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1.1
Captulo 1
Conceitos Fundamentais
1.1 Introduo
Um slido deformvel sob a aco de foras externas, deformar-se- e no slido
desenvolver-se-o esforos internos. Estes esforos sero em geral determinados a partir de
tenses que se especificam num ponto ou num elemento do slido. As Placas e as Cascas
so corpos slidos tridimensionais que apresentam a particularidade de serem slidos
limitados por duas superfcies, sendo a distncia entre elas designada por espessura, a
dimenso da espessura muito menor que as dimenses das superfcies. As Placas so
limitadas por superfcies planas e as Cascas por superfcies de curvatura varivel.
O facto de a espessura ser pequena quando comparada com as restantes dimenses
do slido, permite que se introduzam simplificaes na formulao dos problemas de
Placas e Cascas, mas so ainda as grandezas relevantes em termos de Mecnica dos Meios
Contnuos que so consideradas na formulao das teorias de Placas e Cascas. Estas
grandezas so os deslocamentos, deformaes e tenses.
Na Mecnica dos Meios Contnuos possvel considerar comportamentos do
material que so elsticos e comportamentos que no so elsticos. Nesta abordagem das
Placas e Cascas considera-se que o comportamento do material um comportamento
homogneo e elstico e consequentemente as relaes entre tenses e deformaes so
regidas pela Lei de Hooke.
Conceitos Fundamentais
1.2
x3
P
O
x1
x2
PP = u
Conceitos Fundamentais
1.3
com i = 1, 2, 3
1.1
(ds )2
= dx i dxi
1.2
(ds)2
= dx 'i dx 'i
1.3
Conceitos Fundamentais
1.4
1.4
sendo:
1
2
Eij =
ui u j u k u k
x + x + x x
i
i
j
j
1.5
( ds ) - ( ds )
2
= 2 Eij dx i dxj
1.6
onde
Eij =
1
2
ui
u j uk uk
j
i
i
j
1.7
ij =
1
2
ui u j
+
x j xi
1.8
Conceitos Fundamentais
1.5
um tensor com nove componentes como se depreende das equaes 1.8, de significado
geomtrico bem definido, sendo possvel estabelece-lo por consideraes geomtricas
simples tendo em conta que as deformaes so pequenas. Este tensor tambm pode ser
representado atravs de uma matriz de trs por trs, do seguinte modo:
11 12
21 22
31 32
13
= 1
23
2
33
1
2
u1
x1
u1 u 2
+
x 2 x1
u1 u 3
+
x 3 x1
1 u1 u 2
+
2 x 2 x1
u2
x2
1 u 2 u3
+
2 x 3 x 2
1
2
1
2
u1 u 3
+
x 3 x1
u 2 u 3
+
x 3 x 2
u3
x3
1.9
Conceitos Fundamentais
1.6
1.10
n i ij = 0
1.11
seja nulo, sendo ni os cosenos directores das direces principais e a extenso principal.
A equao que resulta da anulao do determinante do sistema de equaes (1.11) uma
equao do 3 grau no caso tridimensional, existindo nestas condies trs extenses
principais s quais esto associadas trs direces principais. As direces principais so
determinadas, por exemplo, considerando um valor especfico da extenso principal e
adicionando a duas das equaes do sistema de equaes (1.11) a equao que impe que o
comprimento do versor ni seja igual unidade.
1.3 Tenses e Equaes de Equilbrio
Conceitos Fundamentais
1.7
12
22
32
13
23
33
1.12
onde o primeiro ndice diz respeito direco da normal ao plano que est a ser
considerado e o segundo ndice diz respeito direco da tenso.
As tenses 11,22 e 33 so designadas por tenses normais e as tenses 12,13,
23, etc. so referidas como tenses de corte ou tenses tangenciais.
12
22
11
dx 1 ; 22 +
dx 2 ; 12 +
dx 1 ; etc.
x 1
x 2
x 1
1.13
Conceitos Fundamentais
1.8
11 12 13
x + x + x + X = 0
2
3
1
21 22 23
+Y=0
+
+
x 3
x 2
x1
31 + 32 + 33 + Z = 0
x1
x 2
x 3
1.14
33
x3
13
23
31
32
21 12
22
11
O
x2
x1
Conceitos Fundamentais
ij = ji para
1.9
i j
1.15
ij = a ik a jl kl
1.15
k = {1122 33 23 3121}
k = {1122 33 23 3121}
1.17
onde T :
ik
1.18
Conceitos Fundamentais
1.10
2
2
2
a11
a12
a13
a12 a13 a11 a13 a11 a12
2
2
2
a 22
a 23 a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
a 21
2
2
2
a 31
a 32
a 33
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
Tik =
b44
b45
b46
a 21 a 31 a 22 a 32 a 23 a 33
a11 a 31 a12 a 32 a13 a 33
b54
b55
b56
1.19
sendo:
b44 = a 22 a 33 + a 23 a 32
b46 = a 21 a 32 + a 22 a 31
b45 = a 23 a 31 + a 21 a 33
b54 = a13 a 32 + a12 a 33
b56 = a 21 a 31 + a11 a 33
b65 = a13 a 21 + a11 a 23
1.20
seja nulo. Desta imposio resulta uma equao do terceiro grau em que fornece os trs
valores possveis para as tenses principais. Uma vez conhecidas as tenses principais
podem calcular-se os cosenos directores das direces principais para cada uma das
tenses. Para cada valor da tenso principal obtm-se um sistema de equaes em ni
considerando duas das equaes de 1.20 e a equao que condiciona o comprimento do
versor unidade.
Conceitos Fundamentais
1.11
1.21
..........................................................................................................................
12 = C16 11 + C26 22 + C36 33 + C46 23 + C56 13 + C66 12
onde Cij
i =1,6
j=1,6
matriz dos coeficientes de deformao tem caractersticas de simetria e no caso mais geral
o nmero de constantes independentes 21.
No que respeita ao comportamento do slido a matriz Cij poder sofrer
simplificaes que resultam de simetrias elsticas que podem ocorrer para os materiais
anisotrpicos. em geral possvel estabelecer nove classes de simetria. Nalgumas
condies de simetria algumas das constantes Cij so nulas.
1.22
Conceitos Fundamentais
1.12
13 = C45 23 + C55 13
12 = C16 11 + C26 22 + C36 33 + C66 12
Sendo C14 = C15 = C24 = C25 = C34 = C35 = C46 = C56 = 0, o nmero de constantes
independentes reduzido para 13.
1.23
23 = C44 23
13 = C55 13
12 = C66 12
O nmero de constantes elsticas independentes 9. Um corpo homogneo para o
qual possam definir-se trs planos de simetria elstica costuma dizer-se ortotrpico.
As equaes 1.23 podem tomar a forma seguinte, no caso de se considerarem os
11 =
1
E1
11
12
32
22
33
E2
E3
22 =
1
12
32
11 + 22
33
E1
E2
E3
33 =
1
13
32
11
22 + 33
E1
E2
E3
23 =
1
2 G 23
23
1.24
Conceitos Fundamentais
13 =
12 =
1
2 G13
1
2 G12
1.13
13
12
1.25
Este tipo de simetria muito importante uma vez que pode ocorrer frequentemente
em materiais utilizados na Construes Mecnicas.
1.26
Conceitos Fundamentais
1.14
13 = C44 13
12 = 2(C11 - C12) 12
O nmero de constantes independentes neste caso igual a cinco. Uma designao
possvel para este tipo de slido de transversalmente isotrpico. Introduzindo as
constantes elsticas com a forma que corresponde aos mdulos de Young e aos
11 =
1
(22 11) - 33
E
E
22 =
1
(22 11) - 33
E
E
33 =
(11 + 22 ) - 1 33
E
E
23 =
1
23
2G
13 =
1
13
2G
12 =
1
12
2G
1.27
Conceitos Fundamentais
1.15
1.28
neste caso igual a dois. com esta forma que a lei de Hooke mais utilizada.