M quinas de Fluidos

Tem a 6.
6.1.

Tem a 6.Turbinas Pelton

Turbinas Pelton.

Elem entos de las Turbinas Pelton

Las turbinas Pelton, com o turbinas de accin o im pulso, estn constituidas por la
tubera forzada, el distribuidor y el rodete, ya que carecen tanto de caja espiral com o de
tubo de aspiracin o descarga. Dado que son turbinas diseadas para operar a altos
valores de H , la tubera forzada suele ser bastante larga, por lo que se debe disear con
suficiente dim etro com o para que no se produzca excesiva prdida de carga del fluido
entre elem balse y eldistribuidor.

6.1.1. Caractersticas delDistribuidor

El distribuidor de una turbina Pelton
es una tobera o inyector, com o el
esquem atizado en la Figura 6.1.La m isin del
inyector es aum entar la energa cintica del
fluido, dism inuyendo la seccin de paso, para
m axim izar la energa de fluido aprovechada
en la turbina,ya que en el rodete de este tipo
de turbinas slo se intercam bia energa Figura 6.1.Esquem a delinyectorde una
cintica (tanto la seccin 1, de entrada al
turbina Pelton.
rodete, com o la seccin 2, de salida del
rodete, estn abiertas a la atm sfera). De esta m anera, no hay problem a para que la
seccin de la tubera forzada sea m ayor,haciendo esta transform acin a energa cintica
inm ediatam ente antes de la entrada delfluido alrodete.
Una turbina Pelton puede tener entre 1 y un m xim o de 6 inyectores. Cuando
tiene un solo inyector,el eje del rodete es norm alm ente horizontal.Cuando el nm ero de
inyectores es superior,el eje del rodete es norm alm ente vertical,con el alternador situado
por encim a. En este caso, la tubera forzada se bifurca tantas veces com o nm ero de
inyectores,y cada inyector tiene su propia tubera independiente.
El inyector dispone de una vlvula de aguja para regular el caudal y ajustarlo a la
dem anda de energa elctrica. La vlvula de
aguja est diseada para que el m dulo de la Deflector
velocidad, c1, se m antenga prcticam ente
constante aunque vare el caudal (la seccin
de salida cam bia en la m ism a proporcin que
el caudal). Para evitar cam bios bruscos de
caudal, que podran ocasionar golpes de
Pivote
ariete en la tubera forzada, cada inyector
de giro
dispone de un deflector que cubre
parcialm ente elchorro durante los cam bios de
caudal y perm ite realizarlos m s lentam ente.
La Figura 6.2 m uestra un detalle deldeflector. Figura 6.2.Detalle deldeflectorde una
turbina Pelton.

M .PilarGonzlez M arcos,Febrero 2009

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6.1.2. Caractersticas delRodete

El rodete de una turbina
Pelton es una rueda con labes en
form a de cucharas o cangilones,
con un diseo caracterstico,
situados en su perm etro exterior,
com o se puede observar en la
Figura 6.3. Sobre estas cucharas
es sobre las que incide el chorro
del inyector, de tal form a que el
choque del chorro se produce en
direccin tangencial al rodete,
para m axim izar la potencia de
propulsin (Pt).

Las cucharas tienen una

form a caracterstica, tal com o
puede apreciarse en la Figura 6.4,
donde se aprecia la seccin de
entrada (1) y la seccin de salida
(2): presentan una m ella en la Figura 6.3.Esquem a delrodete de una turbina Pelton.
parte externa, son sim tricas en
direccin axial, y presentan una
cresta central afilada. Las
dim ensiones de las cucharas, y su
nm ero, dependen del dim etro
del chorro que incide sobre ellas
(d): cuanto m enor sea ese
dim etro, m s pequeas sern las
cucharas y m ayor nm ero de ellas
se situarn en elrodete.
La m ella,con una anchura
ligeram ente superior al dim etro
del chorro (tpicam ente, 1,1d),
tiene com o funcin evitar el
rechazo. El m xim o aprovecham iento energtico del fluido se
obtiene cuando el chorro incide
perpendicularm ente sobre la
cuchara. Pero, al girar el rodete,
cuando se aparta una cuchara y
llega la siguiente, sta tapa a la
anterior antes de estar en
condiciones de aprovechar su
energa adecuadam ente. La m ella
evita que una cuchara tape a la
Figura 6.4.Vista frontaly seccin lateral(izquierda)y
anterior dem asiado pronto.
seccin inferiorde una cuchara.

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La sim etra axial de la cuchara tiene que ver con evitar que se produzca fuerza
neta en direccin axial por accin del chorro. La nica fuerza que ejerce el fluido que se
puede aprovechar com o potencia de propulsin,Pt,es la que se produce en la direccin del
desplazam iento de la cuchara (tangencial,u),de acuerdo con la ecuacin (3.13):
Pt Q c1 u1 cos1 c2 u2 cos 2

(3.13)

donde Pt se m axim iza cuando 1 es 0 (cos 0 1) y 2 es 180 (cos 180 1),es decir,
cuando el chorro de agua a la entrada lleva la direccin tangencial de giro del rodete y a
la salida sale rebotado en sentido contrario:
Ptm x Q c1 u1 c2 u2

(6.1)

Sin em bargo, en la prctica, el chorro no puede salir rebotado directam ente en

sentido contrario al giro del rodete, porque chocara con la cuchara situada
inm ediatam ente delante, frenando el giro. As que necesariam ente hay una cierta
com ponente radialque debe ser com pensada.De no ser as,se daara eleje.
La cresta afilada, en direccin del chorro, reduce el choque por paso de una
cuchara a otra,produciendo una entrada delchorro tangencialallabe.

6.2.

Tringulos de Velocidades en Turbinas Pelton

De acuerdo con lo com entado en el punto anterior, vam os a ver cm o quedan el

tringulo de velocidades de entrada y el tringulo de velocidades de salida en este tipo de
turbinas.Elobjetivo es adaptar la ecuacin de Euler para turbinas,ecuacin (3.14),alcaso
particular de las turbinas Pelton.

6.2.1. Tringulo de Velocidades de Entrada

De acuerdo con la ecuacin general,en eltringulo de entrada:

c1 w 1 u1

(3.3)

donde c1 es la velocidad de salida del agua del inyector. Por lo tanto, aplicando la
ecuacin de Bernouilli entre el punto de entrada a la turbina, donde el fluido tiene una
carga totalH ,y elpunto de salida delinyector,se tiene:
H

c12
H rE 1
2g

(6.2)

donde H rE1 representa la prdida de carga por rozam iento entre am bos puntos. Tanto la
tubera forzada com o el inyector estn diseados de m odo que la prdida de carga sea
m nim a.Despejando c1 de la ecuacin (6.2),se tiene:

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c1

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H H rE 1 2 g

(6.3)

Sise define un rendim iento para la tubera forzada y elinyector,de talm odo que:

iny

H H rE 1 2

(6.4)

H2

y sustituyendo en la ecuacin (6.3),se llega a:

(6.5)

c1 iny 2 g H

Al factor que m ultiplica al trm ino 2 g H se le conoce com o factor de

velocidad absoluta de entrada,C 1,adim ensional.De este m odo:

c1 C 1 2 g H

(6.6)

En toda esta asignatura, se em plearn m s factores de velocidad, adim ensionales, en

relaciones sim ilares a las de la ecuacin (6.6).
En turbinas Pelton,el factor C 1 suele ser cercano a la unidad.Si no se dispone de
datos, se puede tom ar un valor aproxim ado de 0,98 ya que, com o se ha com entado la
prdida de carga es pequea.
La direccin y sentido del vector c1,tal com o se ha com entado en el punto 6.1,es
la delvector u1,de velocidad tangencialdelrodete a la entrada.En cuando alvector u1,se
define en funcin deldim etro delrodete en elpunto de choque delchorro en la cuchara,
D 1.En elcaso concreto de turbinas Pelton,eldim etro delrodete en elpunto de entrada y
de salida delfluido es idntico,de m odo que no es necesario hablar de D 1 y D 2,y se puede
hablar directam ente de D.Del m ism o m odo,se puede hablar directam ente de u u1 u2.
As:
u u1

D n
60

[rad/vuelta longitud vuelta/m in / s/m in]

(6.7)

Esta relacin entre velocidad tangencial y dim etro tam bin se va a usar a m enudo en
esta asignatura.
Entre el vector c1 y el vector u, de acuerdo con lo com entado en el punto 6.1, el
ngulo 1 es O (en elm om ento en que la cuchara est enfrentada alchorro),y 1 es 180.
De este m odo,el vector w 1,de velocidad relativa del fluido a la entrada de la cuchara,se
puede calcular directam ente operando con los m dulos, y tiene la m ism a direccin y
sentido que c1 y que u:
w 1 c1 u

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(6.8)

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6.2.2. Tringulo de Velocidades de Salida

De acuerdo con la ecuacin (3.4) para el tringulo de velocidades de salida,
adaptada a las turbinas Pelton:

c2 w 2 u

(6.9)

Si se supone que no hay prdidas de energa por rozam iento en la cuchara, el

m dulo de la velocidad relativa del fluido a la salida de la cuchara es igual al de la
velocidad relativa a la entrada:
(6.10)

w2 w1

En la prctica, el m dulo de w 2 es ligeram ente inferior a w 1, pero a los efectos se puede

considerar que am bos son iguales.

2
2
Tal com o se ha com entado en
el punto 6.1, 2 no puede ser igual a
180, lo que m axim izara Pt, pero no
debera alejarse dem asiado. Esto
im plica que, en el tringulo de salida, Figura 6.5.Tringulo de velocidades de salida en
2 no ser igual a 0, pero tendr un
una turbina Pelton.
valor cercano. En la prctica, 2 suele
estar com prendido entre 4 y 20, en funcin de lo juntas que estn las cucharas en el
rodete.La Figura 6.5 m uestra un tpico tringulo de velocidades de salida en una turbina
Pelton.

De acuerdo con la Figura 6.5, y considerando la definicin de los ngulos 2 y 2,

se puede establecer la siguiente relacin:
c2 cos 2 u w 2 cos2

(6.11)

y,teniendo en cuenta las ecuaciones (6.8) y (6.10),se puede escribir:

c2 cos 2 u c1 u cos2

(6.12)

Reagrupando trm inos,se llega a:

c2 cos 2 u 1 cos2 c1 cos2

(6.13)

Para una turbina concreta, 2 es constante, ya que depende del diseo de la

cuchara, c1 es prcticam ente independiente de la carga, y u est determ inada por la
velocidad de giro delrodete (n,fijada por elalternador) y por eldim etro delrodete.Por lo
tanto, la ecuacin (6.13) indica que el tringulo de salida de una turbina Pelton no
depende de la carga.

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6.3.

Tem a 6.Turbinas Pelton

Rendim iento H idrulico de una Turbina Pelton

En turbinas Pelton, se puede realizar un estudio terico sencillo bastante

aproxim ado para obtener el rendim iento,a partir de la ecuacin de Euler.Partiendo de la
expresin generalpara turbinas,en unidades de alturas de fluido:
Ht

c1 u1 cos1 c2 u2 cos 2
g

(3.17)

Para turbinas Pelton, com o se ha visto, u1 u2 u, y 1 0. Sustituyendo en la

ecuacin (3.17):
Ht

u
c1 c2 cos 2
g

(6.14)

y,de acuerdo con la ecuacin (6.13),se puede escribir sustituyndola en la ecuacin (6.14)
y reagrupando:
Ht

u
c1 u 1 cos2
g

(6.15)

El rendim iento hidrulico en la turbina viene dado por la relacin entre H t (altura
de propulsin,relacionada con la potencia de propulsin),y H ,carga delfluido,de donde:
u
c u 1 cos2
Ht g 1
h
c12 1
H

C 12 2 g

(6.16)

donde H t se ha sustituido por la ecuacin (6.15) y H en funcin de la ecuacin (6.6)

El factor de velocidad absoluta de entrada es un nm ero m uy prxim o a 1, com o
ya se ha com entado, por lo que se puede despreciar en la ecuacin (6.16). Reagrupando
trm inos y sim plificando,se llega a:

Ht
u
u
2 1 cos2 1
H
c1 c1

(6.17)

La ecuacin (6.17) indica que el rendim iento hidrulico, h, en funcin de la

variable u/c1 se com porta com o una parbola,con un m xim o para un valor de:
u 0,5 c1

(6.18)

que sealara las condiciones de diseo (m xim o rendim iento), com o se m uestra en la
Figura 6.6,y que se anula para u 0 y para u c1.

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Tem a 6.Turbinas Pelton

El valor del rendim iento hidrulico

terico m xim o, sustituyendo la ecuacin
(6.18) en la ecuacin (6.17) viene dado por:
h *

1 cos2
2

(6.19)

donde el asterisco seala las condiciones de

diseo.
Si se tienen en cuenta todas las
prdidas, las condiciones de diseo se
encuentran ligeram ente desplazadas con
respecto de la estim acin terica
proporcionada por la ecuacin (6.18), y las
condiciones de diseo para rendim iento
m xim o se encuentran en:
u* 0,46 c1

(6.20)

0,5

u/c1
Figura 6.6.Dependencia delrendim iento
hidrulico terico con u/c1 y condiciones de
diseo.

Incluyendo el rendim iento m ecnico,el rendim iento de la turbina se hace cero en torno a
0,75 u/c1.

6.4.

Potencias, Rendim ientos y Par M otor en Turbinas Pelton

En turbinas Pelton,se suele hablar de los siguientes tipos de potencias:

a) Potencia de entrada
La potencia de entrada es la potencia del flujo a la entrada, la potencia de que
dispone elfluido para ceder a la turbom quina.Se puede expresar com o:
PE g Q H

(6.21)

b) Potencia a la entrada delrodete

La potencia a la entrada del rodete es algo m enor que la de entrada, ya que hay
una cierta prdida de potencia relacionada con la tubera forzada y elinyector (iny),com o
ya se com ent en elpunto 6.2.De esta form a,esta potencia se puede escribir com o:
P1 PE iny

(6.22)

donde, si se sustituye PE de acuerdo con la ecuacin (6.21) y iny de acuerdo con la

ecuacin (6.5),se llega a:
P1 Q

c12
2

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(6.23)

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c) Potencia interior aleje

Inferior a la potencia de entrada,dadas las prdidas hidrulicas.Se puede expresar
la potencia interior aleje terica com o:
Pit P1 h

(6.24)

donde el rendim iento hidrulico viene expresado por la ecuacin (6.17), es decir,
corresponde alrendim iento hidrulico terico.
Relacionado con esta potencia interior al eje, se puede expresar el m om ento
interior aleje terico com o:
M it

Pit D PE h iny

2u

(6.25)

Sustituyendo en la ecuacin (6.25) la expresin de PE segn la ecuacin (6.21), el

rendim iento hidrulico terico segn la ecuacin (6.17), y iny segn la ecuacin (6.5), se
tiene:
M it

u
D Q c1
1 cos2 1
2
c1

(6.26)

que indica que el m om ento interior al eje terico dism inuye de form a lineal a m edida que
aum enta la variable u/c1,y se hace cero cuando u c1.
Dado que en este tipo de turbinas no se consideran prdidas volum tricas, puesto
que el rodete est abierto a la atm sfera,la potencia interior al eje real vendr dada por
una expresin sim ilar a la ecuacin (6.24), pero introduciendo el rendim iento hidrulico
real:
Pi P1 h

(6.27)

y,relacionado con esta potencia interior al eje real,se puede definir tam bin el m om ento
interior aleje real:
M i

Pi
D

Pi
2u

(6.28)

d) Potencia alfreno
Corresponde a la potencia exterior aleje,y es m enor que la potencia interior aleje,
dadas las prdidas m ecnicas. Las turbinas Pelton no suelen disearse para potencias al
freno m uy elevadas, norm alm ente hasta unos 100.000 CV. La potencia al freno se puede
expresar en funcin de la potencia interior al eje real y el rendim iento m ecnico de la
turbina,por:

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Pe Pi m

(6.29)

y el par m otor, o m om ento exterior al eje, M , est relacionado con la potencia al freno
m ediante:
M

Pe
D

Pe
2u

(6.30)

Com o se puede deducir de estas expresiones, el rendim iento global de la turbina

Pelton viene dado por:

Pe
M

PE g Q H

6.5.

(6.31)

Rendim iento de la Turbina Pelton a Velocidad A ngular Constante

Una vez que la turbina Pelton est diseada,su funcionam iento va a ser siem pre a
la m ism a velocidad angular constante, sincrnica, fijada por los requisitos del alternador
al que est acoplada, es decir, n y u se m antienen constantes. En estas condiciones, es
interesante estudiar el com portam iento de su rendim iento en funcin del caudal que
incide en el rodete, dado que durante su funcionam iento la variacin de dem anda de
energa elctrica exigir m odificar este caudal.
Cuando el caudal de agua con el que opera la turbina Pelton se encuentra por
debajo del caudal de diseo, Q Q *, se producirn m enos prdidas por rozam iento en la
tubera forzada y el inyector, es decir, aum enta el rendim iento de la instalacin, iny ser
superior (conviene recordar que el valor de diseo ya era bastante elevado, en torno a
0,96; iny (C 1)2 0,982),de m odo que P1 (de entrada al rodete) ser m ayor,y la velocidad
absoluta de entrada alrodete,c1,ser m ayor.
Por otro lado, analizando la ecuacin (6.17), de rendim iento hidrulico en la
turbina Pelton, el rendim iento hidrulico dism inuye con respecto al de diseo cuando se
m odifica el valor de c1,ya que cam bia u/c1.Con relacin al rendim iento m ecnico,cuando
elcaudaldism inuye m ucho,tam bin dism inuye de form a significativa.
Cuando el caudal de agua con el que opera la turbina Pelton se encuentra por
encim a delcaudalde diseo,Q Q *,las prdidas por rozam iento en la tubera forzada y el
inyector son superiores,es decir,dism inuye el rendim iento de la instalacin,iny,de m odo
que P1 y c1 dism inuyen. De acuerdo con la ecuacin (6.17), la dism inucin de c1 produce
una dism inucin del rendim iento hidrulico. Por otro lado, el rendim iento m ecnico es
superior,ya que la prdida m ecnica es proporcionalm ente inferior.
Con todo esto, el com portam iento del rendim iento frente al caudal para una
turbina Pelton se puede describir com o relativam ente constante en un am plio intervalo de
caudales,com o se m uestra en la Figura 6.7.

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Tem a 6.Turbinas Pelton

Este com portam iento es interesante,

sobre todo cuando la turbina se planea
colocar en un em plazam iento en el que la
variacin de dem anda de electricidad se
espera que sea im portante.

6.6.

Diseo Bsico de una Turbina Pelton

Una turbina para una central

hidroelctrica no se fabrica en serie, sino que
se disea de form a especfica para cada
aplicacin concreta.En sta,norm alm ente los
datos de que se dispone son: el salto del Figura 6.7.Dependencia delrendim iento
em balse (H ), y el caudal de agua de que se globalde una turbina Pelton con elcaudal
dispone,que se tratar com o caudalde diseo
relativo.
(Q *), o bien la potencia dem andada (Pe*). El
objetivo es determ inar el tipo de turbina a em plear, el nm ero de inyectores, y las
dim ensiones delrodete y de la cuchara.
El prim er paso es estim ar la velocidad especfica de la turbina, nS. Para ello, se
requiere conocer Pe. Com o buena aproxim acin, se suele suponer un rendim iento de 0,9
(algo inferior si ya se sabe que se va a colocar una turbina Pelton). De esta form a, de la
ecuacin (6.31) se puede escribir:
Pe * g Q *H *0,9

(6.32)

Con este valor (expresado en CV; 1 CV 735,5 W ),se va a la ecuacin (4.28) para
la velocidad especfica:
nS

n Pe1 2
H5 4

(4.28)

y se sustituye,junto con H .Las revoluciones de giro pueden conocerse o no,en funcin de

si est fijado ya el nm ero de pares de polos del alternador. Si lo est, se sustituye (en
rpm ) en la ecuacin (4.28).Sino lo est,se puede estim ar a partir delvalor de la velocidad
especfica por inyector.Si el valor de nS obtenido de la ecuacin (4.28) es inferior a 50,se
disear una turbina Pelton.Alternativam ente,sies superior a 75,se disear una turbina
de reaccin, com o se ver en el tem a siguiente. Entre estos dos valores, podra disearse
un tipo u otro de turbina segn las especificaciones.
Si ya est claro que se va a disear una turbina Pelton, el siguiente paso es
determ inar el nm ero de inyectores que debera tener,siem pre con el criterio de m xim o
rendim iento. Para ello, se define la velocidad especfica por inyector (nSiny) donde, en la
expresin (4.28) se sustituye,en lugar de Pe,la potencia alfreno por inyector:

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12

nSiny

P
n e
niny
54
H

(6.33)

Elnm ero de inyectores puede estar fijado o no.Elcriterio de m xim o rendim iento
establece que nSiny debe estar com prendido entre 10 y 30, y ser idealm ente de 20.
Acercarse lo m xim o posible a este valor ideal perm ite estim ar bien el nm ero de
inyectores o bien la velocidad de giro del rodete (no am bos sim ultneam ente).
Evidentem ente la velocidad de giro deber ser sincrnica, segn la ecuacin (5.1), y el
nm ero de inyectores deber ser un nm ero entero, nunca m ayor de 6 (preferiblem ente
par).
Una vez establecido el nm ero de inyectores, es im portante determ inar el caudal
de agua que debe circular por cada inyector:
Q iny

Q
niny

(6.34)

A partir de aqu,c1 se determ ina m ediante la ecuacin (6.6),con C 1 igual a 0,98 si

no se dispone de inform acin adicional, y u viene dado por la ecuacin (6.20). Una vez
conocido u, la ecuacin (6.7) perm ite determ inar el dim etro del rodete (D). En cuanto a
las cucharas, sus dim ensiones vienen fijadas por el dim etro del chorro, d. Este dim etro
de chorro est relacionado con elcaudalde agua que circula por inyector:
Q iny

2
d c1
4

(6.35)

por lo que ya se dispone de datos para calcularlo.Conviene com probar en este punto que
la relacin D/d no se aleja dem asiado de 12,para evitar errores.
Una vez que se dispone de d, las dim ensiones principales de la cuchara vendran
dadas por (ver la Figura 6.4): anchura de la cuchara, B 2,5 d; altura de la cuchara,
L 2,1 d; profundidad de la cuchara,T 0,85 d; distancia entre cucharas en el rodete
(en elperm etro),t 2 d.Este ltim o parm etro perm ite determ inar cuntas cucharas se
situarn en el rodete (z, que ha de ser un nm ero entero, por tanto el entero m s
cercano):
z

D
t

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(6.36)

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