Tesis Ondas Sismicas

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
ANLISIS DE ONDAS SISMICAS

EN ENTORNO MATLAB
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION
PRESENTA:
OSCAR SAAVEDRA MORALES
ASESORES:
ING. RAFAEL NAVARRETE ESCALERA

FIS. NUC. MIGUEL FERNANDO ROCHA BARAJAS
MXICO, D.F. 2013
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA

UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LPEZMATEOS"
TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENEREL TITULO DE
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION
POR LA OPCIN DE TITULACIN

DEBERA(N) DESARROLLAR
TESIS Y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL

C. OSCAR SAAVEDRA MORALES
"ANLISIS DE ONDAS SISMICAS EN ENTORNO MATLAB"
ANLISIS DE LAS ONDAS SSMICAS, DE ACUERDO A SUS TIEMPOS DE LLEGADA, PARA DETERMINAR LAS
DIFERENTES PROPIEDADES DEL SUELO, CON LA FINALIDAD DE TENER UNA ALTERNATIVA EN LA EXPLORACIN
PETROLERA. ESTE ANLSIS SE REALIZA UTILIZANDO LAS HERRAMIENTAS PROPORCINADAS POR EL LENGUAJE DE
PROGRAMACIN MATLAB.
~
~
~
~
~
PREFACIO.
INTRODUCCIN.
EXPLORACIN TERRESTRE. Y TEORA DE LAS ONDAS.
REFRACCIN, REFLEXIN Y VELOCIDAD DE LAS ONDAS.
ANLISIS DE ONDAS EN MATLAB.

CONCLUSIONES.
BlBLIOGRAFA.
MXICO D. F., A 25 DE ABRIL DE 2013.
AGRADECIMIENTOS
La conclusin de este trabajo ha significado un gran esfuerzo ya que se ha realizado en una

etapa de mi vida en la que las condiciones son diferentes a las ideales para un tesista.
Primeramente quiero agradecer el apoyo y comprensin de Sonia y Ana Sofia por el tiempo
que me permitieron apartarme y dedicarlo a concluir este trabajo, asi como toda la
motivacin y comprensin.
A mi Madre y Hermanos que han estado con migo en los momentos mas difciles y nunca me
han dejado caer, ni desistir.
A mis profesores en general como apoyo constante en la formacin profesional ya que su
apoyo y realimentacin han permitido eliminar las perturbaciones del proceso, permitiendo
que los logros de salida sean los mas apegados a los anhelos iniciales.
Al Ing. Navarrete e Ing. Rocha por su paciencia y apoyo incondicional para la conclusin de este
trabajo.
NDICE
PGINA
PREFACIO.
INTRODUCCIN.
OBJETIVO
CAPTULO 1. EXPLORACION TERRESTRE Y TEORIA DE LAS ONDAS.
1
2
5
5
1.1.0
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.2.0
1.2.1
1.3.0
1.4.0
1.5.0
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6
1.5.7
1.5.8
La exploracin ssmica
Gefonos
Amplificadores.
Registro Analgico de Datos
Presentacin visual de los datos
Teora de las Ondas
Definicin de Rayo ssmico
Ley de Reflexin
Ley de Refraccin
Concepto de Onda.
Definicin de Onda
Elementos de una Onda
Caractersticas
Polarizacin
Descripcin Matemtica
Ecuacin de la Onda.
Clasificacin de las Ondas
Contenido espectral de las Ondas
7
9
11
12
13
13
14
16
16
19
19
19
20
21
22
23
24
28
CAPTULO 2. ELASTICIDAD DE LAS ONDAS.
30
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
31
31
32
33
34
35
Principios de la Teora de la Elasticidad.

Deformacin.
Ley de Hooke.
Constantes elsticas en Medios Isotropicos.
Constantes elsticas en Medios Anisotropicos.
Velocidades de las Ondas Elsticas.
CAPTULO 3. REFRACCION, REFLEXION Y VELOCIDAD DE LAS

ONDAS
36
3.1
3.2
3.2.1
3.3
3.3.1
3.4
37
38
38
39
41
42
Mtodo de Reflexin Ssmica.

Refraccin Ssmica.
Descripcin General.
Propagacin y Trayectoria de las Ondas.
Fenmenos en la Propagacin
Curvas Tiempo Distancia.
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.6
Principios Generales de Interpretacin en Refraccin.

Ley de Snell de la refaccin
Ley de las velocidades aparentes.
Principios de Reciprocidad
Principio de Intercepto en el Origen
Principio de Paralelismo
Velocidad.
44
46
41
47
48
49
50
CAPTULO 4. ANALISIS DE ONDAS EN MATLAB
57
4.0
4.1
4.2
4.3
4.4
58
58
60
63
67
Herramientas de Velocidad en Matlab

Ley de Snell aplicada a Matlab.
Trazo de rayo en un medio v(z).
Trazo de Rayo cuando v=v0+cz.
Herramienta de Matlab para raytracing v(z) geberal
CONCLUSIONES.
BIBLIOGRAFIA.
GLOSARIO.
75
76
78
ii
Anlisis de Ondas Ssmicas en Entorno Matlab.

PREFACIO
La Compaa Mexicana de Exploraciones (COMESA), me brinda la oportunidad de
laborar en su departamento de ssmica, adscrito al activo integral de Pemex, en el
Puerto de Veracruz.
Entre las diferentes actividades que realiza, esta la exploracin ssmica, que utiliza con
la finalidad de ubicar los yacimientos de gas, los cuales, posteriormente sern
perforados y explotados.
La importancia de esta actividad radica en la informacin que se pueda tener de estos
yacimientos antes de hacer una inversin tan fuerte en su perforacin.
Si se conoce la capacidad de produccin del yacimiento y esta, a su vez representa
una alternativa de perforacin en la relacin costo-produccin, entonces se dice que
este yacimiento es candidato a ser perforado y posteriormente explotado.
La informacin que se requiere para realizar el anlisis anterior, nos la proporciona la
exploracin ssmica, cuyo estudio se realiza con procedimientos largos y complejos, sin
dejar atrs los altos costos que representan las tecnologas desarrolladas en la
generacin de software y sistemas computacionales encargados de desarrollar el
anlisis de estos estudios ssmicos.
Con base a todo lo anterior se presenta la necesidad de buscar una solucin prctica y
de bajo costo, que nos proporcione informacin confiable y aceptable, misma que
colabore en el proceso del anlisis ssmico; esta opcin se pretende implementar
realizando dicho anlisis de las ondas ssmicas en un entorno del lenguaje de
programacin tan potente como lo es Matlab.
La exploracin sismolgica es una tecnologa compleja, que mezcla fsica avanzada,
matemticas y computacin. Frecuentemente el aspecto computacional es descuidado
en la enseanza por que tradicionalmente el software de procesamiento ssmico es
parte de un caro y complejo sistema. En contraste aqu pretendemos presentar una
serie de algoritmos que corren efectivamente en una pequea computadora personal.
Los algoritmos estn escritos en cdigo Matlab, este hecho no debe parecer un
impedimento porque Matlab est ganando rpidamente popularidad y los costos en
cierta medida son reducidos.
Los algoritmos son agrupados en un pequeo nmero de toolboxes que extienden la
funcionalidad de Matlab efectivamente, esto permite experimentar con algoritmos como
parte del proceso de estudio.
Oscar Saavedra Morales
Ingeniera en Control y Automatizacin
INTRODUCCIN
Los mtodos ssmicos representan una de las tcnicas geofsicas ms importantes. Su
predominio sobre otros mtodos de exploracin se debe a su alta resolucin y gran
penetracin; se usan principalmente en la exploracin petrolera.
Estudios por mtodos de refraccin ssmica fueron unos de los primeros mtodos
geofsicos aplicados en investigaciones relacionadas con estructuras geolgicas
asociadas con petrleo. Hoy, sin embargo, la exploracin petrolera recae casi
exclusivamente sobre algunas variedades modernas de sismgrafos que emplean el
mtodo de reflexin como elemento fundamental para la adquisicin de datos ssmicos.
Recientes progresos en exploracin geofsica para la bsqueda de petrleo tiene su
raz en el refinamiento de la instrumentacin utilizada en la actualidad as como el
avance de las computadoras utilizadas para procesar el gran volumen de datos de
campo.
Los mtodos de exploracin ssmica involucran bsicamente los mismos tipos de
mediciones que se realizan en simbologa de terremotos. Sin embargo, las fuentes de
energa son controladas y mviles, y los offset son relativamente pequeos. Muchos
trabajos ssmicos consisten de un cubrimiento continuo, en donde la respuesta de
porciones sucesivas de terrenos se muestra a lo largo de perfiles.
Los explosivos y otras fuentes de energa se usan para generar las ondas ssmicas, y
arreglos de gefonos se usan para detectar las ondas reflectadas en las diferentes
capas de la tierra. La data adquirida se graba de manera digital o en cintas magnticas,
la cual se procesa para extraer la informacin significativa que permita una adecuada
interpretacin de las estructuras geolgicas del subsuelo.
La tcnica bsica de la exploracin ssmica consiste en la generacin de ondas
ssmicas y medir el tiempo requerido por las ondas para viajar de las fuentes hasta las
discontinuidades de los extractos del subsuelo y regresar a una serie de gefonos,
dispuestos usualmente segn el patrn de adquisicin que se vaya a utilizar. Del
conocimiento de los tiempos de viaje y de las velocidades de las ondas, reconstruimos
los senderos seguidos por las ondas ssmicas. A informacin geolgica de una
estructura, se origina principalmente de senderos o trazos que se pueden ubicar en una
dos categoras tiaestructural se deriva principalmente de senderos que caen dentro de
dos categoras, en la cual la porcin principal del sendero seguido por las ondas esta a
lo largo de la interface entre dos o ms capas de secuencias estratigrficas, y los
senderos reflejados, el principal en las que en algn punto del subsuelo los trazos son
reflejados a la superficie. Para ambos tiempos de senderos, los tiempos de viajes
dependen de las propiedades fsicas de las rocas y de las formas como estn
dispuestos los distintos estratos que conforman el subsuelo. As, el objetivo de la
exploracin ssmica es deducir informaciones acerca de las caractersticas de las

rocas, estratos, a partir de los tiempos de arribo y de las variaciones en amplitud,
frecuencia, fase y forma de onda, de las ondas ssmicas generadas con explosivos u
otras fuentes de energa.
En los ltimos aos, ha habido avances significativos en lo que respecta a la
adquisicin, procesamiento e interpretacin de datos ssmicos utilizando el mtodo de
reflexin ssmica. Esos avances se deben en gran parte al gran desarrollo
experimentado por la industria electrnica y las computadoras. Adems, en las ltimas
tres dcadas, los mtodos de reflexin ssmica tridimensionales (3D) han revolucionado
la exploracin y produccin de recursos petroleros; ya que mediante este levantamiento
se adquieren reflexiones ssmicas en varias direcciones horizontales simultneamente,
esto permite obtener un volumen de datos tridimensionales directamente interpretables
en trminos estructurales sin requerir inferencias.
En consecuencia de estas necesidades que presenta la industria se ha visto obligada a
interactuar con otras disciplinas para poder crear avances, herramientas y mtodos que
le permitan el mejor desempeo de sus operaciones, es por esto que un sin nmero de
facilidades para el nuevo modelado ssmico han sido creadas en Matlab. Estas incluyen
trazo de rayo para (z) trazo de rayo para modelado de forma de onda completa.
La facilidad del trazo de rayo
: es un trazo de rayo flexible y rpido que determina
los tiempos de viaje en un medio horizontal isotpico. Este puede disparar abanicos de
rayos o funciona trazando dos puntos de rayo. (Trazando dos puntos de rayos significa
que un rayo es trazado a travs de un punto de origen especfico y puntos finales.
Disparo de Rayo significa que el punto de inicio y el ngulo de disparo del rayo son
prescritos pero los del punto final no). Las funciones son provistas para una
determinacin automtica de tiempo de viaje de las ondas en el registro de tiro
geomtrico para los modos P-P, S-S, P-S y S-P. Con un ligero esfuerzo un multimodal
arbitrario puede ser trazado y otras configuraciones tales como un Perfil Ssmico
Vertical (PSV) puede ser modelado.
El trazo de rayo
puede disparar rayos a travs de un campo de velocidad
variable arbitraria (en 2D) y as determinar los tiempos de viaje de las ondas. Esto
trabaja para solucionar la ecuacin diferencial de rayos en una malla espacial. Los
rayos son encaminados en incrementos de tiempo constante a travs de la malla
usando una solucin de Runge-Kutta de 4 orden.
Por qu utilizar Matlab?

Matlab no ha estado disponible si no hasta mediados de los 80s y antes de eso Fortran
era el lenguaje seleccionado para los procesos cientficos computacionales. Sin
embargo el lenguaje C fue tambin una posibilidad solo que se le considero como
desventaja el manejo de nmeros complejos, por otro lado a Fortran le falto ventajas de
C como son estructuras, punteros y asignacin de memoria dinmica. Matlab
desarrollado del paquete de Linpack que fue familiar a los programas de Fortran como
una coleccin robusta de herramientas para lgebra lineal. De esta manera Matlab
3

tambin presento un nuevo lenguaje de programacin orientado a vectores, un
ambiente interactivo y aplicacin de graficas. Estas caractersticas ofrecen suficientes
ventajas.
Herramientas de Programacin
La programacin en Matlab tiene similitudes con otros lenguajes pero tambin tiene
caractersticas nicas. Esta seccin ofrece algunas estrategias para utilizar Matlab
efectivamente para explorar y manipular series de datos ssmicos, en combinacin con
las herramientas y toolboxes desarrolladas por CREWES. Matlab tiene dos
construcciones de programacin bsica: scripts y funciones:
a) Scripts
Matlab es diseado para proveer un gran ambiente interactivo que permite pruebas de
ideas muy rpidas. Es muy fcil para crear resultados que son casi in reproducibles. Un
aprovechamiento mejor es escribir los comandos en un archivo de texto y ejecutarlos
despus como un script. Esto tiene la virtud de que el cdigo est en una grabacin
permanente y es mantenido para que los resultados puedan ser reproducidos en
cualquier ocasin simplemente re ejecutando el script.
Un script es la ms simple estructura de programacin de Matlab, este script es nada
ms que una secuencia de comandos correctos sintticamente que han sido escritos
en un archivo, el nombre del archivo debe terminar en extensin .m y debe aparecer en
la ruta de bsqueda de Matlab. Cuando t escribes el nombre del archivo sin la
extensin .m en el prompt de Matlab, el programa buscara su trayectoria para los
archivos con extensin .m con el nombre y ejecutara los comandos contenidos all. Si
t tienes duda acerca de que tu script sea el primero nombrado en la trayectoria
entonces podemos usar el comando which, el cual te mostrara la trayectoria completa
de la bsqueda del archivo que ser ejecutado.
b) Funciones
Las funciones de Matlab proveen una construccin de programacin un poco ms
avanzada que el script. Estas funciones son simplemente una lista de comandos de
Matlab que se ejecutan en el espacio de trabajo base. Las funciones se ejecutan en su
propio espacio de trabajo independiente que comunica con variables de entrada y
salida en el workspace base.

OBJETIVO
Aplicar el cdigo en Matlab desarrollado por Margrave NMES

que sirva como
herramienta de anlisis de ondas ssmicas, que por medio de los tiempos de llegada
de estas ondas puedan ser utilizadas para identificar las diferentes propiedades del
suelo, que posteriormente sea utilizado como herramienta para la exploracin de
yacimientos de Gas.
CAPTULO 1
Exploracin Terrestre y
Teora de las Ondas
1.0
LA EXPLORACIN TERRESTRE
Es un mtodo Geofsico que permite determinar en profundidad la forma y disposicin

de las diferentes unidades litolgicas o capas de la tierra, mediante la deteccin de
ondas acsticas, producidas por una fuente artificial (martillo, vibro, sismigel,
explosivos, etc.), propagadas a travs del subsuelo segn la elasticidad de las capas,
que se detectan en la superficie tras reflejarse o refractarse usando sensores
(gefonos). La finalidad de los programas de exploracin ssmica, es la de localizar las
rocas porosas que almacenan los Hidrocarburos (Petrleo y Gas).
Para el desarrollo de la exploracin ssmica, podemos considerar 4 etapas, descritas a
continuacin:
a) Etapa de Topografa. En esta etapa se determinas las coordenadas del terreno
donde se est trabajando, se limpia la zona de la vegetacin existente ya que las
lneas receptoras deben de estar limpias al igual que las lneas de disparo.
Sobre las lneas receptoras se realiza una marcacin en donde se pueda
identificar los puntos de registro, as se debe sealar la distancia entre estos
puntos como lo seala el diseo del proyecto.
Figura 1.1 Arreglo de gefonos y lneas de pozos donde se generaran los tiros y
los interceptos.
b) Etapa de Perforacin. En esta etapa se realizan las perforaciones en los puntos

previamente marcados para los disparos, en los huecos realizados se
depositaran las cargas de explosivos con la cantidad determinada en el
proyecto, adems en esta etapa se realiza un arreglo de estos puntos de disparo
segn la secuencia en la que se quieran realizar estos.
Figura 1.2 Perforacin con equipo rotativo para alojar la carga de explosivo que
servir como fuente ssmica.
c) Etapa de Registro. En los puntos donde se ubicaron las marcas de registro, se
montan los Gefonos, tendiendo una red de cables interconectados entre si y a
su vez, estos cables van conectados a los equipos de Registro.
Posteriormente se disparan de manera controlada los explosivos, generando con
ello, una onda sonora dirigida hacia el centro de la tierra, la cual se propaga a
travs del subsuelo y al encontrar capas de densidad diferente, genera un rebote
de onda hacia la superficie, all es capturado por los Gefonos y transportado
por los cables a los equipos de Registro.
Figura 1.3 Captura y concentracin de datos ssmicos en campo provenientes de los

Gefonos.
1.1.1 Gefonos
Los gefonos detectan la energa ssmica que llega a la superficie del suelo; con
frecuencia se denominan sismmetros, detectores, telfonos o sismo detectores.
Aunque se han usado de muchos tipos, los gefonos modernos son casi totalmente del
tipo electromagntico de bobina mvil para trabajo terrestre y del tipo piezoelctrico
para trabajo marino y en pantanos, y algunas veces, para mediciones para pozo de
sondeos
El gefono electromagntico es el ms sencillo y el ms empleado de los varios tipos
de gefonos. Se constituye de una bobina y de un imn. Uno de estos dos elementos
est fijado rgidamente con respecto a la superficie terrestre de tal manera, que se
mover junto con la superficie terrestre en repuesta a los movimientos ssmicos. El otro
es el elemento inerte y cuelga sujetado por un resorte en un soporte fijo. En la figura
1.4 la bobina est sujetada rgidamente con respecto a la superficie terrestre y el imn,
que cuelga sujetado por un resorte en el cajn, es el elemento inerte. Cualquier
movimiento relativo entre la bobina y el imn produce una fuerza electromotriz entre los

terminales de la bobina. El voltaje correspondiente a esta fuerza electromotriz es
proporcional a la velocidad del movimiento. En la mayora de los gefonos construidos
para la prospeccin ssmica. La bobina presenta el elemento inerte y el imn forma una
parte del cajn , que se mueve, si la superficie, en que se ubica el cajn, se mueve. La
sensibilidad del gefono depende de la fuerza del imn, de la cantidad de espiras de la
bobina y de la configuracin del sistema. El tamao de los gefonos electromagnticos
no sobresale la altura de 10cm.
Figura 1.4 Diseo interno de un gefono electromagntico.
Figuran1-5 Diferentes modelos de Gefonos.

10

1.1.2 Amplificadores
Los amplificadores ssmicos son de diseo muy variado, pero todos ellos tienen
como caracterstica la alta fidelidad a las bajas frecuencias, ya que el rango de las
seales de origen ssmico que normalmente se manejan se encuentra entre 2 y
200 ciclos por segundo. Pueden tener capacidad de amplificacin desde 8 veces
(18 decibeles) hasta dos millones de veces (126 decibeles).
En la mayora de los sismgrafos pueden operarse simultneamente varios
amplificadores, utilizando algunos elementos comunes, como fuente de poder,
sistema de control, filtros, etc.
Cada amplificador recibe la seal de un gefono o combinacin de gefonos
conectados al mismo cable conductor, constituyendo lo que se conoce como un
canal de amplificacin.
Los sismgrafos ms comunes pueden operar simultneamente 1, 6, 8, 12, 24, 48,
96 y hasta ms de 1000 canales. Aquellos sismgrafos que operan muchos
canales, en realidad no tienen tantos amplificadores como canales, sino que se
utilizan dispositivos electrnicos que conectan en secuencias varios gefonos a un
mismo amplificador (multiplicador), en un periodo de tiempo muy corto, que para
cubrir un ciclo completo de conmutacin, puede ser de 2 milisegundos, 4
milisegundos, etc., que puede ajustarse segn las necesidades.
Al salir la seal del amplificador para ser alimentada a los sistemas de medicin o
registro, debe ser multiplicada, o sea invertido el proceso de conmutacin.
Si se exceptan las seales muy fuertes que llegan inmediatamente despus de
detonar el tiro, la salida del gefono es demasiado dbil para registrarla si no est
amplificada. Asimismo, el amplio rango de amplitudes de salida del gefono se
extiende desde unas dcimas de voltio al inicio del registro, hasta casi 1
cerca del
final del registro, unos segundos despus del tiro (las seales ms dbiles que 1
se
pierden en el ruido del sistema), que es un cambio relativo o rango dinmico de
aproximadamente 105 (100 dB).
Por lo tanto, adems de amplificar seales dbiles, generalmente el amplificador se
necesita tambin para comprimir el rango de seales. Adems, los amplificadores se
usan para filtrar la salida del gefono, mejorando la seal en relacin al ruido.
El objetivo de los amplificadores ssmicos es reproducir la entrada con un mnimo de
distorsin y, por lo tanto, la ganancia (sin filtros) debe ser constante para todo el
espectro de frecuencias de inters.
11
Figura 1.6 Equipo de amplificacin con gefono.

1.1.3 Registro analgico de datos
Durante aproximadamente los primeros treinta aos de exploracin ssmica, las salidas
de los amplificadores se registran directamente sobre papel fotogrfico por medio de
una cmara. Sin embargo, para 1952 se inici el registro en cinta magntica y
actualmente es casi universal. La caracterstica que propicio originalmente la difusin
del uso del registro magntico fue su capacidad para tomar el registro en el campo con
un mnimo de filtrado, control automtico de ganancia, mezcla, etc. Para continuar con
la introduccin de las cantidades optimas de estos en las reproducciones.
Posteriormente la ventaja ms importante vino a ser la capacidad para producir
secciones de registro, que demostraron ser valiosos auxiliares en la interpretacin. Sin
embargo, el registro en cinta magntica desarrollo todo su potencial con la introduccin
de las tcnicas digitales durante los inicios de los aos sesenta.
Los registros analgicos de cinta magntica tienen generalmente cabezas para
registrar de 26 a 50 canales en paralelo. En los primeros aos se utilizaba el registro
directo; la salida del amplificador iba directamente a la cabeza grabadora; la intensidad
de la magnetizacin de la cinta era proporcional a la corriente en la cabeza grabadora
y, por lo tanto proporcional tambin a la fuerza de la seal. Ms adelante, el registro
directo fue desplazado por las tcnicas de modulacin de frecuencia y modulacin del
12

ancho del pulso, ya que estas estn ms libres del ruido y pueden aceptar un margen
ms amplio de la fuerza de la seal.
1.1.4 Presentacin visual de datos
Los datos presentados en cinta magntica se deben presentar en forma visual para el
monitoreo y la interpretacin. Esto se hace ms comnmente por medio de una
cmara. Los principales elementos de una cmara son 1) una serie de galvanmetros,
uno para cada grupo de gefonos, que trasforman las seales elctricas en puntos de
luz intensos que se mueven de acuerdo con las seales, 2) un dispositivo para registrar
marcas exactas de tiempo y 3) un medio para registrar las posiciones de los puntos
luminosos sobre una banda mvil de papel. Antes, lo ltimo se obtena principalmente
por mtodos fotogrficos. En algunas brigadas, los mtodos de impresin en seco
(donde una imagen latente sobre papel se releva gradualmente con exposicin a la luz
diurna) han remplazado los procesos hmedos de fotografa. Sin embargo, se usan
ms ampliamente las cmaras electrostticas en que la luz produce una imagen por
carga elctrica y el polvo de impresin se adhiere al papel donde se carga. Las
cmaras electrostticas usan papel comn.
1.2.0 Teora de las ondas
Como ya se ha mencionado, en el mtodo ssmico se utiliza la propagacin de ondas a
travs de la tierra, con las diferentes propiedades elsticas de las rocas.
El tamao y la forma de un cuerpo slido se pueden cambiar aplicando fuerzas a la
superficie externa de ese cuerpo. A estas fuerzas externas se oponen fuerzas internas
que resisten los cambios de tamao y forma. Debido a esto, el cuerpo tiende a regresar
a su condicin original cuando se eliminan las fuerzas externas.
De modo similar, un fluido resiste cambios de tamao (volumen) pero no cambios de
forma. Esta propiedad de resistir cambios de tamao o forma y regresar a la condicin
no deformada cuando se eliminan las fuerzas externas se denomina elasticidad. Un
cuerpo perfectamente elstico es aquel que se recupera perfectamente despus de ser
deformado. Muchas sustancias, incluyendo las rocas, se pueden considerar
perfectamente elsticas sin error apreciable, ya que las deformaciones son pequeas.
La propagacin de ondas cualquiera que sea su naturaleza: mecnicas,
electromagnticas etc, puede ser explicada mediante dos conceptos fundamentales;
uno es el concepto de rayo, de la ptica geomtrica, una simplificacin de gran
utilidad cuyas bases axiomticas son los principios de Fermat y Huygens. Este
concepto es aplicable para analizar trayectorias (con excepciones como el fenmeno
de la difraccin), como en el caso de la ssmica de refraccin, en la que la propagacin
e interaccin de la ondas con medios (suelo y roca) con propiedades variables se
simplifica al hacer seguimiento a los rayos, que sufren los efectos de la reflexin y
refraccin en las diferentes interfaces.
13

Las leyes de la ptica geomtrica son fenomenolgicas, es decir que no tienen una
realidad fsica, sin embargo, hoy sabemos cmo se relacionan estas leyes con
propiedades del medio de propagacin y all aparece otra utilidad del concepto para la
sismologa, como campo que estudia las ondas mecnicas (elsticas).
El otro concepto fundamental es el que parte de la naturaleza real de la onda como
propagacin de una perturbacin, necesario para explicar todos aquellos fenmenos en
los cuales son determinantes las propiedades de la onda, por ejemplo el fenmeno de
la difraccin, transmisin de energa, interferencia, polarizacin, la interaccin de las
ondas con propiedades del medio, etc.
1.2.1. Definicin el rayo ssmico

En sismologa, el rayo ssmico no tiene realidad fsica, es una abstraccin de la
realidad. Se llaman rayos ssmicos a las lneas normales a los frentes de ondas
sucesivos (Figura 1.7), es decir, la trayectoria de las posiciones ocupadas por un punto
dado del frente do ondas a lo largo de todo su recorrido. En un medio homogneo los
rayos ssmicos sern lneas rectas. En medios estratificados con velocidades
diferenciadas, los rayos, que se aproximan a curvas de tiempo mnimo, pueden ser
representados por varios tramos rectos en cada capa homognea.
Figura 1.7 La siguiente figura muestra el frente de onda en los rayos ssmicos.
El tamao y la forma de un cuerpo slido se pueden cambiar aplicando fuerzas a la

superficie externa de ese cuerpo. A estas fuerzas externas se oponen fuerzas internas
que resisten los cambios de tamao y forma. Debido a esto, el cuerpo tiende a regresar
a su condicin original cuando se eliminan las fuerzas externas.
De modo similar, un fluido resiste cambios de tamao (volumen) pero no cambios de
forma. Esta propiedad de resistir cambios de tamao o forma y regresar a la condicin
no deformada cuando se eliminan las fuerzas externas se denomina elasticidad. Un
cuerpo perfectamente elstico es aquel que se recupera perfectamente despus de ser
deformado. Muchas sustancias, incluyendo las rocas, se pueden considerar
perfectamente elsticas sin error apreciable, ya que las deformaciones son pequeas.
14
Principio de Huygens.
El principio de Huygens es un mtodo de anlisis aplicado a los problemas de
propagacin de ondas. Puede enunciarse as:
Todo punto de un frente de onda inicial puede considerarse como una fuente de ondas
esfricas secundarias que se extienden en todas las direcciones con la misma
velocidad, frecuencia y longitud de onda que el frente de onda del que proceden.
Esta visin de la propagacin de las ondas ayuda a entender mejor los fenmenos de
difraccin, reflexin y la refraccin de las ondas.
Si el medio es homogneo el frente de ondas es esfrico en un momento cualquiera t ;
un poco ms tarde en el tiempo t t , cada uno de los frentes de onda habr dado
lugar a pequeos frentes de ondas esfricos de radio C * t donde C es la velocidad
del medio. El nuevo frente de ondas, en el instante t t , ser la envolvente de todos
los pequeos frentes de onda y, por tanto, ser una superficie esfrica concntrica con
la primitiva.
Si el medio no es homogneo, cada elemento del frente de ondas se traslada
paralelamente as mismo durante el lapso t , pero con velocidades distintas a lo largo
del frente, por lo que el nuevo frente de ondas no ser paralelo al primero.
Principio de Fermat.
El principio de Fermat, en ptica es un principio de tipo extremal y que establece:
El trayecto seguido por la luz al propagarse de un punto a otro es tal que el tiempo
empleado en recorrerlo es un mnimo.
Este enunciado no es completo y no cubre todos los casos, por lo que existe una forma
moderna del principio de Fermat. Esta dice que:
El trayecto seguido por la luz al propagarse de un punto a otro es tal que el tiempo
empleado en recorrerlo es estacionario respecto a posibles variaciones de la
trayectoria.
Esto quiere decir que, si se expresa el trayecto recorrido por la luz entre dos puntos y
por medio de una funcional llamada camino ptico definida como
la
trayectoria real de la luz seguir un camino extremal respecto de esta funcional:
La caracterstica importante, como dice el enunciado, es que los trayectos prximos al

verdadero requieren tiempos aproximadamente iguales
15

1.3 Ley de reflexin.
Si suponemos que un rayo de luz sale del punto A en direccin a la superficie plana,
que suponemos reflectora, y viaja hasta el punto B Cul ser la trayectoria seguida
por la luz? En este caso la luz viaja durante todo el camino por el mismo medio, con el
mismo ndice de refraccin y, por tanto, a la misma velocidad. As, el tiempo necesario
para recorrer el camino entre A y B (pasando por la superficie P) ser la distancia APB
dividida por la velocidad de la luz en el medio. Como la velocidad es una constante, la
trayectoria real, segn el principio de Fermat, ser la ms corta.
Es fcil ver que la distancia APB es la misma que la distancia A'PB, donde A' es la
imagen de A. A' est sobre la recta perpendicular al espejo que pasa por A, a la misma
distancia del espejo que A y al otro lado del mismo. La distancia mnima A'PB es,
obviamente, la lnea recta A'P2B, con lo que la trayectoria real es AP2B. El anlisis
completo de la situacin muestra que P2 es tal que los ngulos de incidencia y de
reflexin en el punto son iguales, de lo que se deduce la frmula de la ley de la
reflexin:
Un rayo que incide entre la interfaz entre dos medios, se refleja (parcialmente). El rayo
incidente, la normal y el rayo reflejado estn todos en un mismo plano. El ngulo de
incidencia i I es igual al ngulo de reflexin (Figura 1.8).
1.4 Ley de refraccin

El rayo incidente sobre la superficie de separacin (interfaz) entre un medio 1 y otro 2,
adems de reflejarse en el medio 1, se refleja hacia el (figura 1.8b).
El rayo incidente, la normal y el rayo refractado se encuentran en el mismo plano. El
ngulo de refraccin i2 depende de las velocidades en los medios 1 y 2, y del ngulo
de incidencia i1 , de acuerdo con la relacin de Snell:
sen(i1 ) C1
sen(i2 ) C 2
Donde C1 y C2 son las velocidades respectivas de los medios 1 y 2.
16
Figura 1.8. Incidencias de los rayos, segn las Leyes de reflexin (a) y
refraccin (b)
En cierto ngulo de incidencia, conocido como ngulo crtico, i c , el ngulo refractado, i2

se refracta 90 de la normal, de tal manera que l sen(i2 ) sen(90 ) 1; as el ngulo
crtico queda definido solamente por las velocidades de los estratos):
sen(ic )
C1
C2
Figura 1.9. El rayo de luz se propaga de A a B pasando por P, que es un punto

mvil sobre el eje de las abscisas.
17

Con el principio de Fermat se puede deducir la ley de Snell, que afirma que el producto
del ndice de refraccin del primer medio de propagacin con el seno del ngulo de
incidencia es equivalente al producto del ndice de propagacin del segundo medio con
el seno del ngulo refractado.
Planteemos el fenmeno analticamente, sobre un plano cartesiano.

Sea un medio de propagacin con ndice de refraccin
y un segundo medio de
propagacin con ndice de refraccin tales que situamos la superficie que separa los
dos medios de modo que coincida con el eje de las abscisas.
Sean
,y
Dos puntos fijos situados del plano, de modo que A est situado en el primer medio, y
B en el segundo medio.
Sea un rayo de luz que se propaga de A a B atravesando la superficie que separa los
dos medios en el punto
.
El siguiente paso es deducir el tiempo que tarda el rayo en recorrer
y
.
Sean y la velocidad de propagacin de la luz en el primer y segundo medio
respectivamente.
Si buscamos el valor de cuando es mnimo, es equivalente si encontramos el valor

de para el cual la funcin derivada de toma el valor 0.
18
1.5 CONCEPTO DE ONDA
1.5.1 Definicin
En fsica, una onda consiste en la propagacin de una perturbacin de alguna
propiedad de un medio, por ejemplo, densidad, presin, campo elctrico o campo
magntico, a travs de dicho medio, implicando un transporte de energa sin transporte
de materia. El medio perturbado puede ser de naturaleza diversa como aire, agua, un
trozo de metal e, incluso, inmaterial como el vaco.
La magnitud fsica cuya perturbacin se propaga en el medio se expresa como una
funcin tanto de la posicin como del tiempo.
Matemticamente se dice que
dicha funcin es una onda si verifica la ecuacin de ondas:
Donde v es la velocidad de propagacin de la onda. Por ejemplo, ciertas

perturbaciones de la presin de un medio, llamadas sonido, verifican la ecuacin
anterior, aunque algunas ecuaciones no lineales tambin tienen soluciones
ondulatorias. El movimiento ondulatorio puede considerarse como un trasporte de
energa y cantidad de movimiento desde un punto en el espacio a otro, sin trasporte de
materia.
Las ondas se clasifican en dos categoras: viajeras y estacionarias. En las primeras hay
propagacin de energa mientras que en las otras la energa asociada a la onda
permanece definida entre dos fronteras.
En la trayectoria de un frente de ondas se distinguen dos aspectos: 1) el movimiento
de las ondas a travs del medio y, 2) el movimiento oscilatorio de las partculas del
medio.
1.5.2 Elementos de una onda
Cresta: La cresta es el punto de mxima elongacin o mxima amplitud de la

onda; es decir, el punto de la onda ms separado de su posicin de reposo.
19
Perodo(T): El periodo es el tiempo que tarda la onda en ir de un punto de

mxima amplitud al siguiente.
Amplitud(A): La amplitud es la distancia vertical entre una cresta y el punto
medio de la onda. Ntese que pueden existir ondas cuya amplitud sea variable,
es decir, crezca o decrezca con el paso del tiempo.
Frecuencia(f): Nmero de veces que es repetida dicha vibracin por unidad de
tiempo. En otras palabras, es una simple repeticin de valores por un perodo
determinado.
Valle: Es el punto ms bajo de una onda.

Longitud de onda(): Es la distancia que hay entre el mismo punto de dos
ondulaciones consecutivas, o la distancia entre dos crestas consecutivas.
Nodo: es el punto donde la onda cruza la lnea de equilibrio.
Elongacin(x): es la distancia que hay, en forma perpendicular, entre un punto
de la onda y la lnea de equilibrio.
Ciclo: es una oscilacin, o viaje completo de ida y vuelta.
Velocidad de propagacin (v): es la velocidad a la que se propaga el movimiento
ondulatorio. Su valor es el cociente de la longitud de onda y su perodo.
1.5.3 Caractersticas
Las ondas peridicas estn caracterizadas por crestas o montes y valles, y usualmente
es categorizada como longitudinal o transversal. Una onda transversal es aquella con
las vibraciones perpendiculares a la direccin de propagacin de la onda; ejemplos
incluyen ondas en una cuerda y ondas electromagnticas. Onda longitudinal es aquella
con Vibraciones paralelas en la direccin de la propagacin de las ondas; ejemplos
incluyen ondas sonoras.
Cuando un objeto corte hacia arriba y abajo en una onda en un estanque, experimenta
una trayectoria orbital porque las ondas no son simples ondas transversales
sinusoidales.
Ondas en la superficie de una cuba son realmente una combinacin de ondas
transversales y longitudinales; por lo tanto, los puntos en la superficie siguen caminos
orbitales.
Todas las ondas tienen un comportamiento comn bajo un nmero de situaciones
estndar. Todas las ondas pueden experimentar las siguientes:
Difraccin - Ocurre cuando una onda al topar con el borde de un obstculo deja
de ir en lnea recta para rodearlo.
Efecto Doppler - Efecto debido al movimiento relativo entre la fuente emisora de
las ondas y el receptor de las mismas.
20
Interferencia - Ocurre cuando dos ondas se combinan al encontrarse en el

mismo punto del espacio.
Reflexin - Ocurre cuando una onda, al encontrarse con un nuevo medio que no
puede atravesar, cambia de direccin.
Refraccin - Ocurre cuando una onda cambia de direccin al entrar en un nuevo
medio en el que viaja a distinta velocidad.
Onda de choque - Ocurre cuando varias ondas que viajan en un medio se
superponen formando un cono.
1.5.4 Polarizacin
Una ola rompiendo contra las rocas.
Una onda es polarizada, si solo puede oscilar en una direccin. La polarizacin de una
onda transversal describe la direccin de la oscilacin, en el plano perpendicular a la
direccin del viaje. Ondas longitudinales tales como ondas sonoras no exhiben
polarizacin, porque para estas ondas la direccin de oscilacin es a lo largo de la
direccin de viaje. Una onda transversal, como la luz puede ser polarizada usando un
filtro polarizador o al ser reflejada por un dielctrico inclinado, e.g. vidrio de ventana.
21

1.5.5 Descripcin matemtica
Figura 1.10 Esta imagen nos muestra una Onda con amplitud constante.
Desde un punto de vista matemtico, la onda ms sencilla o fundamental es la onda

sinusoidal descrita por la funcin
Donde A es la amplitud de una onda (la elongacin mxima o altura de la cresta de la

onda). Las unidades de amplitud dependen del tipo de onda las ondas en una
cuerda tienen una amplitud expresada como una distancia (metros), las ondas sonoras
como presin (pascales) y ondas electromagnticas como la amplitud del campo
elctrico (voltios/metros). La amplitud puede ser constante, o puede variar con el
tiempo y/o posicin. La forma de la variacin de amplitud es llamada la envolvente de la
onda.
La longitud de onda (simbolizada por ) es la distancia entre dos crestas o valles
seguidos. Se mide en unidades de longitud, tales como el metro (m), sus mltiplo o
submltiplos segn convenga. As, en la ptica, la longitud de onda de la luz se mide
en nanmetros.
Un nmero de onda angular puede ser asociado con la longitud de onda por la
relacin:
22

Cada partcula de un medio material en el que se propaga una onda mecnica de
desplazamiento transversal realiza una oscilacin armnica simple en direccin
transversal a la direccin de propagacin de la onda.
El periodo es el tiempo requerido para que el movimiento de oscilacin de la onda
describa un ciclo completo. La frecuencia
es el nmero de ciclos completos
transcurridos en la unidad de tiempo (por ejemplo, un segundo). Es medida en hercios.
Matemticamente se define sin ambigedad como:
En otras palabras, la frecuencia
y el periodo de una onda son recprocos entre s.
La frecuencia angular representa la frecuencia en radianes por segundo. Est

relacionada con la frecuencia por
Hay dos velocidades diferentes asociadas a las ondas. La primera es la velocidad de

fase, la cual indica la tasa con la que la onda se propaga, y est dada por:
La segunda es la velocidad de grupo, la cual da la velocidad con la que las

variaciones en la forma de la amplitud de la onda se propagan por el espacio. Esta es
la tasa a la cual la informacin puede ser transmitida por la onda. Est dada por:
1.5.6 Ecuacin de onda

La ecuacin de onda es un tipo de ecuacin diferencial que describe la evolucin de
una onda armnica simple a lo largo del tiempo. Esta ecuacin presenta ligeras
variantes dependiendo de cmo se transmite la onda, y del medio a travs del cual se
propaga. Si consideramos una onda unidimensional que se transmite a lo largo de una
cuerda en el eje x, a una velocidad y con una amplitud (que generalmente depende
tanto de x y de t), la ecuacin de onda es:
Trasladado a tres dimensiones, sera:

23
Donde es el operador laplaciano.

La velocidad v depende del tipo de onda y del medio a travs del cual viaja.
Jean Le Rondd'Alembert obtuvo una solucin general para la ecuacin de onda en una
dimensin:
Esta solucin puede interpretarse como dos impulsos viajando a lo largo del eje x en
direcciones opuestas: F en el sentido +x y G en el -x. Si generalizamos la variable x,
reemplazndola por tres variables x, y, z, entonces podemos describir la propagacin
de una onda en tres dimensiones.
La ecuacin de Schrdinger describe el comportamiento ondulatorio de las partculas
elementales. Las soluciones de esta ecuacin son funciones de ondas que pueden
emplearse para hallar la densidad de probabilidad de una partcula.
1.5.7 Clasificacin de las ondas

Las ondas se clasifican atendiendo a diferentes aspectos:
En funcin del medio en el que se propagan
Tipos de ondas y algunos ejemplos.
Ondas mecnicas: las ondas mecnicas necesitan un medio elstico (slido,

lquido o gaseoso) para propagarse. Las partculas del medio oscilan alrededor
de un punto fijo, por lo que no existe transporte neto de materia a travs del
medio. Como en el caso de una alfombra o un ltigo cuyo extremo se sacude, la
alfombra no se desplaza, sin embargo una onda se propaga a travs de ella. La
velocidad puede ser afectada por algunas caractersticas del medio como: la
homogeneidad, la elasticidad, la densidad y la temperatura. Dentro de las ondas
mecnicas tenemos las ondas elsticas, las ondas sonoras y las ondas de
gravedad.
Ondas electromagnticas: las ondas electromagnticas se propagan por el

espacio sin necesidad de un medio, pudiendo por lo tanto propagarse en el
vaco. Esto es debido a que las ondas electromagnticas son producidas por las
oscilaciones de un campo elctrico, en relacin con un campo magntico
asociado. Las ondas electromagnticas viajan aproximadamente a una
velocidad de 300 000 km por segundo, de acuerdo a la velocidad puede ser
24

agrupado en rango de frecuencia. Este ordenamiento es conocido como
Espectro Electromagntico, objeto que mide la frecuencia de las ondas.
Ondas gravitacionales: las ondas gravitacionales son perturbaciones que

alteran la geometra misma del espacio-tiempo y aunque es comn
representarlas viajando en el vaco, tcnicamente no podemos afirmar que se
desplacen por ningn espacio, sino que en s mismas son alteraciones del
espacio-tiempo.
Ondas Internas: Las ondas internas viajan a travs del interior. Siguen caminos
curvos debido a la variada densidad y composicin del interior de la Tierra. Este
efecto es similar al de refraccin de ondas de luz. Las ondas internas transmiten
los temblores preliminares de un terremoto pero poseen poco poder destructivo.
Las ondas internas son divididas en dos grupos: ondas primarias (P) y
secundarias (S).
a) Ondas P
Las ondas P (primarias) son ondas longitudinales o compresionales, lo cual significa
que el suelo es alternadamente comprimido y dilatado en la direccin de la
propagacin. Estas ondas generalmente viajan a una velocidad 1.73 veces de las
ondas S y pueden viajar a travs de cualquier tipo de material lquido o slido.
Velocidades tpicas son 1450m/s en el agua y cerca de 5000m/s en el granito.
Figura 1.11 Comportamiento de una Onda P plana longitudinal.

En un medio istropo y homogneo la velocidad de propagacin de las ondas P es:
25
donde K es el mdulo de incompresibilidad,

es el mdulo de corte o rigidez y la
densidad del material a travs del cual se propaga la onda mecnica. De estos tres
parmetros, la densidad es la que presenta menor variacin por lo que la velocidad
est principalmente determinada por K y .
b) Ondas S
Las ondas S (secundarias) son ondas en las cuales el desplazamiento es transversal a
la direccin de propagacin. Su velocidad es menor que la de las ondas primarias.
Debido a ello, stas aparecen en el terreno algo despus que las primeras. Estas
ondas son las que generan las oscilaciones durante el movimiento ssmico Slo se
trasladan a travs de elementos slidos.
Figura 1.12 Comportamiento de la Onda de corte Plana.

La velocidad de propagacin de las ondas S en medios istropos y homogneos
depende del mdulo de corte y de la densidad del material.
26
b) En funcin de su direccin
Figura 1.13 Direcciones que puede tomar una onda.
Ondas unidimensionales: las ondas unidimensionales son aquellas que se

propagan a lo largo de una sola direccin del espacio, como las ondas en los
muelles o en las cuerdas. Si la onda se propaga en una direccin nica, sus
frentes de onda son planos y paralelos.
Ondas bidimensionales o superficiales: son ondas que se propagan en dos

direcciones. Pueden propagarse, en cualquiera de las direcciones de una
superficie, por ello, se denominan tambin ondas superficiales. Un ejemplo son
las ondas que se producen en una superficie lquida en reposo cuando, por
ejemplo, se deja caer una piedra en ella.
a) Love (Onda L): Se propagan de forma similar que las ondas S haciendo
vibrar las partculas horizontalmente en sentido perpendicular al de
propagacin, pero sin movimiento vertical.
b) Rayleigh (ondas R): tienen un movimiento similar al de las ondas de la
superficie de agua, haciendo vibrar las partculas sobre un plano que
apunta en direccin de la trayectoria de las ondas, con movimientos
elptico y vertical simultneamente.
27

Las ondas L y R solo se propagan en discontinuidades de impedancia.
Ondas tridimensionales o esfricas: son ondas que se propagan en tres

direcciones. Las ondas tridimensionales se conocen tambin como ondas
esfricas, porque sus frentes de ondas son esferas concntricas que salen de la
fuente de perturbacin expandindose en todas direcciones. El sonido es una
onda tridimensional. Son ondas tridimensionales las ondas sonoras (mecnicas)
y las ondas electromagnticas.
c) En funcin del movimiento de sus partculas
Ondas longitudinales: son aquellas que se caracterizan porque las partculas

del medio se mueven o vibran paralelamente a la direccin de propagacin de la
onda. Por ejemplo, un muelle que se comprime da lugar a una onda longitudinal.
Ondas transversales: son aquellas que se caracterizan porque las partculas

del medio vibran perpendicularmente a la direccin de propagacin de la onda.
d) En funcin de su periodicidad
Ondas peridicas: la perturbacin local que las origina se produce en ciclos

repetitivos por ejemplo una onda senoidal.
Ondas no peridicas: la perturbacin que las origina se da aisladamente o, en

el caso de que se repita, las perturbaciones sucesivas tienen caractersticas
diferentes. Las ondas aisladas tambin se denominan pulsos.
1.5.8 Contenido espectral de las ondas

Cada una de las ondas ssmicas presentadas tiene rangos de periodos de vibracin
caractersticos (Tabla 1.1).
En los mtodos de refraccin y reflexin de la geofsica aplicada, que miden
principalmente la llegada de las ondas P, de frentes de onda que se han refractado o
reflejado en las diversas capas del suelo, las frecuencias asociadas con la reflexin se
mantienen en una banda entre los 20 y 100 Hz, mientras que en la refraccin se
encuentran entre 1 y 20 Hz.
Tabla 1.1. Periodos caractersticos de vibracin de ondas ssmicas.
TIPO DE ONDAS
Ondas Internas
Ondas Superficiales
Oscilaciones Libres
PERIODO (S)
0,05 50
10 350
350- 3600
Fuente: Lay & Wallace (1995)
28

Por su parte, la ingeniera y dinmica de suelos estn interesadas en los periodos
caractersticos de vibracin de los suelos y edificios. La respuesta de los edificios
depende de la frecuencia predominante del movimiento ssmico las frecuencias
predominantes de las ondas S y P y de las frecuencias naturales de la columna de
suelo y de edificio. La respuesta del edificio se ver afectada si las dos frecuencias
coinciden.
29
CAPITULO 2
ELASTICIDAD DE LAS ONDAS
30

2.1. PRINCIPIOS DE LA TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Una perturbacin sobre un medio elstico, en funcin del tiempo (por ejemplo; un
sismo, un impacto de un meteorito, una explosin nuclear, el golpe de un martillo sobre
el suelo) genera ondas elsticas. Estas perturbaciones producen cambios locales en
esfuerzo y deformacin.
Para obtener la propagacin de las ondas elsticas es necesario describir
cinematicamente la deformacin del medio y las fuerzas resultantes esfuerzos La
relacin entre deformacin y esfuerzo est gobernada por las constantes elsticas.
2.2 Deformacin
Cuando un cuerpo elstico est sujeto a esfuerzos ocurren cambios en la forma y en
las dimensiones. Estos cambios se conocen como deformaciones. As, la deformacin
se define como un cambio relativo en la dimensin (volumen) o forma en un cuerpo. Si
se tiene un cubo de dimensiones X, Y y Z para cada uno de los ejes cartesianos x, y, y
z, entonces se producirn dos tipos de deformaciones: normales y de cizalla.
La deformacin primaria (o elemental) es la deformacin normal. Segn el eje
cartesiano en que se produzca la fuerza se tendr:
x u / x
y v / y
z w / z
Donde u, v y w son los cambios en longitud a cada lado del cubo en los ejes
coordenados x, y, z, respectivamente.
La deformacin de cizalla se define como la combinacin de deformaciones en los
planos xy, xz zy as:
v u
x y
w v
yz zy
z z
u w
xz zx
z x
xy yx
31

Los cambios en las dimensiones dadas por las deformaciones normales resultan de los
cambios en el volumen, cuando el cuerpo es deformado. El cambio en volumen por
unidad de volumen es llamado dilatacin, que puede representarse con la siguiente
frmula:
xx yy zz
u v w

x y z
2.3 Ley de Hooke.

Para calcular las deformaciones cuando los esfuerzos son conocidos, se debe conocer
la relacin que existe entre el esfuerzo y la deformacin. Cuando las deformaciones
son pequeas esta relacin est dada por la ley de Hooke, la cual establece que, dada
una deformacin, esta es directamente proporcional al esfuerzo producido. Cuando
existen varios esfuerzos, cada uno produce deformaciones, independiente de los otros
esfuerzos, entonces el total de las deformaciones es la suma de las deformaciones
individuales producidas por cada esfuerzo.
En medios isotrpicos es decir, cuando las propiedades o caractersticas del medio no
varan, o no dependen de la direccin sobre la cual se aplican las fuerzas, la relacin
entre esfuerzo y deformacin puede definirse de la siguiente forma:
ii * 2 * * ii , donde i x, y, z;
ij * ij , Donde ij x, y, z para i j.
Donde y son las constantes elsticas de Lame; es la dilatacin y ii y ij las
deformaciones, es una medida a la deformacin de cortante y es conocido como el
Modulo de rigidez al cortante o modulo de cizalla. Los lquidos no oponen resistencia
a la cizalla, por lo tanto 0.
2.4 Constantes elsticas en medios isotrpicos.
Las constantes que describen el comportamiento elstico en un medio isotropico son

los mdulos de Lame y de rigidez. Existen tres mdulos adicionales que permites
describir tambin el comportamiento elstico en trminos de los dos primeros mdulos,
ellos son:
1. Modulo de elasticidad, E.
2. Modulo de incompresibilidad, K.
32

3. Cociente de Poisson, 6 .
En la litosfera las rocas se aproximan a medios isotrpicos, es decir que no lo son
completamente. Especialmente las rocas sedimentarias y metamrficas presentan
anisotropas. Por ejemplo, las rocas sedimentaras presentan diferencias en sus
propiedades si son medidas en planos paralelos o perpendiculares al plano de
estratificacin.
(1) Modulo de elasticidad o de Young, E.
Es la cantidad de esfuerzo por unidad de deformacin.
E = esfuerzo / Deformacin
E = Fuerza por unidad de rea / Cambio en longitud por unidad de longitud.
Considerando solo esfuerzo normal el modulo elstico queda definido como:
E ii / ii
Aplicando la ley de Hooke:
E
(3 2 )
(2) Modulo incompresibilidad, K.

Es una medida de la resistencia de los materiales elsticos a la compresin, es decir, al
cambio de volumen sin que vare su forma. Si un cuerpo est sometido a un esfuerzo
de compresin en todas las direcciones, su volumen disminuir una cantidad ii . As, el
modulo de incompresibilidad es la relacin entre el esfuerzo y el cambio unitario de
volumen.
K = Esfuerzo / deformacin.
K = Presin / Cambio volumen por unidad de volumen.
Para definir el modulo de incompresibilidad, usualmente se supone que el cuerpo est
sujeto solamente a la presin hidrosttica, es decir;
xx yy zz P
xy yz xz 0
Entonces el modulo de incompresibilidad queda definido como:
33

El signo menos es insertado para que K sea positivo.
AL sustituir segn la ley de Hooke se tiene:
3 2
3
(3) Cociente de Poisson, .

Es la relacin entre las deformaciones unitarias trasversales y longitudinal.
Para definirla asmase que todos los esfuerzos son cero excepto xx . Entonces se
tiene:
yy
zz
ii
ii
Donde el signo negativo es insertado para que el cociente sea positivo.

Al reemplazar segn las ecuaciones de la ley de Hooke se obtiene:
2( )
La relacin de Poisson es una medida de la contraccin lateral del material. En el caso

de materiales elsticos vara entre 0 y 0.5. Como los lquidos no oponen resistencia a
esfuerzo cortante.
Valores en el rango 0 0.05 corresponden a rocas muy duras; y rocas alrededor
de 0.45 son muy blandas.
2.5 Constantes elsticas en medios anisotropicos.
La propagacin de ondas elsticas difiere significativamente entre medios iso y
anisotropicos:
Mientras que en medios isotrpicos son suficientes dos variables elsticas, en

anisotropicos se requieren 21 constantes elsticas independientes.
Hay un fenmeno de particin de la onda (anlogo al caso de la ptica de doble
refraccin), para ondas con componentes transversales.
Las ondas viajan a diferentes velocidades dependiendo de la direccin de
propagacin y de la polarizacin (aplica a onda S u ondas superficiales).
La polarizacin de las ondas de compresin y de cortante puede no ser
perpendicular o paralela al frente de ondas.
Los suelos, de gran inters en la ingeniera civil, no se aproximan tanto como las rocas
a medios isotpicos. Para esto se supone que los medios estn estratificados, y cada
34

estrato es homogneo e isotropito, razn por la cual se pueden emplear las constantes
que describen el comportamiento elstico isotropito.
2.6 Velocidades de las ondas elsticas.

En un medio homogneo la velocidad de las ondas elsticas depende de la densidad
de masa de suelo , y de los parmetros elsticos: modulo de elasticidad, cociente de
Poisson y modulo de rigidez.
La velocidad de las ondas P y S viene dada por las siguientes ecuaciones:
E (1 )
Cp
(1 )(1 2 )

Cs

12
12
Tabla 2.1 Velocidades tpicas de las ondas P

Medio
Material superficial Meteorizado
Gravas, guijo, arenas (seca)
Arena (hmeda)
Arcilla
Agua (dependiendo de la T y contenido de sales.
Agua de mar
Arenisca
Shale (roca arcillosa que se parte en laminas)
Tiza (chalk-arcilla)
Caliza (limestone)
Sal
Granito
Rocas Metafricas
35
Cp,m/s
305 a 610
468 a 915
610 a 1830
915 a 2750
1430 a 1680
1460 a 1530
1830 a 3970
2750 a 4270
1830 a 2970
2140 a 6100
4270 a 5190
4580 a 5800
3050 a 7020
CAPITULO 3
Refraccin, Reflexin y Velocidad de las Ondas
36
3.1. Mtodo de Reflexin Ssmica

En aos ms recientes han cambiado considerablemente las tcnicas ssmicas y
existen muchas variaciones. La tcnica que se describe a continuacin proporciona los
antecedentes para comprender las explicaciones subsecuentes.
Suponemos que se tiene una brigada terrestre que usa una carga explosiva como
fuente de energa. El primer paso despus de determinar las posiciones ms
adecuadas es la perforacin de un pozo vertical en el suelo en el punto de tiro. El
dimetro del pozo ser quizs de 10 o 12 cm. Y su profundidad de entre 6 y 30 metros,
comnmente. Se arma una carga de uno a 25 Kg. De explosivo con una cpsula
detonante elctrica y luego se coloca cerca del fondo del pozo. Se extienden dos
alambres desde la cpsula hasta la superficie, donde se conectan a un detonador que
se usa para enviar corriente elctrica a travs de ellos a la cpsula, que luego se
detona iniciando la explosin de la dinamita (el tiro).
Se tienden dos cables de 2 a 4 Km. De largo en lnea recta a cada lado del pozo de tiro
que se va a detonar. Los cables contienen muchos pares de conductores elctricos y
cada par termina en un conector elctrico mltiple en ambos extremos del cable.
Adems, cada par de alambres se conecta a una de varias tomas que estn
espaciadas a intervalos de 25 a 100 m a lo largo del cable. A cada una de esta toma se
conectan varios gefonos (sismmetros), de modo que cada par de alambres dentro
del cable conduzca la energa de salida de un grupo de gefonos hasta los
instrumentos de registro. Debido al pequeo espaciamiento entre los gefonos del
grupo conectado a cada par de alambres, el grupo completo equivale
aproximadamente a un solo gefono virtual situado en el centro del grupo. Usualmente
se colocan 48 o ms grupos de gefonos a intervalos iguales a lo largo del cable.
Cuando se detona la carga de dinamita, cada grupo de gefonos genera una seal que
depende del movimiento del suelo en las cercanas del grupo. El resultado neto es la
generacin de seales que proporcionan informacin acerca del movimiento del suelo
en un nmero de puntos regularmente espaciados (los centros de grupo) a lo largo de
una lnea recta que pasa a travs del punto de tiro.
Las seales elctricas provenientes de los grupos de gefonos van a igual nmero de
amplificadores. Estos amplificadores incrementan la intensidad de la seal general y
parcialmente eliminan (filtran) partes de la seal de entrada que se consideran
indeseables. Las salidas de los amplificadores, junto con seales precisas para la
medicin del tiempo, se registran en cinta magntica y/o en registro de papel. Por lo
tanto, los datos registrados corresponden a varias trazas, cada una de las cuales
muestra como varia el movimiento individual de un grupo de gefonos con respecto al
tiempo posterior al tiro.
Comnmente los datos se procesan para atenuar el ruido por comparacin con la
energa reflejada, basndose en las caractersticas que los diferencian entre s, y los
datos se presentan visualmente de forma adecuada para la interpretacin.
37

Los eventos, es decir las llegadas de energa que varan sistemticamente de una traza
a otra y que se piensa que representan energa reflejada, se identifican en los registros.
Los tiempos de arribo (el intervalo entre el instante de tiro y la llegada de la energa a
un grupo de gefonos, tambin conocido como tiempo de viaje) de estos eventos se
miden para varios grupos de geponos. La posicin y actitudes de la interface que dio
lugar a cada evento de reflexin se calculan entonces a partir de los tiempos de
llegada. La velocidad ssmica se requiere en el clculo de la posicin y la actitud de las
interfaces, los resultados se combinan en secciones transversales y mapas de
contornos que representan la estructura de las interfaces geolgicas responsables de
los eventos. Algunas beses los patrones que aparecen en los datos ssmicos se
interpretan en trminos de caractersticas estratigrficas o como indicadores de
hidrocarburos. Sin embargo la presencia o ausencia de hidrocarburos u otros minerales
se infiere usualmente a partir de la informacin estructural.
3.2. REFRACCIN SSMICA
3.2.1 DESCRIPCIN GENERAL

Dentro de los mtodos ssmicos de la geofsica aplicada se encuentran los de
refraccin y reflexin ssmica. En estos mtodos se mide el tiempo de propagacin de
las ondas elsticas, transcurrido entre un sitio donde se generan ondas ssmicas y la
llegada de stas a diferentes puntos de observacin. Para esto se disponen una serie
de gefonos en lnea recta a distancias conocidas, formando lo que se conoce como
tendido ssmico o lnea de refraccin o reflexin - ssmica.
A una distancia conocida del extremo del tendido, en el punto de disparo, se generan
ondas ssmicas, - con la ayuda de un martillo o por la detonacin de explosivos -, las
cuales inducen vibraciones en el terreno que son detectadas por cada uno de los
sensores en el tendido.
El equipo bsico consiste de los sensores; la unidad de adquisicin, en donde se
almacenan los movimientos del terreno detectados por cada sensor; los cables de
conexin entre los sensores y la unidad de adquisicin; el cable del trigger, que se
encarga de marcar el momento de inicio de registro en la unidad de adquisicin.
Los registros de cada sensor tienen informacin de los movimientos del terreno en
funcin del tiempo y son conocidos como sismogramas. Estos son analizados en la
refraccin ssmica para obtener el tiempo de llegada de las primeras ondas a cada
sensor desde el punto de disparo, y en la reflexin para obtener informacin de las
ondas que son reflejadas en las diferentes interfaces de suelo, para lo cual es
estudiado el sismograma completo.
38

3.3. PROPAGACIN Y TRAYECTORIA DE LAS ONDAS
Cuando se generan ondas ssmicas, a partir de golpes en el suelo con una porra, o con
explosiones de plvora, stas incluyen tanto ondas ssmicas internas, - Primarias y
Secundarias -, como superficiales. Las ondas P, tambin conocidas como ondas
longitudinales, son las de mayor inters en la refraccin ssmica.
Las leyes que rigen la propagacin y la trayectoria de las ondas ssmicas en la
refraccin, son las mismas que se utilizan en ptica:
(1) Principio de Huygens.
(2) Principio de Fermat, y
(3) Ley de refraccin (o de Snell),
Ley de refraccin.
Como consecuencia del Principio de Huygens y/o del principio de Fermat, la Ley de
refraccin dice que el seno del ngulo incidente es al seno del ngulo de refraccin
como la velocidad de la onda incidente es a la velocidad de la correspondiente onda
refractada. Para explicar la trayectoria de las ondas en el mtodo de la Refraccin
ssmica, consideremos un medio, con velocidad 1 C, que suprayace un medio semi
infinito, con velocidad 2 C, mayor que 1 C (Figura 3.1). Una vez se han generado las
ondas en el punto de disparo, stas empiezan a viajar por el medio superior
conformando unos frentes de onda en el espacio.
Figura 3.1. Modelo de dos capas, la inferior de mayor velocidad
Al hacer un corte vertical por el punto de disparo, el frente de ondas lucira como se
ilustra (Figura 3.2-a). Dicho frente se conocen como frente de ondas directas. En la
parte b) de la Figura3.2 el frente de ondas se ha encontrado con el lmite de los medios
y ocurren las primeras refracciones hacia la capa inferior. En la parte c), ha pasado
39

ms tiempo y se pueden observar claramente 3 frentes de onda: 1. de las ondas
directas; 2. de las ondas refractadas hacia la capa inferior, y 3. de las reflejadas hacia
la capa superior. Al observar en detalle puede identificarse un cuarto frente de ondas.
El frente de ondas refractado hacia la capa inferior, no tiene una curvatura constante,
de tal manera que corresponde a dos frentes de onda, el que se refracta hacia abajo, y
el que se refracta hacia la capa superior. Como se puede observar, este frente de
ondas est ms alejado del punto disparo que el frente de ondas directas en la primera
capa, por lo que llegar ms rpido a los gefonos donde an no haba llegado el
frente de ondas directas.
Figura 3.2. Propagacin de las ondas en un medio de dos capas

En la parte d), de la figura, ha pasado an ms tiempo desde el momento de disparo, y los 4 frentes de
onda se diferencian claramente
El frente de ondas refractadas hacia el medio superior se genera cuando los rayos
provenientes de la fuente alcanzan en ngulo crtico, ic , la interfaz entre los medios. El
ngulo refractado tiene 90 con respecto a la normal, de tal manera que el
sen(i2 ) sen(90) 1
La refraccin a 90 del ngulo crtico, ilustrada en la Figura 3.3, implica que las ondas
no se propagan por la capa inferior, sino por el contacto entra ambas capas es decir
por la superficie de refraccin - con la velocidad v 2 de la capa inferior, siguiendo la ley
de los recorridos mnimos o Principio de Fermat.
40
Figura 3.3 La siguiente figura muestra ngulo crtico de refraccin c i.
3.3.1 Fenmenos en la propagacin.

Cuando el medio en que se propagan las ondas ssmicas no es homogneo, se
producen los fenmenos de difraccin, dispersin y scattering (p. ej. Cantos, 1973).
Difraccin. Desvo de los rayos, en cierta extensin, ocurrido cuando se limita parte
del frente de ondas (e. g. Tipler, 1990).
Dispersin. Es la variacin de la velocidad de una onda con el cambio de frecuencia.
En un medio elstico homogneo no hay dispersin, pero si la hay en un medio
imperfectamente elstico como en la tierra. En refraccin ssmica no hay evidencia de
que exista dispersin apreciable (p. ej. Cantos, 1973), excepto cuando se usan
explosivos en inmediaciones de la explosin.
Scattering. Corresponde a la formacin de pequeas ondas que propagan la energa
en todas las direcciones. Se produce cuando un frente de ondas choca con partculas
libres u objetos pequeos comparados con su longitud de onda. Este fenmeno no es
mayor para frecuencias altas. Parte de lo que se considera ruido en un registro puede
deberse a este fenmeno ya que produce energa distribuida al azar en superficie (p.
ej. Cantos, 1973).
La disminucin de la energa ssmica con la distancia, causada por los tres fenmenos
explicados anteriormente, va acompaada de prdidas debidas a la absorcin de la
energa, produciendo amortiguamiento. Cuando el impulso ssmico viaja a travs de
las diferentes capas las altas frecuencias son absorbidas ms rpidamente que las
bajas frecuencias.
41

3.4.0 CURVAS TIEMPO-DISTANCIA
Las curvas tiempo distancia se construyen con los tiempos de llegada de las ondas P a
cada uno de los sensores, y la distancia de cada sensor al punto de disparo. Los
tiempos de llegada pueden ser ledos directamente en la pantalla de la unidad de
adquisicin, (o de una impresin realizada desde dicha unidad); o en la computadora, a
travs de un software especializado, una vez los datos hayan sido transferidos de la
unidad de adquisicin al computador. El conjunto de registros (del total de gefonos)
como se pueden apreciar en una impresin realizada desde la unidad de adquisicin,
son mostrados en la Figura 3.4 Para tener informacin ms detallada del subsuelo a
analizar, se realizan tendidos de refraccin conjugados, llamados tendido directo,
reverso e intermedio. En el primero el punto de disparo se ubica en un extremo del
tendido a una distancia conocida, mientras que en el segundo el punto de disparo se
ubica al otro extremo del tendido; en el tendido intermedio, el punto de disparo es
colocado usualmente hacia el centro del tendido. Cuando se van a estudiar terrenos
muy extensos, o cuando se necesita informacin muy detallada, se acostumbra hacer
tendidos traslapados que permiten modelar mejor la topografa de las discontinuidades.
Figura 3.4 La siguiente figura muestra un registro tpico de los sismogramas
Las curvas de diferentes puntos de disparo (p. ej. directo, reverso) de un mismo tendido
se dibujan sobre una misma grfica como se ilustra a continuacin (Figura 3.5).
42
Figura 3.5 Curva tiempo distancia para disparos directo y reverso
Cuando se realizan tendidos de refraccin traslapados, las curvas tiempo distancia

tambin se dibujan en relacin con el traslape de los tendidos. La distancia crtica ,
es aquella medida entre el punto disparo y el sitio donde emerge la primera onda
refractada en superficie. Dependiendo de las velocidades de la capa superior, y del
refractor o capa inferior -, y de la profundidad a ste, la distancia crtica puede ser o
no menor que la longitud del tendido en observacin.
En la Figura 3.6 se muestra la relacin entre el contraste de velocidades de la primera
xc y la
capa v1 y del refractor v 2 , versus la relacin entre la distancia crtica
profundidad h .
43
Figura 3.6 Relacin entre la distancia crtica y la profundidad
A medida que aumenta la relacin v 2 v1 la relacin xc h disminuye. Como regla

prctica, las longitudes de los tendidos de refraccin deben ser mayores que el doble
de la profundidad al refractor para observar refracciones sin interferencias indebidas de
las ondas P originales.
3.5.0 PRINCIPIOS GENERALES DE INTERPRETACIN EN REFRACCIN

Una vez construidas las curvas tiempo-distancia (T x) se procede a su interpretacin.
La tarea principal es identificar las secciones de las curvas que pertenecen a un mismo
refractor. El conjunto de puntos que pertenecen a un refractor conforma lo que se
conoce como dromocrona. La identificacin de las dromocronas es la parte ms
importante de la interpretacin de los datos de refraccin ssmica. Hay algunas
caractersticas del subsuelo que se pueden prestar para malas interpretaciones, a
saber:
Un cambio de pendiente de la curva T x no significa necesariamente un cambio de
refractor, sino que puede significar un cambio de pendiente del primer refractor. (p. ej.
Cantos, 1989).
Cuando existe un estrato o una capa delgada de suelo cuya velocidad es menor que
la de la capa superior, no hay refraccin crtica, de tal manera que no habra indicios de
44

su presencia en las primeras llegadas en cada punto de la lnea de ssmica. ( p. ej.
Sheriff &Geldart, 1991:282).
Cuando existe una capa demasiado delgada, a pesar de tener velocidades mayores
no alcanza a producir primeros arribos por el hecho mismo de ser tan delgada (p. ej.
Sheriff &Geldart, 1991:283, Sarria, 1996). Hay 5 principios (y/o leyes) generales que
conforman la base para la interpretacin de un conjunto de datos de refraccin ssmica.
Dichos principios que se explican a continuacin:
1. Leyes de Snell de la refraccion
2. Ley de las velocidades aparentes.
3. Principios de reciprocidad.
4. Principio del tiempo de intercepto en el origen.
5. Principio de paralelismo.
3.5.1 Ley de Snell de la refaccion

Consideremos un frente de ondas que se acerca a la superficie de separacin de dos
medios de distintas propiedades. Si en el primer medio la velocidad de propagacin de
las ondas es v1 y en el segundo medio es v2 vamos a determinar, aplicando el principio
de Huygens, la forma del frente de onda un tiempo posterior t.
A la izquierda de la figura 3.7, se ha dibujado el frente de ondas que se refracta en la
superficie de separacin de dos medio, cuando el frente de ondas incidente entra en
contacto con el segundo medio. Las fuentes de ondas secundarias situadas en el frente
de ondas incidente, producen ondas que se propagan en todas las direcciones con
velocidad v1 en el primer medio y con velocidad v2 en el segundo medio. La envolvente
de las circunferencias trazadas nos da la forma del frente de ondas despus de tiempo
t, una lnea quebrada formada por la parte del frente de ondas que se propaga en el
primer medio y el frente de ondas refractado que se propaga en el segundo.
El frente de ondas incidente forma un ngulo 1 con la superficie de separacin, y
frente de ondas refractado forma un ngulo 2 con dicha superficie.
En la parte central de la figura 3.7, establecemos la relacin entre estos dos ngulos.
En el tringulo rectngulo OPP tenemos que

v1t=|OP|sen1
En el tringulo rectngulo OOP tenemos que

v2t=|OP|sen2
45

La relacin entre los ngulos 1 y 2 es
Figura 3.7 Anlisis de frente de ondas reflectado.

3.5.2 Ley de las velocidades aparentes.
La ley de las velocidades aparentes dice que la velocidad con que aparenta
transmitirse una onda en un cierto punto de la superficie del suelo es igual entre la
velocidad superficial y el seno del ngulo de emergencia, toma dos ambos en dicho
punto. Donde el ngulo de emergencia es formado por la onda emergente con la
superficie (p. ej. Cantos, 1973).
Sea un corte vertical del terreno (Figura 3.8) y un frente de ondas GL llegando a la
superficie en G . Considrese dos rayos infinitamente prximos llegando a dos
gefonos G y G' separados una distancia x . Sean GA y BG ' los tiempos de llegada.
La velocidad con que aparente transmitirse los rayos G y G ' ser Va x ,
t
consideremos adicionalmente que el frente de ondas se desplaza de L a G ' con su
velocidad superficial V0 donde s V0 y como s x * sen( 0 ) , se obtiene la
t
V
velocidad aparente a :
Va
V0
x
s
Con Va V0
t sen( 0 ) * t sen( 0 )
46

La velocidad aparente en el punto A, ser la tangente a la domocrona AB en el punto A,
x
ya que Va lim , cuando t 0 teniendo finalmente que:
t
Va
dx
dt
3.5.3 Principio de reciprocidad.

Este principio establece que el tiempo de propagacin de una onda ssmica del un
punto A al B, es el mismo que el de B hacia A. Esto es una consecuencia directa del
Principio de Fermat, o del recorrido de tiempo mnimo. Sea la Figura 3.8 en donde se
han considerado dos refractores. Por el principio de reciprocidad la prolongacin de las
dromocronas de un mismo refractor generadas por puntos de disparo conjugados, por
ejemplo dromocrona H I y K J , deben interceptar el eje del tiempo en un mismo
valor, es decir
T1d T1a .
Figura 3.8 La siguiente figura representa la Ley de las velocidades aparentes.
47
Figura 3.9 LA siguiente figura muestra el Principio de reciprocidad considerando dos refractores.
3.5.4 Principio del intercepto en el origen.

Sea un refractor inclinado (Figura 3.10) y supngase que desde la superficie se
efectan dos tiros en O y que se registran las ondas en dos puntos A y D; el principio
del tiempo de intercepto en el origen dice que si se prolongan las dromocronas a y d
hasta que cortan el eje de tiempo Ot los tiempos de intercepto en el origen son iguales.
48
Figura 3.10 La figura muestra el Tiempo de intercepto en el origen.
3.5.5 Principio de paralelismo.

Este principio permite deducir las dromocronas relacionadas con puntos de disparo
intermedios entre dos puntos de disparo en los extremos del tendido; o deducir una
dromocrona con un punto de disparo por fuera (alejado) de dos puntos de disparo
complementario (normal y reverso). Este principio funciona idealmente para refractores
horizontales o inclinados planos; en el caso de refractores cncavos, por ejemplo hacia
arriba para distancias cortas las ondas viajaran por la superficie del refractor, pero para
distancias largas viajaran (ms rpido) por dentro del refractor. (Siguiendo el Principio
de Fermat). Segn la Figura 3.10a) la dromocrona intermedia O1 HE' se puede deducir
por simple paralelas de las dos dromocronas complementarias ODE y O' FG a partir del
punto de supuesto disparo
49
Figura 3.11 Aplicacin del principio de paralelismo.
3.6.0 VELOCIDAD
La exploracin sismolgica est literalmente desbordando con velocidades, solo para
poner un ejemplo, hay velocidad de intervalo, velocidad instantnea, velocidad
aparente, velocidad rms, velocidad promedio, velocidad media, velocidad de
apilamiento, velocidad horizontal, velocidad vertical, velocidad de fase, velocidad de
grupo, velocidad de onda P, velocidad de onda S, velocidad de migracin entre otras,
pero el objetivo del presente proyecto es definir las velocidades para poder poner orden
en las ideas y en los conceptos que aqu utilizaremos. Para empezar hay una gran
distincin entre velocidades fsicas y medidas de velocidad. Anteriormente se referan a
la velocidad como la propagacin de ondas fsicas. Ejemplos de esto son la velocidad
instantnea, las velocidades de onda P y S, velocidad de fase y de grupo. En uno y otro
sentido las medidas de velocidad son tpicamente cantidades derivadas del anlisis de
datos que tienen las dimensiones fsicas de la velocidad pero son relacionadas a
velocidades fsicas de alguna forma indirecta. Ejemplos de medidas de velocidad
incluida la velocidad promedio, media, rms, intervalos, apilamiento, aparente y
migracin. En contraste para las velocidades fsicas, generalmente no puede esperar
que una onda fsica, actualmente propagada en la velocidad de una de estas medidas
de velocidad.
50

Usando el dato medido para el anlisis de la velocidad y la aplicacin para correccin
de aplicaciones de datos que depende sobre la velocidad para el procesamiento
ssmico. La velocidad junto con la geometra de la adquisicin ssmica y la forma de los
reflectores, causas la caracterstica forma del traveltime (como una hiprbole) en los
datos. Las variaciones espaciales en la velocidad causan distorsiones de la simple
forma cannica y estas distorsiones deben ser contadas por un procesamiento.
Algunas beses la informacin de la velocidad puede ser obtenida de los datos de
soporte, tambin de los registros, medidas base y mapas geolgicos, pero esta
informacin inherentemente escasa con respecto a la cobertura de los propios datos
ssmicos. ltimamente la nica forma para obtener informacin de velocidad densa
espacial requerida en el procesamiento es de los propios datos. Esto es conocido como
anlisis de la velocidad y es la fuente de algunas de las medidas de velocidad tales
como son las velocidades de apilamiento y de migracin. La interpretacin de las
medidas de la velocidad que pueden ser convertidas a medidas de velocidades fsicas
es llamada inversin de velocidad.
Para simplificar, considerar el caso de una propagacin de onda P en una tierra
homognea (esto puede ser tratado similarmente para las ondas S. la medida de
velocidad ser definida por ambas relaciones matemticas para la velocidad de onda P
o para describir como puede ser derivada de datos ssmicos.
Velocidad instantnea vins o solo v
La velocidad instantnea generalmente se refiere a la velocidad de propagacin de
ondas ssmicas en la tierra. La palabra instantneo se refiere a la velocidad de onda
local como el desarrollo de la onda de un instante de tiempo a al siguiente prximo, el
termino puede ser aplicado para cualquier tipo de onda (P,S, superficie, etc.), sin
embargo aqu nos especializamos en las ondas P.
Como muchas velocidades ssmicas, vins usualmente no es un vector cantidad a s
que no es una velocidad como los fsicos utilizan el termino. Esto es una escalar el cual
puede ser como la magnitud de un vector de velocidad.
Para experimentacin ssmica prctica vins debe ser reconocido para ser una funcin
muy variable de posicin en la tierra. En el caso ms general de un medio anisotropico,
esto depende de la direccin.
Raramente puede ser asumida para ser constante pero a menudo hay significativas
variaciones en una sola direccin. Este es comnmente el caso de las cuencas
sedimentarias donde la velocidad vara fuertemente con la profundidad pero solo
dbilmente en la direccin horizontal.
Traveltime Vertical:
Dada una especificacin completa de vins como una funcin de posicin, vins (x, y, z), el
traveltime sobre cualquier trazo puede ser computado. Desde que hay muchas
51

posibilidades de trazos entre dos puntos cualquiera. Esto es irrazonable para esperar
que aqu exista una relacin ambigua entre el traveltime y la profundidad. Como sea si
un trazo especial es elegido, entonces esta relacin puede ser desarrollada. Para este
propsito es comn relacionar la profundidad z , para el traveltime a lo largo de un trazo
vertical de 0 a z . Este traveltime vertical es una cantidad til, como primer punto es la
coordenada de tiempo de las secciones de apilado final, es la coordenada de tiempo
para las secciones de tiempo migrado. Ni siquiera vins es una funcin general de
posicin para el clculo del traveltime vertical, este puede ser considerado como una
funcin de una sola profundidad, por que el clculo en cada (x,y) es independiente. Por
lo tanto la velocidad instantnea ser ahora escrita como vins (z ) , con el entendimiento
que el clculo puede ser realizado para todas las (x, y).
Traveltime vertical es calculado considerando un pequeo intervalo de profundidad, dz
sobre el cual vins puede ser considerada para ser aproximadamente constante. El
traveltime vertical sobre este intervalo es simplemente
dz
vins (z )
3.1
Un traveltime de una forma total de la superficie a la profundidad z es simplemente la

suma de pequeas contribuciones. En el lmite como dz 0 esto se convierte en la
integral
z
d~
z
v (~
z)
0 ins
( z)
3.2
La dependencia de z aparece como el lmite superior de la integral mientras ~z es solo

una falsa variable de integracin. Definida en esta forma (z ) es una funcin que
incrementa automticamente con z . Tanto que esto debe ser garantizado para tener
una inversa. As que dada (z ) esto es posible para encontrar z ( ) y viceversa.
La funcin (z ) es llamada una curva tiempo profundidad y puede ser usada para
encontrar la profundidad dado el traveltime vertical o la inversa.
Continuando con la funcin de la velocidad universal de la ecuacin 3.1 el traveltime
vertical de la ecuacin 3.2 llega a ser:
d~
z
1 v0 cz d 1 cz

ln 1
~
v0
v
(
z
)
c
c v0
0
z
( z)
3.3
Por lo tanto una variacin lineal de la velocidad con la profundidad se rinde un

logaritmo de curva tiempo-profundidad. Esto es solo un claro ejemplo para invertir la
ecuacin 3.3 para z ( ) obtiene:
52

z ( )
v0 c
e 1
c
3.4
Para el caso de la funcin de velocidad universal, las curvas (z ) y z ( ) son

mostradas en la figura 3.12 respectivamente. La grafica de z ( ) es solo la transpuesta
de la grfica de (z ) .
Figura 3.12. La curva tiempo-profundidad

La curva profundidad-tiempo
( ( z )) de la ecuacin 5.4 para el caso de v 0 =1800m/s y c=.6/s
( z( )) de la ecuacin 5.4 para el caso de v0 1800 m / sec y c .6 sec 1
La velocidad instantnea vins como una funcin del traveltime vertical: vins ( )
En la seccin anterior se ha mostrado que para cualquier localizacin (x, y) arreglada,
cada profundidad z tiene un traveltime vertical nico asociado con esta. Por lo tanto,
vins la cual es fsicamente una funcin de z pueda ser expresada como una funcin de
(z ) . Lo cual es:
vins ( ) vins ( z ( ))
3.5
Dada vins ( ) en la ecuacin 3.1 una expresin para z ( ) sigue como:
z ( ) vins ( )d
3.6
Comparando las ecuaciones 3.2 y 3.6 muestran que el conocimiento de vins (z ) permite
el computo de (z )
y conociendo la vins ( ) permite el computo de z ( ) En
prctica vins (z ) podra ser obtenida directamente de un buen registro snico, mientras
que vins ( ) puede ser estimada del anlisis de las velocidades de apilamiento.
53

Para la funcin de la velocidad universal de la ecuacin 3.1 el traveltime vertical resulta
en la expresin logartmica dada en la ecuacin 3.3 y z ( ) es dada por la ecuacin 3.4.
Por lo tanto vins ( ) llega a ser:
vins ( ) vins ( z ( )) v0 c 0 (e c 1)
c
3.7
La cual se reduce a
vins ( ) v0e c 3.8

Por lo tanto cuando vins es lineal con la profundidad esto es actualmente exponencial
con el traveltime vertical. Para el caso de la funcin de la velocidad universal, vins ( ) es
presentada en la figura 3.13
Figura 3.13 Para la funcin de velocidad universal la
vins es una funcin exponencial del traveltime
vertical.
Velocidad Promedio: v ave

La definicin industrial tpica de v ave es que es una profundidad particular dividida por el
traveltime vertical de la superficie a esa profundidad. Dada cualquier curva z ( ) ,
escoge un punto ( 0 , z0 ) y v ave es la pendiente de la lnea conectando con el origen con
el punto ( 0 , z0 ) mientras vins es la tangente a la curva en ese punto.
Matemticamente, v ave es expresada como:
54
vave ( z )
( z)
z
dz
vins ( z )
3.9
Mientras que la vave ( ) es

vave ( )
z ( )
ins
( )d
3.10
La ecuacin 3.10 muestra que la velocidad promedio es solo un promedio matemtico

con respecto al traveltime vertical. Cuando considerada como una funcin de la
profundidad, la velocidad promedio no es un promedio matemtico.
Para correr el ejemplo de la variacin lineal de la velocidad con la profundidad, vave (z )
llega a ser:
3.11
y v ave ( ) es dada por:
3.12
Estas ecuaciones son graficadas en la figura 3.14 y 3.15
Figura 3.14.
v ave y vins son mostradas contra la profundidad para el caso de las funciones de
velocidad universal (ecuacin 5.1) con

Figura 3.15:
v 0 =1800 m/s y c .6 sec 1 .
v ave y vins son mostradas contra el tiempo para el caso de las funciones de la velocidad
universal (ecuacin 5.1) con
v 0 =1800 m/s y c .6 sec 1 .
55

Velocidad Media: v mean
Desde que v ave es un promedio matemtico de vins sobre traveltime y no de la
profundidad esto es til para definir otra medida de la velocidad que es un promedio de
la profundidad, la velocidad promedio, v mean es definida como;
vmean ( z )
1 z
vins ( ~
z )d~
z.
z 0
3.13
Por la variacin lineal de vins (z ) , vmean (z ) llega a ser:

vmean ( z )
1 z
v0 c~z d ~z v0 1 cz
0
z
2
3.14
Lo cual muestra que la velocidad media incrementa en la mitad del porcentaje de

vmean (z ) . Por supuesto la vmean (z ) puede ser re expresada como una funcin de
sustituyndolo z ( ) , resultando:
v mean ( )
56
v0
1 e c
2
3.15
CAPITULO 4
ANALISIS DE ONDAS EN MATLAB
57

4.0. HERRAMIENTAS DE VELOCIDAD DE MATLAB
En este punto, la discusin de las medidas de velocidad ha sido ilustrada con una
velocidad instantnea, cuya forma es una funcin analtica conocida. Realmente las
funciones de velocidad son intrnsecamente numricas porque estas son derivadas de
un experimento. La conversin de dichas velocidades numricas de una forma a otra
es a menudo necesario en el procesamiento de datos y herramientas de software son
requeridos para este propsito. Dos enfoques alternos estn propuestos (1) Ajuste las
funciones de velocidad numrica con un orden polinomial n th y realice la integracin
necesaria usando reglas de integracin polinomial, o (2) implemente un plan de
integracin numrico para las formulas de conversin; este ltimo enfoque es el que
tomamos en el presente proyecto.
Cinco funciones estn disponibles para convertir funciones de velocidad de una forma
a otra, hay tambin una til funcin de ploteo para dibujar lneas constantes.
v int 2t Computa el traveltime vertical dando la velocidad de intervalos contra la

profundidad.
v int 2vave
Convierte la velocidad de intervalos a velocidad promedio.
vave2v int
Convierte la velocidad promedio a velocidad de intervalos.
v int 2vrms
Convierte de intervalos a velocidad rms.
vrms2v int
Convierte la velocidad rms a velocidad de intervalos.
No se proporciona ninguna utilidad para tratar con velocidad instantnea puesto que
esta puede ser tratada simplemente generando sutilmente una velocidad de intervalo
comprobada. Como las trazas ssmicas, las funciones de velocidad son especificadas
prescribiendo dos vectores, uno para las velocidades y otro para la profundidad o el
tiempo que se apliquen.
4.1. Ley de Snell aplicada en Matlab
La ley de Snell es una relacin que gobierna los ngulos de reflexin y refraccin de los
frentes de ondas (o trazo de rayos equivalentes) en interfaces de velocidad. Para
entender sus orgenes, considerar la figura 4.1 que muestra una onda plana peridica
propagndose a travs de una interface planar entre dos medios de velocidad v1 y v 2 .
En el primer medio, la longitud de onda es 1 v1 f mientras que en el segundo medio
esto es 2 v2 f . Mientras los frentes de ondas cruzan las interfaces, deben hacerlo
en una manera continua, si no, los frentes de ondas en el segundo medio se
adelantaran o se retrasaran en el primer medio. La nica manera para los dos sistemas
de frente de ondas para mantenerse constantemente a travs de la interface y todava
tiene diferentes longitudes de onda, es para que tengan ngulos diferentes con
respecto a la interfaz. La relacin entre estos ngulos sigue una consideracin de
velocidad aparente. Suponga un arreglo de receptores fueron posicionados a lo largo
de la interface. Entonces el requisito de la continuidad del frente de onda significa que
58

la componente de la longitud de onda medida a lo largo de la interface debe ser la
misma cuando es evaluada en cualquier medio. Desde que la frecuencia f no cambia
(esta es una propiedad de la propagacin de una onda lineal), la velocidad aparente
medida a lo largo de la interfaz debe ser la misma en ambos medios. Trabajando con
las coordenadas de giro (x, z) la velocidad aparente v x ' debe dar el mismo resultado
cuando se valoro usando v1 y como cuando se usa v 2 y por lo tanto.
v1x '
v1
v
v2 x ' 2
sin
sin
4.1
Este resultado es llamado la ley de Snell. Los ngulos involucrados en la ley de Snell
pueden ser considerados como los ngulos entre el frente de onda y la interface o
entre el trazo de rayos y la normal a la interface.
Figura 4.1 La ley de Snell resulta del requerimiento fsico que la velocidad aparente a lo largo de una
interfaz conserva.
En u medio acstico, cuando solo hay un medio de propagacin de ondas, resulta que
el Angulo de incidencia y el Angulo de reflexin son iguales. Sin embargo, en un medio
elstico, las ondas incidentes y reflectadas pueden ser cualquiera tipo de onda P u
onda S. por ejemplo en el caso de una onda P incidente, reflectando como una onda S,
el estado de la ley de Snell.
sin p sin
vp
vs
4.2
Como un resumen final, estado de la ley de Snell que la propagacin del frente de onda
que cruza una interface de velocidad siempre conserva la velocidad aparente a lo largo
de la interface.
59

4.2.0Trazo de rayo en un medio v(z )
Un medio v(z ) es uno donde x v y v 0 y todas las interfaces de velocidad son
horizontales. En este caso la ley de Snell dice que la velocidad aparente horizontal del
frente de onda asociado con el rayo es conservado. Usando la notacin de la figura
2.14 esta debe permanecer para la interface j th como:
sin j 1 sin j
v j 1
vj
4.3
As que todas las interfaces de velocidad son horizontales, j j , entonces
sin j 1 sin j
v j 1
vj
4.4
Este anlisis debe ser repetido en cualquier otra interface con una conclusin similar.
Por lo tanto la cantidad p sin j v j es conservada desde el principio hasta el final en
la propagacin de onda de entrada. P es generalmente referida para los parmetros del
rayo desde que es una constante nica para cualquier rayo. La conservacin de P y su
identificacin como la lentitud aparente horizontal es una consecuencia directa de la ley
de Snell. Este anlisis generaliza para una variacin continua de v con z , por lo que:
sin( ( z ))
Una constante para cualquier rayo
v( z )
Figura 4.2 En un medio v (z ) , todas las interfaces de velocidad son horizontales y la propagacin del
rayo es especialmente simple.
60
4.5
Figura 6.15 Un elemento de un rayo diferencial

Angulo (z ) con respecto a la horizontal.
ds , en profundidad z est desplazando en un
Una expresin general para el traveltime y la distancia horizontal desplazada para

cualquier rayo en un medio v(z ) puede ser fcilmente derivada. La figura 6.15 muestra
un elemento diferencial de un rayo. De esta geometra obtenemos.
dx tan( ( z ))dz
dt
ds
dz
v( z ) v( z ) cos( ( z ))
4.6
4.7
La ley de Snell es incorporada para remplazar la funcin trigonomtrica usando

pv( z ) sin( ( z )) as que obtenemos:
pv( z )
dx
dt
1 p 2v 2 ( z)
dz
dz
v( z ) 1 p 2 v 2 ( z )
4.8
4.9
Expresiones para trazo de rayos microscpicos son obtenidas simplemente integrando

estos resultados. Para el desplazamiento de un rayo entre profundidades z1 y z 2 la
distancia horizontal desplazada llega a ser:
x( p)
z2
z1
pv( z )
1 p 2 v 2 ( z)
dz
4.10
y el traveltime total es:

z2
dz
z1
v( z ) 1 p 2 v 2 ( z )
t ( p)
61
4.11

Dada una funcin de velocidad y un parmetro de rayo podemos computar
exactamente la distancia horizontal (offset) y el traveltime para un rayo que se desplaza
entre dos profundidades. La dificultad es que esto es usualmente deseado para trazar
un rayo con un offset especifico y no hay una sola forma simple para determinar los
parmetros del rayo que har esto. Generalmente el proceso es interactivo. El offset
producido por un arco de rayos es examinado con optimismo ya que dos valores p
sern encontrados que soporten el offset deseado. Despus un nuevo y refinado arco
de rayos puede ser construido y el proceso repetido hasta que un rayo es encontrado
que produzca el offset deseado dentro de la tolerancia especificada (llamado radio de
captura).
Si el medio v(z ) es discretamente separado en capas, algo que continuamente varia,
entonces la forma de la suma de la ecuacin 4.10 y 4.11 son ms apropiadas. Esto es
fcilmente ver ya que es:
n
x( p )
pvk
zk
k 1
1 p 2v 2k
zk
k 1
vk 1 p 2 v 2 k
t ( p)
4.12
4.13
Figura 4.3 los parmetros del rayo pueden ser medidos directamente, esto es posible midiendo la
demora o el retardo entre la llegada del frente de ondas en los receptores sucesivos.
Medicin de los parmetros de rayo

Dada una fuente ssmica, los parmetros del rayo para la prxima llegada de ondas en
la propagacin del receptor pueden ser estimados, midiendo la velocidad aparente
62

horizontal de cada onda. Como es mostrado en la figura 4.3, el ngulo emergente, 0
de un rayo arribando en un par particular de receptores es:
sin 0
v0 t
r
4.14
Donde v 0 es la velocidad instantnea inmediatamente debajo de los receptores, r es el

espacio entre receptores y t es el tiempo de retardo entre la llegada del frente de onda
en r y r r . Para el arribo en esta expresin, cualquier curvatura de frente de onda ha
sido asumida para ser inconsecuencial en el sitio local de medicin.
De acuerdo a la ecuacin 4.5 los parmetros del rayo estn dados por 0 v0 , as que:
t 1 sin 0

p
r v r
v0
4.15
Donde v r es la velocidad aparente horizontal en la ubicacin de la medida.

Generalmente es esperado que p cambie de posicin a causa de los cambios en el
ngulo emergente y a causa de la variacin lateral en la velocidad instantnea. Los
eventos horizontales, las ondas desplazndose verticalmente cuando alcanza el arreglo
de los receptores, tienen un parmetro de rayo de 0. Las ondas desplazndose
horizontalmente a travs del arreglo tiene parmetros de rayo de 1 v0 y una grafica
ssmica (x, t) tiene la mxima pendiente posible.
Ni siquiera los frentes de onda son verticales, la pendiente en la seccin del tiempo no
puede exceder de 1 v0 . Tomando la muestra en cuenta, el rango de los valores
posibles para el parmetro del rayo es v01 p v01 . Esta inclinacin mxima en el
espacio (x, t) es una caracterstica fundamental de una seccin ssmica de tiempo.
Asumiendo un valor para v 0 en el curso del procesamiento de datos significa que
cualquier evento con pendientes mas empinadas que v 01 es interpretada como una no
fsica y debe ser rechazada. Desde que las velocidades aparentes pueden tambin ser
expresadas en el espacio (k x , f ) como f k x , este fenmeno significa que el espacio
(k x , f ) se divide en segmentos de regiones permitidas y prohibidas.

4.3. Trazos de rayo cuando v v0 cz
Esto no es difcil para ecuaciones integrales 4.10 y 4.11 para el caso de la velocidad
instantnea que incrementa linealmente con la profundidad (funcin de la velocidad
universal). Dejando v( z ) v0 cz , z=0, z=z, el resultado es igual a:
x ( z, p )
1
2
1 p 2 v02 1 p 2 v0 cz
pc
63
4.16

y
2 2
1 v0 zc 1 1 p v0
t ( z, p ) ln
c v0 1 1 p 2 v0 cz 2
4.17
Slotnick muestra que la ecuacin 4.16 describe un arco de un circulo, teniendo 1 ( pc) de
radio y centro en x0 1 p 2 v02 ( pc) y z0 v0 c . Por lo que la ecuacin 4.16 describe
un rayo como si fuera de 0 a la profundidad z . Puesto que la velocidad esta siempre
incrementndose en este caso, los Angulo de la ley de Snell son siempre obtenidos
ms largos como un rayo ms profundo. Eventualmente el rayo se atena, cuando
( z) sin 1 ( pv( z )) 90 , y da vuelta hacia arriba. Por lo tanto, la profundidad en la cual
un rayo toca fondo, llamado turning point es obtenido de:
z max
1 pv0
pc
4.18
La trayectoria de rayo completa para un rayo que alcanza su turning point y despus
regresa a la superficie debe tener dos valores de x para cada z , as que la funcin
x(z ) es un valor doblemente matemtico. De cualquier manera z(x ) est todava solo
valorado as que el trazo de rayo completo computado lo ms fcil posible
solucionando la ecuacin 4.16 que para z queda como:
z
1
2
1 pcx cos 0 pv0
pc
4.19
Figura 4.4 Una seleccin de trazos de rayos es mostrada para la funcin de la velocidad universal de
la figura6.1. El cdigo6.11.1 crea este grafico.
64

Figura 4.5. Una serie de frentes de ondas asociada con trazos de rayos de la figura 4.3. Esto fue
creado con el cdigo 4.1.
El fragmento del cdigo implementa la ecuacin 4.19 para crear el despliegue la

trayectoria del rayo mostrada en la figura 4.4. Este cdigo establece un rango de
distancia horizontal y unas series de ngulos de disparo en las lneas 1-3 del cdigo.
Despus bucleando sobre los rayos deseados, es calculada una profundidad para cada
elemento del vector x . Independientemente del resultado, muchos de estos rayos no
cubrirn el rango completo de x . La ecuacin 4.19 regresa un nmero complejo para
una distancia x que no puede ser alcanzada por un rayo particular.
Las lneas 11-14 del cdigo buscan para estos puntos y sustituyen sus profundidades
con NaN . Tambin el cdigo genera valores z que son negativos as que las lneas
15-18 del cdigo fijan esto para NaN . La flexin del rayo en la figura 4.4 es mucho ms
realista que un simple clculo de velocidad constante usando rayos derechos. La
energa de una fuente ssmica no puede penetrar grandes profundidades porque es
girada por el efecto de refraccin. Todas las trayectorias de rayos son obviamente
arcos circulares cuyos centros se mueven a la derecha como disminuyan los
parmetros del rayo.
Cdigo 4.1 Este cdigo implementa la ecuacin 4.19 y hace la figura 4.4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
x=1:50:35000;
vo=1800;c=.6;nrays=10;
thetamin=5;thetamax=80;
deltheta=(thetamax-thetamin)/nrays;
zraypath=zeros(nrays,length(x));
for k=1:nrays
theta=thetamin+(k-1)*deltheta;
p=sin(pi*theta/180)/vo;
cs=cos(pi*theta/180);
z = (sqrt( 1/(p2*c2) - (x-cs/(p*c)).2) -vo/c);
ind=find(imag(z)=0.0);
if(isempty(ind))
z(ind)=nan*ones(size(ind));
end
ind=find(real(z)<0.);
if(isempty(ind))
z(ind)=nan*ones(size(ind));
end
zraypath(k,:) = real(z);
end
figure;plot(x/1000,zraypath/1000);flipy;
xlabel(x kilometers);ylabel(z kilometers)
FIN DEL CODIGO
Slotnick tambin deriva expresiones para los frentes de ondas (superficies de

traveltime constante) y la muestra que son crculos cuyos centros estn a lo largo del
eje z en :
65
z w0
vo
cos h (cT ) 1
c
4.20
Donde T es el traveltime definiendo el frente de onda. Cada frente de onda circular

tiene un radio de:
r
v0
sin h (cT )
c
4.21
El cdigo 4.2. Calcula y plotea 10 frentes de ondas para una serie de traveltimes de 0 a
5 sec. Para cada frente de onda, la estrategia es calcular el centro del crculo del frente
de onda (lnea z) y su radio (lnea 8). Despus, para definir la serie de profundidades
(lnea 1) la posicin horizontal es calculada de la ecuacin de un circulo (lnea 9). Como
en el caso de los trazos de rayos, este resultado es tanto complejo como de valores
negativos los cuales son encontrados en la serie de NaN (lneas 10-17). Los frentes de
onda resultantes claramente muestran los efectos de incremento de la velocidad con la
profundidad, estando mas atentamente atenuado en profundidades poco profundas que
en profundidades ms profundas. La figura 6.20 superpone los trazos de rayo y los
frentes de onda y usa el comando axis equal para asegurar un radio de aspecto 1:1,
claramente los trazos de rayos son normales a los frentes de onda.
Cdigo 4.2.2 Este cdigo asume que el cdigo 6.11.1 ha sido realmente corrido y procede de esto
para calcular y plotear los frentes de ondas, como resultado tenemos la figura 4.5. (1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
zw=0:50:30000;
nwaves=10;tmax=5;
xwavefront=zeros(nwaves,length(zw));
times=linspace(0,tmax,nwaves);
zo=zeros(1,nwaves);
for k=1:nwaves
zo(k)=vo*(cosh(c*times(k))-1)/c;
r=vo*sinh(c*times(k))/c;%radius
xw=sqrt(r.2-(zw-zo(k)).2);
ind=find(real(xw)<0.);
if(isempty(ind))
xw(ind)=nan*ones(size(ind));
end
ind=find(imag(xw)=0.0);
if(isempty(ind))
xw(ind)=nan*ones(size(ind));
end
xwavefront(k,:) = real(xw);
end
figure;plot(xwavefront/1000,zw/1000);flipy;
xlabel(x kilometers);ylabel(z kilometers)
66

Fin del Cdigo
Figura 4.6 Esta figura superpone los trazos de rayos de la figura 6.18 sobre los frentes de onda de la
figura 4.5. (1)
4.4. Herramientas de Matlab para raytracing v(z ) general (1)

Las expresiones analticas en la seccin previa producen un realismo de primer orden
incluyendo los efectos de la flexin del rayo cuando v(z ) es una funcin lineal de la
profundidad. En los trabajos ssmicos se desean resultados mas exactos para la
complicada v(z ) ya que estos son el resultado de grandes mediciones. En este caso la
nica manera de proceder es a travs de una implementacin numrica de las
ecuaciones 4.10 y 4.11 o ms correctamente de las ecuaciones 4.12 y 4.13.
Usualmente esto es deseado para tratar rayos entre dos puntos especficos, como una
fuente y un receptor quizs una reflexin en una profundidad especifica.
Por determinacin, suponemos que esto es deseado para trazar rayos, una reflexin PP de un reflector a una profundidad z r 2000 m y un medio arbitrario de velocidad
v(z ) y para un offset de 100 a 2000 m. Desde que un rayo P-P sigue una trayectoria
completamente simtrica (si una fuente y un receptor estn en la misma profundidad),
esto es suficiente para trazar un rayo de z 0 a z z r en offset x 2 y entonces se
multiplican los los resultados. En estos casos, la ecuacin (2.56) no fcilmente facilita
esto desde que el valor de p que har el trabajo que no es conocido. Si la velocidad
fuera constante, entonces la geometra simple predecir el ngulo de despegue de
0 arctan( x (2 zr)) y por lo tanto el parmetro del rayo es encontrado trivial. Para
incrementar la velocidad con la profundidad, el ngulo de despegue ser ms pequeo
que el esperado con velocidad constante, mientras que para disminuir la velocidad con
la profundidad la situacin es al revs.
En el caso general, el ngulo de despegue y por lo tanto el parmetro de rayo no puede
ser encontrado analticamente.
67

Hay siete funciones y una demostracin script provistas para raytracing v(z ) :
Rayfan, Rayfan_a, Shootray, Traceray_pp, Traceray_ps, Traceray y Drawray
Las herramientas utilizadas en el presente trabajo es considerando que se dispara un
abanico de rayos y para interactivamente refinar el abanico hasta un criterio de
convergencia conocido. Para el caso general, esta interaccin disparara muchos
abanicos de rayos, as que el algoritmo del abanico necesita ser muy eficiente. Las
funciones rayfan, rayfan_a y shootray todas realizan esta tarea de una manera
similar. Como sea, solamente el ltimo es actualmente usado en la traza de rayos de
dos puntos, traceray_pp, traceray_ps y traceray, porque este es el ms eficiente. De
cualquier modo, la eficiencia de shootray es conseguida en el sacrificio de la misma
flexibilidad, as que rayfan y rayfan_a son proporcionados tambin.
Como se muestra en el cdigo 4.3 shotray tiene tres entradas: v, z y p que son
respectivamente vectores columna de la velocidad y profundidad y vector fila de los
parmetros del rayo. El vector de rayos definidos por p es trazado de z (1) a z(end )
usando las velocidades en v . El modelo de la velocidad es asumido para ser piezas
constante, con velocidad v(k ) de origen z (k ) y persistiendo como una constante hasta
z(k 1) . En consecuencia la ltima velocidad en v es irrelevante para shootray, y la
lnea 3 establece un vector ndice para las velocidades relevantes. Las lneas 4 a la 8
son claves para la eficiencia de shootray. en la lnea 4 v(iprop) es un vector columna
de longitud m y p es un vector fila de longitud n . Este producto de una matriz m x 1
representando v(z ) con una matriz 1 x n representando a p es una matriz m x n de
sin pv( z ) , llamada sn . La columna k th de sn representa el producto pc(z ) para el

parmetro de rayo k th . La lnea 6 construye la matriz cs que representa
cos ( z ) 1 p 2 v 2 ( z ) . Las lneas 7 y 8 construyen la matriz m x n , vprop y thk que
representa v(z ) y z para cada rayo. Desde que estas cantidades son las mismas para
cada rayo, esta es representada con matrices con columnas idnticas. As que,
nosotros tenemos cuatro matrices m x n , con z como la coordenada fila y p como la
coordenada columna. No todas estas combinaciones de z y p pueden correspondes a
rayos fsicos ya que la profundidad de penetracin del rayo es limitada. La lnea 5
detecta esas combinaciones no fsicas encontrando cualquier valor de pv(z ) que sea
ms grande que 1.
El cdigo 4.3 La funcin shootray dispara un abanico de rayos tan definido para el vector fila p de
1
2
3
4
5
5
z (1) a z(end ) por el modelo de la velocidad definido por los vectores columna v y z .(1)
function [x,t]=shootray(v,z,p)
... code not displayed ... see shootray.m
iprop=1:length(z)-1;
sn = v(iprop)*p;
[ichk,pchk]=find(sn>1);
[ichk,pchk]=find(sn>1);
68

6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
cs=sqrt(1-sn.*sn);
vprop=v(iprop)*ones(1,length(p));
thk=abs(diff(z))*ones(1,length(p));
if(size(sn,1)>1)
x=sum( (thk.*sn)./cs);
t=sum(thk./(vprop.*cs));
else
x=(thk.*sn)./cs;
t=thk./(vprop.*cs);
end
%assign infs
if(isempty(ichk))
x(pchk)=inf*ones(size(pchk));
t(pchk)=inf*ones(size(pchk));
end
Fin del Cdigo

El trazo del rayo es completado en las lneas 9 a la 15 y una declaracin if es usada
para manejar el caso de una sola capa. Usando las matrices m x n thk , sn, cn , la lnea
10 computa la ecuacin 6.58 usando el operador.* para la expresin de forma
pvkzk / 1 p 2 vk2 como una matriz m x n . Despus como se discuti en la seccin 4.8,
la funcin sum es usada para completar la suma discreta que aproxima la integral en la
ecuacin 4.11. Cuando aplicamos a una matriz, sum, esta produce un vector fila que es
la suma da cada columna de la matriz. Este comportamiento determina la construccin
de las matrices m x n con p constante en cada columna. La declaracin if es requerida
para el caso de una sola capa tambin para el comportamiento de sum . Si hay una
sola capa, entonces las matrices m x n sern todos vectores fila 1 x n . Cuando se da un
vector fila, sum les agrega entradas para obtener un solo valor en lugar de agregar
columnas de longitud 1. La declaracin if evita este comportamiento omitiendo
completamente sum en el caso de una sola capa. El paso final, la lnea17 a la 20
asigna inf para estos valores no fsicos que fueron marcados anteriormente en la lnea
5.
La funcin shootray no checa para la consistencia de las entradas para asegurar que
v y z son vectores columna y p es un vector fila. Tambin, a esto le falta flexibilidad
para indicar el inicio e y el final de las profundidades y siempre dispara los rayos de
z (1) a z(end ) . Rayfan traza rayos con el mismo esquema como shootray pero
incorpora comprobaciones de error y permite el inicio y el final de las profundidades
para ser especificados. Esto hace a rayfan mas fcil de usar, pero ms lento.
Shootray es planeado para ser usado con un esquema de trazado ms largo mientras
rayfan es ms fcilmente usado de lneas de comando.
69

Las funciones de trazo de rayos de dos puntos, traceray_pp, traceray_ps, y
traceray, todas trabajan similarmente con un esquema interactivo participando con
mltiples llamadas a shootray. Loscdigosestn muy intrincados y no sern
desplegados. Traceray_pp y traceray_ps son construidos para trazar reflexiones
primarias y nada ms. Tarceray es ms general y puede trazar un rayo arbitrario que
tiene mltiples lmites (reflexiones) y conversiones de modo. Los tres cdigos utilizan
esquemas similares de construccin de construccin un modelo equivalente que
permita a los problemas ser dirigidos disparando rayos en una sola direccin. Por
ejemplo. El problema de reflexin PP requiere un rayo para ser remontado abajo a
travs de una serie de capas para una profundidad especfica y despus que regrese a
la superficie otra vez, sin embargo casi la misma serie de capas (esta ser
exactamente la misma serie si la profundidad de las fuentes y receptores es la misma).
En lugar del problema de los dos puntos, un problema de una sola manera es aplicado
para determinar las capas de la parte superior y localizarlas debajo del reflector en el
orden que ellos son encontrados (figura 4.7). Las capas conteniendo la fuente, el
receptor y reflector son ajustados en grosores que shootray puede ser usado para
trazar rayos de z (1) a z(end ) .
Figura4.7 (A) Una reflexin P-P entre una fuente y un receptor en profundidades diferentes. (B) El
trazo de rayo de una forma equivalente para el rayo de dos formas, mostrado en (A). La lnea rayada
es el reflector en ambos casos. (1)
Un encodado equivalente puede ser siempre construido para un rayo que cambie modo
(entre P y S) y que tome cualquier nmero de limites extras. En el caso anterior, el
encodado equivalente simplemente debe usar las velocidades correctas. En el ltimo
caso el acodado equivalente puede contener muchas repeticiones de una seccin. Este
es un esquema simple par computar cualquier rayo en v(z ) .
Las funciones de trazo de rayos de dos puntos pueden todas trazar rayos de un solo
punto de inicio para mltiples receptores la vez. Esto es, que sern sectorizados para
producir ganancias de fuente simple. Aunque, la profundidad de la fuente no necesita
70

igual profundidad del receptor, si los mltiples receptores estn especificados, todos
estos deben estar en la misma profundidad. Esto significa que las geometras como la
de un perfil ssmico vertical deben ser manejados llamando el trazador de rayos
separadamente para cada profundidad del receptor. Los tres programas repiten hasta
que los receptores tienen un trazo de rayo dentro del radio de captura de su posicin o
hasta un nmero mximo de interacciones es alcanzado.
Un radio de captura es el radio de un circulo imaginario de cada receptor lo cual, si un
rayo cae dentro de este, es considerado bastante bueno para el receptor. Si la
banderilla optflag es puesta para 1, entonces el traveltime actual y el parmetro del
rayo estn directamente interpolados entre el rayo capturado y el siguiente ms cerca.
Si optflag es cero, entonces el rayo capturado es usado directamente.
El cdigo 4.4 Exhibe el uso de traceray_pp y traceray_ps para modelar reflexiones PS y PP con la
funcin de velocidad universal como el medio de fondo. Los resultados son mostrados en la figura 4.8 y
4.9. (1)
Figura 4.8: Una reflexin PP es mostrada para un medio fondo de

v p ( z ) 1800 .6zm / s.
Figura 4.9: Una reflexin PS es mostrada para un medio de fondo de
v s ( z ) 900 .3z.
La lnea 1 define los modelos de la velocidad de v p y v s con un v p v s de 2. Lneas 2 y 3
establecen la geometra bsica de la fuente, receptor y reflector. El radio de captura es
fijado al 10% del espaciamiento del receptor y el nmero mximo de interacciones es
fijado a 4 el cual es adecuado para los medios atenuados. La llamada a traceray_pp
esta en la lnea 7 y el parmetro final dflag manda al programa dibujar los rayos dentro
de la ventana de la figura actual. Las lneas 9 y 10 dibujan smbolos indicando la
fuente y el receptor y la lnea 12 plotea el traveltime en la mitad inferior de la figura. Las
lneas15 a la 22 son muy similares, excepto que traceray_ps es llamada para crear
una reflexin P-S. Una reflexin P-S podra ser creada invirtiendo el orden de los
argumentos de la velocidad (p.e. traceray_ps (vs,Zs,vp,zp)). Similarmente una
71

reflexin S-S puede ser modelada usando traceray_pp y abastecindolo con las
funciones de velocidad de onda-S.
Cdigo 4.4. Este cdigo ejemplifica una reflexin P-P y P-S en un medio gradiente lineal. Esto crea
las figuras 4.8 y 4.9.
1
2
3
iter
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
zp=0:10:4000;vp=1800+.6*zp;vs=.5*vp;zs=zp;% velocity model

zsrc=100;zrec=500;zd=3000;%source receiver and reflector depths
xoff=1000:100:3000;caprad=10;itermax=4;%offsets, cap radius, and max
pfan=-1;optflag=1;pflag=1;dflag=2;% default ray fan, and variousflags
% create P-P reflection
figure;subplot(2,1,1);flipy;
[t,p]=traceray_pp(vp,zp,zsrc,zrec,zd,xoff,caprad,pfan,itermax,optflag,...
pflag,dflag);
title([Vertical gradient simulation, P-P mode zsrc= ...
num2str(zsrc) zrec= num2str(zrec)])
line(xoff,zrec*ones(size(xoff)),color,b,linestyle,none,marker,v)
line(0,zsrc,color,r,linestyle,none,marker,*)
grid;xlabel(meters);ylabel(meters);
subplot(2,1,2);plot(xoff,t);grid;
xlabel(meters);ylabel(seconds);flipy
% P-S reflection
figure;subplot(2,1,1);flipy;
[t,p]=traceray_ps(vp,zp,vs,zs,zsrc,zrec,zd,xoff,caprad,pfan,itermax,...
optflag,pflag,dflag);
title([Vertical gradient simulation, P-S mode zsrc= ...
num2str(zsrc) zrec= num2str(zrec)])
line(xoff,zrec*ones(size(xoff)),color,b,linestyle,none,marker,v)
line(0,zsrc,color,r,linestyle,none,marker,*)
grid;xlabel(meters);ylabel(meters);
subplot(2,1,2);plot(xoff,t);grid;
xlabel(meters);ylabel(seconds);flipy;
Fin del Cdigo
72

Aplicacin del mtodo.
Como un ejemplo final para demostrar la herramienta utilizada para el trazo de rayos,
consideramos el clculo de P y S para mltiples fuentes.
Los datos especficos son: un rayo P de profundidad 0 a 1000 m. En 1000 m este se
convierte en un rayo S y viaja de regreso hasta 800 m y despus retrocede a 1000 m,
mientras que es restado un rayo S. En la segunda reflexin en 1000 m se convierte en
un rayo P y viaja hasta 100 m donde termina.
Lo siguiente es meter a nuestro sistema el cdigo de lenguaje en Matlab que nos
permita definir las profundidades y las formas del trazo de rayo. Considerando que un
cdigo de rayo para esta aplicacin la cargamos al sistema como una matriz nx2.
Cdigo 4.5: Hay una demostracin del uso de traceray para computar trayectorias de mltiples
lmites y mltiples modos. Este cdigo crea las figuras 4.10 y 4.11.
1
zp=0:10:4000;vp=1800+.6*zp;vs=.5*vp;zs=zp;
2
xoff=1000:100:3000;
3
caprad=10;itermax=4;%cap radius, and max iter
4
pfan=-1;optflag=1;pflag=1;dflag=2;% default ray fan, and various
5
6
raycode=[0 1;1500 1;1300 1;2000 1;1800 1;3000 1;2000 1;2300
1;1000 1; 1500 1; 0 1];
7
figure;subplot(2,1,1);flipy
8
[t,p]=traceray(vp,zp,vs,zs,raycode,xoff,caprad,pfan,itermax,optflag,pflag,dflag);
9
title(A P-P-P-P-P-P-P-P-P-P mode in vertical gradient media);
10
xlabel(meters);ylabel(meters)
11
line(xoff,zeros(size(xoff)),color,b,linestyle,none,marker,v)
12
line(0,0,color,r,linestyle,none,marker,*);grid
13
subplot(2,1,2);plot(xoff,t);
14
grid;flipy;xlabel(offset);ylabel(time)
15
16
raycode=[0 1;1500 2;1300 2;2000 2;1800 2;3000 1;2000 1;2300
1;1000 1; 1500 2; 0 1];
17
figure;subplot(2,1,1);flipy
18
[t,p]=traceray(vp,zp,vs,zs,raycode,xoff,caprad,pfan,itermax,optflag,pflag,dflag);
19
title(A P-S-S-S-S-P-P-P-P-S mode in vertical gradient media);
20
xlabel(meters);ylabel(meters)
21
line(xoff,zeros(size(xoff)),color,b,linestyle,none,marker,v)
22
line(0,0,color,r,linestyle,none,marker,*);grid
23
subplot(2,1,2);plot(xoff,t);
24
grid;flipy;xlabel(offset);ylabel(time)
73

Fin del Codigo
Figura 4.10: Un rayo mltiple y complicado es mostrado que permanece un rayo P en todas partes.
Figura 4.11: Un rayo complicado es mostrado que convierte atrs y delante de P a S como su lmite.
Resultados:
Este clculo puede es realizado con traceray y es mostrado en el cdigo 4.6. La idea
clave aqu es para usar un cdigo de rayo que defina las profundidades y los tipos de
modo de las diferentes partes del trazo del rayo.
con la primera columna siendo una lista de profundidades y la segunda conteniendo
cualquiera 1 entero (onda-P) o 2(onda-S). La matriz formada para este cdigo [0 1;
1000 2;800 2;1000 1;100 1]
La entrada final en la columna dos es sin sentido. El cdigo 4.6 muestra esta facilidad
creando un rayo P de lmite mltiple complicado (no conversiones de modo) en la lnea
8 y un rayo multimodo en la lnea 17.
En las figuras plasmada se muestra las diferentes trayectorias seguidas por las ondas
S y P, as como los diferentes modos de reflexin conseguidas en estos trazos.
Tambin podemos ver claramente la dispersin del rayo desde la fuente o foco y como
se dispersa un abanico de rayos con caractersticas similares en sus trazos y
recorridos.
74

CONCLUSIONES
Los cdigos planteados y desarrollados para los ejercicios del presente trabajo, nos
permiten observar en los grficos obtenidos, la trayectoria de un abanico de rayos
desde la fuente, hasta su regreso a los puntos de recoleccin (Gefonos), as como sus
puntos de reflexin.
Los resultados proporcionan informacin de velocidades adquiridas en toda su
trayecto, por los frentes de onda generados en los puntos de disparo, de esta manera
al conocer las velocidades podemos determinar a qu profundidades se reflectan estos
frentes de onda; adems si conocemos las velocidades de reflexin, podemos conocer
el medio de desplazamiento, que resulta lo ms interesante en este estudio.
Es muy importante sealar que el estudio realizado se basa nicamente en el anlisis
de un punto de disparo y por consiguiente solo podremos trabajar con esta
herramienta con un frente de ondas a la vez, lo que representa una limitante, ya que un
estudio ssmico comprende un extenso arreglo de gefonos tendidos en grandes
extensiones.
Sin embargo, esta limitante se puede compensar comparando la calidad de los
resultados del frente de ondas, con el alto costo que implica la adquisicin de un
software tan sofisticado como los usados en la Industria.
75

BIBLIOGRAFIA
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77

GLOSARIO
Anisotropico: Medio con caractersticas diferentes.

Bucle: Un bucle o ciclo, en programacin, es una sentencia que se realiza repetidas
veces a un trozo aislado de cdigo, hasta que la condicin asignada a dicho bucle deje
de cumplirse.
Dromacrona: El diagrama de espacio-tiempo con los tiempos de llegada de las ondas
ssmicas refractadas
Etatigrafico: Medio de la tierra con diferentes capas, de propiedades diferentes entre
ellas.
Isotropico: Medio con caractersticas iguales.
Traveltime: Desplazamiento contra tiempo de un frente de ondas.
Trigger: Cable conectado apropiadamente a la fuente ssmica, de tal manera que en
el instante en que se golpea el suelo con el martillo o cuando la carga explosiva es
detonada, el sistema de registro empieza a grabar
Rayfan: Funcin de que dispara un abanico de rayos dando sus parmetros de rayo
para v(z )
Rayfan_a: Funcin similar a rayfan pero los rayos son especificados por Angulo.
Shootray : Funcin similar a rayfan pero con menos errores de comprobacin (mas
rpido)
Traceray_pp : Funcin que traza una reflexin P-P (o S-S) para v(z )
Traceray_ps: Funcin que traza una reflexin P-S (o S-P) para v(z ) .
Traceray: Funcin que traza un rayo arbitrario dando su cdigo de rayo par v(z ) .
Drawray: Funcin que plotea rayos dando sus parmetros de rayo.
78

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ING. RAFAEL NAVARRETE ESCALERA

MXICO, D.F. 2013

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

POR LA OPCIN DE TITULACIN

TESIS Y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL

"ANLISIS DE ONDAS SISMICAS EN ENTORNO MATLAB"

EXPLORACIN TERRESTRE. Y TEORA DE LAS ONDAS.

REFRACCIN, REFLEXIN Y VELOCIDAD DE LAS ONDAS.

ANLISIS DE ONDAS EN MATLAB.

MXICO D. F., A 25 DE ABRIL DE 2013.

La conclusin de este trabajo ha significado un gran esfuerzo ya que se ha realizado en una

CAPTULO 2. ELASTICIDAD DE LAS ONDAS.

Principios de la Teora de la Elasticidad.

CAPTULO 3. REFRACCION, REFLEXION Y VELOCIDAD DE LAS

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Figura 1.4 Diseo interno de un gefono electromagntico.

Figuran1-5 Diferentes modelos de Gefonos.

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Figura 1.6 Equipo de amplificacin con gefono.

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