C

C
II
R
R
C
C
U
U
II
T
T
O
O
S
S

M
M
A
A
G
G
N
N

T
T
II
C
C
O
O
S
S

PEA 2290

P rof. D r. Jos R oberto Cardoso

VI MAGNETOSTTICA
VI.1 INTRODUO
Talvez um dos dias mais importante da humanidade, foi aquele em que Hans
Christian Oersted, professor da Universidade de Copenhagen, descobriu em
1820, durante uma aula de laboratrio de circuitos eltricos, a ligao entre o
Magnetismo e a Eletricidade, contrariando as previses, muito convincentes
de Coulomb, que estas cincias no poderiam interagir.
A publicao de suas experincias, em latim clssico, provocou uma exploso
de atividades cientficas na ocasio.
Outros pesquisadores, como Ampre e Henry perceberam que esta descoberta
colocava o Eletromagnetismo, nome dado a esta nova cincia, numa posio
tal que poderia mudar o mundo de forma to abrangente como aquela
produzida pela mquina a vapor. Isto foi confirmado pouco tempo depois com
a inveno do motor eltrico.
O grande passo para aquele objetivo foram os estudos subseqentes
envolvendo a produo de campos magnticos em estruturas ferromagnticas,
as quais, devido alta permeabilidade daqueles materiais, possibilitaram o
estabelecimento de campos magnticos elevados.
A primeira aplicao das estruturas ferromagnticas foi construo dos
eletroms, cuja primeira demonstrao de seu funcionamento ocorreu em 23
de Maio de 1825 na Royal Society of Arts por seu criador William Sturgeon.
Utilizando uma barra cilndrica de ferro curvada e envernizada, Sturgeon a
envolveu com uma bobina condutora de fios no isolados, conseguindo
levantar uma massa de 3600 gramas. Foi um feito brilhante para o seu tempo.
Para sua infelicidade, James Prescott Joule estava entre seus alunos, o qual
observando o trabalho do mestre, identificou alguns erros e reconstruiu o
eletrom, conseguindo levantar, com a mesma estrutura, uma massa de 20 kg.
O erro de Sturgeon foi ter utilizado na confeco do eletrom fios condutores
no isolados, diminuindo em muito a eficincia da bobina.
Inconformado em ter sido superado por um discpulo, Sturgeon construiu em
1830 um eletrom capaz de levantar 550 kg, corrigindo os defeitos do
primeiro.
Mas nesta altura dos acontecimentos ele j tinha um rival do outro lado do
Atlntico, Joseph Henry da Universidade de Yale. Henry construiu um
eletrom de apenas 300 kg capaz de levantar uma tonelada.
Em 1840, Joule novamente, construiu um novo tipo de eletrom
completamente diferente dos anteriores, o qual possua mais de dois plos,
que aumentou em muito a capacidade de levantamento. Este eletrom, de
2

apenas 5,5 kg levantou 1200 kg. Ato contnuo, os eletroms apareceram em

grande nmero nos laboratrios de pesquisas, em reunies aristocrticas e at
em cirurgias. Os eletroms tiveram participao decisiva no desenvolvimento
industrial, sobretudo na siderurgia e nas minas extrativas.
Devido importncia para a engenharia eltrica, veremos a seguir tcnicas de
anlise dos principais fenmenos eletromagnticos presentes em dispositivos
deste tipo, os quais sero teis no entendimento do comportamento de todos
os equipamentos eletromecnicos e atuar ainda como um elemento motivador
para os estudos da Converso Eletromecnica de Energia.
VI.2 ALGUMAS PROPRIEDADES MAGNTICAS DA MATRIA
Todas as propriedades magnticas da matria so explicadas em termos de
movimento de eltrons e das cargas positivas associadas aos tomos e
molculas.
Assim, um eltron descrevendo sua rbita se comporta como anel elementar
de corrente eltrica sendo responsvel pelo aparecimento de um campo
magntico elementar associado.
Fenmeno semelhante produzido pela prpria rotao do eltron, para qual
est tambm associado um campo magntico elementar ao spin.
A ao simultnea de todos estes campos elementares traduzida num
comportamento magntico e a caracterizao das propriedades magnticas, a
partir destas anlises, faz parte dos esforos da fsica da matria, a qual
extrapola os objetivos deste livro.
Resultado terico e experimental: qualquer substncia sob ao de um
campo magntico se comporta de uma das trs formas:
- Substncias Diamagnticas: tornam-se magnetizadas fracamente em
oposio ao campo impresso. Este comportamento varia diretamente com a
intensidade do campo, mas independe da temperatura. Exemplos de
substncias diamagnticas: Cu, Ag, Zn, Bi, Au, etc.;
- Substncias Paramagnticas: tornam-se fracamente magnetizadas na
direo do campo impresso. Este comportamento proporcional ao campo
impresso e varia inversamente com a temperatura absoluta. Exemplos de
substncias paramagnticas: Pt, Mg, Al, Cr, etc.;
- Substncias Ferromagnticas: ficam fortemente magnetizadas na direo
do campo impresso. Este comportamento, em geral, no diretamente
3

proporcional ao campo impresso e varia inversamente com a temperatura

absoluta. Exemplos de substncias ferromagnticas: Fe, Co, Ni.
A propriedade fsica dos materiais que caracteriza o comportamento
magntico de uma substncia a sua permeabilidade magntica, representada
pela letra grega (mi), a qual no sistema internacional tem a dimenso
Henry/metro. Na engenharia eltrica, a menor permeabilidade aquela
apresentada pelo ar (ou vcuo), cujo valor no SI dado por 0 = 4 10 7 ( H / m) ,
evidenciando a dificuldade do estabelecimento de campos magnticos no ar,
como veremos a seguir.
A permeabilidade dos materiais diamagnticos e paramagnticos difere
muito pouco da permeabilidade do ar, de modo que para estes materiais
podemos considerar = 0 .
Por outro lado, a permeabilidade magntica nem sempre uma grandeza

escalar. Nos materiais ditos anisotrpicos, nos quais o campo

magntico
B

no est alinhado com o vetor intensidade magntica H esta grandeza

representada por um tensor.
Materiais slidos sob esforos, ferro ou ao que sofreram processos mecnicos
e tambm os cristais, apresentam esta propriedade.

Num material ferromagntico, embora B e H tenham a mesma direo, no

so grandezas diretamente proporcionais, visto que a permeabilidade deste

material funo do campo magntico B . Acrescenta-se ainda o fato de que

nos materiais ferromagnticos os valores da permeabilidade relativa
R = / 0 podem, dependendo do material, ser elevados.

A relao entre B e H para um material ferromagntico conhecida como

curva de magnetizao, e ser discutida nos prximos itens.

VI.3 CIRCUITO MAGNTICO

Para o entendimento do conceito de circuito magntico, vamos calcular o
fluxo magntico produzido no interior de um toride por uma bobina de N
espiras percorrida por uma corrente contnua I, como mostrado na Fig. VI-1:

r
a

Fig. VI-1 Campo produzido no toride

Na mesma figura, est mostrada tambm a geometria das linhas de campo
magntico, com seu respectivo sentido obtido a partir da aplicao da regra da
mo direita ao sentido da corrente eltrica.
A prpria geometria do problema permite concluir que a amplitude do vetor

intensidade magntica ( H ) , sobre qualquer linha de campo no interior do

toride constante, apenas sua direo diferente ao longo da linha de
campo, na medida em que este vetor, em cada ponto desta linha de campo,
tangente a ela.
A determinao da amplitude do vetor intensidade magntica obtida a partir
da segunda equao de Maxwell, no considerando a presena da corrente de
deslocamento, na medida em que o enrolamento do toride alimentado por
corrente contnua, isto :


=
.
H
d
l
J
C
S .dS (6.1)
Escolhendo uma linha de campo de raio a < r < b como sendo o contorno C da
do primeiro membro da equao 6.1, o segundo membro da mesma equao,
correspondente a corrente concatenada com o referido contorno, ser igual ao
produto Ni , denominado fora magneto-motriz ( Fmm) da bobina. Assim
podemos escrever:
5


H
C .dl = Ni (6.2)

Como discutido anteriormente, a amplitude de ( H ) constante sobre C, de

modo que a equao (6.2) pode ser reescrita como segue:
H dl = Ni (6.3)
C
A integral de linha do primeiro membro igual ao permetro do contorno C,
resultando, finalmente:
H 2r = Ni (6.4)
ou ainda:
Ni
H=
(6.5)
2r
Este resultado s vlido para a < r < b , pois fora desse domnio (r < a e r > b) ,
o campo magntico nulo.

A partir da relao constitutiva B = H obtemos o campo magntico o interior

toride, que resulta:
Ni
B=
(6.6)
2r
A Fig. VI.2 mostra o comportamento do campo magntico no interior do
toride em funo da sua distncia em relao ao centro.
B

N i
2a
N i
2b
a

Fig. VI.2 Comportamento de B em funo de r

Suponhamos agora que as dimenses do toride so tais que d << a , ou seja,
as dimenses da seo de passagem do fluxo magntico so bem menores que
as dimenses do dispositivo. Esta caracterstica comum na maioria dos
dispositivos eltricos, tais como: os transformadores, os geradores e motores
eltricos, etc.

Nestas condies, a variao do campo magntico no interior do toride no

sensvel, e por esta razo o campo magntico pode ser considerado
praticamente constante no seu interior.
Podemos ento tomar as seguintes decises:
1. Considerar o campo magntico no interior do toride constante e igual
ao seu valor mximo obtido em r = a , isto : B =

Ni
,
2a

2. Considerar o campo magntico no interior do toride constante e igual

ao seu valor mnimo obtido em r = b , isto : B =

Ni
ou,
2b

3. Considerar o campo magntico no interior do toride constante e igual a

um valor intermedirio entre seus valores mximo e mnimo.
No resta dvida que a ltima deciso a mais razovel, na medida em que
aquela que levar a um menor erro de aproximao.
razovel tambm, escolher como constante o valor do campo magntico no
interior do toride aquele obtido no raio mdio do dispositivo, isto ,
B = B(rMED ) , no qual rMED = (a + b) / 2 .
Assim sendo, para todos os efeitos, o campo magntico na seo transversal
do toride ser constante igual a:
B=

Ni
(6.7)
2rMED

O fluxo magntico atravs da seo transversal do dispositivo dado por:

= B.dS (6.8)
S

Como as linhas de campo magntico so perpendiculares seo transversal e

o seu valor constante nesta mesma seo, a equao (6.8) pode ser escrita
como segue:
= B.S (6.9)
Substituindo-se B pelo seu valor indicado em (6.7), resulta:
=

NiS
2rMED

Ou ainda,
=

Ni
(6.10)
1 l
S

Na qual l = 2rMED , representa o comprimento mdio das linhas de campo

magntico e coincide com o comprimento mdio do toride.
Neste ponto, conveniente compararmos o resultado obtido em (6.10), com
aquele obtido no clculo da corrente eltrica do circuito da Fig. VI.3.

Fig. VI.3 Circuito Eltrico

No circuito da Fig. VI.3, obtemos, a partir da Lei de Ohm:
I=

E
(6.11)
1 l
S

Comparando (6.10) com (6.11), identificamos as seguintes relaes:

Circuito Eltrico
Circuito Magntico
I :Corrente Eltrica (A)
: Fluxo Magntico (Wb)
E :Fora eletromotriz (V)
F = Ni :Fora magnetomotriz (Aesp)
:Condutividade (S/m)
:Permeabilidade (H/m)
Tabela VI.1 Identificao de grandezas
Dessa forma, podemos associar ao problema do clculo do campo magntico
no interior do toride, o seguinte circuito eltrico anlogo:

R=

= Ni

Fig. VI.4 Circuito Eltrico Anlogo

Outras grandezas podem ser associadas entre o circuito eltrico e o circuito
magntico, so elas:
Circuito Eltrico
J=

I
: Densidade de
S

Circuito Magntico
B=

: Densidade de Fluxo
S

Corrente Eltrica (A/m2)

Magntico (Wb/m2)

1 l
: Resistncia ()
S
G = 1 / R :Condutncia (S)

1 l
:Relutncia (Aesp/Wb)
S
= 1 / :Permencia (Wb/Aesp)

R=

Tabela VI.2 Identificao de grandezas

8

Notemos que a associao entre o circuito eltrico e o circuito magntico

levou a denominao densidade de fluxo magntico como sinnimo do campo
magntico.
VI.4 ESTRUTURAS MAGNTICAS LINEARES
As estruturas magnticas reais apresentam geometrias muito diferentes da
geometria toroidal discutida no item anterior, no entanto, com algum grau de
aproximao, podemos utilizar o recurso da associao de um circuito eltrico
anlogo ao problema magntico.
A estrutura magntica mais simples a do reator, apresentada na Fig. VI.5.

i
N
espiras

Fig. VI.5 - Reator

Este tipo construtivo muito mais simples que o formato toroidal, no entanto,
algumas diferenas importantes devem ser discutidas, so elas:
1. No toride, como o enrolamento est envolvendo toda a estrutura
magntica, o fluxo magntico resultante est (na sua quase totalidade)
confinado no interior desta estrutura;
2. Na construo mostrada na Fig. VI.5, como o enrolamento est
concentrado em apenas uma perna da estrutura magntica, nem todo o
fluxo magntico est confinado em seu interior e, dependendo do valor
da permeabilidade magntica do material do ncleo, uma parcela
considervel deste fluxo pode se fechar pelo ar. Esta parcela do fluxo
magntico produzido pela bobina denominada fluxo de disperso.
A Fig. VI.6 mostra as linhas de campo magntico produzidos pela circulao
de corrente contnua na bobina de excitao em duas situaes:
permeabilidade magntica baixa e alta.
Notemos que no caso de alta permeabilidade magntica, o fluxo magntico
est preferencialmente confinado no interior da estrutura, implicando fluxo de
disperso virtualmente nulo.

Isovalues Results

Isovalues Results
Quantity : Equi flux Weber
Line/ Value
1 / -2,88512E-3
2 / -2,54799E-3
3 / -2,21086E-3
4 / -1,87373E-3
5 / -1,53659E-3
6 / -1,19946E-3
7 / -862,33066E-6
8 / -525,19864E-6
9 / -188,06664E-6
10 / 149,06537E-6
11 / 486,19739E-6

(a)

Quantity : Equi flux Weber

Line/ Value
1 / -101,58527E-3
2 / -91,47266E-3
3 / -81,36006E-3
4 / -71,24745E-3
5 / -61,13485E-3
6 / -51,02224E-3
7 / -40,90963E-3
8 / -30,79703E-3
9 / -20,68442E-3
10 / -10,57182E-3
11 / -459,21127E-6

(b)

Fig. VI.6 Linhas de campo magntico num reator

(a) Permeabilidade magntica do ncleo baixa
(b) Permeabilidade magntica do ncleo elevada

Vamos admitir, at manifestaes contrrias, que a permeabilidade magntica

dos ncleos suficientemente elevada para que possamos desprezar os fluxos
de disperso.
Dessa forma, o circuito eltrico anlogo para o reator mostrado na Fig. VI-5
ser idntico quele mostrado na Fig. VI.4, sendo que para o clculo da
relutncia so utilizadas as seguintes grandezas, como mostra a Fig.VI.7:
l: Comprimento mdio da estrutura;
S: rea da seo transversal de passagem do fluxo.

i
N
espiras

Fig. VI.7 Grandezas para clculo da relutncia

EXERCCIO 6.1: O reator mostrado na Fig. VI.8 foi construdo com um
material magntico de permeabilidade relativa R = 3000 . A bobina de
excitao possui 200 espiras. Vamos calcular a corrente na bobina de
excitao necessria para estabelecer uma densidade de fluxo magntico
1,2Wb/m2. dada a permeabilidade do vcuo 0 = 4 10 7 ( H / m) .

10

20

10

20

200
espiras

Fig. VI.8 Exerccio 6.1 Dimenses em cm

Soluo:
A soluo do problema se resume em montar o circuito eltrico anlogo do
problema magntico.
Assim, para este caso temos:
l=2.(2,5+20+2,5)+2.(20-2.2,5)=80 cm ou 0,8m
S=5.10=50 cm2 ou 50.10-4m2
Como conseqncia resulta:
0,8
1 l
1
.
=
= 42,44.10 3 ( Aesp / Wb)
7
S 3000.4 10 50.10 4
Sendo B = 1,2Wb / m 2 , obtm-se = B.S = 1,2.50.10 4 = 60.10 4 Wb .
=

Dessa forma, o circuito eltrico anlogo dado por:

= 60 10 4 wb

R = 42.44 103 ( Aesp / ws )

= 200i

Fig. VI.9 Circuito eltrico anlogo

Da anlise do circuito da Fig. VI.9, obtemos:
Ni =

Substituindo pelos seus valores, obtm-se:

200i = 42,44.10 3.60.10 4

ou ainda:

i = 1,27 A
11

As estruturas magnticas reais, tais como aquelas utilizadas nos

transformadores, nos motores e geradores eltricos, apresentam geometrias
mais complexas que as apresentadas at o momento.
Como exemplo, a estrutura da Fig.VI.10 mostra a geometria tpica da estrutura
magntica de um transformador monofsico.
1

2
N
espiras

Fig. VI.10 Estrutura magntica de um transformador monofsico

O circuito eltrico anlogo para uma estrutura deste tipo, consistir de um
circuito eltrico com a mesma geometria, isto , um circuito eltrico com duas
malhas, com as seguintes caractersticas:
a. No brao central do circuito dever ser colocada uma fonte de f.m.m.
Ni em srie com uma relutncia correspondente aquele brao calculada por:
=

1 l
(6.12)
S

na qual: l = l 2 e S = W .T .
b. Nos braos laterais, as relutncias correspondentes tambm sero
calculadas segundo (6.12), fazendo l = l1 e S = Z .T .
Dessa forma, o circuito eltrico anlogo da estrutura magntica da Fig. VI.10
dado por:
2

R1
R2

1
Ni

R2

Fig. VI.11 Circuito eltrico anlogo

12

A soluo do problema, isto , a obteno dos fluxos magnticos em cada

brao e a f.m.m. da bobina obtida aplicando-se tcnicas clssicas de
resoluo de circuitos eltricos.
EXERCCIO 6.2 A estrutura magntica da Fig. VI.12 confeccionada de
material magntico de permeabilidade relativa R = 4000 . O nmero de espiras
da bobina de excitao 400 espiras. Determine a f.m.m. e a corrente da
bobina para estabelecer uma densidade de fluxo magntico 0,5Wb / m 2 no brao
direito da estrutura. Obs.: todas as dimenses so expressas em cm.
20

10

30

i
40

400
espiras

Fig. VI.12 Estrutura magntica

Soluo:
O primeiro passo na resoluo do problema, consiste em montar o circuito
eltrico anlogo, o qual possui a mesma geometria que a estrutura magntica.
Assim, para o problema em questo, o circuito eltrico anlogo dado por:
R1

1
400i

R2

R3

Fig. VI.13 Circuito eltrico anlogo

Em seguida calculamos as relutncias de cada trecho utilizando a expresso
(6.12). Para o problema em questo resultam:
1 =

[2.(2,5 + 20 + 5) + (40 2.2,5)].10 2

1 l1
1
=
= 71,6.10 3 ( Aesp / Wb)
.
S1 4000.4 10 7
5.5.10 4
2 =

[(40 2.2,5)].10 2
1 l2
1
=
= 13,9.10 3 ( Aesp / Wb)
.
S 2 4000.4 10 7
10.5.10 4
13

3 =

[2.(5 + 30 + 2,5) + (40 2.2,5)].10 2

1 l3
1
=
= 87,5.10 3 ( Aesp / Wb)
.
7
4
S 3 4000.4 10
5.5.10

No brao direito da estrutura dado B3 = 0,5Wb / m 2 , de modo que:

3 = B3 .S 3 = 0,5.25.10 4 = 12,5.10 4 Wb

Da malha direita do circuito obtemos:

2 2 = 3 3

De modo que:
87,5.10 3.12,5.10 4
2 =
= 78,7.10 4 Wb
3
13,9.10

Aplicando-se a lei de Kirchoff para as correntes obtm-se:

1 = 2 + 3 = 91,2.10 4 Wb

Aplicando-se agora a lei de Kirchoff das tenses para a malha da esquerda,

podemos escrever:
Ni = 11 + 2 2

Resultando:
fmm = Ni = 71,6.10 3.91,2.10 4 + 13,9.10 3.78,7.10 4 = 762 Aesp

e tambm:
i=

fmm 762
=
= 1,9 A
N
400

VI.5 ENTREFERROS EM ESTRUTURAS MAGNTICAS

Todas as estruturas magnticas apresentam um entreferro (espao de ar
inserido entre duas pores magnticas) em seu circuito magntico. Este
entreferro pode ser inserido propositalmente, como ocorre nos motores e
geradores eltricos como mostrado na Fig. VI.14, ou involuntariamente devido
ao processo construtivo, como indicado na Fig. VI.15.

Fig. VI.14 Entreferro de um motor eltrico

14

Fig. VI.15 Entreferro involuntrio

OBS: A colocao de chapas lado a lado introduz um pequeno entreferro involuntrio entre elas.

Qualquer que seja sua origem e tamanho, o entreferro parte importante da

estrutura magntica e deve sempre ser considerado no circuito magntico.
A Fig. VI.16 mostra as linhas de campo magntico em uma estrutura com a
presena de um entreferro, destacando o fenmeno do espraiamento dessas
linhas na regio do entreferro

Fig. VI.16 - Espraiamento das linhas de campo

O efeito do espraiamento das linhas de campo equivale a um acrscimo da
rea de passagem do fluxo magntico no entreferro e como tal deve ser
corrigida. Algumas frmulas empricas ajudam-nos a resolver, so elas:
A. Entreferro com faces paralelas e iguais
g

Fig. VI.17 Entreferro com faces paralelas e iguais

15

Neste caso, a rea efetiva de passagem do fluxo magntico no entreferro

dada por:
S g = ( X + g ).(Y + g ) (6.13)
B. Entreferro com faces paralelas e diferentes

g
Fig. VI.18 Entreferro com faces paralelas e diferentes
Nesta condio, a rea efetiva de passagem do fluxo magntico estimada a
partir da expresso:
S g = ( X + 2l g ).(Y + 2l g ) (6.14)
EXERCCIO 6.3 A Fig. VI.19 mostra uma estrutura magntica
confeccionada com material magntico de permeabilidade relativa R = 2000 ,
na qual foi introduzido um entreferro de comprimento 1 mm. Todas as demais
dimenses esto em cm. Vamos calcular a corrente na bobina de excitao, a
qual possui 500 espiras, necessria para estabelecer um fluxo magntico no
entreferro de 5.10 4 Wb .
6

500 espiras

12

1mm

Fig. VI.19 Estrutura magntica

16

Soluo:
No circuito eltrico anlogo desta estrutura, alm da fonte de f.m.m. que
produz o campo magntico devemos inserir duas relutncias em srie; uma
relativa poro do ncleo magntico e outra devido ao entreferro, como
mostra a Fig. VI.20.
R1

500i

R2

Fig. VI.20 Circuito eltrico anlogo

A partir da anlise de malhas obtm-se:
Ni = (1 + 2 ) (6.15)

Na qual:
1 =

[2(1 + 6 + 1) + 2(12 2.1)].10 2

1 l1
1
= 35,8.10 4 Aesp / Wb
.
. =
7
4
S1 2000.4 .10
2.2.10

a relutncia do ncleo e:
2 =

1.10 3
1 l2
1
=
= 180.10 4 Aesp / Wb
.
.
7
4
0 S 2 4 .10 (2 + 0,1)(2 + 0,1).10

a relutncia do entreferro.
Observe que apesar do entreferro ter apenas 1 mm, sua relutncia, neste caso,
algo em torno de 5 vezes maior que a relutncia do ncleo.
Sendo = 5.10 4 Wb obtemos, a partir de (6.15):
500i = (35,8 + 180)10 4.5.10 4

Resultando:
i = 2,16 A .

17