao inicio dos lagos o qual foi de
13,6 kW. Assim a bomba dos lagos, a qual vai ser responsvel por manter a cota mnima nos
lagos, dever de ter uma potncia instalada superior ou igual a 13,6 kW.

78 Aproveitamento do Potencial Hdrico no Parque de Energia

Captulo 6
Frenagem Regenerativa Aplicada a uma
Bicicleta
6.1 Introduo
No presente captulo ser efectuado um pr-estudo energtico para um percurso
efectuado por uma bicicleta elctrica (BE), porque dentro do PE as pessoas no se podem
movimentar com veculos que possuam motores de combusto interna. O estudo vai ser
efectuado para as BE porque estas so o meio mais eficiente de locomoo humana porque
necessitam de menos energia por quilmetro para se deslocar, necessitando as BE somente
cerca de 5-15 Wh por quilmetro, enquanto que a p necessita-se de 15-20 Wh por
quilmetro e de comboio 30-40 Wh por quilmetro [63].
Neste captulo ser dimensionado o motor/gerador elctrico que necessrio para a BE.
Este motor/gerador dever ter autonomia para percorrer o percurso seleccionado, sem
necessitar de fora humana, ou seja s por fora de traco elctrica. Em seguida ser
efectuado uma simulao do balano energtico durante o percurso ou seja vai ser simulado
quanta energia vai ser gasta pelo motor e quanta energia se pode recuperar pela frenagem
regenerativa, considerando que o motor s funciona durante as subidas e que a frenagem
regenerativa ser efectuada durante as descidas para uma velocidade constante. Por fim ser
calculada qual a capacidade que deve ter cada componente do armazenamento de energia
(bateria e banco de supercondensadores).

6.2 Clculo da Potncia do Motor/Gerador


Para o clculo da potncia do motor/gerador necessrio conhecer o percurso que a BE
vai realizar. Na figura seguinte pode observar-se as caractersticas do percurso.

80 Frenagem Regenerativa Aplicada a uma Bicicleta

100

Altitude (m)

90
80
70
60
50
40
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Distncia percorrida (m)


Figura 46: Percurso seleccionado

Pode observar-se que o percurso bastante irregular com subidas e descidas, devido s
duas colinas existentes no local onde vai ser construdo o Parque de energia.
Com base no percurso seccionado possvel calcular a inclinao (
obtendo-se ngulos com sinal negativo, tendo o significado que a etapa do percurso ser num
plano inclinado decrescente (descida), e ngulos positivos significado que uma subida.
O motor/gerador dever de ser dimensionado para o pior caso de inclinao
neste caso para 8,09.

que

Em seguida considerou-se que o motor impe ao veculo:


Uma velocidade de 10 km/h (2,78 m/s);
Uma acelerao de 0,5 m/s2.

Considerando tambm que o veculo tem:


Massa da BE incluindo o utilizador 86,25 kg;
Coeficiente de atrito de 0,008;
Rendimento de transmisso de 90%;
Uma rea frontal de 0,88 m;
Coeficiente de arrasto de 1,1.

Assim aplicando a equao 3.23, obteve-se uma potncia necessria para o motor de
500 W.

6.3 Clculo da Energia absorvida pelo Motor Durante o


Percurso
importante saber qual a energia consumida pelo motor durante um percurso, para que
se possa dimensionar qual dever ser a capacidade do elemento que fornece essa energia ao
motor. Para o clculo da energia que o motor vai gastar ao longo do percurso, ira ser

6.3 Clculo da Energia absorvida pelo Motor Durante o Percurso 81

necessrio saber qual a potncia que o motor necessita e o tempo para cada etapa do
percurso.
Para o clculo da potncia que o motor precisa para cada etapa, utilizada a
equao 3.23.
Aplicando a equao 3.23, para as vrias etapas com os vrios ngulos, sendo s
aplicados ngulos positivos (plano inclinado crescente) e nulos (plano horizontal). Considerase que no plano inclinado decrescente o motor/gerador no ir funcionar como motor mas
sim como gerador. Na seguinte figura observa-se os valores da potncia necessria do motor
para cada instante do percurso.

Potnca necessria pelo motor (W)

600
500
400
300
200
100
0
0

200

400
600
800
1000
1200
1400
Distncia percorrida pela BE no percurso (m)

1600

Figura 47: Valores da potncia absorvida pelo motor em instante do percurso

Pode verificar-se na Figura 47 que a potncia necessria para o motor tanto maior
quanto mais ngreme a subida, tendo o valor de zero durante as descidas do percurso e
valor de potncias muito baixo durante o plano horizontal.
Em seguida necessrio saber o tempo que demora a percorrer cada etapa do percurso.
Para calcular o tempo que a bicicleta demora a percorrer cada etapa do percurso pode
utilizar-se a seguinte equao:
=+

Onde:
(
o percurso de cada etapa (m);
tpet tempo que a bicicleta demora a percorrer a etapa (s);
a - acelerao do veiculo (m/s2);
Vveix - Velocidade do veculo (m/s).

(6.1)

82 Frenagem Regenerativa Aplicada a uma Bicicleta

Usando o solver do excel, introduzindo a equao 6.1 como funo objectivo e a clula
com o t como a clula a alterar. Na funo objectivo introduziu-se os valores de:
a= 0,5 (m/s2) e Vveix = 2,78(m/s).
Colocando o solver a funcionar para resolver a equao 6.1 obteve-se:
200
Tempo de funcionamento do motor (s)

180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Distncia percorrida pela BE (m)


Figura 48: Tempo necessrio de funcionamento do motor para percorrer o percurso

Na Figura 48 est ilustrado o tempo que o motor necessita de funcionar para percorrer
uma dada distncia do percurso. possvel verificar que durante a descida o tempo no sobe
porque o motor no est a funcionar.
Com o valor do tempo e da potncia necessria do motor para cada etapa do percurso,
possvel calcular a energia a partir da equao 3.27.

6.4 Clculo da Energia Recuperada pela Frenagem Regenerativa 83

Energia absorvida pelo motor (Ws)

60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Distncia percorrida pela BE (m)


Figura 49: Valor da energia necessria pelo motor para percorrer o percurso

Na Figura 49 est ilustrada a energia necessria para o motor percorrer uma


determinada distncia do percurso.
A energia total que o motor necessita para percorrer o percurso uma vez de 47484 Ws.
Com o procedimento efectuado anteriormente, estima-se a energia necessria para dar
uma volta ao percurso.
Conhecida a energia gasta aps 20 voltas ao percurso, calcula-se a capacidade da
bateria. Foram assumidas 20 voltas por corresponder a um ciclo tpico de utilizao (29 km),
isto para que a bateria possa ter uma corrente de carga suficiente para alimentar o motor
elctrico.
Para 20 voltas temos uma energia necessria para o motor elctrico de 263,8 Wh.
Considerando uma tenso de 36 volt (poderia tambm ser uma tenso de 42 volt sendo
estas duas tenses as mais usadas para motores a aplicar nas bicicletas elctricas) para o
motor, e com um rendimento da bateria de 90% (subcaptulo 3.3.2.3), calcula-se que a carga
que a bateria necessita para 20 voltas (
=
)) de

8,14 Ah.
Para os valores calculados, existe um Kit apropriado, o qual se poderia escolher para a
implementao na bicicleta. Este kit tem as seguintes caractersticas [64]:
Motor elctrico de 500 W com uma tenso elctrica de 36 V
Bateria de ltio de 9,6 Ah com uma tenso elctrica de descarga de 37 V.

6.4 Clculo
Regenerativa

da

Energia

Recuperada

pela

Frenagem

A energia recuperada pela frenagem regenerativa o ponto mais importante deste


captulo, porque o objectivo do Parque a racionalizao de energia, e as pessoas devem de
ter a ideia da energia que desperdiada, e que pode ser recuperada.

84 Frenagem Regenerativa Aplicada a uma Bicicleta

Considera-se que o utilizador s vai efectuar a frenagem regenerativa durante a descida


do percurso.
Para calcular a energia recuperada pela frenagem regenerativa, em primeiro lugar deve
saber-se quais as foras que esto aplicadas a bicicleta durante a descida, na figura seguinte
podem-se observar as foras aplicadas a bicicleta durante a descida.

Figura 50: Foras aplicadas a bicicleta elctrica durante a descida

Para o clculo da potncia que se pode recuperar usa-se a equao 3.24, onde:

(6.2)

Onde:
M a massa do veculo (kg);
a a acelerao do veculo (m/s2);
Fac a fora de acelerao do veculo elctrico (N);
Fw a fora de arrasto provocada pelo vento (N);
Ff a fora de atrito (N).
Sendo a fora de acelerao da bicicleta elctrica (Fac) a que provoca o movimento, e a
fora de atrito a fora que se opem ao movimento como se pode ver na Figura 50
(assumindo que o utilizador no est a pedalar).
Assim substituindo a equao 6.2 na equao 3.24 obtm-se a seguinte equao:
P

) V

(6.3)

Pode calcular-se a fora de acelerao pela seguinte equao:


= M g sen( )

Onde:
M a massa do veculo elctrico (kg);
g a acelerao da gravidade;
o ngulo entre o veiculo elctrico e a horizontal ao plano

(6.4)

6.4 Clculo da Energia Recuperada pela Frenagem Regenerativa 85

Para os valores dos rendimentos vai-se assumir:


G 85%%
cont
arm

90%
90%

Assim utilizando a equao 3.25 obteve-se

reg

igual a 69%.

Utilizando a equao 3.18 possvel calcular o valor da fora de atrito, com a


equao 3.15 obtm-se a fora de arrasto do vento, com a equao 6.4 obtm-se a fora de
acelerao e com a equao 6.3 obtm-se o valor da potncia da frenagem regenerativa.
Assumindo uma velocidade constante da BE na descida de 10 km/h (2,78 m/s), uma
acelerao de 0 m/s2 para que a velocidade seja constante, com a massa da BE de 86,25 kg
um coeficiente de atrito de 0,008, uma rea frontal de 0,88 m (1,1 m de altura e 0,8 m de
largura), com um coeficiente de arrasto de 1,1 como se pode ver na Figura 30, que aconselha
a utilizar valor.
Utilizando as equaes atrs referidas, alcanaram-se os valores que esto indicados na
figura seguinte.

Potncia recuperada pelo frenagem


regenerativa (W)

250
200
150
100
50
0
0
-50

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Distncia percorrida pela BE no percurso (m)


Figura 51: Clculo da potncia da frenagem regenerativa

Na Figura 51 observa-se o oposto da Figura 47, isto porque o motor/gerador s vai


funcionar de gerador quando a bicicleta elctrica estiver a percorrer uma descida, logo o
gerador vai efectuar a frenagem regenerativa, recuperando assim energia durante as
descidas.
Verifica-se tambm que quanto mais acentuada a descida maior vai ser a potncia que
o gerador produz.
Em seguida necessrio saber o tempo que demora a percorrer cada etapa do percurso.
Para esse clculo utiliza-se a equao 6.1. Com a = 0,0 m/s2 e Vveic = 2,78 m/s. Vai-se

86 Frenagem Regenerativa Aplicada a uma Bicicleta

considerar que a frenagem regenerativa efectuada a uma velocidade constante de 10 km/h,


ou seja, a acelerao vai ser igual a zero.
Com o solver do excel usando como funo objectivo a equao 6.1 com os valores
substitudos, e como clula de alterao a clula do tempo, calcula-se os valores do tempo
para cada etapa do percurso, obtendo-se os valores indicados na seguinte figura.

Tempo de funcionamento do gerador (s)

250,00
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0

200

-50,00

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Distncia percorrida pela BE (m)

Figura 52: Tempo de frenagem regenerativa para a distncia percorrida pela BE.

A Figura 52 ilustra o tempo de funcionamento do gerador em funo da distncia

Energia recuperada pelo gerador (Ws)

percorrida pela bicicleta, com esse tempo e com a potncia da frenagem regenerativa para
cada instante do percurso, possvel calcular a energia a partir da equao 3.27.

30000,00
25000,00
20000,00
15000,00
10000,00
5000,00
0,00
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Distncia percorrida pela BE (m)


Figura 53: Clculo da energia recuperada pela frenagem regenerativa no percurso

6.4 Clculo da Energia Recuperada pela Frenagem Regenerativa 87

Na Figura 53 pode observar-se a potncia que recuperada pelo gerador durante as


descidas do percurso.
Durante um percurso estima-se que a energia recuperada de 24020,08 Ws (6,67 Wh).
Conclui-se assim que a recuperao de energia para uma bicicleta um bom mtodo
para aplicar na BE. Com a recuperao de energia consegue-se obter para este caso uma
energia recuperada de 50% da energia gasta pelo motor para efectuar o percurso.
Existe uma condicionante na recuperao de energia para armazenar numa bateria, que
a corrente de carga da bateria, a qual vai limitar a energia que se pode armazenar. A
bateria do kit tem uma corrente de carga de 2 A para uma tenso de 42 V. Assim o mximo
potncia que pode armazenar de 84 W. Na Figura 51, observa-se que a potncia recuperada
pelo motor/gerador (a funcionar como gerador) em certos pontos do percurso superior
potncia mxima que a bateria pode armazenar assim vai ser necessrio a implantao de um
banco de supercondensadores para poder armazenar o resto da energia recuperada.
Para o dimensionamento do banco de SCs, necessrio saber qual a quantidade de
energia que vai ter de ser armazenar no SCs. Sabendo a energia mxima recuperada numa
descida completa, e a energia que a bateria consegue armazenar nessa mesma descida,
subtraindo-as obtm-se o valor da energia que o banco de SCs necessita armazenar, essa
diferena de 5163 Ws.
Sendo a energia armazenada no banco SCs calculada pela seguinte equao:
=

(6.5)

Onde:
Earm a energia armazenada (Ws);
Cap a capacidade de armazenamento (F);
SCs o rendimento do supercondensador (%);
U a tenso elctrica (V).

Admitindo que a tenso no banco de SCs de 42 V, (igual a tenso de carga da bateria),


a energia que tem armazenar de 5162Ws e com um rendimento de 90%. Aplicando a
equao 6.5, calcula-se que a capacidade de armazenamento que deve ter o banco de SCs
de 6,5 F.

88 Frenagem Regenerativa Aplicada a uma Bicicleta

4000,00
3500,00

Potncia (W)

3000,00
2500,00

Banco de
Supercondensadores

2000,00

Bateria

1500,00

Recuperada pelo
gerador

1000,00
500,00
0,00
0,00

500,00 1000,00 1500,00

Distncia percorrida durante o percurso (m)


Figura 54: Armazenamento da energia proveniente da frenagem regenerativa

Na Figura 54 est ilustrada os locais onde o motor/gerador funciona como gerador, e os


valores da quantidade de energia armazenada na bateria e no banco de supercondensadores.
Nesta figura verifica-se tambm em que local que a frenagem produz mais energia e
consequentemente o local onde o supercondensador armazena mais energia. Verifica-se
tambm os locais onde que a bateria est a carregar o seu limite mximo.
Na figura seguinte observa-se um possvel funcionamento dos componentes principais
que constituem a BE.

6.4 Clculo da Energia Recuperada pela Frenagem Regenerativa 89

Percurso

Descarrega SCs
para a Bateria

Sim

=0

No

>0

No

Funciona
Gerador

Sim

Descarrega
Bateria

Igerad > ImaxBat

Sim

No

Funciona Motor

Carrega Bateria

Carrega SCs

Figura 55: Diagrama de funcionamento dos componentes da BE

Na Figura 55 est representado o diagrama, de um possvel funcionamento dos


equipamentos principais da BE. O funcionamento dos componentes que constituem a BE tem
que ter em conta a limitao da corrente de carga da bateria. Neste diagrama podemos
observar que quando a inclinao (
zero ou seja no plano horizontal, o banco de
supercondensadores descarrega sua energia para a bateria.
Quando a inclinao ( maior que zero, ou seja, a bicicleta elctrica est a subir
ento a bateria vai descarregar, para o motor funcionar fazendo assim com que a BE continue
a percorrer o percurso.
Quando a inclinao (

negativa, ou seja, a BE est numa descida o gerador funciona

efectuando assim a frenagem regenerativa. Quando se est a efectuar a frenagem


regenerativa necessrio ter em ateno a corrente que o gerador fornece (Igerad) para a
bateria. No caso que a corrente do gerador (Igerad) maior que a corrente mxima de carga
da bateria (ImaxBat), o gerador vai fornecer energia bateria e tambm ao banco de
supercondensadores para que seja possvel armazenar a energia total produzida pela
frenagem regenerativa.

90 Frenagem Regenerativa Aplicada a uma Bicicleta

Captulo 7
Concluses e Trabalhos Futuros
7.1 Concluses Gerais
A partir dos estudos efectuados neste trabalho sobre as tecnologias a aplicar no Parque
de energia podem-se retirar concluses importantes.
No pr-estudo do FlWinG (Floating Wind Generator) pode verificar-se que a aplicao
do concentrador um mtodo vantajoso para locais onde a velocidade mdia do vento seja
baixa, na medida em que faz aumentar a velocidade do vento e consequentemente a
eficincia da produo da turbina elica que se encontra no seu interior. Conclui-se que o
difusor que se encontra a seguir turbina elica um elemento importante, na medida em
vai igualar a velocidade na sada do FlWinG velocidade do vento no exterior. Logo igualando
as velocidades de vento vai diminuir a turbulncia provocada pelo contacto dos mesmos. Com
essa diminuio da turbulncia, o vento flui livremente no interior do FlWinG diminuindo as
perdas do sistema a passagem do vento.
A variao da altura do FlWinG um factor importante como ilustra a Figura 39, o que
possibilita alguma regulao da velocidade do vento que ir passar na TE, para que a mesma
esteja a funcionar o maior tempo possvel com o seu rendimento mximo. Como se pode
concluir durante o estudo, aconselhvel que o FlWinG tenha a forma de um zeppelin e que
possua asas, para que quando este se encontre suspenso no ar, no sofra deslocamentos
considerveis, devido a fora de arrasto do vento.
Tendo o FlWinG as caractersticas descritas anteriormente, comparado energeticamente
com um aerogerador convencional, para o local onde vai ser implementado o Parque, o
FlWinG produz dez vezes mais energia, verificando-se assim ser uma boa tecnologia a
implementar no Parque de Energia.
Para a dimenso projectada do FlWinG verifica-se ser uma boa forma de publicidade
para o Parque de Energia, devido a sua dimenso, a qual foi necessria para colocar um
volume de hlio suficiente para elevar o FlWinG.
No local da construo do Parque de Energia existem boas condies para a
implementao de uma central mini-hdrica, pois possvel aproveitar o recurso hdrico de
uma bacia hidrogrfica de 24,4 km2. Assim a converso da energia cintica da gua em

92 Concluses e Trabalhos Futuros

energia elctrica uma exequvel soluo que contribui para a sustentabilidade do Parque de
Energia. Com o estudo efectuado sobre esta tecnologia, verificou-se que a melhor soluo
para a mini hdrica seria a aplicao de uma turbina com uma potncia de 284 kW.
Com os clculos efectuados da produo anual de energia da central mini-hdrica,
constata-se que seria uma mais-valia para a sustentabilidade do Parque aplicar este tipo de
tecnologia, sendo esta bastante eficiente e com recurso abundante na zona onde vai ser
construdo o Parque de Energia.
Relativamente recuperao de energia nos transportes, nomeadamente a frenagem
regenerativa, pode concluir-se que para o percurso seleccionado, o motor/gerador a aplicar
na bicicleta elctrica deve ter uma potncia de 500W, para que se possa efectuar um
percurso sem a necessidade de traco humana.
Relativamente aos dispositivos de armazenamento verificou-se que seria necessrio no
s uma bateria mas tambm um banco de supercondensadores para armazenar toda a energia
que possvel recuperar pelo gerador.
Efectuando-se o balano energtico do percurso conclui-se que com a recuperao de
energia seria possvel recuperar cerca de 50% da energia gasta pelo motor durante o
percurso.
Conclui-se que o Parque de Energia no municpio de Ponte da Barca, um bom
investimento pedaggico, isto porque ir permitir ao cidado comum tomar contacto com
diferentes forma de energia mais ecolgicas e mais eficientes, logo subentende-se que a
sustentabilidade uma temtica que no est longe da nossa realidade e que possvel
alcanar.

7.2 Trabalhos Futuros


O trabalho que deveria ser feito no futuro, em relao ao Floating Wind Generator
seria:
O dimensionamento da estrutura rgida onde se vai fixar o tecido e os
componentes que o constituem (pelo programa Autodesk Inventor Professional
2010 simulao da estrutura);
Testes num programa de simulao de tnel de vento para verificar a sua
viabilidade prtica;
O dimensionamento do armazenamento do ar comprimido em funo da sua
utilizao;
Sistema de controlo da altura com a velocidade do vento;
Minimizar o peso do FlWinG, pela utilizao de materiais mais inovadores;
Dimensionamento do motor para recolher o FlWinG.
Em relao central mini-hdrica seria importante efectuar um estudo dos impactos
ambientais devido a sua construo, e um estudo econmico para verificar se vivel a sua
construo.
Quanto recuperao de energia por frenagem regenerativa aplicada a bicicleta
elctrica seria necessrio efectuar:

7.2 Trabalhos Futuros 93

O sistema de controlo entre o motor e os dispositivos de armazenamento de


energia;
O display onde ser possvel consultar instantaneamente o balano energtico
at ao momento.
Para o Parque de Energia seria necessrio o estudo de mais tecnologias inovadores com
caractersticas adequadas para o local onde vai ser implementado o Parque, nomeadamente
tecnologia de converso da energia das ondas.

Anexo A
Diagrama de Moody
O diagrama de Moody a representao grfica em escala duplamente logartmica do
factor de atrito em funo de Reynolds e da rugosidade relativa de uma tubulao. Com base
neste diagrama, possvel obter o valor da fora de atrito numa tubulao conhecendo o
valor da rugosidade da tubulao, do dimetro da mesma e do nmero de Reynolds. O
nmero de Reynolds permite avaliar o tipo de escoamento que existe no tubo e pode ainda
indicar se o lquido flui de uma forma turbulenta ou laminar. Na Figura 56 est ilustrado o
diagrama de Moody onde se pode retirar o valor da fora de atrito no tubo.

Figura 56: Diagrama de Moody (adaptado de [65])

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