CILInDROS

Cilindros Hidrulicos (motores lineales)

Funcin y clases
La funcin de los cilindros hidrulicos es realizar movimientos rectilneos de translacin y
transmitir fuerzas, convirtiendo la energa que
aporta el fluido en trabjo mecnico. La fuerza
mxima que produce el cilindro, es funcin de la superficie activa del mbolo y
de la presin mxima admisible del actuador:
F=p.A
Esta fuerza es constante
desde el inicio hasta la finalizacin de la carrera, siempre que la presin se mantenga constante dentro del
tiempo que dura la carrera. La velocidad depende del caudal de fluido y de la superficie del
mbolo. Segn la versin, el cilindro puede realizar fuerzas de traccin y/o de compresin. A
continuacin se describe un resumen de los cilindros hidrulicos ms comunes:
Cilindros de accin simple
Estos cilindros pueden transmitir fuerzas en un
solo sentido, es decir durante la salida del vstago o en el retorno del mismo.
Embolo buzo o sumergido
Al actuar la presin a travs de la conexin A
sobre la superficie del mbolo, el mismo sale
hacia la derecha (g).
Para que retorne a la posicin inicial (figura 1)
es necesaria una fuerza externa (f).

Figura 1

Cilindro con resorte de retorno

Tambin este cilindro es accionado hidrulicamente. La salida se produce por el ingreso de
fluido a travs del conector A.
El retorno del mbolo, como se observa en la
figura 2, se realiza mediante el resorte.
Cilindros de doble accin
Estos cilindros de doble accin, pueden transmitir fuerzas en ambos sentidos de
movimiento, es decir en salida y en retraccin.
Cilindro con vstago simple
Tambin suele denominarse
cilindro diferencial. Al ser alimentado por la conexin A, el mbolo se desplaza hacia afuera. Al suministrarse fluido por
el conector B, el vstago retorna (figura 3).
Las fuerzas mximas dependen de las superficies actuantes:
Salida superficie total del mbolo (cabeza del
mbolo).
Retorno superficie anular del mbolo (culata
del molo).
Adems dichas fuerzas dependen de la presin mxima admisible. En este caso las fuerzas en la salida son mayores que en el retorno
del mbolo.
Las cmaras del cilindro a ser llenadas son iguales en longitud, pero se diferencian por la seccin.
Por esta razn las velocidades son inversas
respecto de las secciones (superficiales).

Figura 2

Fe
A

A
A

CILInDROS

Ello significa:
salida lenta del vstago
entrada rpida, porque el volumen a llenar es
menor por el volumen ocupado por el vstago.
Cilindro con doble vstago o pasante
Debido a que el vstago es
pasante en ambos extremos,
las superficies actuantes en
ambos sentidos son iguales,
pues ambas asemejan a culatas (figura 4).
Esto ocasiona que tanto las
fuerzas como las velocidades
sean iguales en los dos sentidos y en ambos vstagos.
Cilindros Telescpicos
Aqu se trata de una construccin especial, en
la cual el cilindro retrado completamente debe
ocupar un largo muy pequeo, respecto de la
longitud del cilindro completamente extendido.
La altura de montaje es un poco mayor que la
primera etapa.
Figura 3

Cilindro telescpico de simple efecto

Este recurso lo satisfacen estos cilindros telescpicos, empleados tpicamente en el vuelco
de cajas de camiones con cargas a granel, por
ejemplo arena o piedras para la construccin.
Este cilindro a diferencia de los cilindros anteriores, tiene por lo menos dos
mbolos coaxiales de modo
que el cilindro extendido puede llegar aproximadamente
a tres o cuatro veces el largo del cilindro retrado.
Como los tramos del cilindro cumplen simultneamente las funciones de cuerpo y
mbolo, cuando se expande tiene el peligro de perder
rigidez propia, razn por la cual se limita el nmero de tramos de este tipo de actuador
Normalmente se conecta al suministro de aceite por la puerta A. Con esta construccin compuesta por algunos tramos, se puede alcanzar
una gran carrera utilizando un reducido espacio para el montaje. Si la presin acta por la

Los cilindros
telescpicos
son actuadores
lineales
formados por
varios tubos
coaxiales

Figura 4

Figura 6

63 AC+H

Figura 5

Cilindros

Las dos formas

constructivas
de los cilindros
cubren
en general la
industria de la
maquinaria
(tirantes) y la
industria de las
mquinas
que trabajan al
abierto (soldado)

conexin A, los mbolos salen en funcin de la

carga y de la superficie actuante. El mbolo
mayor es el que sale primero (figura 5).
Con cada mbolo que sale, manteniendo la carga constante, aumenta la presin requerida ya
que la superficie de los mbolos remanentes
disminuye. Si se mantiene
constante el caudal, aumenta la velocidad de etapa en
etapa.
El orden en el retroceso, producido por una carga externa, por ejemplo el peso
propio de la caja del camin, es inverso. El mbolo ms pequeo es el primero en entrar.
Cilindro telescpico de doble efecto
Una construccin muy especial y limitada, la
constituye el cilindro telescpico de doble efecto. La salida se efecta con alimentacin por la
conexin A y la retraccin alimentando el cilindro por la conexin B, mientras la A se abre a
descarga (figura 6).
El desarrollo de materiales estructurales de alta
resistencia, empleados en la industria semoviente, permiten construir volcadores ms livianos que dificultan la retraccin de estos cilindros por gravedad, abriendo el campo a los
nuevos cilindros telescpicos de doble efecto.

Superficie de la culata =
= superficie de la cabeza seccin del vstago
Las fuerzas en la salida y entrada del mbolo
estn en la misma relacin. Las velocidades
son inversamente proporcionales a la relacin
de superficies.

Se pueden distinguir dos modelos bsicos:

1.- Construccin con tirantes
2.- Construccin roscada en ambos extremos
o construccin soldada en el pie y construccin
roscada en la cabeza.

Datos tcnicos
Presin de servicio: hasta 105 bar (en funcin
del mbolo)
Dimetro del mbolo: 32 hasta 200 mm
Dimetro del vstago: 18 hasta 140 mm

Rtula

66 AC+H

Una dimensin importante en los cilindros diferenciales, es la relacin de superficies:

Formas Constructivas de los Cilindros

El cilindro hidrulico ms utilizado en la construccin de mquinas y equipos, es el de doble
efecto, con un solo vstago: el cilindro diferencial.

Tirantes

Cabezales
Figura 7

Construccin con tirantes

La fotografa muestra un cilindro de construccin con tirantes.
El cilindro est compuesto esencialmente por
el pie del cilindro, la camisa, la cabeza, los tirantes, el vstago con mbolo, casquillo gua
(figura 8).
El pie de cilindro, la camisa y
la cabeza, estn empotrados
entre s y son sujetados por
cuatro tirantes. La estanqueidad entre las cmaras es garantizada por los sellos.
Un movimiento suave, sin saltos, an a velocidades mnimas y a baja presin, se logra mediante la seleccin de
juntas apropiadas y una adecuada terminacin
superficial de la camisa, del vstago y del casquillo gua.
Estos detalles se tuvieron en cuenta considerando el campo de accin de los cilindros, por
ejemplo, mquinas herramienta.

Cilindros

Construccin roscada
Las alternativas de esta construccin son: soldadas en ambos extremos o soldada en el pie
y construccin roscada en la cabeza
En la figura se muestra un cilindro con construccin soldada en el pie y construccin roscada en la cabeza. Estos cilindros fueron construidos para presiones de servicio hasta 250 bar y 350 bar.
Las juntas son retenes obturadores, incorporados a la
produccin seriada.
El casquillo gua trabaja en
la zona seca 2 para de barra hasta 100 mm y para barras mayores de 100 mm en
la zona hmeda 3.
Datos tcnicos
Presin de servicio: hasta 350 bar
Dimetro del mbolo: 40 hasta 320 mm
Dimetro del vstago: 20 hasta 220 mm
Naturalmente existen, adems de los cilindros
seriados, una inmensa cantidad de cilindros especiales, construidos para funciones especiales.
Importante para todos los cilindros son, independiente de la versin de construccin, los
dispositivos de montaje y sujecin. Influyen en
la carrera y estn en relacin con los dimetros
de vstago y la forma y magnitud de la solicitacin. Los cilindros estn diseados para soportar esfuerzos de traccin y compresin y se
debe evitar cualquier carga lateral que pueda
producir un bloqueo.

Pandeo de cilindros
Los cilindros estn fabricados para operar em
cualquier posicin desde horizontal hasta vertical. Muchas veces se descuida el problema
que los cilindros pueden pandear o flexionar
debido a su peso muerto o a las cargas que generan tensiones de compresin en el conjunto.
Esto es especialmente importante cuando los cilindros
son de gran longitud y sus
vstagos operan completamente extendidos y comprimidos por la resistencia exterior.
El clculo o verificacin de
la carga crtica Pcr de pandeo, debido a la longitud importante del cilindro/vstago, se efecta por medio de la Ecuacin de Euler:

Pcr [kg] = carga crtica de pandeo

E [kg/cm2] = mdulo de elasticidad
J [cm4] = momento de inercia de la seccin del
vstago
LC [cm] = longitud de pandeo del vstago
d [cm] = dimetro del vstago
F [kg] = carga de servicio de compresin en el
cilindro
CSP [--] = coeficiente de seguridad contra pandeo (de 2,5 a 3,5)

Los cilindros
largos cuando se
expanden
completamente
para vencer una
resistencia,
forman un
conjunto
tubo/vstago
comprimido que
debe verificarse
por pandeo

En la tabla siguiente se muestran los valores de

la longitud LC de pandeo del vstago para las
distintas posibilidades de sustentacin del ci-

Cabeza

Sellos

Casquillo guia

Pie

Sellos
Figura 8

Vstago
Camisa

Embolo

67 AC+H

Tirante

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 4

Un extremo libre,
un extremo fijo

Dos extremos
articulados

Un extremo
articulado,
un extremo fijo

Dos extremos fijos

Grfico

solicitaciones
segn Euler

Cilindros

longitud libre de pandeo

70 AC+H

situacin de montaje del cilindro

Lc = 2L

Grfico 1

Lc = L

Lc = L * 0,7

Lc = 1/2

Cilindros

lindro con el fin de incluirlo en la ecuacin de

Euler. En el clculo, por lo general se acepta
que el cilindro extendido tiene en su totalidad
la seccin del vstago.
dimensionado de los cilindros
El dimensionamiento de un
cilindro consiste principalmente en la determinacin
del espesor del tubo, que
constituye el cuerpo externo
y de los bloques que forman
los cabezales.
En segundo lugar debe realizarse una seleccin adecuada de los distintos sellos
y los alojamientos en las partes metlicas del cilindro.
En realidad esta informacin suele ser suministrada por los fabricantes de guarniciones en
sus catlogos tcnicos. Adems del aspecto dimensional, debe prestarse atencin a la compatibilidad de los materiales de los sellos, cuando operan tanto con el fluido hidrulico como
con el ambiente.
Para el clculo del espesor del tubo, se emplean ecuaciones derivadas de la Teora de Tubos Gruesos (Lam), adaptada convenientemente por distintos autores internacionales.
Una de estas ecuaciones es la siguiente:

La expresin anterior es vlida siempre que se

cumpla la siguiente desigualdad:

En las dos expresiones anteriores se adoptan

los siguientes valores:
D [mm] = dimetro exterior del tubo
d [mm] = dimetro interior
del tubo
ad [N/mm2] = tensin admisible del material del tubo
p [bar] = presin mxima que
acta en el cilindro
Cuando el cilindro es de construccin soldada en el pie, debe calcularse el espesor del
fondo mediante la ecuacin:

h [mm] = espesor del fondo de cilindro

ds [mm] = dimetro del cordn de soldadura.
Este ltimo dimetro representa el dimetro interno del cordn, que puede ser distinto del dimetro interno del cuerpo del cilindro. Por razones de seguridad, confirmadas por la experiencia constructiva, en la expresin anterior se
toma una presin igual a la dcima parte de la
presin de servicio, este alto coeficiente de seguridad est destinado a compensar la aproximacin de dicha expresin especialmente cuando el espesor del fondo es relativamente grande respecto del dimetro interno del cuerpo del
cilindro.

El elemento
principal que debe
calcularse es el
cuerpo externo o
camisa del
cilindro, pues por
la presion que se
genera en su
interior se produce
una tensin en la
camisa que puede
reventar con una
rajadura
longitudinal

71 AC+H

Figura 9