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I. INTRODUO...............................................................................................3
II. OBJETIVO....................................................................................................4
III. METODOLOGIA..........................................................................................5
IV. DESENVOLVIMENTO TEORICO.............................................................. 6
V. ETAPAS DE CONSTRUO......................................................................8
VI. CALCULO..................................................................................................12
VII. PLANILHA DE CUSTOS...........................................................................16
VIII. CONCLUSO..........................................................................................17
IX. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.........................................................18
I. INTRODUO
II. OBJETIVOS
III. METODOLOGIA
A metodologia aplicada foi baseada em trabalhos similares. Primeiro, a
busca por vdeos e tutoriais de montagem do carrinho, e depois a procura
por materiais adequados.
Aps a escolha dos materiais, que so resistentes e leves, mensuramos e
cortamos para se adequar ao tamanho solicitado.
Depois foi esquematizado o circuito eltrico que gera energia para que o
carrinho ande, e feito as conexes para o uso do controle remoto.
Ento fizemos a pintura do chassi, e as regulaes dos eixos das rodas para
que o carrinho tenha a flexibilidade para fazer curvas.
Testamos ento se as baterias seriam suficientes para ligar e movimentar o
carrinho, e se os eixos estavam regulados e estveis.
V. ETAPAS DE CONSTRUO
CHASSI
Um dos grandes desafios dos veculos eltricos esta na sua autonomia, pois
mesmo com tecnologias avanadas para a fabricao de baterias e motores
cada vez mais eficientes, uma grande capacidade de deslocamento com
apenas uma carga no sistema de armazenamento eleva o seu custo
demasiadamente, tornando invivel a sua construo. Como a energia
necessria para a locomoo de um veculo diretamente proporcional ao
seu peso, utilizao de materiais com baixa massa especfica em sua
construo pode reduzir drasticamente o seu peso total, consequentemente
elevando sua autonomia a valores considerveis, alm de aumentar a sua
eficincia energtica, pois para um mesmo deslocamento uma quantidade
de energia bem menor utilizada.
Por regra as dimenses mximas do carrinho so C 300 mm X L 200 mm X h
mm No h restrio de massa, mas procuramos obter a melhor relao de
resistncia mecnica, massa total, facilidade de moldar e juntar as partes e
custo, sendo que a melhor opo foi construir os chassis em madeira.
Dentre os tipos de madeira, escolhemos um compensado especial que tem
uma densidade menor e resistncia mecnica maior do que os comuns.
Uma boa opo seria tubo quadrado ou retangular de alumnio, mas em
nosso grupo no h profissional qualificado para executar as soldas, esse foi
mais um motivo que nos levou a optar pela madeira. As cargas foram
calculadas e verificamos que distribudas no causavam deformao nos
chassis.
RODAS DE ROLAMENTO
No nos preocupamos com a questo do escorregamento, visto que no h
trao positiva nas rodas. A lubrificao, por se tratar de pequena rotao,
foi substituda por um leo fino, em spray, a ser reaplicado no dia da
competio. O procedimento teve finalidade de eliminar atrito na pea, e
com isso obter maior deslocamento.
CONTROLE DE DIREO
O mtodo utilizado para o controle de direo do veculo baseia-se na
PARTE ELTRICA
Para a parte eltrica ser utilizado um circuito simples, onde usando chaves
reversveis de 3 posies. A chave controla o motor que fica montado no
veculo. A chave fixada numa caixa, juntamente com as quatro pilhas
pequenas que propulsionam o veculo.
VI. CLCULO
Definidas as possveis trajetrias para alcanar um ponto de destino
preciso agora ordenar essas trajetrias, sob algum critrio, possibilitando a
escolha da melhor trajetria e finalizando, assim, a etapa de planejamento.
Seja XP o espao de estados do autmato P, L(Pi) a linguagem gerada pelo
autmato P a partir do estado i, ou seja:
em que sj a j-sima possvel trajetria que leva o rob do estado atual i ao
seu destino, Lj a linguagem definida pelo fecho do prefixo da trajetria sj e
t o nmero de possveis trajetrias encontradas. Assim sendo, as
linguagens Lj respeitam a seguinte relao de incluso:
ou seja, as linguagens Lj so sublinguagens de L(Pi). Analisando sob essa
perspectiva, possvel transformar um conjunto no ordenado, ou
ITENS
Madeira Compensado 1 R$ 19,90
Bateria 1 R$ 35,30
Tinta Spray 1 R$ 10,44
Rodas 4 R$ 65,00
Qtde.
Preo total
VIII. CONCLUSO
A proposta oferecida aos alunos de engenharia foi positiva pelo fato de
proporcionar o envolvimento de todos no contexto acadmico, bem como na
execuo funcional, uma vez que todo trabalho em grupo leva a dedicao
e empenho de todos para alcanar o melhor trabalho possvel.
O grupo conclui que para construo de um carro eltrico necessrio
conhecimentos em diversas reas como: conhecer a resistncia do material,
o planejamento de como ser feito o processo, e de testes que podem ser
feitos neste caso. Entendemos que o conceito da Mecnica dos Fluidos so
primordiais para realizao deste projeto.
Alm da parte tcnica aprendemos a trabalhar em equipe, o que ser
necessrio no dia a dia da vida profissional.
Trabalhos como este trazem grande relevncia na formao do futuro
engenheiro e contribuem na proposta.
Tambm foi possvel verificar na prtica que a montagem dos eixos a
parte crucial para o rob. Uma vez que o autmato necessitava ter
liberdade de movimentos total.
Outro fato importante a escolha dos motores de acionamento, uma vez
que motores de baixo impacto tende a ter menor fora de trao e
dificilmente podem movimentar livremente o rob sem ocorrer a
derrapagem nas rodas traseiras.
http://www.abve.org.br/downloads/Veiculos_eletricos_perspectivas_Brasil_BN
DES.pdf