ESTABILIZADORES DE TENSO ALTERNADA DO TIPO COMPENSADORES

DE TENSO
1

Thiago B. Soeiro1, Clvis A. Petry2, Arnaldo J. Perin3

Power Electr. Syst. Lab. - PES Lab

ETH Zurich
ETH-Zentrum, ETL H16, Physikst. 3
CH-8092 Zurique, Suia
soeiro@lem.ee.ethz.ch

Depart. Acad. de Eletr. - DAELN

Inst. Fed. de Ed., Cien. e Tecn.- IF/SC
88020-300 - Florianpolis- SC- Brasil
petry@cefetsc.edu.br

Resumo: Este trabalho apresenta o estudo de

condicionadores de tenso alternada com compensao
srie de tenso, cuja configurao lhe permite operar com
apenas parte da potncia de carga, aumentando-se assim
a eficincia do sistema. So apresentados o princpio da
compensao srie, a estratgia de modulao e uma
breve reviso sobre condicionadores de tenso.
selecionada e analisada uma topologia de condicionador
de tenso para validar a teoria explanada. Apresenta-se
uma tcnica de controle linear capaz de prover o
condicionamento da tenso de sada frente s
perturbaes do sistema. Apresentam-se os ensaios de um
prottipo de 10 kVA, validando a teoria e comprovando
as caractersticas da topologia proposta
Palavras-Chave condicionadores de tenso, controle
em malha fechada, conversores ca-ca.

LINE CONDITIONER STABILIZERS

Abstract This paper presents the study of ac line
conditioners with ac voltage compensation that allows
them to operate with only part of the loads total power,
increasing the efficiency of the system. It is presented the
series compensation principle, modulation strategy and a
review of line conditioners topologies. It is chosen and
analyzed one topology of line conditioner to validate the
theory. To provide the conditioning of the output voltage
face perturbations, a feedback control technique is
presented. Experimental results of a 10 kVA prototype
are included to verify the proposed study.
1
Keywords ac-ac converters, ac line conditioner,
feedback control.
I. INTRODUO
A qualidade da energia eltrica , atualmente, um tema de
destaque tanto no meio acadmico quanto no setor industrial.
Existe um grande esforo intelectual por parte de grupos de
pesquisas no mundo todo desenvolvendo e experimentando
mtodos para melhorar a confiabilidade dos sistemas de
energia eltrica [1]. No sistema de transmisso, o conceito de
FACTS (Flexible AC Transmission Systems) est
amplamente difundido, com dispositivos como DVR
(Dynamic Voltage Restorer), AF (Active Filter), DSTATCOM (Distribution Static Synchronous Compensator)
Artigo submetido em 25/06/2008. Reviso em 12/02/2009. Aceito por
recomendao do editor Fernando L. M. Antunes.

Eletrnica de Potncia, vol. 14, no.2, Maio de 2009

Inst. de Eletr. de Potncia - INEP

Depart. de Eng. Eltrica - EEL
Univ. Fed. de Santa Catarina - UFSC
88040-970 - Florianpolis- SC- Brasil
arnaldo.perin@inep.ufsc.br

e condicionadores de energia, visando justamente prover

melhores condies de condicionamento e controle do fluxo
de energia nesse sistema [2]. No sistema de distribuio
utilizado o conceito de Custom Power para a melhoria da
qualidade da energia eltrica [2] e [3].
No lado do consumidor necessrio controlar o fluxo de
potncia ativa junto s concessionrias de energia. Essa
tarefa pode ser desempenhada pelos estabilizadores de
tenso, cujo objetivo primordial corrigir distrbios de
amplitude na tenso da rede de energia eltrica, sejam de
aumento ou de diminuio do valor nominal. Estima-se que
92% dos distrbios sejam de afundamentos de tenso [1].
Conforme [2], apud [1], a grande maioria dos distrbios se
restringe a uma variao de menos de 40% e com durao de
no mximo 10 ciclos de rede; assim um compensador capaz
de corrigir a tenso na sada numa faixa de 30% eliminaria
em torno de 95% dos distrbios presentes no sistema.
Estabilizadores de tenso alternada so equipamentos
usados na alimentao de cargas sensveis e em locais onde a
tenso disponvel de m qualidade como, por exemplo, em
centros hospitalares e comerciais, indstria automobilstica e
de semicondutores, laboratrios de pesquisa e sistemas de
transmisso de dados/imagens. Conforme [4], os
estabilizadores citados na literatura e de domnio industrial
podem ser divididos em dois grandes grupos: conversores
seriais e no-seriais. Os conversores seriais atuam como
compensadores, pois tm a caracterstica de processar apenas
uma parcela da potncia de carga, que proporcional
variao da tenso de entrada. J os conversores no-seriais
processam toda a potncia de carga e so denominados de
no-compensadores.
Em [1] h uma diferenciao entre os termos
estabilizadores de tenso e condicionador de tenso. Os
estabilizadores so considerados estruturas que atuam como
reguladores de tenso, corrigindo apenas o valor eficaz da
tenso de sada. As topologias condicionadoras agrupam a
funo de regulao do valor eficaz e a correo da forma de
onda da tenso, ou seja, tem a capacidade de disponibilizar
para a carga uma tenso com valor eficaz estabilizado e com
formato pr-definido por uma referncia.
O objetivo deste trabalho apresentar o estudo de uma
estrutura compensadora de tenso que englobe todas as
caractersticas desejadas para um bom condicionador de
tenso, que seriam: capacidade de elevar e abaixar a tenso,
estabilizando a mesma em um valor pr-definido;
bidirecionalidade de tenso e corrente; tenso de sada
estabilizada em valor e forma pr-definidos, ou seja, com
distoro harmnica que atende a norma [9]; bom
rendimento e alta confiabilidade.

97

Por isso, na etapa inicial deste trabalho so apresentadas

topologias de estabilizadores conhecidas no meio cientfico e
industrial que operam de acordo com o princpio da
compensao srie de tenso e que corrijam os problemas
inerentes da converso ca-ca de energia. Introduz-se, ento,
um condicionador de tenso indireto com link direto baseado
em [1] e [5], mostrando de forma sucinta as caractersticas,
estratgias de modulao, princpios de funcionamento,
principais formas de onda e equacionamento do seu estgio
de potncia.
Alm disso, ser definida uma estratgia de controle para
estabilizar, de maneira eficiente, a tenso de sada da
estrutura estudada. Realiza-se a modelagem do
condicionador de tenso em grandes e pequenos sinais, bem
como a anlise das principais funes de transferncia
obtidas. Verifica-se a influncia da carga na dinmica do
sistema e tcnicas de amortecimento de oscilaes de tenso.
Apresenta-se o desenvolvimento de um prottipo
condicionador de tenso com capacidade de fornecimento de
10 kVA operando em malha fechada. Busca-se comprovar o
estudo realizado e avaliar o comportamento do prottipo em
diversas situaes prticas. Desta forma, so realizados
ensaios para operao com perturbaes na tenso de entrada
(variao e distoro), operao com carga nominal linear e
no-linear e degrau de carga nominal.

Uma estratgia de comutao foi apresentada em [8] e

aperfeioada em [10], eliminando a necessidade de circuitos
de grampeamento. Nesta estratgia necessrio sincronizar
os sinais de comando dos interruptores com o sinal de
entrada do conversor.
Em [11] props-se um conversor ca-ca direto robusto,
resolvendo o problema da comutao. Contudo, a topologia
apresentou problemas com valor mdio da corrente nos
indutores e com a impossibilidade de uso de mdulos com
configurao comercial.
Foram propostas diversas topologias de conversores ca-ca
com a utilizao de mdulos interruptores comerciais em
[12], [13], [14] e [15].
III. PRINCPIO DA COMPENSAO SRIE DE
TENSO
O princpio da compensao srie foi aplicado em
estabilizadores em 1950 por G. N. Patchett [16]. Estes
estabilizadores, conhecidos como seriais ou condicionadores
de tenso, processam apenas um percentual da potncia de
carga e tem por objetivo compensar variaes de tenso da
rede eltrica, somando ou subtraindo da mesma um valor de
tenso v para estabilizar a tenso de sada de acordo com
uma referncia pr-estabelecida. A Figura 2 mostra a estrutura
bsica de um estabilizador serial.

II. CONVERSORES CA-CA

Com a utilizao de conversores ca-ca operando com
comutao em alta freqncia e utilizando filtros passivos
possvel obter baixo contedo harmnico na sada e respostas
dinmicas rpidas.
Um dos principais pontos que diferenciam os conversores
de tenso alternada dos conversores de tenso contnua a
dificuldade em realizar a comutao, a qual exige a presena
de circuitos grampeadores ou comandos complexos, que
resultam em baixo rendimento e perda de robustez.
Para demonstrar o problema da comutao escolhe-se o
conversor buck da Figura 1, com interruptores na
configurao de mdulos comerciais. Observa-se que para
comutar de T1/T3 para T2/T4 existem duas alternativas: a
superposio dos sinais de comando dos interruptores ou o
uso de tempo-morto. No primeiro caso, provoca-se um curtocircuito na fonte de alimentao vi, enquanto que no segundo
caso a corrente do indutor interrompida, resultando em
sobretenses nos interruptores [6].

T1

T2

vi

vo

T4

T3

Fig. 1. Conversor Buck ca-ca com mdulos interruptores

comerciais.

Uma soluo para o problema da comutao seria o uso de

conversores indiretos [7], no entanto, a quantidade de
interruptores maior do que nos conversores diretos.

98

vi

vds

=
vds = vdsF + vdsH

vo

+
io = iF + iH

ZS

vi = vF + vH

vo

vi
vri +

Fig. 2. Estrutura bsica do estabilizador do tipo condicionador de

tenso.

No Brasil os estabilizadores de tenso monofsica

operando com tenso de sada alternada e com potncias de
at 3 kVA seguiam (na poca de desenvolvimento deste
trabalho) a norma NBR 14373 [17]. Esta norma estabelece
que o estabilizador deva suportar uma variao de 25% do
valor nominal especificado (+10% e -15%). Por isso,
utilizando o princpio da compensao, o compensador srie
necessitaria operar compensando no mximo 15% da
potncia da carga.
Alm da estabilizao da tenso de sada interessante a
operao como filtro ativo, com correo da forma de onda
da tenso de entrada, com taxa de distoro harmnica THD
menor que 5%, de acordo com a norma IEEE 519-1992 [9].
O condicionador tem ento a tarefa de fornecer a diferena
entre uma referncia senoidal desejada, por exemplo, e a
tenso disponibilizada pela rede. Este princpio de
funcionamento ilustrado na Figura 2.

Eletrnica de Potncia, vol. 14, no.2, Maio de 2009

IV. COMPENSADORES SRIE DE TENSO

Na literatura existem diversas topologias de

compensadores de tenso do tipo srie e nesta seo sero
apresentadas aquelas que influenciaram significativamente o
desenvolvimento deste trabalho. Em [18] foram utilizados
transistores de potncia comandados em alta freqncia para
comutar o secundrio de um transformador, somando ou
subtraindo sua tenso com a de outro transformador com
funo isoladora. A partir deste trabalho, alterando o estgio
de comutao, foi realizado o estudo apresentado em [19].
Em [20] foram apresentadas topologias baseadas na
tecnologia half-bridge. Para a compensao de tenso so
utilizados capacitores ao invs de transformadores, perdendo
a vantagem do isolamento entre o conversor e a rede de
alimentao, porm reduzindo peso e volume.
Em [21] utilizou-se a converso indireta de tenso
alternada para gerar a tenso de compensao srie. Esta
tenso obtida por meio de dois conversores, um retificador e
um inversor, o que torna a estrutura complexa e de alto custo.
Neste trabalho o retificador foi alimentado por um
transformador isolador pelo lado da rede eltrica.
Topologias de condicionadores de tenso utilizando
conversores ca-ca diretos e com mdulos interruptores
comerciais foram apresentadas em [15].
Estudos recentes em condicionadores de linha so as
topologias propostas em [1] e [5], onde se utiliza um
conversor ca-ca indireto com link direto, ou seja, composto
pelo acoplamento eltrico de um retificador e de um inversor,
sem elementos armazenadores de energia entre eles. O
circuito de potncia do compensador mostrado na Figura 3.

v +

vi

T1

T3

T5

T7

T2

T4

T6

T8

vo

Fig. 3. Condicionador de tenso com conversor ca-ca indireto com

link direto alimentado pelo lado da rede.

A estrutura de condicionador de tenso escolhida para o

desenvolvimento de um prottipo pode ser vista na Figura 4.
Esta topologia foi inspirada no conversor da Figura 3,
diferenciando-se principalmente pela alimentao do
conversor ca-ca que, neste caso, realizada pelo lado da
carga, alm da utilizao do capacitor de filtro em paralelo
com a carga. As caractersticas da topologia so: facilidade
de comando dos interruptores; possibilidade de utilizao de
snubbers clssicos para inversores; robustez; reduzido
volume e aproveitamento das no-idealidades do
transformador isolador e rede de energia eltrica, devido
disposio do seu filtro capacitivo.

Eletrnica de Potncia, vol. 14, no.2, Maio de 2009

vds

LS + L ds

+
vi

Lo

+
T1

io
+

S5

iLo

S7

S3

S1

S4

S2

b vr

S6

S8

Co

Inverter

Rectifier

vo

Fig. 4. Condicionador de tenso com conversor ca-ca indireto com

link direto alimentado pelo lado da carga.

V. CONDICIONADOR DE TENSO COM

ALIMENTAO PELO LADO DA CARGA
A estrutura apresentada na Figura 4 uma derivao das
topologias propostas por [1] e [5], onde se utiliza um
conversor ca-ca indireto bidirecional em corrente, com link
direto, ou seja, composto pelo acoplamento eltrico de um
retificador (S1/S2 e S3/S4) e um inversor (S5/S6 e S7/S8), ambos
bidirecionais em corrente, sem elementos armazenadores de
energia entre eles. H tambm um transformador de isolao
T na sada do conversor, que tem a finalidade de aplicar a
tenso de compensao na sada, somando-a ou subtraindo-a
da tenso de entrada, realizando a compensao srie de
tenso.
Nesta topologia, o elemento capacitivo do filtro Co
encontra-se em paralelo com a carga, atribuindo-lhe a
caracterstica de sada em tenso. E, devido sua disposio,
a indutncia de disperso do transformador Lds junto com a
indutncia intrnseca da rede de alimentao LS auxiliam na
filtragem da tenso de sada do inversor, alm de atuarem na
sada do condicionador, constituindo assim um filtro
multifuncional.
importante ressaltar que a caracterstica multifuncional
faz com que em determinados projetos no haja a
necessidade do acrscimo de um indutor fsico de filtragem
Lo, pois os valores de (LS + Lds), referidos ao lado primrio do
transformador T, so suficientes para a filtragem da tenso de
sada do inversor.
A tenso de entrada do conversor ca-ca encontra-se
jusante, ou seja, a alimentao da parte retificadora feita
pelo lado da carga, cuja entrada garantidamente em tenso,
o que conseqentemente diminui as sobretenses nos
interruptores, originadas pelas indutncias parasitas do
circuito e da rede. Alm disso, apresenta, para uma mesma
potncia de carga, um transformador com relao de
transformao N maior do que a proposta por [1],
acarretando em menores custos do estgio de potncia, uma
vez que a corrente eltrica nos interruptores do
condicionador ser menor.
H a necessidade de oito interruptores com isolao dos
sinais de comando, pois no possuem a mesma referncia no
circuito. Devido disposio do transformador, em casos de
sobrecarga ou curto-circuito na sada a corrente circula pelo
seu enrolamento secundrio e referida para o lado primrio,
podendo danificar o conversor. Por isso, importante
acrescentar um circuito de bypass, que pode ser constitudo

99

de dois tiristores em antiparalelo ou por um contator, que

estaro em conduo no caso de sobrecorrente fazendo com
que esta corrente destrutiva circule apenas pelo
transformador, tornando a estrutura mais robusta.
importante ressaltar que o capacitor de filtragem
dimensionado para a tenso nominal da sada com uma
capacitncia que eleva o volume da estrutura, se comparado
ao conversor proposto por [1]. Alm disso, este elemento
acaba sendo uma carga para o conversor, aumentando a
circulao de energia reativa, elevando as perdas, alm de
exigir um circuito de partida, a fim de evitar sobrecorrentes
no circuito.
A. Estratgia de Modulao e Funcionamento
Para que na sada do retificador bidirecional em corrente
se tenha um sinal de tenso vr(t) retificado, seus
interruptores, S1/S2 e S3/S4, sero comandados a conduzir em
baixa freqncia, com freqncia de comutao fixa, igual a
da rede eltrica fr e sincronizada com a tenso de sada do
condicionador v0(t), conforme a Figura 5, onde Tr = 1/fr.
Apesar da possibilidade desses interruptores serem
comandados em baixa freqncia, tiristores no poderiam ser
utilizados devido ao fato que na passagem por zero da tenso
de sada, dependendo do caminho da corrente solicitada pelo
inversor, a comutao do tiristor poderia curto-circuitar a
carga.
O funcionamento do inversor de tenso est relacionado
estratgia de modulao utilizada. Existe um grande nmero
de estratgias propostas na literatura, estudadas em [22].
Porm, devido ao tipo de aplicao especificada, ou seja,
deseja-se um sinal de sada com forma senoidal e baixo
contedo harmnico, interessa analisar apenas a modulao
por largura de pulsos (PWM) a trs nveis.
Para inversores de tenso, a razo cclica d(t) obtida
como a razo entre a tenso de sada do inversor vdp(t) e sua
tenso de entrada vr(t). Considerando que a freqncia de
comutao muito maior do que a freqncia da rede e
utilizando valores mdios instantneos, as expresses (1) e
(2) so obtidas para a modulao PWM a trs nveis.
d (t ) =

vdp (t )
vr (t )

+m
d (t ) =
m

Vdp sen (r t )

Vr sen (r t )

0 r t <

< r t 2

v0 (t)

=m

; m=

Vdp
Vr

sen (r t )

(1)

; r = 2 Fr

(2)

sen (r t )

vSrr (t )
vSrr (t )

S1,4 (t )

vref (t)

S2,3 (t )

S5,6 (t )

vr (t)
0

S7,8 (t )

Tr
2

Tr

vab (t )
0

Tr
2

Tr

Fig. 5. Estratgias de modulao para os estgios retificador e

inversor.

100

Compensador
v0 (t )

Compensador
Subtrator

Somador

vr (t)

vref (t)
vab (t )

vTs (t)
v0 (t )

vi (t)
0

Tr
2

Tr

t0

Tr
2

Tr

Fig. 6. Principais formas de onda para operao com modulao

PWM trs nveis.

Acionando os interruptores do conversor de acordo com

as modulaes definidas na Figura 5, e considerando uma
carga do tipo linear resistiva e indutiva, em regime
permanente, verificam-se duas etapas de funcionamento
oriundas da parte retificadora e quatro etapas da inversora,
que so dependentes da polaridade da tenso de carga vo(t),
da sada do inversor vab(t) e da corrente de rede iS(t). A
descrio completa da operao do circuito da Figura 4 foi
apresentada em [23].
Na Figura 6 tm-se as principais formas de onda do
conversor, nas condies de soma e subtrao da tenso de
compensao.
B. Expresses Analticas do Conversor
As expresses matemticas apresentadas nesta seo so
vlidas quando o conversor acionado com modulao PWM
a trs nveis. A freqncia de comutao assumida como
sendo muito maior do que a freqncia da rede.
Para o conversor ca-ca a razo cclica obtida como
sendo a razo entre o intervalo em que os interruptores S5 e
S8 conduzem simultaneamente, e o perodo de comutao TS,
quando o semiciclo positivo de v0 considerado. No
semiciclo negativo de v0, D definido como a razo entre os
intervalos em que S6 e S7 conduzem simultaneamente e TS.
Considera-se aqui que a tenso da rede aplicada na entrada
do condicionador pode ter uma variao de amplitude de
e que ela dada por (3). As expresses (4) e (5) representam
respectivamente a relao de transformao n1 do
transformador T1 e o ganho esttico do conversor, onde Dmax
a razo cclica mxima.
No dimensionamento do filtro de sada do condicionador e
do inversor necessrio determinar as ondulaes mximas
de tenso e de corrente no mesmo. Para isto, considera-se as
indutncias do circuito Lds, LS e Lo referidas ao lado
secundrio do transformador como Leq. A equao (6)
determina a ondulao de corrente ILeq, onde fs a
freqncia de comutao. A ondulao no capacitor Co
(VCo) calculada por (7), onde I0 definida como a mxima
corrente de carga.

Eletrnica de Potncia, vol. 14, no.2, Maio de 2009

vi (t ) = Vi sin (r t )
n1 =

vdp ( t )
vds ( t )

g (t ) =

vo ( t )
vi ( t )

I Leq =

VCo =

1
Dmax

(4)

n1
n1 D

(6)

2 n1 f s Leq
I 0 D (1 D )
2 f S C0 ( n1 D )

(7)

diLeq ( t )
D n1
= vi ( t ) + v0 ( t )
Leq
R iLeq ( t )
dt

n1

n1 D
dv0 ( t )
C0 dt = iLeq ( t ) n i0 ( t )
1

(8)

Para a anlise da resposta dinmica do sistema, o modelo

de pequenos sinais do condicionador determinado
linearizando-se o circuito no ponto de pico da tenso da rede.
Este modelo representado em (9). A Figura 7 ilustra o
diagrama de blocos do condicionador de tenso, pelo qual as
funes de transferncia TF de interesse so determinadas.
Sendo assim, o sistema pode ser modelado pela expresso
(10), onde G(s) dado por (11) e F(s) por (12).

(9)

n1

eq

s C0 Z L n + sn
2
L eq 1

2
1

(L

eq

(11)

+ C0 Z L R ) + Z L ( n1 D ) + Rn
2

2
1

+ C0 Z L R ) + Z L ( n1 D ) + Rn
2

2
1

(12)

Analisando a expresso (11), observa-se que G(s)

apresenta um zero no lado direito do plano imaginrio, cujo
efeito pode ser interpretado como o de um atraso na resposta
da tenso de sada frente a variaes na razo cclica. Um
incremento na razo cclica traduz-se como um aumento na
tenso de compensao vTs e corrente de linha iLeq. A corrente
iLeq atravessa a impedncia de linha, reduzindo a tenso na
entrada do condicionador. Isto far com que inicialmente a
tenso de sada diminua durante um intervalo t, para s
depois aumentar atingindo o valor em regime permanente
especificado. O tempo de atraso t inversamente
proporcional ao valor do zero positivo.
Ainda pela anlise de (11), pode-se verificar a
sensibilidade do sistema variao de carga, onde o caso
crtico na operao sem carga, ou ZL tendendo a infinito
[23]. Para estudar a influncia da carga sobre a resposta
dinmica do sistema traa-se o diagrama de Bode da
expresso (11) para dois valores distintos de ZL (Figura 8).
Analisando-se a Figura 8, observa-se que a dinmica do
sistema mais oscilatria e pouco amortecida quando o valor
da carga aumenta. Por isso, em malha fechada, a utilizao
de cargas no-lineares pode levar o sistema instabilidade,
uma vez que estas podem ser modeladas como uma variao
abrupta do estado de carga da estrutura. Na prtica,
resistncias parasitas no circuito ajudam a amortecer as
oscilaes de tenso no sistema.
Existem algumas estratgias para compensar a ausncia de
carga no sistema, mas neste artigo abordar apenas a
estratgia de controle de resistncia virtual [24], [25] e [26].
90
74.29
58.57
42.86

R02 = 4840
R01 = 4.84

-4.29
-20

10

-240
-270
10

iCo

(L

100

1000

10k

1
sC0

v0

100k

1M

10M

R02 = 4840

-60
-90
-120

D
n1

vi
I0
n1 D

2
1

Z L n1 ( n1 D )

-150
-180
-210

iLeq

1
sLeq +R

d = 0

0
-30

i0
d

F ( s)

s C0 Z L Leq n1 + sn
2

11.43

n1 D
n1

vLeq

(10)

I 0 n12
I n2
Z L + Z LV0 ( n1 D ) R 0 1 Z L
n1 D
n

1D

27.14

diLeq
D + d n1
V d
= vi + 0 R iLeq + v0
Leq

dt
n
n1
1

I0 d
D + d n1
dv0
i0
C0 dt = n D iLeq
n1
1

vi = 0

(5)

C. Modelo Matemtico do Condicionador em Anlise

O modelo matemtico da estrutura obtido considerandose o conjunto conversor ca e transformador como sendo uma
fonte de tenso controlada conforme mostrado na Figura 2.
Neste modelo, as variveis de interesse so analisadas dentro
de um intervalo de comutao e por questes de
simplificao, considera-se: (I) freqncia de comutao
muito maior do que a freqncia da rede, (II) Carga ZL sendo
linear; (III) interruptores e diodos ideais; (IV) resistncia
srie de Co desprezvel; (V) resistncia equivalente de todos
os indutores R associada em srie com a rede. O
funcionamento da estrutura no modelo de grandes sinais
pode ser representado pelo sistema de equaes (8).

V0

sLeq
G (s )

V0 D (1 D )

v0 ( s ) = F ( s ) vi ( s ) + G ( s ) d ( s )

(3)

R01 = 4.84
100

1000

10k

100k

1M

10M

Frequncia [ ]

Fig. 8. Diagrama de Bode: Magnitude e Fase de G(s).

VI. CONTROLE DO CONVERSOR

+
+

Fig. 7. Diagrama de blocos do condicionador de tenso.

Eletrnica de Potncia, vol. 14, no.2, Maio de 2009

A estratgia de controle em malha fechada do conversor

ser implementada a partir de trs malhas. A malha de

101

A. Malha Principal: Malha de Controle de Tenso

Na teoria clssica de controle as variveis diretamente
controladas so realimentadas com auxlio de sensores e
ento comparadas com um sinal de referncia. O sinal de
erro compensado usando controladores do tipo
proporcional, integral e derivativo, ou uma combinao
destes como mostra a Figura 10. Simulaes efetuadas em
programa de computador so necessrias para avaliar a
estabilidade do sistema contra incertezas paramtricas do
circuito como, por exemplo, a impedncia intrnseca da rede
na entrada do condicionador de tenso. O projeto do
compensador de tenso Cv(s) realizado a partir da
metodologia clssica empregada nos conversores Buck e
Forward utilizando-se um controlador do tipo PID.
A referncia senoidal gerada por um circuito com
microcontrolador mostrado na Figura 11, o que facilita o
procedimento de sincronizao que deve ser realizada entre
as tenses de entrada e de sada do condicionador. Na
memria do PIC tem-se armazenada uma senide, que
aplicada nos terminais de sada, com o incio determinado
pelo sinal de sincronismo gerado pela passagem por zero da
tenso de entrada. O conversor digital/analgico converte os
sinais digitais fornecidos pelo PIC em sinais analgicos e,
com ajuda do amplificador operacional LM741, disponibiliza
na sada uma tenso senoidal, conforme o contedo da
memria do microcontrolador. Esta tcnica de sincronismo
possibilita o ajuste da referncia se a freqncia da rede
variar. No entanto, na presena de tenses com alto contedo
harmnico podem ocorrer problemas para detectar a
passagem por zero da tenso da rede. Nestes casos
recomendado utilizar sincronismo com circuitos PLL [3].
LS

L ds

S5

S7

S3

S1

S6

S8

S4

S2

vi()
t

C0

Sensor
de
Corrente

v0(t)

S5 S6 S7 S8
+

Cv (s)

Modulador

vo _ ref
+
+

Compensador de Tenso

CRv ( s)

vo _ ref

C (s)

Compensador de Rvirtual

Ic ( s )
Compensador de Corrente

vo

G (s)

Fm ( s )

H (s)

Fig. 10. Diagrama de blocos do controle usando a teoria clssica.

+5

4,7 nF
20 MHz

22 pF

C 20
+5

Y1

10
1

1k

R 18
D 22

22
21
2
3
4
5
6
7
9

C18

C19

R 66

100 nF

P4

RB0 do
PIC

TP4

C17

20

8 19

270 r
Partida TP5
R 13 D 20
P12

23
24
25
26
27
28

270 r

18
17
16
15
14
13
12
11

C21

D34

U7

22 F

R 20

D1N4148

+15

R 68 10 k R 23
D35

8, 2 k

LM4040

R 24

14 5 6 7 8 9101112

15
3 16

DAC0800

5k

R 26 5, 6 k

13

R 27

3,3k

C22

5, 6 k

+15

U10

C23

C 24

100 nF 10 nF 100 nF

TP6

U11

Filtro

LM 741

Referncia
P11 senoidal

15

R 28
5k

15 +15

Fig. 11. Circuito de gerao da tenso de referncia.

B. Malha de Controle de Corrente

A malha de controle de corrente objetiva eliminar valores
mdios de tenso no transformador T1, sem prejudicar o
funcionamento da malha de tenso. Esta malha usada para
evitar a saturao do transformador e proteger o sistema de
problemas no circuito de modulao e interruptores que
poderiam causar a saturao da malha de tenso.
O controle implementado monitorando-se a corrente no
transformador e comparando-a a uma referncia nula. O sinal
de erro ento compensado utilizando-se um controlador do
tipo PI com freqncia de cruzamento dez vezes menor do
que a freqncia da rede para que no interfira no
funcionamento da estrutura.
Na Figura 12 apresentado o diagrama de blocos da
malha de controle de corrente. Na sada do controlador PI
um sinal cc gerado para compensar valores mdios de
tenso no transformador. O sinal ento somado malha de
tenso, ocasionando um valor mdio na sada do inversor.
0
+

I (s)

Modulador

F (s)
+
+

Sensor
de
Tenso

Comando

S1 S2 S3 S4

vSrr
vSrr

Carga

Rede de Energia

RS

vi

PIC16C73B

controle principal promove o condicionamento da tenso de

sada com uma rpida dinmica. A segunda malha
incorporada malha de tenso com o intuito de controlar
valores mdios de tenso na entrada do transformador T1,
evitando assim sua saturao. Por fim, a ltima malha de
incorpora ao controle o conceito de resistncia virtual para
amortecer oscilaes de tenso no sistema. A Figura 9 ilustra
o circuito de controle completo do conversor.

vc _ offset
vo _ ref

++

iLo

ca

vo*

C (s)

vc _ ca

Fm ( s )

Planta

vo

H (s)

Fig. 9. Circuito de controle do conversor.

Fig. 12. Diagrama de blocos da malha de controle de tenso e de
corrente.

102

Eletrnica de Potncia, vol. 14, no.2, Maio de 2009

n1 D
n1

i0

V0
n1

vLeq

iLeq

1
sLeq + R

vi

iCo

1
sC0

v0

D
n1

RVirtual
+

I0
n1 D

(a)
n1 RVirtual
V0GPWM

n1 D
n1

Vc ( s )
+

GPWM

i0
d

V0
n1

vLeq

iLeq

1
sLeq + R

iCo

1
sC0

v0

D
n1

vi
+

I0
n1 D

(b)

Fig. 13. Desenvolvimento do conceito de resistor virtual conectado

em srie com o filtro indutivo de sada.

C. C Malha de Controle de Resistncia Virtual

Em operao normal, condicionadores de tenso
necessitam de uma resposta dinmica rpida e robusta. Em
[24], [25] e [26] estudam-se os conceitos da insero de
capacitores e resistores virtuais na malha de controle de
corrente para um conversor cc-cc, onde um capacitor virtual
usado para garantir erro nulo em regime permanente na
corrente de sada enquanto o resistor virtual usado para
amortecer as oscilaes no filtro de sada.
A Figura 13(a) mostra um diagrama de blocos que
representa o sistema quando uma resistncia virtual
conectada em srie com o filtro indutivo de sada (Lds and
LS). Pode-se notar que a funo do resistor reduzir a tenso
sobre o filtro, proporcionalmente ao valor de corrente que
passa por ele. O valor de resistncia desejado determina o
ganho proporcional RVirtual. Usando a teoria de circuitos, um
resistor virtual, como mostra a Figura 13(b), pode ser
reposicionado na malha de controle para atuar sobre o sinal
de controle.
O efeito de R no circuito o mesmo da resistncia virtual
RVirtual, ou seja, reduzir a tenso sobre o filtro. Por isso, as
expresses de G(s) e F(s) permanecem inalteradas.
VII. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
A. Especificaes do Conversor
Os parmetros seguintes caracterizam o condicionador de
tenso implementado apresentado na Figura 14:
Vi = 220 20[V] Tenso de Entrada;
Vo = 220[V] Tenso de Sada;
So = 10[kVA] Potncia de Sada;
Fr = 60[Hz] Freqncia da Rede;
FS = 20[kHz] Freqncia de Comutao;
n1 = 4 Relao de Transformao de T1;
Leq = 150[H], Co = 20[F] Filtro de Sada.

Eletrnica de Potncia, vol. 14, no.2, Maio de 2009

Fig. 14. Prottipo do condicionador de tenso.

B. Operao com perturbaes na carga e tenso de

entrada.
Um transiente de +50% na carga foi aplicado no
conversor operando com carga linear e o resultado pode ser
visualizado na Figura 15. Pode-se verificar que a tenso de
sada rapidamente corrigida, mostrando a robustez do
sistema frente s perturbaes de carga.
vc ( t )

vi (t )
v0 ( t )

iLeq ( t )

Fig. 15. Resposta da tenso de sada para degrau de carga.

A resposta da tenso de sada e sinal de controle para uma

variao abrupta de +20% e -20% na tenso de entrada pode
ser observada respectivamente nas Figura 16 e Figura 17.
Nas duas situaes o sistema corrigiu rapidamente a tenso
de sada, mantendo-a dentro de limites seguros para a carga.
C. Operao com tenso de entrada distorcida
Na Figura 18 pode ser observado o comportamento da
tenso de sada do prottipo para uma tenso de entrada com
alta distoro harmnica (THD 4,16%). Verifica-se que o
condicionador possui a caracterstica de correo de THD de
tenso, uma vez que fornece carga uma tenso de sada
com forma senoidal (THD 1,98%).
D. Operao com carga no-linear
Para uma carga no-linear com fator de crista trs, o
comportamento da tenso de sada mostrado na Figura 19.
Verifica-se que a tenso de sada apresenta forma sinusoidal
com distoro harmnica abaixo de 5% (3,7%) e que
nenhuma de suas componentes harmnicas possui valor
maior que 3%, atendendo aos limites de THD da norma IEEE
519/92.

103

vi (t )
v0 ( t )

vc ( t )

Fig. 16. Resposta da tenso de sada para degrau em vi(t).

v0 ( t )

vc ( t )

vi (t )

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Fig. 17. Resposta da tenso de sada para degrau em vi(t).

v0 ( t )

vc ( t )

vi (t )

Fig. 18. Operao com tenso de entrada distorcida.

vc ( t )
iLeq ( t )

v0 ( t )

vi (t )

Fig. 19. Operao com carga no-linear.

VIII. CONCLUSO
Neste artigo foram apresentadas topologias de
estabilizadores conhecidas no meio cientfico e industrial que
operam de acordo com o princpio da compensao srie de

104

tenso. Introduziu-se, ento, um condicionador de tenso

indireto com link direto baseado em [1] e [5], mostrando de
forma sucinta as caractersticas e princpios de
funcionamento do seu estgio de potncia. Foi definida uma
estratgia de controle para estabilizar a tenso de sada da
estrutura estudada. Realizou-se a modelagem do
condicionador de tenso, bem como a anlise das principais
funes de transferncias obtidas. Verificou-se a influncia
da carga na dinmica do sistema e apresentou-se uma tcnica
de amortecimento de oscilaes de tenso.
Foi desenvolvido um prottipo de condicionador de tenso
com capacidade de fornecimento de 10 kVA operando em
malha fechada. Os resultados suportam o timo desempenho
do sistema na operao com carga no-linear, devido a sua
capacidade de prover uma tenso de sada com baixa
distoro harmnica (3,7%). Alm disso, o condicionador
proposto apresenta correo instantnea da tenso de sada,
frente a variaes na tenso de entrada e de carga.

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DADOS BIOGRFICOS
Thiago Soeiro, nasceu em Florianpolis-SC em 03/06/1981.
Recebeu os ttulos de Eng. Eletricista e mestre em Eletrnica
de Potncia em 2004 e 2007, respectivamente, pela
Universidade Federal de Santa Catarina. Desde outubro de
2007 est vinculado como estudante de doutorado ao
Laboratrio de Eletrnica de Potencia (PES Lab) da
Universidade Federal de Zurique (ETHZ)- Sua.
Clvis Antnio Petry, nasceu em So Miguel do Oeste - SC
em 21/10/1972. Recebeu os ttulos de Eng. Eletricista, mestre
e doutor em Eletrnica de Potncia em 2000, 2001 e 2005,
respectivamente, pela Universidade Federal de Santa
Catarina. Desde outubro de 2006 professor titular do
Departamento Acadmico de Eletrnica do Instituto Federal
de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina
(IF/SC).
Arnaldo Jos Perin, nasceu em Nova Prata, Rio Grande do
Sul em 1953. Formou-se em Engenharia Eletrnica pela
Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul em
1977. Obteve o ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica pela
Universidade Federal de Santa Catarina em 1980 e o ttulo de
Docteur Ingenieur (Dr. Ing.) pelo Institut National
Polytechnique de Toulouse, Frana, em 1984. Desde 1980
Professor do Departamento de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Santa Catarina. J atuou em projetos
em conjunto com a indstria, orientou dissertaes de
Mestrado, teses de doutorado, publicou um livro e tem
publicado trabalhos em revistas e congressos no pas e no
exterior. Sua rea de atuao a Eletrnica de Potncia com
interesse em conversores estticos de freqncia, tcnicas de
modulao em corrente alternada e sistemas eletrnicos para
iluminao.

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