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Electrnica Geral

Autor: Pedro Vitor


Reviso: Jos Gerald
Mestrado Integrado em Engenharia Fsica Tecnolgica
Mestrado Integrado em Engenharia Aeroespacial
MEAer: 4 ano, 1 semestre
MEFT: 3 ano, 1 semestre
2014/2015

Captulo 2
Amplificadores Operacionais
Captulo
Verso 1.00 2

Amplificadores Operacionais

29/9/2014 Electrnica Geral

1 semestre 2014/2015

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1. Amplificador operacional ideal


1.1. Terminais do amplificador operacional

Esquema de 3 terminais:

Acrescentando as
fontes de alimentao:

1.2. Funes e caractersticas do amplificador operacional ideal


Caractersticas:
Impedncia de entrada infinita
Impedncia de sada nula
Ganho de modo comum nulo (ou rejeio de modo comum infinita
Ganho infinito (A=)
Largura de banda infinita

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1. Amplificador operacional ideal


1.3. Circuito interno do amplificador operacional

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1. Amplificador operacional ideal (cont.)


1.3. Sinais diferencial e modo comum

vid v2 v1

1
v

icm 2 v1 v2
1

1 icm 2 vid

v v 1 v
icm
id
2
2

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Tenso diferencial
Tenso de modo comum

Tenso do terminal (-)

Tenso do terminal (+)

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2. Configurao inversora
2.1. Esquema

2.2. Ganho da configurao inversora

vo
R
2
vi
R1

Ri

vi
R1
ii

2.3. Efeito do ganho finito (A)

vo
R
2
vi
R1

1
1

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R2
R1
A

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2. Configurao inversora (cont.)


2.4.1. Exemplo de aplicao Somador pesado

Somador pesado:

Somador pesado com coeficientes


positivos e negativos:

R
R R
R R
R
vo a c v1 a c v2 c v3 c v4
R1 Rb
R2 Rb
R4
R3
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2. Configurao inversora (cont.)


2.4.2. Exemplo de aplicao amplificador de corrente

vo
R
2
vi
R1

R4 R4
1

R
R
2
3

i4 1

R2
iI
R3

R1 R2 R3 R4 R
I 4 2 I 3 4 I 2 8 I1 8 I

V1 IR; V2 2 IR;
V3 4 IR; V4 8 IR
Circuito amplificador de corrente e amplificador de tenso com ganho elevado
mas valores de resistencias baixo.
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3. Configurao no inversora
3.1. Esquema

3.2. Ganho da configurao no inversora

vo R2
1
vi R1

Ri

vi

ii

3.3. Efeito do ganho finito (A)

vo R2
G 1
vi R1

1
1

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R2
R1
A

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3. Configurao no inversora (cont.)


3.4. Exemplo de aplicao Seguidor de tenso

Seguidor
de tenso:

Esquema
equivalente:

Inversor com R1= e R2=0

vo
R
1 2
vi
R1

R2 0
R1

vo vi

Ri
R 0
o

Circuito amplificador com ganho unitrio designado seguidor de tenso, uma vez que a
sada segue a entrada

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4. Amplificador diferena
4.1. Caractersticas principais
Ganho diferencial (Ad)

vo Ad vid Acmvicm
Ganho modo comum (Acm)

vid v v vi 2 vi1

com
v v vi1 vi 2

vicm
2
2

Taxa de rejeio de modo comum


(Common Mode Rejection Ratio)

Componente
diferencial
Componente de
modo comum

CMRR 20 log

Ad

CMRR

Acm

Para o amplificador diferena ideal

4.2. Amplificador diferena simples


Amplificador
inversor

Aplicando o princpio da sobreposio:

Amplificador
no inversor

R4 R2
R
1 vi 2 2 vi1
vo
R3 R4 R1
R1
vo

R2
vi 2 vi1 R2 vid
R1
R1

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Caso

R4 R2 R2
1
R3 R4 R1 R1

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R4
R2

R3 R4 R1 R2

Desvantagens:
O circuito no
simtrico e Rid=R1+R3

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4. Amplificador diferena (cont.)


4.3. Amplificador de instrumentao

Utilizado como amplificador


em muitos instrumentos
(Ex. multmetro)

vo

com

R4 R2
1 vid
R3 R1
vid vi 2 vi1

Vantagens:
O circuito de entrada simtrico e Rid=
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5. Efeito do ganho e largura de banda finitos


5.1. Dependncia com a frequncia do ganho em malha aberta
O ganho em malha aberta de um
amplificador operacional tpico
compensado internamente tem:
Uma frequncia de corte da ordem dos
10Hz
Uma queda uniforme com um declive
de -20dB/dcada (ou -6dB/oitava)

Uma caracterstica no domnio da


transformada de Laplace e de Fourier:

As

A0
1 s b

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A0
1 j b

A j
A j

A0b
j

A j

t
j

A j
As

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t
s

Com:

A0b

A j 1 (0dB) t A0b
t

A j

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A0 = Ganho DC
b = Frequncia de corte a 3dB

t f t

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5. Efeito do ganho e largura de banda finitos (cont.)


5.2. Dependncia com a frequncia do ganho em malha fechada
Amplificador inversor

Amplificador no inversor

vo
R2 R1

vi 1 1 R2 R1 A

G0

vo
1 R2 R1

vi 1 1 R2 R1 A

R2
R1

G0 1

R2
R1

vo s
t
R2 R1
vo s
t
1 R2 R1

3dB

3dB
s
s
vi s 1
1 R2 R1
vi s 1
1 R2 R1
t 1 R2 R1
t 1 R2 R1

3dB t
3dB t
A0 1 R2 R1
A0 1 R2 R1
G0
G0
Produto ganho largura de banda aproximadamente constante

Produto ganho largura de banda constante

t A0b G0 3dB

t A0b G03dB

G0 1

Exemplo Amplificador inversor:


A0 105 100dB
G0 10

f b 10 Hz

G0 10 20dB

Exemplo Amplificador no inversor:


f t A0 f b 1MHz

f 3dB f t 1 G0 f t 101 90.9kHz

ft 1 G0 f 3dB G0 f 3dB

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A0 105 100dB
G0 10

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f b 10 Hz

G0 10 20dB

f t A0 f b 1MHz
f 3dB f t G0 10 100kHz

f t G0 f 3dB

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6. Operao com sinais fortes


6.1. Saturao de tenso
A saturao de tenso provm das tenses de
alimentao positiva (ex. +13V) e negativa (ex. -13V)

6.2. Slew Rate


O Slew Rate o declive mximo da tenso de sada v0,
correspondendo taxa de variao mxima da tenso de sada

SR

dvo
dt

max

Exemplo de circuito seguidor de tenso:

SR

V
t

t
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6. Operao com sinais fortes (cont.)


6.3. Full power bandwidth
A designada full power bandwidth corresponde frequncia para a qual uma sinusoide de sada com
amplitude igual tenso mxima de sada (resultante das alimentaes) comea a mostrar distoro
devido limitao de slew rate
Considerando uma tenso de sada com amplitude mxima:
A derivada vale:
O valor mximo da derivada dever ser inferior ao slew rate:
Frequncia mxima de trabalho (full power bandwidth):

vo Vom sent

dvo
Vom cost
dt

Vom SR
max

SR
Vom

f max

SR
2Vom

Efeito da limitao de
slew rate Distoro

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7. Imperfeies DC
7.1. Tenso de offset
Num amplificador operacional real quando
vd=0 a tenso de sada no se anula
Define-se tenso de offset (VOS) o valor da
tenso de entrada que coloca a sada a zero
Valor tpico : VOS = 1 a 5mV

7.2. Correntes de polarizao e de offset

Corrente de polarizao de entrada:

IB

I B1 I B 2
2

Valor tpico : IB = 100nA

Corrente de offset de entrada:

I OS I B 2 I B1

Valor tpico : IOS = 10nA

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7. Imperfeies DC (cont.)
7.3. Anulamento do efeito das correntes de polarizao

vo R2 I B1 R2 I B 2

R3
R3 I B 2
R1

se I B1 I B 2 I B

R
vo I B R2 R3 1 2
R1

vO=0 caso:

R
R2 R3 1 2 0
R1

R3

R1 R2
R1 R2

O efeito das correntes de polarizao anula-se caso R3 = R1//R2

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8. Integradores e diferenciadores
8.1. Configurao inversora baseada em impedncias

8.2. Integrador inversor

vo j
1

vi j
jCR

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vo
1

vi CR

90

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8. Integradores e diferenciadores (cont.)


Efeito da tenso de polarizao (VOS):

A tenso de offset leva a


uma situao de saturao
do amplificador operacional
quando t
O mesmo se passa para a
corrente de offset
Tal deve-se a:
ganho DC = infinito

vo s
R R
F
vi s
1 sCRF

Para obviar este problema


introduz-se uma resistncia
em paralelo com C
Integrador de Miller:

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ganho DC = -RF/R

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8. Integradores e diferenciadores (cont.)


8.3. Diferenciador inversor

vo j
jCR
vi j

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vo
CR
vi

90

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9. Circuitos com dodos


9.1. Rectificadores de preciso
9.1.1. Super dodo

vi 0 dodo conduz pois v A 0 , v A vi Vg iD 0 vo vi

vi 0 o dodo est ao corte pois vA 0 (vA VSAT


)

vo 0

vi (t )

O circuito tem a desvantagem de saturar negativamente


com vA=V-SAT quando a tenso de entrada for negativa.
vo (t )

Quando a tenso de entrada passa para positiva a sada


do amplificador operacional tem de transitar de V-SAT a 0,
demorando cerca de:
t1

VSAT

SR

O circuito apenas com dodo


tem a desvantagem da recta
encontrar o eixo das abcissas
no em vs=0 mas em vs=VD0=Vg

v A (t )

Com SR=:

VSAT

Considerando t1<<T/2:

v A (t )
SR
f

2 VSAT

Com SR:

VSAT

Assim, o facto do amplificador operacional saturar negativamente e o efeito do slew


rate fazem com que este circuito s possa ser utilizado em baixas frequncias
Exemplo:

VSAT
10V ,

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SR 1V / s

f 50kHz ( f 5kHz )

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9. Circuitos com dodos (cont.)


9.1.2. Rectificador de preciso sem saturao do A. O.

vi 0 D1 ON e D 2 OFF
iD1

vi
0 , v A vD1 Vg v0 0
R

vi 0 D1 OFF e D 2 ON
iD 2

vi
0 , v0 vi
R

v A v0 Vg

Assim, o amplificador operacional nunca satura, encontrando-se sempre


realimentado:

Atravs de D1 nas alternncias positivas


Atravs de D2 nas alternncias negativas
9.1.3 Detector de pico

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9. Circuitos com dodos (cont.)


9.1.4 Detector de envolvente

1
CR4

V2

in min

V pico R2 R4

R1 R3

9.1.5 Ponte rectificadora para medio de corrente

Corrente em M passa sempre no mesmo sentido:


da esquerda para a direita.

O valor medido o valor mdio de|vA|/R

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9. Circuitos com dodos (cont.)

9.2. Circuitos limitadores

vo

Setas com o
sentido da
corrente:

vo
vi<0

vi<0
Vi>0

-VZ1

Vg

Vg

-VZ2

VZ 1 Vg

DZ1 Zona Zener


DZ2 Zona Conduo

vi
VZ 2 Vg

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vi>0

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DZ1 Zona Conduo


DZ2 Zona Zener

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