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para el Desarrollo de la
Ingeniera Elctrica
Universidad de Sevilla
RESUMEN
Para asegurar la continuidad y calidad en el suministro elctrico, adems de
unas adecuadas instalaciones, es necesario conocer de forma precisa los
flujos de potencia elctrica que circulan por las redes, ya que afectan, entre
otros aspectos, al diseo de los equipos de medida, a la definicin de tarifas
elctricas, o a una correcta eleccin de las tcnicas de compensacin a
emplear. En sistemas sinusoidales y monofsicos (o trifsicos equilibrados),
conceptos como la potencia til o activa, la potencia reactiva, la potencia
aparente o el factor de potencia son bien conocidos y tienen definiciones
aceptadas universalmente. Sin embargo, en sistemas distorsionados o
desequilibrados, el anlisis del flujo de potencias se hace ms complejo, no
existiendo unas definiciones nicas para algunos de esos trminos.
El trabajo desarrollado realiza una introduccin al anlisis del flujo de
potencias en redes desequilibradas y con distorsin, haciendo especial
1. Introduccin
El estudio del flujo de la potencia elctrica en sistemas elctricos sinusoidales y
monofsicos (o trifsicos equilibrados) es hoy da bien conocido. En estos sistemas, conceptos
como la potencia til o activa, las potencias reactiva y aparente, o el factor de potencia como
medida del rendimiento elctrico de la instalacin, son conocidos y aceptados por todos, [1,2].
Sin embargo, la aparicin de cargas no lineales, en especial las cargas electrnicas de
potencia, que por un lado han permitido desarrollar nuevas e interesantes aplicaciones (control
de iluminacin, variacin de velocidad de motores, conversin avanzada de potencia, etc.),
por otro lado han provocado alteraciones de la calidad del sistema elctrico, adems de
complicar el anlisis del flujo de potencias que tiene lugar en esos sistemas. Las intensidades
que consumen las cargas, y como consecuencia de su circulacin por el sistema, las tensiones
que alimentan las cargas no son ya sinusoidales, es decir, estn distorsionadas, siendo
necesario para su estudio su formulacin a travs de las correspondientes componentes
armnicas. En la figura 1 se muestra un esquema de la situacin planteada.
i(t)
+
Deformacin de la
onda de tensin
Sala de PCs
...
i (t ) = 2 I n cos(nt n )
n =1
2
I = I 12 + I 22
THD1 =
+ ... +
I
n=2
I N2
2
n
I1
(1)
(2)
(3)
Adems de los efectos no deseados que implican los armnicos al circular por el sistema
(prdida de rendimiento elctrico de la instalacin, sobrecalentamiento de equipos,
vibraciones y prdidas de potencia en motores, salto intempestivo de protecciones elctricas,
etc.), obligan a una redefinicin, no cerrada an hoy da, de los distintos trminos de potencia.
Una muestra de la complejidad e importancia que ha ido cobrando en las dos ltimas
dcadas el estudio de la calidad de la potencia elctrica, y en particular lo referente a los
armnicos, son los trabajos de organizaciones internacionales como CENELEC, IEC, CIGRE
e IEEE, que mantienen comits dedicados al desarrollo de normativas en ese campo.
El presente trabajo pretende realizar una introduccin al anlisis del flujo de potencias en
redes desequilibradas y con distorsin, haciendo especial hincapi en la limitada validez de
algunas de las definiciones clsicas de potencias usadas en sistemas sinusoidales y
equilibrados, segn el Standard IEEE 100-1988, [3], cuando se aplican a estos sistemas.
Para ilustrar las afirmaciones realizadas a lo largo del trabajo, en el sentido indicado, se
incluyen los resultados de simulacin de distintos casos prcticos, realizados en el entorno
Matlab-Simulink. Concluye el trabajo con la realizacin de un montaje de laboratorio, una
carga trifsica distorsionada y desequilibrada, en la que se han medido los flujos de potencia
mediante un equipo analizador de la calidad de la potencia elctrica. Los resultados obtenidos
permitirn contrastar las afirmaciones formuladas a lo largo del trabajo.
U = EI
(4)
El factor de potencia, FP, se define como la relacin entre la potencia media o activa, P,
y la potencia aparente.
P
FP =
(5)
U
Si tensin e intensidad son sinusoidales, la potencia aparente es numricamente igual a la
potencia activa mxima, y el factor de potencia es igual al coseno del ngulo que la tensin
adelanta a la intensidad.
FP = cos
(6)
sinusoidales, el producto indicado no es suficiente para considerar las prdidas que aparecen.
En un transformador, por ejemplo, las prdidas por histresis son proporcionales a la
frecuencia, mientras que las de vaco son proporcionales al cuadrado de la frecuencia. La
circulacin de armnicos implica unas prdidas adicionales, que llevan a una disminucin de
la capacidad efectiva de transformacin en un factor K.
El concepto de potencia reactiva es muy usado en circuitos lineales alimentados por
tensiones sinusoidales. Esta potencia reactiva, Q, se define como la amplitud de la oscilacin
de la potencia instantnea, y no transfiere energa neta. Est causada por la energa
almacenada en las bobinas y condensadores del sistema, y aunque no contribuye a la
transferencia neta de energa, implica la circulacin de intensidades por los distintos equipos,
que hay que considerar para su correcto dimensionado.
Q = E I cos
(7)
Se adopta el criterio de que los condensadores generan potencia reactiva y las bobinas la
consumen, representando la potencia reactiva la energa media intercambiada entre estos
elementos almacenadores de energa.
Con seales no sinusoidales, Q se define en el diccionario IEEE como la suma de las
potencias reactivas de cada uno de las componentes armnicas, segn la descomposicin de
Budeanu, [4]. Dado que las potencias reactivas de cada armnico pueden presentar distintos
signos, contribuirn en igual o en sentido contrario a la potencia reactiva total.
Q = E n I n sen
n
(8)
Es importante destacar que seguir una u otra formulacin para el flujo de potencias, en
concreto para la potencia reactiva y/o la potencia aparente, tiene consecuencias en aspectos
tales como la eleccin de los mtodos de medida y compensacin, la existencia de
incongruencias en la lectura de la potencia reactiva de una instalacin, o la determinacin del
factor de potencia, con claras implicaciones legislativas y econmicas, [5,6].
Para ilustrar las afirmaciones realizadas a lo largo del trabajo, en el sentido anteriormente
indicado, se incluyen los resultados de simulacin de distintos casos prcticos, realizados en
el entorno Matlab-Simulink. Concluye el trabajo con la realizacin de un montaje de
laboratorio, una carga trifsica distorsionada y desequilibrada, en la que se han medido los
flujos de potencia mediante un equipo analizador de la calidad de la potencia elctrica. Los
resultados obtenidos permitirn contrastar las afirmaciones formuladas a lo largo del trabajo.
En el caso prctico 1, se muestra que en cargas sin elementos almacenadores de energa,
como el regulador ac/ac de la figura 2, la potencia reactiva resulta distinta de cero.
i= 2
n =1, 2 ,3...
sen(nt + )
e = 2 E sen
-
(9)
a)
0
-100
-200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
20
10
b)
0
-10
-20
2500
2000
c)
1500
1000
500
0
-500
V- I = 16,34
10
0
150
-10
0.009
100
0.0095
0.01
0.0105
0.011
0.0115
50
0
-50
-100
-150
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
En el caso prctico 2, un circuito RLC alimentado por una tensin distorsionada, figura 6,
se muestra que puede haber intercambio energtico entre fuente y carga, es decir, un factor de
potencia menor que la unidad, y ser nula la potencia reactiva calculada.
i
+
e = 100 2 sen(t )
L=0,825 mH C=11,97 mF
R=10
+10 2 sen(3t )
-
a)
0
-100
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
200
100
b)
0
-100
-200
0
4
x 10
2
1
c)
0
-1
-2
0
100
100
80
60
60
40
40
20
20
10
15
20
80
25
10
15
20
25
Q1 = 1000 VAr
Q3 = 1000 VAr
(10)
Segn (10), las potencias reactivas transportadas por los armnicos de orden 1 y 3 se
cancelan. En definitiva, se tiene:
P = 1010W
Q = 0 VAr
FP = 0.1
(11)
Este resultado permite constatar que la potencia reactiva definida en (8) no tiene el
mismo significado fsico que en sistemas sinusoidales, ya que resulta nula en un caso en el
que existe un intercambio energtico entre fuente y carga (la potencia instantnea presenta
valores negativos). Para elevar el factor de potencia hasta la unidad, se puede realizar la
compensacin de la potencia reactiva de cada armnico.
Se considera ahora la definicin de potencia de distorsin, D, del diccionario IEEE. Es
una cantidad escalar, en cuadratura con las potencias activa y reactiva, y se calcula a partir de
la potencia aparente, U, segn la ecuacin 13.
2
Pn + Qn
n
n
S=
D=
(12)
(U )2 (S )2
(13)
(14)
U=
Px + Q x + D x
2
Px + Q x + D x
x
x
x
(15)
La potencia aparente U, dada por la ecuacin (19), coincide con el mdulo del vector
de potencia U. Si la descomposicin de la potencia aparente en sus componentes ortogonales
P, Q y D es igual para todas las fases, ambas definiciones coinciden. Si no, la potencia
aritmtica Ua es mayor que U.
En circuitos trifsicos, se extienden las definiciones de los flujos de potencias. As, sigue
sin un sentido fsico la potencia reactiva en sistemas distorsionados, y aparecen ms
ambigedades cuando se describen circuitos desequilibrios. En el caso prctico 3, se muestra
cmo en una carga reactiva desequilibrada, figura 9, la potencia aparente U puede ser nula. El
caso prctico 4, figura 10, ilustra que en sistemas desequilibrados, trminos como la potencia
aparente o el factor de potencia, dependen de la forma de medida de las tensiones, respecto a
qu punto neutro.
FUENTE
i1
Ea
e1
e2
e3
MEDIDA
+Z
+
Eam
i2
EbS + Z
XL j
i3
+
Ebm
S
EcS + Z
XC j
+ m
Ec
Zm
CARGA
Zm
+ l
Va
+
Vbl
+l
Vc
Zal
Zbl
Zcl
Zm
P1 = 8660 W
P2 = 8660 W
Q1 = 15000 VAr
(16)
(17)
En efecto, la suma de las potencias de las tres fases resulta nula, aunque existe una
circulacin de corriente de fuente a carga.
El circuito de la figura 10 muestra otra ambigedad de los sistemas desequilibrados, la
dependencia de la forma de medida. Para el anlisis de esta situacin, hay que considerar que
existen dos posibles factores de potencia, Fpa Fp, segn se considere, respectivamente, la
potencia aparente aritmtica o la de tipo vector. Cuando las tensiones son sinusoidales y
equilibradas, el factor de potencia de tipo vector no vara si se consideran las tensiones de
fuente, Es, del punto de medida, Em, o de la carga, El, es decir, Fps=Fpm= Fpl. Sin embargo, se
tienen dos valores distintos del factor de potencia aritmtico, uno si se usan tensiones de
fuente o de medida, y otro si se usan las tensiones de la carga, Fps=Fpm Fpl. El motivo es la
existencia de una tensin entre los distintos puntos neutros. Las diferencias aumentan si las
tensiones no son sinusoidales. Para contrastar esta afirmacin, se ha simulado el circuito con
los parmetros indicados en las ecuaciones 18 y 19. Los resultados, en cuanto a valores del
factor de potencia, se indican en la ecuacin 20.
ea = E (sin(t ) + 0,05 sin(3t ))
Z = 10
l
a
F =F
S
p
m
p
= F =1
l
p
E = 100 V
Z = 10 j
l
b
S
p ,a
=F
m
p ,a
R S = 1 m
R m = 1 k
Z = 10 j
l
c
= 0,356
l
p ,a
= 0,118
(18)
(19)
(20)
Regulador
trifsico
desequilibrado
36
50
72
50
108 50
K
a)
c)
b)
d)
Trminos de potencia
E1, E2, E3 (V)
I1, I2, I3 (A)
P1, P2, P3 (W)
Lecturas
Q1, Q2, Q3 (VAr)
registradas
Fp1, Fp2, Fp3
PIII (W)
QIII (VAr)
Fp,III=Fpa
S1, S2, S3 (VA)
U1, U2, U3 (VA)
D1, D2, D3 (VAd)
P1/S1, P2/S2 P3/S3
P (W)
Valores
Q (VAr)
calculados
D (VAd)
Uvector (VA)
Ua (VA)
Fp
Fpa
5. Conclusiones
Para realizar una introduccin al estudio del flujo de potencia en sistemas distorsionados
y desequilibrados, se ha partido de las definiciones del estndar IEEE 100-1988.
Los ejemplos monofsicos presentados permiten concluir que una red distorsionada, sin
elementos almacenadores de energa, puede presentar una potencia reactiva distinta de cero.
Adems, en una red lineal, alimentada con tensiones distorsionada, puede haber circulacin
de intensidad reactiva de distintas frecuencias, aunque la potencia reactiva total puede resultar
nula, por lo que esta cantidad no resulta de inters para la compensacin del sistema, que s
podra realizarse frecuencia a frecuencia. Los ejemplos trifsicos permiten concluir que cargas
desequilibradas pueden presentar una potencia reactiva total nula, aunque exista una
intensidad reactiva circulando entre la fuente y la carga, y que algunos de los trminos de
potencia dependen del punto de medida. En particular, se mostr que la potencia aparente
aritmtica (y el factor de potencia obtenido a partir de ella) era una cantidad muy variable, y
por tanto no era una buena referencia. Las conclusiones anteriores se contrastaron de forma
experimental con las mediciones realizadas en el laboratorio sobre un regulador trifsico.
Las paradojas presentadas en los distintos casos prcticos, muestran la necesidad de
revisar las definiciones de los trminos de potencia, tal y como aparecan en el diccionario de
IEEE de 1988. En esta lnea se ha desarrollado el Standard IEEE 1459-2000, que aunque
avanza en esta direccin, an no cierra la discusin de los trminos de potencia en sistemas
distorsionados y/o desequilibrados.
6. Referencias
[1] IEEE Tutorial Course, Power System Harmonics. Ed. IEEE Power Engineering
Society, 1984.
[2] A. E. Emanuel, Harmonics in the Early Years of Electrical Engineering: a Brief Review
of Events, People and Documents. Proceedings of 9th International Conference on
Harmonics and Quality of Power, October 2000, Vol. 1, pp. 1-7.
[3] ANSI/IEEE Standard 100-1988, IEEE Standard Dictionary of Electrical and
Electronics Terms (Fourth Edition). The Institute of Electrical and Electronics
Engineers, Inc., New York, NY, 1988.
[4] C. I. Budeanu, Reactive and Fictive Powers. Nacional Romanian Institute, Bucarest,
Romania, 1927.
[5]
[6]