U2. Ecuaciones Diferenciales de Orden

Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n
Ingeniera en Telemtica
Programa desarrollado de la asignatura:

Clave
22142313/21142313
Universidad Abierta y a Distancia de Mxico
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa
ndice
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n .......................................................... 3
Presentacin de la Unidad ........................................................................................ 3
Propsitos de la unidad ............................................................................................. 3
Competencia especfica ............................................................................................ 3
2.1. Ecuaciones diferenciales lineales homogneas.................................................. 4
2.1.1. Teorema de existencia y unicidad ................................................................ 4
2.1.2. Problema de valor inicial .............................................................................. 6
Actividad 1. Teorema fundamental ............................................................................ 7
2.1.3. Principio de superposicin ........................................................................... 8
2.1.4. Dependencia e independencia lineal (Wronskiano)...................................... 9
Actividad 2. Principios de superposicin, dependencia e independencia lineal ....... 12
2.2. Solucin de ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden n ........... 12
2.2.1. Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes de
orden dos............................................................................................................. 12
2.2.2. Ecuacin caracterstica (races reales y distintas, reales e iguales, races
complejas conjugadas) ........................................................................................ 13
Actividad 3. La naturaleza de las races de una ecuacin caracterstica ................. 17
2.3. Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas ........................................... 18
Actividad 4. Representacin grfica de la solucin de una ecuacin diferencial lineal
homognea ............................................................................................................. 18
2.3.1. Definicin ................................................................................................... 19
2.3.1. Mtodo de coeficientes indeterminados ..................................................... 20
2.3.2. Mtodo de la superposicin ....................................................................... 23
2.3.3. Mtodo del operador anulador .................................................................. 26
Evidencia de aprendizaje. Graficacin de ecuaciones diferenciales de grado dos... 31
Autorreflexin .......................................................................................................... 31
Para saber ms ....................................................................................................... 32
Cierre de la Unidad ................................................................................................. 32
Fuentes de consulta ................................................................................................ 32
Presentacin de la Unidad
En esta unidad utilizars los conocimientos adquiridos en la primera unidad para
resolver problemas de ecuaciones diferenciales de orden superior. Se utilizarn los
determinantes como herramienta para determinar la dependencia lineal de dos o ms
funciones, y los operadores diferenciales para la solucin de ecuaciones diferenciales
no homogneas.
Propsitos de la unidad
Con el estudio de esta unidad podrs:

Identificar una ecuacin diferencial
lineal homognea y no homognea.
Resolver ecuaciones diferenciales

lineales homogneas y no
homogneas.
Competencia especfica
Identificar las ecuaciones de orden n,

para determinar sus soluciones generales
y particulares, as como interpretar sus
resultados, utilizando los mtodos de
solucin de ecuaciones diferenciales
lineales homogneas y no homogneas
2.1. Ecuaciones diferenciales lineales homogneas
Iniciars esta unidad con el estudio de las ecuaciones diferenciales homogneas y los
mtodos para resolverlas. Se puede representar una ecuacin diferencial lineal de
orden n homognea, en su forma ms general, de la siguiente forma:
dny
d n1 y
d n 2 y
an x n an1 x n1 an2 x n2 ..... a0 x y 0
dx
dx
dx
Donde los coeficientes
ak x para
(1)
k 1, 2,3,..n son funciones reales, con an x 0
Mientras que:
an x
dny
d n1 y
d n 2 y
a
x
a
x
..... a0 x y g x
dxn n1 dxn1 n2 dxn2
(2)
Se le llama ecuacin diferencial lineal de orden n no homognea porque g x 0 .

Nota: las funciones
g x y
an x se suponen continuas en un intervalo
I a, b
dado.
Ejemplo 1:
3 y '' 2 y ' 4 y 0
Es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, homognea g x 0 .
y ''' 2 y '' 4 y ' y e2 x

Es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de tercer orden, no homognea g x 0 .
2.1.1. Teorema de existencia y unicidad

Teorema 1
Sea la ecuacin diferencial:
dny
d n1 y
d n2 y
an x n an1 x n1 an2 x n2 ..... a0 x y g x
dx
dx
dx
Y si, adems, an x , an1 x , an2 x ,...., a0 x y g x son funciones continuas en un
intervalo I a, b con
an x 0
para todo
en este intervalo. Si x x0 es cualquier
punto que pertenezca al intervalo I a, b , entonces existe una solucin nica y x

con valores iniciales en dicho intervalo.
En los siguientes ejemplos vers cmo se utiliza este teorema:
Ejemplo 2:
Verificar si y e
2 x
3e2 x 3x
es una solucin nica de la siguiente ecuacin con
valores iniciales:
d2y
4 y 12 x
dx 2
y 0 4
y ' 0 1
La ecuacin diferencial
d2y
4 y 12 x es lineal; los coeficientes, as como
dx 2
g x 12 x , son funciones continuas en cualquier intervalo que incluye x 0 . Se

puede concluir, por el teorema 1, que y e
2 x
3e2 x 3x es solucin nica.
Ejemplo 3:
Verificar si la funcin y cx x 3 es una solucin del problema de valor inicial:
2
x2 y '' 2 xy ' 2 y 4
y 0 3
y ' 0 1
Si bien la ecuacin diferencial x y '' 2 xy ' 2 y 4 es lineal, y los coeficientes y
2
g x 4 son continuos para todo x , el problema es que a2 x x 2 es cero en

2
x 0 , por lo tanto y cx x 3 no es solucin nica.
2.1.2. Problema de valor inicial

Se puede presentar el caso de resolver una ecuacin diferencial de 2 orden o
superior en la cual los valores iniciales variable dependiente y/o sus derivadas se
especifican en dos puntos diferentes a y b . Es decir, en la suposicin que tiene la
siguiente ecuacin con valores iniciales dados:
a2 x
d2y
dy
a1 x a0 x y g x
2
dx
dx
y a y0
y b y1
Se dice que se trata de un problema de valores de frontera de dos puntos o,
simplemente, un problema de valores en la frontera. Aunque se cumplan las
condiciones del teorema de unicidad, en un problema de frontera se pueden tener:
a) Soluciones infinitas
b) Solucin nica
c) Que no exista solucin
En el siguiente ejemplo se proporciona la solucin general de la ecuacin diferencial, y
ms adelante se explicar cmo se obtiene.
Ejemplo 4:
Se tiene la siguiente ecuacin con valores en la frontera:
y '' 64 y 0
y 0 0

y 0
2
Donde y c1 cos8x c2 sen8x es la solucin general (tambin recibe el nombre de
solucin paramtrica; en este caso se tienen dos parmetros c1 y c2 ).
Si sustituimos la primera condicin de frontera y 0 0 , se tiene que:
0 c1 cos 0 c2 sen 0
0 c1 1 c2 0
c1 0

0 , se tiene:
2
Si sustituimos la segunda condicin de frontera y

0 c1 cos 8* c2 sen 8*
2
2
0 c1 cos 4 c2 sen 4
Como c1 0
0 c2 sen 4
Como sen 4 0
La igualdad se cumple para cualquier valor de c2 , por lo tanto hay un nmero infinito
de funciones que satisfacen la ecuacin diferencial y cuyas grficas pasan por los
puntos 0,0 y 0,
.
2
Actividad 1. Teorema fundamental

Bienvenido a la primer actividad de la segunda unidad. De acuerdo al teorema
fundamental de la existencia y unicidad, participa en esta actividad colaborativa.
Entra al foro y participa.
1. Atiende el documento de actividades para seguir las indicaciones.
* Consulta los criterios de evaluacin de la actividad.
*No olvides revisar los criterios de evaluacin.
2.1.3. Principio de superposicin

El siguiente teorema se conoce como principio de superposicin y consiste en
reunir las soluciones particulares de una ecuacin diferencial lineal para formar
una solucin general.
Teorema:
Si se tiene que y1 , y2 ,.. yk son soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea
an ( x)
dny
d2y
dy
...
a
x
a1 x a0 x y 0 en un intervalo I, entonces la
2
n
2
dx
dx
dx
combinacin lineal:
y c1 y1 c2 y2 .... ck yk
En donde las c1 , c2 ,..ck son constantes arbitrarias, tambin es una solucin en el
intervalo I.
Ejemplo 5:
2
2
Utilizar el principio de superposicin si las funciones y1 x y y2 x ln x , definidas
en el intervalo 0, , satisfacen la siguiente ecuacin diferencial homognea de

tercer orden:
d3y
d2y
x
2x 2 4 y 0
dx3
dx
3
Por el principio de superposicin, la combinacin lineal:
y c1 y1 c2 y2
y c1 x2 c2 x 2 ln x
Esta es la solucin general de la ecuacin diferencial en el intervalo 0, . (Hay que
recordar que la funcin y ln x est definida en el intervalo 0, ; ver figura 1)
Figura 1. Grfica de la funcin y ln x
Ejemplo 6:
x
2x
3x
Las funciones y1 e , y2 e , y3 e , definidas en el intervalo x , son
funciones que satisfacen la siguiente ecuacin diferencial homognea:
y ''' 6 y '' 11y ' 6 y 0

Por el principio de superposicin, la solucin general ser la combinacin lineal:
y c1 y1 c2 y2 .... ck yk
y c1e x c2e2 x c3e3 x
2.1.4. Dependencia e independencia lineal (Wronskiano)

Se dice que es un conjunto de funciones f1 x , f 2 x , f3 x ,...., f n x linealmente
independientes si las nicas constantes para las cuales son:
c1 f1 x c2 f 2 x c3 f3 x .... cn f n x 0
Para toda x en un intervalo I, son c1 c2 ....cn .En otras palabras, dos funciones son
linealmente independientes cuando ninguna es mltiplo constante de la otra en un
intervalo I.
Ejemplo 7:
Las funciones f1 x sen 2 x y f 2 x 4senx cos x son linealmente dependientes
en el intervalo x , puesto que una funcin es un mltiplo de la otra (ver
figura 1):
Demostracin:
Recurdese la identidad trigonomtrica sen2 x 2senx cos x
Si multiplicas por 2 ambos miembros de la ecuacin, se tiene:
2sen2 x 2(2senx cos x)

2sen2x 4senx cos x
Por lo tanto, se obtiene:
f 2 x 2 f1 x
Figura 1. Grfica de dos funciones que son linealmente dependientes
10
El Wronskiano
El siguiente teorema nos ayuda a determinar la dependencia lineal de n funciones en
un intervalo dado I. Cada funcin se supone que es diferenciable por lo menos n 1
veces.
Teorema
Supngase que las funciones f1 x , f 2 x , f3 x ,...., f n x tienen al menos n 1
derivadas. Si el determinante w f1 x , f 2 x , f3 x ,...., f n x (Wronskiano) no es

cero por lo menos en un punto de intervalo I, entonces las funciones
f1 x , f 2 x , f3 x ,...., f n x son linealmente independientes en el intervalo I.
Si w f1 x , f 2 x , f3 x ,...., f n x 0
Entonces, las funciones f1 x , f 2 x , f3 x ,...., f n x son linealmente dependientes.
Si w f1 x , f 2 x , f3 x ,...., f n x 0
Entonces, las funciones f1 x , f 2 x , f3 x ,...., f n x son linealmente independientes.
El determinante (Wronskiano) se designa por:
f1 x
f1 ' x
f1
n 1
f 2 x ....
fn x
f 2 ' x ....
fn ' x
f 2
f n
n 1
....
n 1
Ejemplo 8:
Utilizar el Wronskiano para determinar si las siguientes funciones f1 x e
f 2 x e6 x son linealmente independientes:

W (e x , e 6 x )
ex
e
e6 x
6e
6x
5e7 x 0
Para todo valor real de x , por lo tanto f1 x e y f 2 x e son linealmente

x
6x
independientes en cualquier intervalo del eje x porque W (e , e ) 0 .

x
6x
11
Actividad 2. Principios de superposicin, dependencia e
independencia lineal
Considera los principios de superposicin, de dependencia e independencia,

para la realizacin de esta actividad.
1. Consulta el documento de actividades.
*Revisa los criterios de evaluacin de la actividad.
2.2. Solucin de ecuaciones diferenciales lineales homogneas de

orden n
Una ecuacin diferencial lineal homognea de orden n de la forma:
an y ( n) an1 y ( n1) ... a2 y a1 y a0 y 0

En donde los coeficientes an , an1 , an2 ,...., a0 son reales, se puede resolver utilizando
su ecuacin caracterstica, la cual se forma con los coeficientes an , an1 , an2 ,...., a0 de
la siguiente manera:
an mn an1mn1 ... a2 m2 a1m a0 0

Primero se analizarn las ecuaciones de 2 orden para pasar despus a las de orden
n.
2.2.1. Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes

constantes de orden dos
Si se tiene una ecuacin de 2 orden:
a2 y a1 y a0 y 0
La ecuacin caracterstica correspondiente ser:
a2 m2 a1m a0 0
Una vez resuelta la ecuacin caracterstica, se pueden usar las races para obtener la
solucin general de la ecuacin diferencial.
Al resolver la ecuacin caracterstica se pueden presentar tres casos:
12
a) Races reales y distintas
b) Races reales iguales
c) Races complejas conjugadas
2.2.2. Ecuacin caracterstica (races reales y distintas, reales e

iguales, races complejas conjugadas)
Caso I. Si al resolver la ecuacin caracterstica:

Se obtiene que todas las races sean reales y distintas m1 m2 m3 ..... mn ,
entonces la solucin general es:
y c1em1x c2em2 x ... cnemn x
Ejemplo 9:
Resolver la siguiente ecuacin diferencial de 2 orden:
y '' 9 y ' 8 0
La ecuacin caracterstica ser:
m2 9m 8 0
Factorizando, se obtiene:
m 1 m 8 0
Las races son:
m1 1
m2 8
La solucin general es:
y c1e x c2e8 x
Caso II Si al resolver la ecuacin caracterstica:
13
Se obtiene que todas las races sean reales e iguales a m1 , entonces la solucin
general es:
y c1em1x c2 xem1x c3 x 2em1x ... ck x k 1em1x
Ejemplo 10:
y '' 4 y ' 4 0
m2 4m 4 0
m 2 m 2 0
m 2
Las races sern:
m1 2
m2 2
La solucin general ser:
y c1e2 x c2 xe2 x
Caso III. Si al resolver la ecuacin caracterstica:
a2 m2 a1m a0 0
Las races m1 y m2 son complejas, entonces pueden escribirse:
m1 i
14
m2 i
Donde i 1 La solucin general ser:
2
y c1e i c2e i
En la prctica se prefiere trabajar con funciones reales en vez de funciones
exponenciales complejas. Para hacer la conversin se utiliza la frmula de Euler:
ei cos isen
y e x c1 cos x c2 sen x
Ejemplo 11:
y '' y ' 4 0
m2 m 4 0
Se hallan las races resolviendo la ecuacin con la frmula general para ecuaciones
de segundo grado:
1 12 4 1 4
2 1
Las races sern:
m1
1 15
1
15i

2
2
2
1 15
1
15i

2
2
2
15
ye
1
x
2
15
15
x c2 sen
x
c1 cos
2
2
Ejemplo 12:
Resolver la siguiente ecuacin diferencial de 3er orden:
d3y
d2y
dy
19
36 10 y 0
3
2
dx
dx
dx
3m3 19m2 36m 10 0

Recuerda que cuando se tiene un polinomio, la obtencin de las races incluye los
divisores de 3 y10, as como el cociente de los divisores de 10 entre los divisores de
2 5 1 10
3 3 3 3
3: m 1,3, 2,5,10, , , ,
Al efectuar la divisin sinttica entre cada uno de estos factores se encuentra que la
raz es m1
1
3
1
3
Si dividimos el polinomio entre m1 , se obtiene:
3m3 19m2 36m 10 m (3m2 18m 30)

3
Simplificando y factorizando, se obtiene:
3m 1
2
3m3 19m2 36m 10
3(m 6m 10)
3
3m3 19m2 36m 10 3m 1 (m2 6m 10)

Se encuentran las otras races resolviendo la ecuacin con la frmula general para
ecuaciones de segundo grado:
6 4 110
2 1
2
16
Las races sern:
m1
1
3
m2
6 4
3i
2
m3
6 4
3i
2
Recuderda que i 1
x
y c1e 3 e3 x c2 cos x c3 senx
Actividad 3. La naturaleza de las races de una ecuacin

caracterstica
Resuelve los ejercicios que se proponen. Para ello:

1. Revisa el documento de actividades.
*Revisa los criterios de evaluacin de la actividad.
17
2.3. Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas
Ahora se estudiar la forma de encontrar una solucin general de una ecuacin lineal
no homognea de la forma:
dny
d n1 y
d n2 y
dx
dx
dx
En donde g x 0
Uno de los mtodos que existen para determinar la solucin general de una ecuacin
lineal no homognea consiste en utilizar una solucin particular. Se definir una
solucin particular y p como cualquier funcin que no contiene parmetros y que
satisface a la ecuacin diferencial lineal no homognea.
Ejemplo 13:
Verificar que y p 3 es una solucin particular de la ecuacin diferencial de 2 orden:
y '' 4 y 12
Solucin:
Derivando, se obtiene: y p '' 0
Al sustituir en la ecuacin, se cumple la identidad:
0 4 3 12
12 12
Por lo tanto, y p 3 es una solucin particular.
Actividad 4. Representacin grfica de la solucin de una ecuacin

diferencial lineal homognea
Esta actividad es una tarea individual y es importante que sigas las indicaciones para
aprovechar mejor tu rendimiento acadmico.
1. Consulta el documento de actividades.
18
*Revisa los criterios de evaluacin.
2.3.1. Definicin
Si se tiene a y p como la solucin particular de una ecuacin diferencial lineal no
homognea:
an x
dny
d n1 y
d n2 y
a
x
a
x
..... a0 x y g x
n 1
n2
dx n
dx n1
dx n2
En un intervalo I, y adems, se tiene que la funcin:
y c1 y1 ( x) c2 y2 ( x) ... cn yn ( x)
Es la solucin general de la ecuacin homognea:
an x
dny
d n1 y
d n2 y
a
x
a
x
..... a0 x y 0
n 1
n2
dx n
dx n1
dx n2
Asociada en el intervalo, entonces la solucin general de la ecuacin no homognea

en el intervalo I se define como:
y c1 y1 ( x) c2 y2 ( x) ... cn yn ( x) y p
y yc x y p x
Donde yc c1 y1 ( x) c2 y2 ( x) ... cn yn ( x) recibe el nombre de funcin complementaria.
La solucin general es, entonces:
y=funcin complementaria + cualquier solucin particular
En el siguiente ejemplo se determinar la solucin general, teniendo como dato la
solucin particular
Ejemplo 14:
Encontrar la solucin general de la siguiente ecuacin:
y 3 y 2 y 4 x2
19
Si y p 7 6 x 2 x
Para determinar la solucin general se tiene que resolver la ecuacin homognea

asociada:
y 3 y 2 y 0
m2 3m 2 0
m 2 m 1 0
Las races son:
m1 2
m2 1
La funcin complementaria es:
yc c1e2 x c2e x
y yc x y p x
y c1e2 x c2e x 7 6 x 2 x 2
En los siguientes temas debes concentrarte en los mtodos que existen para la
determinacin de la solucin particular.
2.3.1. Mtodo de coeficientes indeterminados

Este mtodo es para obtener la solucin particular, y solamente funciona para
ecuaciones no homogneas:
20
dny
d n1 y
d n2 y
dx
dx
dx
Donde los coeficientes ak x para k 1, 2,3,..n son constantes, adems, g x debe
ser una funcin del tipo k , x , senx,cos x, e
n
ax
o sumas y productos de esas funciones.
1
x
1
Este mtodo no es aplicable si g x es una funcin de la forma: ln x, , tan x, sen x
Ejemplo 15:
Resolver la siguiente ecuacin por el mtodo de los coeficientes indeterminados:
y 3 y 2 y 2 x2 3x 6
Paso 1:
Se determina la funcin complementaria:
y 3 y 2 y 0
m2 3m 2 0
m 2 m 1 0
Las races son:
m1 2
m2 1
yc c1e2 x c2e x
Paso 2:
Como g x tiene la forma de un polinomio, se supone que la solucin particular
tendr la misma forma. (Es una caracterstica notable que al derivar una funcin del
21
tipo k , x , senx,cos x, e , la derivada tenga la misma forma que g x ).
n
ax
Por lo tanto, y p tendr la misma forma:
y p Ax2 Bx C
Derivando dos veces, se obtiene que:
y ' p 2 Ax B
y '' p 2 A
Si sustituimos en la ecuacin original:
y 3 y 2 y 2 x2 3x 6
2 A 3(2 Ax B) 2( Ax2 Bx C ) 2 x2 3x 6
2 A 6 Ax 3B 2 Ax2 2Bx 2C 2 x2 3x 6
2 Ax2 2Bx 6 Ax 2 A 3B 2C 2 x2 3x 6
Factorizando la expresin del lado izquierdo:
2 Ax2 x(2B 6 A) 2 A 3B 2C 2 x 2 3x 6
Igualando ambos miembros de la igualdad se tienen las siguientes ecuaciones:
2 A 2 , 2B 6 A 3 , 2 A 3B 2C 6
A 1
2B 6 A 3
Sustituyendo el valor de A:
2B 6(1) 3
B
9
2
9
2(1) 3( ) 2C 6
2
22
C
35
4
Sustituyendo en la ecuacin.
y p Ax2 Bx C
9
35
y p x2 x
2
4
y yc x y p x
9
35
y c1e2 x c2e x x 2 x
2
4
2.3.2. Mtodo de la superposicin

El mtodo de superposicin se utiliza cuando en una ecuacin no homognea la
funcin g x es la suma de dos tipos de funciones:
g x g1 x g2 x
Por lo tanto, se tendr por superposicin que la solucin particular ser:
y p x y p1 x y p2 x
Ejemplo 16
Resolver la siguiente ecuacin diferencial no homognea por superposicin:
d2y
dy
2 3 y 4 x 5 6 xe2 x
2
dx
dx
Paso 1:
Se determina la funcin complementaria:
23
d2y
dy
2 3y 0
2
dx
dx
m2 2m 3 0
m 3 m 1 0
Las races son:
m1 3
m2 1
yc c1e3 x c2e x
Paso 2:
Determinacin de la solucin particular:
Como g x tiene la forma de un polinomio ms una exponencial, se supone que la
solucin particular tendr la misma forma. (Recuerda del tema anterior que, al derivar
una funcin del tipo x , e , la derivada tiene la misma forma que g x ).
n
ax
En este caso:
g1 x 4 x 5
g2 x 6 xe2 x
y p x y p1 x y p2 x
y p1 x Ax B
y p2 x Cxe2 x De2 x
24
Sustituyendo, se tiene que la solucin particular es:
y p x Ax B Cxe2 x De2 x
Sustituyendo en la ecuacin original:
d 2 yp
dx
dy p
dx
3 y p 4 x 5 6 xe2 x
(4Cxe2 x 2Ce2 x 2Ce2 x 4De2 x ) 2( A 2Cxe2 x Ce2 x 2De2 x ) 3( Ax B Cxe2 x De2 x )

4 x 5 6 xe2 x
Simplificando y agrupando, se obtiene:
3 Ax 2 A 3B 3Cxe2 x (2C 3E)e2 x 4 x 5 6 xe2 x

Igualando ambos miembros de la igualdad con las siguientes ecuaciones:
3 A 4 , 2 A 3B 5 , 3C 6 , 2C 3D 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene que:
4
3
23
9
C 2
4
3
Sustituyendo en la ecuacin:
y p x Ax B Cxe2 x De2 x
4
23
4
y p x x 2 xe2 x e2 x
3
9
3
y yc x y p x
25
4
23
4
y c1e3 x c2e x x 2 xe2 x e2 x
3
9
3
2.3.3. Mtodo del operador anulador

n
Se comienza este tema explicando el concepto de operador diferencial. El smbolo D
se usa para designar la derivada ensima de una funcin, es decir:
dny
D y n
dx .
n
Una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes:
an y ( n) an1 y ( n1) ... a2 y a1 y a0 y g ( x)

Se puede escribirla utilizando operadores diferenciales de la siguiente manera:
an Dn y an1D( n1) y ... a2 D2 y a1Dy a0 y g ( x)

(an Dn an1Dn1 ... a2 D2 a1D a0 ) y g ( x) .
La expresin:
an Dn an1Dn1 ... a2 D2 a1D a0

Recibe el nombre de operador diferencial lineal de orden n, y a menudo se abrevia
como P(D). Los operadores diferenciales se pueden factorizar como si fueran
polinomios ordinarios:
Ejemplo 17:
Factorizar los siguientes operadores:
D2 D D( D 1)
D2 4 ( D 2)( D 2)
D2 4D 3D ( D 3)( D 1)
Operador anulador
Sea f x una funcin que tiene al menos n derivadas, si
(an Dn an1Dn1 ... a1D a0 ) f ( x) 0

26
Por ejemplo, si f x 8 f ' x 0 , en este caso, el operador anulador es la primer
derivada porque, al multiplicarla por f x , la anula.
Si f x x f '' x 0 , en este caso, el operador anulador es la segunda derivada
porque, al multiplicarla por f x , la anula.
Si f x x f ''' x 0 , en este caso, el operador anulador es la tercer derivada
2
porque, al multiplicarla por f x , la anula. Se puede concluir que el operador

n
diferencial D anula a cada una de las funciones 1, x, x ,..., x
n 1
Un polinomio c0 c1 x ... cn1 x n1 puede ser anulado fcilmente encontrando un

operador que anule a la mayor potencia de x.
Ejemplo 18:
Hallar un operador que anule a 1 7 x 9 x .
2
Solucin. Se sabe que D x 0 , y por lo tanto, se tiene que el operador anulador

ser:
4 3
D4 (1 5x2 8x3 ) 0
El operador diferencial ( D )
anula a cada una de las funciones:
e x , xe x , x2e x ,..., xn1e x .

Ejemplo 19:
8x
5x
Hallar un operador anulador para (a)e ,(b)6 xe .

Solucin
a) Eligiendo 8 y n 1 , se obtiene que ( D 8)e
8x
b) Eligiendo 5 y n 2 , se obtiene que ( D 5) 6 xe

2
5x
Ejemplo 20:
Obtener un operador diferencial que anule a e
Se tiene que
3 x
xe x
27
( D 3)e3 x 0
( D 1) 2 xe x 0 .
El producto de los 2 operadores ( D 3) ( D 1) anular la combinacin lineal dada.
2
En general, operador diferencial D2 2 D ( 2 2 ) anula a cada una de las

funciones:
e x cos x, xe x cos x, x 2e x cos x,..., x n 1e x cos x

e x sen x, xe x sen x, x 2e x sen x,..., x n 1e x sen x
Ejemplo 21:
x
Obtener un operador diferencial que anule a e cos 2 x y e sen2 x

1
D2 2 D ( 2 2 ) anula a e x cos x, e x sen x

Eligiendo 1, 2 y n 1 , se obtiene:
( D2 2D 5)e x cos 2 x 0 y ( D2 2D 5)e x sen2 x 0 .
Ejemplo 22:
Si se elige 0, 1
y n 2 el operador diferencial ( D2 1)2 anular cos x ,
2
2
x cos x , senx , xsenx Adems, ( D 1) anular cualquier combinacin lineal de
esas funciones.
Ejemplo 23:
Obtener un operador diferencial que anule a la siguiente funcin:
1 x 6sen2 x .
1
D2 2 D ( 2 2 ) Anular e x sen x
Eligiendo 0, 2 y n 1 se obtiene:
28
D2 (1 x) 0
( D2 4)sen2 x 0 .
Por lo tanto, el operador D ( D 4) anular a la combinacin lineal dada.
2
Ya vimos que para obtener la solucin general de una ecuacin diferencial no

homognea con coeficientes constantes deben realizarse dos pasos:
1er paso: Hallar la funcin complementaria yc
2 paso: Obtener cualquier solucin particular y p de la ecuacin no homognea.
La solucin general de la ecuacin no homognea es la suma yc y p .
Si P D representa el operador diferencial, entonces una ecuacin diferencial lineal
no homognea con coeficientes constantes puede escribirse simplemente:
P D y g x
Si P1 ( D) es el operador anulador, y se multiplica ambos miembros de la ecuacin, se
obtiene que:
P1 ( D) P( D) y P1 ( D) g ( x) 0
Resolviendo la ecuacin homognea es posible descubrir una solucin particular y p

de la ecuacin no homognea.
Ejemplo 24:
Resolver
y '' 3 y ' 2 y 8x 2
Paso 1. Se resuelve primero la ecuacin homognea
y '' 3 y ' 2 y 0
La ecuacin caracterstica m 3m 2 (m 1)(m 2) 0 se obtiene de la funcin
2
complementaria:
yc c1e x c2e2 x .
29
Paso 2. Multiplica ambos miembros de la ecuacin ( D 3D 2) y 0 por el operador
2
anulador (recuerda que en el operador diferencial D , el valor de n es el exponente

mayor del polinomio menos uno).
D3 ( D2 3D 2) 0
D3 4 x 2 4 D3 x 2 0
D3 ( D2 3D 2) y 4D3 x2 0
Al multiplicar, se obtiene la siguiente ecuacin:
m3 (m2 3m 2) 0
m3 (m 1)(m 2) 0
n
Como el operador diferencial D anula a cada una de las funciones 1, x, x ,..., x
n 1
, la
solucin general debe ser:
y c1e x c2e2 x c3 c4 x c5 x 2
Donde y p c3 c4 x c5 x es un polinomio de 2 grado, porque el operador anulador
2
es de un grado superior; esto significa que la ecuacin y '' 3 y ' 2 y 8x tuvo que
2
derivarse tres veces para anular la funcin g ( x)
y p c3 c4 x c5 x 2
Las constantes c3 , c4 , c5 se sustituyen por A, B, C :
y p A Bx Cx 2
Sustituyendo y p en y '' 3 y ' 2 y 8x
y p '' 3 y p ' 2 y p 8x2

2C 3( B 2Cx) 2( A Bx Cx 2 ) 8x 2
30
2 A 3B 2C (2B 6C) x 2Cx 2 8x 2

Igualando coeficientes en la igualdad, se obtiene el sistema de ecuaciones
2 A 3B 2C 0
2B 6C 0
2C 8
Resolviendo, resulta:
A 14
B 12
C 4 En consecuencia, se tiene:
y p A Bx Cx 2
y p 14 12 x 4 x 2
Paso 3. La solucin general es, finalmente:
y c1e x c2e2 x 14 12 x 4 x 2
Evidencia de aprendizaje. Graficacin de ecuaciones diferenciales

de grado dos
Enhorabuena! Con la realizacin de esta actividad ests a punto de finalizar el

estudio de la segunda unidad.
1. Revisa el documento de actividades de la unidad.
*Verifica los criterios de evaluacin.
Autorreflexin
Para propiciar tu autoaprendizaje, es conveniente que respondas y realices lo que te
31
solicite tu Docente en lnea.
Para saber ms
Las aplicaciones ms interesantes de las ecuaciones diferenciales requieren el
dominio de otras ciencias como la fsica, qumica, termodinmica, etc. Sin embargo, en
este curso se dan las bases para el planteamiento de problemas. Ve el siguiente video
para conocer ms. Tareasplus (2011). Aplicaciones de ecuaciones diferenciales en
dinmica. Disponible en: www.youtube.com/watch?v=KdkSiGp2oqs
Cierre de la Unidad
Esta unidad fue muy extensa debido a que se necesitan bases slidas para
comprender los temas que se abordarn en la Unidad 3, as como en cursos
avanzados de ecuaciones diferenciales. Es todo un reto entender todos los mtodos
para resolver este tipo de ecuaciones, de modo que la nica opcin para lograrlo es
practicar mucho hasta dominar los temas. Te invito a que pongas todo tu inters en el
estudio y que siempre tengas tu nimo en alto.
Fuentes de consulta
Boyce, W. E., y Diprima, R. C. (1978). Ecuaciones Diferenciales y problemas

con valores a la frontera. (3 ed.). Mxico: Limusa.
Campbell, S. L., y Haberman, R. (1997). Introduccin a las Ecuaciones
Diferenciales con Problemas de Valor de Frontera. Mxico: McGraw-Hill.
Simmons, G. F., y Robertson, J. S. (1993). Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones y notas histricas. (2 ed.). Mxico:.Mc Graw Hill.
32

U2. Ecuaciones Diferenciales de Orden

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Ecuaciones diferenciales

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n

Programa desarrollado de la asignatura:

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden n

Universidad Abierta y a Distancia de Mxico

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa

Con el estudio de esta unidad podrs:

Resolver ecuaciones diferenciales

Identificar las ecuaciones de orden n,

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa

k 1, 2,3,..n son funciones reales, con an x 0

dxn n1 dxn1 n2 dxn2

Se le llama ecuacin diferencial lineal de orden n no homognea porque g x 0 .

an x se suponen continuas en un intervalo

y ''' 2 y '' 4 y ' y e2 x

2.1.1. Teorema de existencia y unicidad

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa

en este intervalo. Si x x0 es cualquier

punto que pertenezca al intervalo I a, b , entonces existe una solucin nica y x

es una solucin nica de la siguiente ecuacin con

g x 12 x , son funciones continuas en cualquier intervalo que incluye x 0 . Se

3e2 x 3x es solucin nica.

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa

g x 4 son continuos para todo x , el problema es que a2 x x 2 es cero en

2.1.2. Problema de valor inicial

Si sustituimos la segunda condicin de frontera y

Actividad 1. Teorema fundamental

2.1.3. Principio de superposicin

en el intervalo 0, , satisfacen la siguiente ecuacin diferencial homognea de

Por el principio de superposicin, la combinacin lineal:

Figura 1. Grfica de la funcin y ln x

funciones que satisfacen la siguiente ecuacin diferencial homognea:

y ''' 6 y '' 11y ' 6 y 0

2.1.4. Dependencia e independencia lineal (Wronskiano)

2sen2 x 2(2senx cos x)

Figura 1. Grfica de dos funciones que son linealmente dependientes

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa

derivadas. Si el determinante w f1 x , f 2 x , f3 x ,...., f n x (Wronskiano) no es

f1 x , f 2 x , f3 x ,...., f n x son linealmente independientes en el intervalo I.

f 2 x e6 x son linealmente independientes:

Para todo valor real de x , por lo tanto f1 x e y f 2 x e son linealmente

independientes en cualquier intervalo del eje x porque W (e , e ) 0 .

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa

Considera los principios de superposicin, de dependencia e independencia,

2.2. Solucin de ecuaciones diferenciales lineales homogneas de

an y ( n) an1 y ( n1) ... a2 y a1 y a0 y 0

an mn an1mn1 ... a2 m2 a1m a0 0

2.2.1. Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes

2.2.2. Ecuacin caracterstica (races reales y distintas, reales e

an mn an1mn1 ... a2 m2 a1m a0 0

y c1em1x c2em2 x ... cnemn x

y c1em1x c2 xem1x c3 x 2em1x ... ck x k 1em1x

Las races sern:

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa

La solucin general ser:

Las races sern:

La solucin general ser:

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa

La ecuacin caracterstica ser:

3m3 19m2 36m 10 0

Si dividimos el polinomio entre m1 , se obtiene:

3m3 19m2 36m 10 m (3m2 18m 30)