Exerccios de proteo e controle

Programao da proteo
A eficincia do programa de proteo depende da filosofia de
proteo e sua aplicao
A maioria das protees utiliza-se dos seguintes elementos
Pequeno intervalo de tarefas, tipicamente 10ms, as vezes 5ms para proteo
de frequncia
Medio das entradas de TCs, TPs ou sensores
Atuao direta nos contatos de alta velocidade
Sada para proteo de falha de disjuntor
Entradas de bloqueio
Possibilidade de selecionar o grupo de ajuste pelas entradas lgicas

Sempre consulte o manual dos blocos de funes antes de iniciar a

programao

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Programao de proteo de sobrecorrente
Neste exerccio iremos programar 2 estgios de sobrecorrente de
fase
Abra o Relay Configuration Tool
Crie um novo POU chamado prot
Selecione o Logical POUs, pressione insert, selecione FDB como linguagem
de programao, nomeie o POU e clique em OK

Abra a pgina prot e clique no local onde deve ser inserido o bloco
Insira os 2 blocos de funes NOC3Low e NOC3High
Conecte as entradas IL1, IL2 e IL3 s variveis Globais IL1, IL2 e IL3

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Programao de proteo de sobrecorrente, cont.
Conecte a sada de trip dos blocos para abrir o disjuntor CB1
Como no permitido conectar duas sadas diretamente a uma entrada,
utilize um bloco OR
Insira um bloco OR com duas entradas e conecte as sadas de trip neste
A sada do bloco OR deve ser conectada no sinal de abertura do disjuntor

O terminal X4.1/12.13 do rel o contato para a abertura do disjutor neste

exerccio
Na lista global de variveis, escolha a varivel PS1_4_HSPO1 (* Double
pole high speed power output X4.1/10,11,12,13 *)
Feche a pgina e salve o ajuste

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Programao de proteo de sobrecorrente, cont.
Task da proteo
Criar uma rotina de tempo chamada T10 e defina o intervalo de tempo de 10ms
Na tarefa T10, adicionar o programa prot
Compilar o projeto (Build Project) e descarregue para o terminal
Fazer o Store e Reset

Os ajustes dos blocos de funes sempre retornam para o valor de

fbrica quando uma nova configurao descarregada para o terminal
Com o Relay Setting Tool parametrize e teste a proteo
NOC3Low: Start Current = 0,2 x In ; Operate Time = 2 s
NOC3High: Start Current = 1,2 x In ; Operate Time = 0,5 s

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Proteo de falta terra (EF)
Neste exerccio iremos programar 2 estgios proteo de falta terra
Insira os blocos NEF1Low e NEF1High na pgina prot
Conecte a entrada I0 varivel Global I0
Altere o bloco OR de duas para quatro entradas selecionando o bloco e
com um clique duplo com o boto direito do mouse
Selecione a linha IN2, e pressione o boto Duplicate duas vezes

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Proteo de falta terra, cont.
Utilize os conectores ao invs de linhas
Os conectores so objetos que podem ser utilizados ao invs de linhas,
por exemplo nos casos onde dois objetos estejam distantes ou a
utilizao de linhas cause uma coliso
Os conectores podem apenas ser utilizados na mesma pginas e so
identificados por nomes

Conecte as sadas de trip no bloco OR utilizando os conectores

Conecte todas as sadas CBFP em um novo bloco OR
Os sinais de CBFP devem ativar a sada BIO2_7_PO3 que comanda o
acoplador (bus coupler)

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Proteo de falta terra, cont.
Insira os sinais de bloqueio
Insira a entrada binria 1 ao bloco NOC3low e NEF1low
Insira a entrada binria 2 ao bloco NOC3high e NEF1high
Insira a entrada binria 3 aos blocos NOC3high/low e NEF1high/low

Obs. Veja no diagrama de conexo as variveis relacionadas s

entradas binrias
Feche, salve e Close, Save, compile e descarregue a configurao ao
terminal

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Proteo de falta terra, cont.
Teste
Ajuste a corrente de pick-up do bloco NEF1Low em 20 % de In e tempo
de operao 2.0s e NEF1High em 0.2 x In e tempo de operao de 1.0s
Entre no modo de teste e teste a sada CBFP
Teste os bloqueios
Sinal de entrada 1 deve bloquear NOC3High e NEF1High
Sinal de entrada 2 deve bloquear NOC3Low and NEF1Low
Sinal de entrada 3 deve bloquear todas as protees

Teste a superviso do circuito de trip (TCS) pressionando o boto Trip

Circuit Supervision do simulador por 3 segundos

Exerccios de proteo e controle

Programao de controle
O programa de controle baseado nos seguintes elementos
Indicadores de posio dos equipamentos (aberto, fechado, etc)
Roteamento dos comandos de abertura e fechamento aos rels de sada
Implementao da lgica de interlock (habilitao de condies de
abertura e fechamento)

Apenas os blocos de funes utilizados na configurao estaro

disponveis no mmico

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Equipamento de chaveamento
Para inserir as funes de controle na configurao, crie um novo
Logical POU chamado cont
Abra a nova pgina e insira os seguintes blocos:
COCB1 (disjuntor 1)

controlvel

CODC1 (seccionadora 1)

controlvel

CODC2 (seccionadora 2)

controlvel

COIND1 (seccionadora 3)

indicao

COIND2 (chave de aterramento)

indicao

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Equipamento de chaveamento, cont.
COCB1
As entradas BINOPEN e BINCLOSE devem ser conectadas s
informaes de status do disjuntor
No diagrama de conexo podemos ver qual entrada utilizada para indicao
de disjuntor aberto e esta varivel deve ser conectada no pino BINOPEN do
bloco
A indicao de disjuntor aberto pode ser encontrada da mesma maneira e
deve ser conectada no sinal BINCLOSE

A entrada IV indica a validade de estado do objeto, ex. O bloco de

funes emite um alarme quando as indicaes de estado no estiverem
estveis (mais de 50 alteraes por segundo)
As variveis para esta funo so similares aos sinais de indicao, mas
com a extenso IV e devem ser roteadas
via um bloco OR para a entrada IV

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Equipamento de chaveamento, cont.
COCB1
O disjuntor pode ser aberto a qualquer momento, desta forma um sinal
TRUE deve ser conectado na entrada OPENENA
Selecione OPENENA e pressione o boto var, definir a varivel TRUE (letras
maisculas) e pressione OK

A entrada CLOSEENA define quando o disjuntor tem permisso para

fechar
O sinal de aberto da chave de aterramento (DC5) (Q4) deve ser conectado
nesta entrada do bloco COCB1, o disjuntor s pode ser fechado se a chave
de aterramento estiver aberta

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Equipamento de chaveamento, cont.
COCB1
De acordo com o diagrama, a sada OCLOSE deve ser conectada no
contato PS1_4_HSPO3
A sada OOPEN deve ser conectada na mesma sada de trip que est no
programa de proteo
Como no possvel conectar a mesma varivel de sada mais de uma vez,
necessrio conectar a sada para trip em um bloco OR no programa de
proteo

Selecione o pino OOPEN do bloco COCB1, pressione o boto var na

barra de ferramenta e crie uma varivel pessoal, ex. CONT_OPEN
Abra o programa de proteo e conecte a nova varivel na entrada do
bloco OR do trip

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Equipamento de chaveamento, cont.
CODC1 e CODC2
Encontre no diagrama de conexo as variveis globais que devem ser
conectadas nos sinais BINOPEN (binary open data) e BINCLOSE (binary
closed data)
Conecte a entrada IV da mesma maneira que no bloco COCB1
A seccionadora no pode ser controlada quando o disjuntor estiver
fechado, desta forma, as entradas OPENENA (open enable) e
CLOSEENA (close enable) devem ser habilitadas (true) quando o
disjuntor estiver aberto
Conecte as entradas OPENENA e CLOSEENA aos sinais de indicao do
disjuntor
As sadas OOPEN e OCLOSE devem ser conectadas nas variveis
globais para abertura e fechamento da seccionadora 1 (ver o diagrama)

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Equipamento de chaveamento, cont.
COIND1 e COIND2
O bloco COINDx usado para indicaes dos objetos, isto , no
possvel controlar estes objetos remotamente
COIND1 usado para informar o estado do objeto no mmico

O bloco COIND1 possui apenas 3 entradas, BINOPEN, BINCLOSE e IV

Eles so conectados nas variveis de indicao do DC3 (Q3)

COIND2 conectado nas variveis de indicao do DC5 (Q4)

Quando inserir os blocos de funes, no esquea de inserir a tarefa

e o tempo de tarefa para o programa cont. Isto feito criando uma
tarefa que pode ser chamada de T20 e possuir um tempo de 20ms

Exerccios de proteo e controle

Exerccio: Condies de monitoramento
As condies de monitoramento podem possuir o seu prprio
programa, POU, dependendo dos blocos que sero utilizados (5 a
100ms)
O tempo de tarefa para Superviso do Circuito de Trip (CMTCS) de
20 a 100ms
Escolha o POU mais lento (medio)

Insira o bloco CMTCS1 no POU e conecte a entrada TCSSTATE na

varivel PS1_4_TCS1 (* Trip circuit supervision X4.1/10,11,12,13 *)
Conecte a sada no contato de sada X5.2/13,14,15.

Compile o programa, verifique se no existem erros, descarregue a

configurao, armazene o projeto no terminal e re-inicie o rel