CAPITULO 3: ANLISIS DEL PROYECTO

ANALISIS DE CADA COMPONENTE DEL CIRCUITO DEL PROYECTO

CIRCUITO TRANSMISOR:
1. MICROCONTROLADOR PIC 16F877A:
Ser el encargado del control del sistema completo de transmisor tanto de
actuadores y sensores; y el que permite la comunicacin serial y hace posible
el envo de datos por el XBEE. Para que sea posible dicho control ser
necesario un programa en un lenguaje de programacin para el proyecto se
usar lenguaje c.

2. SENSORES:
a) OPAMPS LM358: La configuracin en seguidor de emisor seguido de un
no inversor servir para establecer ms precisin en la lectura del sensor
de Temperatura LM35. El seguidor de emisor servir para separar
impedancias y no alterar en la medicin que pueda ser producida por
cualquier factor de seal. El no inversor nos generar una seal
amplificada que ser una seal de entrada en el pin AN0 del pic.

b) SENSORES DE HUMEDAD DHT11: Son sensores DIGITALES; se cuenta con

cuatro de estos sensores para cuatro zonas del invernadero, estos
sensores aparte de humedad nos ofrece tambin el dato de
temperatura; pero debido a que ya contamos con el sensor de
temperatura LM35 solo se usarn el dato de humedad.
Por recomendacin del fabricante se usa la siguiente conexin del
dht11:
1.2.3.4.-

PIN 1: Alimentacin 5V.

PIN 2: Salida del dato del sensor
PIN 3: Sin conexin
PIN4: Tierra

un pin del PIC

La conexin de estos cuatro sensores

de
temperatura con el PIC se muestra en
la
figura
siguiente; cabe resaltar que cada data del sensor ira a cada pin del PIC.

3. ACTUADORES:
a) CIRCUITO PARA ACTIVAR ACTUADORES (COOLER Y ELECTROVLVULA)

Debido a que el voltaje y la corriente del PIC

no son suficientes para activar los
actuadores se antepone un circuito despus
de la salida del PIC que permita darle dicha
activacin de actuadores y es la que se
muestra en la figura. En este caso la
resistencia
Rbase
R14
permite
la
polarizacin del BJT BC547, entonces si en la
salida del PIC es un 1 lgico es decir 5V de
salida del PIC el transistor se polarizar y la
bobina del rel que est entre alimentacin
12v y colector se empezar a cargar de
corriente y su flujo magntico permitir que
cambie de posicin el switch conectndose a 12V y activando la
electrovlvula. En caso contrario si el pic manda un 0 lgico es decir 0v el
transistor no se polarizar y no existir corriente en carga para la bobina del
rel. Es importante recalcar el cambio de saturacin a corte del transistor es
decir si el pic cambia de 1 lgico a 0 lgico en ese instante el actuador ya
activado pasa a desactivarse pero la bobina del rel continua cargada y
necesita ser descargada para la prxima activacin y lo que buscara es el
transistor para descargarse y ponindole en peligro de quemarse, para ello
se coloca un Diodo 1N4004 para que la descarga se realice por el diodo
debido a su baja impedancia comparada con el transistor.
El mismo circuito es utilizado para el actuador cooler ventilador.
4. INDICADORES DE HUMEDAD: Se han puesto cuatro LEDS en los pines RC0 al
RC3 del PIC como indicadores que existe humedad en un rango, en los
cuatro sensores de humedad (CADA LED ES UN REPRESENTANTE DEL
SENSOR DHT11). El pic permitir el encendido gracias a lo establecido en
programa.
Esta mas que decir que las resistencias R12, R13, R16 y R17 son para un
encendido correcto y una corriente ptima para los LEDS en este caso 330
OHMS. Esto calculando con la salida de 5V del pic que nos da sus pines.

5. PANTALLA

LCD :

La Pantalla LCD
para
la visualizacin
de
los datas de los
sensores, estar
ocupando
el
puerto D del PIC
para
su control, los
pines del D4 AL
D7
del LCD estn
para
la entrega del
data
del displayado por el PIC los pines RS,RW,E
son exclusivos para el control de la data
para el displayado.
Las resistencias R6 y R11 estan para establecer el contraste del LCD .
La resistencia R22 esta para el encendido de pantalla AZUL del LCD como un
LED.
6. MODULO XBEE:
Mdulo XBEE SERIE 1 para la transmisin de datos las resistencias R8, R9 y
R10 sirven para que la data que sale del PIC que es 5V se reduzca a 3.3V a la
que tiene que recibir el mdulo de transmisin segn fabricante. Los nicos
PINES utilizados en el mdulo de transmisin XBEE son:

PIN1: VCC=3.3V
PIN3:DIN (Entrada de datos)
PIN2: DOUT (Entrega de datos (solo configuracin half-duplex))
PIN10: GND

DE LOS PINES RC6 Y RC7 DEL PIC

7. PROGRAMADOR:
Para entrada del quemador de pic
que permita importar el programa al
PIC.

8. PULSADOR DE CAMBIO DE PANTALLA DE VISUALIZACION LCD:

Se necesitar visualizar los cinco sensores
(cuatro de humedad y uno de temperatura)
en la pantalla LCD; y para ello es necesario
cinco pantallas de visualizacin uno para
cada sensor; es por eso que el cambio de
pantalla ser gracias al pulsador; el
programa del pic reconocer un estado
lgico cero de entrada del pulsador para
ordenar un cambio de pantalla para el
siguiente sensor.
Circuitalmente en la figura, al accionar el
pulsador que es NA, cerrado se conecta a
GND dando un estado lgico de cero al estar
abierto est conectado a cinco voltios
mediante la resistencia R18 10K.

El condensador de 0.1uF (condensador bypass) solo elimina rizado y/o ruido

(filtro) para establecer un cinco voltios muy constante. El mismo principio es
para el MCLR PIN 1 del PIC. Utilizando el mismo circuito de pulsador.
9. REGULADORES:
El regulador 7805 para establecer 5V en su salida para la alimentacin de los
sensores, LCD y del PIC . los condensadores C2 y C3 son condensadores que
recomienda el fabricante para filtrado de seal parasita en una cierta
frecuencia, los LEDS 6 y 7 son indicadores de la entrada y salida de voltaje con
sus respectivas resistencia R19 y R20 para establecer una corriente ptima
para el LED.

Se ha utilizado un regulador LM1117 para

establecer un voltaje exacto de 3.3V para
alimentacin del XBEE utilizando la
alimentacin de cinco voltios ya regulada
anteriormente.

CIRCUITO RECEPTOR:
Se utilizaron las mismas configuraciones circuitales asi como:

la

MODULO XBEE RECEPTOR

INDICADORES DE HUMEDAD (4 LEDS)
PANTALLA LCD
REGULADORES

CLCULOS MATEMATICOS:

I B=

50.7
=430 A
10103

I C = I B
I C =80430 A=34.4 mA

Vxbee=

520103
=3.33V
30103

V 0= 1+

R4
22 K
V =V 0= 1+
V
R1 i
10 K dataLM 35

V 0=( 3.2 ) V dataLM 35

V 0=( 3.2 )0.01T =0.032T

SIMULACIN

Cabe resaltar que los sensores DHT11 de humedad-temperatura no poseen

librera para el PROTEUS por lo que no aparece en simulacin sino la prueba
ser inmediatamente Real para comprobar resultados.
Como se observa la simulacin se realiza con el LM35 y opamps como se ha
establecido en el proyecto y la comunicacin serial entre PICS por lo que se
observa que si se estn enviando los datos TX-RX.
Los Cambios de pantalla en simulacin si funcionan utilizando SWITCH
LOGIC como se observa.
ANLISIS DE LABORATORIO