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UNIDAD I
I.
1.1.
INTRODUCCIN.
La mecnica de fluidos, como todas las dems ciencias aplicadas, nace por el
inters que pone el hombre para solucionar, de manera ms eficaz y tcnica, una
serie de problemas planteados por l, que le permitan satisfacer sus necesidades
de la forma ms sencilla y apropiada.
Un primer problema planteado fue el de cmo llevar el agua desde una fuente
hasta otro u otros puntos donde se le necesita, sin utilizar recipientes? Para dar
solucin a este y otros problemas planteados el hombre empieza a interesarse
por la Mecnica de Fluidos, sin embargo, por mucho tiempo sus conocimientos
los obtuvo en base a observaciones tediosas, aproximaciones y empirismo, con
soluciones bastante limitadas. Es a partir del siglo XVIII que algunos estudiosos
dieron solucin analtica a muchos problemas relacionados con el movimiento
de fluidos gracias a la concepcin de hiptesis simplificatorias, motivo por el
cual dichas soluciones tuvieron poca identidad con el fenmeno real.
En la actualidad, si bien es cierto, que muchos problemas referente a
movimiento de fluidos permanecen todava sin resolver, la Mecnica de Fluidos
permite resolver problemas particulares en base a un anlisis TericoExperimental, haciendo posible el diseo de variadas y grandes obras de
ingeniera en lo que respecta a Dinmica de Fluidos, cave destacar aqu la
contribucin del anlisis dimensional, la teora de modelos, los mtodos
numricos y la computacin, para el gran despegue de la mecnica de fluidos
moderna.
1.1.1. Definicin de Mecnica de Fluidos
Es la parte de la mecnica general, que utiliza las leyes y principios
bsicos de sta para aplicarlos al estudio del comportamiento de los
fluidos, tanto en reposo como en movimiento. De acuerdo con esta
definicin, la Mecnica de Fluidos es una ciencia aplicada y por esta
razn es menester e indispensable que el estudiante de esta asignatura
posea los suficientes conocimientos de mecnica general y de otras
ciencias que tienen implicancia con sta, tal es el caso especfico de
anlisis matemtico y de algunas leyes de la Termodinmica. Con todo
esto, unido a la experimentacin, se est en la posibilidad de estudiar los
fenmenos observados y predecir, por lo menos de una manera
aproximada, el comportamiento de los fluidos bajo ciertas condiciones
especificadas.
MECNICA DE SLIDOS
MECNICA DE LOS
CUERPOS RGIDOS
MECNICA DE FLUIDOS
MECNICA DE LOS
CUERPOS DEFORMABLES
FLUIDOS
COMPRESIBLES
FLUIDOS
INCOMPRESIBLES
TEORA DE
ELASTICIDAD
ESTTICA
DINMICA
CINEMTICA
CINTICA
RESIST. DE
MATERIALES
TEORA DE
PLASTICIDAD
1
3
(1.1)
Magnitudes
Son cantidades cuantificables mediante unidades de comparacin. Se ha
llegado a la conclusin de que existen Magnitudes Fundamentales Y
Magnitudes Secundarias o Derivadas; establecindose que el nmero
de las magnitudes fundamentales independientes son tres, a saber:
Fuerza, Longitud y Tiempo; o bien Masa, Longitud y Tiempo.
Cuando se usan las tres primeras el sistema se llama GRAVITACIONAL
y cuando se usan las tres ltimas se dice que el sistema es ABSOLUTO.
Las cuatro magnitudes enumeradas anteriormente, estn relacionadas
mediante la segunda Ley de Newton, de las cuales tres de ellas son
independientes y una dependiente.
En el campo de la electricidad aparece una cuarta magnitud fundamental
que es la Carga Elctrica y en el campo de la Termodinmica la cuarta
unidad fundamental es la Temperatura.
Las magnitudes secundarias o derivadas resultan ser funcin de las
fundamentales y son en nmero muy grande.
Cada una de las magnitudes fundamentales se las define de la manera
siguiente:
Dimensiones
Se llama dimensin al smbolo o smbolos que dan la representacin
literal de una magnitud (fundamentale o secundaria). Al igual que las
magnitudes, las dimensiones pueden ser: Fundamentales y Secundarias
o Derivadas, segn representen a las magnitudes fundamentales o
secundarias, respectivamente.
Las dimensiones de las magnitudes fundamentales son las que a
continuacin se muestran:
MAGNITUD
DIMENSIN
Fuerza
Longitud
Tiempo
Masa
Carga Elctrica
Temperatura
F
L
T
M
q
0
MAGNITUDES
Velocidad
Aceleracin
Momento de reflexin, trabajo, energa
Presin, esfuerzo, mdulo de elasticidad
Densidad
Peso especfico
Tensin superficial
Viscosidad dinmica
Viscosidad cinemtica
etc., etc.
1.2.3.
Unidades
Se llama unidad al patrn de comparacin que sirve para medir las
magnitudes. El resultado de la medicin de una magnitud queda
determinado por el nmero de veces que la unidad est contenida en
dicha magnitud, seguida de la unidad de medida. Existen diversas
unidades con las que pueden medirse una misma magnitud, as por
ejemplo las unidades ms frecuentes usadas para medir las magnitudes
fundamentales y que son conocidas como unidades fundamentales son:
Para la fuerza: el kilogramo fuerza (kg), el Newton (New), la libra
fuerza (Lb), la tonelada fuerza (Tn), el gramo fuerza (gr), la dina, etc.
Para la Longitud (L): el metro (m), el pie (ft), la yarda, la milla, el
centmetro (cm), la pulgada, etc.
Para el Tiempo (T): el segundo (s), la hora (h), el minuto (min.), etc.
Para la Temperatura (0): el grado centgrado (C), el grado farenheit
(F) el grado Kelvin o absoluto (K), el grado Rankine (R), etc.
Las unidades secundarias se expresan en funcin de las fundamentales.
1.2.3.1.
Unidades, Dimensiones y
Factores de Conversin para las Unidades Fundamentales
Uno de los primeros problemas con que se enfrenta el
estudiante de Mecnica de los Fluidos es, sin duda, la
conversin de unidades; problema que se torna simple mediante
el uso del Anlisis Dimensional.
El anlisis Dimensional o Teora Dimensional constituye una
herramienta muy til en la Mecnica moderna y trata de las
relaciones de las dimensiones de las magnitudes. La teora de
las dimensiones tiene su aplicacin importante en:
a.
b.
c.
d.
e.
(1.2)
F MLT 2
(1.3)
UNIDADES
MAGNITUD
DEPENDIENTE
FUERZA
MLT-2
Kgm
Lbm
Pie
grm
cm
MAGNITUD
DEPENDIENTE
MASA
FT2L-1
Kg
1 Kg xs2 /m = 1 UTM
Lb
Pie
1 Lb x s2/pie = 1 slug
UNIDADES
En la unidad inglesa:
1 Lbm x 32.174 pie/s2 = 1 Lb = 32.174 Lbm x pie/s2.
Otra posibilidad para hacer la ecuacin de Newton
dimensionalmente homognea, es introduciendo una constante,
cuyo valor depende nicamente del sistema de unidades a
utilizar. Llamando g0 a esta constante, la ecuacin de Newton
queda:
Fn
m * an
go
(1.4)
m * an 1Kg m * 9.81 m s 2
9.81Kg m * m Kg * s 2
Fn
Kg
=
=
=
=
2.54 cm
30.48 cm = 0.3048 m
1609.35 m
1853.35 m
1 Lb
1 Newton
1 Tn. mtrica
=
=
FUERZA:
10
1 Tn. Corta
1 Tn. Larga
1 Kg.
=
=
=
MASA:
1 Lbm
=
0.454 Kgm
1 slug.
=
32.2 Lbm
1 UTM
=
9.81 Kgm
El procedimiento para efectuar la conversin de unidades,
consiste en encontrar un nmero o factor de conversin por el
que hay que multiplicar para hacer la conversin respectiva.
Este factor puede introducirse en cualquier punto de la
ecuacin.
Ejemplo 1.1 Encuentre el factor de conversin que nos permita
cambiar de unidades de la constante g o del sistema ingles al
sistema MKS.
g o 9.81Kg m * m Kg * s 2
2
EMBED Equation.3 32.174 Lbm pie Lb * s
11
:
:
:
F
MLT-2
F MLT-2
1 P 2
1
Fz
2
t
z r
r r
LT 1
:
LT 2
t
T
(Correcto)
MLT 2
LT 2
M
(Coreecto)
Fz :
1 P FL2
MLT 2 L2
:
LT 2
z ML3 L
ML3 L
(Correcto)
12
*
LT 2 (Correcto
3
3
r r ML L
L
L
ML L
)
De acuerdo con el anlisis de dimensiones realizado, la
ecuacin es correcta desde el punto de vista literal; ms no
podramos afirmar si es correcto en cuanto a los signos de cada
trmino y en cuanto al parmetro adimensional k, puesto que
escapan a dicho control.
Ejemplo 1.4. La frmula de Harris para el clculo de la
descarga a travs de un vertedero rectangular de crestas agudas
es:
C
H
Q 3.27
1.5
H
d
1.5
LH
Y L3 L2.5T 1
De donde:
L0.5T 1
Por lo que todos los trminos entre corchetes deben tener por
dimensiones L0.5T-1, reemplazando los pies por su equivalente
en metros, ya que el segundo (s) es el mismo en ambos
sistemas, se tiene:
L1 2 1 pie
0.5
0.304m
12
0.55209m1 2
C
H
Q 1.805 0.552
0.828
H
d
1.2.4.
1.5
LH
Rpta.
13
Cuerpo elstico
L
Placa
fija
L
Fig. 2
x
L
14
(a)
G*
x
L
Sen Tg
Por lo que:
x * L
x
L
(b)
G *
(c)
2.
3.
15
Placa mvil
b
L - FLUIDO
(Reposo)
a
b
Placa fija
Fig. 3. Placa sobre el fluido sin influencia de fuerza F
y
dx
b F
Fig. 4
Diagrama de Velocidades
1.
Sea cual fuera el valor de la fuerza (por ms pequea que sta sea),
la placa mvil se acelera pero muy pronto alcanza su velocidad
lmite V . Las partculas fluidas que estn en contacto con la placa
fija no se mueven, mientras que las partculas que estn en contacto
con la placa mvil se adhieren a sta y se desplazan con ella (con la
misma velocidad V). Este hecho nos demuestra que en los fluidos la
deformacin es continua e indefinida mientras persista la fuerza
aplicada.
2.
3.
16
V F*
L
: donde
A
es signo proporcional
V
F
, pero F / A
L
A
Intercambiando trminos:
Luego:
V
L
(d)
(e)
(f)
L d dt
d
V
dt
L
(i)
(h)
F
V
d
A
L
dt
(j)
F
V
dv
d
*
A
L
dy
dt
(1.5 )
17
v x
y
(1.6)
y
x
x
y
xy
(1.7)
xy
x
y
(1.8)
xz
v x v z
x
z
(1.9)
v y v z
yz
y
z
(1.10)
Definicin de Fluido
Despus de haber estudiado el diferente comportamiento del fluido,
respecto a los slidos elsticos, estamos en condiciones de definir al
fluido; definicin que debe incluir tanto a los gases como a los lquidos,
por conformar ambos el grupo de los fluidos.
Fluido, es una sustancia que se deforma continuamente, cuando se le
somete a una fuerza cortante, por muy pequea que sta sea.
Es de hacer notar que a presiones inferiores a la crtica la diferencia entre
lquido y gas es muy clara, mientras que a presiones superiores a la
crtica, no existe diferencia marcada entre lquidos y vapores.
1.2.6.
18
SLIDOS ELSTICOS
FLUIDOS
1. La deformacin es finita frente a la aplicacin de 1. La deformacin es continua e indefinida por la
una fuerza, siempre y cuando no se exceda de los aplicacin de una fuerza cortante; por pequea que
lmites elsticos.
esta sea.
2. No recobra su forma original al suprimir la
2. Recobra su forma original al suprimir la fuerza: la
fuerza que produjo la deformacin: la energa de
energa de deformacin se conserva (es un proceso
deformacin se disipa completamente (es un
conservativo).
proceso discipativo).
3. Los esfuerzos tangenciales dependen y son 3. Los esfuerzos dependen y son proporcionales a
proporcionales a las deformaciones angulares.
la rapidez de deformacin angular.
4. Por su constitucin molecular pueden cambiar
4. Por su constitucin molecular, el cambio de las continuamente las posiciones relativas de sus
posiciones relativas de sus molculas es limitado.
molculas sin ofrecer gran resistencia al
desplazamiento.
5. Las distancias intermoleculares son muy 5. Las distancias intermoleculares son grandes, por
pequeas, razn por la cual las fuerzas de cohesin lo que las fuerzas cohesivas son muy pequeas y
son grandes, propiedad que los permite soportar altos por esta razn soportan esfuerzos de traccin muy
esfuerzos de traccin.
pequeos.
1.3.
LQUIDOS
1. Toma la forma del recipiente que lo contiene y
adopta superficie libre.
2. Tiene volumen definido que vara muy poco con
la presin y la temperatura de all que sean
considerados como incompresibles.
3. Las distancias intermoleculares son menores.
GASES
1. Llena completamente el recipiente y no tiene
superficie libre.
2. No tienen volumen definido, pues vara con la
presin y la temperatura, de all que sean
considerados como altamente compresibles.
3. Las distancias intermoleculares son mayores, de
all la gran movilidad de las partculas fluidas.
dv
d
v
,
y
en
general,
dy
dt
y
19
FL2
:
FTL 2
v T 1
y
20
v
y
: MLT 2 L 2T 1 ML1T 1
Fig. 1
T : gas
TEMPERATURA T
0.01779
1 0.03368 T 0.000221 T
2
21
(1.6)
(1.8)
(1.9)
FTL2
:
L2T 1
2 4
FT L
22
Resultando:
(1.9)
(1.9 a)
R0
(1.10)
23
R0 *
T
P
(1.11)
T : Lquidos
Fig. 2
Viscosidad Relativa
Temperatura
Viscosidad
Relativa
Fig. 3
Temperatura
Viscosidad
Relativa
Fig. 4
Presin
1.3.4.
Reologa
24
El Diagrama Reolgico.
Los diagramas que se presentan a continuacin muestran algunos de los
resultados de la Reologa, es decir, el comportamiento mecnico de la
materia (slidos y lquidos).
La funcin lineal deducida antes d dt v y , para un fluido
Newtoniano isotermo (viscosidad constante), conocida como Ley de
Newton de la Viscosidad, se la puede generalizar, para cualquier
sustancia, en la forma:
v
d
f
dt
y
1.5 a
1
2
ESFUERZO
Fig. 5
5
25
Relacin : f
Deformacin unitaria
Diagrama Reolgico de Slidos
Curva 1
Curva 2
Curva 3
Curva 4
Curva 5
:
:
:
:
:
2
5
Fig. 6
*
Relacin : f
6
*
Rapidez de Deformacin:
v y
:
:
:
:
:
:
Clases de Fluidos
26
II.
v
y
(1. 5.b)
27
v
y
(1.5.c)
K *
y
(1.5.d)
K *
y
, donde n 1 , K es la medida de la
28
cortante
saber:
a)
c)
.
v
y
a
(1.5.d)
29
Viscosimetria
Se denomina viscosimetra a la medida de la viscosidad. La viscosidad
de los lquidos se mide mediante instrumentos llamados viscosmetros,
de los que existen diversas marcas y tipos. La viscosidad se cuantifica
mediante coeficientes que se determinan de acuerdo con el tiempo que
cierta cantidad de lquido tarda en fluir por un tubo corto de dimensiones
conocidas, manteniendo ciertas condiciones en cuanto a la carga con la
que ocurre el flujo.
1.3.7.1. Tipos de Viscosmetros
Un viscosmetro consta bsicamente de un tubo corto o boquilla
con un pequeo orificio, por el que circula el fluido, cuya
viscosidad se desea medir, desde un recipiente abierto a la
atmsfera. Entre los tipos de viscosmetros ms conocidos, por su
uso frecuente, tenemos a los siguientes:
1.
30
2.
3.
31
Piezmetro
H
Lquido
T
D
X
L
Depsito
FLUJO LAMINAR
Fig. 5
La ecuacin que permite el clculo directo de la
viscosidad dinmica y que fuera reducida
matemticamente, por primera vez, por el propio
Poiseuille, es:
P D4
128 QL
H D4
(1.12)
128 QL
(1.13)
32
Engler
(1.13.a)
S = viscosidad en SSU.
R = viscosidad en GR N 1.
(1.8)
33
dM
d
(1.8.a)
dM
:
d
R0
T
T
De la que se deduce que: s 1
(1.10. a)
(1.10. b)
34
Lm
V 0
(1.19)
(1.19.a)
(a)
(b)
dW d
Pero:
dW dM * g
(c)
g * d d
(1.20)
35
10330 Kg
m2
1.225 Kg m 3
0
29.27 m K * 288 K
1.225 Kg m 0.125 Kg * s
9.81 m s
3
Densidad:
m 4 0.125UTM m 3
DENSIDAD
T : Lquido
TEMPERATURA
PESO ESPECFICO
T : Lquido
TEMPERATURA
Fig. 8
DENCIDAD
T : Gas a presin
constante
P R0T
P = cte.
36
PESO ESPECFICO
Fig. 7
T : Gas a presin
constante
P R0 T
P = cte.
TEMPERATURA
TEMPERATURA
Fig. 9
Fig. 10
constante
P R0T
T = cte.
PRESIN
PESO ESPECFICO
T : Gas a temperatura
DENCIDAD
T : Gas a temperatura
constante
P R0 T
P = cte.
PRESIN
Fig. 11
Fig. 12
(1.21)
Por lo tanto:
r r s o s o
37
(1.23)
TEMPERATURA
Es otra propiedad muy importante de los fluidos y de la materia en general, que
es un indicador del estado o grado de calor que posee una sustancia. La
temperatura se define de una manera bastante indirecta; hablndose ms bien de
igualdad de temperatura entre dos sustancias que de la temperatura de una de
ellas. Esta igualdad de temperatura se logra, poniendo en contacto trmico a dos
sustancias y observando los cambios de sus propiedades fsicas. Cuando no hay
cambios posteriores en sus propiedades, se dice que las sustancias tienen la
misma temperatura.
Pues como se sabe, las mediciones de la temperatura se hacen teniendo como
alternativas cuatro escalas: Celsius, Fahrenheit, Kelvin o Absoluta y Rankine.
Las relaciones entre las escalas Celsius (C) y Kelvin (K,) Fahrenheit (F) y
Rankine (R) son:
K = C + 273.18
F = 1.8 (C) + 32
R = F + 459.67
(1.24)
(1.25)
(1.26)
38
d d
0
* *
Simplificando:
d d
y d
1 g * d
Pero
Luego
d d d
(a)
FLUIDO
P
Fig. 6
Esta expresin muestra que al comprimir la masa fluida se ha producido un
incremento en la presin dP y como consecuencia un decremento en el volumen
d y un incremento en la densidad d y en el peso especfico d . El
signo menos indica, que para una masa constante de fluido, un incremento en la
presin provoca un decremento en el volumen y consecuentemente un
incremento en la densidad y en el peso especfico, cosa inversa sucede cuando
existe un decremento en la presin.
Invirtiendo ambos miembros de la ecuacin (a) y multiplicando dichos
miembros por el incremento de presin dP que ocasion el cambio de volumen,
se tiene:
EV
dP
dP
dP
d
d
d
(1.27)
39
V2/2g VLVULA
ABIERTA
ha = SOBRE
PRESIN
V
V =0
VLVULA
CERRADA
40
M *V F * t
1.6.2. Compresibilidad
Como se puede observar, mientras mayor sea el valor numrico del
mdulo de elasticidad volumtrico de una sustancia, menor ser la
compresibilidad y viceversa. Una magnitud que es directamente
proporcional al grado de deformabilidad del fluido es la
Compresibilidad ( ), que se denota matemticamente mediante:
1 EV
(1.28)
41
El tamao y forma del sistema pueden variar con el tiempo, pero la masa
permanece constante.
Para un Proceso Isotermo (proceso a temperatura constante), tomando
logaritmos en la ecuacin de estado de los gases perfectos:
P * Ro T , para T = constante; se tiene:
Ln p Ln Ln RoT , que es la forma logartmica de la ecuacin de
estado. En esta ecuacin, para proceso isotermo, Ro T = constante, la
diferencial es:
dP P d
Pero:
EV
(a)
dP
dP
dP
d d d
Pd
(b)
(1.29)
KP * d
d
KP
(1.30)
42
Mdulo de elasticidad:
Velocidad de onda:
EV
dp
d
dP
dP
d d
Ev
(1.31)
KP
EV
(1.31.a)
Por lo que:
K Ro T
(1.32)
KRo T
1000 Kg m 101.94 Kg * s
9.81m s
3
m4
8
2
Mdulo de elasticidad volumtrico: EV 2.1 * 10 Kg m
Reemplazando valores en la ecuacin (1.32), tenemos:
2.1*10
Kg m 2
101.94 Kg * s 2 m 4 1435.3 m s
8
43
29.27 * 9.81 m * Kg
Kg * s * K
287.1387 m 2 K * s 2
S 1.4 287.1387
m2
* 288 K 340.2 m s
K * s 2
44
Si un lquido est limitado por una pared sus molculas son atradas no slo por
las fuerzas del medio superior, sino adems por las de la propia pared. Si las
fuerzas moleculares de la pared son mayores que las de las molculas vecinas
del lquido; ste se extender sobre la pared; es decir, la moja. Si acontece lo
contrario (caso del mercurio) el lquido repele a la pared y en consecuencia no la
moja (ver figura 9).
P
3
Slido
(vidrio)
1 Gas (aire)
2
Lquido
(agua)
1
Slido
(vidrio)
3
P
Gas (aire)
Lquido
(mercurio)
13
Slido
3
Gas
1
45
23 12
Lquido
Cos
13 23
(1.33.a)
12
dF
Ing Longa Alvarez, joseH.
46
d
2
d
2
Pe
d
2
d
2
Pi
r2
r1
dA r1d * r2 d
Fig. 11
0
0 21
Pi Pe dA 2 * r2 d * Sen d
Para ngulos pequeos:
2 2 * r1d * Sen d 2
Sen d 2 Tg d 2 d 2 (radianes)
Sen d 2 Tg d 2 d 2 (radianes)
Reemplazando valores:
Pi Pe r1 d * r2 d
2r2 * d 2 * d 2r1 * d * d 2
Pi Pe
r1 r2
general de la tensin superficial.
(1.34)
que es la ecuacin
Pi Pe 2
Donde,
(1.34.a)
es el radio de la esfera.
Pi Pe r 2 2 r ,
donde Pi Pe 2 r
47
Pe
semi esfera
Pi
Fig. 12
1.7.1. Presin en el interior de un pequeo chorro debida a la tensin
superficial
Para este caso la ecuacin podemos obtenerla a partir de la ecuacin
general (1.34), haciendo: r1 r radio del cilindro; r2 infinito.
Co lo cual se obtiene: Pi Pe r
(1.34.b)
Pe
Pi
48
Pi Pe 2rL
2 L , donde: Pi Pe r
Pi Pe 2
r1 2 r2
(1.34.c)
Pi Pe 4
(1.34.d)
49
De donde: h
4 Cos
(1.35)
0
0.0769
10
0.0754
20
0.0739
30
0.0725
40
0.0709
50
0.0692
60
0.0673
80
0.0638
100
0.006
0.0295
0.4800
0.0272
0.0717
Presin
Esta propiedad de los fluidos se define como la fuerza por unidad de rea. Es de
sumo inters la presin en un punto en el seno de un fluido en reposo, que en
forma matemtica se expresa como:
P Lm
A 0
F
, y en forma de derivada se expresa de la forma siguiente:
A
P
dF
dA
(1.36)
50
2.
4.
5.
51
: No se produce cavitacin.
: Se producir cavitacin en esa zona o punto.
1
3
5
10
15
20
25
0.006695
0.007724
0.008891
0.012513
0.017377
0.02383
0.03229
52
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
0.04580
0.05733
0.07520
0.09771
0.12578
0.16050
0.2031
0.2550
0.3178
0.3931
0.4829
0.5894
0.7149
0.8619
1.0332
1.10.
El Gas Perfecto
53
Se define al gas perfecto como la sustancia que satisface la ley o ecuacin de los
gases perfectos. Esta ley es un modelo matemtico que no la cumplen,
exactamente, los gases reales; cumplindolo a cabalidad slo el gas hipottico o
perfecto, razn por la cual se ha convenido llamar a este gas inexistente Gas
Ideal o Perfecto, que no tiene la misma significacin de Fluido Ideal desde
el punto de vista viscoso.
Los gases reales a bajas presiones se aproximan o tienden a seguir la ley de los
gases perfectos, y en la prctica no se comete error apreciable si se considera
que los gases reales cumplen esta ley.
1.10.1. Ecuacin de Estado
El estado de un fluido, siempre y cuando est mecnica y trmicamente
en equilibrio, queda definido completamente por tres magnitudes
macroscpicas independientes llamadas coordenadas termodinmicas.
Estas magnitudes son: presin absoluta P, temperatura absoluta T y
volumen especfico s 1 , y estn relacionadas mediante la funcin:
f , P, T 0 , la misma que se denomina ecuacin de estado de los
gase ideales. Esta relacin o ecuacin no obedece necesariamente a una
deduccin analtica, pero se puede obtener en forma experimental
(ecuacin emprica).
El estudio detallado de las propiedades implcitas en la ecuacin de
estado se hace en cursos de termodinmica. Aqu solamente se
considerarn algunos aspectos que tienen importancia en la Mecnica de
los Fluidos.
Una de las formas de la ecuacin de estado del gas perfecto es:
P S P R0T
(1.37)
Donde:
P
T
R0
= Presin absoluta
= Volumen especfico (volumen/masa = m )
= Temperatura absoluta (K)
= Constante del gas y es caracterstico de cada gas, su valor slo
depende del sistema de unidades que se utilice.
54
FORMULA
MOLECULAR
02
CO2
H2O
N2
H2
CO
(b)
(1.37.a)
m * Kg
Kg m * K
(1.37.b)
55
Ro
P
( F L2 )
:
L2 T 2 1
4
2
T (F L T )
P
FL2
:
F * LM 1 1
T ML3
Cuando la masa se expresa en el sistema absoluto (poco usual).
Ro
FL
2
FL
3
L 1
MR0
1mol * 273.18 K
0.0820
at. * lt
mol * K
0.082 *10330 Kg * lt
Kg * lt.
847.031
2
mol * m * K
mol * m 2 * K
56
0.0847
Kg * lt.
mol * cm
*K
848
29.24 m * Kg Kg m * K , Peso molecular M = 29
29
Vapor de agua:
848
47.11 m * Kg Kg m * K ,
18
848
419.80 m * Kg Kg m * K ,
2.02
848
26.50 m * Kg Kg m * K ,
32
848
19.27 m * Kg Kg m * K ,
44
848
30.29 m * Kg Kg m * K ,
28
57
P T
Constante, :
P
P
P1
P
2 3 ........ n
T1 T2
T3
Tn
(1.37.c)
b. Proceso isobrico o a presin constante
Este proceso es conocido tambin como Ley de de Charles, es
aquel que tiene lugar sin cambios en la presin del gas. La ecuacin
que rige este proceso, de acuerdo con la ecuacin (1.37), es:
S T Constante, , T Constante, , 1 * T cte. ,
:
1 1T1 1 2T2 1 3T3 ............ 1 n Tn
(1.37.d)
1 T1 2 T2 3 T3 ............ n Tn , etc.
P1 1 P2 2 P3 3 ................ Pn n ,
P11 P2 2 P3 3 ............. Pn n ,
(1.31.e)
d. Proceso Adiabtico
Es el proceso en el que no hay conduccin de calor en el seno del
gas, ni menos entre el gas y el medio ambiente, es decir, es el proceso
sin transferencia de calor. La ecuacin que gobierna este proceso es:
P ks P k Constante,
P k Constante,
P k
Constante, :
P1 1k P2 2k P3 3k cte.
58
(1.37.f)
=
=
=
=
0,
1,
k,
,
CP
CV
(1.38)
59
Frmula
Qumica
Peso Molecular
M
Aire
Monxido de carbono
Helio
Hidrgeno
Nitrgeno
Oxgeno
Vapor de agua
-CO
He
H2
N2
O2
H2O
29.0
28.0
4.0
2.02
28.0
32.0
18.0
Calores Especficos
(Kcal / Kgm * K)
CP
CV
0.240
0.171
0.149
0.178
1.250
0.753
3.430
2.440
0.248
0.177
0.219
0.157
0.445
0.335
Constante Adiabtica K
CP/CV = K
1.40
1.40
1.66
1.40
1.40
1.40
1.33
PROBLEMAS
Problema 1. Clasificar la sustancia as como determinar la viscosidad dinmica y
relativa, sabiendo que se han obtenido las tensiones de cotadura y las
correspondientes velocidades de deformacin siguientes:
Kg m 2
:
:
v y rad seg
48.8
0
97.6
1
195.2 292.8
3
5
300
200
o p v y
100
0
v / y
60
97.6 48.8
1 0
195.2 97.6
3 1
292.8 195.2
5 3
48.8Kg * seg
m 2 9.81 m seg 2
0.598 m 2 seg .
3
800 Kg m
(i)
Eliminando
(ii)
Respuesta
61
0.0829
at * lts
82.09 at * ml mol * K
mol * K
El nmero de moles n que hay en un cm3 de gas (un mililitro 1 ml) a la presin de una
atmsfera y a 0 C, se calcula mediante la ecuacin (1.37.a):
n P RT
Donde
1 cm 3 1 ml
T 0 C 273 K
n Nmero de moles
1 at * 1 ml
82.09 at * ml
mol * K * 273 K
d m n 1 3 26.49 * 1018
1 3
2.98 * 10 7 cm
Respuesta
1
L
8
62
7
L
8
Solucin
La altura capilar h se calcula mediante la Ec. (1.35):
h 4 * * Cos D Donde: 0
4 * 0.0754 gr
cm * 1
2.51 cm
0.12cm * 1 gr cm 3
Rpta.
63
100
Kg
100 Kg m 3
3
1m
1000 Kg
m3
101.937 Kg * seg 2 m 4 (Sistema gravitacional)
9.81 m seg 2
Reemplazando valores:
101.937 Kg * seg 2 m 4 0.981 m seg 2 100 Kg m 3
Rpta.
64
Por el factor 1.811 hay que multiplicar el primer trmino del parntesis para convertir la
ecuacin al sistema ingles, ya que el segundo trmino resulta de dimensiones T -1 por
tener el numerador las mismas dimensiones del denominador L1/2.
La ecuacin en el sistema ingles es entonces:
Rpta.
Po
dP EV
Ln 0
P P0
EV
Levantando logaritmos:
Donde:
mo =
Po =
P=
EV =
o =
P P0
0 * e
EV
Reemplazando valores teniendo en cuenta que los subndices cero indican las
condiciones o estado inicial del fluido, mientras que las que no tienen indican el estado
final.
701.0331.033
1000 Kg m m 2 * e
21000
1033.90 Kg m m3
mo o o
65
(a)
(b)
(c)
m 1.01 o mo
De donde:
1.01*1033.90 Kg
100 Kg m
m 3 * 500 Kg m
522.12 Kg m
m3
Rpta.
Donde:
Po
dP EV ;
o
Po
P
EV
= Peso especfico
1025 Kg/m3
1.033 Kg/cm2 (presin normal o estndar)
1050 Kg/cm2
23000 Kg/cm2
=
=
=
=
1025 Kg m 3 * e
23000
1072.83 Kg m 3
Se sabe que: g
Por lo que:
66
Pero:
3
3
En consecuencia: 104.485 * 9.81 Kg m m 1025 Kg m m (densidad en
la superficie), lo que demuestra que, en un mismo lugar, el peso especfico es
numricamente igual a la densidad.
b)
Rpta.
Kg
dr
r
R
Solucin
Sabemos que, para cualquier punto, a una distancia
escribir:
v e
(1)
67
v wr
Pero:
(2)
wr
e
dA
De donde:
dF wr e 2 rdr 2wr 2 e dr
Luego:
(4)
(5)
dW vdF 2w 2 r 3 e dr
(6)
2 w
w R
r 3 dr
(7)
2e
Donde:
2 * 400
= 41.8879 rad/seg
60
R 0.20 m 2 0.10 m
Reemplazando valores:
W
W 157.32 Kg * m seg
W 157.32 75 2.1 HP
* 0.10 4 m 4
157.32 Kg
seg
Rpta.
68
Y
Placa mvil
Vo
y*dy dx dz
Pdydz
P dy dz
dx dz
dx dy dz
dy
y
X
dx
Solucin
En la figura utilizando la segunda ley de Newton al elemento de volumen en direccin
del movimiento, se tiene: Fx 0
(01)
El segundo miembro de la ecuacin es cero porque cada capa del fluido se mueve con
su respectiva velocidad lmite (aceleracin nula); entonces:
dy dxdz dxdz 0
y
69
Luego:
dv
V
, es constante si se supone a la sustancia como istropa, vale
dY
h
decir, la temperatura es constante en todos los puntos del fluido, puesto que la
viscosidad es funcin de la temperatura.
Problema 11. Un lquido newtoniano fluye por un plano inclinado en forma de lmina
delgada cuyo espesor es e. Usando un diagrama de cuerpo libre,
determinar la ley de variacin de la tensin de cortadura paralela al plano
inclinado. Desprecie la resistencia del aire.
Solucin
La segunda ecuacin de Newton, aplicada al elemento de volumen de fluido, en
direccin del plano inclinado es:
(a)
y
dx
Vo
e
Pdydz
dy dxdz
y
dxdz
Pdydz
dy
dxdydz
El segundo miembro de la ecuacin (a) es nulo por que el elemento se mueve con
velocidad lmite (definicin de fluidos newtonianos):
70
pdydz pdydz
dy dxdz dxdz dxdydz Sen 0
Sen 0
y
Sen dy 0
Donde: sen y C1 0
dv
(b)
dv
luego: dy sen y C1 0 ,
* dv sen y dy C1dy 0
Pero: dy ,
tambin
* v sen y 2 2 C1 y C2 0
(c)
(d)
71
Como podemos apreciar en la ecuacin (d), los esfuerzos cortantes varan linealmente
1
e * sen .
valor mximo en el piso del plano *Vo e
2
r
v
v, r
v0
(v0 , 0)
v v0 Kr 2
(1)
4 vo
, valor que reemplazando en la ecuacin (1) se obtiene:
D2
v v0
4v0 2
r
D2
(2)
v r
8 v0
r
D2
v
8v
20 r
r
D
(3)
(4)
72
Rpta.
Para la distancia
D 4:r D 4
, por lo que: 2 vo D
Rpta.
Problema 13. El espacio comprendido entre dos lminas fijas, grandes, paralelas y
distantes 2.5 cm, est lleno de un lquido de viscosidad 7 poises. Dentro
de este espacio est colocada una lmina de espesor despreciable y de
dimensiones 30 * 30 cm2 colocada paralelamente a las lminas anteriores
y a 0.5 cm con una de ellas. La lmina intermedia es arrastrada
horizontalmente con velocidad 0.15 m/seg. Suponiendo una distribucin
lineal de velocidades; determinar la potencia con que el lquido frena el
movimiento de la lmina.
Solucin
Para una distribucin lineal de velocidades, la tensin de cortadura es constante en todos
los puntos comprendidos entre la placa mvil y cualquiera de las placas fijas tal como se
ha demostrado en el problema (10).
La tensin cortante de la cara superior de la placa es: 2
vo
e2
A
Vo
e1
e2
=
=
=
=
Donde:
e2
Vo 15 m seg
e1
73
Problema 14. Una habitacin de 6 * 9 * 3.5 m3, expuesta a la atmsfera, contiene aire a
27 C. Suponiendo que el aire es un gas perfecto, determinar la masa de
aire contenida en dicha habitacin.
Solucin
De la ecuacin 1.10, se obtiene: m P Ro T
P 1 at. 10330 Kg m 2 (absoluta )
Donde:
6 * 9 * 3.5 m 3 189 m 3
T 27 C 27 273 300 K
R0 848 29 29.24 Kg * m Kg m * K
10330 Kg
m 2 189 m3
222.57 Kg m
29.24 Kg * m Kg m * K 300 K
m 222.57 Kg m
222.57
22.69 UTM
9.81
Rpta.
Problema 15. Suponiendo velocidad constante en toda la seccin del flujo de un fluido,
determinar la variacin de las tensiones cortantes en esta seccin (flujo
altamente turbulento).
Solucin
Si la velocidad es constante en toda la seccin no hay gradiente de velocidades, en
consecuencia:
dv
0
dr
dv dr 0
Esto se explica por que todas las partculas se mueven con la misma celeridad, como si
se tratara de un cuerpo rgido, no existiendo desplazamiento relativo entre capas de
fluido y por lo tanto ausencia de friccin entre capas. (ver figura)
74
Problema 16. Por una tubera de dimetro conocido se bombea kerosene a cierta
temperatura (densidad 0.8 y viscosidad 2.2 centi-stokes). Si el kerosene
se sustituye por gasolina a determinada temperatura (densidad 0.7 y
viscosidad 0.84 centi-stokes), manteniendo constante la descarga;
determine la relacin de los esfuerzos cortantes.
Solucin
Para el kerosene:
g
9.81m seg 2
k 0.1794 * 10 3 Kg * seg m 2
Para la gasolina:
g
9.81m seg 2
dv
dy
(1)
dv
dy
(2)
0.1794
k
2.99 3 (aprox.)
G g 0.0599
En donde, k 3 G
Por lo que en la gasolina, los esfuerzos cortantes se reducen a la tercera parte, respecto a
los esfuerzos cortantes en el kerosene.
Problema 17. Un recipiente de 1340 cm3 se cierra en un lugar donde la presin es de
760 mm de mercurio y la temperatura de 20 C; se lleva a otro lugar
Ing Longa Alvarez, joseH.
75
P1
P
2 Ro Constante.
1T1 2T2
Donde:
T1 T2 20 273 293 K
P1 760mm H g 10330 Kg m 2
Ro
848
29.24 m * Kg Kg m * K
29
P2 720 mm H g 103330 Kg m 2 *
720 mm
9786.316 Kg m 2
760 mm
1 P1 RoT1
2 P2 R0T2
m2
1.206 Kg m m 3
29.24 Kg * m Kg m * K 293 K
9786 Kg
10330 Kg
m2
1.142 Kg m m 3
29.24 Kg * m Kg m * K 293 K
Ro 848 32 26.5 Kg * m Kg m * K
Ing Longa Alvarez, joseH.
76
Donde:
P 1 at 10330 Kg m 2
19 m 3
T 21 C 21 273 294 K
10330 Kg m 2 19 m 3
P
25.192 Kg m
Ro T 26.5 Kg * m Kg m * K 294 K
503.840
51,359.84 UTM
9.81
Problema 19. Un volante que pesa 50 kg tiene un radio de giro de 30 cm cuando gira
razn de 600 rpm se reduce su velocidad en 1 rpm/seg a causa de
viscosidad del fluido situado entre el eje y su cojinete. Determinar la
viscosidad del fluido sabiendo que la longitud del cojinete es 50 mm, el
dimetro del eje 25 mm y el huelgo radial (espacio comprendido entre el
eje y el cojinete) 0.05 mm.
Cojinete
Volante
Volante
Eje
e
w
Cojinete
W Peso
Cojinete
L
Corte Longitudinal
Solucin
L=
e=
D=
W=
w=
=
77
Por las leyes del movimiento del cuerpo rgido sabemos que el momento resultante M a
de todas las fuerzas que intervienen en el movimiento es igual al producto de la
aceleracin angular y el momento de inercia I de la masa del cuerpo con respecto al
centro del giro instantneo; en este caso el eje de giro del volante, es decir, que en forma
matemtica podemos escribir:
M a I *
(1)
I K 2M
(2)
Reemplazando (2) en (1) se obtiene el momento actuante Ma como una funcin del
radio de giro K, la masa del cuerpo M y la aceleracin angular .
M a K 2 M
(3)
W g
(4)
Reemplazando valores en esta ltima ecuacin tenemos:
Ma
0.09 m
Es necesario aclarar que se ha despreciado la masa del eje por no ser dato del problema.
El momento actual Ma debe equilibrar al momento resistente Mr ocasionado por las
fuerzas viscosas que se oponen al movimiento (causa y efecto).
El momento resistente Mr lo determinamos multiplicando el esfuerzo cortante por el
rea lateral A (correspondiente al radio medio) en el que acta y por la distancia r al eje
de giro:
Mr Ma A r
(5)
(6)
(a)
78
(7)
Reemplazando (7) en (5) y teniendo presente que no se comete mayor error si se trabaja
r D 2e 2:
A 2 r L
con el radio medio r, por lo que:
;
M r M a w * D 2e 2 * * r 2 * L * * w D r 2 L e
(8)
r 0.025 2 5 * 10 5 2 m 0.012525 m
0.046 Kg * m * 5 *10 5 m
*e
0.059 Kg * seg
m2
Rpta.
Observacin: En la figura de la pgina 77 se ha dibujado el volante entre dos cojinetes,
pero en el desarrollo del problema se ha tenido en cuanta slo uno por condicin del
problema.
Problema 20. Qu presin mnima se debe preveer, en el punto ms alto de una
tubera, que conduce agua, para evitar el fenmeno de la Cavitacin? La
temperatura de la zona vara entre 5 C y 20 C.
Solucin:
Para evitar el fenmeno de cavitacin, la presin en el interior de la tubera, en los
puntos ms altos, deber ser mayor que la presin de vapor a la temperatura.
De la tabla de la pgina 77, se obtiene:
Temp. C
5 C
20 C
De esto se deduce que la presin en los puntos crticos (puntos altos), deber ser mayor
que el valor de 0.02383 Kg/cm2, para evitarla cavitacin. En el caso de que, por razones
topogrficas, no fuese posible mantener la presin en el interior de la tubera por encima
del valor referido, habr necesidad de controlar el fenmeno instalando vlvulas de aire
en los puntos ms altos de la tubera para permitir la evacuacin automtica de los
vapores formados (gases).
Valvula de aire
Re servorio
Puntos Crticos
79
Tubera
Lnea Piezomtrica
Problema 21. Para hacer el ensayo hidrulico de una tubera larga, a una presin de 71
atmsferas, se tapan sus extremos y luego se bombea agua al interior
hasta alcanzar la presin de prueba. Al final del ensayo bajo la presin
hasta 40 atmsferas. Determinar el volumen de agua introducida por la
bomba y el volumen derramado a travs de las uniones durante dicho
ensayo. La longitud de la tubera es 2154 m, el dimetro interior 0.55 m,
el espesor de la pared 14 mm y el mdulo de elasticidad del acero de la
tubera 2.1*106 Kg/cm2. Considere el valor estndar para el mdulo de
elasticidad del agua.
D
Fig. 24. Diagrama de cuerpo libre.
Solucin
En la figura:
c = Esfuerzo circunferencial debido a la presin
e = Espesor de la tubera
d = Dimetro inferior de tubo (no deformado)
L = Longitud de la tubera
E = Mdulo de elasticidad de la tubera
D = Dimetro de la tubera deformada.
80
Donde:
Pd
2e
(1)
(Ley de Hooke)
(2)
Pd
2 eE
(3)
(4)
s o Pd 2eE
s PdS o 2eE
De donde:
Pero
Luego:
(5)
So d
s Pd 2 2eE
(6)
Finalmente:
Por lo que D d P d 2 2 e E
(7)
71*1.033 kg cm * 55
2 *1.4cm * 2.1 *10 kg
2
D1 55.04cm
cm 2
55cm 0.04cm 55.04cm
cm 2
81
*e
P Po
E
3
Donde o 1000 Kg m
Po 1 at.
P 71 at.
1 1000 Kg m 3 * e
1 1003.4 Kg m 3
El peso total del agua introducida por la bomba es:
W1 1 1 514.241 Kg
Rpta.
40 *1.033kg cm * 55 cm 55 cm 0.02 cm
2 *1.4cm * 2.1*10 kg cm
2
2
2
D2 55.02 cm
2 o *e
P Po
E
2 1000 Kg m 3 * e
1001.9 Kg m 3
El peso del agua dentro de la tubera cuando la presin ha bajado a 40 atmsferas es:
W2 2 * 2
82
D5
2 2 L * 0.5502 2 m 2 * 2154 m 512.1259 m 3
4
Donde, el volumen es:
peso
ocupa
un
volumen,
en
VISCOSIDAD
0 C
120 C
F A *V e
F AV e
(1)
(3)
F2
1
83
7.5
Esto quiere decir que al calentarse el fluido desde 0 C hasta 120 C, la fuerza de
resistencia experimenta una disminucin de un 87% debido a que la viscosidad ha
disminuido enormemente al aumentar la temperatura.
Problema 23. Un cuerpo cnico gira con una velocidad constante w. Una pelcula de
viscosidad separa el cono del recipiente que lo contiene, sabiendo que
el espesor de la pelcula es e, qu torgue se necesita para mantener el
movimiento?
Solucin
w
R
r
h
ds
De la figura, para cualquier punto de la superficie lateral del cuerpo en contacto con el
lubricante podemos escribir:
v e
(1)
Por otra parte la velocidad tangencial v en el mismo punto anterior es: v = wr, por lo que
la ecuacin (1) se convierte en la (2).
wr e
(2)
dF
wr e
dA
De donde: dF wr e dA
(3)
84
2 wr 2
* dS
e
(4)
2 wr 3
* dS (5) (es el mdulo del momento)
e
2 w S 3 sen 3
* dS
e
(6)
L
2 wsen 3
* S 3 dS
O
e
(7)
Entonces
L sen
4
R3 h2 R 2
L4 h 2 R 2
2
2 32
R3 h2 R2
12
12
wR 4 1 h R
2e
Rpta.
Problema 24. Un globo esfrico contiene hidrgeno a una presin P1 (absoluta) a una
temperatura T1 (absoluta). Determinar el trabajo realizado por el gas al
calentarse hasta, una temperatura T2 (absoluta). Suponga un proceso
adiabtico. Cunto vale la presin final P2?
Solucin
El estado inicial y final del proceso, definidos por respectivas coordenadas
termodinmicas, son:
ESTADO INICIAL
ESTADO FINAL
Presin
P1 (dato)
Temperatura T1 (dato)
P2
T2
85
(incgnita)
(dato)
Volumen
1 (incgnita)
(Incgnita)
(1)
Y para cualquier estado intermedio entre los estados inicial y final del proceso
adiabtico, se puede escribir:
P k P11K Constante
(2)
P
P
1
k
1
k d
W P11k
1 k
2
11 k
1 k
(3)
Rpta.
P11
Ro , de donde:
T1
Ro T1
, Ro es la constante del gas, que para el hidrgeno vale:
P1
(a)
(b)
86
T k 1
C1
Constante
C2
(c)
(d)
De donde se obtiene:
2 1 T1 T2
1 k 1
(e)
De donde:
P 1 k T k C1 C 2k Constante
(f)
Que para los estados inicial y final, la ecuacin (f) se convierte en:
P11 k T1k P21 k T2k
(g)
P2 P1 T1 T2
k 1 k
Rpta.
Problema 25. Fluye aire a 4 C y a una presin de 1.055 Kg/cm2 (absoluta) a lo largo
de una superficie de terreno plano, con un perfil de velocidades que, en
la inmediata vecindad del terreno, sigue la ecuacin:
v 40 y 856 y 3 , donde y es el desnivel entre la superficie del terreno
v
v y
o
Ing Longa Alvarez, joseH.
87
Solucin
Sabemos que:
dv dy
(1)
( 40 2568 y 2 )
(2)
(3)
que
Solucin
FX
Ing Longa Alvarez, joseH.
88
X
Para una distribucin lineal de velocidades se cumple;
*V e
Reemplazando valores: V
m
24.3 m Seg
0.22 *10 Kg * Seg m * 0.04m 2
3
0.05
mm 0.0025cm
2
Rpta.
r 0.0012 cm 2 0.0006 cm
89
0.48 *10
Kg cm
0.8 Kg cm 2
0.0006 cm
3
Problema 28. Determinar la altura a la que ascender el agua a 20 C, entre dos placas
paralelas de vidrio, separadas una de otra 0.5 mm; sabiendo que en un
tubo de vidrio de 10 mm de dimetro ascendi hasta una altura de 1mm.
Solucin
Estableciendo el equilibrio esttico del fluido entre las placas verticales, se tiene:
2 L cos ehL
De donde:
2 cos
e
(1)
D h
; en esta ecuacin:
4
4 cos
D
D 1 cm
h 0.1 cm
1 gr cm3 (Aproximadamente)
cos , debe tener el mismo valor tanto en el tubo como en las placas, por tratarse de
los mismos medios en contacto.
2 * 0.025 gr
cm
1.0 cm
0.025 cm * 1 gr cm 3
Rpta.
PROBLEMAS PROPUESTOS
90
91
Luego:
D P 2e
(1)
Eliminando
(2)
de (1) y (2):
D P 2E e
(3)
(4)
(5)
92
d
d
1 Pd 2eE 1 Pd 2eE
(1.39)
Nota.- Queda como ejercicio, para el estudiante, la comparacin de los resultados del
problema N 21 y los obtenidos mediante la frmula (1.39).
93