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Processamento de Sinais
Alan Antnio Moreira,1
Rafael Lanza Gonalves,39
Richard Lourran Rodrigues Carvalho,43
2013
Resumo
Este trabalho apresenta as solues dos exerccios propostos obtidos pelos alunos, o objetivo deste
trabalho foi aplicar Transformada Z e de Fourier e Projeto de Filtros Digitais, conceitos aprendidos
na disciplina de Processamento de Sinais, em ambiente MatLab, e alm dos problemas propostos,
apresentado as interpretaes pertinentes a cada resultado obtido.
Palavras-chaves: Transformada Z. Fourier. Filtro. FIR.
Parametrizao
A parametrizao, onde aplicvel dever ser feita pelos nmeros de chamada dos alunos na
disciplina, inicados como 1 , 2 , 3 , sendo 1 < 2 < 3 .
O valor mximo nas funes ser calculado pela mdia simples:
max =
(1 + 2 + 3 )
1 + 39 + 43
=
= 27, 66
3
3
(1)
A frequncia analgica devera estar situada entre [100, 100], cujo valor deve ser o primeiro
mltiplo inteiro da seguinte frequncia:
0 = max(1 , 2 , 3 ) = max(1, 39, 43) = 43 * 10 = 430
(2)
Problemas Propostos
1. Considere o sistema no tempo discreto descrito pela Equao 3:
() =
1 2 + 39 43
3 + 2 2 2
(3)
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Exercicio 1 LETRA B, Funcao de Transferencia na forma Z/p/k *
****************************************************************
4
5
zero =
6
7
8
40.0730
1.0730
9
10
11
polo =
12
13
1.0000
14
15
2.0000
1.0000
16
17
18
ganho =
19
20
Atravs da Figura 1 podemos verificar com exatido os valores encontrados. Com isso a
Equao 4 funo de transferncia na forma de zeros/polos/ganho.
() =
( + 40.07)( 1.073)
( 1)( + 2)( + 1)
(4)
() =
1
2
3
4
1
+ +
1
1 1
1 1
39
40.5
0.5
+
1 + 2 1 1 + 1 1 1
(5)
********************************************************
Exercicio 1 LETRA C,Decomposicao
de fracoes Parciais *
********************************************************
5
6
r =
7
8
9
10
39.0000
40.5000
0.5000
11
12
13
p =
14
15
16
17
2.0000
1.0000
1.0000
18
19
20
k =
21
22
[1]
23
24
********************************************************
2
2 + 0, 2 + 0, 01
(6)
3 1 = 43 1 = 42
{ [ ]} =
2 () =
=42
(7)
1
42
1
42
0.2 41
+ 0.01 40
(8)
(9)
********************************************************
Exercicio 2 LETRA A
*
********************************************************
ex2a_H2z =
5
6
7
8
********************************************************
(10)
(11)
3. Construa o grfico das verses amostradas dos sinais abaixo indicados. Use a funo fft (Fast
fourier Tranform) para analisar os seus espectros de frequncia:
a) Multisenoidal:
(
() = max
1
sin
0 + sin (0 ) + sin (100 )
2
(
(12)
Soluo: Na Figura 3 foram plotadas trs senoides com mesma amplitude e com frequncias
diferentes, 215,430 e 4300 respectivas em cada grfico e o quarto grfico apresenta
a soma destes sinais discretos, a frequncia de amostragem utilizada foi 60, bem acima da
maior frequncia analgica do sinal final.
Uma outra forma de exibir a soma dos sinais atravs da analise de espectro, com a funo
fftn - N-dimensional discrete Fourier Transform. que retorna a transformada de fourier.
Ver Figura 4.
b) Cossenoidal:
() = max cos (0 ) +
max
cos (20 )
2
(13)
Soluo:
A Figura 5 a soma de dois sinais cossenoidais, com amplitudes max e max
2 , e frequncias
de 430 e 860, os sinais foram plotados no domnio de tempo discreto com frequncia
de amostragem de 20 para uma melhor visualizao.
c) Multisenoidal + Rudo:
() = () + ()
(14)
Soluo:
Para gerar o ruido foi utilizado a funo randn responsvel por gerar um vetor de mesmo
tamanho do vetor de tempo, utilizado para gerar o sinal multissenoidal, com valores aleatrios. No primeiro grfico da Figura 7 vemos o ruido e o sinal multissenoidal separados,
no segundo grfico soma dos dois sinais e o ultimo grfico o segundo sinal discretizado.
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%***************************************************
%% Exercicio 4 Projeto um filtro FIR
%%%%%%%%%%%
%*Exercicio 4 Letra A********************************
Wo=2*pi*Mo;
fc=Mo*2;
fs=60000;
wn=fc/fs;
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FIR = fircls1(27,wn,0.999,0.0001);
figure(10)
freqz(FIR,1,512)
title('Exercicio 4 Letra a aamrlgrlrc 2/2013','FontSize',14);
%saveas(gcf,'artigo\exercicio4a.jpg')
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16
%********************************************************
b) Faa a excitao do filtro com os sinais construdos nos itens 3a e 3c. Plote os sinais de
entrada e sada do filtro.
Soluo: Na Figura 10 o mesmo sinal utilizado no exerccio 3, letra a e letra b, em vermelho
o sinal filtrado de forma quase senoidal pois a senoide de maior frequncia atenuado bem
como o rudo desta faixa.
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