OSCILACIONES ACOPLADAS

Cmo influye el acoplamiento en el

movimiento de los osciladores individuales?

Hay una transferencia de energa

entre los osciladores
osciladores

Dos pndulos acoplados con un resorte

Frecuencia natural del pndulo

xA L
' L

xB ' L

Fuerzas sobre cada pndulo

Pndulo B
d 2 xB
mgsen ' k ( xB xA ) m 2
dt
2
d
xB
k
o2 xB ( xB xA )
m
dt 2

o2

Pndulo A
d 2 xA
mgsen k ( xA xB ) m 2
dt
xA
d 2 xA
mg k ( xA xB ) m 2
L
dt
d 2 xA
k
x ( xA xB )
m
dt 2
2
o A

g
L

Solucin : Modos Normales

Pndulo A

d 2 xA
k
x ( xA xB )
m
dt 2

Pndulo B

d 2 xB
k
x ( xB xA )
m
dt 2

2
o A

2
o B

Sumando

Solucin :

d 2 ( x A xB )
2

( x A xB )
o
2
dt

Restando

x A xB A cos(ot 1 )
Oscila con la frecuencia o

Solucin :

d 2 ( x A xB )
2k
2

)( x A xB )
o
2
dt
m

x A xB B cos(1t 2 )
Oscila con la frecuencia 1
donde

12 o2

2k
m

Dos osciladores poseen Dos frecuencias

caractersticas de oscilacin
Obtencin de la solucin para cada oscilador (pndulo) :

xA xB A cos(ot 1 )
xA xB B cos(1t 2 )
Sumando
Pndulo A

A
B
xA cos(ot 1 ) cos(1t 2 )
2
2

Restando

Pndulo B

A
B
xB cos(ot 1 ) cos(1t 2 )
2
2

APLICACIN
Modos de oscilacin para tres condiciones iniciales (en t=0)
diferentes:
1.- xA=Ao, xB=Ao

vA= vB= 0

2.- xA=Ao, xB=-Ao

vA= vB= 0

3.- xA=Ao, xB=0

vA= vB= 0

1.- Condiciones iniciales : t=0

xA=Ao, xB=Ao
vA= vB= 0

Las expresiones generales de movimiento de cada pndulo de las que partimos son:
xA

A
B
cos(ot 1 ) cos(1t 2 )
2
2

xB

A
B
cos(ot 1 ) cos(1t 2 )
2
2

En t=0

posiciones

A
B
Ao cos 1 cos 2
2
2
A
B
Ao cos 1 cos 2
2

A
B
0 o sen1 1sen2
velocidades
2
2
A
B
0 o sen1 1sen2
2
2
Oscila con una nica frecuencia: o

B 0;1 0;2 0; Ao

Solucin
xA Ao cos(ot )
xB Ao cos(ot )

A
2

2.- Condiciones iniciales : t=0

xA=Ao, xB=-Ao
vA= vB= 0

Las expresiones generales de movimiento de cada pndulo de las que partimos son:
xA

A
B
cos(ot 1 ) cos(1t 2 )
2
2

En t=0
posiciones

xB

A
B
cos(ot 1 ) cos(1t 2 )
2
2

A
B
Ao cos 1 cos 2
2
2
A
B
Ao cos 1 cos 2
2

A
B
o sen1 1sen2
2
2
A
B
0 o sen1 1sen2
2
2

A 0;1 0;2 0; Ao

B
2

0
velocidades

Oscila con una nica frecuencia: 1

Solucin
xA Ao cos(1t )
xB Ao cos(1t )

3.- Condiciones iniciales : t = 0

xA=Ao, xB=0
vA= vB= 0

Las expresiones generales de movimiento de cada pndulo de las que partimos son:
xA

A
B
cos(ot 1 ) cos(1t 2 )
2
2

En t=0
posiciones

Ao

A
B
cos(ot 1 ) cos(1t 2 )
2
2

A
B
cos 1
cos 2
2
2

A
B
cos 1
cos 2
2
2
A
B
0
o sen1
1sen2
2
2
A
B
0
o sen1
1sen2
2
2

velocidades

Solucin

xB

A B Ao

1 0; 2 0

Ao
( o )t
( o )t
(cos(ot ) cos(1t )) Ao cos 1
cos 1
2
2
2
A
( o )t
( o )t
xB o (cos(ot ) cos(1t )) Ao sen 1
sen 1
2
2
2

xA

La oscilacin es el resultado de la superposicin de los dos modos, dando

lugar a una modulacin en amplitud (pulsaciones)

Intercambio de energa
(1 o )t
(1 o )t
xA Ao cos
cos
2
2
(1 o )t
(1 o )t
xB Ao sen
sen
2
2
Energa de cada oscilador

1
Ea
m p2 Am2
2
1
Eb
m p2 Bm2
2

siendo
p

(1 o )
2

Energa del sistema de dos osciladores

1
m p2 ( Am2 Bm2 )
2
( o )t
( o )t
1
1
E m p2 ( Ao2 cos 2 1
Ao2 sen 2 1
) m p2 Ao2
2
2
2
2
E Ea Eb

Constante en el tiempo

Acoplamiento entre osciladores distintos

x1

x2

Fuerzas sobre m1

d 2 x1
k1 x1 k ( x1 x2 ) m1
dt 2

Fuerzas sobre m2

d 2 x2
k2 x2 k ( x2 x1 ) m2 2
dt

Bsqueda de la solucin
1.- Supongamos la solucin

x1 Ae j (t )
x2 Be j (t )

Debemos encontrar:
A, B, y

2.- Calculemos las derivadas:

d 2 x1
2 j (t )

e
2
dt
d 2 x2
2 j (t )

e
2
dt
3.- Sustituyamos en las ecuaciones:

k1 Ae j (t ) k ( Ae j (t ) Be j (t ) ) m1 2 Ae j (t )
k2 Be j (t ) k ( Be j (t ) Ae j (t ) ) m2 2 Be j (t )

Resolucin: determinacin de los modos de vibracin

k k1
k
2
(
)A B 0
m1
m1

k1 A k ( A B) m1 A
2

k2 B k ( B A) m2 2 B

k k2
k

A(
2 )B 0
m2
m2

La frecuencia queda determinada por el determinante de los coeficientes

k k1
(
2 )
m1

k
m2

m1
(

k k2
2 )
m2

Se obtienen dos soluciones : 12 , 22

Al sustituir en el sistema 12 se obtendr A1 y B1
Al sustituir en el sistema 22 se obtendr A2 y B2

Modos de vibracin

Relacin entre amplitudes

k k2
k
12
A1
m1
m2

k
k
B1
2
1
1
m2
m1
k k2
k
22
A2
m1
m2

k k1
k
B2
22
m2
m1
La relacin entre amplitudes queda determinada por las caractersticas del sistema
oscilante

Conclusin: la solucin general de dos

osciladores acoplados es:

xA A1 cos(1t 1 ) A2 cos(2t 2 )
xB B1 cos(1t 1 ) B2 cos(2t 2 )
Los desfases y las amplitudes quedan determinados por las
condiciones iniciales.

Representacin grfica de los modos:

oscilaciones longitudinales
equilibrio

Modo 1 , A1=B1

Modo 2 , A2=-B2

Representacin grfica de los modos:

oscilaciones transversales
equilibrio

oscilaciones arbitrarias

Modo 1 , A1=B1

Modo 2 , A2=-B2

RESUMEN: Mtodo de resolucin

1.- Encontrar las ecuaciones del movimiento de cada oscilador.
2.- Suponer la solucin del tipo para cada oscilador: Ae

j (t )

3.- Sustituir en las ecuaciones del movimiento y encontrar el

determinante de los coeficientes para hallar las frecuencias de
Oscilacin.

4.- Establecer la relacin de amplitudes.

5.- Obtener las soluciones.

BIBLIOGRAFA
Oscilaciones acopladas
1- Ecuaciones del movimiento de 2 osciladores iguales acoplados.
Modos de oscilacin
2- Intercambio de energa.
3- Ecuaciones del movimiento de 2 osciladores distintos acoplados
Solucin general: Modos de oscilacin.

Libros:
M. Alonso, E.J. Finn. Fsica. Ed. Addison Wesley:
A.P. French. Vibraciones y Ondas. Ed.Reverte