MTODOS NUMRICOS

INTRODUCCIN

Mtodo de Stodola y Vianello

Mtodos numricos para la determinacin de modos de vibracin.

En el capitulo anterior se ha expuesto el mtodo directo para la solucin del
problema de valores caractersticos, como puede observarse, cuando la ecuacin
de frecuencias es de segundo o tercer grado fcilmente se puede resolver, pero
cuando el grado es mayor que tres involucra considerable labor no solamente en
la solucin de la ecuacin sino tambin en el desarrollo del determinante y
posteriormente al encontrar los modos de vibracin. De aqu que se hayan
desarrollado mtodos iterativos
y dentro de estos, los de aproximaciones
sucesivas.
En los mtodos iterativos y dentro de estos tenemos fundamentalmente dos
procedimientos diferentes para obtener soluciones aproximadas al problema de
valores caractersticos.
En el primero la operacin iterativa bsica involucra el remplazamiento de
un vector supuesto por otro mejorado. El procedimiento conduce en general a
solamente un modo de vibracin del sistema. Las modificaciones a este
procedimiento, permite obtener otros modos.
En el segundo tipo de iteraciones la operacin bsica consiste en el
remplazamiento de la matriz cuadrada por una matriz mejorada, el procedimiento
es llamado, Diagonalizacin por rotaciones sucesivas. Este conduce
simultneamente a todos los modos de vibracin y sus correspondientes
frecuencias.
Existen mtodos que no obstante que tienen la forma de procesos iterativos
son mtodos directos, por ejemplo el mtodo de Lanczos o de los n pasos, en
los que la solucin exacta es proporcionada justamente el extremo de n
iteraciones, desde luego, si todas las operaciones son efectuadas sin redondeo. La
utilidad de estos mtodos para clculo numrico, no es comn debido a que son
muy laboriosos, de tal manera que cuando se consideran como mtodos directos
conocidos.
Ahora nos proponemos a describir brevemente algunos mtodos numricos
en forma sistemtica con el objeto de poderse programar.
Presentando cinco mtodos:
Mtodo de Stodola-Vianello
Mtodo de Newmark
Mtodo de Holzer

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Mtodo de Stodola y Vianello

Mtodo de las matrices de transicin

Mtodo de Jacobi
Todos los mtodos nos proporcionan la matriz modal y la espectral o sea los
modos y frecuencias de vibracin. El mtodo de Jacobi, por ejemplo, corresponde
al segundo tipo descrito anteriormente.
En la practica comn resulta interesante, por facilidad, utilizar el mtodo de
Newmark y el mtodo de Holzer, el primero para obtener el modo fundamental y
el segundo para obtener los modos superiores, si se tiene una calculadora
manual, sin embargo, si se hace uso de la computadora resulta interesante el
mtodo de C. G. J. Jacobi respecto a los otros mtodos mencionados.
Mtodo de Stodola y Vianello
Haciendo una breve resea histrica; diremos que la teora de los mtodos
iterativos fue presentada por H. A. Schwarz en 1885, desarrollada dicha teora por
E. Picard.
Los mtodos iterativos fueron primeramente aplicados a problemas de
valores caractersticos en el estudio de problemas de inestabilidad o pandeo en
1898 por L. Vianello, tambin fueron aplicados por A. Stodola en 1904, a
problemas de velocidades crticas en vibraciones de rotores. Los primeros trabajos
trataron de valores caractersticos en sistemas continuos. Sin embargo el
procedimiento es completamente anlogo para sistemas discretos.
En 1921, E. Pohlhausen aplic el mtodo a problemas especficos de valores
caractersticos en sistemas discretos. R. Von Mises y H. Geiringer usaron notacin
matricial para este mtodo, en 1929.
Concluyendo esta breve informacin diremos que en 1934, en el trabajo
presentado por W. J. Duncan y A. R. Collar (a Method for the solution of oscillation
problems by matrices) dan varias aplicaciones prcticas del mtodo iterativo,
usando notacin matricial.
El sistema de ecuaciones es arreglado de tal manera que al sustituir el vector
modal supuesto nos d el nuevo vector, que en el caso de ser el vector modal del
problema se reproducir por si mismo, en caso contrario, esta operacin es un
medio de transformacin obtenindose otro vector mejorado. Entonces el
procedimiento consiste en transformaciones sucesivas continuas hasta obtener un
vector el cual se transforma por si mismo.
Tomando nuestro problema.
Kv 2 mv

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Mtodo de Stodola y Vianello

En la forma:
m 1 Kv 2 v

Llamando h m 1 K
hv 2 v
Haremos nuestra primera iteracin con el vector supuesto v (1) , calculando
v (1) h . Si v (1) es el vector modal del problema, v (1) h ser proporcional a v (1) ; es
decir cada elemento de v (1) h ser un escalar mltiplo de los correspondientes
elementos de v (1) . El escalar mltiplo es el valor caracterstico 2 . En caso
contrario,
no ser proporcional a v (1) ; no habiendo relacin entre los
correspondientes elementos de v (1) y v (1) h . Como un medio conveniente de
cerciorarse si los vectores son proporcionales, adoptamos el siguiente
procedimiento: Tomaremos a nuestro vector supuesto de tal manera que uno de
sus elementos, generalmente el mayor, sea unitario. Entonces, si los elementos
de v (1) y de v (1) h son iguales, v (1) es el vector modal y el escalar o factor de
dicho vector es el valor caracterstico. Cuando v (1) no es el vector modal, como
se dijo, este proceso llega a ser una transformacin del vector supuesto por otro.
La repeticin de esta transformacin constituye el proceso iterativo obtenindose
v 1 , v 2 , v 3 ,........v n .

Ilustraremos el procedimiento con el siguiente sistema:

x1
x2
x3
3K

2K

2m

3m

La ecuacin matricial de movimiento del sistema es:

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5 2 0
2 3 1

0 1 1

v1
v 2
2
v3

1 0 0 v1
0 2 0 v

2
0 0 3 v3

Al invertir la matriz m y multiplicarla por K, se obtiene:

5 2 0 v1
1 3 1 v2 2
2 2
0 1 1 v3
3 3

v1
v2

v3

(A)

Empezamos con un vector supuesto v (1) de la forma siguiente ( 1, 0, 0 ) ;

calculando v (1) h .

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5 2 0 1 5 1.0
1 3/2 1/2 0 1 5 0.2

0 1/3 1/3 0 0 0.0

Observamos que el vector (1.0, -2.0, 0.0) no es idntico con nuestro vector
supuesto; entonces con el nuevo vector v ( 2 ) , hacemos la segunda iteracin

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5 2 0 1.0 5.40 1.0
1 3/2 1/2 2.0 1.296 5.40 0.24

0 1/3 1/3 0. 0. 54 0. 1

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Mtodo de Stodola y Vianello

Nuevamente volvemos hacer la observacin, pero todava no hay similitud.

Haciendo otras dos iteraciones, obtenemos:

1.00
hv (3) 5.48 0.249

0.015

1.00
hv (4) 5.49 0.252

0.016

(B)

De esta manera hallamos que la frecuencia aproximada es 2 = 5.49 que

comparndose con la real 2 = 5.5036 el error es pequeo para fines de
ingeniera. Esta secuencia de vectores da la aproximacin al tercer modo que es
v3 (1.00, - 0.252, 0.016).
De esta manera, el procedimiento iterativo bsico converge al modo de
vibracin de mxima frecuencia o al modo fundamental, si en vez de invertir a la
matriz m, ahora invertimos a K, sin embargo esta inversin puede resultar muy
laboriosa para sistemas con varios grados de libertad.
Para el clculo de las dems frecuencias y vectores modales usamos la
condicin de ortogonalidad del tercer modo con los dems.
v3T mv s 0

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1.00, - 0.252, 0.016

1 0 0 v1s
0 2 0 v2 s 0

0 0 3 v3s

Verificando las operaciones matriciales

v1s 0.504v 2 s 0.048v3 s 0
(C)

Donde v1s , v 2 s y
sistema

v3 s son los elementos de v1 o de

v 2 , resolviendo el

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5 2 0 v12 v12
2
1 3 / 2 1 / 2 v2 v2

0 1/3 1/3 v32 v32

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Mtodo de Stodola y Vianello

5v12 2v 22
v12

3
1
v 22
v32
2
2
1
1
v 22 v 32
3
3

2
2

v12
v 22

(D)

v32

Haciendo s = 2 en (C) y despejando v12

v12 0.504v 22 0.048v 32

(E)

Sustituyendo en (D)
5 (0.504v 22 0.048v32 ) 2v 22 2 v12
3
1
v 22 v32 2 v 22
2
2
1
1
v 22 v32 2 v32
3
3

(0.504v 22 0.048v32 )

O sea

0.520v 22 0.240v32 2 v12

0.996v 22 0.452v32 2 v 22
0.333v 22 0.333v32 2 v32

Tomando las dos ecuaciones ltimas que constituyen el sistema reducido y

expresndolo en forma matricial:

0.996 0.452
0.333 0.333

v22 2
v
32

v22
v
32

El sistema se resuelve nuevamente por iteraciones, empezando con un

vector supuesto (1, 0)

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11

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0.996 0.452 1 0.996

1.000
0.333 0.333 0 0.333 0.996 0.334

Haciendo las comparaciones como en el caso anterior, hasta llegar a la
solucin, efectundose las siguientes iteraciones:

1.000
h' v 1.147
0.387
( 2)

1.000
h' v 1.171
0.394
( 3)

1.00
h' v (4) 1.174

0.395
De esta manera se ha obtenido v22 y v32. El valor de v12 se calcula de (c).
v12 0.504 x1.00 x0.048(0.395) 0.524

Entonces:

1.174
2

0.524
v 2 1.000
0.395

Y finalmente el tercer vector modal debe satisfacer las 2 condiciones de

ortogonalidad y a la ecuacin matricial. Esto es:
v11 0.504v 21 0.048v31 0

Obtenida anteriormente para s

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Mtodo de Stodola y Vianello

1 0 0
0.524 1.000 0.395 0 2 0
0 0 2

v11
v
21

v31

0.524v11 2.000v 21 1.185v31 0

Resolviendo estas 2 ecuaciones para v11 y v 21 en trminos de v31 obtenemos:

v11 0.221v31

v 21 0.534v31

De tal manera que el modo fundamental es:

0.221
v1 0.534
1.000

Es importante observar que generalmente en las aplicaciones reales lo que

interesa es calcular las frecuencias mas bajas (correspondientes a los 2 o 3
primeros modos). Y en esta forma tendran que calcularse primeramente los
modos superiores. La solucin seria, utilizar la matriz de flexibilidades, ya
mencionada. A continuacin damos un mtodo que converge a la frecuencia mas
baja.