S E S I N 5 : C I N T I C A D E U NA P A RT C U L A

Lic. Fs. Javier Pulido Villanueva

Introduccin

Impulso y cantidad de movimiento

angular
IMPULSO ANGULAR DE UNA FUERZA
El impulso angular de una fuerza respecto a un punto O durante el
intervalo de tiempo de 1 a 2 se define como
Impulso angular =

2
1

2
1

---------- (1)

donde = es el momento de una fuerza respecto al punto O.

La unidades del impulso angular en el SI es y en el sistema
ingles es

La formulacin vectorial cartesiana del momento de una fuerza

respecto al punto O se escribe como = + + , entonces
las componentes rectangulares de la ecuacin (1) son
Impulso angular

Impulso angular

Impulso angular

2
1

2
1

2
1

------------------- (2)

Si la direccin de es constante en el intervalo de tiempo de 1 a 2 ,

entonces y el impulso angular tienen la misma direccin.
Si la magnitud y direccin de son constantes, el impulso angular es
Impulso angular = 2 1

------------------- (3)

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Considrese una partcula P de masa m que se mueve respecto a un
sistema de referencia coordenado rectangular.

Se define la cantidad de movimiento angular de una partcula respecto a

un punto O como
=

------------------------------ (4)

donde denota el vector de posicin de la partcula P. El vector es

perpendicular al plano sombreado que contiene a y .

De las propiedades del producto vector, se define que la cantidad de

movimiento angular es un vector de magnitud

= sen -------------- (5)

donde es el ngulo entre a y

. El sentido de puede
determinarse a partir del sentido de
aplicando la regla de la mano
derecha.

Las unidades en el SI es 2 / y en el sistema ingles 2 /.

Al expresar los vectores y componentes rectangulares, la

ecuacin (4) es determinado evaluando el determinante, se escribe

------------------------- (6)

Las componentes de se obtienen desarrollando la determinante y se

escribe
=
=

---------------------------- (7)

=
Las componentes , y representan los momentos de la cantidad
de movimiento lineal alrededor de los ejes coordenados.

RELACIN ENTRE MOMENTO DE UNA FUERZA Y LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO ANGULAR
Al derivar la cantidad de movimiento angular de la partcula respecto al
tiempo, se obtiene
=

= +

= +

donde el trmino = = 0, ya que el producto vector de un

vector consigo mismo es cero; adems =

. Por tanto

--------------------------------- (8)

donde = .
Esta ecuacin establece que la suma de los momentos de O de las fuerzas
que actan sobre la partcula es igual a la razn de cambio de la cantidad de
movimiento angular, de la partcula alrededor de O.

Principio del impulso y cantidad

de movimiento angular
Integrando la ecuacin (8) en el intervalo de tiempo de 1 a 2 , tenemos
2

o, al transponer el ltimo trmino

2
1

--------------------- (9)

A esta ecuacin se le conoce principio del impulso angular y cantidad de

movimiento angular.

El termino es la integracin respecto al tiempo de los

momentos de todas las fuerzas que actan sobre la partcula en el
periodo de 1 a 2 .
Las componentes rectangulares de la ecuacin (9) son

2
1

2
1

2
1

-------------------- (10)

PROBLEMA EJEMPLO 1
Las esferas A y B pesan 4 lb cada una y estn soldadas en las barras
que estn rgidamente conectadas a una flecha como se muestra. Si la
flecha se somete a un momento de par = 4 2 + 2 lbpie, donde t
est en segundos, determine la velocidad de A y B cuando = 3 s. El
sistema comienza a moverse a partir del punto de reposo. Ignore el
tamao de las esferas.

PROBLEMA EJEMPLO 2
El bloque de 10 lb est en reposo sobre la superficie lisa. En l actan
una fuerza radial de 2 lb y una fuerza horizontal de 7 lb, siempre
dirigida a 30 de la tangente a la trayectoria, como se muestra.
Determine cunto tiempo necesita para romper la cuerda, la cual
requiere una tensin de = 30 lb. Cul es la rapidez del bloque
cuando esto ocurre? Para efectos de calculo, ignore el tamao del
bloque.

Conservacin de la cantidad de
movimiento angular
Si los impulsos angulares que acta sobre una partcula es cero durante
el tiempo de 1 a 2 , la cantidad de movimiento angular se conserva. En
consecuencia la ecuacin (9) se reduce a

---------------------------- (11)

Esta ecuacin se conoce como el principio de conservacin de la cantidad

de movimiento angular.
La ecuacin (11) establece que de 1 a 2 la cantidad de movimiento
angular permanece constante.

PROBLEMA EJEMPLO 3
El carro de 150 lb de un juego mecnico est conectado a una
plataforma telescpica giratoria. Cuando = 15 pies, el carro se
desplaza en una trayectoria circular horizontal a una rapidez de
30 pies/s. Si la pluma se acorta a razn de 3 pies/s, determine la
rapidez del carro cuando = 10 pies. Ignore el tamao del carro y la
masa de la pluma.

PROBLEMA EJEMPLO 4
Un juego mecnico consta de un carro sujeto al cable OA. El carro gira
en una trayectoria circular horizontal y alcanza una rapidez 1 = 4
pies/s cuando = 12 pies. Luego se tira del cable a una velocidad
constante de 0,5 pies/s. Determine la rapidez del carro en 3 s.