Universidad de Oriente

Nucleo de Monagas
Departamento de Ingenieria de Sistemas
Curso Especial de Grado Area:ACPI
Estrategias para la Automatizacion Industrial (EAI)

PIC, Arduino y otras herramientas similares en el control de procesos

Profesora:

Bachilleres:Equipo SCM:

Ing.Judith Devia

Natera A. Carlos A.
C.I: 16.940.453
Meneses M. Manuel .A
C.I: 17.707.901
Maturin,Abril de 2015
ndice

Introduccin.......................................................................................................... 1
Marco Terico........................................................................................................ 2
Microcontrolador................................................................................................. 2
Que es PIC........................................................................................................ 2
Caractersticas relevantes de los PIC.....................................................................2
Ventajas de un microcontrolador PIC.....................................................................2
Desventajas de un microcontrolador PIC:...............................................................3
PICs en la actualidad ms usados.........................................................................3
Arduino.............................................................................................................. 4
Ventajas de arduino............................................................................................. 4
Desventajas de arduino....................................................................................... 5
Tipos de arduino................................................................................................. 5
Discusin.............................................................................................................. 7
Conclusin............................................................................................................ 9
Bibliografa.......................................................................................................... 10

Introduccin
Desde la revolucin industrial, el surgimiento y la evolucin de la tecnologa
se da a pasos agigantados lo cual genera necesidad en las compaas para
controlar los procesos que ejecutan muchos de sus equipos, en respuesta a esto
surgen los microcontroladores
El desarrollo de proyectos con microcontroladores ha sido un gran avance
hacia el futuro, sobre todo el gran acceso a la informacin como lo ha estado
realizando la empresa de Microchip, quien nos proporciona absolutamente todo el
material de manera gratuita, desde software y hasta hojas de aplicaciones, desde
el punto de vista tecnolgico, lo ms innovador en microcontroladores lo
representa esta marca. Ellos totalmente enfocados a la venta y distribucin de los
componentes que fabrican, desde memorias, hasta microcontroladores de una
complejidad extraordinaria.
No obstante que ya no es difcil adquirir dichos controladores miniatura,
ahora los podemos colocar en la misma tarjeta de desarrollo para nuestro
proyecto, es decir crear un sistema electrnico de control.
Entre estas nuevas innovaciones estn los PIC ( controlador de interfaz
periferico) que es un microconrolador y los arduinos que es una plataforma de hardware
libre, basada en una placa con un microcontrolador.

Marco Terico
Microcontrolador
Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes
grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los
cuales cumplen una tarea especfica.
Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades
funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y
perifricos de entrada/salida.
Que es PIC
Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC (Reduced
Instruction Set Computer, en espaol Computador con Conjunto de Instrucciones
Reducidas) fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650,
originalmente desarrollado por la divisin de microelectrnica de General
Instrument fue diseado para propsitos completamente diferentes. Diez aos
ms tarde, al aadir una memoria EEPROM, este circuito se convirti en un
verdadero microcontrolador PIC.
En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se
utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz perifrico).

Caractersticas relevantes de los PIC

La arquitectura del procesador sigue el modelo Harvard.
Se aplica la tcnica de segmentacin ("pipe-line") en la ejecucin de las
instrucciones.
El formato de todas las instrucciones tiene la misma longitud.
Procesador RISC (Computador de Juego de Instrucciones Reducido).
Todas las instrucciones son ortogonales.
Arquitectura basada en un banco de registros.
Prcticamente todos los PIC se caracterizan por poseer unos mismos
recursos mnimos.
Modelos de arquitectura cerrada y de arquitectura abierta.
Diversidad de modelos de microcontroladores.
Amplio margen de alimentacin y corrientes de salida elevadas.
Ventajas de un microcontrolador PIC

 Eficiencia del cdigo: permiten una gran compactacin de los programas.

Rapidez de ejecucin: a frecuencia de 20MHz->5 millones de instr./seg.
Seguridad en acceso por la separacin de memoria de datos y de
programa.
Juego reducido de instrucciones y de fcil aprendizaje.
Compatibilidad de pines y cdigo entre dispositivos de la misma familia o
sin reduccin de las prestaciones internas (muy verstiles).
Gran variedad de versiones en distintos encapsulados (desde 8 hasta 84
pines) sin reduccin de las prestaciones internas (muy verstiles).
Posibilidad de proteccin del cdigo muy fiable.
Herramientas de desarrollo software y hardware abundantes y de bajo
coste.

Desventajas de un microcontrolador PIC:

Necesitan llamar a muchas instrucciones para realizar una tarea en
particular. Esto siempre y cuando el proyecto sea complejo.
No son tan baratos como uno los puede esperar. Comprar un PIC puede no
ser tan caro pero tampoco barato.
PICs en la actualidad ms usados
PIC modernos
Se pueden considerar tres grandes gamas de MCU PIC en la
actualidad: Los bsicos (Linebase), los de medio rango (Mid Range) y los
de alto desempeo (high performance). Los PIC18 son considerados de alto
desempeo y tienen entre sus miembros a PIC con mdulos de
comunicacin y protocolos avanzados (USB, Ethernet, Zigbee por ejemplo).
PIC inalmbricos
El microcontrolador rfPIC integra todas las prestaciones del PICmicro
de Microchip con la capacidad de comunicacin inalmbrica UHF para
aplicaciones RF de baja potencia. Estos dispositivos ofrecen un diseo muy
comprimido para ajustarse a los cada vez ms demandados requerimientos
de miniaturizacin en aparatos electrnicos. Aun as, no parecen tener
mucha salida en el mercado.
3

 PIC para procesado de seal (dsPIC)

Los dsPIC son el penltimo lanzamiento de Microchip, comenzando a
producirlos a gran escala a finales de 2004. Son los primeros PIC con bus
de datos inherente de 16 bits. Incorporan todas las posibilidades de los
anteriores PIC y aaden varias operaciones de DSP implementadas en
hardware, como multiplicacin con suma de acumulador (multiplyaccumulate, o MAC), barrel shifting, bit reversion o multiplicacin 16x16 bits.
PICs de 32 bits
Microchip Technology lanzo en noviembre de 2007 los nuevos
microcontroladores de 32 bits con una velocidad de procesamiento de 1.5
DMIPS/MHz con capacidad HOST USB. Estos MCUs permiten un
procesamiento de informacin increble con un ncleo de procesador de
tipo M4K.
PIC12C508/509 (encapsulamiento reducido de 8 pines, oscilador interno,
popular en pequeos diseos como el iPod remote)
PIC18F2455 y similares con puerto USB 2.0 PIC18F2550,PIC18F452
PIC18F4550,dsPIC30F3011 (Ideales para control electrnico de motores
elctricos de induccin)
Arduino
Es una plataforma de desarrollo de computacin fsica (physical computing)
de cdigo abierto, basada en una placa con un sencillo microcontrolador y un
entorno de desarrollo para crear software (programas) para la placa.
Se puede usar para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran
variedad de interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces,
motores y otros actuadores fsicos. Los proyectos de Arduino pueden ser
autnomos o comunicarse con un programa (software) que se ejecute en tu
ordenador
El lenguaje de programacin de Arduino es una implementacin de Wiring,
una plataforma de computacin fsica parecida, que a su vez se basa en
Processing, un entorno de programacin multimedia.
Se le pueden colocar botones, matrices, sensores, actuadores, pantallas
LCD, controladores, entre otros componentes.

Ventajas de arduino
Asequible - Las placas Arduino son ms asequibles comparadas con otras
plataformas de microcontroladores. La versin ms cara de un modulo de

Arduino puede ser montada a mano, e incluso ya montada cuesta bastante

menos de 60
Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas
operativos Windows, Macintosh OSX y Linux. La mayora de los entornos
para microcontroladores estn limitados a Windows.
Entorno de programacin simple y directo - El entorno de programacin
de Arduino es fcil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible
para los usuarios avanzados. Pensando en los profesores, Arduino est
basado en el entorno de programacin de Procesing con lo que el
estudiante que aprenda a programar en este entorno se sentir
familiarizado con el entorno de desarrollo Arduino.
Software ampliable y de cdigo abierto- El software Arduino esta
publicado bajo una licencia libre y preparada para ser ampliado por
programadores experimentados. El lenguaje puede ampliarse a travs de
libreras de C++, y si se est interesado en profundizar en los detalles
tcnicos, se puede dar el salto a la programacin en el lenguaje AVR C en
el que est basado.
Hardware ampliable y de Cdigo abierto - Arduino est basado en los
microcontroladores ATMEGA168, ATMEGA328 y ATMEGA1280. Los planos
de los mdulos estn publicados bajo licencia Creative Commons, por lo
que diseadores de circuitos con experiencia pueden hacer su propia
versin del mdulo, amplindolo u optimizndolo. Incluso usuarios
relativamente inexpertos pueden construir la versin para placa de
desarrollo para entender cmo funciona y ahorrar algo de dinero.

Desventajas de arduino
El precio a pagar por el uso de las libreras es un retraso en la ejecucin de
las instrucciones, algunos microsegundos que en el caso de dispositivos de
uso cotidiano son irrelevantes, pero significativos a la hora de hacer
adquisicin de datos.
El hecho de que la plataforma venga ya ensamblada le quita flexibilidad a
los proyectos, asi por ejemplo estaramos obligados a usar un espacio y
forma acorde con el PCB (del ingls Printed Circuit Board que significa
circuito impreso) del arduino, para superar esto, se debe trabajar con un
microcontrolador diferente al de la plataforma y disear las PCB desde cero
como con los PICs.
Tipos de arduino
Arduino UNO, Arduino Diecimila, Arduino Duemilanove, Arduino BT, Arduino Micro,
Arduino Esplora, Arduino Mega ADK, Arduino Pro Mini, Arduino Pro, Arduino
LilyPad, Arduino Nano, Arduino Fio, Arduino Ethernet, Arduino Mega, Arduino
Due, Arduino Leonardo, Arduino Yun, Arduino Zero,Arduino TRE de estos tipos los
ms usados son:

 Arduino Leonardo: Incorpora el microcontrolador ATmega32U4 SMD, que

es similar al ATmega328P pero con 0,5 KiloBytes ms de SRAM y soporta
comunicaciones USB directamente. Esta placa solo tengo un
microcontrolador para programas y para comunicarse a travs de USB con
un ordenador permite que esta placa pueda simular con facilidad ser un
teclado o un ratn USB conectados a dicho ordenado
Arduino Lilypad: est diseada para ser cosida a la ropa, permite adems
conectarle mediante hilos conductores fuentes de alimentacin, sensores y
actuadores haciendo posible la creacin de ropa inteligente. Ademas
tolera el agua.
Arduino UNO: es la versin mejorada de su predecesor Duemilanove.
Incluye funcin de autoreset, proteccin de sobrecargas, conector USB
para programarlo, totalmente montado con componentes miniatura SMD
(salvo el microcontrolador, para poder cambiarlo facilmente)
Arduino Ethernet: Permite la transferencia de datos entre ella y cualquier
dispositivo conectado a su misma red o viceversa. Tambin se puede lograr
comunicar la placa con cualquier red del mundo conectada a internet.
Arduino Nanto: tiene un tamao muy reducido pero con las mismas
salidas y entradas digitales y analgicas que la Arduino Uno y misma
funcionalidad. Eso si, debido a su reducido tamao no tiene conector de
alimentacin y su USB es de tipo mini-B.Esta placa esta pensada para
conectarla directamente a una breadboard mediante unas patillas que le
sobresalen por su parte posterior, formando as parte del circuito de una
manera relativamente fija.
Arduino TRE: es una placa basada en el microprocesdor 32 bits Sitara
AM335x ARM junto con un pequeo ATmega32U4 . Es una placa
desarrollada en conjunto entre Arduino y la fundacin BeagleBone la cual
corre a 1GHz y cuenta con una gama variada de perifricos y E/S de
propsito general.Se usa en innumerables aplicaciones de tiempo real.

Discusin
Un microcontrolador es un circuito integrado programable que est
compuesto por todos los componentes de un computador, aunque de limitadas
prestaciones. Se usa para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y,
debido a su reducido tamao, suele ir agrupado en el propio dispositivo al que
rige. Esta ltima caracterstica es la que le confiere la denominacin de
controlador incrustado.
El microcontrolador es un dispositivo dedicado. En su memoria slo decide
un programa destinado a controlar una aplicacin determinada; sus lneas de
entrada/salida soportanel conexionado de sensores y actuadores del dispositivo a
gobernar y todos los recursos complementarios disponibles tienen como nica
finalidad atender sus requerimientos. Una vez programado y configurado el
microcontrolador solamente sirve para ejecutar la tarea asignada.
PIC es un dispositivo que permite asignar niveles de prioridad a sus
interrupciones de salida. Cuando el dispositivo tiene mltiples interrupciones de
salida para hacer, las realiza en un orden dependiendo de una relativa prioridad.
Se llama programable porque si recibe mltiples y simultneas
interrupciones, puede ordenarlas y ejecutarlas dependiendo de una prioridad
programada por el sistema operativo, y as drselas al CPU una a una.
Arduino es un gran proyecto para el rea de las tecnologas, por ejemplo en
industrias en las cuales se refleja su uso de muchas maneras, entre las que
destacan: La adquisicin de datos mediante diversos sensores, control de
actuadores, sean estos motores, uso en sistemas de emergencia, visualizacin de
datos, entre muchos otros. Adems Arduino es un gran apoyo en el rea de
proyectos multidisciplinarios, en la que no slo se concentra en nivel universitario,
sino tambin en niveles menores encontrando muchos proyectos desarrollados
con fines de realizar un learning by doing, aprender haciendo. Gracias a esto se
ha logrado un uso masivo de Arduino en todo el mundo. Por lo tanto uno puede
modificar cualquier parmetro tanto del software como el hardware, lo que genera
que su masificacin sea mucho ms rpida, encontrando una gran cantidad de
proyectos en los web y nuevos usos del Arduino.
En relacin a la programacin del microcontrolador Arduino, se puede decir
que se basa en el cdigo de Wiring, lo que lo hace mucho ms simple que otros
Microcontroladores, una programacin de tipo escalera lo que hace fcil su
comprensin, proporcionando licencias para que niveles de educacin menores lo
pueden utilizar y aprender sin ninguna dificultad mientras se le den las
herramientas de programacin y de electrnica bsica. Por lo tanto si se tiene algo
en mente, hoy con este tipo de tecnologa libre, sin licencias ni grandes costos ni
complejidades, se puede llevar a cabo.
La repercusin ms importante del empleo de la arquitectura Harvard en los
microcontroladores PIC se manifiesta en la organizacin de la memoria del
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sistema. La memoria de programa o instrucciones es independiente de la de los

datos, teniendo tamaos y longitudes de palabra diferentes.
La arquitectura Harvard permite a la CPU acceder simultneamente a las
dos memorias. Adems, propicia numerosas ventajas al funcionamiento del
sistema como: Facilidad de uso, gran cantidad de informacin disponible en libros,
revistas e Internet, herramientas de desarrollo muy asequibles, Bajo precio y fcil
disponibilidad.

Conclusin

La creacin de los PCI y arduino han contribuido mucho al control de

muchos procesos inmersos en actividades de equipos de produccin ,as como de
uso diario permitiendo realizar el control de procesos a travs de una simple
programacin de ordenes en un dispositivo de fcil uso, bajo costo, alta fiabilidad
de procesamiento de informacin y almacenamiento de datos.
La compatibilidad tecnolgica que posee el PICmicro nos permite realizar la
programacin y escritura del programa de una manera muy sencilla y en menos de
tiempo probar nuestro desarrollo electrnico de manera simple.
Lo que hayas aprendido sobre electrnica, automatizacin, programacin y
telecomunicacin, lo podris aplicar directamente y con facilidad en caso de tener
que emplear un autmata ms caro, por lo que Arduino es una plataforma
excelente para prctica y aprendizaje.

Bibliografa

Microcontrolador
PIC.Documento
online.
http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC

Disponible

en:

Ventajas y desventajas de los microcontroladores PIC. Documento online.

Disponible en: http://gigatecno.blogspot.com/2013/02/ventajas-y-desventajas-delos.html
Microcontroladores
PIC.Documento
http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic.htm

online

.disponible

en:

Tipos de arduino y sus caractersticas. Presentacin online. Disponible en:

http://es.slideshare.net/witwicky/tipos-de-arduino-y-sus-caracteristicas
Anlisis comparativo de las placas Arduino (oficiales y compatibles).Documento
online. Disponible en:http://comohacer.eu/analisis-comparativo-placas-arduinooficiales-compatibles/
Arduino.Documento online. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino.
Microcontroladores PIC y sus variedades. Documento online. Disponible
en:https://microcontroladoressesv.wordpress.com/microcontroladores-pic-y-susvariedades/
Conoce
el
Arduino.Documento
online.
Disponible
en:
http://www.aprenderobotica.com/group/eslaprimeravez/page/principiantes-arduino
Placas
arduino.Documento
online.
http://elblogdearduino.com/placas-arduino/

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Documento

disponible

en: