La palanca de mando va unida mediante links, en este helicptero en concreto,

un BO-105, a un tanden hidrulico, que transmite los movimientos al plato

oscilante, aportando el mando necesario para controlar el helicptero en sus
tres ejes de vuelo.
Asi tenemos el mando colectivo que varia el paso de las palas de forma
colectiva variando la sustentacin del disco rotor de forma colectiva y se actua
mediante una palanca con la mano izquierda, y el mando cclico que varia el
paso cclicamente mediante la palanca de mando que maneja el piloto con la
mano derecha y aporta control en el eje de guiada.
Colectivo
Podemos observar como actan sobre el mando colectivo, el plato oscilante
sube y baja variando de forma colectiva el angulo de las palas del rotor
Con ellos variamos la sustentacin del disco rotor y el helicptero asciende al
aumentar el paso y desciende al disminuirlo debido a esa variacin de
sustentacin colectiva en el disco de rotor
Colectivo longitudinal
Actuamos soble el eje de picada los cuales nos permiten ir hacia adelante o
hacia atrs. (palanca cclica)
Ciclo lateral
Con el mando lateral acutamos sobre el eje de guiada

Los controles de vuelo controlan los principales rotores de vuelo del

helicptero, angulos de direccin y permite a piloto controlar la aeronave en el
vuelo controlando su altura, velocidad y direccin.

El colectivo controla la sustentacin del rotor principal variando su magnitud

manualmente, y con una correcta variacin de los 3 controles se puede
optimizar un vuelo. Y como en la imagen ocurre el control cclico controla la
variacin del ngulo.

Resumiendo, el helicptero es capaz inclinar el rotor a cualquier lado. Este es el

mando que generalmente se tiene en el cclico principal de la emisora (en los
helicpteros tripulados, el piloto maneja estas funciones con la palanca
principal que est situada entre las piernas). Cuando empujamos el control
cclico hacia delante, el helicptero se inclina hacia adelante. Lo mismo hacia
atrs y lateralmente.
El plato cclico
Imaginemos un rotor simplificado con cuatro palas:

Las palas estn montadas sobre los ejes de palas de tal forma que puedan
girar alrededor de stos lo que permite cambiar la incidencia de las mismas.
Para que las palas mantengan todas la misma incidencia, estn unidas a unas
varillas de transmisin -todas de la misma longitud- que a su vez estn fijadas
al plato cclico. ste esta compuesto de un plato exterior fijo y uno interior
giratorio que estn unidos mediante un cojinete que permite el giro entre ellos.
En el plato exterior van fijadas las varillas de mando que vienen de los servos y
en el plato interior que gira igual que el rotor se enganchan las varillas que
controlan la incidencia de las palas. El plato cclico interior y las palas giran
alrededor del eje principal simultneamente. En este caso en contra del sentido
de las agujas del reloj. Con esta configuracin, si comenzamos a girar el rotor
alrededor del eje principal, las palas generarn una sustentacin uniforme y
equilibrada.
Para que el rotor se incline hacia algn lado ser necesario que en alguna parte
de la rotacin se produzca ms sustentacin que en otra, cosa que
conseguiremos cambiando cclicamente la incidencia de las palas del rotor:

Para ello se inclina el plato cclico (que de esto recibe su nombre). Miremos que
pasa detalladamente: El plato cclico se inclina. La varilla azul se eleva
empujando en la parte delantera de la pala azul causando un giro de sta

alrededor del eje de palas obteniendo una mayor incidencia y a consecuencia

mayor sustentacin. En el lado opuesto del plato cclico pasa exactamente lo
contrario. Esta parte del plato baja, con lo que la varilla roja estira de la parte
delantera de la pala originando una incidencia negativa de la pala, que da
lugar a una sustentacin negativa. En las otras dos palas esta inclinacin del
plato cclico no tiene repercusin alguna, se quedan con la misma incidencia
neutral.
As pues, la pala azul produce una fuerza orientada hacia arriba y la roja una a
la inversa, es decir hacia abajo, con lo que todo el conjunto tendera a
inclinarse hacia la izquierda. (Los expertos me disculpen en este momento,
porque bien sabrn que esto, debido a efectos de inercia no es del todo cierto.
Pero en este momento para simplificar el entendimiento la mecnica este
fenmeno no se tiene en cuenta.)
Para que este desequilibrio de sustentacin se mantenga, el sentido de la
inclinacin del plato cclico es constante, es decir en el caso del dibujo hacia la
izquierda. Si giramos 90 grados el rotor en contra del sentido de las agujas del
reloj pasa lo siguiente:

Las varillas de las palas azul y roja pasan por el punto neutral del plato cclico
con lo que su incidencia pasar a ser neutral. En cambio las palas verde y gris
cambian su sustentacin de la misma forma como lo hicieran 90 grados antes
las otras dos palas. Es decir que una pala va cambiando su incidencia
cclicamente: En el lado izquierdo tiene una incidencia negativa, a lo largo de
los prximos 90 grados de giro del rotor va aumentando su incidencia hasta
estar neutral, entre los 90 y 180 grados sigue aumentando la incidencia
llegando al mximo a los 180 grados de giro en la parte derecha. Entre los 180
y 360 grados vuelve a disminuir progresivamente la incidencia pasando por
neutral a los 270 grados volviendo al punto de partida a la izquierda con
incidencia negativa. Y as cada pala en cada giro.

Solo faltara un ltimo dispositivo para controlar el ltimo dispositivo de control

y son los pedales, que mediante dos pedales pueden variar el ngulo para girar
el helicptero.
Los pedales nos proporcionan el control direccional, pisando el pedal nos
mover en la direccin requerida, El rotor de cola no solo controla la direccin
si no que tambin evitar el efecto de anti torque.
Con una correcta manipulacin de los mandos podemos controlar los tres ejes
posibles X, Y y Z teniendo una amplia ventaja sobre el avin en
maniobrabilidad y espacio necesario para despegar.