AULA 1 DE GEOMETRIA DIFERENCIAL.

CURVAS PARAMETRIZADAS EM R2 E EM R3

Prof. S
ergio Luiz Silva

Curvas Parametrizadas




ao : I R2 R3 , onde I R e um intervalo n
aoUma curva parametrizada em R2 R3 e uma func
degenerado(I e n
ao-degenerado quando I 6= e I n
ao se constitui de um u
nico ponto).


Tra
co de uma Curva Parametrizada. O traco de uma curva parametrizada : I R2 R3 e o conjunto


ao ).
(I) = { (t) | t I } R2 R3 (a imagem da func




ao-nulo v R2 R3 , a curva parametrizada
Exemplo 1.1.
Fixados um ponto p R2 R3 e um vetor n
: R R2 R3 , dada por (t) = p + t v, t R, tem como traco a reta que passa por p e e paralela ao vetor v.

Por exemplo, a curva parametrizada 1 : R R2 , dada por 1 (t) = (2 t, 1 + 3t), t R, tem como traco a
a a curva parametrizada
reta que passa por (2, 1) e e paralela ao vetor (1, 3) pois 1 (t) = (2, 1)+t (1, 3). J
2 : R R3 , dada por 2 (t) = (t, 1 2t, 3), t R, tem como traco a reta que passa por (0, 1, 3) e e paralela ao
vetor (1, 2, 0) tendo em vista que 2 (t) = (0, 1, 3) + t (1, 2, 0).
Exemplo 1.2. A curva parametrizada : [0, 2] R2 , definida por (t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2], tem
como traco a circunferencia de centro (0, 0) e raio 1. (Lembre-se que a circunferencia de centro (0, 0) e raio 1 e
o conjunto dos pontos (x, y) no plano que satisfazem a equaca
o cartesiana x2 + y 2 = 1.) De fato, por um lado,
colocando x(t) = cos(t) e y(t) = sen(t) e tendo em vista que x(t)2 + y(t)2 = cos2 (t) + sen2 (t) = 1, para todo
n
umero real t, vemos que os pontos do traco de est
ao na circunferencia de centro (0, 0) e raio 1. Por outro
2
2
lado, se um ponto (x, y) no plano satisfaz x + y = 1, podemos colocar x = cos(t) para algum t [0, 2] (a
1

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equaca
o x2 + y 2 = 1 implica 1 x 1 e 1 y 1 e, quando t percorre o intervalo [0, 2], cos(t) assume
todos os valores reais de 1 a 1). Com isto, deduzimos
y 2 = 1 x2 = y 2 = 1 cos2 (t) = y 2 = sen2 (t) = y = sen(t).

Se y = sen(t) ent
ao o ponto (x, y) da circunferencia de centro (0, 0) e raio 1 e da forma (cos(t), sen(t)) para
algum t no intervalo [0, 2] e, consequentemente, (x, y) e um ponto do traco de . Se y = sen(t) = sen(t),
como x = cos(t) = cos(t), temos que o ponto (x, y) da circunferencia de centro (0, 0) e raio 1 e da forma
(cos(t), sen(t)) para algum t no intervalo [2, 0] j
a que t est
a no intervalo [0, 2]. Levando-se em conta
que cos(t + 2) = cos(t) e sen(t + 2) = sen(t), obtemos que o ponto (x, y) da circunferencia de centro
(0, 0) e raio 1 e da forma (cos(t + 2), sen(t + 2)) com t + 2 [0, 2]. Assim, em qualquer caso, o
ponto (x, y) da circunferencia de centro (0, 0) e raio 1 e tambem um ponto do traco de . Logo, o traco de e
precisamente a circunferencia de centro (0, 0) e raio 1. Mais geralmente, fixados n
umeros reais a e b e um n
umero
real positivo r, o traco da curva parametrizada : [0, 2] R2 , dada por (t) = (a + r cos(t), b + r sen(t)),
t [0, 2], tem como traco a circunferencia de centro (a, b) e raio r cuja equac
ao cartesiana e dada por
2
2
2
2
(x a) + (y b) = r , (x, y) R (verifique os detalhes).
Exemplo 1.3. A curva parametrizada : R R3 , dada por (t) = (cos(t), sen(t), t), t R, tem como traco
a helice cilndrica abaixo, contida no cilindro de equaca
o cartesiana x2 + y 2 = 1, (x, y, z) R3 .

Dizemos que a curva parametrizada : I R3 e de classe C 0 quando a func

ao e contnua. Se (t) =
ao e contnua se, e somente se, as suas func
oes coordenadas 1 , 2 , 3 : I R s
ao
(1 (t), 2 (t), 3 (t)) ent

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contnuas. Dizemos que e de classe C 1 quando a func

ao e deriv
avel e a func
ao 0 e contnua. Lembre-se
que e deriv
avel em t I quando existe o vetor limite
(t + h) (t)
.
(1.1)
0 (t) = lim
h0
h
(t) e chamado de o vetor derivada primeira
O limite acima, quando existe, e tambem representado por d
dt
ao,
de em t. Quando (t) representa a posic
ao de uma partcula no instante t, o vetor 0 (t) e, por definic
a velocidade da partcula no instante t e e normalmente representado por V (t). O escalar v(t) = |V (t)| e
dito a velocidade escalar da partcula no instante t. Em termos de func
oes coordenadas, e deriv
avel em
ao deriv
aveis em t I. Alem disso, vale
t I se, e somente se, as suas func
oes coordenadas 1 , 2 , 3 s
oes coordenadas 1 , 2 , 3
0 (t) = (01 (t), 02 (t), 03 (t)). Assim, e de classe C1 se, e somente se, as suas func
0
0
0
2
s
ao deriv
aveis e as func
oes 1 , 2 , 3 s
ao contnuas. Dizemos que e de classe C quando existe e e deriv
avel
0
a func
ao 0 e 00 = (0 ) e contnua. Temos que 00 (t) e o vetor limite
0 (t + h) 0 (t)
.
00 (t) = lim
h0
h
2

O limite acima, quando existe, e tambem representado por ddt2 (t) e chamado de o vetor derivada segunda de
ao, a acelerac
ao
em t. Se (t) representa a posica
o de uma partcula no instante t, o vetor 00 (t) e, por definic
da partcula no instante t e e normalmente representado por A(t). Em termos de func
oes coordenadas, existe
00 (t) se, e somente se, existem 001 (t), 002 (t), 003 (t). Alem disso, vale 00 (t) = (001 (t), 002 (t), 003 (t)). Logo, e de
ao deriv
aveis as func
oes 01 , 02 , 03 e as func
oes 001 , 002 , 003 s
ao contnuas.
classe C2 se, e somente se, existem e s
k
avel a func
ao (k1) (derivada
Indutivamente, para k 2, dizemos que e de classe C quando existe e e deriv

0
oes coordenadas, e de classe Ck
de ordem k 1 de ) e (k) = (k1) e contnua. Em termos de func
(k1)
(k1)
(k1)
(k)
(k)
(k)
se, e somente se, existem e s
ao deriv
aveis as func
oes 1
, 2
, 3
e as func
oes 1 , 2 , 3 s
ao

k
contnuas. Finalmente, dizemos que e de classe C quando e de classe C para to k N. Todas as
umero de
definic
oes e considerac
oes acima valem para curvas parametrizadas : R R2 mudando apenas o n
func
oes coordenadas. Por exemplo, as curvas parametrizadas dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 s
ao de classe C .
a
Exemplo 1.4. A curva parametrizada : R R2 , dada por (t) = (t, |t|), t R, e apenas de classe C 0 j
ao contnuas mas 2 n
ao e deriv
avel em t = 0.
que as suas funco
es coordenadas 1 (t) = t e 2 (t) = |t|, t R, s


Curva Parametrizada Regular. Diremos que uma curva parametrizada : I R2 R3 e uma curva
parametrizada regular quando 0 (t) 6= (0, 0)( (0, 0, 0) ) para todo t I.
Reta Tangente. Sejam C o traco de uma curva parametrizada e p um ponto de C. Para cada q C, q 6= p,
consideremos a reta s determinada pelos pontos p e q. A reta tangente a C no ponto p e, por definic
ao, a reta
r para a qual tende a reta s quando q tende a p, caso a reta s tenda a alguma reta quando q tende a p. Se a
reta s n
ao tende a nenhuma reta, quando q tende a p, diremos que C n
ao possui reta tangente em p.

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Interpreta
c
ao Geom
etrica do Vetor Derivada. Seja C o traco de uma curva parametrizada (t), t I, de
1
classe C com (t) = p. Para cada h R, h 6= 0, tal que t+h I, consideremos os vetores W (h) = (t+h)(t)
W (h)
e V (h) = h . De acordo com (1.1), temos 0 (t) = lim V (h). Intuitivamente, da FIG 1.5 acima, observamos
h0

ao-nulo, e paralelo a reta tangente a C em p.

que se C possui reta tangente em p ent
ao o vetor 0 (t), quando n
Exemplo 1.5. Nas figuras abaixo, C e L n
ao tem reta tangente definida em p

Exemplo 1.6. A curva parametrizada (t) = p + tv, t R, cujo traco e a reta r que passa pelo ponto p e e
paralela ao vetor n
ao-nulo v, e uma curva parametrizada regular de classe C pois 0 (t) = v, t R, e (k) (t)
e o vetor nulo para todo k 2 e todo t R.
Exemplo 1.7. A curva parametrizada (t) = (a+r cos(t), b+r sen(t)), t [0, 2), cujo traco e a circunferencia
de centro (a, b) e raio r, e uma curva parametrizada regular de classe C pois 0 (t) = (r sen(t), r cos(t)) 6=
(0, 0), t [0, 2). A curva parametrizada do Exemplo 1.3, cujo traco e uma helice cilndrica, tambem e uma
curva parametrizada regular C (verifique).
ao-nulo,
Vimos acima, que se p e um ponto do traco C de uma curva parametrizada , com (t) = p e 0 (t) n
0
ent
ao (t) e paralelo a reta tangente a C em p, caso esta esteja bem definida. Assim, a curva parametrizada
regular (s) = (t) + s0 (t), s R, tem como traco a reta tangente a C em p.

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Exemplo 1.8. A circunferencia

de centro (0, 0) e raio 1 e o traco da curva parametrizada (t) = (cos(t),
sen(t)),

 2 2 

 2 2 

0
0
t [0, 2). Temos 4 = 2 , 2 . Vale, (t) = (sen(t), cos(t)) para todo t. Logo, 4 = 2 , 2
 
e paralelo a reta tangente `
a circunferencia no ponto 22 , 22 . Consequentemente,
!
!
2
2
2
2
2
(s) =
,
+s
,
=
(1 s, 1 + s), s R,
2
2
2
2
2
 
tem como imagem a reta tangente `
a circunferencia de centro (0, 0) e raio 1 no ponto 22 , 22 .


Exemplo 1.9. Dado
o ponto
0, 1, 2 da helice cilndrica do Exemplo 1.3, temos que (t)



= (cos(t), sen(t), t),
t R, satisfaz 2 = 0, 1, 2 . Valem,
0 (t) = (sen(t), cos(t), 1) para todo t e 0 2 = (1, 0, 1). Assim, a
reta tangente `
a helice no ponto 0, 1, 2 e a imagem da curva parametrizada





+ s (1, 0, 1) = s, 1, + s , s R.
(s) = 0, 1,
2
2
Comprimento de Curvas. Seja C o traco de uma curva parametrizada de classe C k . Suponhamos que C
tenha extremos p e q. Seja P uma poligonal com extremos p e q, inscrita em C; ou seja, P e uma uni
ao de
ao pontos distintos dois a dois da curva C.
segmentos de reta pp1 , p1 p2 , . . . , pn1q, onde p0 = p, p1 , . . . , pn1 s
oximo
Quanto menor o comprimento do maior dos segmentos pi pi+1 , i = 0, 1, . . . , n 1, com pn = q, mais pr
o comprimento de P (soma dos comprimentos dos segmentos que comp
oem P ) est
a do que intuitivamente
entendemos como o comprimento de C, que e o comprimento de uma linha ajustada a C. Assim, definimos o
comprimento l(C) de C como sendo o limite dos comprimentos das poligonais P de extremos p e q, inscritas em
C, quando o comprimento do maior dos segmentos pi pi+1 tende a zero, caso este limite exista. Caso tal limite
n
ao exista, dizemos que C n
ao tem comprimento definido. Quando C e a imagem de uma curva parametrizada
alculo Diferencial e
(t), t [a, b], de classe C 1 , injetiva em (a, b), tal que (a) = p, (b) = q, e conhecido do C
Rb 0
Integral que l(C) e dado pela integral l(C) = a | (t)| dt. No caso em que p = q, ver FIG 1.9, C, dita fechada,
na verdade n
ao tem extremos ou abstratamente qualquer um de seus pontos pode ser considerado os extremos.
Na Figura 1.8 abaixo, C e a imagem da curva parametrizada e est
ao identificados os vertices (t0 ) = p,
(t1 ), (t2 ) = q e (s0 ) = p, (s1 ), (s2 ), (s3 ) = q de duas poligonais inscritas

Exemplo 1.10. Para calcularmos o comprimento da circunferencia de centro (a, b) e raio r, podemos utilizar
a curva parametrizada (t) = (a + r cos(t), b + r sen(t)), t [0, 2], de classe C . Observe que e injetiva em
ormula (1.2), temos que o comprimento da referida
[0, 2). Vale, 0 (t) = (r sen(t), r cos(t)) para todo t. Pela f
circunferencia e dado por
Z 2
Z 2 p
Z 2
Z 2
|0 (t)| dt =
|(r sen(t), r cos(t))| dt =
(r sen(t))2 + (r cos(t))2 ) dt =
r dt = 2r.
0

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Logo, o comprimento da circunferencia de centro (a, b) e raio r e 2r.

EXERC
ICIOS
1.1) Esboce o traco de cada uma das curvas parametrizadas abaixo:


(b) (t) = 1 + t2 , 2 t2 , t R,
(d) (t) = (sen t, cos 2t), t [0, 2],
(f ) (t) = (cos t, 3 + sen 2t), t [0, 2],
(h) (t) = (t, t, t), t R,
(j) (t) = (3, cos t, sen t), t [0, ],

(a) (t) = (1 + t, 2
t), t R,

(c) (t) = cos2 t, sen2 t , t R,
(e) (t) = (3 cos t, 2 sen t), t [0, 2],
(g) (t) = (2, 1, t), t R,
(i) (t) = (2 cos t, 3 sen t, 5), t [0, 2],
(k) (t) = (t2 1, 2, t), t R+ .

1.2) Verifique que os conjuntos definidos pelas equaco

es abaixo s
ao tracos de curvas parametrizadas de classe
C:
(a) a reta 2x 3y = 6, (x, y) R2 .
(b) a par
abola x2 = 4ay, (x, y) R2 , sendo a uma constante.
2
2
(c) a elipse xa2 + yb2 = 1, (x, y) R2 , x 0, sendo a, b contantes positivas fixadas.
2

(d) a hiperbole xa2 yb2 = 1, (x, y) R2 , x a, sendo a, b contantes positivas fixadas.

= y+1
= z1
, (x, y, z) R3 .
(e) a reta x1
2
3
2


1.3) Considere C o traco da curva parametrizada (t) = 1 + 2 ln (1 + t), (1 + t)2 , t > 1.
(a) Determine uma curva parametrizada cujo traco e a reta tangente a C no ponto (1, 1).
(b) De a equac
ao cartesiana de C.
1.4) Seja C o traco da curva parametrizada (t) = (cos t, sen t, 1 2 sen t), t [0, 2].
0

(a) Determine o vetor (t).

(b) Determine uma curva parametrizada cujo traco e a reta tangente a C no ponto (1, 0, 1).
1.5) Seja a curva parametrizada definida por
(t) = (

1 t2
2t
,
, 1), t R.
1 + t2 1 + t2

ao depende do par
ametro t.
Verifique que o
angulo entre (t) e (t) n
1.6) As equac
oes das trajet
orias de dois carros s
ao dadas por (t) = (1 + t, 2 + 3t) e (t) = (1 t, 3 + t2 ), onde
t 0 e o tempo.
(a) Mostre que eles nunca se chocar
ao.
(b) Esboce as estradas sobre as quais eles se movem.
(c) Em que ponto as trajet
orias se cruzam?
(d) Em que ponto a velocidade escalar do segundo carro e mnima e qual e esta velocidade escalar?
1.7) Um objeto inicia o seu movimento no ponto (0, 4) e se move ao longo da par
abola y = x2 4, (x, y) R2 ,
dx
ao do objeto, os vetores velocidade e acelerac
ao
com velocidade horizontal d t = 2t 1. Encontre o vetor posic
no instante t = 2.

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1.8) Calcule o comprimento dos tracos das curvas parametrizadas abaixo:

(a) (t) = (et cos t, et sen t), 1 t 2.
(b) (t) = (a(cos t + t sen t), a(sen t t cos t)), t [0, 2].
(c) (t) = (t, 1 t2 , 1), t R, do ponto (0, 0, 1) ao ponto (1, 0, 1).
(d) (t) = (sen t, t, 1 cos t), t [0, 2].
(e) (t) = (t, ln t, 1), t [1, e].
(f) (t) = (t cos t, t sen t), 1 t 2
(g) (t) = (at a sen t, a a cos t), 0 t 2, a > 0 e uma constante real.
1.9) Um projetil e lancado de um certo ponto da superfcie do ch
ao fazendo um
angulo , 0 < < 2 , com a
nica forca que age sobre o projetil e o seu peso,
mesma e com velocidade escalar inicial vo . Supondo que a u
determine a equaca
o da trajet
oria do projetil.
1.10) Fixado a > 0, consideremos no plano y = 0 a reta l de equac
ao cartesiana x = a, z 0. Suponhamos
que uma partcula p percorra a reta l com velocidade escalar constante v ao mesmo tempo que a reta l gira em
torno do eixo dos z, no sentido anti-hor
ario do plano dos x e dos y, com velocidade angular constante > 0,
gerando um cilindro de raio a, tendo o eixo dos z como eixo de simetria. Assuma que, para t = 0, temos
p(0) = (a, 0, 0). Seja p(t) o vetor posic
ao da partcula no instante t. Encontre as equac
oes de p(t) e esboce a
trajet
oria da partcula.


avel. Mostre que (t) 0 (t) para todo t I se, e
1.11) Seja : I R2 R3 uma curva parametrizada deriv
somente se, |(t)| = a para todo t I e alguma constante real positiva a.