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br

Sensores Industriais discretos

Capacitivos?

pticos?
Indutivos?

Pressostato?

No embutido?

NPN?
background?

Digital?

Ultra-snicos

PNP?

Alvo padro?
Embutido?
Distncia sensora?

Analgico?

Histerese?

Face sensora?

Zona Morta?

Light ON?
Dark ON?
Titulo: Sensores industriais
Autor: Clodoaldo Silva
Reviso: 10Fev2010

CLUBE DA ELETRNICA

AUTOMAO & CONTROLE

Sensores industriais
Conceitos bsicos
Hoje em dia raro encontrar alguma mquina que no possua sensores, pois estes so responsveis por
grande parte das informaes que possibilitam o funcionamento de uma mquina.

Mas o que so sensores?

Como o prprio nome sugere, sensores so dispositivos capazes de sensorear, monitorar, detectar algo.

Qual sensor usar?

O sensor ideal depende basicamente do material a ser detectado, e para uma especificao correta devemse conhecer as principais famlias de sensores, suas caractersticas e vantagens.

Sensores na automao industrial

Os sensores industriais (so como o prprio nome diz) os sentidos de um projeto automatizado. Eles so
usados para identificao do estado de uma varivel, podendo ser esta varivel uma grandeza fsica
qualquer. Veja um exemplo:

Um sistema bastante simples, onde um sensor usado para detectar e contar garrafas que passam por
uma esteira. O funcionamento bastante simples toda vez que o sinal do sensor interrompido, sua sada
comuta de baixo para alto, enviando um sinal a um dispositivo contador que incrementa 1 a cada
passagem de garrafa.

Analgicos ou digitais?
Os sensores podem ser classificados de acordo a sada do sinal, podendo esta ser analgica ou digital.

Digitais ou discretos:
So informaes em forma de pulsos eltricos 0 ou 1 no
h um valor intermedirio.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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Analgicos ou proporcionais:
So informaes em forma de um sinal eltrico proporcional
grandeza medida.

Alimentao dos sensores

Um sensor, como qualquer outro dispositivo eletrnico, requer cuidado com a alimentao, pois se feita de
forma inadequada, poder causar danos irreparveis ao sensor.

Tenso Contnua Os sensores encontrados no mercado operam em uma faixa de 10 a 30 VDC,

ento qualquer tenso entre 10 e 30 VDC suficiente para o correto funcionamento dos mesmos. Na
automao muito comum o uso de alimentao de 24 VDC.

Tenso Alternada Para mquinas que no tem disponibilidade de uma fonte de alimentao DC, os
fabricantes disponibilizam tambm, sensores com alimentao alternada de 90 a 265 VAC, tornando-os
compatveis com os padres brasileiros.

Tenso Universal O avano da tecnologia proporcionou comodidade automao e os fabricantes

disponibilizam capazes de operar em tenses de 12 a 250 V alternada ou continua. obvio que toda
comodidade tem um preo.

Sadas dos sensores

Os sensores com sadas discretas possuem sadas com chaveamento eletrnico, e estes podem ser NPN
ou PNP.

Sensores com sada NPN So utilizados para comutar a carga ao potencial positivo. O mdulo de
sada possui um transistor NPN que conecta a carga terra (0 V). A carga conectada entre a sada
do sensor e a tenso de funcionamento positiva (VDC).
Esquema eletrnico

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

Esquema real

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Sensores com sada PNP So utilizados para comutar a carga ao potencial negativo. O mdulo de
sada possui um transistor PNP que conecta a carga terra (0 V). A carga conectada entre a sada do
sensor e a tenso de funcionamento negativo (0V).
Esquema eletrnico

Esquema real

Nota: Antes de ligar a carga diretamente ao sensor, verificar qual a mxima corrente que ele suporta.

Sensores com sada a rel As sadas no so eletrnicas e sim mecnicas. O rel possui contatos,
normalmente abertos (NA) e normalmente fechados (NF), o que nos disponibiliza uma independncia
quanto ao potencial da carga. A principal vantagem sobre os eletrnicos esta no chaveamento de
correntes mais altas.

Sensores com sada Analgica So usados para monitorao das variveis de processo, so
tambm chamados de transdutores, ou seja, convertem uma grandeza fsica em uma grandeza eltrica
normalmente de 4 20mA.

Terminologia
Distncia e face sensora: A face sensora lado do sensor que detecta o objeto e a distncia a distncia
entre a face sensora e o objeto a ser detectado. Com este parmetro podemos definir a maior distncia que
podemos deixar o sensor do objeto a ser detectado.

Histerese: A histerese pode ser traduzida como retardo que tem como objetivo evitar falsas comutaes na
sada, este efeito propcia ao sensor uma banda de segurana entre o ligar (ON point) e o desligar (OFF
point). As ilustraes abaixo so para um sensor com as seguintes caractersticas: distncia sensora (SN)
de 10 mm e histerese (H) de 20%.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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Assim, se o objeto estiver se movendo em direo ao sensor, deve mover-se para o ponto mais prximo
para lig-lo. Uma vez ligado (ON point), permanece ligado at que o objeto se mova para o ponto mais
distante (OFF point).

Tipos de sensores
Para especificar um sensor deve-se conhecer o material do objeto detectar. Os tipos de sensores mais
comuns so:

Mecnicos So sensores que operam de forma mecnica, ou seja, necessita contato. No importa o
material.

Magnticos So sensores que operam com campo magntico, detectam apenas magnetos.

Indutivos So sensores que operam com campo eletro-magntico, portanto detectam apenas
materiais ferromagnticos.

Capacitivos So sensores que operam com o principio de capacitncia, detectam todos os tipos de
materiais.

pticos So sensores que operam com emisso de luz, estes detectam todos os tipos de materiais.

Ultra-snicos So sensores que operam com emisso e reflexo de um feixe de ondas acsticas. A
sada comuta quando este feixe refletido ou interrompido pelo material a ser detectado.

Presso (pressostato) So sensores que operam comparando duas presses sendo uma prfixada e a outra a presso em um determinado ponto da linha.

Interfaces de entrada para dispositivos de entrada

Dispositivos de controle como CLP, placas micro controladas,
computadores etc. so normalmente caros. Assim, devemos
sempre isolar as entradas de informao (dados) do controle.
Hoje, existe no mercado vrios dispositivos com esta finalidade,
so chamados rels de estado slido, ao lado o rel de estado
slido da WAGO (www.wago.com).
Nosso objetivo ser construir as interfaces para isolamento, a fim
de obter menor custo.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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Isolando a entrada do CLP de um sensor NPN com o opto acoplador 4N25

O circuito abaixo consiste em: um sensor com sada NPN, um opto acoplador 4N25 e um CLP. A idia
enviar 24V da fonte do prprio CLP para a sua entrada I0.

Caractersticas eltricas do opto acoplador 4N25

Tenso direta no LED = 2V (mximo)

Corrente continua direta no led = 60mA (mximo)
Tenso no coletor emissor do foto transistor = 30V (mximo)
Corrente no coletor do foto transistor = 150 mA (mximo)
Tenso mxima de isolao = 7500V
Corrente emissor coletor (fuga) 50nA para 4N25/26/27 e 100nA para 4N28

Devemos atentar a alimentao do sensor (tipicamente de 10 a 30V), pois com essa tenso que
dimensionaremos o resistor R. Vejamos:
Supondo que o transistor seja alimentado com 24V / 30mA, teremos:
R = (V VLED) ILED
R = (24V 2V) 25mA
R = 22 25mA
R = 880
Isolando a entrada do CLP de um sensor PNP com o opto acoplador 4N25.
O circuito abaixo consiste em: um sensor com sada PNP, um opto acoplador 4N25 e um CLP. A idia
enviar 24V da fonte do prprio CLP para a sua entrada I0.

O dimensionamento do resistor ser idntico ao do circuito NPN

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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BOTOEIRAS:
So

dispositivos

manuais,

sua

funo

energizar a bobina do contator, nunca a carga.

As botoeiras possuem contatos abertos e
fechados, como os contatores, porm, seu
acionamento manual.
Neste caso, as botoeiras so usadas para
enviar um sinal de VCC, quando forem
pressionadas, para o opto acoplador, que ir
saturar o transistor chaveando o 24V do CLP
para I0 (BL) e I1 (BD).

Conectando botoeiras ao CLP

CHAVES MECNICAS (FIM DE CURSO):

Possuem

mesmo

funcionamento

das

botoeiras, porm, o acionamento atravs do

prprio equipamento, ou seja, so acionadas
mecanicamente. As chaves fim de curso so,
geralmente, posicionadas no decorrer do
percurso de cabeotes mveis de mquinas e
equipamentos industriais, bem como das
hastes

de

cilindros

hidrulicos

ou

pneumticos. Veja ao lado a ilustrao

simplificada de uma chave fim de curso.

A conexo com o CLP idntica a das botoeiras.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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SENSORES MAGNTICOS:
No

necessitam

de

contato

manual

ou

mecnico para o envio de sinal, so elementos

mais sofisticados, porm, a funo a mesma
dos elementos anteriores. Veja ao lado a
ilustrao de um sensor magntico.
O acionamento dos sensores, entretanto, no depende de contato fsico com as partes mveis dos
equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos magnetos. A uma distncia varia de
acordo com o tipo de sensor utilizado. Podem ser NA, NF ou ainda NA e NF.Veja como ficaria a conexo do
contato NA com o CLP.

SENSORES INDUTIVOS
So os mais comuns na indstria, tem baixo custo, comparados aos
capacitivos, entretanto bem mais caros que os vistos anteriormente.
Seu funcionamento baseia-se na variao da indutncia do campo
eletromagntico gerado por uma bobina, quando objetos metlicos
passam prximo da face sensora. Vejamos os principais componentes
do sensor indutivo.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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Componentes bsicos do sensor indutivo

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Oscilador Fornece energia para gerao do campo eletromagntico nas bobinas

Bobina Gera o campo eletromagntico

Circuito de disparo Detecta mudanas na amplitude da oscilao. As mudanas ocorrem quando o

alvo se aproxima da face sensora.

Circuito de sada quando uma mudana considervel detectada, a sada fornece um sinal para
uma interface, CLP ou microcontrolador.

Principio de funcionamento
O oscilador excita a bobina que produz um campo eletromagntico. Este campo perder fora (amplitude)
quando um objeto metlico se aproximar da face sensora, reduzindo a amplitude da oscilao, esta queda
de amplitude se d devido a induo de correntes parasitas no material. Veja ilustrao:

medida que o objeto se aproxima a fuga de corrente aumenta fazendo com que a amplitude reduza at
que o limiar de disparo ou Set Point seja alcanado. Veja ilustrao:

Alvo padro
Os fabricantes especificam em seus catlogos a distncia sensora nominal, que a mxima distncia na
qual o objeto ser detectado. Como esta distncia depende do material usa-se um alvo padro.

preciso considerar ainda que metais diferentes tenham resistividades diferentes, o que limita as correntes
parasitas, influenciando na distncia sensora.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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Para especificar o sensor indutivo devemos levar em considerao o tipo de material que iremos detectar,
pois cada material possui uma resistividade que influenciar na distncia sensora do sensor. Assim,
devemos corrigi-la.
Material
Ao doce
Ao inoxidvel
Alumnio
Cobre
Bronze
Lato

Fator de correo
1,0
0,9
0,45
0,4
0,5
0,5

Blindados e no blindados
Os sensores indutivos podem ser blindados ou no blindados, sendo que os blindados possuem um campo
mais direcionado que os no blindados, o que contribui para o aumento da distncia sensora e da preciso
do sensor, obviamente so mais caros.
Sensor blindado

Sensor no blindado

Embutidos, no embutidos e semi-embutidos.

Embutido: Este tipo de sensor tem o campo eletromagntico emergindo apenas na face sensora e permite
que seja montado em uma superfcie metlica.

No Embutido: Neste tipo o campo eletromagntico emerge tambm da superfcie lateral da face sensora,
sensvel presena de metal ao seu redor.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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Semi-Embutido: O campo eletromagntico emerge somente na face sensora, mas afetado por metais
prximos a sua face, podendo ser instalado em superfcies metlicas desde que obedea a uma distncia
livre a partir da superfcie sensora. Esta distncia varia de acordo com a tabela abaixo:
SN

Dimetro

Distncia

2mm

M 8x1

0mm

4mm

M 12x1

0,5mm

8mm

M 18x1

2mm

15mm

M 30x1

3mm

Cuidados na Instalao:
Alguns cuidados que o usurio deve observar durante a instalao e operao dos sensores eletrnicos de
proximidade. A no observao destes itens pode provocar o mau funcionamento e at mesmo um dano
permanente no sensor.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

10

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Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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SENSORES CAPACITIVOS
Tem como principal vantagem poder detectar objetos metlicos e no metlicos,
ao contrario do indutivo que s detecta objetos metlicos. Outra vantagem que
podem detectar dentro de recipientes no metlicos. Estes sensores so usados
geralmente na indstria de alimento e para verificar os nveis de fluidos e slidos
dentro de tanques. Os sensores capacitivos no so to precisos quanto os
indutivos, alm de serem mais sensveis variao do ambiente. Vejamos os
principais componentes do sensor capacitivo.

Componentes bsicos do sensor capacitivo

Os sensores capacitivos possuem um oscilador que no oscila at que um objeto se aproxime do mesmo e
quanto mais prximo maior a amplitude da oscilao, at que atinja o set point do circuito de disparo
acionando a sada que com nos indutivos podem ser PNP ou NPN.

medida que o objeto se aproxima a capacitncia do circuito oscilador aumente, aumentando assim, a
amplitude da oscilao at que ON point seja alcanado, comutando a sada de baixo para alto. Ao se
afastar do sensor a capacitncia diminui e a amplitude da oscilao reduzida at que Off point seja
atingido, neste momento a sada comuta de alto para baixo. Veja ilustrao:

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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Alvo Padro:
As distncias sensoras nos sensores capacitivos so especificadas para o acionador metlico de ao SAE
1020 quadrado aterrado e com lado igual a 3 vezes a distncia sensora para os modelos no embutidos,
(na grande maioria) e em alguns poucos casos de sensores capacitivos embutidos utiliza- se o lado do
quadrado igual ao dimetro do sensor.
Constante dieltrica dos materiais (Rockwell Automation)
A escolha do sensor capacitivo depende da basicamente do material que se deseja detectar, da relao
custo benefcio e obviamente do projeto. No porque o sensor capacitivo detecta todos os materiais, que
no devemos atentar ao material, ou melhor, a constante dieltrica do material. Segue abaixo uma tabela
com algumas constantes.
Material
Acetona
Acar
gua
Aguarrs
lcool
Amnia
Anilina
Ar
Areia
Baquelite
Benzina
Borracha
Calcrio de Concha
Celulide
Cereal
Cinza de Incndio
Cloro lquido
Dixido de Carbono
Ebonite
Enxofre
Etanol
Etilenoglicol

K dieltrica
19.5
3,0
80
2,2
25,8
1525
6,9
1,000264
35
3,6
2,3
2,535
1,2
3,0
35
1,51,7
2,0
1,000985
2,72,9
3,4
24
38,7

Material
Farinha
Freon R22 & 502 (lquido)
Gasolina
Glicerina
GomaLaca, Verniz
Leite em P
Madeira, Molhada
Madeira, Seca
Mrmore
Mica
Nitrobenzina
Nylon
leo de Soja
leo de Transformadores
Papel
Papel Saturado de leo
Parafina
Perspex
Petrleo
Placa Prensada
P de cimento
Poliacetal

K dieltrica
1,51,7
6,11
2,2
47
2,54,7
3,54
1030
27
8,08,5
5,76,7
36
45
2,93,5
2,2
1,62,6
4,0
1,92,5
3,23,5
2,02,2
25
4,0
3,63,7

Material
Poliamida
Poliestireno
Polietileno
Polipropileno
Porcelana
Resina Acrlica
R. de Cloreto de Polivinil
Resina de Polister
Resina Epxi
Resina de Estireno
Resina Fenlica
Resina Melamnica
Resina de Uria
Sal
Solues Aquosas
Teflon
Tetracloreto de Carbono
Tolueno
Vaselina
Verniz Siliconado
Vidro
Vidro de Quartzo

K dieltrica
5,0
3,0
2,3
2,02,3
4,47
2.74.5
2,83,1
2,88,1
2,56
2,33,4
412
4,710,2
58
6,0
5080
2,0
2,2
2,3
2,22,9
2,83,3
3,710
3,7

O sensor capacitivo no consegue detectar produtos dentro de recipientes se frascos se a constante

dieltrica do produto for menor que a do recipiente.

Fator de correo
Assim com nos sensores indutivos devemos corrigir a distncia sensora. A tabela abaixo alguns materiais e
seus respectivos fatores de correo.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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Material
Metais em geral
gua
Vidro
Plstico
Madeira (depende da umidade)
leo

Fator de correo
1,0
1,0
0,3 0,5
0,3 0,6
0,2 0,7
0,1 0,3

Ajuste de sensibilidade
Alguns sensores capacitivos possuem
um

ajuste

de

sensibilidade,

que

possibilita a deteco de produtos dentro

de recipientes.

Procedimentos para ajuste

)
)

Monte o sensor no seu suporte (para deteco de nvel encoste o sensor no visor),
Verifique se no existe nenhuma parte ou pea do suporte em volta do sensor, que poder causar o
acionamento constante do sensor,

)
)

Alimente o sensor conforme seu diagrama de conexes,

Sem o produto a ser detectado, o sensor deve permanecer desacionado, ento gire o potencimetro no
sentido horrio, at que o led ascenda e logo em seguida reduza a sensibilidade at o led apagar,

)
)
)
)

Acrescente uma margem de segurana diminuindo, um pouco mais a sensibilidade,

Coloque o produto a ser detectado e verifique o acionamento do sensor,
Retire o produto novamente verificando o desacionamento da sada,
Repita os dois procedimentos anteriores verificando a estabilidade da deteco, caso o sensor
permanea acionado retirando-se o produto, diminua um pouco ainda a sensibilidade sempre repetindo
os testes novamente,

Caso a deteco no esteja estvel utilize outro sensor com distncia sensora maior.

Cuidados na Instalao:
Os cuidados serem tomados na instalao sensores capacitivos so semelhantes aos tomados na
instalao dos sensores indutivos.

SENSORES PTICOS
Diferente dos sensores capacitivos e indutivos os sensores pticos operam com base emisso e recepo
de um feixe de luz modulada.
Os sensores pticos assim, como sobre capacitivos, detectam qualquer material, porm com distncia
sensora bem maior. So constitudos por dois circuitos eletrnicos sendo: O transmissor, responsvel pela
emisso/ modulao da luz e o receptor, responsvel pela recepo desta mesma luz. Veja ilustrao:

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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AUTOMAO & CONTROLE

A freqncia de modulao do e recepo devem ser a mesma. Assim, o receptor somente ser sensvel a
luz do transmissor ignorando a luz do ambiente. Em alguns sensores o transmissor e o receptor esto
alojados em um nico encapsulamento.
Os sensores pticos so, em sua grande
maioria, dotados de lentes que aumentam a
distncia

sensora

os

transmissores

focalizam a luz no caso dos receptores.

Nota: A poluio do ambiente (poeira e umidade) pode interferir no funcionamento do sensor. Assim, devese periodicamente limpar os espelhos e as lentes dos sensores.
Os sensores pticos podem ser sensveis luz ou ao escuro. Vejamos:

Light - On: A sada fica energizada (ON) quando o sensor recebe o feixe de luz modulada e, portanto,
fica desenergizada (OFF) quando a luz interrompida.

Dark - On: A sada fica energizada (ON) quando o sensor no recebe o feixe de luz e, portanto, fica
desenergizada (OFF) se recebe-la.

Dark On e Light - On: Alguns sensores disponibilizam aos seus usurios as duas opes, ou seja,
fica a critrio do projetista.

TIPOS DE SENSORES PTICOS

Existem vrios sensores pticos no mercado todos baseados na emisso/recepo da luz. As diferenas
esto na maneira em que a fonte de luz (emissor) e o receptor so configurados e encapsulados. Vejamos
os mais comuns:
Sensores de barreira (Sistema por barreira ptica):
O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um frente ao outro, de modo
que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da sada ocorrer
quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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Sem objeto

AUTOMAO & CONTROLE

Com objeto

Algumas recomendaes:

No so recomendados para objeto muito pequeno, pois parte da luz chegaria ao receptor e no
detectaria o objeto;

No detecta alvos transparentes, pois a luz atravessaria o objeto chegando ao receptor;

Necessita de um bom alinhamento para seu perfeito funcionamento; e

Necessita de alimentao dupla, ou seja, uma para o transmissor e uma para o receptor.

Sensores retro-reflexivos (Sistema Refletivo):

Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor
somente aps ser refletido por um espelho prismtico, e o acionamento da sada ocorrer quando o objeto a
ser detectado interromper este feixe.
Sem objeto

Com objeto

Algumas recomendaes:

So indicados para objetos opacos e translcidos;

Possuem menor distncia sensora que os de barreira;

Espelhos sujos podem comprometer o funcionamento;

Objetos muito brilhantes podem refletir a luz da mesma forma que o espelho, ou seja, no detectaria o
alvo.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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Sensor difuso-refletido (sistema de difuso):

Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. Sendo que o acionamento da
sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o
feixe de luz emitido pelo transmissor.
Sem objeto

Com objeto

Algumas recomendaes:

A distncia sensora afetada pela capacidade de reflexo da luz pelo objeto, ou seja, tero dificuldade
de detectarem cores escuras.

A distncia sensora menor que dos anteriores;

Mais conceitos sobre sensores pticos

L Background:

Alguns sensores pticos possuiro supressores de background, ou seja, sero

insensveis ao fundo brilhante, outros no e, portanto, se houver um fundo brilhante pode confundir a
deteco do objeto, mesmo que este fundo esteja fora da distncia sensora mxima.

L Zona Morta: Existe uma rea prxima ao sensor, onde no possvel a deteco do objeto, pois nesta
regio a reflexo da luz no consegue chegar ao receptor. A zona morta normalmente de 10 a 20% da
distncia sensora.

L Interferncias

do meio: Os sensores pticos no so 100% imunes a iluminao do ambiente.

Algumas recomendaes so: no colocar lmpada fluorescente muito prximo do sensor, nem deixar
luz solar incidir diretamente sobre as lentes.

L Fator de reduo: Os catlogos de sensores apresentam tabelas de fatores de correo em funo do

material e da cor do objeto a ser detectado.
Cor
Branco
Amarelo
Verde
Vermelho
Azul claro
Violeta
Preto

Fator de correo
0,95 a 1,00
0,90 a 0,95
0,80 a 0,90
0,70 a 0,80
0,60 a 0,70
0,50 a 0,60
0,20 a 0,50

Material
Metal polido
Metal usinado
Papis
Madeira
Borracha
Papelo
Pano

Fator de correo
1,20 a 1,80
0,95 a 1,00
0,95 a 1,00
0,70 a 0,80
0,40 a 0,70
0,50 a 0,60
0,50 a 0,60

L Ajuste de Sensibilidade: Todos os modelos fotosensores possuem um potencimetro para ajuste de

sensibilidade que tem como funo ajustar a distancia sensora de modo que o sensor discrimine
somente o objeto a ser detectado.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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SENSORES ULTRA-SNICOS
Sensores ultra-snicos operam emitindo e recebendo pulsos sonoros de alta freqncia e, portanto
inaudveis ao homem. Abaixo, uma ilustrao em blocos mostra os principais elementos de um sensor ultrasnico. Vejamos:

Princpio de funcionamento
O transdutor emite pulsos sonoros de alta freqncia com intervalos de tempo pr-definidos. Se o receptor
no detectar nenhum eco neste intervalo de tempo, significa que o som no retornou e, portanto, no h
objeto. Se entre os pulsos emitidos houver um eco porque houve o som bateu em um objeto e retornou,
neste caso, a sada ser comutada. Vejamos uma ilustrao simplificada com e sem objeto.
Sem objeto

Com objeto

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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Algumas vantagens e desvantagens dos sensores ultra-snicos

9

Existe uma zona morta prxima da face sensora;

Alguns materiais objetos como espumas, tecidos, borrachas so difceis de detectar, pois absorvem o
som;

A maioria possui supresso de rudo, tornando-os confiveis em ambiente ruidosos;

Temperatura do ambiente, turbulncias no ar, presso e umidade podem influenciar na desempenho do

sensor;

Possui custo mais elevado que os anteriores.

SENSORES PNEUMTICOS (PRESSOSTATO)

So sensores de presso hidrulica ou pneumtica, so chaves comutadoras pilotadas. Estes sensores so
utilizados em linhas hidrulicas ou pneumticas com a finalidade de registrar o acrscimo ou a queda de
presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido
ultrapassar o valor pr-ajustado.

Descrio de funcionamento
Deve-se ajustar o pressostato na presso desejada, por exemplo, 6 bar, enquanto a presso da linha for
inferior a esse valor, seu contado 1-3 permanece fechado, e seu contato 1-2 aberto. Se a presso da linha
ultrapassar 6 bar (valor ajustado na mola) os contatos invertem, ou seja, 1-3 abrir e 1-2 fechar. Abaixo,
um exemplo do uso do pressostato para verificar se h furos em garrafas.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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AUTOMAO & CONTROLE

Mais sobre dispositivos de contato:

O tipo de contato do pressostato, assim como das botoeiras, fins de curso, etc. podem ser:
9

SPST (Single Pole-Single Throw) Consiste em somente dois terminais.

SPDT (Single Pole-Double Throw) consiste em um terminal comum, um contato aberto e um contato
fechado.

DPDT (Double Pole-Double Throw) consiste em dois terminais comuns, dois contatos abertos e dois
contatos fechados.

DPST (Double Pole-Double Throw) Similar ao SPST, porm duplo.

Nota:

Este material no pretende esgotar o assunto sensores, apenas apresentar algumas idias
bsicas, cabendo ao estudante pesquisar.

Sugestes e correes devero ser enviadas ao autor, que sero analisadas e incorporadas
ao texto.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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AUTOMAO & CONTROLE

Teste seu conhecimento sobre sensores:

1- Os sensores capacitivos operam com base do:
A
B
C
D
E

Campo eltrico
Campo eletromagntico
Emisso e recepo de luz
Campo magntico
Contato

2- Os dispositivos eletrnicos responsveis pela emisso de luz nos sensores pticos so:
A
B
C
D
E

LED comum
Laser
LED infravermelho
Bobina de luz
Lmpada simples

3- Uma mquina tem como funo enrolar tecido. Deseja-se interromper o enrolamento ao completar
quando 50 voltas. Qual dos sensores abaixo o mais recomendado para esta funo:
A
B
C
D
E

Ultra-snico
Fim de curso
Indutivo
Capacitivo
ptico

4- Qual o tipo de sensor que depende da constante dieltrica do alvo?

A
B
C
D
E

Ultra-snico
Fim de curso
Indutivo
Capacitivo
ptico

5- Qual dos sensores abaixo detecta somente materiais ferrosos?

A
B
C
D
E

Ultra-snico
Magnticos
Indutivo
Capacitivo
ptico

6- So sensores bastante usados em portas e janela de residncias, tem uma vida til longa, porm,
no so recomendados para portas e janelas metlicas, pois como o passar do tempo perdem a
imantao ocasionando disparos falsos. De qual sensor estamos falando?
A
B
C
D
E

Fim de curso
Magnticos
Indutivo
Capacitivo
ptico

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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AUTOMAO & CONTROLE

7- Os sensores tipo ____________?_____________ necessitam de alimentao no transmissor e no

receptor e por isso so mais caros.
A
B
C
D
E

pticos do tipo barreira

Magnticos
Fim de curso
pticos do tipo difusorefletido
pticos do tipo retro-reflexivo

8- Os sensores do tipo _______?__________ necessitam de um espelho prismtico ou fitas refletoras

para detectar o alvo.
A
B
C
D
E

pticos do tipo barreira

Magnticos
Fim de curso
pticos do tipo difusorefletido
pticos do tipo retro-reflexivo

9- DarkOn significa?
A
B
C
D
E

Zona cega
Zona morta
Sensvel a luz
Sensvel ao escuro
Fator de reduo

10- Alguns sensores so insensveis a luz de fundo. Isto possvel porque estes sensores possuem um
circuito de:
A
B
C
D
E

Supressor de rudo
Supressor de background
Modulador
Demodulador
Blindagem

Referncias:

Capelli, A. Automao Industrial 2 edio. So Paulo: rica, 2008.

Franchi, C. M. e Camargo, V. L. A. Controladores Lgicos Programveis 1 Edio. So Paulo: rica,
2008.
http://www.sense.com.br (literatura e manuais)
http://samplecode.rockwellautomation.com
Teoria dos sensores industriais Willian da Silva Viana CEFET Campos.

Autor: Clodoaldo Silva Sensores industriais Reviso: 10fev2010

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