Resolução do Problema 6 – Jhonattan Dias – GRR20112901

Escoamento de Fluido Viscoso num Duto Cilíndrico em Regime Permanente

1. Obtenção da forma fraca sendo o domínio 0 < 𝑟 < 𝑅0 :

1 𝑑 𝑑
− (𝜇 𝑟 𝑤) = 𝑓0
𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟
𝑅0
1 𝑑 𝑑
2 𝜋 ∫ (− (𝜇 𝑟 𝑤) − 𝑓0 ) 𝑊 𝑑𝑟 = 0
0 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟

𝑅0 𝑅0
𝑑 𝑑
2𝜋∫ − (𝜇 𝑟 𝑤) 𝑊 𝑑𝑟 − 2 𝜋 ∫ 𝑟 𝑓0 𝑊 𝑑𝑟 = 0
0 𝑑𝑟 𝑑𝑟 0

𝑅0 𝑅0 𝑅0
𝑑 𝑑𝑊 𝑑
−2 𝜋 (𝑊 (𝜇 𝑟 𝑤)| − 2 𝜋 ∫ (𝜇 𝑟 𝑤) 𝑑𝑟 ) = 2 𝜋 ∫ 𝑟 𝑓0 𝑊 𝑑𝑟
𝑑𝑟 0 0 𝑑𝑟 𝑑𝑟 0

𝑅0 𝑅0 𝑅0
𝑑𝑊 𝑑 𝑑
2 𝜋∫ (𝜇 𝑟 𝑤) 𝑑𝑟 = 2 𝜋 ∫ 𝑟 𝑓0 𝑊 𝑑𝑟 + 2 𝜋 𝑊 (𝜇 𝑟 𝑤)|
0 𝑑𝑟 𝑑𝑟 0 𝑑𝑟 0

Chamando:
𝑑 𝑑
𝑄1𝑒 = 2 𝜋 𝜇 𝑟 𝑤| 𝑒 𝑄2𝑒 = 2 𝜋 𝜇 𝑟 𝑤|
𝑑𝑟 𝑟=0 𝑑𝑟 𝑟=𝑅0

Logo, a forma fraca vale:

𝑅0 𝑅0
𝑑𝑊 𝑑
2𝜋∫ (𝜇 𝑟 𝑤) 𝑑𝑟 = 2 𝜋 ∫ 𝑟 𝑓0 𝑊 𝑑𝑟 + 𝑊(0)𝑄1𝑒 + 𝑊(𝑅0 )𝑄2𝑒
0 𝑑𝑟 𝑑𝑟 0

2. Modelo de elementos finitos local para elemento linear e quadrático:

2.1 Elemento Linear

A forma fraca para o elemento linear local vale:

𝑟𝑏 𝑟𝑏
𝑑𝑊 𝑑
2 𝜋∫ (𝜇 𝑟 𝑤) 𝑑𝑟 = 2 𝜋 ∫ 𝑟 𝑓0 𝑊 𝑑𝑟 + 𝑊(𝑟𝑎 )𝑄1𝑒 + 𝑊(𝑟𝑏 )𝑄2𝑒
𝑟𝑎 𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑟𝑎

Funções de forma para o problema:

𝑟𝑏 − 𝑟 𝑟 − 𝑟𝑎
𝜓1 = 𝜓2 = ℎ𝑒 = 𝑟𝑏 − 𝑟𝑎
ℎ𝑒 ℎ𝑒

Matriz de rigidez:

𝑟𝑏 𝑑𝜓𝑗
𝑑𝜓𝑖
𝐾𝑖𝑗𝑒 = 2 𝜋 ∫ (𝜇 𝑟 ) 𝑑𝑟 𝑖, 𝑗 = 1, 2
𝑟𝑎 𝑑𝑟 𝑑𝑟

𝜇 ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 1 −1
𝐾𝑒 = 2 𝜋 ( )[ ]
2 ℎ𝑒 −1 1

Matriz de carregamento distribuido:

𝑟𝑏
𝑓𝑖𝑒 = 2 𝜋 ∫ 𝑟 𝑓0 𝑊 𝑑𝑟 𝑖 = 1, 2
𝑟𝑎

2 𝜋 𝑓0 3𝑟𝑎 + ℎ𝑒
𝑓𝑒 = { }
6 ℎ𝑒 3𝑟𝑎 + 2ℎ𝑒

Matriz de carregamento concentrado:

 𝑄𝑒
𝑄 𝑒 = { 1𝑒 }
𝑄2

Modelo de elementos finitos local

[𝐾 𝑒 ]{𝑢𝑒 } = {𝑓 𝑒 } + {𝑄 𝑒 }

2.2 Elemento Quadrático

Funções de forma para o problema considerando um parâmetro α genérico:

1
𝜓1 = (𝑟 − 𝑟𝑏 )(𝑟 − (𝑟𝑎 + 𝛼 ℎ𝑒 ))
𝛼 ℎ𝑒2

1
𝜓2 = (𝑟 − 𝑟𝑏 )(𝑟 − 𝑟𝑎 )
𝛼 − 𝛼) ℎ𝑒2
(1

1
𝜓3 = (𝑟 − 𝑟𝑎 )(𝑟 − (𝑟𝑎 + 𝛼 ℎ𝑒 ))
(1 − 𝛼) ℎ𝑒2

Matriz de rigidez:
𝐾𝑒
2𝑟𝑎 −𝛼(𝑟𝑏 (−5𝛼 + 2) − 𝛼𝑟𝑎 + 3𝛼 2 (𝑟𝑎 + 𝑟𝑏 ))
(𝑟𝑎 + 𝑟𝑏 )(1 + 3𝛼 2 ) − 2𝛼ℎ𝑒 −ℎ𝑒 +
(𝛼 − 1) (𝛼 − 1)
2𝜋𝜇 2𝑟𝑎 (𝑟𝑎 + 𝑟𝑏 ) −𝛼(2𝑟𝑏 − 𝛼ℎ𝑒 )
= −ℎ𝑒 +
6 𝛼 2 ℎ𝑒 (𝛼 − 1) (𝛼 − 1)2 (𝛼 − 1)2
−𝛼(𝑟𝑏 (−5𝛼 + 2) − 𝛼𝑟𝑎 + 3𝛼 (𝑟𝑎 + 𝑟𝑏 )) −𝛼(2𝑟𝑏 − 𝛼ℎ𝑒 ) 𝛼 (𝑟𝑎 (3𝛼 − 4𝛼 + 2) + 𝑟𝑏 (3𝛼 2 − 8𝛼 + 6))
2 2 2

[ (𝛼 − 1) (𝛼 − 1)2 (𝛼 − 1)2 ]

Matriz de carregamento distribuido:

(ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 )
2ℎ𝑒 + 6𝑟𝑎 −
𝛼
𝑒
2 𝜋 𝑓0 ℎ𝑒 (ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 )
𝑓 = −
12 𝛼 (𝛼 − 1)
(ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 )
4ℎ + 6𝑟𝑎 +
{ 𝑒 (𝛼 − 1) }

Matriz de carregamento concentrado:

𝑄1𝑒
𝑄 𝑒 = {𝑄2𝑒 }
𝑄3𝑒

Modelo de elementos finitos local

[𝐾 𝑒 ]{𝑢𝑒 } = {𝑓 𝑒 } + {𝑄 𝑒 }

3. Modelo global de elementos finitos para dois elementos:

3.1 Elemento Linear

ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 1 −ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎1 0 𝑢1 3𝑟𝑎1 + ℎ𝑒 0

𝜋𝜇 2 𝜋 𝑓0
( ) [−ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎1 2ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎1 + 2𝑟𝑎 2 2
−ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 ] {𝑢2 } = {3𝑟𝑎 + 3ℎ𝑒 + 3𝑟𝑎 1 } + { 0 }
2
ℎ𝑒 0 6 ℎ𝑒 𝑄3
0 −ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 2 ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 2 3𝑟𝑎 2 + 2ℎ𝑒

Numericamente:

0.0789 −0.0789 0 𝑢1 4.7130 0

[−0.0789 0.3154 −0.2366] {𝑢2 } = {28.2779} + { 0 }
0 −0.2366 0.2366 0 23.5649 𝑄3

Sistemas a ser resolvido:

𝜋𝜇 ℎ + 2𝑟𝑎 1 −ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 1 𝑢1 2 𝜋 𝑓0 3𝑟 1 + ℎ𝑒

( )[ 𝑒 ] {𝑢 } = { 2 𝑎 }
ℎ𝑒 −ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎1 1
2ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 + 2𝑟𝑎 2 2 6 ℎ𝑒 3𝑟𝑎 + 3ℎ𝑒 + 3𝑟𝑎1
 𝜋𝜇 𝑢1 2 𝜋 𝑓0
{𝑄3 } = ( ) [0 −ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 2 ] {𝑢 } − {3𝑟𝑎 2 + 2ℎ𝑒 }
ℎ𝑒 2 6 ℎ𝑒
Numericamente:

+0.0789 −0.0789 𝑢1 4.7130 𝑢1 199.2281

[ ]{ } = { } → {𝑢 } = { }
−0.0789 +0.3154 𝑢2 28.2779 2 139.4597

{𝑄3 } = [0 −0.2366] {199.2281} − {23.5649} → {𝑄3 } = {−56.5557}

139.4597

3.2 Elemento Quadrático

Matriz de Rigidez Global:

2𝜋𝜇
𝐾11 = (𝑟 1 + 𝑟𝑏1 )(1 + 3𝛼 2 ) − 2𝛼ℎ𝑒
6 𝛼 2 ℎ𝑒 𝑎
2𝜋𝜇 2𝑟𝑎1
𝐾21 = 2 (−ℎ𝑒 + ) = 𝐾12
6 𝛼 ℎ𝑒 (𝛼 − 1)
1 (−5𝛼
2 𝜋 𝜇 −𝛼(𝑟𝑏 + 2) − 𝛼𝑟𝑎 + 3𝛼 2 (𝑟𝑎1 + 𝑟𝑏 1 ))
1
𝐾31 = ( ) = 𝐾13
6 𝛼 2 ℎ𝑒 (𝛼 − 1)
2 𝜋 𝜇 (𝑟𝑎1 + 𝑟𝑏1 )
𝐾22 = ( )
6 𝛼 2 ℎ𝑒 (𝛼 − 1)2
2 𝜋 𝜇 −𝛼(2𝑟𝑏1 − 𝛼ℎ𝑒 )
𝐾32 = ( ) = 𝐾23
6 𝛼 2 ℎ𝑒 (𝛼 − 1)2
2 𝜋 𝜇 𝛼 2 (𝑟𝑎 1 (3𝛼 2 − 4𝛼 + 2) + 𝑟𝑏 1 (3𝛼 2 − 8𝛼 + 6))
𝐾33 = ( + (𝑟𝑎 2 + 𝑟𝑏 2 )(1 + 3𝛼 2 ) − 2𝛼ℎ𝑒 )
6 𝛼 2 ℎ𝑒 (𝛼 − 1)2
2𝜋𝜇 2𝑟𝑎 2
𝐾43 = 2 (−ℎ𝑒 + ) = 𝐾34
6 𝛼 ℎ𝑒 (𝛼 − 1)
2 𝜋 𝜇 −𝛼(𝑟𝑏 2 (−5𝛼 + 2) − 𝛼𝑟𝑎 2 + 3𝛼 2 (𝑟𝑎 2 + 𝑟𝑏 2 ))
𝐾53 = ( ) = 𝐾35
6 𝛼 2 ℎ𝑒 (𝛼 − 1)
2 𝜋 𝜇 (𝑟𝑎 2 + 𝑟𝑏 2 )
𝐾44 = ( )
6 𝛼 2 ℎ𝑒 (𝛼 − 1)2
2 𝜋 𝜇 −𝛼(2𝑟𝑏 2 − 𝛼ℎ𝑒 )
𝐾54 = ( ) = 𝐾45
6 𝛼 2 ℎ𝑒 (𝛼 − 1)2

2 𝜋 𝜇 𝛼 2 (𝑟𝑎 2 (3𝛼 2 − 4𝛼 + 2) + 𝑟𝑏 2 (3𝛼 2 − 8𝛼 + 6))

𝐾55 = ( )
6 𝛼 2 ℎ𝑒 (𝛼 − 1)2
𝐾41 = 𝐾51 = 𝐾42 = 𝐾52 = 𝐾14 = 𝐾15 = 𝐾24 = 𝐾25 = 0
Matriz de carregamento distribuído global:

(ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎1 )
2ℎ𝑒 + 6𝑟𝑎1 −
𝛼
(ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎1 )
−
𝛼 (𝛼 − 1)
(ℎ 1) (ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 2 )
2 𝜋 𝑓0 ℎ𝑒 𝑒 + 2𝑟𝑎
𝑓= (4ℎ𝑒 + 6𝑟𝑎1 + ) + (2ℎ𝑒 + 6𝑟𝑎 2 − )
12 (𝛼 − 1) 𝛼
(ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 2 )
−
𝛼 (𝛼 − 1)
(ℎ𝑒 + 2𝑟𝑎 2 )
4ℎ𝑒 + 6𝑟𝑎 2 +
{ (𝛼 − 1) }
Modelo Global

1 1 1
𝐾11 𝐾12 𝐾13 0 0
𝑢1 𝑓11
1 1
0
𝐾21 𝐾22 1
𝐾23 0 0 𝑢2 𝑓21 0
1
𝐾31 1
𝐾32
1 2
𝐾33 + 𝐾11 2
𝐾12 2
𝐾13 𝑢3 = 𝑓31 + 𝑓12 + 0
2
𝐾21 1
𝐾22 2
𝐾23 𝑢4 𝑓22 0
0 0 {0} {𝑄 5}
[ 0 0 2
𝐾31 2
𝐾32 2
𝐾33 ] { 𝑓32 }

Numericamente (para α=0.5):

 0.0789 −0.1051 0.0263 0.0000 0.0000 𝑢1 0.0000 0
−0.1051 0.4206 −0.3154 0.0000 0.0000 𝑢2 9.4260 0
0.0263 −0.3154 0.7360 −0.5257 0.0789 𝑢3 = 9.4260 + 0
0.0000 0.0000 −0.5257 1.2617 −0.7360 𝑢4 28.2779 0
[ 0.0000 0.0000 0.0789 −0.7360 0.6571 ] { 0 } { 9.4260 } {𝑄5 }

Sistemas a ser resolvido:

1 1 1
𝐾11 𝐾12 𝐾13 0 𝑢1 𝑓11
1 1
𝐾21 𝐾22 1
𝐾23 0 𝑢2 𝑓21
1 2 2 {𝑢3 } = 𝑓 1 + 𝑓 2
1
𝐾31 1
𝐾32 𝐾33 + 𝐾11 𝐾12 3 1
𝑢
[ 0 0 2
𝐾21 1
𝐾22 ] 4 { 𝑓2 }
2

𝑢1
2 ] 𝑢2
{𝑄5 } = [0 0 2
𝐾31 2
𝐾32 𝐾33 {𝑢 } − {𝑓32 }
3
𝑢4
Numericamente:
0.0789 −0.1051 0.0263 0.0000 𝑢1 0.0000 𝑢1 179.3053
[ −0.1051 0.4206 −0.3154 0. 0000] {𝑢2 } = { 9.4260 } →
𝑢2
{𝑢 } = {168.0987}
0.0263 −0.3154 −0.5257 −0.5257 𝑢3 9.4260 3 134.4790
0.0000 0.0000 0.0789 1.2617 𝑢4 28.2779 𝑢4 78.4461

179.3053
{𝑄5 } = [0 0 168.0987
0.0789 −0.7360 0.6571] {134.4790} − {9.4260} → {𝑄5 } = {−56.5557}
78.4461

4. Gráficos para malhas com 2, 4, 8, 16, 32 elementos para os dois tipos de elementos:

4.1 Elemento Linear:

 2 elementos:  4 elementos:

 8 elementos:  16 elementos:
  32 elementos:

4.2 Elemento quadrático (alpha=0.5)

 2 elementos:  4 elementos:

 8 elementos:  16 elementos:

 32 elementos:
5. Gráficos dos erros
5.1 Elemento Linear

6. Conclusões
6.1 Elemento Linear
O refino de malha impacta mais no erro pela norma L do que pela norma da energia, visto que essa última contempla
o erro ocasionado pela derivada da função. Para a primeira ordem o erro foi reduzido em duas ordens de grandeza,
isto é, ficou aproximadamente cem vezes menor. Já para a norma da energia essa mudança foi bem menor sendo
apenas cinco vezes menor. Além disso, o erro na norma da energia já começa num valor superior ao da norma L o
que era esperado já.

6.2 Elemento Quadrático

Esse tipo de elemento dispensa análise de erro, pois como a solução exata é um polinômio do segundo grau, a
solução aproximada consegue representar a função de maneira exata, pois as funções de interpolação desse
elemento são do segundo grau, fazendo com que a solução aproximada seja um polinômio quadrático assim como
a solução real, não havendo erros associados (talvez apenas erros de aproximação).