Tesis Grua Viajera Monopuente

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
ANLISIS, DISEO Y SELECCIN DE UNA GRA

VIAJERA TIPO MONOPUENTE.
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO MECNICO
PRESENTA:
OMAR EDUARDO CRUZ MONTAO
Mxico, D.F.
Marzo 2009
Agradecimientos
A mis padres Guadalupe y Rosalo por que gracias a su cario, gua y apoyo he logrado
una de las metas ms importantes en mi vida, que servir como base para forjar mi futuro
como ser humano y profesionista. Gracias por confiar en m y en mi capacidad, y por
haberme dado siempre animo de trabajar duro y conseguir lo que quiero.
A familiares y amigos, gracias por brindarme su cario y amistad incondicional, y por
acompaarme en este camino de mi formacin profesional, gracias tambin por su
comprensin y el apoyo que me han brindado.
Al Instituto Politcnico Nacional y a la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica, por haberme dado la oportunidad de formarme en sus aulas e instalaciones, y
por haber puesto en cuanto fue posible, educacin de nivel superior de calidad a mi
alcance.
A profesores y a mis Asesores, por darme su tiempo y gua en cuantos les fue posible, por
compartir sus conocimientos y experiencias, por su tolerancia y por el esfuerzo que a diario
ponan buscando siempre ser mejores maestros.
NDICE
ANLISIS, DISEO Y SELECCIN DE UNA GRA VIAJERA TIPO
MONOPUENTE.
Introduccin1
Objetivos.2
Justificacin.2
Capitulo I
Necesidades del Usuario
I.I
Necesidades.3
I.II
Limitaciones3
I.III
Funciones.4
I.IV
Descripcin General4
I.V
Definicin de cargas y velocidades.7
Capitulo II
Clculo y Anlisis del Monopuente
II.I
Anlisis de cargas verticales sobre el Monopuente.9
II.II
Anlisis de cargas horizontales sobre el Monopuente.......11
II.III
Propuesta del perfil del Monopuente.12

II.III.I Revisin de la propuesta13
II.III.II Ajuste de la seccin..14
II.IV Clculo de esfuerzos reales...16

II.V
Revisin por deformacin.20

II.V.I Calculo de flecha vertical..20
II.V.II Propuesta de refuerzo21
II.V.III Revisin de la propuesta...23
II.VI Anlisis de Monopuente con Mechanical Desktop...29

II.VII Clculo de Atiesadores..32
Capitulo III
Anlisis de la Soldadura
III.I
Clculo de esfuerzo en la soldadura.33
III.II
Determinacin del tamao de soldadura...34
III.III Clculo de Cabezal35

III.III.I
Determinacin de la batalla y anlisis de cargas...35
III.III.II Seleccin del tamao de rueda..38

III.III.III Seleccin del Riel.39
III.III.IV Propuesta y revisin del cabezal..41
III.IV Diseo del eje de las ruedas del cabezal44
III.V Seleccin de chumaceras...49
III.VI Clculo de trabe carril...50
III.VI.I
Anlisis de cargas..50
III.VI.II Seleccin y revisin del perfil...52

III.VI.III Diseo y revisin por deformacin...55
III.VII Anlisis de trabe carril utilizando ANSYS61
Capitulo IV
Seleccin del Motorreductor
IV.I
Anlisis de cargas..65
IV.II Clculo de potencia y velocidad65

IV.III Seleccin del motorreductor..66
IV.IV Diseo de partes complementarias68
Capitulo V
Anlisis de Costos
V.I
Concepto de Costos...70
V.II
Clasificacin de Costos.70
V.III Costos de Proyecto71
Conclusiones.73
Bibliografa74
Anexos...76
INTRODUCCIN
En la presente Tesis que lleva por titulo anlisis, diseo y seleccin de una gra viajera tipo
monopuente, se desarrollo la ingeniera bsica para el clculo y el diseo de una gra
viajera monopuente de 10 toneladas inglesas de capacidad. Mediante diagramas de cuerpo
libre, ecuaciones de equilibrio y clculos de esfuerzo y deformacin, se fueron definiendo
las geometras y dimensiones de los componentes del monopuente, cabezales, trabes carril
ejes, etc. este procedimiento se llevo acabo de acuerdo a las normas y a factores de
seguridad que son indicados por los manuales de diseo, y que restringen los esfuerzos
admisibles y la deformacin admisibles. Cada uno de los elementos diseados sufri las
revisiones pertinentes para asegurar que los elementos de la gra no fallaran.
La memoria de clculo que se describe en esta Tesis se comprueba, con la ayuda de
softwares en los que se realizaron simulaciones de las condiciones de carga a las que
estarn sometidos los elementos de la gra con ayuda del mtodo de elementos finitos. Las
simulaciones realizadas con estos softawares se ejemplifican de manera resumida y se
presentan comparativas de los resultados obtenidos.
Se realiz adems la seleccin de los elementos que no requieren ser diseados tales como
polipastos, motorreductores, rodamientos riel etc. ya que se puede disponer de ellos en el
mercado como un producto ya terminado y de catalogo.
De todas las partes de la gra se realizo un anlisis de costos para determinar cual sera el
costo de la fabricacin y adquisicin de sus partes, limitndonos nicamente al armado y
sin tomar en cuenta el montaje en sitio.
OBJETIVO
Objetivo general:
Analizar, disear y definir a detalle los elementos ms importantes de una Gra Viajera
Tipo Monopuente, para que pueda se aplicada en la industria de forma eficiente y segura.
Objetivos especficos:
Capitulo I Necesidades del Usuario
Establecer y definir con claridad los requerimientos que demanda el usuario de la Gra
Monopuente.
Capitulo II Clculo y Anlisis del Monopuente
Analizar, proponer y disear el monopuente de la Gra Viajera.
Capitulo III Anlisis de la Soldadura
Calcular y definir la soldadura que se utilizara en la gra, as como el clculo del cabezal y
trabe carril.
Capitulo IV Seleccin del Motorreductor
Analizar y seleccionar el motrorreductor que mas se adecue a nuestras necesidades, as
como el diseo de partes complementarias de la gra.
Capitulo V Anlisis de Costos
Analizar y definir los costos que se debern cubrir para la fabricacin de la gra.
JUSTIFICACIN
En trminos generales podemos decir que la justificacin de esta Tesis es que, se debe
desarrollar la ingeniera bsica para el manejo de materiales ya que es necesario contar con
equipos que permitan el transporte de diversos componentes de la forma mas rpida y
eficientemente, es por ello que se analiza y disea una gra viajera tipo monopuente.
Una justificacin mas concreta es la que se expone en el capitulo I, en el que se explican las
necesidades y requerimientos del usuario.

MECNICA Y ELCTRICA
ANLISIS, DISEO Y SELECCIN DE UNA

GRA VIAJERA TIPO MONOPUENTE.
Capitulo I
Necesidades del Usuario
ESCLARECER LAS NECESIDADES DEL USUARIO

En la nave de almacenamiento de una empresa dedicada a la importacin de motores de
combustin interna a Diesel, se tiene la necesidad de manipular dichos equipos
relativamente pesados de la manera ms rpida y segura posible para su descarga ptima,
almacenamiento y rpida puesta a disposicin a los diferentes canales de distribucin como
son: plantas ensambladoras de tractocamiones, empresas dedicadas al armado de plantas
generadoras de electricidad que utilizan como fuente de potencia un motor de combustin
interna.
Las cargas que se manipulan en este almacn varan de acuerdo al peso y volumen de los
equipos, ya que los usos de estos son destinados a diferentes sectores como son industriales,
generadoras de energa y auto transportes.
Esta mquina viene por la necesidad de realizar este tipo de trabajo, ya que anteriormente
se contaba con maquinaria deficiente, generando gastos innecesarios y prdidas econmicas
en tiempo, adems de brindar niveles de seguridad ptimos para el personal.
La nave de almacenamiento posee 3 reas principales que son las siguientes:
a) Almacenamiento
b) Embarque
c) Desembarque
Esta gra viajera proporcionar al cliente la mxima optimizacin de espacios,
modernizacin de la infraestructura y la satisfaccin de las necesidades antes mencionadas.
ESTABLECER LAS LIMITACIONES
Dentro de las limitaciones de la instalacin/ montaje de la gra se pueden mencionar los
siguientes
.
Tiempo de instalacin:
Ser el tiempo en que se montar la cimentacin ,la colocacin de las columnas y
vigas que llevarn las trabes de carril, as como el ensamble mediante la soldadura y
tortillera necesaria y el montaje del polipasto; por ltimo la instalacin elctrica y
de control.
Para lo anterior se necesitar el desalojo de la nave y por lo tanto un paro de
actividades de distribucin.
Gastos en el consumo de energa elctrica:

La potencia necesaria para realizar los movimientos de nuestra gra sern
suministrados por motores elctricos de baja velocidad, esto reflejar un aumento en
el consumo de energa total del almacn, ste gasto ser compensado con el ahorro
en tiempo y consumo de otros tipos de combustible anteriormente utilizados. Dentro
de esta limitacin se debe saber que el suministro de energa en los periodos de
operacin debe permanecer constante pues si existe una falla en el suministro de
energa elctrica la gra no ser operable.
Capacitacin de personal:
Dado que para el personal el manejo de este equipo es ajeno a sus conocimientos,
ser indispensable el aprendizaje de manipulacin de la gra para que esta realice su
trabajo con eficiencia.
DETERMINAR LAS FUNCIONES
Los materiales o equipos que se van a mover en este almacn como ya se ha mencionado
son motores de combustin interna a Diesel que son utilizados para distintas actividades
que se mencionaron.
El peso de estos motores vara de rangos de 6 T 7.5 T. Y se ha acordado que la capacidad
de la gra sea de 10 T inglesas. Como su mxima capacidad.
En lo que respecta a volmenes a manejar, ya que los pesos varan dependiendo del uso de
los motores, tambin el volumen no permanecer constante, y vara de 2 m3 los ms chicos
y 6 m3 los ms grandes.
Velocidades de operacin: De acuerdo al servicio que brindar la gra las velocidades de
operacin sern las siguientes:
Velocidad de gancho: 27 ft/min.
Velocidad del carro: 80 ft/ min.
Velocidad del puente: 115 ft/ min.
DESCRIPCIN GENERAL
La gra viajera monopuente consta de los siguientes elementos:
Viga principal o puente:

Este puente o viga principal es una parte de la estructura de una gra donde va
colocado el polipasto, el cual soporta la carga al correr ,por lo general esta viga se
encuentra armada por placas soldadas la cual se encuentra montada sobre los
cabezales.
Cabezales:
Los cabezales son elementos de la gra viajera que soportan al puente de la gra,
estos cabezales tienen engranes, ruedas y un motor que les da la potencia para
realizar el movimiento longitudinal de la viga principal o puente.
Polipasto:
Es un elemento mediante el cual se izar o levantar la carga, este elemento tiene
tambin la funcin de desplazarse a lo largo el puente. La seleccin del polipasto la
haremos en base al catalogo de seleccin de elevadores HAWI.
Movimientos bsicos de la gra:
Esta gra podr desplazar los equipos a lo largo de 3 ejes teniendo como lmites: 10
m de claro, 40 m de desplazamiento longitudinal y de 3 a 4 m de altura de elevacin
o izaje.
1.- Funcin:
Manipulacin segura de equipos pesados como motores de combustin interna de
diesel, utilizados en la industria automotriz y de generacin de energa elctrica, en una
zona de 40 metros de largo por una claro de 10 metros.
2.- Aplicacin:
La aplicacin de esta gra monopuente viajera tendr lugar en la una nave de
embarque, desembarque y almacenamiento de motores de combustin interna de diesel para
realizar las maniobras ya mencionadas.
3.- Origen:
Esta gra tuvo su origen en la necesidad de manipular de forma eficaz y segura,
equipos pesados en una nave de almacenamiento de maquinaria.
4.- Especificaciones del cliente:
Las especificaciones del cliente radican bsicamente en las dimensiones del almacn
y en las cargas que se necesitan mover, que son las siguientes:
La clase de servicio que requiere el cliente es una gra de clase de servicio C.
El peso de estos motores vara de rangos de 15000 lb. 18000 lb. Y se ha acordado que la
capacidad de la gra sea de 20000 lb. Como su mxima capacidad.
Esta gra podr desplazar los equipos a lo largo de 3 ejes teniendo como lmites: 10 m de
claro, 40 m de desplazamiento longitudinal y de 3 a 4 m de altura de elevacin o izaje.
Velocidades de operacin: De acuerdo al servicio que brindar la gra las velocidades de
operacin sern las siguientes:
Velocidad de gancho: 27 ft/min.
Velocidad del carro: 80 ft/ min.
Velocidad del puente: 115 ft/ min.
5.- Seguridad:
La seguridad de esta gra tiene un peso muy importante en su diseo, ya que durante su
operacin estn en riesgo vidas humanas as como la integridad de los equipos que se
manejarn. Es por eso que el diseo de cada uno de los elementos estructurales y de unin
de esta gra se har regido bajo las normas CMAA, AISC, AWC, cubriendo los
requerimientos que en ellas se establezcan.
6.- Factores ambientales y de instalacin:
La instalacin de la gra se llevara acabo en la ciudad de Mxico, en un almacn techado,
por lo que se debern tomar en cuanta la altitud, la presin humedad relativa etc.
7.- Nmero requerido y programa de entregas.
9.- Informacin deseada de costo y precio.
10.- Requisitos funcionales.
11.- Informacin adicional pertinente
12.- Accin requerida.
5
Gra Viajera de 10
Toneladas
Puente
Principal
Tipo de Perfil y
Material
Polipasto
Largo de Claro
Capacidad de
Carga
Rodamientos
Carro mvil
del puente
Sistema de
transmisin
Potencia
Marca
Materiales
DEFINICIN DE CARGAS Y VELOCIDADES

DATOS:
Capacidad: 10 Toneladas Inglesas (20000 lb.)
Claro: 10 m (33 ft.)
Servicio: Clase C
Izaje: 16 ft (= 5 m)
Velocidades de Operacin
Gancho 10 FPM.
Carro 50 FPM.
Puente 50 FPM.
POLIPASTO: HE72
Izaje: 15.74 ft.
Peso: 1611 lb.
Capacidad: 22000 lb.
Velocidad: 10 FPM (Izaje)
Num. Ramales: 4
Velocidad del carro: 50 FPM
650 mm 1150 mm.
25.59 in. 45.27 in
26 in 45 in.
Distancia entre ruedas.
dr = 26 in
Marca Hawi Modelo HE72
Cargas verticales
1.- Carga a levantar (Cl)
10 Ton. Inglesas = 20000 lb.
2.- Peso Polipasto (Pl)
1611 lb.
3.- Margen por impacto (Mp)
Mp = 25% (CL)
(0.25) (20000) = 5000 lb.

4.- Peso propio del Puente supuesto (Pp); W =10 lb/in
l = 33 ft. =396 in.
Pp= l W = 10 (396) = 3960 lb.

Con este anlisis podemos decir que la Carga por rueda (Cpr) ser la siguiente:
Cpr =
Cl + Pl + Mp (20000 + 1611 + 5000 ) 26611

=
=
= 13305.5 lb. 13306 lb.
2
2
2
Cargas horizontales
5.- Margen por impacto supuesto
5%(Cl + Pl + Pp ) = 0.5(20000 + 1611 + 3960) = 1278.5 1285 lb.

6.- Carga por viento (supuesto) (Cv); v = 20
l
l 5 1.6 = 265.65 270 lb.
20

MECNICA Y ELCTRICA

Capitulo II
Clculo y Anlisis del Monopuente
ANLISIS DE CARGAS VERTICALES SOBRE EL MONOPUENTE

Carga Rodante Simple
Cuando: dr < 2 2 l
dr= Distancia entre ruedas del polipasto = 26 in
(2 2 ) l = (2 2 ) (396) = (0.585) (396) = 231.97 in.

231.97 > dr=26; entonces
Distancia bajo la carga 1
En x =
1 d 1
26
l = 396 = 191.5 in.
2
2 2 2
Peso supuesto del puente

W= 10
lb
in
Fy = Cpr Cpr Wl + RA + RB = 0
2
l
MA = Cpr (191.5) Cpr (217.5) W 2 + RB(396) = 0
l2
+ Cpr (191.5) + Cpr (217.5) + W
2
RB =
396
[396]2
+ 13306(191.5) + 13306(217.5) + 10
=
2
396
6226234
=
396
RB = 15722.81313 lb.
RA = +Cpr + Cpr + Wl RB = 13306 + 13306 + 10(396) 15722.81313 = 14849.18 lb
Diagramas de Fuerza cortante y Momento flexionante.
Fuerzas Cortantes
Momento Flexionante
Fuerza Cortante Mxima

Momento Flexionante Mximo
15722.813 lb.
2660260.5 lb in
10
ANLISIS DE CARGAS HORIZONTALES SOBRE EL MONOPUENTE

Considerando la misma posicin para las cargas horizontales.
Carga por viento = wv= 0.6818 lb/ in
Impacto Horizontal = 1285 lb.
Cprh = 642.5 lb.
Fy = Cprh Cprh Wvl + RAh + RBh = 0

2
l
MA = Cprh(191.5) Cprh(217.5) Wv 2 + RBh(396) = 0
[396]2
l2
+
642
.
5
191
.
5
+
642
.
5
217
.
5
+
.
6818
(
)
(
)
+ Cpr (191.5) + Cpr (217.5) + W
2 316242.5
2
=
=
RBh =
396
396
396
RBh = 798.521 lb.

RAh = +Cprh + Cprh + Wvl RBh = 642.5 + 642.5 + 270 798.521 = 756.407
RAh = 756.407 lb.
Diagrama de Fuerzas cortante y Momento Flexionante

Fuerzas cortantes
11
Momento Flexionante

798.592 lb.
132350.4 lb in
PROPUESTA DEL PERFIL DEL MONOPUENTE

Se ha propuesto que la viga principal o monopuente de la gra, este constituido por un
perfil de cajn o de doble alma como el de la siguiente figura. Este perfil consta de dos
almas y dos patines de las mismas dimensiones respectivamente.
12
Se propondr inicialmente que esta viga tipo cajn tenga una peralte de 20 in. y un patn de
14 in. El monopuente ser fabricado en Acero estructural A 36.
El perfil propuesto ser el siguiente:
Revisin de la propuesta.
Clculo de momentos de inercia
Los momentos de inercia respecto a los distintos ejes, para esta propuesta se calcularon de
la siguiente manera:
I x = I XA1 + I XA2 + I XA3 + I XA4 ;
I XA1 = I XA4
I XA2 = I XA3
I XA1 = I X XA1 + AA1d 2 =

I YA1 = I Y YA1 =
I y = I YA1 + I YA2 + I YA3 + I YA4

;
I YA1 = I YA4
I YA2 = I YA3 ;
1 3
1
bh + bhd 2 = (14)(3 / 4)3 + (14)(3 / 4)(9.625)2 = 973.21875 in 4
12
12
1 3 1
hb = (3 / 4 )(14 )3 = 171.5 in 4
12
12
I XA2 = I X XA2 =
1 3 1
bh = (3 / 8)(18.5)3 = 197.863 in 4
12
12
I YA2 = IY YA2 + AA2 d 2 =
1 3
1
hb + bhd 2 = (18.5)(3 / 8)3 + (3 / 8)(18.5)(4.8125)2 = 160.7548828 in 4
12
12
13
I x = 2(I XA1 ) + 2(I XA2 ) = 2(973.218) + 2(197.863) = 2342.16 in 4
I y = 2(I YA1 ) + 2(I YA2 ) = 2(171.5) + 2(160.75) = 664.5 in 4

Calculo de esfuerzos
Los Esfuerzos que se presentan en el perfil propuesto, bajo las condiciones de carga a las
que se someter el monopuente se calcularon de la siguiente manera:
x =
MC (2660260.55)(10 )
lb
=
= 11358.15038
Ix
2342.16
in 2
y =
MC (132350.4 )(7 )
lb
=
= 1394.210
Iy
664.5
in 2
Considerando estos dos esfuerzos presentes en el mismo instante, el esfuerzo total ser:
lb
x + y = 11358 .15038 + 1394 .21 = 12752 .36
in 2
Segn al Norma CMAA el esfuerzo mximo permisible p = 21600 PSI.
Comparando estos valores, podemos ver que el esfuerzo que se produce en el monopuente
utilizando el perfil propuesto, esta por debajo del lmite y este perfil esta muy sobrado.
12752.36 psi. < 21600 Psi.
Ajuste de la seccin.
Como se ha mencionado el diseo con el perfil anterior esta muy sobrado, y aunque se sabe
que el elemento no fallar, por cuestiones de economa y espacio se propone usar ahora un
perfil de menor dimensin. En este caso utilizaremos el mismo perfil, pero las dimensiones
sern de 18 pulgadas por 12 pulgadas.
14
Calculo de momentos de inercia

El clculo de los momentos de inercia ser el siguiente:
I x = I XA1 + I XA 2 + I XA3 + I XA4 ;
I XA1 = I XA4
I XA1 = I X XA1 + AA1d 2 =
I YA1 = I Y YA1 =
I XA2 = I XA3
I y = I YA1 + I YA2 + I YA3 + I YA4
I YA1 = I YA4
I YA2 = I YA3
1 3
1
bh + bhd 2 = (12 )(3 / 4 )3 + (12)(3 / 4 )(8.625)2 = 669.9375 in 4
12
12
1 3 1
hb = (3 / 4 )(12 )3 = 108 in 4
12
12
1 3 1
bh = (3 / 8)(16.5)3 = 140.378 in 4
12
12
1
1
+ AA2 d 2 = hb 3 + bhd 2 = (16.5)(3 / 8)3 + (3 / 8)(16.5)(3.8125)2 = 90.008 in 4
12
12
I XA2 = I X XA2 =
I YA2 = I Y YA2
I x = 2(I XA1 ) + 2(I XA 2 ) = 2(669.9375) + 2(140.378) = 1620.631 in 4
I y = 2(I YA1 ) + 2(I YA2 ) = 2(108 ) + 2(90.008 ) = 396.017 in 4
Calculo de esfuerzos
Los esfuerzos que se presentan en el perfil propuesto, bajo las condiciones de carga a las
que se someter la gra se calcularon de la siguiente manera:
x =
MC (2660260.55)(9 )
lb
=
= 14773.470
Ix
1620.631
in 2
y =
MC (132250.5)(6)
lb
=
= 2003.709
Iy
396.017
in 2
x + y = 14773.47 + 2003.709 = 16777.17
lb
in 2
Como se ve la suma de los valores de los esfuerzos presentes en este perfil son menores y
se aproximan mas al valor del esfuerzo permisible, por lo que se procede con el diseo
utilizando este perfil.
16777.17 Psi. < 21600 Psi.
15
CLCULO DE ESFUERZOS REALES

Haciendo el clculo de los esfuerzos considerando el peso real del puente tenemos:
Peso real del puente = (Volumen x Densidad del Acero)
Volumen = A p L = (30.375)(396) = 12028.5 in 3
lb
in 3
Peso real del puente = (12028.5)(.2832) =3406.927 lb.
Densidad del acero = 0.2832
Peso supuesto del puente = 3960 lb.

Al comparar el peso real del puente con el peso supuesto, notamos lo siguiente:
3960 lb. >3406.927 lb.
Peso real del puente > Peso supuesto del puente;
El diagrama de cuerpo libre de cargas verticales del monopuente con las cargas reales
quedar como se indica:
Considerando el peso real del puente tenemos:

Pr 3406.927
lb
=
= 8.6033
l
396
in
Cpr = 13306 lb.
w=
l
MA = Cpr (191.5) Cpr (217.5) W 2
l2
+ Cpr (191.5) + Cpr (217.5) + W
2
RB =
396
+ RB(396 ) = 0
[396]2
+ 13306(191.5) + 13306(217.5) + 8.603
2
=
396
6116725.681
=
396
16
RB = 15446.27697 lb.
RA = +Cpr + Cpr + Wl RB = 13306 + 13306 + 8.6033(396) 15446.27697 =

RA = 14572.65 lb
Diagramas de Fuerza cortante y Momento flexionante.
Fuerzas cortantes
Momento Flexionante

15446.27 lb.
2632910.46 lb in
17
El diagrama de cuerpo libre de cargas horizontales del monopuente con las cargas reales
Carga por viento = wv = .6818 lb/ in

Impacto Horizontal = 5%(Cl + Pl + Pp ) = 0.05(20000 + 1611 + 3406.927 ) = 1250.8 1251
lb.

2
l
l2
+ Cpr (191.5) + Cpr (217.5) + W
2
RBh =
396
[396]2
+ 625.5(191.5) + 625.5(217.5) + .6818
2
=
396
309289.5
=
396
RBh = 781.03409 lb.

RAh = 739.96590 lb.
Diagrama de Fuerzas cortante y Momento Flexionante
Fuerzas cortantes
18
Momento Flexionante
781.034 lb.
129201.568 lb in
Los esfuerzos reales presentes en el perfil que se ha propuesto que definidos como se
expresa a continuacin:
x =
MC (2632920 .46 )(9 )

lb
=
= 14621 .5851 2
Ix
1620.631
in
y =
MC (129201 .5682 )(6 )

lb
=
= 1957.5154 2
Iy
396.017
in
x + y = 14621.5851 + 1957.5154 = 16579.10
lb
in 2
Como se ve la suma de los valores de los esfuerzos a los que este perfil ser sometido son
menores que el valor de el esfuerzo permisible, por lo que se procede con el diseo
utilizando este perfil.
16,579.10 Psi. < 21600 Psi.
19
REVISIN POR DEFORMACIN

Clculo de flecha Vertical.
La ecuacin de momentos queda de la siguiente forma:
w( x) 2
M = RA( x)
13306( x 191.5) 13306( x 217.5)
2
d2y
w( x) 2
EI z 2 = M = RA( x) +
+ 13306( x 191.5) + 13306( x 217.5)
2
dx
Por el mtodo de la doble integracin tenemos:
Integrando la primera vez:
x
x
dy
w( x) 2
EI z
= M (dx ) = RA( x) +
+ 13306( x 191.5) + 13306( x 217.5)(dx ) =
dx
2
0
0
dy
RA( x) 2 w( x) 3 13306( x 191.5) 13306( x 217.5)
=
+
+
+
+ C1
dx
2
6
2
2
2
EI z
Integrando por segunda vez:

x
RA( x ) 2 w( x ) 3 13306( x 191.5) 2 13306( x 217.5) 2
EI z y =
+
+
+
+ C1 (dx ) =
2
6
2
2
0
RA( x) 3 w( x) 4 13306( x 191.5) 13306( x 217.5)

EI z y =
+
+
+
+ C1 x + C 2
6
24
6
6
3
Sustituyendo los lmites de frontera y aplicando las funciones de singularidad para conocer
las constantes de integracin, tenemos:
Cuando x = 0 y x =396; y = 0
Sustituyendo x=0
EI z y =
RA 0
w0
24
13306 0 191.5
6
13306 0 217.5
6
+ C1 0 + C 2 = 0
; C2 = 0
EI z y =
RA 396
6
w 396
24
13306 396 191.5

6
13306 396 217.5

6
+ C1 396 + C 2 = 0
Despejando a C1
+ 150824836400 8815302727 18966020068.208 12612783180.375
396
C1 = 278865480.8
C1 =
20
La deformacin mxima en el monopuente se da cuando el momento flexionante es

mximo, ese punto esta localizado en 191.5 pulgadas, para conocer la deformacin
sustituimos ese valor en la ecuacin de la flecha, respetando las funciones de singularidad.
EI z y =
RA( x) 3 w( x) 4 13306(x 191.5) 3 13306(x 217.5) 3

+
+
+
+ C1 x + C2 =
6
24
6
6
14572.65071 191.5
6
8.603 191.5
24
13306 191.5 191.5

6
13306 191.5 217.5

6
+ 278865480.8 191.5 + 0 =
17056646160 + 482093860.3 + 53402739580 = 36828187280 = EI z y
Sustituyendo E para el acero A36 = 29000000 psi. y I z = 1620.631 in 4

Despejando a y
y=
36828187280
= .7836 in
29000000(1620.631)
La norma admite una deformacin mxima de
l
396
=
= .66in
600 600
para una gra tipo C,
debido a que la deformacin que se presenta excede a la admisible, de esa misma ecuacin
despejamos el momento de inercia necesario que cumpla con la deformacin admisible.
y = .66 =
In =
36828187280
;
29000000(I n )
36828187280
= 1924.147in 4
29000000(.66)
Propuesta de refuerzo.
Se propone colocar una placa de refuerzo de en el patn del monopuente y de esta forma
aumentar el momento de inercia de la seccin, esta placa se vera reflejada como un
aumento de la carga distribuida en la zona de refuerzo.
21
Una vez propuesta la placa de refuerzo, es necesario determinar el centroide de la seccin

para as poder calcular los momentos de inercia de la seccin.
La ecuacin nos dice lo siguiente:
AY = Y
A
_
A1 = (12)(3 / 4) = 9 in 2
A2 = (3 / 8)(16.5) = 6.1875 in 2
A4 = A1 = 9 in 2
A5 = (11.75)(1/ 2) = 5.875 in 2
AY = A y
1 1
+ A2 y2 + A3 y3 + A4 y4 + A5 y5 =
= 9(18.125) + 6.1875(9.5) + 6.1875(9.5) + 9(.875) + 5.875(.25)

= 290.03125
A = 9 + 9 + 6.1875 + 6.1875 + 5.875 = 36.25 in

_
Y=
AY = 290.03125 = 8.0008 in
A 36.25
|Determinando los momentos de inercia con la placa de refuerzo
I x = I XA1 + I XA2 + I XA3 + I XA4 + I XA5 ;

I XA 2 = I XA3
I YA1 = I YA4
I y = I YA1 + I YA2 + I YA3 + I YA4 + I YA5
I YA2 = I YA3 ;
1 3
1
bh + bhd 2 = (12)(3 / 4)3 + (12)(3 / 4)(10.124)2 = 922.88025 in 4
12
12
1
1
3
3
I YA1 = I Y YA1 =
hb = (3 / 4 )(12 ) = 108 in 4
12
12
1 3
1
I XA2 = I X XA2 = bh + bhd 2 = (3 / 8)(16.5)3 + (3 / 8)(16.5)(1.499)2 = 154.2822 in 4
12
12
1 3
1
2
IYA2 = IY YA2 + AA2 d = hb + bhd 2 = (16.5)(3 / 8)3 + (3 / 8)(16.5)(3.8125)2 = 90.008 in 4
12
12
1
1
I XA4 = I X XA4 + AA4 d 2 = bh 3 + bhd 2 = (12)(3 / 4)3 + (12)(3 / 4)(7.126)2 = 457.44 in 4
12
12
1
1
I XA5 = I X XA5 + AA5 d 2 = bh 3 + bhd 2 = (11.75)(1 / 2)3 + (11.75)(1 / 2)(7.751)2 = 353.0806 in 4
12
12
1
1
I YA5 = I Y YA5 = hb 3 = (1 / 2)(11.75)3 = 67.593 in 4
12
12
I XA1 = I X XA1 + AA1d 2 =
22
I x = I XA1 + 2(I XA2 ) + I XA4 + I XA5 = 922.8802 + 2(154.2822) + 457.44 + 353.0806 = 2041.966 in 4
I y = 2(I YA1 ) + 2(I YA2 ) + I YA5 = 2(108) + 2(90.008) + 67.593 = 463.556 in 4
I x = 2041.966 in 4
I y = 463.556 in 4
Revisin de la propuesta.
Clculo de esfuerzos reales con la placa de refuerzo
El diagrama de cuerpo libre de cargas verticales del monopuente con las cargas reales
w=
Pr 3406.927
lb
=
= 8.6033
l
396
in
Cpr = 13306 lb.

lb
in 3
Peso placa refuerzo=(11.75)(1/2)(65)(.2832)= 108.147 lb.
Densidad del acero = .2832
Wr =1.6638
lb
in
Fy = Cpr Cpr Wl wr (65) + RA + RB = 0
l
MA = Cpr (191.5) Cpr (217.5) W wr (65)(198) + RB (396 ) = 0
2
l2
+ Cpr (191 .5 ) + Cpr (217 .5 ) + W + wr (65)(198)
2
6138111.13

= =
RB =
396
396
[396]2
+ 13306(191.5) + 13306(217.5) + 8.603
2
=
396
+ 1.6638(65)(198)
23
RB = 15500.28 lb.
RA = +Cpr + Cpr + Wl + wr (65) RB = 13306 + 13306 + 8.6033(396) + 1.6638(65) 15500.28 =
RA= 14626.77 lb.
Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante
Fuerzas cortantes
Momento Flexionante

15500.3 lb.
264306.4 lb in
24
El diagrama de cuerpo libre de cargas horizontales del monopuente con las cargas reales
Carga por viento = wv = .6818 lb/ in

Impacto Horizontal = 5% (Cl + Pl + Pp ) = 0.05(20000 + 1611 + 3515 .074 ) = 1256 .3
= 1257 lb.

2
l
l2
+ Cpr (191.5) + Cpr (217.5) + W
2
RBh =
396
[396]2
+ 628.5(191.5) + 628.5(217.5) + .6818

2 319515.07
=
396
396
RBh = 784.1289 lb.
RAh = 742.8711 lb.
25
Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante
Fuerzas cortantes
Momento Flexionante

784.1 lb.
129757.2 lb in
Los esfuerzos reales presentes en el perfil que se ha propuesto que definidos como se
expresa a continuacin:
x =
MC (2643062 .4 )(10.5)
lb
=
= 13590.93
Ix
2041.96
in 2
26
y =
MC (129757.2)(6)
lb
=
= 1679.3063 2
Iy
463.61
in
x + y = 10356.29 + 1679.30 = 12035.6
lb
in 2
Como se ve en la tabla anterior la suma de los valores de los esfuerzos que este perfil
resistir son un poco menores y se aproximan mas a el valor de el esfuerzo permisible, por
lo que se procede con el diseo utilizando este perfil.
12035.6 Psi. < 21600 Psi.
Calculando la flecha real del perfil reforzado tenemos:
M = RA( x)
EI z
d2y
dx 2
w( x) 2
( x 165.5)2 + wr (x 230.5)2
13306(x 191.5) 13306(x 217.5) wr
2
2
2
= M = RA( x) +
w( x) 2
( x 165.5)2 wr (x 230.5)2
+ 13306(x 191.5) + 13306(x 217.5) + wr
2
2
2
Por el mtodo de doble integracin tenemos

x
dy
EI z
= M (dx ) =
dx
EI z
2
2
2
RA( x) + w( x) + 13306(x 191.5) + 13306( x 217.5) + wr ( x 165.5) wr (x 230.5)
2
2
2
0
(dx ) =
dy
RA( x) 2 w( x) 3 13306(x 191.5) 2 13306( x 217.5) 2
( x 165.5)3 wr (x 230.5)3 + C
=
+
+
+
+ wr
1
dx
2
6
2
2
6
6

x
RA( x ) 2 w( x ) 3 13306 ( x 191.5) 2 13306 ( x 217.5) 2
( x 165.5)3 wr ( x 230.5)3 + C (dx ) =
EI z y =
+
+
+
+ wr
1
2
6
2
2
6
6
EI z y =
(x 165.5)4 wr (x 230.5)4 + C x + C
RA( x) 3 w( x) 4 13306( x 191.5) 3 13306( x 217.5) 3
+
+
+
+ wr
1
2
6
24
6
6
24
24
27
Cuando x = 0 y x =396; y = 0
Sustituyendo x=0
EI z y =
RA 0
w0
24
13306 0 191.5
13306 0 217.5
+ wr
0 165.5
24
wr
0 230.5
24
+ C1 0 + C 2 = 0
; C2 = 0
EI z y =
+ wr
RA 396
396 165.5
w 396
24
wr
24
13306 396 191 .5
396 230.5
13306 396 217 .5
24
+ C1 396 + C 2 =
Despejando a C1
C1 =
+1.513849632 E11 8815248696 1.896602007 E10 1.261278318 E10 195692236.7 + 52009403.24

396
C1 =
1.108472285 E10
= 279917243.6
396
La deformacin mxima en el monopuente se da cuando el momento flexionante es

mximo, ese punto esta localizado en 191.5 pulgadas, para conocer la deformacin se
sustituimos ese valor en la ecuacin de la flecha, respetando las funciones de singularidad.
EI z y =
RA( x) 3 w( x) 4 13306( x 191.5) 3 13306( x 217.5) 3

+
+
+
6
24
6
6
+ wr
(x 165.5)4 wr (x 230.5)4 + C x + C
14626.77 191.5
+ wr
24
191.5 165.5
24
24
8.603 191.5
24
wr
13306 191.5 191.5
191.5 230.5
24
13306 191.5 217.5
+ 279917243 .6 191.5 + 0 =
171199904E10 + 482090905.4 + 31679.8612 + 5.360415203E10 = 3.696628422E10 = EI z y
28

Despejando a y
y=
3.696628422 E10
= .6245 in
29000000 (2041 .96 )
Del monopuente de la gra se tendr lo siguiente:
Monopuente Acero Estructural A36

Admisible
Presente
Deformacin
0.66 in
0.624 in
Esfuerzo
21600 PSI
12035.6 PSI
ANLISIS DE MONOPUENTE CON MECHANICAL DESKTOP

Para comprobar que los clculos son correctos, se utiliz el apartado de clculos del
software Autodesk Mechanical Desktop.
Se dibujo el perfil del monopuente y se obtuvieron las caractersticas de la seccin.
29
Despus con ayuda del Software y su librera de clculo de deflexin de vigas se

obtuvieron: la deflexin mxima, el momento flexionante mximo, el esfuerzo mximo etc.
30
Para obtener los resultados anteriores, es necesario realizar una simulacin de las
condiciones de carga sobre el monopuente adems de seleccionar el material del que esta
conformado, y finalmente el software nos proporciona los resultados como se mostr en la
tabla.
Haciendo una comparacin de los resultados obtenidos mediante el mtodo analtico y
mediante el software podemos corroborar que son correctos y que el mtodo de anlisis y
solucin se ha realizado correctamente.
Reacciones
Deformacin mxima
Esfuerzo Normal Mximo
Mechanical Desktop
Ra= 14626.67 lb.
Rb= 15500.28 lb.
y = 0.6257 in.
= 13589
lb
in 2
Met. Analtico
Ra= 14626.77lb.
Rb= 15500.28 lb
y = 0.6245 in.
= 13590.9
lb
in 2
31
CLCULO DE ATIESADORES
Se utilizarn atiesadores para dar rigidez a la unin de sus patines y almas.

Material: Acero Estructural A 36
Cargas:
1.- Carga a levantar
20000 lb.
2.- Peso Polipasto
1611 lb.
3.- Margen por impacto
25% (carga a levantar)
0.25 20000 = 5000 lb.

Carga total = 26500 lb
Segn la norma el esfuerzo de aplastamiento permisible en los atiesadores debe ser de

26450 psi. Sabiendo que la geometra de los atiesadores ser la siguiente:
Tenemos que:
ap = 26450 psi =
t=
26500
(7.25)(t ) ;
despejando a t de la ecuacin anterior:
(26500) = 0.1379 in
(26450)(7.25)
Este valor es un poco menor al que comnmente encontramos en el mercado, as que por
cuestiones de diseo se eleva este valor al mnimo para placas de acero, y tendr el valor
de:
t=
3
= .1875in
16
32

MECNICA Y ELCTRICA

Capitulo III
Anlisis de Soldadura
CALCULO DE ESFUERZO EN SOLDADURA

La norma CMAA # 70 establece que el esfuerzo cortante permisible es igual a:
= Fv = 0.35(Sy )
VQ
Ib
Esfuerzo Cortante
Donde:
V = Fuerza Cortante
Q = Ay
I = Momento de inercia de la seccin
b = ancho
La fuerza cortante que se sustituye en la ecuacin, es la que se da en un punto que se
considera crtico del monopuente, este es cuando la carga y el polipasto se encuentran
recargados en uno de los extremos del monopuente. Y para esta posicin la carga ser la
siguiente:
V= (Carga a levantar + Margen por impacto + peso polipasto + peso del puente)
V = (20000 + 5000 + 1611 + 3515.05/2) = 28368.525 Lb.
A =12 (3/4) = 9
Y = 8.625
Q = AY = A1Y1 + A2Y2 = (9)(8.625) + (9)(8.625) =155.25 in3
I = 2041.96 in4; b = 2 (3/8) = .75 in
(28368.525)(155.25) = 2875.80788 lb
(2041.96)(.75)
in 2
= Fv = 0.35(Sy ) = 0.35(36000) = 12600
12600 > 2875.80

Por lo tanto la condicin de
>
p
se cumple.
33
DETERMINACIN DEL TAMAO DE SOLDADURA

Calculando la fuerza que se presenta en la soldadura tenemos
F=
VAY
;
In
Donde
F = fuerza en la soldadura
V = Fuerza Cortante:
= (Carga a levantar + Margen por impacto + peso polipasto + peso del puente)
= (20000 + 5000 + 1611 + 1757.537 ) = 28368.537 lb.
A= rea del patn superior
Y = distancia al centroide
I = momento de inercia
n= numero de cordones
Sustituyendo valores tenemos
F=
(28368)(9)(10.5) = 656..42
(2041.96)(2)
lb.
Segn la tabla de resistencia de la soldadura E7018 obtenemos un tamao de soldadura de

1 in. , con una fuerza de 925 lb., pero la recomendacin de Lincoln Electric Company:
16
a) para una placa de 3
de 2
in el tamao mnimo de soldadura es de 1
in. , pero no ms
in partes del espesor del alma.
Espesor de placa = 3
in y el tamao recomendado es de 1 in verificando la condicin

4
4
del espesor del alma se tiene:
Espesor del alma = 3
3
(2 3 ) = 14
in ;
in , este tamao no excede los 2
del alma.
Entonces la soldadura que se utilizara, ser:

E 7018, EPR 1
4
34
CLCULO DE CABEZAL
Determinacin de la batalla y anlisis de cargas.
Material: Acero Estructural A 36
Batalla: es a distancia es la distancia entre los ejes de dos ruedas de un cabezal del puente o
del carro.
Por recomendacin.
Batalla =
Largo del claro

; pero no menor a 6 ft.
7
Sustituyendo:
33 ft.
= 4.71 ft. ; esto no cumple que la batalla sea mayor a 6 ft, por lo tanto
7
consideraremos la batalla de 6 ft.
Batalla =
Batalla = 6 ft.
Determinacin de las cargas que actan sobre el cabezal.
Cargas Verticales (Cvc)
Carga a levantar
Peso del polipasto
Margen por impacto
Peso del puente
Peso propio del cabezal (supuesto)
20000 lb.
1611 lb.
5000 lb.
1757.6 lb.
650 lb.; Wvc= 108.333 lb./ft
Cargas verticales = 28368.6 lb.

Cargas Horizontales
Impacto lateral = 10% (Carga a levantar + Peso Polipasto)
Chc = 0.10(20000 + 1611) = 2161.1 lb.
35
Plano Vertical
Cvc = 28368.6 lb
Wvc = 108.333
lb
lb
= 9.0277
ft
in
Fx = RA Cvc + RB Wvc(l ) = 0
(l )
(l )
MA = Cvc 2 Wvc 2 + RB(l ) = 0
2
Despejando a RB, tenemos:

Cvc
RBh = +
(l ) + Wvc (l )2
2
2 =
+ 28368.6
(72) + 9.0277 (72 )2

2
72
1044669 .39
= 14509.3 lb.
72
Como las cargas estn concentradas al centro del cabezal, se dice que:
RA=RB= 14509.3 lb.
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes del cabezal.
36
Plano Horizontal
Chc = 2161.1 lb.
Fy = RAh Chc + RBh = 0

(l ) + RBh(l ) = 0
MA
=
Chc
2
Despejando a RBh en la ecuacin anterior:
Chc
RBh = +
(l )
2 =
+ 2161.1
72
(72)
2 = 77799.6 = 1080.55 lb.
72
Como las cargas estn concentradas al centro del cabezal, se concluye que:
RAh=RBh= 1080.55 lb.
37
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes.
En los diagramas anteriores pudimos notar que:
Fuerzas y Momento Mximos en el Cabezal
V Maximo
Plano Vertical
Plano Horizontal
14509.3 lb.
1080.55 lb.
Maximo
516484.8 lb-in
38899.8 lb-in
Seleccin del tamao de la rueda.

Este paso es necesario para proponer el peralte del cabezal.
Como esta gra es de servicio clase C, se recomienda que el acero utilizado en la
manufactura de las ruedas tenga una dureza de aproximadamente 260 BHN
La seleccin de la rueda se har basada en la norma CMAA tabla 4.13.3-4 Guide for Basic
Bridge and Trolley Wheel Loadings.
Carga por rueda W(rueda)= 14509.3 lb.
Dureza de la rueda = 260 BHN
Una de las ruedas que cumple con los requerimientos de esta gra es la rueda ASCE # 40
38
Caractersticas de la rueda seleccionada:

Dimetro de la rueda
Carga Mxima
Tamao de riel
Ancho efectivo del riel
10 in
16250 lb.
# 40
1.250 in
Seleccin del Riel.

Para la seleccin del riel decidimos utilizar una seccin (indian crane rail section) ya que es
la seccin ms comn para esta aplicacin, y tomando en cuenta que el ancho efectivo de
riel es de 1.250 in (dato obtenido al seleccionar la rueda, elegimos el riel que se muestra a
continuacin del Central Rail Supply LTD.
ASCE 40 el cual tiene un ancho efectivo de riel de 1 in
RAIL
ASCE 40
rea
15,48cm2 2.40 in.2
Kg/m lbs/yd
12,40 kg/m 25.0 lbs/yd
Mom. Inertia
104,1 cm4 2.50 in.4
Sect. Modulus Head
28, 8 cm3 1, 76 in 3
39
Clips de sujecin
Seccin del riel seleccionado
40
Propuesta y revisin del Cabezal.

La seccin que se propone para utilizar en este cabezal es una seccin compuesta por dos
perfiles CPS, y estos sern seleccionados del catalogo de perfiles AHMSA
Segn la norma CMAA los esfuerzos permisibles en la gra viajera monopuente sern:
Perm = 0.6Sy = 0.6 36000 = 21600
Psi
Determinar los esfuerzos mximos supuestos

Ya que se han seleccionado las ruedas del cabezal, se propone un peralte para el perfil del
cabezal, en este caso se ha acordado proponerse el de 10 in con las siguientes
caractersticas:
2 CPS 8 X 8 X 53.14 kg/m
S = 484.1 cm 3 = 29.5415 in 3
I = 5209.0 cm 4 = 125.14 in 4
El esfuerzo normal en el cabezal ser:
Max =
Perm
M Max 516484.8
=
= 17483.364 Psi
S
29.5415
= 0.6 Sy = 0.6 36000 = 21600 Psi ;
41
Podemos decir que
17478.7333 < 21600
Max < Perm ;
El diseo por resistencia supuesto se cumple
Calculo real del esfuerzo

Peso Propio del cabezal (Real)
Peso especifico del cabezal es = 53.14 Kg. / m
La batalla = 6 ft = 1.8288 m
El excedente de los extremos del cabezal ser = 24 in = 0.6096 m
El peso real del cabezal =
(53.14)(1.8288 + .6096) = 129.5765 kg. = 285.66 lb.

Peso Estimado= 650 lb.
Peso Real= 285 .66 lb.
Verificando tenemos:
Cvc = 28368.6 lb.
Wvc=
285.7
lb.
= 2.97604
96
in
Fy = RA Cvc Wvc(l ) + RB = 0
MA = Wvc
(l + 12 + 12)(l ) Cvc (l ) + RB(l ) = 0

2
42
Despejando a RB en la ecuacin anterior:

Wvc
RB = +
(l + 12 + 12)(l ) + Cvc (l )
2
2 =
2.976
(72 + 12 + 12)(72) + 28368.6 (72)

2
72
2 =
10285.2 + 1021269 .6 1031554 .8

=
= 14327.15 lb
72
72
Como las cargas estn concentradas al centro del cabezal, se concluye que RA=RB=
14327.15 lb.
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes
M)
VMaximo = 14291.43 lb.
M Maximo = 512348.86 lb in
43
Max =
M Max 512348.86
=
= 17343.3568 Psi
S
29.5415
Perm = 0.6Sy = 0.6 36000 = 21600 Psi ;

Podemos decir que:
17343.35 < 21600
Max < Perm ;
El diseo por resistencia se cumple.
DISEO DEL EJE DE LAS RUEDAS DEL CABEZAL
W =
C arg a 28654.3
=
= 14327.15 lb.
2
2
Mt = 2354 lb.-in.
FT =
(2)MT
10
(2)2354 = 473
10
lb
Plano X-Y
w = 14327.15 lb.
Fy = 0 = Ra Rb + w = 0 ;
w
Ra = Rb = = 7163.575 lb.
2
44
Plano X-Z
FT = 473 lb.
Fy = 0 = + Ra + Rb FT = 0 ;
FT
Ra = Rb =
= 236.5 lb.
2
45
La suma de momentos flexionantes en el punto de aplicacin de la carga quedara como se

muestra.
Mflextot = Mfcy 2 + Mfcx 2 = 28654.32 + 946 2 = 28669.9114 lb in

Mflexc = 28669.9114 lb in
MTotC = 2365 lb in
Punto B
RBx = 236 5
RBy = 7252.8
F Re s = 236.5 2 + 7252.8 2 = 7256.65
MTot = 473 lb in
Se =
U
2
85000
= 42500
2
46
Utilizando Acero AISI 1045 U = 85000 Psi

esfuerzo a baja temperatura Nf= 4 tenemos:
170 BHN Estirado en fro y relevado de
32 Nf
d=

3
2
2
Mf 3 MT 2

Kf
+
Se 4 Sy
Para dimetro estimado un Kf = 2 para ejes con carga repentina de choque menor.
1
3
2
3 2365
32(4) 28669.91
d =
2
+
= 3.802"
4 75000
42500
1
22
Como el dimetro es muy grande en relacin con el peralte del perfil se verifica usando
Acero SISA VSP-46 tratado (SAE 9840 T).
Se =
120000
= 60000
2
d=
32( 4) 2( 28669.91)
3 2365
4 100000
60000
Verificando con Acero 4140
; U = 181000;
= 3.389
y = 165000
Dimetro por resistencia

2
32(4) 2(28669.91)
3 2365
d=
4 165000
90500
3
= 2.95 in
Factores de Correccin:
Factor de correccin por tamao
Cs = d 0.19 = 0.8139
Acabado superficial
b= -0.265
a= 2.70
Su = 181 ksi.
47
Cf = (a )(Su ) = 0.6808
b
Factor de confiabilidad 90 %
CR = 0.897
181000
Se= Se Cs Cf CR =
(0.8139 )(0.6808)(0.897 ) = 44987.41
Kf = 1 + q(Kt 1)
Kt = de tablas = 2.48
r=
1
1
=
8(2 ) 16
1
r
= 16 = 0.021057
d 2.968
D
= 1.2
d
log a = [1.612 + 0.0052(181)]

a= 2.7976x10-3
q=
1
a
1+
r
1
2.7976 x10 3
1+
1
16
= 0.957154801
Kf = 1 + 0.9571(2.48 1) = 2.416589
32 Nf
d =

2
2
Mf 3 MT

Kf
+
Se
4
Sy
1
2
1
3
Dimetro corregido
1
32 Nf
d =

3
28669.91(2.41) 2 3 2365
+
= 3.971 4 in
4 165000
44948.72053
1
22
48
Dimetro en apoyo
Este dimetro lo obtenemos de la relacin de dimetros, como se trata de un hombro
cortante. Tenemos las siguientes condiciones:
1.5 (D) =d
Entonces tenemos que el dimetro del apoyo es:
d= (D)/ 1.5 = 4/(1.5) = 8/3 = 2.66
El dimetro se llevar a un dimetro estndar que es de 2
Como son hombros cortantes, el radio entre los cambios de dimetro ser igual a 0.08
SELECCIN DE CHUMACERAS
3
Teniendo el dimetro del eje de la rueda de 2 in seleccionamos las chumaceras del
4
catalogo de NTN (New Technology Network)Bearing Units la chumacera que cumpla
nuestras necesidades, de carga y de servicio.
La chumacera seleccionada fue la siguiente
Chumacera Seleccionada Modelo UCFl214-212D1
49
Dimenciones Generales
CLCULO DE TRABE CARRIL

Anlisis de cargas.
Material Acero estructural A 36
Plano Vertical
50
Clculo de cargas
P = 1.25(Cpr ) = 1.25(14327.15) = 17908.93 lb

EL = (0.10 )(14327.15) = 1432.715 lb
IL = 0.05(20000 + 5485) = 1274.25 lb
Cortante y Momento
Fy = P P Wl + RA + RB = 0
315
MA = P (139.5) P (211.5) W
+ RB (315) = 0
2
[315]2
3152
+ 17908.93(139.5) + 17908.93(211.5) + 8
+ P(139.5) + P(211.5) + W
2
2
= 21215.6732 lb.
RB =
=
315
315
RB = 21215.673 lb.
RA = + P + P + Wl RB = 17908 .93 + 17908 .93 + 8(315 ) 21215 .6732 =

RA= 17122.20 lb.

Fuerza Cortante
51
Momento Flexionante
21215.07 lb.
2310706.14 lb in
Con el momento mximo presente calculamos el momento plstico necesario que requiere
la seccin.
Zn =
Mx
2310706.149
=
= 106.977 in 3
0.6(36000 )
0.6(36000 )
Seleccin y revisin del perfil.

Con este modulo de seccin, se busco en el manual de perfiles IMCA algunos que cumplen
con la especificacin.
Seleccin de perfil Manual IMCA

lb
Z = 113 in 3
ft
lb
#2 IR 12"96
Z = 147 in 3
ft
lb
#3IR 14"90
Z = 157 in3
ft
lb
#4 IR 16"89
Z = 175 in 3
ft
#1IR 10"88
52
Se selecciono verificar el diseo con la opcin 4, ya que tiene bunas capacidades mecnica
en relacin con su peso.
Verificando la opcin No. 4
W 16"89
lb
ft
Caractersticas de la seccin
53
Momento de Torsin
Mt =
IL (d ) 1274.25(16.75)
=
= 10671.84 lb in
2
2
Revisin por empuje longitudinal
RE =
K L 1 (315)
=
= 126.506
ry
2.49
RE
Fy
126.506
=
E
36000
= 1.418
29 E 6
n = 1.4
Esfuerzo de compresin resistente de la seccin
Fy
Fcr =
(1 +
2n
0.152 n
36000
1
n
) (1 + 1.418 (
2 1.4 )
0.152(1.4 )
1
1 .4
= 14255.63
lb
in 2
Esfuerzo de compresin real debido al empuje longitudinal
c =
El 1432.715
lb
=
= 54.683
A
26.2
in 2
54
Momento resistente de la seccin en x

Mpx = (175 ) (36000 ) = 6300000 lb in
Momento resistente de la seccin en y

Mpy = (48.1)(36000 ) = 1731600 lb in
Momento mximo presente en el eje debido al impacto lateral

2
IL a
1274.25
72
l =
315 = 157442 .68 lb in
2l 2
2(315 )
2
Esfuerzo cortante presente por el momento de torsin

=
(MT )(bf ) = (10671.84)(.66) = 1713.3694

5.45
(0.9)Fcr
lb
in 2
M max x M max y
+
+
1
(0.9)Mpx (0.9)Mpy (0.9)(0.6)Fy
54.68
2310706.149
157442.68
1713.3694
+
+
+
1
(0.9)(14255.03) (0.9)(6300000) (0.9)(1734600) (0.9)(0.6)(36000)
4.26 E 3 + 0.4075 + 0.1010 + 0.0801 = 0.5929

0.5929 1 ;
el diseo por resistencia se cumple
Diseo y revisin por deformacin.

Verificando la seccin por deformacin tenemos las siguientes condiciones
L
Vertical
800
L
h =
horizontal
600
V =
55
Para la deformacin se consideran las cargas reales como se indica en el siguiente

diagrama.
315
MA = Cpr (139.5) Cpr (211.5) W
+ RB (315) = 0
2
315 2
+ Cpr (139.5) + Cpr (211.5) + W
2
RB =
315
[315]2
+ 14327.15(139.5) + 14327.15(211.5) + 7.41
2
=
315
= 17132.66 lb.
RB = 17132.66 lb.
RA = +Cpr + Cpr + Wl RB = 14327 .15 + 14327 .15 + 8(315 ) 17132 .66 = 13857 .88 lb
RA= 13857.88 lb.

M = RA( x)
EI z
d2y
dx 2
w( x) 2
14327.15(x 139.5) 14327.15(x 211.5)
2
= M = RA( x) +
w( x) 2
+ 14327.15(x 139.5) + 14327.15( x 211.5)
2
Por el mtodo de la Doble integracin tenemos, integrando la primera vez:

x
dy
EI z
= M (dx ) =
dx
EI z
RA( x ) + w( x) + 14327 .15(x 139.5) + 14327 .15( x 211.5)(dx ) =
dy
RA( x) 2 w( x) 3 14327.15( x 139.5) 2 14327.15( x 211.5) 2
=
+
+
+
+ C1
dx
2
6
2
2
56

x
RA( x) 2 w( x) 3 14327.15( x 139.5) 2 14327.15(x 2115) 2
EI z y =
+
+
+
+ C1 (dx ) =
2
6
2
2
EI z y =
RA( x) 3 w( x) 4 14327.15( x 139.5) 3 14327.15( x 211.5) 3

+
+
+
+ C1 x + C2
6
24
6
6
Cuando x = 0 y x =315; y = 0
Sustituyendo x=0
EI z y =
RA 0
w0
24
14327.15 0 139.5
6
14327.15 0 211.5
6
+ C1 0 + C 2 = 0
; C2 = 0
Sustituyendo x=315
EI z y =
RA 315
w 315
24
14327.15 315 139.5
14327.15 315 211.5
+ C1 315 + C 2 = 0
Despejando a C1
C1 =
+7.219002 E10 3042564082 1.29074342 E10 2647461217

= 170135242.8
315
La deformacin mxima en la trabe carril se da cuando el momento flexionante es mximo,

ese punto esta localizado en 139.5 pulgadas, para conocer la deformacin se sustituimos ese
valor en la ecuacin de la flecha, respetando las funciones de singularidad.
EI z y =
RA( x) 3 w( x) 4 14327.15( x 139.5) 3 14327.15(x 211.5) 3

+
+
+
+ C1 x + C 2 =
6
24
6
6
13857 .88 139.5
7.416 139.5
24
14327 .15 139.5 139.5

6
14327 .15 139.5 211.5

6
+ 1701352428 139.5 + 0 =
6270009066 + 11702923 .5 + 2.373386637 E11 = 1.7580 E10 = EI z y

Despejando a y
y=
1.7580 E10
= 0.4615 in
29000000(1313.52)
57
dv =
l
315
=
= .3937 ;
800 800
y > dv = 0.4615 > 0.3937
Diseo por deformacin no se cumple.

Como la deformacin que se presenta es mayor que la deformacin admisible, se cambiara
la seccin propuesta a una que si resista esa condicin de carga. Para lo cual se calcul el
momento de inercia necesario para no exceder la deformacin.
La norma admite una deformacin mxima de
l
315
=
= 0.3937in , despejando el momento
800 800
de inercia necesario tendramos:

y = 0.3937 =
In =
1.7580E10
;
29000000(I n )
1.7580 E10
= 1539 .65 in 4
29000000 (0.3937 )
El perfil que cumple con este requerimiento es el siguiente:

IR 18"86
lb
ft
I = 1543.98 in 4
Calculando la deformacin utilizando el nuevo perfil tenemos:
315
MA = Cpr (139.5) Cpr (211.5) W
+ RB (315) = 0
2
315 2
+ Cpr (139.5) + Cpr (211.5) + W
2
RB =
315
[315]2
+ 14327.15(139.5) + 14327.15(211.5) + 7.16
2
=
315
= 17093.28 lb.
58
RB = 17093.28 lb.
RA = +Cpr + Cpr + Wl RB = 14327 .15 + 14327 .15 + 7.16(315 ) 17093 .28 = 13818 .51 lb
RA= 13818.51 lb.

M = RA( x)
EI z
d2y
w( x) 2
14327.15( x 139.5) 14327.15(x 211.5)
2
= M = RA( x ) +
dx 2
w( x) 2
+ 14327.15( x 139.5) + 14327.15( x 211.5)
2
Por el mtodo de la Doble integracin tenemos:

x
EI z
dy
= M (dx ) =
dx
RA( x) + w( x) + 14327.15( x 139.5) + 14327.15( x 211.5)(dx ) =
EI z
dy
RA( x) 2 w( x) 3 14327.15( x 139.5) 2 14327.15( x 211.5) 2
=
+
+
+
+ C1
dx
2
6
2
2

x
RA( x) 2 w( x) 3 14327.15( x 139.5) 2 14327.15( x 2115 ) 2
EI z y =
+
+
+
+ C1 (dx ) =
2
6
2
2
EI z y =
RA( x) 3 w( x) 4 14327.15( x 139.5) 3 14327.15( x 211.5) 3

+
+
+
+ C1 x + C2
6
24
6
6
Cuando x = 0 y x =315; y = 0
Sustituyendo x=0
EI z y =
RA 0
6
w0
24
14327.15 0 139.5
6
14327.15 0 211.5
+ C1 0 + C 2 = 0
; C2 = 0
Sustituyendo x=315
EI z y =
RA 315
6
w 315
24
14327.15 315 139.5

6
14327.15 315 211.5

6
+ C1 315 + C 2 = 0
59
Despejando a C1
C1 =
+7.19842 E10 2940005742 1.29074342 E10 2647461217

= 169089660.8
315
La deformacin mxima en la trabe carril se da cuando el momento flexionante es mximo,

ese punto esta localizado en 139.5 pulgadas, para conocer la deformacin se sustituimos ese
valor en la ecuacin de la flecha, respetando las funciones de singularidad.
EI z y =
RA( x) 3 w( x) 4 14327.15( x 139.5) 3 14327.15( x 211.5) 3

+
+
+
+ C1 x + C 2 =
6
24
6
6
13818.51 139.5
7.16 139.5
24
14327 .15 139.5 139.5
14327.15 139.5 211.5

6
+ 169809660 .8 139.5 + 0 =
= 1.7549 E10 = EI z y

Despejando a y
y=
1.7549 E10
= 0.3919 in
29000000 (1543.98)
y < dv = 0.3919 > 0.3937 ;
el diseo por deformacin se cumple por lo tanto el perfil a utilizar ser el siguiente:
IR 18"86
lb
ft
60
El esfuerzo normal presente bajo esa condicin de carga se calculo de la siguiente forma:
M Max (c )
I
La ecuacin de momentos obtenida anteriormente es:
Max=
M = RA( x)
w( x) 2
14327.15( x 139.5) 14327.15(x 211.5) ;
2
El momento mximo se da cuando x= 139.5 in, sustituyendo ese valor y aplicando las
funciones de singularidad tenemos:
M = RA 139.5
M = RA 139.5
Max=
w 139.5
14327.15 139.5 139.5 14327.15 139.5 211.5
2
w 139.5
2
= (13818.51)(139.5) 7.166
(139.5)2
2
= 1927682.344 69732.56 = 1857949.782
M Max (c ) (1857949.782)(9.195)
lb
=
= 11064.81 2
I
1543.98
in
ANLISIS DE LA TRABE CARRIL UTILIZANDO ANSYS
Para la revisin de la trabe carril, se utilizo tambin un software que utiliza el mtodo de
elementos finitos para realizar los clculos. Este software es ANSYS versin 5.7
El anlisis comienza definiendo el tipo de anlisis y modelando la seccin de la viga que se
va a analizar.
61
Modelado del slido en 3D
Seguido del modelaje, se procede a simular las condiciones de carga y de apoyo de la trabe
carril.
62
Despus de haber establecido las condiciones del anlisis, se procede a obtener los
resultados de los cuales destacan los siguientes:
Reacciones en los apoyos
Deformacin mxima
63
Distribucin del esfuerzo normal debido a la flexin
Al comparar los datos obtenidos por el mtodo analtico y los obtenidos con ayuda del
software ANSYS tenemos lo siguiente:
Reacciones
Deformacin mxima
Esfuerzo Normal Mximo
ANSYS
Ra= 13819 lb.
Rb= 17093 lb.
y = 0.4269 in.
= 11199
lb
in 2
Met. Analtico
Ra= 13818.51 lb.
Rb= 17093.28 lb.
y = 0.3919 in.
= 11064.8
lb
in 2
Se puede observar que existen ligeras variaciones en los resultados, que aunque son
mnimas se deben a que el software ANSYS utiliza un mtodo muy diferente al que se
utilizo para calcularlos por el mtodo analtico, pero en trminos generales se puede decir
que los datos son correctos.
64

MECNICA Y ELCTRICA

Capitulo IV
Seleccin del Motorreductor
ANLISIS DE CARGAS
Del Whiting Crane Handbook tenemos que la constante de fuerza tractiva se obtiene:
FPM
TE =
+ 22.5
20
Para nuestro caso la velocidad del carro es igual a 50 FPM por lo tanto:
50
lb
TE =
+ 22.5 = 25
20
Ton
La potencia ser:
W FPM TE
HP =
33000
Donde: W = (Toneladas Inglesas)
Carga a levantar
20000 lb.
10 Ton
Peso del polipasto
1611 lb.
0.8055 Ton
Peso del puente
3515.07 lb.
1.757 Ton
Peso del cabezal (2)
571.32 lb.
0.285Ton
W
lb.
12.848 Ton
CLCULO DE POTENCIA Y VELOCIDAD

La potencia necesaria esta dada por la ecuacin siguiente:
HP =
12.848 50 25
3
= 0.4866 HP HP
33000
4
Obtuvimos una potencia de 0.486 HP y parecera que un motor de HP satisface esta

condicin sin embargo al momento del arranque es cuando se requiere mayor potencia, por
3
lo que utilizaremos un motor de HP
4
La velocidad deseada de salida la obtenemos de la siguiente manera:
65
V = r
5
0.83 =
12
= 2 rad / s
2 n
60
60 60(2 )
n=
=
= 19.0985 RPM 20 RPM
2
2
SELECCIN DEL MOTORREDUCTOR
En base a esta potencia para seleccionar el motor utilizamos el catalogo de Sumitomo Drive
Technologies Cyclo 6000 Gearmotors. Cabe sealar que seleccionamos un motor que ya
trae reductor. Los pasos que seguimos para seleccionar el motorreductor ms adecuado para
las necesidades de la gra viajera son los siguientes:
Recabar informacin de la aplicacin del motor:
Aplicacin
Horas de operacin por da
Potencia y velocidad requerida del Motor
Velocidad de salida deseada
Posicin en que se va a montar
Cargas de empuje
Dimensiones del eje
De los datos arriba mencionados tenemos que:
Aplicacin Gras y Montacargas

Horas de operacin por da: 10
Potencia y velocidad requerida del Motor :
RV =
3
HP & 1750 RPM
4
1750 RPM
= 87.5
20
Velocidad de salida deseada: 20 RPM

Posicin en que se va a montar: Horizontal
Cargas de empuje
3
Dimensiones del eje: 2 in
4
El modelo del motor que elegimos es:
CHHM08-6130/5CDY
66
Dimensiones Generales del Motorreductor
67
DISEO DE PARTES COMPLEMENTARIAS
Placa de soporte de motor

Esta placa se diseo como una placa volada que va soportada por el cabezal para sostener el
motor, debido a que el peso del motor es no muy considerable el diseo de esta placa de
soporte no tiene gran relevancia.
La placa de soporte ser de Acero A 36 de placa de 3/4
Limpia va
La funcin de este limpia va es dar un poco de rigidez al cabezal, adems de limpiar en lo
que sea posible la carrera de la rueda.
68
Seleccin del tope de cabezales

Estos topes que se ubican al final de las trabes carril, fueron diseados en base a el catalogo
de BIRMINGHAN RAIL & LOCOMOTIVE CO. En donde nos proporcionan la longitud
mnima de base que es de 9 y el dimetro de los barrenos y tornillos.
El material con el que se fabricar el tope, ser Acero A 36 de 3/4 de espesor
El dimetro del tornillo ser de 3/4 y del barreno de 7/8 .
69

MECNICA Y ELCTRICA

Capitulo V
Anlisis de Costos
CONCEPTO DE COSTOS
Para comenzar con el anlisis de costos, es necesario conocer el concepto de costo y definir
los costos que tendrn lugar en este trabajo.
Costo es el sacrificio, o esfuerzo econmico que se debe realizar para lograr un objetivo.
Los objetivos son aquellos de tipo operativos, como por ejemplo: pagar los sueldos al
personal de produccin, comprar materiales, fabricar un producto, venderlo, prestar un
servicio, obtener fondos para financiarnos, administrar la empresa, etc.
Para nuestro caso el objetivo, ser disear oportunamente la gra y sus partes, de tal manera
que sea fabricada y entregada en la fecha limite acordada entre el fabricante y el cliente
para su puesta en operacin.
El costo es fundamentalmente un concepto econmico, que influye en el resultado de la
empresa.
Los costos sirven, en general, para tres propsitos:
Proporcionar informes relativos a costos para medir la utilidad y evaluar el inventario
(estado de resultados y balance general).
Ofrecer informacin para el control administrativo de las operaciones y actividades de la
empresa (informes de control).
Proporcionar informacin a la administracin para fundamentar la planeacin y la toma de
decisiones (anlisis y estudios especiales).
CLASIFICACIN DE COSTOS
Los costos en general se pueden clasificar de acuerdo a varios criterios
Clasificacin segn la funcin que cumplen
Costo de Produccin
Costo de Comercializacin
Costo de Administracin
Costo de financiacin
Clasificacin segn su grado de variabilidad
Costos Fijos
Costos Variables
Clasificacin segn su asignacin

Costos Directos
Costos Indirectos
70
Clasificacin segn su comportamiento
Costo Variable Unitario

Costo Variable Total
Costo Fijo Total
Costo Fijo Unitario
Costo Total
Otra clasificacin ms de los costos sera la que se aplica para proyectos, esta clasificacin
es la de mayor utilidad para el caso de esta Tesis.
Costos de proyectos
Hay varias formas de clasificar los costos del proyecto. Conocerlas ayuda a detectar costos
cuando ests en la etapa de planificacin.
Costos hundidos: costos ya hechos, costos irrecuperables, costos histricos. Por ejemplo, al
revivir un proyecto suspendido hace un tiempo, todo lo gastado hasta ahora son costos
hundidos. Los costos hundidos deberan ser ignorados al tomar decisiones para el proyecto.
Costos fijos: costos por nica vez, no recurrentes. El costo de un curso, una compra de
maquinaria para el proyecto.
Costos variables: costos que varan con la cantidad producida, con el alcance del proyecto.
Costos directos: costos incurridos por y para el proyecto, como por ejemplo costos de
sueldos de los participantes del proyecto, costos de proveedores para el proyecto.
Costos de oportunidad: los costos de elegir una alternativa y abandonar otra. Si en vez de
dedicar estos recursos humanos al proyecto, estas personas estara produciendo cunto
cuesta esto?.
Para comenzar el anlisis de costos de nuestro proyecto es necesario definir en primera
instancia que el anlisis de costos se limitar nicamente a la fabricacin de la gra con
todos sus componentes si considerar el montaje.
COSTOS DE PROYECTO
Costos de Materia Prima
CONCEPTO
Placa 12" x 3/4 (Patines de monopuente)
Placa 18" x 3/8 (Almas de monopuente)
Placa 11 3/4" x 1/2" (Placa de refuerzo)
Placa 3/16 x 7.25 x 14.5 (Atiesador)
Perfil CPS 8 X 8 X 53.14 Kg./m (Cabezal)
Perfil W 18 x 86 lb./ft (Trabe carril)
MATERIAL
Acero A-36
Acero A-36
Acero A-36
Acero A-36
Acero A-36
Acero A-36
CANTIDAD
2
2
1
20
2
2
PRECIO POR
PESO (Kg.) KILOGRAMO SUBTOTAL
457,81
$15,20
$13.917,42
343,36
$15,20
$10.438,14
49,05
$15,20
$745,56
2,53
$14,80
$748,88
129,57
$16,00
$4.146,24
1023,98
$16,20
$33.176,95
$63.173,20
TOTAL
71
Equipos y Productos de catlogo
DESCRIPCIN
Polipasto Hawi HE72
Izaje 4 Ramales: 4.8
Peso: 732 Kg.
Potencia: 7.5 HP
Ruedas ASCE # 40
D= 10 in. C.
Mxima =16250 lb.
Riel Tee para gra 25-lb. A.S.C.E.
rea:15.48cm2
Pe:12,40 Kg./m
M. Inercia: 104,1 cm4
Eje de las ruedas del cabezal
Acero 4140
Chumaceras New Technology Network
Modelo UCFl214-212D1
Motorreductor CHHM08-6130/5CDY
HP= 3/4 a 1750 RPM
Partes complementarias: Placa de soporte
de motor, tapa de cabezal, Tope de
cabezales
CANTIDAD
PRECIO
UNITARIO
SUBTOTAL
$27.350,00
$27.350,00
$1.260,00
$5.040,00
$3.350,00
$6.700,00
$1.430,00
$5.720,00
$1.140,00
$9.120,00
$24.227,60
$48.455,20
$3.460,00
TOTAL
$6.920,00
$109.305,20
Costos de Fabricacin
COSTOS DE FABRICACN
Supervisn
Pailera y soldadura
PROVEEDOR
Ingeniero de proyectos
Instalaciones
Mecnicas y Elctricas
IME PAZ
TOTAL
COSTO POR PROYECTO

$20.000,00
$53.867,50
$73.867,50
Costos Totales
COSTOS TOTALES
CONCEPTO
COSTO DE MATERIA PRIMA
COSTOS DE EQUIPOS
COSTOS DE FABRICACN
TOTAL
COSTO
$63.173,20
$109.305,20
$73.867,50
$246.345,90
72
CONCLUSIONES
Una vez terminado el diseo de esta Gra Viajera, se concluye a grandes rasgos que todas y
cada una de las partes diseadas cumplen con la necesidad que se demando inicialmente en
el planteamiento de las necesidades, y que han sido diseadas bajo estrictas normas de
diseo como son CMAA y AISC.
El diseo de este equipo presento diferentes obstculos e inconvenientes, para librarlos fue
necesario aplicar un criterio individual del diseador, lo que permite desarrollar habilidades
para realizar de manera mas eficiente y prctica posteriores diseos de este tipo.
Las propuestas y refuerzos que se aplicaron los elementos diseados cumplieron con los
requerimientos de diseo que especifican las Normas, y se procur que no se excedieran es
decir; que no estuvieran muy por encima del limite que se requera, haber procurado que
esta condicin se cumpliera se vio reflejado como un ahorro en los costos del proyecto, de
tal forma que se evitaran gastos innecesarios.
Se pudo comprobar con ayuda de los softwares que el anlisis de los elementos diseados
se llev a cabo de manera correcta, ya que los resultados coincidan con los obtenidos
analticamente, el uso de estos softwares hizo ms entendible el fenmeno de los esfuerzos
y deformaciones presentes en los elementos analizados.
Para asegurar la viabilidad del proyecto y del diseo fue necesario tomar en cuenta la
disponibilidad de los materiales, as como la seleccin de piezas estandarizadas.
El anlisis de costos que se llevo acabo da una idea del costo que llevara fabricar un
equipo como este, estos costos te permiten saber la inversin necesaria, factor clave en la
planeacin de un proyecto como este, ya que en base a esa inversin se puede estimar en
tiempo de recuperacin de la misma.
73
BIBLIOGRAFA
(AHMSA, 1975)
Manual AHMSA. Construccin en Acero

Altos Hornos de Mxico S.A.
Mxico, D.F.
(CMAA, 1984)
Crane Manufacturers Association of America, Specification # 70.
(Larrod, 1996)
Larrod Emilio, Miravete Antonio.

Gras
Zaragoza Espaa, 1996
Editado por: Servicios de publicaciones, Centro Politcnico Superior
Universidad de Zaragoza.
(IMCA)
Manual de Construccin en Acero, diseo por esfuerzos permisibles

IMCA, Instituto Mexicano de la Construccin en Acero A.C.
Edicin, Editorial Limusa
Mxico, D.F.
(GDF, 2004)
Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal. Normas

Tcnicas Complementarias para Diseo y Construccin de
Estructuras Metlicas
Gobierno del Distrito Federal
2004, Mxico, D.F.
(Boca, 1999)
Mechanical Engineering Handbook

Ed. Frank Kreith
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999.
(Ferdinand P. 2007) Mecnica De Materiales

Ferdinand P. BEER E. Russell Jr. Johnston
4 Edicin.
Editorial McGraw-Hill, 2007.
74
(AISC)
Manual de Construccin en Acero

American Institute Of Steel Construction
8 edicin.
(Mott)
Robert l. Mott, P.E.

Diseo de elementos de Maquinas
Macmillan USA, 1995
2 Edicin, editorial Prentice Hall .
(Aquino, 2007)
Aquino Aquino Victor

Marin Villanueva Osvaldo
Diseo de una Gra Viajera de 3 Toneladas y 15 metros de claro
Servicio clase C.
Tesis de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica UPA
del Instituto Politcnico Nacional.
Mxico, D.F. 2007
(AWS)
American Welding Society.
(Central Rail)
Central Rail Supply LTD, pgina web

http://www.centralrailsupply.com/.
(NTN)
New Technology Network Rodamientos, pgina web.

http://www.ntnmexico.com.mx/.
(Sumitomo)
Catlogo Sumitomo Drive Technologies

Cyclo 6000 Gearmotors.
(Birminghan)
Catlogo de Birminghan
Rail & Locomotive Co.
75

MECNICA Y ELCTRICA

ANEXOS
No.
DETAIL E
SCALE 1 / 2
P
I
C
O
I
N
O
E
N
S
.50
R2.00
QUEDA PROHIBIDA LA REPRODUCCION DE LA INFORMACION CONTENIDA EN ESTE DOCUMENTO PARA CUALQUIER

PROPOSITO Y POR CUALQUIER MEDIO SIN LA AUTORIZACION ESCRITA DE GRUPO INDUSTRIAL D.O.L. S.A. DE C.V.
1.00
MODIFICO
FECHA
TOLERANCIAS NO
ESPECIFICADAS
DE: 1
HOJA: 1
ACABADOS EN M PULGS.
ASPERO
500
REGULAR
250
MEDIANO
125
FIMO
63
LUGARES DEC. TOLERANCIAS

0.0
+-0.010
0.00
+-0.005
0.000
+-0.001
FRACC.
+-1/16
ANGULARES
1
DETAIL F
SCALE 1 / 2
DIBUJO:
ACOT.
ESCALA:
OECM
OECM
REVISO:
PULG.
MATERIAL:
NOMBRE DE PLANO:
MODELO - MEDIDA
3:8
SECTION B-B
SCALE .25
4.00
2.00
OECM
AUTORIZO:
2009/02/06
FECHA:
No. DE PLANO
UPA
GV/03
ASCE # 40 260 BHN
RUEDA
Escuela Superior de Ingeniera

Mecnica y Elctrica
6.00
IPN
11.50
R.63
3.00
No.
P
I
C
O
I
N
O
E
N
S
R.25
.78

2.75
R.25
FECHA
2.75
MODIFICO
13
1.48
R.25
1.50
DE: 1
HOJA: 1
ASPERO
500
REGULAR
250
MEDIANO
125
FIMO
63
DIBUJO:
OECM
OECM
REVISO:
OECM
AUTORIZO:
2009/02/06
FECHA:
ASCE
RIEL TEE
25 lb.
PULG.
ACOT.
ESCALA:
2:1
MATERIAL:
NOMBRE DE PLANO:
No. DE PLANO
UPA
GV/04

Mecnica y Elctrica
R.06
MODELO - MEDIDA
IPN
.30

0.0
+-0.010
0.00
+-0.005
0.000
+-0.001
FRACC.
+-1/16
ANGULARES
1
TOLERANCIAS NO
ESPECIFICADAS
13
No.
C
I
1.50
.141
I
N
O
E
.66
.500
.938
R1/16

13
.200
MODIFICO
FECHA
11/16
.25
TOLERANCIAS NO
ESPECIFICADAS
DE: 1
HOJA: 1
ASPERO
500
REGULAR
250
MEDIANO
125
FIMO
63

0.0
+-0.010
0.00
+-0.005
0.000
+-0.001
FRACC.
+-1/16
ANGULARES
1
.75
R1/16 .52
DIBUJO:
OECM
OECM
REVISO:
PULG.
ACOT.
ESCALA:
1:1
MATERIAL:
NOMBRE DE PLANO:
MODELO - MEDIDA
IPN
OECM
AUTORIZO:
2009/02/06
FECHA:
No. DE PLANO
CLIP DE RIEL
UPA
GV/05

Mecnica y Elctrica
No.
P
I
9 1/32
I
N
O
E
3/4
18 19/32
3 29/32
3/4

4 21/32
20 1/2
3/4
MODIFICO
FECHA
4 17/32
3 1/8
6 5/8
DE: 1
HOJA: 1
ASPERO
500
REGULAR
250
MEDIANO
125
FIMO
63

0.0
+-0.010
0.00
+-0.005
0.000
+-0.001
FRACC.
+-1/16
ANGULARES
1
TOLERANCIAS NO
ESPECIFICADAS
23/32 THRU
DIBUJO:
OECM
OECM
REVISO:
PULG.
ACOT.
ESCALA:
1:6
MATERIAL:
NOMBRE DE PLANO:
MODELO - MEDIDA
IPN
OECM
AUTORIZO:
2009/02/06
FECHA:
No. DE PLANO
UPA
GV/09
Acero Estructural A 36
PLACA BASE MOTOR

Mecnica y Elctrica
R3 5/32
No.
P
I
C
O
I
N
MODIFICO
.88 THRU

10
FECHA
DE: 1
HOJA: 1
ASPERO
500
REGULAR
250
MEDIANO
125
FIMO
63

0.0
+-0.010
0.00
+-0.005
0.000
+-0.001
FRACC.
+-1/16
ANGULARES
1
TOLERANCIAS NO
ESPECIFICADAS
DIBUJO:
OECM
OECM
REVISO:
PULG.
ACOT.
ESCALA:
NOMBRE DE PLANO:
MATERIAL:
1:6
13
OECM
AUTORIZO:
2009/02/06
FECHA:
No. DE PLANO
UPA
GV/10
Acero Estructural A 36
TOPE CABEZAL

Mecnica y Elctrica
2 7/16
MODELO - MEDIDA
IPN
3/4
No.
C
I
I
O
O
E
N
S

2 13/32
45
8 15/32
3/16
MODIFICO
FECHA
DE: 1
HOJA: 1
ASPERO
500
REGULAR
250
MEDIANO
125
FIMO
63

0.0
+-0.010
0.00
+-0.005
0.000
+-0.001
FRACC.
+-1/16
ANGULARES
1
TOLERANCIAS NO
ESPECIFICADAS
8 7/16
DIBUJO:
OECM
OECM
REVISO:
PULG.
ACOT.
ESCALA:
OECM
AUTORIZO:
2009/02/06
FECHA:
No. DE PLANO
LIMPIA VIA
Acero Estructural A36
NOMBRE DE PLANO:
MATERIAL:
1:4
3 1/32
93
UPA
GV/11

Mecnica y Elctrica
MODELO - MEDIDA
IPN
3 1/32
2 5/16
8 1/2
DETALLE A
DETALLE A
SECCION C-C
SECCION D-D

Tesis Grua Viajera Monopuente

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

ANLISIS, DISEO Y SELECCIN DE UNA GRA

OMAR EDUARDO CRUZ MONTAO

Definicin de cargas y velocidades.7

Anlisis de cargas verticales sobre el Monopuente.9

Anlisis de cargas horizontales sobre el Monopuente.......11

Propuesta del perfil del Monopuente.12

II.IV Clculo de esfuerzos reales...16

Revisin por deformacin.20

II.VI Anlisis de Monopuente con Mechanical Desktop...29

Clculo de esfuerzo en la soldadura.33

Determinacin del tamao de soldadura...34

III.III Clculo de Cabezal35

Determinacin de la batalla y anlisis de cargas...35

III.III.II Seleccin del tamao de rueda..38

III.VI.II Seleccin y revisin del perfil...52

IV.II Clculo de potencia y velocidad65

V.III Costos de Proyecto71

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ANLISIS, DISEO Y SELECCIN DE UNA

ESCLARECER LAS NECESIDADES DEL USUARIO

Gastos en el consumo de energa elctrica:

Viga principal o puente:

DEFINICIN DE CARGAS Y VELOCIDADES

(0.25) (20000) = 5000 lb.

Pp= l W = 10 (396) = 3960 lb.

Cl + Pl + Mp (20000 + 1611 + 5000 ) 26611

5%(Cl + Pl + Pp ) = 0.5(20000 + 1611 + 3960) = 1278.5 1285 lb.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ANLISIS, DISEO Y SELECCIN DE UNA

ANLISIS DE CARGAS VERTICALES SOBRE EL MONOPUENTE

(2 2 ) l = (2 2 ) (396) = (0.585) (396) = 231.97 in.

Peso supuesto del puente

RA = +Cpr + Cpr + Wl RB = 13306 + 13306 + 10(396) 15722.81313 = 14849.18 lb

Diagramas de Fuerza cortante y Momento flexionante.

Fuerza Cortante Mxima

ANLISIS DE CARGAS HORIZONTALES SOBRE EL MONOPUENTE

Fy = Cprh Cprh Wvl + RAh + RBh = 0

RBh = 798.521 lb.

Diagrama de Fuerzas cortante y Momento Flexionante

Fuerza Cortante Mxima

PROPUESTA DEL PERFIL DEL MONOPUENTE

I x = I XA1 + I XA2 + I XA3 + I XA4 ;

I XA1 = I X XA1 + AA1d 2 =

I y = I YA1 + I YA2 + I YA3 + I YA4

I YA2 = IY YA2 + AA2 d 2 =

I x = 2(I XA1 ) + 2(I XA2 ) = 2(973.218) + 2(197.863) = 2342.16 in 4

I y = 2(I YA1 ) + 2(I YA2 ) = 2(171.5) + 2(160.75) = 664.5 in 4

Calculo de momentos de inercia

I x = I XA1 + I XA 2 + I XA3 + I XA4 ;

I y = I YA1 + I YA2 + I YA3 + I YA4

I x = 2(I XA1 ) + 2(I XA 2 ) = 2(669.9375) + 2(140.378) = 1620.631 in 4

I y = 2(I YA1 ) + 2(I YA2 ) = 2(108 ) + 2(90.008 ) = 396.017 in 4

x + y = 14773.47 + 2003.709 = 16777.17

16777.17 Psi. < 21600 Psi.

CLCULO DE ESFUERZOS REALES

Peso supuesto del puente = 3960 lb.

Considerando el peso real del puente tenemos:

+ 13306(191.5) + 13306(217.5) + 8.603

RA = +Cpr + Cpr + Wl RB = 13306 + 13306 + 8.6033(396) 15446.27697 =

Diagramas de Fuerza cortante y Momento flexionante.

Fuerza Cortante Mxima

Carga por viento = wv = .6818 lb/ in