Departamento

de Ingeniera Mecnica
y de Materiales

Universidad Politcnica de Valencia

Anlisis de vibraciones de un moto-reductor de velocidad.
Condiciones del trabajo:
Fecha lmite de presentacin de trabajos: 3 de junio de 2015.
Solicitar el fichero de datos al correo electrnico del profesor de la asignatura entre el
11 y el 25 de marzo: Antonio Besa: abesa@mcm.upv.es
El envo de los ficheros de datos se realizar a lo largo de los das 26 y 27 de marzo.
El trabajo debe realizarse de forma autnoma e individual.

Descripcin de la mquina:
Se trata de uno de los motorreductores de accionamiento de un sistema de transporte. El
motor es de induccin de dos pares de polos. La potencia del motorreductor es de 18
kW.

Figura 1. Esquema de la mquina ensayada.

Correa trapecidal:
Dimetro polea del motor d1 = 140 mm
Dimetro polea eje de entrada del reductor d2 = 230 mm
Longitud de correa Lc = 1140 mm
Deslizamiento reducido en la correa (inferior al 1,1%)
1

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Primera etapa de reduccin:
Z11 = 13 Z12 = 39 cnico con dentado espiral = 20 = 30 = 16,05
Segunda etapa de reduccin:
Z21 = 16 Z22 = 59 cilndrico helicoidal m = 6 = 20 = 16
Nmero de dientes del plato de la cadena:
Zc =25.
Rodamientos:
6209:
d = 45
33209:
d = 50
33113:
d = 65
33118:
d = 90

D = 85
D = 90
D = 110
D = 150

dg = 12
dg = 11 = 15
dg = 11 = 15
dg = 15 = 15

N = 10 (rgido bolas)
N = 18 (rodillos cnicos)
N = 22 (rodillos cnicos)
N = 23 (rodillos cnicos)

La medida de vibraciones se ha realizado con un acelermetro situado sobre un punto

central de la carcasa del moto-reductor con una frecuencia de medida de 2048
muestras/segundo. Las unidades del fichero de datos son m/s2.
Como informacin adicional se cuenta con la imagen del espectro que se midi en una
de estas mquinas el da de su puesta en servicio (espectro base) y que se muestra a
continuacin.

Aceleracin (m/s2)

0.4

0.2

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500
550
Frecuencia (Hz)

600

650

700

Figura 2. Espectro base (mquina nueva).

Cargar el fichero de datos con Excel seleccionando en el comando abrir Archivos de

texto (*.prn; *.txt; *.csv). Comprobar que se dispone de 16384 puntos o muestras.
Nota: puede ser necesario cambiar la configuracin regional del ordenador para que
Excel interprete de forma adecuada los datos (smbolo decimal .). Como alternativa
se puede editar el fichero con un editor tipo Wordpad o el Bloc de notas para sustituir
todos los puntos por comas.

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1. Anlisis en frecuencia
Para el clculo de la FFT se tomarn bloques de 4096 puntos.
A cada bloque de 4096 puntos se le aplicar una ventana Hanning antes del clculo de la
FFT (esto fuerza que la seal sea peridica dentro del bloque seleccionado y reduce el
error de leakage). La ecuacin para el clculo de los puntos de dicha ventana es:
1
2 i 1
Vi 1 cos

2
N 1
Donde N es el nmero de puntos seleccionado para el clculo de la FFT, e i es el
ndice que barre desde el 1 hasta el nmero total de puntos N. En la siguiente figura se
muestra la ventana.

Figura 3. Ventana Hanning.

Se recomienda generar el vector de puntos de la ventana en columna paralela al de datos

y luego multiplicar ambas columnas. Dado que la ventana anula la seal al inicio y al
final del bloque es recomendable solapar los bloques de datos que tomemos para
realizar el anlisis en un 50%. Esto supone que el segundo bloque se iniciara en el
punto 2048 en lugar de en el 4097.
La aplicacin de la ventana supone una reduccin en la energa asociada a la seal, por
ello es necesario multiplicar bien los datos temporales o bien el resultado de la FFT por
un factor de ventana que compensa dicha reduccin Fv = 1,633.
A cada uno de los bloques de seal resultantes se le aplica el clculo de la FFT para el
paso al dominio de la frecuencia. Para ello entrar en el Men Datos > Anlisis >
Anlisis de datos > Anlisis de Fourier.
Para cada bloque seleccionado el resultado ser un conjunto de nmeros complejos de
igual nmero de datos, slo son necesarios los 2049 primeros datos de ese resultado.

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De la FFT slo nos interesa el mdulo de sus 2049 primeros datos, para obtenerlo se
emplea la funcin IM.ABS( ), adems a causa del escalado que realiza Excel en el
clculo de la FFT hay que multiplicar por 2 y dividir por el nmero de puntos del
bloque (4096).
El valor de frecuencia correspondiente a cada componente del mdulo de la FFT se
obtiene sabiendo que el primer nmero es el correspondiente al valor de continua de la
seal ( = 0 Hz), y los siguientes se corresponden con frecuencias iguales a , 2 ,
3, hasta llegar a la mitad de la frecuencia de muestreo (1024 Hz). Siendo la
resolucin en frecuencia que es igual a la inversa de la duracin temporal del bloque de
datos analizado.
Una vez calculados el conjunto de espectros de todos los bloques de seal se
promediaran sumndolos y dividiendo por el nmero de bloques sumados. En las
siguientes figuras se muestran los distintos espectros obtenidos y el resultado de su
promediado. Los grficos se crean desde el men Insertar > Grficos > Dispersin >
Dispersin con lneas rectas. Se emplea escala logartmica en el eje Y para poder
apreciar mejor los picos pequeos. Seleccionar para el estilo de lnea un ancho de 1 pto.
10

1
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

0,1

0,01

0,001

Figura 4. Contenido en frecuencia de los distintos bloques de seal analizados.

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10

1
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

900

950

1000

0,1

0,01

0,001

Figura 5. Contenido en frecuencia promediado (m/s2).

10

1
500

550

600

650

700

750

800

850

0,1

0,01

0,001

Figura 6. Ampliacin grfica anterior.

En el espectro promediado es posible identificar la velocidad de giro del motor a partir

de la frecuencia asociada a su posible desequilibrio o a partir de las frecuencias de
engrane de la primera o de la segunda etapa de reduccin. Para poder identificar con
mayor precisin el valor de la frecuencia correspondiente se debe tener en consideracin
las amplitudes registradas alrededor de la mxima amplitud. Esto se ilustra en la
siguiente figura, donde la mxima amplitud aparece en la lnea correspondiente a 24,5
Hz, pero observamos que las amplitudes correspondientes a los 24 Hz y a los 25 Hz son
diferentes, siendo ms elevada la segunda, lo que nos indica que la frecuencia real del
suceso estara situada entre 24,5 Hz y 25 Hz (ms prxima a los 24,5 Hz que a los
25Hz.
El valor en frecuencia asociado se puede aproximar calculando la interseccin entre dos
rectas que tracemos por los cuatro puntos de mayor amplitud.
5

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0.8

Aceleracin (m/s2)

0.6
P
y ( ) 0.4
z( )
0.2

20

20.5

21

21.5

22

22.5

23

23.5

24

24.5

25

25.5

26

26.5

27

27.5

28

Frecuencia (Hz)

trace 1
trace 2
trace 3

28.5

29

29.5

30

Figura 7. Identificacin de la frecuencia asociada a un pico de la seal.

Identificar el origen de aquellas amplitudes que destaquen en el espectro obtenido, por

ejemplo el desequilibrio de un eje, fallo en un rodamiento,
La energa asociada a un determinado defecto aparece repartida entre varios puntos
consecutivos del espectro a causa de las pequeas oscilaciones en la velocidad de
trabajo de la mquina, del error de leakage y de la discretizacin en frecuencia. Por ello
para obtener su amplitud con mayor precisin se debe contabilizar la contribucin de
esos puntos cercanos y no slo el de mxima amplitud. Esto se realizar calculando la
raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las distintas amplitudes consideradas. As
por ejemplo en el caso de la figura anterior la amplitud asociada sera:
A 0,2152 0,612 2 0,432 2 0 ,0492 0,781 m / s 2

2. Anlisis en velocidad de vibracin

El clculo en unidades de velocidad de vibracin (mm/s) es ms sencillo de realizar
apoyndose en el contenido en frecuencia obtenido para las aceleraciones. El espectro
promediado se puede convertir de unidades de aceleracin en unidades de velocidad sin
ms que dividir cada valor de amplitud por su frecuencia asociada correspondiente
expresada en radianes/segundo y multiplicar por 1000 para convertir los metros en
milmetros. El resultado no ser vlido para las frecuencias muy bajas (por debajo de los
5 Hz en nuestro caso) a causa del elevado ruido en unidades de velocidad de la seal del
acelermetro.

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10

1
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

0,1

0,01

0,001

0,0001

Figura 8. Contenido en frecuencia en velocidad (mm/s).

Para el clculo del rms de las vibraciones medidas en mm/seg entre 10 Hz y 1000 Hz
segn la norma ISO 10816 se puede emplear el espectro obtenido en unidades de
velocidad calculando la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de todas sus
componentes entre esas dos frecuencias y dividiendo por raz cuadrada de dos para
tenerlo expresado en valor cuadrtico medio. Con ese resultado y haciendo uso de la
citada norma se puede determinar el estado de la mquina (Zona A, B, C D) y si sera
o no necesario actuar sobre ella. El espectro en velocidad permite identificar los fallos
que han resultado ms crticos sobre el rms global obtenido.

3. Presentacin del trabajo

Imprimir y rellenar (con bolgrafo) el formulario de presentacin de resultados.
Anexar la siguiente informacin en pginas sucesivas.
- 2 pgina: grfica de los dos primeros segundos de la seal temporal
analizada con el formato mostrado a continuacin
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
12
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

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-

3 pgina: grfica impresa del contenido en frecuencia de la seal de

vibracin en m/s2 (emplear el formato de la figura 6).
4 y 5 pginas: dos ampliaciones de la grfica anterior: 0 500 Hz, 500
1000 Hz. (formato de la figura 7).
6 pgina: grfica impresa del contenido en frecuencia de la vibracin
medida en velocidad en mm/segundo (figura 9).
7 pgina y sucesivas: clculos (a mano) que justifiquen la identificacin de
fallos presentada en el formulario de resultados a partir de las frecuencias de
vibracin observadas y de los datos de la mquina.

Grapar todas las pginas sin aadir ningn tipo de encuadernacin.

Calificacin:

Departamento de Ingeniera
Mecnica y de Materiales

Universidad Politcnica de Valencia

Diagnstico y correccin de fallos 2015

Formulario de presentacin de resultados

Apellidos y nombre:
Fichero analizado:
Velocidad de giro del motor:
Velocidad del eje de entrada al reductor:
Velocidad del eje intermedio del reductor:
Velocidad del eje de salida del reductor:

.prn
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.

Anlisis temporal de la seal del acelermetro:

- R.m.s. de las vibraciones medidas:
m/s2.
- Valor pico (mximo de los valores absolutos de la seal):
- Factor de cresta:
.

m/s2.

Anlisis en frecuencia de la seal:

- Identificar en el contenido en frecuencia de la seal la causa de las frecuencias
donde se presenten amplitudes de vibracin destacadas (incremento superior a
0,1 m/s2 respecto al reflejado en el espectro base).
Frecuencia Amplitud Posibles causas
(Hz)
(m/s2)

Anlisis de la vibracin en unidades de velocidad de vibracin:

- R.m.s. de las vibraciones medidas entre 10 Hz y 1000 Hz:
- Zona segn la norma ISO 10816 (A,B,C o D):
- Medidas a adoptar:
- Problema o problemas ms crtico(s):

mm/s.