Indice

Tema
Marco teorico

Pagina
1

-Actuadores Hidraulicos

-Actuadores Electronicos

-Actuadores Neumaticos

-Actuadores Elctricos

Conclusion

Bibliografia

MARCO TEORICO
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la
activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es
potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren
mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin
y mantenimiento.
Los actuadores hidrulicos se utilizan para generar fuerza un elemento lquido que puede ser
aceite y es usado para todo tipo de maquinarias de gran tamao y peso. Este tipo de actuadores,
por lo general, se caracterizan por ser utilizados en diferentes tipos de maquinarias que posean
gran tamao, siendo caracterstica en este tipo de dispositivos la resistencia mecnica y la mayor
velocidad. Es muy importante en esta clase de sistema que el lquido no tenga posibilidad de
filtrarse por ningn lugar, pues podra ser altamente nocivo. Para este tipo de problemticas que
puedan surgir es recomendable que se realicen mantenimiento peridicos de las maquinarias
utilizadas para evitar ciertos riesgos y peligrosidad que las mismas podran generar si no se toman
las medidas y precauciones necesarias.
Los actuadores electrnicos hacen honor a su nombre y estn basados en mecanismos
electrnicos para su funcionamiento. Existen actuadores electrnicos que consumen una
considerable cantidad de energa, para este tipo de casos se utilizan drivers. Los actuadores
elctricos son utilizados en diferentes aparatos mecatrnicos, como pueden ser robots. Algunos
tipos de actuadores electrnicos son:

LEDs

DC Motor

Electro valvula

Nitinol

Rele

Actuadores Neumticos: A los mecanismos que

convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos.
Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en
cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido
a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los
msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.
Actuadores elctricos: La estructura de un actuador elctrico es
en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos,
slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se

simple
ya que
utilizan

cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es

altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la
distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con
motores elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es
necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una palanca
solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a las
entradas roscadas.

Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores. Es
la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as tambin para la implementacin
de pequeos actuadores.

CONCLUSION
En conclusin podemos decir que existen diferentes tipos de actuadores segn su
necesidad por ejemplo como los que vimos el actuador elctrico se utiliza en los
caso como cuando requerimos conectar por medio de cables a un motor elctrico
para que funcione.
Bsicamente deducimos que dependiendo de la energa que requiera realizar algo
es el actuador que usaremos, como la elctrica, o el movimiento por mecanismos
hidrulicos etc.

BIBLIOGRAFIA
Files.ppperl-fuchs.com/navi/doct
m.thomsonlinear.com/linear_actuadors
proton.ucting.udg.mx/mat/rob