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INTRODUCCIN.......................................................................................................2
CONTROL RELACIONAL..........................................................................................3
CONTROL EN CASCADA.........................................................................................6
CONTROL ANTICIPATORIO.....................................................................................9
CONCLUSIN.........................................................................................................11
BIBLIOGRAFA........................................................................................................12
INTRODUCCIN.
Si bien el control por realimentacin es la tcnica que ms comnmente se aplica
en los procesos industriales, hay otras tcnicas que permiten el funcionamiento de
los procesos. Estas tcnicas tienen ms de una medicin y una variable
manipulada o una medicin y ms de una variable manipulada, por lo general
cuenta con mltiples lazos. Para su implementacin se necesita mayor capacidad
de instrumentos y de ingeniera por lo que antes de decidir su aplicacin es
necesario un estudio de factibilidad tcnica y de economa. En la actualidad con el
uso de la computadora la aplicacin de estas tcnicas se ve facilitada.
Tambin por su puesto es necesario el buen controlamiento de softwares que
ayudan al controlador y buen manejo de la computadora para poder aplicarlos.
CONTROL RELACIONAL.
Es una tcnica de control en la cual se tienen varias mediciones y una variable
manipulada, con la finalidad de mantener constante la relacin entre las variables
medidas. Es muy utilizado para controlar la razn de los caudales de dos
corrientes de fluidos que se mezclan.
OBJETIVO.
Controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de otra. Esta tcnica de
control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben mantener
una relacin prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la
cantidad del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se enva a un
controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya seal acta
sobre la vlvula de control de otra lnea con flujo proporcional al valor censado
(flujo controlado).
El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo
dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes
consideraciones:
1. Ambas seales deben tener las mismas unidades.
2. Ambas seales deben estar linealizadas o en forma cuadrtica.
3. El rango de los controladores deben ser compatibles con las seales
recibidas de un 0% a un 100%.
4. Tomar en cuenta que en la medicin de fluidos la linealidad se pierde en
los extremos de la medicin.
5. Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares.
En esquema 1: El controlador de flujo FIC recibe el punto de consigna (setpoint:SP) desde la estacin de razn y no desde el panel del controlador, luego el
selector debe estar en remoto. Si se desea una nueva razn entre los lquidos, el
nuevo valor de R se fija en la estacin de razn (multiplicador).
En esquema 2: El punto de consigna del controlador de relacin RIC es la razn o
proporcin que se requiere, y se fija desde el panel de control (su selector debe
estar en local).
En ambos esquemas se ha utilizado sensores diferenciales depresin para medir
los flujos, cuyas salidas guardan relacin con el cuadrado del flujo. Los
transmisores utilizados tienen incluidos un extractor de raz cuadrada por lo que su
seal de salida ya est en relacin lineal con el flujo.
El esquema 1 es ms lineal que el esquema 2 desde el punto de vista de la
estacin de razn, por lo que es ms utilizado:
En esquema 1: La salida en FY2 es qB = RqA , luego su ganancia es dqB/dqA =
R , el cual es un valor constante.
En el segundo esquema, en FY2 se tiene R = qB/qA , luego la ganancia es dR/dq
A = - qB/qA2 , la cual varia al cambiar el flujo dela corriente A, lo cual da lugar a
una no linealidad.
Los fabricantes de equipos basados en microprocesadores han desarrollado
controladores en los que la estacin de razn FY2 est incluida en el mismo. (En
los esquemas mostrados se han encerrado con lneas punteadas).
CONTROL EN CASCADA.
El control en cascada es una tcnica de control muy comn, ventajosa y til en las
industrias de procesos en esta seccin se presentan sus principios e
implementacin mediante casos prcticos. En la mayora de los procesos se
pueden encontrar ejemplos de sistemas de control en cascada.
OBJETIVO.
Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima
sintonizacin del controlador en lazo retroalimentado. La aplicacin de esta tcnica
de control, es conveniente cuando la variable no puede mantenerse dentro del
valor de set point deseado, debido a las perturbaciones inherentes al proceso.
Para que un sistema de control en cascada est bien aplicada es necesario que se
tomen en cuenta algunos aspectos importantes para su aplicacin, estos son:
1. Localizar las variables ms importantes del proceso.
2. Localizar la variable bsica a controlar.
3. Localizar la variable que introduce la inestabilidad.
4. Determinar la velocidad de cambio de ambas seales.
5. Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea ms
lento y el controlador tambin (control maestro).
6. El lazo menor deber contener la variable ms rpida y el controlador
debe ser de respuesta con retardos mnimos (control esclavo).
7. La relacin de la constante de tiempo: TM/TE = 5 mayor.
8. El controlador del lazo menor deber sintonizarse con la ganancia ms
alta posible
9. El controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que
el controlador maestro es de tipo local.
Naturalmente que estas recomendaciones son, basndose en la experiencia
que se tiene sobre la dinmica del proceso, sobre el controlador y algo de
sentido comn.
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CONTROL ANTICIPATORIO.
OBJETIVO.
Sensar la perturbacin de una variable, antes de afectar al proceso y tomar la
accin correctiva para evitar un efecto daino al producto.
En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan
desviaciones en magnitud y frecuencia variables, la seal de error se detecta un
tiempo despus de que se produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el
producto, y como consecuencia la correccin acta cuando ya no es necesario.
El problema anterior se resuelve aplicando al proceso esta tcnica, que parte de la
medicin de una o varias seales de entrada y actan simultneamente sobre la
variable de entrada, produciendo la salida deseada sobre el proceso.
Aplicar esta tcnica de control implica un conocimiento amplio, exacto y completo
de las caractersticas estticas y dinmicas del proceso. La relacin entre la
variable de salida y la variable de entrada, constituye el modelo del proceso y es la
funcin de transferencia del sistema de control en adelanto.
El controlador es quien debe responder a los cambios de las perturbaciones, pero
como es lgico, su eficiencia depende de la exactitud del captor y elementos de
inter fase de una o ms variables de entrada y de la exactitud alcanzada en el
modelo, calculada en el proceso.
Cabe sealar que es costoso y algunas veces imposible determinar y duplicar el
modelo exacto del proceso, por lo tanto, siendo realmente un control en lazo
abierto, su aplicacin dar lugar a un offset significativo, es decir, se tendr un
error esttico permanente y a veces creciente.
El control anticipativo es capaz de seguir rpidamente los cambios dinmicos
(estado transitorio), pero puede presentar un error esttico considerable. Por tal
motivo, regularmente se aplica combinado con el control retroalimentado.
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El control en adelanto depende fuertemente del buen conocimiento del modelo del
proceso (GP, GD).
El control en adelanto estacionario cumple su objetivo en el estado estacionario,
pero no durante el transitorio. Lo cual si lo realiza el control dinmico, obteniendo
una correccin ms rpida. Cuando se aplica control en adelanto a un proceso, se
recomienda probar inicialmente el caso estacionario; si se presentan errores
transitorios significativos, entonces se necesita compensacin dinmica.
En el caso estacionario, los elementos del controlador son slo ganancias (tipo P),
mientras que en el caso dinmico dependen del tiempo (tipo adelanto /atraso).
En el caso de existir otras perturbaciones de menor magnitud, es necesario
adicionar al esquema control por realimentacin, para corregirlas.
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CONCLUSIN.
A medida que avanza la tecnologa aplicada en la fabricacin de los
instrumentos industriales, los usuarios tienen en sus manos cada da
herramientas ms poderosas para fabricar los productos con mayor calidad a
costos bajos y tiempos de entrega ms cortos.
Implementar una tcnica de control a un proceso dado, implica un conocimiento
amplio sobre la dinmica del proceso y de todas las variables que intervienen en
el, adems de tener presente los algoritmos de control de cada lazo.
Independientemente del sistema de control que se aplique a un proceso dado,
los algoritmos y las estrategias son aplicables.
Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio ptimo
sobre la variable o variables de inters, las cuales toman estados inestables en
la operacin normal del proceso, como resultado de las perturbaciones internas
y externas al proceso.
En consecuencia, el funcionamiento correcto de un sistema de control est
determinado por la naturaleza del proceso, de las caractersticas de los lazos de
control y de los ruidos externos.
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BIBLIOGRAFA
www.ampinstrumentacion.com.mx. (s.f.). Obtenido de
http://www.ampinstrumentacion.com.mx/Instrumentacion.php
www.es.scribd.com. (s.f.). Obtenido de https://es.scribd.com/doc/120790552/5TECNICAS-ADICIONALES-DE-CONTROL-2
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