Curso General Automata Programable Omron

* Autmata Programable - Serie CP1L *
Autmata Programable
CP1L
Virginia Snchez
Automation Systems
OMRON Electronics Iberia
NDICE
Introduccin
Posicionamiento
Hardware
Configuraciones
Asignacin de E/S
reas de memoria
Funciones bsicas
Funciones adicionales
Comunicaciones
2
INTRODUCCIN
Concepto
Qu es SYSMAC CP1L?
CP1L es el nuevo PLC Compacto de Omron que ocupa
el segmento ms bajo de la gama completa de PLCs y
de la serie SYSMAC CP. Tiene la Capacidad de
Programa y E/S ms pequea. Los PLCS CP1L tiene
el mismo tamao que CPM1A y CPM2A, pero ofrecen
muchas ms caractersticas as como mayor
performance.
Concepto
La Familia de CP1L lo forman 3 tipos de CPU:
CP1L-J : sustituto de CPM1A-10/20
CP1L-L: sustituto de CPM1A / CPM2A
CP1L-M: sustituto de CPM2A
Las Unidades de Expansin sern las expansiones de CPM con un
cambio de carcasa acorde con el diseo del CP1L: CP1W
CP1L-J (14/20 E/S)

CP1L-L (10/14/20 E/S)
CP1L-M (30/40/60 E/S)

5
Concepto
CP1L + CP1H forman el paquete de productos de PLC Compacto
Con CP1L Omron completa su gama de PLCs con la misma
arquitectura
CP1 CJ1 CS1
Conocido uno Conocidos todos!!!
Mismo Juego de Instrucciones para todos los PLCs
Un slo software para programar la gama completa de PLCs
CS1
CJ1
CP1H
CP1L
Caractersticas generales
Contadores de Alta Velocidad
Control de 2 ejes.
Orientado a aplicaciones de control de velocidad de 2 ejes.
Ent. de Interrupcin
6 en CPUs 40,30 y 20 y 4 en CPUs 14
Salidas de Pulsos
Control de 2 ejes
Orientado a aplicaciones de control de servos en mquina pequea.
Salidas de Rel o Transistor (NPN o PNP)

Puertos Serie
1 Puerto de Perifricos USB (slo programacin)
2 Puertos Opcionales RS-232C RS-422A/485 *
*Nota: 1 slo puerto opcional RS-232/422A/485 en las CPUs 14 y 20
7
Puertos Serie
El CP1L tiene un puerto de perifricos USB estndar de programa. Se pueden
montar hasta 2 puertos serie (RS-232C y/o RS-422A/485)* para:
- Conexiones a HMIs y dispositivos de campo (variadores, TC, etc.)
- Comunicaciones PLC a PLC (PLC Link serie)

- Monitorizacin y programacin desde PC
NT Link 1:N
Host Link
CompoWay/F
Modbus-RTU
Puerto de
Perifricos USB
PLC Link Serie
*Nota: 1 slo puerto opcional RS-232/422A/485 en las CPUs 14 y 20
Modelos de CPU
POSICIONAMIENTO
10
Familias de PLCs: Misma arquitectura

Alta Fiabilidad
Funcionalidad
Pequeo y Flexible
Sencillo y Compacto
CS1
CS1D
CJ1
CJ1H
CP1
CS1H
CJ1M
Bsico
Alta funcionalidad
CJ1G
CP1H
CS1G
CJ1M-ETN
CJ1G-LOOP
CP1L
Precio
11
Familias de PLCs: Misma arquitectura

Compatibilidad con Serie CS/CJ
CJ1
Programacin con Bloques de

Funcin
CS1
Mismo juego de instrucciones

Smart FB Library
CP1H/L
Lenguaje ST
Utilizacin de
librerias de FBs
para facilitar la
programacin
12
HARDWARE
13
CPU
Unidad de CPU CP1L (ejemplo para el modelo de 40 puntos de E/S)
Puerto USB
Alimentacin/Termi
nal de entradas
Batera (CJ1W-BAT01)
Puerto de
perifricos USB
Cable USB (slo para
programacin). 5m mx.
Potencimetro
analgico
Entrada analgica
Mdulos opcionales de comunicacin

Terminal de
salidas
CP1L-L14 y -L20 slo soportan un

puerto serie RS232 RS422/485
opcional.
Puerto RS232C
CP1W-CIF01
Puerto RS422A/485
CP1W-CIF11
14
CPU - Leds
POWER
(Verde)
Encendido
Dispositivo alimentado
Apagado
Dispositivo no alimentado
RUN
(Verde)
Encendido
Modo MONITOR/RUN
Apagado
Modo STOP/PROGRAM
ERR/ALM
(Rojo)
Encendido
Ha ocurrido un error fatal o de hardware.
Parpadeando
Ha ocurrido un error no-fatal.
Apagado
Operacin normal
Encendido
Todas las salidas conmutan a OFF. A500.15 a ON.
Apagado
Operacin normal
Encendido
Programa, parmetros o datos de memoria estn siendo

escritos en la memoria flash de la CPU
Apagado
Otro estado distinto del anterior
Parpadeando
Se est comunicando a travs del puerto USB
Apagado
Otro estado distinto del anterior
INH
(Amarillo)
BKUP
(Amarillo)
PRPHL
(Amarillo)
15
CPU DIP Switch

N
Selecci
n
Descripcin
Aplicacin
Por
defecto
SW1
ON
Proteccin contra escritura de

UM
OFF
OFF
UM no protegda contra
escritura
Utilizar como medida de

proteccin para evitar la
manipulacin del programa
ON
Autotransferencia habilitada
OFF
OFF
Autotransferencia
deshabilitada
Realizar la carga automtica de

programa, parmetros de setup,
datos,... durante el arranque, desde
el cassette de memoria a la CPU
ON
A395.12 a ON
OFF
OFF
A395.12 a OFF
Disponer de una entrada de test sin

necesidad de cablear una entrada
ON
Toolbus
OFF
OFF
PLC Setup
Fijar un modo por defecto de

comunicacin a travs del puerto 1
(Toolbus)
ON
Toolbus
OFF
OFF
PLC Setup
Fijar un modo por defecto de

comunicacin a travs del puerto 2
(Toolbus)
OFF
Mantener a OFF
---
OFF
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
16
Entradas de Interrupcin
CPUs de 14 puntos de E/S
17
Entradas de Respuesta Rpida

18
Salidas de pulsos I
Origin search 1 (Error counter reset output)
19
Salidas de pulsos II. Terminal de entradas

20
CP1W-CIF01 Mdulo RS-232C

Indicador de comunicaciones
Conexin a la CPU
Conector RS-232C
FG
Frame Ground
---
SD (TXD)
Send Data
Salida
RD (RXD)
Receive Data
Entrada
RS (RTS)
Request to Send
Salida
CS (CTS)
Clear to Send
Entrada
5V
Power Supply
---
DR (DSR)
Data Set Retry
Entrada
ER (DTR)
Equipment Ready
Salida
SG (0 V)
Signal Ground
---
21
CP1W-CIF11 Mdulo RS-422A/485

Indicador de comunicaciones
Conexin a la CPU
Switches de
configuracin
Conector RS-422A/485
1
ON
ON
OFF
OFF
ON
2 hilos
OFF
4 hilos
ON
2 hilos
OFF
4 hilos
---
---
No utilizar
ON
Control RTS habilitado
OFF
Control RTS deshabilitado
Seleccin de control con RTS

para RD
ON
Control RTS habilitado
OFF
Control RTS deshabilitado
Seleccin de la resistencia de
terminacin
Seleccin de 2 4 hilos
Seleccin de 2 4 hilos
Seleccin de control con RTS

para SD
22
Conexin va USB
Puerto USB (compatible 1.1 2.0) para la conexin directa a CX-Programmer a
travs de protocolo fijo Toolbus. Los drivers son incluidos a partir de la versin v1.1
de CX-One (CX-Programmer 6.1).
Puerto exclusivo para programacin del PLC.
23
Cassette de memoria
Datos almacenables
Localizacin en la CPU
Programa de usuario
RAM, Memoria Flash

(Area de programa)
Parmetros
PLC Setup, Unit Setup,

Tabla de Rutas
RAM, Memoria Flash

(Area de parmetros)
Comentarios de
programa
Smbolos
Memoria Flash
(Area de comentarios)
Comentarios de E/S, red y

de programa
Indice de programa
(secciones...)
Bloques de funcin
Memoria Flash
(Area de fuentes de FB)
DM
RAM
(D0 a D32767)
Valor inicial de DM
Memoria Flash
(Area de valores iniciales DMs)
No es posible almacenar simultaneamente dos programas de usuario !!!

24
Otras opciones
25
Otras opciones
26
Otras
opciones
27
CONFIGURACIONES
28
Configuracin bsica
Capacidad E/S
40 puntos
30 puntos
20 puntos
14 puntos
Modelo
CP1L-M40D-
CP1L-M30D-
CP1L-L20D-
CP1L-L14D-
Slo CPU
Alimentacin
Modelos de alterna (terminados en -A):

100 a 240 Vca, 50/60 Hz
Modelos de continua (terminados en -D): 24 Vcc
Capacidad de programa
10 Kpasos
Mx. nm. de E/S
160 (ver nota 1)
150 (ver nota 1)
60 (ver nota 2)
54 (ver nota 2)
Puntos de E/S
40
30
20
14
Puntos de Entrada
24
18
12
Especificaciones de E
24 Vcc
Ent. de interrupcin o
respuesta rpida
6 mx.
Puntos de Salida
16
Especificaciones de S
Salidas rel:
Salidas transistor NPN:
Salidas transistor PNP:
E/S
normales
Capacidad de programa
M: 10 Kpasos
L: 5 Kpasos
Nm. puntos de E/S
40: 40
30: 30
20: 20
14: 14
Clasificacin de Entradas
D: Entradas Vcc
5 Kpasos
4 mx.
12
Modelos con R antes de sufijo final.

Modelos con T antes de sufijo final.
Modelos con T1 antes de sufijo final.
Entradas de contador de alta

velocidad
4 contadores/2 ejes, 100 KHz (monofase).

100 KHz para pulsos up/down o pulsos ms direccin, 50 KHz para fase diferencial.
Salidas de pulsos
2 ejes, 100 KHz (salidas transistor)
Alimentacin
A: Vca
D: Vcc
Clasificacin de Salidas
R: salidas rel
T: salidas transistor NPN
T1: salidas transistor PNP
Nota 1: Conectando 3 unidades de expansin de E/S de 40 puntos al CP1L.

Nota 2: Conectando una unidad de expansin de E/S de 14 puntos al CP1L.
29
Configuracin bsica
Slo CPU + Expansin Comunicaciones Serie
30
Configuracin con expansores del CPM1A

CPU + Unidades del CPM1A
CP1L de 30 o 40 puntos de E/S
Mx. 3 unidades de expansin de E/S
CP1L de 20 o 14 puntos de E/S
Tambin posible con CP1W-CN811 (80cm)

Mx. 1 unidad de
expansin de E/S
31

Mximo nmero de E/S que cada CPU puede gestionar:
32

Asignacin de bits de las Unidades de Expansin de E/S
33

Asignacin de canales de las Unidades de Expansin
34

Restriccin de conexin:
Cuando se conectan a las CPUs de Vca del CP1L Unidades de Expansin o

Unidades de Expansin de E/S del CP1W/CPM1A, es necesario dejar un espacio
de aproximadamente 10mm entre la CPU y el primer mdulo de expansin.
Si no se deja este espacio, utilizar el PLC en ambientes donde la temperatura est

entre 0 y 50C.
35
Restricciones en la configuracin
RESUMEN:
N mximo de unidades de expansin del

CP1W/CPM1A (*)
Distancia de conexin entre la CPU (Vca) y los
mdulos de expansin CP1W/CPM1A
N de canales de entradas y salidas (*).

Consumo de corriente (**).
(*) Segn la CPU (14, 20, 30 40 puntos)
(**) En funcin de si son CPUs de Vca o Vcc
36
ASIGNACIN DE E/S
37
Ejemplo de asignacin de E/S I
38
Ejemplo de asignacin de E/S II

Asignacin de canales con 3 unidades de expansin de 40 puntos de E/S
39
Ejemplo de asignacin de E/S III

Asignacin de canales con 3 unidades de expansin de 8, 16 y 20 puntos de E/S
40
AREAS DE MEMORIA
41
Areas de Memoria
rea
rea CIO
rea de E/S
Tamao
Rango
Entradas
1600 bits (100 canales)
CIO 0 a CIO 99
Salidas
CIO 100 a CIO 199
rea Link 1:1
CIO 3000 a CIO 3063
rea PLC Link Serie
CIO 3100 a CIO 3189
rea de Trabajo
CIO 3800 a CIO 6143
rea de Trabajo
W000 a W511
rea de Retencin
H000 a H511
rea Auxiliar
A000 a A959
rea de rel temporal TR
16 bits
TR0 a TR15
rea de Memoria de Datos
32768 canales
D00000 a D32767
Flags de Temporizadores
4096 bits
T0000 a T4095
Flags de Contadores
4096 bits
C0000 a C4095
PVs de Temporizadores
4096 canales
T0000 a T4095
PVs de Contadores
4096 canales
C0000 a C4095
rea de Flags de Tareas
32 bits
TK0 a TK31
Registros Indirectos
16 registros
IR0 a IR15
Registros de datos
16 registros
DR0 a DR15
42
Area CIO
CIO 0
CIO 99
CIO 100
CIO 199
CIO 200
Entradas
Salidas
No utilizado
CIO 2999
CIO 3000
Link 1:1
CIO 3063
CIO 3064
CIO 3099
CIO 3100
CIO 3189
CIO 3190
CIO 3799
CIO 3800
No utilizado
PLC Link
No utilizado
Bits de Trabajo
CIO 6143
43
Area de Trabajo (WR)

Este rea slo se puede utilizar desde
programa. Utilizar este rea para canales y
bits de trabajo dentro de programa.
W 000
512 canales
W 511
Area de Retencin (HR)

Este rea slo se puede utilizar desde
programa. En este rea se retiene el
contenido ante prdidas de alimentacin o
ante cambios entre modo PROGRAM y RUN
o MONITOR.
H 000
512 canales
H 511
Nota.- Desde H512 a H1535 es utilizado como rea de retencin en los Bloques de Funcin. Estos
canales pueden ser utilizados unicamente en las instancias a los bloques de funcin.
44
Area Auxiliar (AR)

El rea auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar
la operacin del PLC. Este rea est dividida en dos partes: A000 a A447 de slo
lectura y A448 a A959 de lectura y escritura.
A 000
Area de slo
lectura
960 canales
A 447
A 448
Area de lecturaescritura
A 959
45
Area de Rels Temporales (TR)

El rea TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de una rama de programa.
Los bits TR slo se utilizan en programacin por mnemnicos.
15 bits
TR 15
TR 00
46
Area de Memoria de Datos (DM)

El rea de DM es un rea de datos de multi-propsito. Normalmente es accesible a
nivel de canal. Este rea retiene su estado ante fallos de alimentacin o al cambiar
de PROGRAM a MONITOR o RUN.
D 00000
32768 canales
D 32767
47
Area de Temporizadores
Hay dos reas de datos para los temporizadores, la de los Flags de Finalizacin de
Temporizacin y la del Valor Presente del Temporizador (PVs).
BCD
Binario
TIM
TIMX
TIMH
TIMHX
TMHH
TMHHX
TTIM
TTIMX
TIMW
TIMWX
TMHW
TMHWX
T 0000
4096 canales
T 4095
Area de Contadores
Hay dos reas de datos para los contadores, la de los Flags de Finalizacin de Cuenta
y la del Valor Presente del Contador (PVs).
BCD
Binario
CNT
CNTX
CNTR
CNTRX
CNTW
CNTWX
C 0000
4096 canales
48
C 4095
Area de Temporizadores/Contadores
Seleccin de Temporizadores/Contadores en modo BCD o Binario desde CX-Programmer.
Pulsar botn derecho del ratn sobre el PLC y seleccionar Propiedades.
49
Flags de Condicin
Estos flags incluyen los Flags Aritmticos tales como el Flag de Error y el Flag Igual,
los cuales indican los resultados de la ejecucin de una instruccin, as como los flags
de siempre a ON y siempre a OFF.
Los Flags de Condicin se especifican con etiquetas (smbolos).
50
Pulsos de Reloj
Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el temporizador interno de la
CPU. Estos bits se especifican con etiquetas (smbolos).
Nombre
Etiqueta
Smbolo
Operacin
Pulso de 0.02s
0.02s
P_0_02_s
0.01s a ON
0.01s a OFF
Pulso de 0.1s
0.1s
P_0_1s
0.05s a ON
0.05s a OFF
Pulso de 0.2s
0.2s
P_0_2s
0.1s a ON
0.1s a OFF
Pulso de 1s
1s
P_1s
0.5s a ON
0.5s a OFF
Pulso de 1min
1min
P_1min
30s a ON
30s a OFF
51
Area de los Flags de Tareas (TK)

El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se corresponde con las tareas
cclicas de la 00 a la 31. Un Flag de Tarea se pondr a ON cuando la correspondiente
tarea cclica est en ejecucin (RUN) y a OFF cuando la tarea cclica no se ha
ejecutado (INI) o est en modo standby (WAIT).
32 bits
TK 31
TK 00
52
Registros Indice (IR)

Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar direccionamiento indirecto.
Cada registro ndice puede mantener una nica direccin de memoria del PLC, sta
es la direccin de memoria absoluta de una palabra de la memoria de E/S.
IR 00
IR 15
15 canales
53
Registros de Datos (DR)

Estos registros ( DR0 a DR15) se utilizan como offset de la direccin de memoria del
PLC en los Registros Indice, cuando se realiza un direccionamiento indirecto.
DR 00
DR 15
15 canales
54
Manejo de registros indice (IR)

MOVR 002 IR0
Posiciona el registro indice IR0 a la posicin de memoria correspondiente al CIO 002
MOV #0001 ,IR0
Transfiere un #0001 a la posicin de memoria que apunta IR0 (CIO 002)
MOV #0020 +,IR0
Transfiere un #0020 a la posicin de memoria que apunta IR0+1 (CIO 003)
55
Direccionamiento Indirecto de DMs

Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas:
1) Direccionamiento en Modo-Binario (@D). Se puede direccionar todo el rea de
DMs (D00000 a D32767) con los valores en hexadecimal 0000 a 7FFF.
@D00100
0100
D00256
Direccin que se utiliza
2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo slo parte del rea de DMs
(D00000 a D09999) puede ser direccionada indirectamente con los valores BCD de
0000 a 9999.
*D00100
0100
D00100
Direccin que se utiliza
56
FUNCIONES BSICAS
57
Funciones bsicas
Funciones de Interrupcin
Entradas de Interrupcin
Interrupciones Temporizadas

Pulsos de Salida
58
Crear Tarea de Interrupcin
59
Entradas de interrupcin en modo

directo / contaje
Instruccin MSKS para habilitar

interrupcin
60
Interrupciones temporizadas
61
Interrupciones temporizadas
Instruccin MSKS para fijar el tiempo
62

Recepcin de las seales de un encoder rotacional para
el clculo de longitudes o posicin
Funciones de Contaje de Alta Velocidad CTBL.
Medicin de longitud de pieza o posicin

Funcin de Open/Close GATE.
Medicin de la velocidad de desplazamiento de una pieza

(frecuencia)
PRV: Lectura de la frecuencia de los pulsos.
PRV2: Lectura de la frecuencia de los pulsos y lo convierte a
parmetros de velocidad de rotacin o n de vueltas.
63
Instruccin CTBL para fijar los valores

o rangos de comparacin
64
Salida de Pulsos
Realizar un posicionado sencillo
Instrucciones SPED, ACC y PLS2.
Realizar busqueda y retorno a origen

Instruccin ORG.
Cambio de posicin de destino durante el posicionado

Instruccin PLS2.
Cambio de velocidad por pasos (control de velocidad)

Instruccin ACC en modo Continuo.
Cambio de velocidad por pasos (control de posicin)

Instruccin ACC en modo Independiente o PLS2.
Posicionado fijo despus de recibir seal de disparo

Lanzar instruccin PLS2 una vez iniciado el posicionado con
SPED o ACC en modo Continuo.
65
Salida de Pulsos
Despus de determinar el origen, realizar un posicionado en
coordinadas absolutas
La direccin de los pulsos es determinada en el propio sistema
de coordenadas.
Realizar un control triangular

Instruccin ACC en modo Independiente o PLS2.
Salida de pulsos de modulacin variable para control de

temperatura con proporcional por tiempo
Control a travs de senales de entrada analgicas e instruccin
PWM.
66
Salida de Pulsos
67
Salida de Pulsos (Aplicaciones)

Con CPM slo se poda
hacer un control de
Inverter por E/S y ahora
con CP1L es posible
tambin hacerlo por
comunicaciones.
Potente equipo para aplicaciones de Motion, mucha funcionalidad incorporada,

FBs, gran nmero de E/S de Pulsos, Documentacin muy completa con ejemplos
de aplicaciones y estrategias de control para Motion (manual W07E).
68

Las entradas de respuesta rpida se utilizan en aplicaciones
con foto-microsensores, los cuales tienen unos tiempos de
activacin muy bajos (incluso por debajo del ciclo de scan).
Hasta 50 s de tiempo de activacin.
50
120
69
70
FUNCIONES ADICIONALES
71
Potencimetro analgico
Modificando el potencimetro se ajusta el valor PV del canal
A642 en un rango de 0 a 255.
Ejemplo:
Nota.- No utilizar en aplicaciones en la que se requiera un alto grado de precisin.

72
Entrada analgica simple

Aplicando una tensin de 0 a 10 V, el valor analgico de tenson
es convertido a digital en el canal A643 en un rango de 0 a 256
(0000 a 0100 hex).
Ejemplo:
Nota.- No utilizar en aplicaciones en la que se

requiera un alto grado de precisin.
73
Cassette de memoria
Permite el almacenamiento de informacin del PLC en memoria
no-volatil. Funcionalidad:
Copiado de datos para duplicar maquinas sin utilizar CX-Programmer
Backup en caso de sustitucin del equipo.
Escritura y actualizacin de los datos en caso de modificacin de maquina.
Modelo
Especificaciones
CP1WME05M
Tamao
512 Kwords
Capacidad
Programa, parmetros, comentarios, bloques

de funcin y memoria de datos (DMs)
Escritura
Desde CX-Programmer
Lectura
Al dar tensin a la CPU a travs del SW2, o

desde CX-Programmer
74
Cassette de memoria
Manejo del cassette de memoria desde CX-Programmer. Menu
PLC\Editar\Cassette de Memoria /DM.
75
Proteccin de programa
Es posible realizar una proteccin contra lectura individual por
tareas o del programa completo (Proteccin de lectura de UM)
76
Proteccin de programa
Si se introducen 5 veces consecutivas cdigos
de password incorrectos, el programa quedar
bloqueado durante 2 horas y no ser posible
desprotegerlo hasta trascurrido dicho periodo.
77
Proteccin de programa utilizando el n lote

El n lote es almacenado en A310 y A311 (no puede ser modificado
por usuario). X, Y y Z son convertidos a 10, 11 y 12 respectivamente.
Ejemplos:
N Lote
A311
A310
10805
0001
0805
30Y05
0030
1105
Slo permite la
ejecucin sobre
CPUs con n lote:
230905
Slo permite la
ejecucin sobre
CPUs con n lote
acabado en 05
78
COMUNICACIONES
79
Comunicaciones serie
La serie CP1L incorpora uno (CPUs de 20 y 14 puntos) o dos (CPUs
de 30 y 40 puntos) slots para acoplar mdulos opcionales que
proporcionan comunicaciones serie RS-232C y/o RS-422A/485.
Slot 1 (puerto serie 1)
Slot 2 (puerto serie 2)
Mdulo RS-232C
CP1W-CIF01
Mdulo RS-422A/485
CP1W-CIF11
80
Comunicaciones serie
Protocolos de comunicacin serie soportados:
Toolbus
Protocolo Libre
Serial Gateway (Compoway/F y Modbus-RTU)
PLC Link
NT Link 1:N
Host Link
81
Toolbus
Proporciona unas comunicaciones de alta velocidad con
CX-Programmer
Protocolo fijo a travs de USB.
Configurable en puertos 1 y/o 2.
Hasta
115.200 bps
82
Protocolo libre
El protocolo de comunicacin se
maneja desde el programa ladder
Modo de comunicacin Half-duplex
Instruccin TXD(): envo max. 256
bytes a dispositivo RS-232C
Instruccin RXD(): lectura del
buffer de recepcin de los datos
recibidos
Instruccin FCS(): calcula el
checksum de la secuencia (EXOR)
de todos los bytes que forman el
mensaje
Funcin STUP(): cambio del modo
del puerto serie (dinmicamente)
83
Maestro Modbus-RTU (Puerta de

enlace serie)
Se comporta como un maestro de Modbus-RTU pudiendo
gobernar dispositivos tales como variadores de frecuencia y
otros elementos de campo.
84

enlace serie)
Areas de memoria
85

enlace serie)
Flags auxiliares
86

enlace serie)
87
Puerta de enlace serie

(Compoway/F - Modbus-RTU)
OMRON proporciona una extensa librera de Smart Active
Parts y Bloques de Funcin para facilitar la interconexin
entre los distintos elementos de nuestro sistema.
88
PLC Link
Permite realizar el intercambio de informacin entre controladores de las series

CJ1M, CP1H y CP1L de una manera sencilla.
Configurable en ambos puertos

rea de intercambio: CIO 3100 al CIO 3199
Mximo de 10 canales por controlador
Hasta un mx. de 10 controladores: 9 PLCs (1 Maestro y 8 Esclavos) + 1HMI NT/NS
(como Esclavo, slo comunica con el Maestro)
89
PLC Link
Mtodo de enlace Completo
Los datos de todos los nodos se ven reflejados sobre todos ellos (tanto
nodos Polled como Polling)
90
PLC Link
Mtodo de enlace Maestro
Los datos de todos los nodos se ven reflejados nicamente en el nodo
Polling o Maestro.
91
NT Link 1:N
Protocolo de comunicacin destinado a ofrecer el mejor rendimiento en las

comunicaciones entre PLCs y terminales programables de la serie NS y
NT (8 terminales mximo).
38.400 bps
115.200 bps
Nota.- Protocolo NT Link 1:1 no soportado.
92
Host Link
Comando Host Link
Protocolo abierto de comunicaciones serie OMRON.

- Conexin directa con PC en configuracin 1:1 en un sistema 1:N.
93
Host Link
Comando FINS
Protocolo abierto de comunicaciones serie OMRON.

- Comunicacin con otros PLCs y PCs va red.
94
Soluciones de Comunicaciones Abiertas

Esclavo de DeviceNet
Esclavo de CompoBus/S
Unidad Maestra de
Profibus/DP
CPM1A-PRT21
Profibus/DP I/O
Link Unit
Cable Especial de Profibus/DP
Esclavo de Profibus/DP
Futuro: tambin Maestro de CompoNet y

Esclavo de Ethernet/IP en FY08
95
Gracias por la atencin !!!

Para ms informacin
Virginia Snchez
Product Engineer
Omron Electronics Iberia, S.A.
96

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Ha ocurrido un error no-fatal.

Todas las salidas conmutan a OFF. A500.15 a ON.

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