DiseÃ o de Maquina de Iman Permanente - Aerogenerador

Universidad Nacional de San Agustn - Ingeniera Elctrica
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2
CAPITULO 4: DISEO DEL

GENERADOR SINCRNICO DE
FLUJO AXIAL CON IMANES
PERMANENTES
AEROGENERADOR
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3
CONTENIDO
I.
OBJETIVOS......................................................................................................... 4
II.
MARCO TEORICO................................................................................................ 4
III.
DATOS INICIALES:............................................................................................ 7
IV.
PROCEDIMIENTO DE CLCULO........................................................................8
2 .............................................................8
1.
Anlisis de la potencia. Fuente
2.
Determinacin del dimetro del aerogenerador........................................9
3.
Determinacin de las RPM del rotor (n):.................................................10
4.
Determinacin de la frecuencia..................................................................13
5.
Diseo de las dimensiones de los imanes................................................14
6.
Diseo del devanado del generador..........................................................17
7.
Calculo de la seleccin del conductor........................................................20
8.
Modelo equivalente del generador............................................................25
9.
Eficiencia y corriente ptima......................................................................25
10.
Diagrama fasorial......................................................................................... 26
11.
CALCULO MECANICO.................................................................................... 27
11.1.
Eje............................................................................................................. 27
11.2.
Discos de soporte................................................................................... 30
11.3.
Seleccin de Rodamientos....................................................................31
CONCLUSIONES................................................................................................... 34
ANEXO N 01 -(FEMM)...................................................................................... 35
ANEXO N 02
V.
-(GUIDE).................................................................................... 42
BIBLIOGRAFIA:................................................................................................ 48
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4
INTRODUCCION
Para poder comprender nuestro diseo, se va a comenzar por lo ms bsico es decir se explicara
que es energa elica.
La energa elica es de las energas renovables ms importantes que existen.
Es la energa obtenida del viento. Esta energa est relacionada con el movimiento de las masas
de aire que se desplazan de reas de alta presin atmosfrica hacia reas de baja presin
atmosfrica.
El cual se aprovechara utilizando las mquinas de imanes permanentes.
[ 1]
La mquina generadora de imanes permanentes se caracteriza por no depender de una fuente de

excitacin externa y tampoco de una autoinduccin de un devanado secundario. Por esta razn se
logran altos rendimientos resultando as muy atractiva para la adaptacin directa con una turbina
elica slidamente conectada que dan origen a los aerogeneradores.
[ 3]
Las turbinas elicas que utilizan generadores sncronos suelen usar imanes en el rotor alimentados
por corriente continua de la red elctrica. Dado que la red suministra corriente alterna, hay que
convertir la corriente alterna en corriente continua antes de enviarla a las bobinas arrolladas a los
electroimanes del rotor. Los electroimanes del rotor estn conectados a la corriente mediante
escobillas y anillos rozantes en el rbol (eje) del generador.
El rea del rotor de un aerogenerador es importante pues determina cuanta energa del viento va
a ser capturada, son directamente proporcionales. Ya que el rea de un aerogenerador depende
del cuadrado de su dimetro, entonces al duplicar el dimetro estaramos obteniendo 4 veces ms
energa. La cantidad de energa que posee el viento vara con la tercera potencia de su velocidad
media, por ejemplo si la velocidad del viento se duplica, la energa del viento aumentara en 8
veces.
I. OBJETIVOS
Introduccin y clculos matemticos para el diseo del aerogenerador.

Eleccin de los imanes.
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5
Es necesario hacer una correcta eleccin de los imanes. Para ello vamos a estudiar los tipos
de imanes permanentes que existen, las caractersticas de cada uno de ellos, as como las
ventajas que posee cada uno, para poder elegir el ms apropiado.
Anlisis del rendimiento obtenido

Tras haber realizado el diseo del generador, calculamos el rendimiento que este posee y
discutimos el valor obtenido.
DISEO DEL GENERADOR SINCRNICO DE FLUJO AXIAL CON IMANES

PERMANENTES
II.MARCO TEORICO
GENERADORES DE IMANES PERMANENTES
Este tipo de generadores tiene la peculiaridad de que le excitacin se realiza a travs de unos
imanes permanentes. Esto implica facilidades en el sentido en que no tenemos que usar escobillas
para poder acceder al rotor, lo que conlleva un menor mantenimiento. Fuente
[ 2]
ESTRUCTURA
El generador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes que se ha considerado, est
compuesto bsicamente por dos discos de imanes solidarios al eje de giro en la parte frontal y
posterior de la mquina, y por un disco de bobinas en el medio de los discos de imanes, el cual es
fijo y no rota. La disposicin de esta configuracin se puede apreciar en la Figura 1.
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Figura 1: Partes de una mquina de flujo axial con imanes permanentes.

Podemos diferenciar 3 tipos de generadores de imanes permanentes, que a continuacin
pasaremos explicar: de flujo radial, de flujo axial en el rotor y de flujo axial en el estator.
Generador sncrono de imanes permanentes de flujo radial (RFPM).
Generadores de imanes permanentes de flujo axial
Generador de imanes permanentes de flujo axial en el estator (Flujo N transversal).
Generador de imanes permanentes de flujo axial en el rotor.
Nota: El objetivo de este proyecto es disear el generador de imanes permanentes de flujo axial
en el rotor.
Generador de imanes permanentes de flujo axial en el rotor.

Este tipo de generador est compuesto por 2 discos que se encuentran situados en el exterior
formando el rotor. En el interior se encuentra el estator. Los imanes permanentes estn situados
en la superficie de los discos rotricos, de forma que crean un flujo cuya direccin es paralela al
eje de giro. En la figura mostramos como quedara esta mquina construida. Fuente
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7
[ 3]
Figura (2). Partes principales del rotor de flujo axial de imanes permanentes.
FUNCIONAMIENTO Y VENTAJAS
El principio de funcionamiento del generador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes, no
dista mucho del de un generador sincrnico convencional con rotor bobinado: desde el eje, se
recibe un torque que hace girar los discos de imanes a una velocidad de giro Wmec, lo cual
produce un flujo axial rotatorio. As, el flujo enlazado por las espiras del estator es sinusoidal, con
una frecuencia elctrica proporcional a Wmec y a la cantidad de polos (nmero de imanes por
disco). De esta forma, de acuerdo a la Ley de Faraday, se induce un voltaje alterno sinusoidal en
las espiras, que es utilizado como fuente de energa. Fuente
[ 2]
Las ventajas del generador de flujo axial, versus a las soluciones con mquinas sincrnicas o de
induccin tradicionales, son las siguientes:
El flujo es sinusoidal y slo depende de la magnetizacin de los imanes escogidos y la

velocidad de giro dada por las aspas.
Debido a que son imanes permanentes, se elimina la corriente de excitacin por lo que la
eficiencia de la mquina es superior.
Se evitan las conexiones rozantes o sistemas brushless, eliminando las prdidas asociadas
a esto.
Permite el empleo de un gran nmero de polos y por lo tanto un acoplamiento directo de la

turbina al generador, evitando el uso de una caja multiplicadora, eliminando las
componentes de ruido, vibracin, lubricacin y mantenimiento que implica su incorporacin
al sistema.
Las bobinas del estator son refrigeradas, en parte, por los discos de imanes permanentes
que actan como ventiladores.
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8
La menor cantidad de componentes y piezas permite tener un equipo ms robusto y

confiable.
Es relativamente simple disear unidades de mayor potencia, agregando ms discos de

imanes y bobinas.
Fuerza electromotriz inducida (fem).

Para la generacin de una fem es necesario tener un flujo variable sobre un arrollamiento, esto es
apreciable en la ley de Faraday que seala lo siguiente:
El clculo de la fem esta dictado por las caractersticas constructivas de cada mquina, y para
analizar este problema de generacin se va a considerar el prototipo de maquina elctrica indicada
en la figura. Constituido por un devanado inductor y un arrollamiento inducido de confeccin
diametral o concentrado. Ambos devanados estn situados en el estator y rotor, este ltimo est
girando a una velocidad angular ().
Figura N 3a: Generador fundamental.

A continuacin se expone la curva de magnetizacin de un material ferromagntico:
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9
Al principio, la magnetizacin no es permanente hasta que se alcanza un valor lmite. Este

intervalo es la llamada zona reversible.
En un determinado punto, la magnetizacin se produce de forma proporcional. En ese
punto se inicia la denominada zona lineal.
Finalmente, se llega un instante a partir del cual, por mucha fuerza magntica que
induzcamos al material, ya no se magnetiza ms. Este es el llamado punto de induccin de
saturacin, que determina el inicio de la llamada zona o codo de saturacin. El punto a
refleja el producto BxH mximo.
Figura N 3b: Curva de histresis para un material ferromagntico
Existen varios tipos de materiales adecuados para sintetizar los imanes, siendo los ms
importantes las ferritas, Aluminio-Niquel-Cobalto (AlNiCo), Samario-Cobalto (SmCo), y NeodimioHierro-Boro (NdFeB). A continuacin se muestran las curvas de magnetizacin para estos
elementos:
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III.
Figura N 3c: Curvas de magnetizacin de distintos materiales
DATOS INICIALES:
Las especificaciones del generador son lo siguiente:
Hlice
3 hojas
Material
Dimetro del rotor
Carbn-Nylon
46 cm
Generador
Permanente Direct Drive
Voltaje
12V
DC (24V, 48V
Disponible)
343W
(Max. 450W a
12m/s)
1.8m/s
Rendimiento a 9.36m/s
Velocidad mnima
cargar
Peso del generador
Medida
paquete
IV.
para
peso
15 Kg
del
70cm x 40cm x 21cm

(18Kg)
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
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1. Anlisis de la potencia. Fuente
[ 2]
La potencia del viento a la presin dinmica en la seccin de captacin del

generador elico es:
Pviento =0.5Av viento
Dnde:
Pviento : Potencia del viento

: Densidad de aire es: 0.69 Kg/m3
v: Velocidad del viento es: 9.36 m/s
A: rea de captacin de viento.
La potencia mecnica
Pmecanica =C pP viento
Dnde:
Cp: Se denomina coeficiente de potencia o conversin de eficiencia.
Coeficiente de potencia (eficiencia aerodinmica)
Mide la relacin entre la potencia que el viento puede desarrollar y la potencia desarrollada
por la turbina de viento.
C P=
Pmec
Pviento
Su valor se encuentra entre 0 y 0.5.

Valor tpico para turbinas de actuales
C P=0.45
La potencia elctrica.- se determina asumiendo que las prdidas por transmisin

mecnica y por c0onversion en energa elctrica es
nm ne =0.8 , es decir 80% de la
potencia mecnica es convertida en potencia elctrica, luego.

Perdidas
Las prdidas se producen en el sistema de transmisin mecnica y en el generador
(alternador) y los cuales se pueden medir a travs de los siguientes coeficientes:
nm : Eficiencia mecnica
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12
ne : Eficiencia elctrica
La potencia elctrica es:
Pelectrica =nmneP mec
Pelectrica=nmne0.5C PAv 3
Rendimiento global.- Se puede determinar mediante la expresin:
nt =nmne
Dnde:
nm : Eficacia mecnica
ne : Eficacia del sistema elctrico
Para el anlisis se asume un rendimiento mecnico del 100% ya que el generador va a

estar directamente acoplado al rotor y por lo tanto, no se consideran perdidas mecnicas
en el sistema, se asume tambin un rendimiento elctrico de 90% en la etapa de
generacin.
[4]
nt =10.9=90
La grfica muestra el rendimiento real en relacin a la velocidad del viento.
Figura N 04
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13
2. Determinacin del dimetro del aerogenerador

Por ejemplo para una potencia demandada, igual a 343 W, con una velocidad mxima del
viento, igual a 9.36 m/s y una densidad de aire mnima, de 0.69 Kg/m3 se obtiene un
radio de aspa, igual a:
1
Pm= C pAv 3
2
A=
d 2
4
Despejando el radio del rotor r
r=
2Pm
v 3C p
tenemos:
Dnde:
r: Radio del aerogenerador turbina elica. (m).
Pe: Potencia de diseo del aerogenerador. (W). es: 343W
: Densidad de aire. (0.69 Kg/m3).

v viento : Velocidad del viento. (m/s). es: 9.36 m/s
nefic : Eficiencia del generador 90%
Cp: Coeficiente de potencia es de 0.45.
r=
2343
0.699.3630.45
)
Radio
0.93 m
Dimetro de rotor
La capacidad que tiene el generador para convertir potencia mecnica en potencia elctrica
est estrechamente relacionada con el dimetro del rotor, de modo que definimos la
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14
densidad de potencia del rotor (
r ) como watts por metro cuadrado, este factor puede
elegirse libremente por el diseador entre los valores de (1300 2000)
W /m2
cuando
se utilicen imanes cermicos y entrehierros superiores a 5mm. Comprendido lo anterior

definimos el dimetro del rotor utilizando una densidad de potencia de 2000
W /m2 , por
lo tanto el dimetro del rotor es:
d=
4Pm
d =0.46 m
r
3. Determinacin de las RPM del rotor (n):

La idea del diseo del generador es aplicarlo en aerogeneradores de bajo costo. Por ello, se
plantea como una solucin ms econmica, la utilizacin de una hlice de tres aspas
(Figura 05) con ngulo de paso constante, escogiendo un valor tpico. A partir de esta
eleccin, se utilizan las expresiones para calcular la razn de velocidad de punta (TSR), tal
que se obtenga un mximo aprovechamiento de la hlice.
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15
Figura N 05: Curvas de eficiencia en funcin del nmero de

Aspas, fuente [2].
Luego, para especificar las aspas a utilizar, solo resta conocer el rendimiento del sistema
elctrico del generador. Generadores actuales tiene eficiencias sobre el 90%. De esta
forma,
nE
= 0,9.
As se tiene, por ejemplo, que para el tipo de hlice elegida, el mejor coeficiente de
potencia se obtiene para buena razn de velocidad de punta de TSR = 4, y corresponde
aproximadamente a
CP = 45 %, como se puede ver en la figura 06.
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16
Figura N 06. Curvas de eficiencia respecto a la celeridad.
La celeridad o velocidad especifica de giro es la relacin entre la velocidad tangencial en el

extremo de la pala y la velocidad del viento media (
TSR= =
v viento ).
r
v viento
Dnde:
-
o TSR: Velocidad especfica de giro del aerogenerador
- d: Dimetro del aerogenerador (m).

- v: Velocidad media del viento (m/s)
Determinando =4 de la figura (06) en el punto de operacin ptima, Despejamos n:
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17
n=
60v viento
2 r
n=
604v
2 0.93
n=41.07v
Velocidad del
Velocidad
viento (m/s)
3
4
5
6
7
8
9
9.36
10
11
12
RPM
123
164.28
205.35
246.42
287.49
328.56
369.63
384.44
410.7
451.77
492.82
Tabla (2): Relacin velocidad de viento y rpm.
4. Determinacin de la frecuencia
Hallamos frecuencia mnimo y frecuencia mxima estos valores estn relacionados con la
velocidad del viento.
Y a su vez para la mquina sincrnica, la frecuencia queda determinada por:
f=
pn
120
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18
Como se quiere generar trifsicamente, necesitamos de un nmero de polos que sea par y
mltiplo de tres. Arbitrariamente se escogen 18 polos, y se hace un anlisis de la
frecuencia obtenida ante una velocidad de viento mnima: Fuente
v =3
f=
[ 2]
m
p41.07v
:f=
s
120
1841.073
=18.48 Hz
120
Velocidad del viento
Frecuencia
(m/s)
3
4
5
6
7
8
9
9.36
10
11
(Hz)
18.48
24.64
30.8
36.96
43.12
49.28
55.44
57.66
61.61
67.77
12
73.93
Tabla (3) Frecuencia del alternador en funcin de la velocidad del viento

Numero de polos
p=
120 fmin
n
p=
120 18.48
41.07 3
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19
p=18 polos
As, se elige 18 polos, previendo un esquema de 5 bobinas por fase, y 15 bobinas en total.
5. Diseo de las dimensiones de los imanes

Debido al alto costo de los imanes, aplicaremos el criterio de mnimo volumen (Vm) cuyo
punto se da cuando el producto de la densidad e intensidad de campo magntico es
mxima (B*H)max, aquel punto de interseccin entre la curva caracterstica del imn y la
recta de carga del entrehierro. Nosotros emplearemos los imanes cermicos por ser ms
accesibles econmicamente. Segn los datos del fabricante, Como se puede apreciar la
figura (7). el mximo producto entre la densidad y la intensidad de campo magntico
(B*H) mx. Es 26.686kJm3 donde sus coordenadas son: Fuente
[ 3]
B=0.237 T H =1.12610 A /m
Figura N 07: Curva caracterstica del imn cermico intersectada con la recta de carga del
entrehierro.
Para hacer el clculo del mnimo volumen debemos antes definir el flujo principal (
la reluctancia en el entrehierro (R) que definen la recta de carga.
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20
)y
Figura N 08. Comportamiento del campo magntico en el rotor, Simulacin en Ansys

Maxwell.
rea transversal del ncleo (St) visto por el flujo magntico, es:
1.5104 m2
Flujo mximo en el material
m=BmSt
4
m=1.21.510
m=180106 weber 775

Este valor nos indica el flujo mximo que soporta el ncleo ferromagntico del rotor antes
de saturarse, pero este valor corresponde a un costado del imn, si consideramos los dos
entonces el flujo total mximo seria 360*
10
weber. Lo multiplicaremos por un factor
de 0.75 para no trabajar en el lmite de saturacin de modo que el flujo principal )

ser:
=270106 weber
Con este dato podemos determinar el rea dominante (Si)
S i=
S i=
27010
=11.42104 m2
0.237
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21
Como ya tenemos el area dominante (
Si
del imn ahora definiremos las dimensiones
de ancho y largo del mismo. Para un disco de dimetro d=46 cm y una separacin de
1cm. de entrehierro. El flujo de dispersin aceptable entre caras paralelas de los imanes se
da cuando se instalan un mximo de 18 imanes
con anchos de:
Ancho del iman Wi=2.310 cm

recordando la seccion deliman Si. podemos definir ellado largo deliman (Li)
Li=
Si 11.42104 m2
=
Wi
2.3102 m
2
Largodel iman Li=510 m .
Dimensiones del imn
Reluctancia de la separacin de aire entre los imanes.- Se calcula conociendo las

dimensiones geomtricas involucradas, la separacin entre los imanes (Le) es de 1.0 cm
y las dimensiones de cada imn son Wi y Li.
[ 3]
Se
[ ( Wi+ )(Li) ]
1102
=
=4.019108 H1
7
4
410 [ ( 2.3+1 )( 5+1 ) ]10
Espesor neto del imn o suma neta de los espesores de los dos imanes (En) se calcula
considerando la intensidad de campo (H) que permite el volumen mnimo.
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22
En=
2701064.019108
=
H
1.126105
En=9.7101 m.
El espesor de cada imn (Ei) seria:
Ei=
En 9.7103
=
=4.85103 m.
2
2
Hallada ya las dimensiones del imn individualmente podemos hallar el volumen mnimo
(Vm) calculado a partir del producto mximo de la densidad e intensidad de campo
magntico (B*H )mx.
Vm=WiLiEi
2
Vm=2.310 510 4.8510

Vm=6.235104 m3
6. Diseo del devanado del generador

Como ya lo mencionamos la tensin de la batera no debe de superar el 120% de su valor
normalizado de tal modo que establecemos la tensin en continua de 24 V. ms la cada en
los dos diodos polarizados al mismo tiempo de 1.4 V. de tal forma que el valor estndar
promedio que debe de generar el alternador es: Fuente
[ 3]
V cd =28+1.4 V cd =30.2
Antes de continuar debemos de aclarar que esta tensin no es el voltaje de carga mxima
para el diseo del estator ya que el verdadero anlisis de la tensin y corriente de carga se
calcularan considerando el circuito equivalente del generador lo cual se ver ms adelante.
V cd =
3 3
V m
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23
V m=
V cd
V m =18.2V
1.6554
Donde Vm es la tensin mxima de fase. De modo que la despejamos y modificamos su

valor dividindolo entre
para obtener el valor eficaz de fase (Vef). Que es el mismo
valor de la fem.
V ef =
18.2
V ef =fem=12.9
2
De la relacin de la fem inducida con los parmetros caractersticos del generador y siendo
un devanado concentrado afirmamos que Kd=1 y Kp=1, tenemos lo siguiente:
fem=4.44N mf
Dnde:
N: nmero total de espiras por fase.
[ 5]
m : Valor de la densidad de flujo mximo en el estator
270106 weber
f: frecuencia de la tensin inducida 57.66 Hz.
N=
Erms
fem
=
186.62
E pt 4.44 m57.66
Ahora la tarea ser definir cuantas bobinas por fase instalaremos en el estator, indicaremos
que cada bobina debe de tener un rea de ncleo igual o mayor al rea dominante del
imn (Si), esto con el propsito de que todo el flujo magntico se aproveche
instantneamente, de modo que el estator tendr un lmite en el nmero de bobinas es
una tarea fcil si se conoce la relacin entre grados mecnicos y grados elctricos. Esto se
aclara gracias a la siguiente ecuacin: Fuente [1]
E= pM
Dnde:
E: grados elctricos.
P: pares de polos existentes en el rotor.
M: grados mecnicos.
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24
Separacion entre imanes resulta ser : Ms=
360
Ms=20
18
As como la separacin entre polos distintos y consecuentes resulta ser 180 magnticos.
Para que se d una secuencia trifsica de excitacin en el estator es necesario que la
diferencia entre bobinas de distinta fase sea de 120 magnticos o mltiplos (k) de ella,
(para que se d la diferencia. k no debe de tomar valores mltiplos de 3 ya que el
resultado sera 120*3=360), esto manifestando en grados mecnicos revela la
separacin entre bobinas (Mb):
Separacion entre bobinas Mb=
120k
; k=1,2,4,5,7,8,10 .. ki
p/2
Mb=13.3k para k=1

Nmero de bobinas: Geomtricamente se calculan nmero de bobinas en el estator
(Nbe): Fuente [1].
Nbe=
3p
k =1,2,3, ..
k
Tomando k = 3, y colocando 18 polos en el generador, se requiere 18 bobinas (6 por fase),

las cuales es posible conectarlas de forma tal que los campos enlazados por ellas puedan
sumarse.
Se concluye as que el generador tendr 18 bobinas
Numero de bobinas por fase es:
Nb=
18
=6
3
Como resultado se da la siguiente topologa expresada en la figura (09).
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25
Figura N 09a: Distribucin de los imanes en el rotor y las

bobinas en el estator.
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26
Figura 09b: Distribucin de bobinas e imanes
Numero de espiras por bobina:
Ne=
N
186
Ne=
=31
Nb
6
A continuacin, en la figura 09, se ilustra el lugar de ubicacin de las bobinas del estator,
de acuerdo al nmero de polos de la mquina y el nmero de bobinas por fase elegidas.
7. Calculo de la seleccin del conductor

Gracias al nmero de espiras por bobina (Ne) podemos obtener la seccin del conductor
considerando la disposicin de la ranura, ya que el estator no es el clsico ncleo ferro
magntico en forma de corona que conocemos el trmino rea de ranura (Ar) a toda la
seccin disponible que tiene cada bobina para poder instalarse. Hecha la aclaracin
procederemos a determinar.
[ 3]
Procederemos a determinarla basndonos en la figura (10).

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27
Figura N 10. Bobinas del estator y separacin geomtrica.

Las bobinas internamente limitan un rea con magnitudes iguales a las reas dominantes
de los imanes, con medidas de wi=2.3cm y Li=5cm. estas dimensiones indirectamente
generan los catetos del tringulo cuyo ngulo es :
= Atan
=6.566
( 1.15
10 )
El ngulo que define el arco (L) es
, recordando que la separacin entre bobinas es
20:
=7.1
De modo que L:
L=19.082 mm
Esta longitud de arco involucra el espacio disponible de cobre de las dos bobinas vecinas
cuyo espesor es de 8mm, estos valores resuelven el area de ranura (Ar):
Ar =19.0828 Ar=152.66 mm 2
Ar debe de multiplicarse por un constante llamado factor de utilizacin de la ranura
(Kcu)
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28
Tipo de
ranura
Trapezoida
lo
cuadrada
ovalada
Devanado
Kcu
Simple
capa
Doble
capa
Simple
capa
Doble
capa
0.46
0.53
0.40
0.50
0.50
0.60
0.46
0.53
Tabla (4). Factores de utilizacin de la ranura.

Este factor es aplicado debido a que los conductores tienen formas cilndricas y dejan
espacios al juntarse, adems de los aislantes utilizados que en suma reducen capacidad de
espacio. Aplicando el factor de utilizacin Kcu igual a 0.55 el area efectiva del cobre
(Acu) es:
Acu= ArKcu Acu=83.963 mm2

Ya obtenido la seccin til procedemos a determinar la seccin del conductor recordando
que cada bobina cuenta con 31 espiras y como el espacio disponible involucra dos bobinas,
la seccin del conductor (Scu) debe ser menor igual a:
Scu
83.963
Scu 1.35mm 2
231
Equivalente al calibre 16 Awg de 1.309 mm2 segn la siguiente tabla de caractersticas de

los conductores (tabla2)
Aw
g
mm
14
)
2.081
15
1.650
16
1.309
17
1.038
Kg/k
m
/k
m
6.28
5
10.4
50
13.1
70
16.6
18.50
0
14.67
9
11.63
0
9.226
Pgina
29
18
0.823
1
10
20.9
50
7.317
Tabla (5). Caractersticas mecnicas y elctricas de conductores esmaltados.
Corriente de fase del estator:
If =ScuJ c
Dnde:
Scu: rea del conductor
J c : Densidad de corriente del conductor.
La densidad de corriente (
J c ) permisible del cobre puede ser elegida con libertad entre
los valores de 3.1 A/mm2 a 5.3 A/mm2, de este modo que 5.0 A/mm2 es un valor para
determinar la corriente de fase.
[ 3]
If =1.3095 If =6.55 A
Longitud del conductor:
Primero calculamos el largo promedio (Lp) de la bobina, como la media aritmtica entre la
longitud de la espira ms interior y la ms exterior.
Lp=2( wi+Li +L)

Lp=2( 2.3+5+1.908 )102
Lp=18.416102 m
La longitud total de la bobina se obtiene multiplicando la longitud promedio por el nmero
de espiras por bobina (Ne):
Lb=LpNe
Lb=18.41610231 Lb=5.71 m
Si tenemos 6 bobinas por fase la longitud total de fase (Lf) es:
Lf =34.25 m
Pgina
30
Resistencia del cable es la siguiente
R=
CuLf
Scu
Despus de esto ya podemos hallar la resistencia de fase (Rf) sabiendo que la resistencia
por kilmetro segn la tabla (2) es 11.93 /km para el conductor elegido.
R=
11.63
11.63
Lf R=
34.25=0.4
km
1000
Reactancias
Tengamos en cuenta que se trata de una mquina sncrona de polos salientes que tiene
dos ejes directo y cuadratura.
Figura N 11: vista lateral del generador. Eje q y eje d

Por otra parte para facilitar el cierre de los lazos de flujos magnticos en los extremos del
generador, se considera la utilizacin de un disco de hierro dulce con la forma mostrada en
la Figura 12 derecha. Esto permite despreciar la reactancia formada en los extremos del
generador, Figura 12 izquierda.
Pgina
31
Figura 12: Disco de hierro dulce (derecha) y lazos de flujo (izquierda).
Esta pieza va acoplada a los discos de imanes extremos de la configuracin, con el fin de
eliminar cualquier posible espacio de aire que haga aumentar la inductancia por fase.
Primero calculamos la inductancia aplicando las siguientes ecuaciones:
La fmm de reaccin se aplica en el entrehierro, ya que en este volumen de aire se presenta
la mayor reluctancia del circuito.
Lm
Nd ldi
=Ni=
=
S
dt
dt
N=li
l=
N 2S
Lm
l: es una inductancia que pertenece a una sola bobina (N=Ne) y que influye en dos
entrehierros (Lm=2*Le) para cerrar el circuito magntico de modo que la multiplicaremos
por el nmero de bobinas por fase (Nb) para determinar la inductancia por fase:
l=
NbNe2S
2
La reactancia resultante se da por medio de la frecuencia de diseo (f):

Pgina
32
X =l=2f l
2
X=
2fNbNe Si
X=0.15
2
De la figura cinco se observa la reactancia de eje directo y eje cuadratura son:
Xd=
fNbNe 2Si
57.66631 11.4210 410

Xd= j 0.02498
2
10
f NbNe2Si
Xq=
Xq= j 0.01363
+ 2Ei
Como resultado de estas impedancias se producen las cadas de tensin producto a la

reaccin de la armadura sin embargo cada reactancia acta con el vector corriente de su
mismo eje, dicho de otro modo Id e Iq que sumadas vectorialmente, da la corriente de
fase I. Apoyndonos en la ley de Kirchhoff y posponiendo la participacin de la Rf
tenemos:
E=V + jXdId + jXqIq

E=V + jXdI + j ( Xd Xq )Id ..(a)
8. Modelo equivalente del generador

Debido a la estructura del generador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes, no
existe una fuente interna como en los generadores sincrnicos normales, y por ende, este
generador solamente estar sometido a las prdidas por resistencia e inductancia
provocadas por las bobinas. El modelo equivalente del generador, para el ptimo obtenido,
se presenta en la Figura 13.
Pgina
33
Figura 13: Modelo equivalente monofsico del generador diseado
9. Eficiencia y corriente ptima.

Como cualquier mquina que transforma energa, el generador diseado tambin presentar
perdidas clasificadas bsicamente como perdidas fijas (Pf) y perdidas variables (Pv)
causadas por fricciones mecnicas y perdidas por efecto joule, entre otros. Dicho esto
definimos la eficiencia como la relacin existente entre la potencia til y la potencia total.
Pu
Pu+ Pf + Pv
Las perdidas variables son provocadas esencialmente por las prdidas en el cobre,
aadiendo a esto el hecho de que la potencia til est directamente relacionada con la
corriente manifestamos la siguiente expresin:
vi
vi+ Pf + Rf i2
Donde v tiene unidades de tensin, la cual pasara desapercibida despus de encontrar el

punto donde se da la mxima eficiencia:
d
Pf
=0 i opt =
di
R
iopt es la corriente optima de mxima rendimiento de la mquina.
En nuestro caso particular R es dos veces Rf (debido al rectificador) y Pf es 5 watts por
fase (dato experimental). Estos datos nos ayudan a determinar una de las caractersticas
ms importantes de la maquina:
Corriente optima:
Pgina
34
i opt =
10.
35.00
i opt 4.33 A
20.4
Diagrama fasorial.
Esta parte ser analizada con la corriente optima que da la mxima eficiencia, adems
debemos de adelantar que an no consideraremos la resistencia de fase Rf ya que esta
ser tomada en cuenta posteriormente en la etapa de rectificacin. Visto la ausencia de
una carga inductiva podemos afirmar que la corriente est en fase con la tensin en bornes
(V) la cual es la incgnita que determinaremos para dar inicio a la etapa de rectificacin.
La ec(a) tiene como diagrama fasorial la figura (14) donde se ha tomado la fem inducida
como referencia en el eje real:
Figura 14: Diagrama fasorial.
Pgina
35
11. CALCULO MECANICO

11.1. Eje.
Pretende que la altura se sujecin sea variable, con el fin de aumentar

considerablemente la altura total del rotor en un momento dado. (Figura 15)
Figura. 15: Modelo eje estacionario vs eje rotativo.
El clculo de la inercia del aspa: se puede hacer de dos formas: utilizar software de
modelacin para obtener un parmetro lo ms cercano a la realidad, o bien aproximar el
modelo de las aspas a varillas delgadas que giran fijas sobre el eje del aerogenerador. En
este caso se escoge la segunda opcin.
Para esto la frmula de la inercia para una barra de masa m girando sobre un extremo
es:
En donde:
m: Es la masa de la barra, en [Kg].
l: Es el largo de la barra, en [m].
Por ende, y como cada hlice est conformada por tres aspas, se tiene:
Pgina
36
Clculo de inercia de discos de imanes

Para el clculo de inercia de discos de imanes se tiene la siguiente expresin:
Dnde:
Rdisco :
El radio del disco es:
0.48 m
M: masa de material.
Como dentro del disco se tendrn los imanes y la resina que forma la estructura del disco,
se plantea considerar el disco como una construccin entre dos tipos de materiales
distintos, la resina hasta un primer radio, Rdisco y luego el de los imanes hasta el borde
del discO, rea total (At=0.66 m2)
y rea imn (Ai=
11.42104
m2)*20=0.02 m2..
Por lo tanto RdiscO se obtiene como:
RdiscO=
At Ai
=0.38 m
Considerando un ancho del disco que contiene a los imanes, igual al ancho de los
escogidos, 25[mm], se tiene que el volumen que ocupa la resina es:
Vresina=
( At Ai )25
= 0.02 [m3]
1000
Mientras que la densidad de la misma segn es:

Y el peso del imn
resina=0.3089[ Kg]
pr iman=0.15 [Kg]
Luego se tiene que la inercia total de un disco de imanes ser:

RdiscO
I disIman=
Rdisc
218pr iman 3
2resinavresina 3
x
dx+
x dx
Rdisc 2
Rdisc 2
RdiscO
Para el clculo de la inercia del eje del aerogenerador: se considera como un

cilindro slido de radio R, con lo cual se puede utilizar la expresin para su clculo.
Pgina
37
Estimando una barra de 23[cm] de largo por 1.8[cm ] de dimetro, con una densidad del
fierro de 9,2[ gr/cm3], aproximadamente, se obtiene una masa de 150[Kg ], se tiene que
la inercia es:
1
Ieje= MR 2
2
1
Ieje= 1500.012=0.0075 [Kg . m]
2
Se puede apreciar que la inercia del eje es despreciable en comparacin con la inercia de
la hlice, ya que las hlices tienen masa mucho ms grande.
Figura: Dimensiones del eje del aerogenerador
ECUACIONES QUE RIGEN EL COMPORTAMIENTO DINMICO

Por ltimo y ya con los parmetros mecnicos ms importantes del aerogenerador
calculados, se pueden plantear las ecuaciones que rigen su comportamiento dinmico
mediante un balance de torques:
3
Tu=
Ce ( v )Av Iheliced 4Idisimd
2
dt
dt
En donde:
Tu: Es el torque til del aerogenerador, en [N.m]
Ce(v): Es el coeficiente de potencia total de la mquina, presente en la Figura 3.28.
: Es la velocidad angular de giro mecnico, en [rad/s]

Pgina
38
EJEMPLO: Veamos un ejemplo para el clculo del eje utilizando SoliWorks

Con el objeto de disminuir la inercia total del rotor en el arranque de la turbina y no someter el eje
a efectos de carga combinada por flexin dinmica y torsin se decide implementar en el diseo el
mecanismo de eje estacionario.
La carga crtica (dinmica) estimada, se determina sumando las contribuciones de cada brazo para
una posicin especfica (Angulo de 0, 120 y 240) en el plano horizontal. La carga mxima
resultante es de 179.76 (N). con la ayuda de SoliWorks, se simula el conjunto soporte-eje para
calcular los esfuerzos de von Mises y el factor de seguridad. En la Figura 16: se observa que el
mximo valor generado en la simulacin, 2,153*10^7 [N/m2] representa alrededor del 7% del
lmite elstico del acero AISI-SAE 1020, (3,51*10^8 [N/m2]) y el factor de seguridad dado para
este diseo (Figuras 16 y 17).
Pgina
39
Figura 16: Distribucin de Esfuerzos de von Mises.
Pgina
40
Figura 17: Determinacin del factor de seguridad

para el sistema soporte-eje.
11.2. Discos de soporte

Los discos de sujecin al eje sern fabricados en aluminio ya que su bajo peso
supone una distribucin del momento de inercia al arranque de la turbina y a la vez,
sus caractersticas de resistencia a la corrosin y su fcil maquinado brindan ventajas
adicionales comparado con otro material comercial como el acero (Figura 18)
Figura 18: Discos de soporte
Pgina
41
11.3. Seleccin de Rodamientos

Para el ensamble del prototipo, la eleccin de los rodamientos es un factor importante
ya que estos permitirn el movimiento relativo entre los platos soporte que van
conectados directamente al eje estacionario.
Las cargas a las que se vern sometidos incluyen efectos radiales que varan
continuamente producidas por los pesos del conjunto que incluye los componentes
del alternador.
El tipo de rodamiento que se selecciona es de la serie baja friccin (Ina/Fag 6022z-2Z) con el objetivo de minimizar perdidas por este factor en el eje de la turbina.
(Figura 19)
Rodamiento rgido a bolas 60.. 2Z
Figura 19: Seleccin de rodamientos Medidas principales

Segn DIN 625-1.
Pgina
42
De acuerdo a este catlogo, se tiene que la carga dinmica radial mxima que
pueden soportar los rodamientos supera ampliamente la carga de diseo calculada
(49,98 N).
ALTERNADOR
De acuerdo a los aspectos mencionados acerca del diseo del alternador, se produce
a realizar la construccin de las piezas como sigue:
Plato de Imanes
Figura: Disco metlico con imanes fijos
Estator
Figura: Disposicin y conexionado propuesto para
Pgina
43
las bobinas en el estator
Al trmino del proceso de endurecimiento de la resina, el estator es ensamblado en

medio de los discos metlicos garantizando una separacin mnima entre imanes,
como se muestra en la figura.
Figura: Proceso de ensamble alternador.
CONCLUSIONES
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44
En este trabajo de ttulo se han mostrado todos los clculos necesarios para el diseo de un
generador sincrnico de flujo axial con imanes permanentes, para su posterior
implementacin en aerogeneradores, cumpliendo de esta manera con el principal objetivo
de trabajo.
Analizando por partes, se debe destacar primero la necesidad de conocer y tener
expresiones que faciliten el diseo de este tipo de mquinas, en especial cuando se trata
de la densidad de flujo magntico que son capaces de enlazar las bobinas, ya que este es
el principal parmetro de diseo con imanes permanentes.
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45
ANEXO N 01
FEMM
ANLISIS DE LA ONDA DE INDUCCIN MAGNTICA EN EL ENTREHIERRO
MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS
La baja velocidad de operacin del alternador permite desde el punto de vista constructivo poder
ajustar entrehierros de tamao reducido, lo que ayuda a alcanzar niveles elevados de densidad de
flujo magntico en el entrehierro.
Con el objetivo de conseguir el mejor aprovechamiento posible del flujo magntico, se han
realizado diversos anlisis mediante el mtodo de elementos finitos, modificando diferentes
parmetros constructivos del diseo. Se han reducido lo mximo posible los espesores de las
diferentes piezas en vista a cumplir con este objetivo.
OBJETIVO:
Comprobar si el flujo en el material seleccionado es adecuado para las dimensiones dadas.

Hallar el mximo valor de la densidad de flujo en un determinado material, para hallar el
volumen mnimo.
PASOS DEL DISEO DEL ROTOR CON IMANES PERMANENTES
Paso 01
Una vez abierto el software FEMM hacer click en nuevo y aparece la ventana crate a new
problema escogemos Magnetic problema en la figura N 01, seguidamente en la figura N 02
click en grid y colocar el nmero adecuado.
Pgina
46
Figura N 01:
Figura N 02: propiedades del Grid
Paso 02: en la ventana vamos a la barra de mens propiedades librera de materiales y se

mostrara la ventana de la figura N 04, click en Edit B H curva se muestra la ventana con
varios valores de B y H. estos valores los copio al script de MATLAB para plotear y conocer el
punto mximo (punto de interseccin) de B y H para aplicar el criterio de mnimo volumen.
Pgina
47
Figura N 03:
Figura N 04: ventana de las propiedades del material cermico 5
MATLAB
0.112250
0.119417
0.151970
0.177037
0.237350
0.259793
Pgina
48

DiseÃ o de Maquina de Iman Permanente - Aerogenerador

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CAPITULO 4: DISEO DEL

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Anlisis de la potencia. Fuente

Determinacin del dimetro del aerogenerador........................................9

Determinacin de las RPM del rotor (n):.................................................10

Diseo de las dimensiones de los imanes................................................14

Diseo del devanado del generador..........................................................17

Calculo de la seleccin del conductor........................................................20

Modelo equivalente del generador............................................................25

Eficiencia y corriente ptima......................................................................25

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La mquina generadora de imanes permanentes se caracteriza por no depender de una fuente de

Introduccin y clculos matemticos para el diseo del aerogenerador.

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Anlisis del rendimiento obtenido

DISEO DEL GENERADOR SINCRNICO DE FLUJO AXIAL CON IMANES

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Figura 1: Partes de una mquina de flujo axial con imanes permanentes.

Generador de imanes permanentes de flujo axial en el rotor.

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El flujo es sinusoidal y slo depende de la magnetizacin de los imanes escogidos y la

Permite el empleo de un gran nmero de polos y por lo tanto un acoplamiento directo de la

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La menor cantidad de componentes y piezas permite tener un equipo ms robusto y

Es relativamente simple disear unidades de mayor potencia, agregando ms discos de

Fuerza electromotriz inducida (fem).

Figura N 3a: Generador fundamental.

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Al principio, la magnetizacin no es permanente hasta que se alcanza un valor lmite. Este

Figura N 3b: Curva de histresis para un material ferromagntico

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Figura N 3c: Curvas de magnetizacin de distintos materiales

Las especificaciones del generador son lo siguiente:

Permanente Direct Drive

70cm x 40cm x 21cm

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1. Anlisis de la potencia. Fuente

La potencia del viento a la presin dinmica en la seccin de captacin del

Pviento =0.5Av viento

Pviento : Potencia del viento

Su valor se encuentra entre 0 y 0.5.

La potencia elctrica.- se determina asumiendo que las prdidas por transmisin

nm ne =0.8 , es decir 80% de la

potencia mecnica es convertida en potencia elctrica, luego.

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Pelectrica =nmneP mec

Para el anlisis se asume un rendimiento mecnico del 100% ya que el generador va a

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2. Determinacin del dimetro del aerogenerador

Despejando el radio del rotor r

: Densidad de aire. (0.69 Kg/m3).

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densidad de potencia del rotor (

r ) como watts por metro cuadrado, este factor puede

elegirse libremente por el diseador entre los valores de (1300 2000)

se utilicen imanes cermicos y entrehierros superiores a 5mm. Comprendido lo anterior

lo tanto el dimetro del rotor es:

3. Determinacin de las RPM del rotor (n):

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Figura N 05: Curvas de eficiencia en funcin del nmero de