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Introduo
Muitas vezes, para que a informao medida em campo seja utilizada
corretamente, necessrio transmiti-la para o local onde vai ser
processada ou analisada.
As redes de comunicao industriais fazem este papel.
Entre as funes de uma rede industrial pode-se destacar:
Transmitir a informao medida nos sensores para as unidade de
processamento ou para os sistemas de controle e superviso da
planta;
Transmitir os comandos enviados pelos sistemas de controle e
superviso para os elementos atuadores (motores, vlvulas, fornos,
etc).
Neste mdulo sero estudados alguns padres de comunicao utilizados
em redes industriais.
Prof. Eduardo Simas DEE/UFBA
Introduo
Ao longo dos anos o modo de transmisso da informao nos ambientes
industriais foi gradualmente evoluindo em busca de tecnologias mais
avanadas.
Atualmente os protocolos de redes de campo esto cada vez mais
difundidos.
Fig. retirada de: L. A. Guedes (2005)
Classificao das Redes para Automao
industrial, Notas de Aulas DCA/UFRN
Introduo
Sinal analgico
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Sendo x a faixa de excurso (range) da varivel.
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As informaes das
amostras quantizadas
do sinal analgico so
representadas por
palavras digitais
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Exemplo Modulao AM
Um sinal x(t)
multiplicado por uma
portadora senoidal de
frequncia fixa e
conhecida f:
XAM(t)=x(t)sen(2ft + )
Deste
modo
a
informao de x(t)
movida para a faixa
de frequncias em
torno de f.
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Par tranado
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Coaxial
Fibra ptica
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Ponto a
ponto
Estrela
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Barramento
Anel
ENGF99 Instrumentao e Automao
Industrial I (Aula III Redes Industriais)
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Pirmide da Automao
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Pirmide da Automao
Diagrama dos nveis 1,
2 e 3 da pirmide de
automao.
Estes nveis esto
diretamente ligados a
operao da planta.
Os nveis 4 e 5 esto
relacionadas
com
aes gerenciais
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Tecnologias de Comunicao
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Padres Analgicos
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Padres Analgicos
O Padro ISA S50.1-1972 regulamenta o uso destes sinais. Os valores da varivel eltrica
devem ser proporcionais aos sinais de informao a serem transmitidos.
Padres existentes:
0-5V, 0-10V, 1-5V, 2-10V, 4-20mA, 1-5mA, 0-20mA, e 10-50mA.
Padres de tenso:
So de fcil entendimento;
So bastante afetados pela impedncia da linha.
Padres de corrente:
Maior imunidade rudo;
Pode ser transmitido a longas distncias pois possui relativa independncia no que
se refere ao comprimento do cabo.
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Padro 4-20 mA
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Padro 4-20 mA
Caractersticas:
Utiliza uma malha de corrente com variao de 4 a 20 mA.
A variao de corrente na malha em geral linear
proporcionalmente varivel do campo.
Vantagens:
Imunidade ao rudo
No existe perda de sinal
Desvantagens:
No muito intuitivo o uso de variaes de corrente.
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Padro 4-20 mA
Malha de Corrente:
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Protocolo Hart
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Protocolo Hart
O protocolo Hart (Highway Addressable Remote Transducer) foi
desenvolvido no incio dos anos 80 por Rosemount.
um protocolo aberto.
Em 1993 foi criado o HART Communication Foundation para prover
suporte e gerenciar o protocolo.
Caractersticas:
Possibilita comunicao de forma digital entre dispositivos de campo e
controladores;
Comunicao bidirecional no interfere no sinal analgico 4 20 mA;
Utiliza chaveamento de frequncia (FSK) com frequncia de 1200 Hz
para binrio 1 e a frequncia de 2200 para binrio 0.
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Protocolo Hart
Padro de modulao FSK utilizado no protocolo HART:
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Protocolo Hart
A separao no domnio da frequncia permite a utilizao do mesmo
meio de transmisso (em geral o par tranado) para o sinal analgico e o
sinal do protocolo HART.
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Protocolo Hart
Caractersticas:
Taxa de transmisso de 1200 bps
O valor indicado pelo sensor transmitido no sinal de 4 a
20 mA enquanto medidas adicionais, configurao,
calibrao, etc.
Pequena variao de tenso
Tipos de comunicao entre dispositivos:
mestre-escravo (um dispositivo mestre faz as solicitaes
de informao aos escravos);
Brust (ou rajadas, neste modo os frames de dados so
enviados apenas quando necessrio);
Etc.
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Protocolo HART
Exemplo de uma rede HART operando
no modo mestre-escravo.
A estao de controle envia os
comandos para os dispositivos de
campo solicitando as informaes.
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FIELDBUS
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Fieldbus - Caractersticas
O padro opera nas seguintes taxas de transmisso: 31.25 Kbps, 1Mbps e
2.5Mbps
Topologias:
Barramento com derivao
rvore
Ponto a ponto
Mista
Utilizao de par tranado com polaridade especfica.
Comprimento mximo:
1900m para taxa de 31.25Kbps
750m para taxa de 1Mbps
500m para taxa de 2.5Mbps
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Fieldbus - Dispositivos
Sensores
Controladores
Atuadores
Conectores
Blocos terminais
Host
Repetidores
Bridges
Gateways
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Fieldbus - Topologias
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Fieldbus - Topologias
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Fieldbus - Topologias
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Fieldbus - Concluses
O Fieldbus constitui uma tecnologia de ponta para a rea de automao.
Baseia-se na interconexo de dispositivos em um barramento comum.
Novas tecnologias surgiram baseadas no Fieldbus tais como:
Fieldbus Foundation,
Bitbus,
Lonkwork,
DeviceNet,
Modbus,
Profibus
entre outras.
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Exerccios de Fixao
1.
2.
Na converso de um sinal analgico que varia entre -1 e 1 V, para um sinal digital, supondo que foi
utilizada uma representao a 10 bits, qual o mximo erro de quantizao esperado ?
3.
No problema da questo 02, qual a taxa de bits produzida na converso AD quando o sinal analgico
amostrado com uma frequncia igual a 1 kHz ?
4.
Qual o valor de corrente esperado na sada de um sensor analgico (no padro 4 a 20 mA), quando:
1. O sensor mede uma temperatura que varia entre 10 e 40 oC e o valor instantneo medido 13 oC;
2. O sensor mede uma corrente eltrica que varia entre 0 e 4 A e o valor instantneo medido 1,4 A.
5.
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Fontes Utilizadas
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